JP2001081767A - 締固め機械の運行管理装置 - Google Patents
締固め機械の運行管理装置Info
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- JP2001081767A JP2001081767A JP26261699A JP26261699A JP2001081767A JP 2001081767 A JP2001081767 A JP 2001081767A JP 26261699 A JP26261699 A JP 26261699A JP 26261699 A JP26261699 A JP 26261699A JP 2001081767 A JP2001081767 A JP 2001081767A
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- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 転圧回数を正確に確実に把握でき、しかも構
成が簡単で安価な運行管理装置がなかった。 【解決手段】 投光器２と、締固め領域中の走行レーン
を転圧して締固める締固め機械１に設けられ上記投光器
２からの光を検出する受光器３と、この受光器３からの
検出信号に基づいて上記締固め機械１による走行レーン
の転圧回数情報を出力する制御手段とを備えた。
成が簡単で安価な運行管理装置がなかった。 【解決手段】 投光器２と、締固め領域中の走行レーン
を転圧して締固める締固め機械１に設けられ上記投光器
２からの光を検出する受光器３と、この受光器３からの
検出信号に基づいて上記締固め機械１による走行レーン
の転圧回数情報を出力する制御手段とを備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ロックフィルダ
ムやＲＣＤ工法によるコンクリートダム建設工事の堤体
盛立あるいは宅地や道路の造成工事の盛土の締固め作業
を行う締固め機械の運行管理装置に関するものである。
ムやＲＣＤ工法によるコンクリートダム建設工事の堤体
盛立あるいは宅地や道路の造成工事の盛土の締固め作業
を行う締固め機械の運行管理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ロックフィルダムやＲＣＤ工法によるコ
ンクリートダム建設工事の堤体盛立あるいは宅地や道路
の造成工事の盛土の締固め作業において、締固め機械が
規定回数通りに走行しているかどうかを運行管理する必
要がある。即ち、図２に示すような締固め領域Ｘにおけ
る複数の各走行レーンａ，……において始点Ｓと終点Ｅ
の間を締固め機械で前進，後進することにより複数回往
復して規定回数だけ転圧する。尚、始点Ｓと終点Ｅの間
を規定の走行速度で１回走行すれば１回転圧したことに
なる。従来の締固め運行管理装置としては、以下のよう
なものがある。 （１）１つの走行レーンの始点Ｓと終点Ｅの間を１回走
行する毎に締固め機械に設けられている算盤玉のような
カウンタを運転員が操作して転圧回数をチェックする。 （２）締固め機械のトランスミッションのギヤの位置状
況（前進位置、後進位置、中立位置）をリミットスイッ
チで把握し、転圧回数をカウントして表示する。即ち、
始点Ｓから終点Ｅまで前進した後、始点Ｓに戻るために
ギヤが後進位置に変更されたこと（または、終点Ｅから
始点Ｓまで後進した後、終点Ｅに向かうためにギヤが前
進位置に変更されたこと）がリミットスイッチで検出さ
れれば１回転圧が済んだとしてカウントアップ表示する
機能を備えた締固め機械を用いる。 （３）ＧＰＳによって締固め機械の運行管理を行う。
ンクリートダム建設工事の堤体盛立あるいは宅地や道路
の造成工事の盛土の締固め作業において、締固め機械が
規定回数通りに走行しているかどうかを運行管理する必
要がある。即ち、図２に示すような締固め領域Ｘにおけ
る複数の各走行レーンａ，……において始点Ｓと終点Ｅ
の間を締固め機械で前進，後進することにより複数回往
復して規定回数だけ転圧する。尚、始点Ｓと終点Ｅの間
を規定の走行速度で１回走行すれば１回転圧したことに
なる。従来の締固め運行管理装置としては、以下のよう
