CN111369752A - 目标对象监控方法、装置、控制设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种目标对象监控方法、装置、控制设备和存储介质，涉及安防技术领域。所述方法包括：接收第一防控节点的报警信息，对于任一第二防控节点，根据第一防控节点的第一位置、第二防控节点的位置和被防控场所的第二位置，确定以该第二防控节点为顶点的角的角度，当以第二防控节点为顶点的角的角度在第一预设角度范围内时，确定第二防控节点为目标第二防控节点；根据目标第二防控节点，对目标对象进行监控。确定的目标第二防控节点是目标对象有较高概率通过的防控节点，预测准确性高，由目标第二防控节点对目标对象进行监控，从而可以在检测到目标对象时，对该目标对象实施拦截。

Description

目标对象监控方法、装置、控制设备和存储介质

技术领域

本公开涉及安防技术领域，特别涉及一种目标对象监控方法、装置、控制设备和存储介质。

背景技术

在举办大型活动或者重要会议时，往往需要在大型活动或者重要会议的举办场所的周边设置多层防控圈，每层防控圈包含多个防控节点，防控节点用于对通过该防控节点所在位置的人员进行检测，以防有不法分子潜入活动现场趁机破坏，造成人员伤亡以及经济损失。

目前，在采用多层防控圈方案对举办场所的周边进行防控时，外层防控圈的防控节点在检测到具有威胁的目标对象时，发出报警信息。由具有拦截经验的工作人员根据该报警信息，根据经验预测目标对象可能通过的内层防控圈的防控节点，然后在该内层防控圈的防控节点部署人员，对该目标对象进行拦截。

由于内层防控圈的防控节点众多，且外层防控圈的防控节点通往内层防控圈的防控节点的路线较为复杂，因此工作人员往往无法准确判断出应该在内层防控圈的哪个防控节点进行拦截，导致预测准确性低。

发明内容

本公开提供了一种目标对象监控方法、装置、控制设备和存储介质，用于解决在进行目标人员拦截时，工作人员仅通过经验往往无法准确判断出应该在内层防控圈的哪个防控节点进行拦截，导致预测准确性低的问题。

根据本公开实施例的一方面，提供一种目标对象监控的方法，所述方法包括：

接收第一防控节点的报警信息，所述报警信息包括所述第一防控节点的节点标识，所述第一防控节点为被防控场所的第一防控圈上的防控节点；

对于任一第二防控节点，根据所述第一防控节点的第一位置、所述第二防控节点的位置和所述被防控场所的第二位置，确定以所述第二防控节点为顶点的角的角度，所述第二防控节点为所述被防控场所的第二防控圈上的防控节点，所述以所述第二防控节点为顶点的角的两条边为所述第二防控节点的位置分别与所述第一位置和所述第二位置的连线；

当所述以所述第二防控节点为顶点的角的角度在第一预设角度范围内时，确定所述第二防控节点为目标第二防控节点；

根据所述目标第二防控节点，对目标对象进行监控，所述目标对象为触发所述报警信息的对象。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一防控节点的第一位置、所述第二防控节点的位置和所述被防控场所的第二位置，确定以所述第二防控节点为顶点的角的角度，包括：

根据所述第一位置、所述第二防控节点的位置和所述第二位置，确定第一距离、第二距离和第三距离，所述第一距离为所述第二防控节点的位置与所述第二位置之间的距离，所述第二距离为所述第一位置与所述第二位置之间的距离，所述第三距离为所述第一位置与所述第二防控节点的位置之间的距离；

根据所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离，通过余弦定理，确定以所述第二防控节点为顶点的角的角度。

在另一种可能的实现方式中，所述报警信息包括所述目标对象的特征信息；

所述根据所述目标第二防控节点，对目标对象进行监控，包括：

将所述特征信息发送给所述目标第二防控节点，所述特征信息用于所述目标第二防控节点根据所述特征信息对所述目标对象进行监控。

在另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

对于任一第三防控节点，根据所述目标第二防控节点的位置、所述第三防控节点的位置和所述第二位置，确定以所述第三防控节点为顶点的角的角度，所述第三防控节点为所述被防控场所的第三防控圈上的防控节点，所述第三防控圈为与所述第二防控圈相邻的防控圈，所述第二防控圈为与所述第一防控圈相邻的防控圈；

