CN204667570U - 移动探测装置和系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动探测装置和系统。其中，该移动探测装置包括：激光扫描仪，用于扫描进入警戒区域的物体，并在扫描到进入所述警戒区域的物体时发出报警信号；声光报警器，与所述激光扫描仪相连接，用于在接收到所述报警信号后发出声光报警。本实用新型解决了现有的移动探测技术应用在开放式施工现场造成的误报和漏报的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及探测领域，具体而言，涉及一种移动探测装置和系统。
背景技术
针对移动探测和周界防范应用领域，普通采用的技术手段包括；
微波移动探测技术——利用移动物体多普勒频移原理，可对有纵向移动的物体进行检测；
红外移动探测技术——利用不同物体红外场不同，移动物体会导致红外场产出变化；
红外对射周界防范——利用移动物体对红外对射线的遮挡产生报警，电子围栏等都属于这个范畴；
视频移动告警——利用摄像头成像场景变化产生报警；
震动电缆或震动光缆防侵入技术——利用震动传感器，检测移动物体和人员的接近和侵入。
这些技术手段一般用于环境封闭或稳定的场地，只有环境或场地相对封闭，才能够有效解决误报和漏报的问题，相对来讲，环境封闭稳定，移动探测和周界防范的技术实现容易，费用也低。
对于开放复杂的施工现场，常用的移动探测和周界防范技术已无法满足实际工程需要。施工现场人员、车辆流动频繁，普通移动探测技术无法使用，超高施工车辆对附近架空线路的外力破坏威胁也是普通周界防范技术无法解决的问题。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
本实用新型实施例提供了一种移动探测装置和系统，以至少解决现有的移动探测技术应用在开放式施工现场造成的误报和漏报的技术问题。
根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种移动探测装置，激光扫描仪，用于扫描进入警戒区域的物体，并在扫描到进入所述警戒区域的物体时发出报警信号；声光报警器，与所述激光扫描仪相连接，用于在接收到所述报警信号后发出声光报警。
进一步地，所述装置还包括：无线通信控制器，与所述激光扫描仪相连接，用于接收所述报警信号并将所述报警信号发出至服务器。
进一步地，所述装置还包括：摄像机，与所述无线通信控制器相连接，用于实时采集所述警戒区域的施工图像。
进一步地，所述装置还包括：电池，用于提供电源。
进一步地，所述装置还包括：供电模块，与所述电池相连接，用于对所述电池的电压进行转换。
进一步地，所述激光扫描仪的警戒距离最大为80米，最大防护角度为180度-360度。
进一步地，所述警戒区域是任意形状的警戒面。
进一步地，所述激光扫描仪通过旋转的光学部件发射激光形成二维的扫描面。
根据本实用新型实施例的另一方面，还提供了一种移动探测系统，包括：一个或多个上述的移动探测装置；服务器，通过无线通信网络与所述移动探测装置相连接，用于接收所述移动探测装置的报警信号和视频数据。
进一步地，所述系统还包括：移动终端，与所述服务器通过无线通信网络连接，用于接收所述服务器发送的所述报警信号和/或所述视频数据。
在本实用新型实施例中，采用激光扫描仪，用于扫描进入警戒区域的物体，并在扫描到进入警戒区域的物体时发出报警信号；声光报警器，与激光扫描仪相连接，用于在接收到报警信号后发出声光报警的方式，实现了准确探测进入警戒区域的物体的技术效果，进而解决了现有的移动探测技术应用在开放式施工现场造成的误报和漏报的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是根据本实用新型实施例的一种移动探测装置的示意图；
图2是根据本实用新型实施例的一种移动探测系统的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了一种移动探测装置。图1是根据本实用新型实施例的移动探测装置的示意图。如图1所示，该移动探测装置包括激光扫描仪10和声光报警器20。其中，激光扫描仪10用于扫描进入警戒区域的物体，并在扫描到进入警戒区域的物体时发出报警信号；声光报警器20与激光扫描仪相连接，用于在接收到报警信号后发出声光报警。
对于开放复杂的施工现场，常用的移动探测和周界防范技术已无法满足实际工程需要。施工现场人员、车辆流动频繁，超高施工车辆对附近架空线路的外力破坏威胁也是普通周界防范技术无法解决的问题，本申请利用激光扫描探测原理，通过用快速扫描的低功率激光，对施工现场架空线路警戒区域进行快速扫描，对区域内所有静止和移动物体的方位和大小进行实时检测。一旦有超高物体或危险物体进入警戒区域，可第一时间自动发现并由声光报警器20发出警告。其中，激光扫描仪的扫描频率可以为每秒180次。
通过本实用新型，利用激光扫描探测原理，能够快速扫描到警戒区域内的流动车辆、超高施工车辆对附近架空线路等，而现有的周界防范技术对车辆流动频繁的区域会发出持续的报警，却对架空线路无法准确检测，本申请利用激光扫描仪能够快速扫描并在发现进入警戒区域内的物体时及时发出声光报警，解决了现有的移动探测技术应用在开放式施工现场造成的误报和漏报的技术问题，达到了准确探测进入警戒区域的物体的技术效果。
为了扩大移动探测装置的扫描范围，最大程度的保护施工现场的公共设施、人员的安全，激光扫描仪的警戒距离最大为80米，最大防护角度为180度-360度。该警戒距离和防护角度可以根据施工现场的实际环境进行调整。
可选地，警戒区域是任意形状的警戒面。
可选地，激光扫描仪通过旋转的光学部件发射激光形成二维的扫描面。二维的扫描面可以扇形扫描面、圆形扫描面等。本申请也可以根据施工现场的环境进行扫描面的调整，形成任意形状的警戒面。
可选地，该移动探测装置还包括：无线通信控制器30，与激光扫描仪10相连接，用于接收报警信号并将报警信号发出至服务器200。无线通信控制器30可以包括3G/4G通信模块，通过3G/4G信号与服务器200通信。