なものがある。 （１）１つの走行レーンの始点Ｓと終点Ｅの間を１回走
行する毎に締固め機械に設けられている算盤玉のような
カウンタを運転員が操作して転圧回数をチェックする。 （２）締固め機械のトランスミッションのギヤの位置状
況（前進位置、後進位置、中立位置）をリミットスイッ
チで把握し、転圧回数をカウントして表示する。即ち、
始点Ｓから終点Ｅまで前進した後、始点Ｓに戻るために
ギヤが後進位置に変更されたこと（または、終点Ｅから
始点Ｓまで後進した後、終点Ｅに向かうためにギヤが前
進位置に変更されたこと）がリミットスイッチで検出さ
れれば１回転圧が済んだとしてカウントアップ表示する
機能を備えた締固め機械を用いる。 （３）ＧＰＳによって締固め機械の運行管理を行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
（１）によれば、運転員が転圧回数を数えなくてはなら
ないので、人為的なミスが発生しやすい。また、上記
（２）によれば、走行レーン変更時の切り返し運転にお
いてうまく切り返しができずにギヤ操作をした場合にも
カウントしてしまうので、各走行レーンにおける正確な
転圧回数を把握できなくなるおそれがある。 さらに、
上記（３）ＧＰＳによる運行管理装置によれば、確実に
転圧回数を把握でき、転圧回数だけでなく、走行軌跡や
踏み残し箇所などのデータも収集できたり、転圧状況を
レポート出力できる。しかし、この（３）ＧＰＳによる
運行管理装置は、装置の設置や装置のハードウエア，ソ
フトウエアの初期設定等が煩雑であり、また、高価であ
るという課題がある。
（１）によれば、運転員が転圧回数を数えなくてはなら
ないので、人為的なミスが発生しやすい。また、上記
（２）によれば、走行レーン変更時の切り返し運転にお
いてうまく切り返しができずにギヤ操作をした場合にも
カウントしてしまうので、各走行レーンにおける正確な
転圧回数を把握できなくなるおそれがある。 さらに、
上記（３）ＧＰＳによる運行管理装置によれば、確実に
転圧回数を把握でき、転圧回数だけでなく、走行軌跡や
踏み残し箇所などのデータも収集できたり、転圧状況を
レポート出力できる。しかし、この（３）ＧＰＳによる
運行管理装置は、装置の設置や装置のハードウエア，ソ
フトウエアの初期設定等が煩雑であり、また、高価であ
るという課題がある。
【０００４】本願発明は上述した課題を解消するために
なされたもので、転圧回数を正確に確実に把握でき、し
かも構成が簡単で安価な運行管理装置を提供することを
目的とする。
なされたもので、転圧回数を正確に確実に把握でき、し
かも構成が簡単で安価な運行管理装置を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係る締固め機
械の運行管理装置は、投光手段と、締固め領域中の走行
レーンを転圧して締固める締固め機械に設けられ上記投
光手段からの光を検出する受光手段と、この受光手段か
らの検出信号に基づいて上記締固め機械による走行レー
ンの転圧回数情報を出力する制御手段とを備える。この
発明に係る他の締固め機械の運行管理装置は、反射手段
と、締固め領域中の走行レーンを転圧して締固める締固
め機械に設けられた投光手段と、上記締固め機械に設け
られて上記反射手段により反射される上記投光手段から
の光を検出する受光手段と、この受光手段からの検出信
号に基づいて上記締固め機械による走行レーンの転圧回
数情報を出力する制御手段とを備える。さらにこの発明
に係る他の締固め機械の運行管理装置は、画像認識対象
と、締固め領域中の走行レーンを転圧して締固める締固
め機械に設けられて上記画像認識対象を撮影するデジタ
ルカメラと、撮影された画像認識対象を認識したときに
上記締固め機械による走行レーンの転圧回数情報を出力
する制御手段とを備える。さらにこの発明に係る他の締
固め機械の運行管理装置は、画像認識対象を具備した反
射手段と、締固め領域中の走行レーンを転圧して締固め
る締固め機械に設けられて上記画像認識対象を撮影する
デジタルカメラと、上記締固め機械に設けられた投光手
段と、上記締固め機械に設けられて上記反射手段により
反射される上記投光手段からの光を検出する受光手段
と、上記デジタルカメラにより撮影された上記画像認識