当所述以所述第三防控节点为顶点的角的角度在第二预设角度范围内时，确定所述第三防控节点为目标第三防控节点；

根据所述目标第三防控节点，对所述目标对象进行监控。

在另一种可能的实现方式中，所述报警信息由所述第一防控节点在检测到节点负荷超过预设阈值时发送，所述方法还包括：

当所述第二防控圈中包括的至少一个目标第二防控节点的数量大于预设数量时，根据所述至少一个目标第二防控节点的位置和所述第二位置，在所述第一防空圈上确定目标位置；

在所述目标位置处增加防控节点。

在另一种可能的实现方式中，所述根据所述至少一个目标第二防控节点的位置和所述第二位置，在所述第一防空圈上确定目标位置，包括：

对于每个目标第二防控节点，根据所述目标第二防控节点的位置和所述第二位置，在所述第一防空圈上确定第一位置范围，以所述第一位置范围内的点为顶点角的角度在第三预设角度范围内，所述以所述第一位置范围内的点为顶点角的两条边为所述第一位置范围内的点分别与所述第二位置和所述目标第二防控节点的位置的连线；

在所述至少一个目标第二防控节点对应的至少一个第一位置范围重合的第二位置范围内选择一个位置作为所述目标位置。

根据本公开实施例的另一方面，提供一种目标对象监控装置，所述装置包括：

接收模块，被配置为接收第一防控节点的报警信息，所述报警信息包括所述第一防控节点的节点标识，所述第一防控节点为被防控场所的第一防控圈上的防控节点；

第一确定模块，被配置为对于任一第二防控节点，根据所述第一防控节点的第一位置、所述第二防控节点的位置和所述被防控场所的第二位置，确定以所述第二防控节点为顶点的角的角度，所述第二防控节点为所述被防控场所的第二防控圈上的防控节点，所述以所述第二防控节点为顶点的角的两条边为所述第二防控节点的位置分别与所述第一位置和所述第二位置的连线；

所述第一确定模块，还被配置为当所述以所述第二防控节点为顶点的角的角度在第一预设角度范围内时，确定所述第二防控节点为目标第二防控节点；

第一监控模块，被配置为根据所述目标第二防控节点，对目标对象进行监控，所述目标对象为触发所述报警信息的对象。

在一种可能的实现方式中，所述第一确定模块，还被配置为根据所述第一位置、所述第二防控节点的位置和所述第二位置，确定第一距离、第二距离和第三距离，所述第一距离为所述第二防控节点的位置与所述第二位置之间的距离，所述第二距离为所述第一位置与所述第二位置之间的距离，所述第三距离为所述第一位置与所述第二防控节点的位置之间的距离；根据所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离，通过余弦定理，确定以所述第二防控节点为顶点的角的角度。

在另一种可能的实现方式中，所述报警信息包括所述目标对象的特征信息；

所述第一监控模块，还被配置为将所述特征信息发送给所述目标第二防控节点，所述特征信息用于所述目标第二防控节点根据所述特征信息对所述目标对象进行监控。

在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第二确定模块，被配置为对于任一第三防控节点，根据所述目标第二防控节点的位置、所述第三防控节点的位置和所述第二位置，确定以所述第三防控节点为顶点的角的角度，所述第三防控节点为所述被防控场所的第三防控圈上的防控节点，所述第三防控圈为与所述第二防控圈相邻的防控圈，所述第二防控圈为与所述第一防控圈相邻的防控圈；

所述第二确定模块，还被配置为当所述以所述第三防控节点为顶点的角的角度在第二预设角度范围内时，确定所述第三防控节点为目标第三防控节点；

第二监控模块根据所述目标第三防控节点，对所述目标对象进行监控。

在另一种可能的实现方式中，所述报警信息由所述第一防控节点在检测到节点负荷超过预设阈值时发送，所述装置还包括：

第三确定模块，被配置为当所述第二防控圈中包括的至少一个目标第二防控节点的数量大于预设数量时，根据所述至少一个目标第二防控节点的位置和所述第二位置，在所述第一防空圈上确定目标位置；

增加模块，被配置为在所述目标位置处增加防控节点。

在另一种可能的实现方式中，所述第三确定模块，还被配置为对于每个目标第二防控节点，根据所述目标第二防控节点的位置和所述第二位置，在所述第一防空圈上确定第一位置范围，以所述第一位置范围内的点为顶点角的角度在第三预设角度范围内，所述以所述第一位置范围内的点为顶点角的两条边为所述第一位置范围内的点分别与所述第二位置和所述目标第二防控节点的位置的连线；在所述至少一个目标第二防控节点对应的至少一个第一位置范围重合的第二位置范围内选择一个位置作为所述目标位置。

根据本公开实施例的另一方面，提供一种控制设备，包括：

至少一个处理器；和

至少一个存储器；

所述至少一个存储器存储有一个或多个程序，所述一个或多个程序被配置成由所述至少一个处理器执行，所述一个或多个程序包含用于进行上述第一方面所述的目标对象监控方法的指令。