可选地，该移动探测装置还包括摄像机40，与无线通信控制器30相连接，用于实时采集警戒区域的施工图像。
无线通信控制器30可以与服务器200进行无线通信，将移动探测装置发出的报警信号发送给服务器200，还可以把摄像机40采集的施工图像发送给服务器200。其中，摄像机40发送的施工图像可以是激光扫描仪10所扫描到的进入警戒区域的物体的图像，以便于结合摄像机40采集的施工图像进一步判断进入警戒区域的物体，以提高检测的准确性。
可选地，该移动探测装置还包括电池50，用于提供电源。该电池可以为摄像机40提供电源，可以为激光扫描仪10提供电源，即该电池可以为移动探测装置上的不同模块提供电源。
可选地，该移动探测装置还包括供电模块60，与电池50相连接，用于对电池50的电压进行转换。由于电池50可以为多个移动探测装置的模块提供电源，每个模块的电压可能不同，因此，采用供电模块60为不同的模块进行电压转换，以满足移动探测装置中不同模块对电压的需求。
通过本实施例，采用激光扫描仪扫描进入警戒区域内的物体，摄像机采集施工现场的图像，结合摄像机采集的图像和激光扫描仪发出的报警信息进一步判断进入激光扫描仪的报警是否准确，从而进一步提高了探测进入警戒区域的物体的准确性，解决了现有的移动探测技术应用在开放式施工现场造成的误报和漏报的技术问题。
本实用新型还提供了一种移动探测系统。如图2所示，该移动探测系统包括：上述的移动探测装置100和服务器200。其中，服务器200通过无线通信网络与移动探测装置100相连接，用于接收移动探测装置100的报警信号和视频数据。
可选地，该移动探测系统还包括：移动终端300与服务器200通过无线通信网络连接，用于接收服务器200发送的报警信号和/或视频数据。
该移动探测装置集成功能强大的激光扫描仪,实现施工现场的复杂环境预警和报警区域的设置，并时刻对移动物体是否进入警戒区域进行监测。激光扫描仪基于激光测距原理，通过旋转的光学部件发射形成二维的扫描面，以实现区域扫描及轮廓测量功能。
施工现场远程监管人员可通过联网计算机终端或3g/4G智能手机终端，通过服务器200获取报警信息，主动查看施工现场实时图像和报警录像等资料。其中，移动探测装置的功能可以由激光扫描仪和施工现场的视频数据传给终端共同完成。
本实用新型的移动探测系统可以包括多个移动探测装置仪，同时移动探测装置的监管可同时面向多级多用户同时监管。该移动探测系统可实现以下功能：
单服务器可同时管理和控制256个移动探测装置的报警信号和图像数据；
实现报警信号的实时监管和多客户端(例如移动终端)通知；
平台自动报警视频录像，报警信号归档；
支持多计算机客户端、多手机终端同时访问，以获取报警信号和图像数据。
通过本实施例，利用移动探测装置实时扫描进入警戒区域的物体并发出报警信号为服务器，同时移动探测装置的摄像机采集进入警戒区域的物体的图像数据并将图像数据发送给服务器，服务器将报警信号发送给移动终端，移动终端可以主动请求图像数据，以结合图像数据和报警信号判断移动探测装置的报警信号是否准确，从而提高了判断物体进入警戒区域的准确性，解决了现有的移动探测技术应用在开放式施工现场造成的误报和漏报的技术问题。
上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本实用新型的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种移动探测装置，其特征在于，包括：
激光扫描仪，用于扫描进入警戒区域的物体，并在扫描到进入所述警戒区域的物体时发出报警信号；
声光报警器，与所述激光扫描仪相连接，用于在接收到所述报警信号后发出声光报警。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
无线通信控制器，与所述激光扫描仪相连接，用于接收所述报警信号并将所述报警信号发出至服务器。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
摄像机，与所述无线通信控制器相连接，用于实时采集所述警戒区域的施工图像。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
电池，用于提供电源。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
供电模块，与所述电池相连接，用于对所述电池的电压进行转换。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述激光扫描仪的警戒距离最大为80米，最大防护角度为180度-360度。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述警戒区域是任意形状的警戒面。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述激光扫描仪通过旋转的光学部件发射激光形成二维的扫描面。
9.一种移动探测系统，其特征在于，包括：
一个或多个权利要求1-8中任意一项所述的移动探测装置；
服务器，通过无线通信网络与所述移动探测装置相连接，用于接收所述移动探测装置的报警信号和视频数据。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
移动终端，与所述服务器通过无线通信网络连接，用于接收所述服务器发送的所述报警信号和/或所述视频数据。
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| CN112509257A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-03-16 | 鼎力联合（深圳）高新技术有限公司 | 一种光束扫描防御系统及其使用方法 |
| CN114488338A (zh) * | 2020-10-26 | 2022-05-13 | 一汽-大众汽车有限公司 | 一种安检设备及安全生产方法 |
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