対象を認識したときに上記締固め機械による走行レーン
の転圧回数情報を出力するとともに、上記投光手段から
の光が受光手段で受光されるまでの時間に基づいて締固
め機械と反射手段との間の距離情報を出力する制御手段
とを備える。尚、上記締固め機械には、少なくとも上記
転圧回数情報を、締固め機械の運転員に知らせるための
第１の表示手段及び締固め機械の外部に知らせるための
第２の表示手段を設ける。
械の運行管理装置は、投光手段と、締固め領域中の走行
レーンを転圧して締固める締固め機械に設けられ上記投
光手段からの光を検出する受光手段と、この受光手段か
らの検出信号に基づいて上記締固め機械による走行レー
ンの転圧回数情報を出力する制御手段とを備える。この
発明に係る他の締固め機械の運行管理装置は、反射手段
と、締固め領域中の走行レーンを転圧して締固める締固
め機械に設けられた投光手段と、上記締固め機械に設け
られて上記反射手段により反射される上記投光手段から
の光を検出する受光手段と、この受光手段からの検出信
号に基づいて上記締固め機械による走行レーンの転圧回
数情報を出力する制御手段とを備える。さらにこの発明
に係る他の締固め機械の運行管理装置は、画像認識対象
と、締固め領域中の走行レーンを転圧して締固める締固
め機械に設けられて上記画像認識対象を撮影するデジタ
ルカメラと、撮影された画像認識対象を認識したときに
上記締固め機械による走行レーンの転圧回数情報を出力
する制御手段とを備える。さらにこの発明に係る他の締
固め機械の運行管理装置は、画像認識対象を具備した反
射手段と、締固め領域中の走行レーンを転圧して締固め
る締固め機械に設けられて上記画像認識対象を撮影する
デジタルカメラと、上記締固め機械に設けられた投光手
段と、上記締固め機械に設けられて上記反射手段により
反射される上記投光手段からの光を検出する受光手段
と、上記デジタルカメラにより撮影された上記画像認識
対象を認識したときに上記締固め機械による走行レーン
の転圧回数情報を出力するとともに、上記投光手段から
の光が受光手段で受光されるまでの時間に基づいて締固
め機械と反射手段との間の距離情報を出力する制御手段
とを備える。尚、上記締固め機械には、少なくとも上記
転圧回数情報を、締固め機械の運転員に知らせるための
第１の表示手段及び締固め機械の外部に知らせるための
第２の表示手段を設ける。
【０００６】
【発明の実施の形態】実施の形態１．本発明の実施の形
態１を図１，図２に基づいて説明する。各図に示すよう
に、本実施の形態１による締固め機械の運行管理装置
は、投光器２と、締固め機械１に設けられて上記投光器
２からの光を検出する受光器３と、この受光器３からの
検出信号に基づいて上記締固め機械１による各走行レー
ンａ，……の転圧回数情報を出力する制御手段とを備
え、さらに、締固め機械１には、上記転圧回数情報を締
固め機械１の運転員に知らせるための内部表示装置４
と、締固め機械１の外で監督している監督員に上記転圧
回数情報を知らせるための外部表示装置５とが設けられ
ている。外部表示装置５としてはセグメント表示器など
が用いられる。また、６は投光器２の電源であり、太陽
電池パネル６ａと電池６ｂとで構成されている。尚、電
源は有線または蓄電池などを使用して供給してもよい。
更に、上記制御手段としてのソフトウエア及びこのソフ
トウエアにより処理を行うコンピュータは上記表示装置
４あるいは５に組み込んでもよいし、締固め機械１に別
途設けるようにしてもよい。
態１を図１，図２に基づいて説明する。各図に示すよう
に、本実施の形態１による締固め機械の運行管理装置
は、投光器２と、締固め機械１に設けられて上記投光器
２からの光を検出する受光器３と、この受光器３からの
検出信号に基づいて上記締固め機械１による各走行レー
ンａ，……の転圧回数情報を出力する制御手段とを備
え、さらに、締固め機械１には、上記転圧回数情報を締
固め機械１の運転員に知らせるための内部表示装置４
と、締固め機械１の外で監督している監督員に上記転圧
回数情報を知らせるための外部表示装置５とが設けられ
ている。外部表示装置５としてはセグメント表示器など
が用いられる。また、６は投光器２の電源であり、太陽
電池パネル６ａと電池６ｂとで構成されている。尚、電
源は有線または蓄電池などを使用して供給してもよい。
更に、上記制御手段としてのソフトウエア及びこのソフ
トウエアにより処理を行うコンピュータは上記表示装置
４あるいは５に組み込んでもよいし、締固め機械１に別
途設けるようにしてもよい。
【０００７】上記投光器２は、締固め領域Ｘの外側にお
いて各走行レーンａ，……と平行に複数個配置される。
図２では、各走行レーンａ，……の始点Ｓに向けて光を
送る投光器２ａと各走行レーンａ，……の中間点Ｍに向
けて光を送る投光器２ｂと各走行レーンａ，……の終点
Ｅに向けて光を送る投光器２ｃとを配置した例を示して
いる。投光器２ａ，２ｂ，２ｃからは赤外線などのパル
ス信号が常時発光されており、その光を上記受光器３が
検出したとき、その検出信号が制御手段に取り込まれ
る。図２の場合においては、例えば、締固め機械１の受
光器３が走行レーンａの始点Ｓにおいて投光器２ａから
の光を検出している間は制御手段に検出信号が送られ、
投光器２ａからの光を検出できなくなって受光器３から
検出信号が送られてこなくなれば制御手段は内蔵するカ
ウンタを「１」とする。そして、締固め機械１が中間点
Ｍを通過して受光器３が投光器２ｂからの光を検出でき
なくなったときにカウンタを「２」とし、締固め機械１
が終点Ｓに到達した後逆進して受光器３が投光器２ｃか
らの光を検出できなくなったときにカウンタを「３」と
する。カウンタが「３」となったときに、制御手段から
上記表示装置４，５に転圧回数「１」を表示させるため
の転圧回数情報が送られて数字「１」が表示される。以
下同様に検出信号に基づいて上記表示装置４，５に転圧
回数情報を表示する。従って、運転員や監督員は転圧回
数を確実に認識できる。
いて各走行レーンａ，……と平行に複数個配置される。
図２では、各走行レーンａ，……の始点Ｓに向けて光を
送る投光器２ａと各走行レーンａ，……の中間点Ｍに向
けて光を送る投光器２ｂと各走行レーンａ，……の終点
Ｅに向けて光を送る投光器２ｃとを配置した例を示して
いる。投光器２ａ，２ｂ，２ｃからは赤外線などのパル
ス信号が常時発光されており、その光を上記受光器３が
検出したとき、その検出信号が制御手段に取り込まれ
る。図２の場合においては、例えば、締固め機械１の受
光器３が走行レーンａの始点Ｓにおいて投光器２ａから
の光を検出している間は制御手段に検出信号が送られ、
投光器２ａからの光を検出できなくなって受光器３から
検出信号が送られてこなくなれば制御手段は内蔵するカ
ウンタを「１」とする。そして、締固め機械１が中間点
Ｍを通過して受光器３が投光器２ｂからの光を検出でき
なくなったときにカウンタを「２」とし、締固め機械１
が終点Ｓに到達した後逆進して受光器３が投光器２ｃか
らの光を検出できなくなったときにカウンタを「３」と
する。カウンタが「３」となったときに、制御手段から
上記表示装置４，５に転圧回数「１」を表示させるため
の転圧回数情報が送られて数字「１」が表示される。以
下同様に検出信号に基づいて上記表示装置４，５に転圧
回数情報を表示する。従って、運転員や監督員は転圧回
数を確実に認識できる。
【０００８】また、制御手段は締固め機械１の走行速度
を算出して運転員に知らせることができる。即ち、各走
行レーンａ，……の距離は決まっており、上記制御手段
は、各投光器２ａ，２ｂ，２ｃの位置に対応して受光器
３に入力される検出信号の入力間隔時間をシステムクロ
ックで計測できるので、距離／時間により締固め機械１
の走行速度を求めることができ、表示装置４や５に表示
できる。従って、監督員に走行速度を知らせたり、規定
された走行速度で走行するよう運転員を誘導したりでき
る。
を算出して運転員に知らせることができる。即ち、各走
行レーンａ，……の距離は決まっており、上記制御手段
は、各投光器２ａ，２ｂ，２ｃの位置に対応して受光器
３に入力される検出信号の入力間隔時間をシステムクロ
ックで計測できるので、距離／時間により締固め機械１
の走行速度を求めることができ、表示装置４や５に表示
できる。従って、監督員に走行速度を知らせたり、規定
された走行速度で走行するよう運転員を誘導したりでき
る。
【０００９】実施の形態２．図３に示すように、反射手
段としての反射ターゲット７と、締固め機械１に設けら
れた投光器８と、締固め機械１に設けられて上記反射タ
ーゲット７により反射される上記投光器８からの光を検
出する受光器９と、実施の形態１と同様に、この受光器
９からの検出信号に基づいて締固め機械１による各走行
レーンａ，……の転圧回数情報を出力する制御手段とを
備える如く運行管理装置を構成してもよい。この実施の
形態２においても、実施の形態１と同様に、制御手段
は、各反射ターゲット７，……の位置に対応して受光器
９に入力される検出信号の入力間隔時間をシステムクロ
ックで計測できるので、距離／時間により締固め機械１
の走行速度を求めて走行速度情報を表示装置４や５に表
示できる。従って、実施の形態１と同様な効果が得られ
る。
段としての反射ターゲット７と、締固め機械１に設けら
れた投光器８と、締固め機械１に設けられて上記反射タ
ーゲット７により反射される上記投光器８からの光を検
出する受光器９と、実施の形態１と同様に、この受光器
９からの検出信号に基づいて締固め機械１による各走行
レーンａ，……の転圧回数情報を出力する制御手段とを
備える如く運行管理装置を構成してもよい。この実施の
形態２においても、実施の形態１と同様に、制御手段
は、各反射ターゲット７，……の位置に対応して受光器
９に入力される検出信号の入力間隔時間をシステムクロ
ックで計測できるので、距離／時間により締固め機械１
の走行速度を求めて走行速度情報を表示装置４や５に表
示できる。従って、実施の形態１と同様な効果が得られ
る。
【００１０】また、投光器８から発光されるパルス信号
と受光器９で受光されるパルス信号とのずれ（投光器８
から受光器９で受光されるまでの時間）を計測すること
により、締固め機械１と反射ターゲット７との間の距離
情報を算出して表示装置４や５に出力することができ
る。従って、実施の形態１の効果の他に、運転員や監督
員は締固め機械１が現在走行している走行レーンを認識
することができる。即ち、転圧回数情報と距離情報とを
知ることができるので、同一走行レーンの転圧不足や過
転圧を防止できる。
と受光器９で受光されるパルス信号とのずれ（投光器８
から受光器９で受光されるまでの時間）を計測すること
により、締固め機械１と反射ターゲット７との間の距離
情報を算出して表示装置４や５に出力することができ
る。従って、実施の形態１の効果の他に、運転員や監督
員は締固め機械１が現在走行している走行レーンを認識
することができる。即ち、転圧回数情報と距離情報とを
知ることができるので、同一走行レーンの転圧不足や過
転圧を防止できる。
【００１１】実施の形態３．図４に示すように、画像認
識対象としてのバーコード１０ａを具備するターゲット
１０と、締固め機械１に設けられて上記バーコード１０
ａを撮影するデジタルカメラとしてのＣＣＤラインセン
サカメラ１１と、撮影されたバーコード１０ａのパター
ンを認識したときに転圧回数情報を出力する制御手段と
を備える如く運行管理装置を構成してもよい。この実施
の形態３においては、ＣＣＤラインセンサカメラ１１で
撮影したバーコード１０ａを制御手段でパターン認識し
てバーコードターゲット１０を検出することにより、実
施の形態１や２と同様に締固め機械１による走行レーン
の転圧回数情報，走行速度情報を表示装置４や５に出力
できる。また、制御手段により認識したバーコード１０
ａの白黒の間隔を測定することで、ＣＣＤラインセンサ
カメラ１１とバーコードターゲット１０との間の距離情
報を求めて表示装置４や５に出力できる。従って、実施
の形態２と同様な効果が得られる。
識対象としてのバーコード１０ａを具備するターゲット
１０と、締固め機械１に設けられて上記バーコード１０
ａを撮影するデジタルカメラとしてのＣＣＤラインセン
サカメラ１１と、撮影されたバーコード１０ａのパター
ンを認識したときに転圧回数情報を出力する制御手段と
を備える如く運行管理装置を構成してもよい。この実施
の形態３においては、ＣＣＤラインセンサカメラ１１で
撮影したバーコード１０ａを制御手段でパターン認識し
てバーコードターゲット１０を検出することにより、実
施の形態１や２と同様に締固め機械１による走行レーン
の転圧回数情報，走行速度情報を表示装置４や５に出力
できる。また、制御手段により認識したバーコード１０
ａの白黒の間隔を測定することで、ＣＣＤラインセンサ
カメラ１１とバーコードターゲット１０との間の距離情
報を求めて表示装置４や５に出力できる。従って、実施
の形態２と同様な効果が得られる。
【００１２】また、上記実施の形態１では受光器３が太
陽光を誤検出したり、実施の形態２では反射ターゲット
７以外に反射物があれば受光器９が誤検出してしまう可
能性もあるが、実施の形態３によれば、デジタル画像に
よるパターン認識により検出を行うので、誤検出を防ぐ
ことができ、上記各情報をより正確に得ることができる
ようになる。
陽光を誤検出したり、実施の形態２では反射ターゲット
７以外に反射物があれば受光器９が誤検出してしまう可
能性もあるが、実施の形態３によれば、デジタル画像に
よるパターン認識により検出を行うので、誤検出を防ぐ
ことができ、上記各情報をより正確に得ることができる
ようになる。
【００１３】実施の形態４．さらに、実施の形態２と実
施の形態３とを組み合わせるようにしてもよい。即ち、
反射ターゲット７とバーコード１０ａを一体化した一体
化ターゲットを設け、締固め機械１には投光器８と受光
器９とＣＣＤラインセンサカメラ１１とを設ける。そし
て、実施の形態３のように、ＣＣＤラインセンサカメラ
１１で一体化ターゲットのバーコード１０ａを認識する
ことで転圧回数，走行速度を求め、かつ、実施の形態２
のように、投光器８と受光器９で一体化ターゲットと締
固め機械１との間の距離を測定するようにする。本実施
の形態４によれば、実施の形態３のようにデジタル画像
によるパターン認識により検出を行うので、誤検出を防
ぐことができて正確な転圧回数情報，走行速度情報が得
られる。また、バーコード１０ａの白黒の間隔を測定す
る場合に比べて、一体化ターゲットと締固め機械１との
間の距離情報を正確に測定できる。
施の形態３とを組み合わせるようにしてもよい。即ち、
反射ターゲット７とバーコード１０ａを一体化した一体
化ターゲットを設け、締固め機械１には投光器８と受光
器９とＣＣＤラインセンサカメラ１１とを設ける。そし
て、実施の形態３のように、ＣＣＤラインセンサカメラ
１１で一体化ターゲットのバーコード１０ａを認識する
ことで転圧回数，走行速度を求め、かつ、実施の形態２
のように、投光器８と受光器９で一体化ターゲットと締
固め機械１との間の距離を測定するようにする。本実施
の形態４によれば、実施の形態３のようにデジタル画像
によるパターン認識により検出を行うので、誤検出を防
ぐことができて正確な転圧回数情報，走行速度情報が得
られる。また、バーコード１０ａの白黒の間隔を測定す
る場合に比べて、一体化ターゲットと締固め機械１との
間の距離情報を正確に測定できる。
【００１４】尚、実施の形態１の受光器や実施の形態２
〜４のターゲットは、設置個数が多ければ、締固め機械
１の走行速度情報の精度が高くなるし、距離情報の精度
も高くなる。また、転圧回数情報を得るためには、各走
行レーンの始点Ｓと平行な位置と終点Ｅと平行な位置の
２位置に投光器やターゲットを設置するのが一般的であ
るが、投光器やターゲットを１つ設置しただけでも可能
である。また、締固め機械の運行管理においては転圧回
数の把握が特に重要なので、表示装置４や５には転圧回
数だけを表示するようにしてもよい。また、画像認識対
象はバーコード１０ａでなくてもよく、画像認識できる
ものであれば何でもよい。また、転圧回数情報，走行速
度情報，距離情報をスピーカなどにより音声出力するよ
うにしてもよい。
〜４のターゲットは、設置個数が多ければ、締固め機械
１の走行速度情報の精度が高くなるし、距離情報の精度
も高くなる。また、転圧回数情報を得るためには、各走
行レーンの始点Ｓと平行な位置と終点Ｅと平行な位置の
２位置に投光器やターゲットを設置するのが一般的であ
るが、投光器やターゲットを１つ設置しただけでも可能
である。また、締固め機械の運行管理においては転圧回
数の把握が特に重要なので、表示装置４や５には転圧回
数だけを表示するようにしてもよい。また、画像認識対
象はバーコード１０ａでなくてもよく、画像認識できる
ものであれば何でもよい。また、転圧回数情報，走行速
度情報，距離情報をスピーカなどにより音声出力するよ
うにしてもよい。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、運転員や監督員が転圧
回数を正確に確実に把握でき、しかも構成が簡単で安価
な運行管理装置が得られる。また、転圧回数情報と距離
情報とを知ることができるので、同一走行レーンの転圧
不足や過転圧を防止できる。また、監督員に走行速度を
知らせたり、規定された走行速度で走行するよう運転員
を誘導したりできる。
回数を正確に確実に把握でき、しかも構成が簡単で安価
な運行管理装置が得られる。また、転圧回数情報と距離
情報とを知ることができるので、同一走行レーンの転圧
不足や過転圧を防止できる。また、監督員に走行速度を
知らせたり、規定された走行速度で走行するよう運転員
を誘導したりできる。
【図１】 この発明の実施の形態１による運行管理装置
を示す図である。
を示す図である。
【図２】 実施の形態１による運行管理装置の動作説明
図である。
図である。
【図３】 実施の形態２による運行管理装置を示す図で
ある。
ある。
【図４】 実施の形態３による運行管理装置を示す図で
ある。
ある。
１ 締固め機械、２，８ 投光器、３，９ 受光器、
４，５ 表示装置、７ 反射ターゲット、１０ バーコ
ードターゲット、１０ａ バーコード、１１ ＣＣＤラ
インセンサカメラ。
４，５ 表示装置、７ 反射ターゲット、１０ バーコ
ードターゲット、１０ａ バーコード、１１ ＣＣＤラ
インセンサカメラ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2D043 CA15 2F065 AA02 AA14 BB15 BB28 CC01 FF44 GG01 JJ02 JJ25 KK02 MM03 QQ28 QQ51
Claims (8)
- 【請求項１】 投光手段と、締固め領域中の走行レーン
を転圧して締固める締固め機械に設けられ上記投光手段
からの光を検出する受光手段と、この受光手段からの検
出信号に基づいて上記締固め機械による走行レーンの転
圧回数情報を出力する制御手段とを備えることを特徴と
する締固め機械の運行管理装置。 - 【請求項２】 反射手段と、締固め領域中の走行レーン
を転圧して締固める締固め機械に設けられた投光手段
と、上記締固め機械に設けられて上記反射手段により反
射される上記投光手段からの光を検出する受光手段と、
この受光手段からの検出信号に基づいて上記締固め機械
による走行レーンの転圧回数情報を出力する制御手段と
を備えることを特徴とする締固め機械の運行管理装置。 - 【請求項３】 上記制御手段は、投光手段からの光が受
光手段で受光されるまでの時間に基づいて締固め機械と
反射手段との間の距離情報を出力することを特徴とする
請求項２に記載の締固め機械の運行管理装置。 - 【請求項４】 画像認識対象と、締固め領域中の走行レ
ーンを転圧して締固める締固め機械に設けられて上記画
像認識対象を撮影するデジタルカメラと、撮影された画
像認識対象を認識したときに上記締固め機械による走行
レーンの転圧回数情報を出力する制御手段とを備えるこ
とを特徴とする締固め機械の運行管理装置。 - 【請求項５】 上記制御手段は、画像認識対象としての
バーコードの白黒の間隔を測定して締固め機械と画像認
識対象との間の距離情報を出力することを特徴とする請
求項４に記載の締固め機械の運行管理装置。 - 【請求項６】 画像認識対象を具備した反射手段と、締
固め領域中の走行レーンを転圧して締固める締固め機械
に設けられて上記画像認識対象を撮影するデジタルカメ
ラと、上記締固め機械に設けられた投光手段と、上記締
固め機械に設けられて上記反射手段により反射される上
記投光手段からの光を検出する受光手段と、上記デジタ
ルカメラにより撮影された上記画像認識対象を認識した
ときに上記締固め機械による走行レーンの転圧回数情報
を出力するとともに、上記投光手段からの光が受光手段
で受光されるまでの時間に基づいて締固め機械と反射手
段との間の距離情報を出力する制御手段とを備えること
を特徴とする締固め機械の運行管理装置。 - 【請求項７】 上記制御手段は、上記検出信号又は上記
画像認識に基づいて上記締固め機械の走行速度情報を出
力することを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求
項３又は請求項４又は請求項５又は請求項６に記載の締
固め機械の運行管理装置。 - 【請求項８】 上記締固め機械には、上記転圧回数情
報，距離情報，走行速度情報のうち少なくとも転圧回数
情報を、締固め機械の運転員に知らせるための第１の表
示手段及び締固め機械の外部に知らせるための第２の表
示手段を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２
又は請求項３又は請求項４又は請求項５又は請求項６又
は請求項７に記載の締固め機械の運行管理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26261699A JP2001081767A (ja) | 1999-09-16 | 1999-09-16 | 締固め機械の運行管理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26261699A JP2001081767A (ja) | 1999-09-16 | 1999-09-16 | 締固め機械の運行管理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001081767A true JP2001081767A (ja) | 2001-03-27 |
Family
ID=17378276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26261699A Withdrawn JP2001081767A (ja) | 1999-09-16 | 1999-09-16 | 締固め機械の運行管理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001081767A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004232433A (ja) * | 2003-02-03 | 2004-08-19 | Maeda Corp | 盛立転圧管理方法及びシステム |
| JP2011132761A (ja) * | 2009-12-25 | 2011-07-07 | Maeda Corp | コンクリートの締固め管理方法 |
| JP2016166478A (ja) * | 2015-03-10 | 2016-09-15 | 鹿島建設株式会社 | コンクリートの締固め管理システム及びコンクリートの締固め管理方法 |
| JP2020041356A (ja) * | 2018-09-12 | 2020-03-19 | 東急建設株式会社 | 締固め作業状態判定装置、締固め管理装置及び締固め管理方法 |
| JP2020041355A (ja) * | 2018-09-12 | 2020-03-19 | 東急建設株式会社 | 締固め作業状態判定装置 |
-
1999
- 1999-09-16 JP JP26261699A patent/JP2001081767A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2011132761A (ja) * | 2009-12-25 | 2011-07-07 | Maeda Corp | コンクリートの締固め管理方法 |
| JP2016166478A (ja) * | 2015-03-10 | 2016-09-15 | 鹿島建設株式会社 | コンクリートの締固め管理システム及びコンクリートの締固め管理方法 |
| JP2020041356A (ja) * | 2018-09-12 | 2020-03-19 | 東急建設株式会社 | 締固め作業状態判定装置、締固め管理装置及び締固め管理方法 |
| JP2020041355A (ja) * | 2018-09-12 | 2020-03-19 | 東急建設株式会社 | 締固め作業状態判定装置 |
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|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20061205 |