根据本公开实施例的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质应用于所述控制设备，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码由处理器加载并执行以实现上述目标对象监控方法中的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过接收第一防控节点的报警信息，根据第一防控节点的第一位置、第二防控节点的位置和被防控场所的第二位置，确定以该第二防控节点为顶点的角的角度，当该角度在第一预设角度范围内时，确定该第二防控节点为目标第二防控节点，根据该目标第二防控节点，对目标对象进行监控。由于是通过第一预设角度范围来确定目标第二防控节点，实际上目标第二防控节点为一个扇形范围内的第二防控节点，相比于直接通过距离阈值筛选可以覆盖更大的范围，具有时空上的超前性，确定的目标第二防控节点是目标对象有较高概率通过的防控节点，预测准确性高，由目标第二防控节点对目标对象进行监控，从而可以在检测到目标对象时，对该目标对象实施拦截。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据本公开示例性实施例示出的一种应用场景示意图；

图2是根据本公开示例性实施例示出的一种目标对象监控方法的流程图；

图3是根据本公开示例性实施例示出的另一种目标对象监控方法的信令交互图；

图4是根据本公开示例性实施例示出的一种构成的三角形的示意图；

图5是根据本公开示例性实施例示出的另一种构成的三角形的示意图；

图6是根据本公开示例性实施例示出的一种确定第三防控节点的示意图；

图7是根据本公开示例性实施例示出的另一种确定第三防控节点的示意图；

图8是根据本公开示例性实施例示出的另一种目标对象监控方法的信令交互图；

图9是根据本公开示例性实施例示出的一种选择多个第二防控节点的示意图；

图10是根据本公开示例性实施例示出的一种标注第一位置范围的示意图；

图11是根据本公开示例性实施例示出的一种标注的第二位置范围的示意图；

图12是根据本公开示例性实施例示出的一种目标对象监控装置的框图；

图13是根据本公开示例性实施例示出的一种控制设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开提供了一种目标对象监控方法的实施环境的示意图，参见图1所示，该实施环境中包括控制设备和多个防控节点，多个防控节点与控制设备通过无线网络连接，从而进行数据通信。多个防控节点用于对被防控场所进行防控，且多个防控节点可以设置在被防控场所的多层防控圈上。被防控场所可以为体育馆、星级酒店以及大会堂等举办大型活动或者重要会议的举办场所。

防控节点用于对从防控节点所在位置经过的人员进行检测，当检测到目标对象时，向控制设备发送报警信息。目标对象为具有威胁的对象，例如可以为武装分子、在逃犯人或者重点人员等。控制设备用于接收防控节点发送的报警信息，根据该报警信息进行节点的预测。其中，控制设备根据该报警信息，预测该目标对象可能经过的防控节点，从而在目标对象可能经过的防控节点进行拦截，以避免目标对象对被防控场所进行破坏。其中，控制设备可以通知工作人员进行拦截，也可以通知民警进行拦截。

控制设备可以为服务器、台式电脑、移动终端等。防控节点为检测设备，设置在防控站、拦截卡口或者公路路口等位置，检测设备可以为枪机，也可以为球机，还可以为高清摄像机等具有检测功能的设备。

下面以被防控场所周围仅有两层防控圈为例对本公开方法的应用场景进行说明。

本公开提供的方法可以在目标对象从外层防控圈上的防控节点附近经过，企图进入被防控场所时，外层防控圈上的防控节点检测到该目标对象，由外层防控圈上的防控节点向控制设备发出第一报警信息，控制设备根据该第一报警信息，在内层防控圈上选择出进行拦截的最佳防控节点，在选择的防控节点附近布置工作人员，对目标对象进行拦截，由于本公开提供的方法是在扇形的区域所覆盖的防控节点所在的位置，更加的全面和准确。

本公开提供的方法还可以在目标对象从被防控场所逃离时，经过内层防控圈上的防控节点时，内层防控圈上的防控节点检测到该目标对象，由内层防控圈上的防控节点向控制设备发出第二报警信息，控制设备根据该第二报警信息，在外层防控圈上选择出进行拦截的最佳防控节点，在选择的防控节点附近布置工作人员，对目标对象进行拦截，由于本公开提供的方法是在扇形的区域所覆盖的防控节点所在的位置，更加的全面和准确。

本公开提供的方法还可以在内层防控圈上的防控节点检测到该防控节点的节点负荷超过预设阈值时，由内层防控圈上的防控节点向控制设备发出第三报警信息，控制设备根据该第三报警信息，在外层防控圈上确定出多个关联防控节点，外层防控圈上的关联防控节点的数量大于预设数量时，说明关联防控节点的人流量以及车流量汇集到内层防控圈上报警的防控节点所在的位置，需要在内层防控圈上报警的防控节点所在的位置附近设立新的防控节点，以缓解内层防控圈上报警的防控节点的压力，减轻节点的负荷。

当被防控场所周围有多层防控圈时，为了便于说明，用第一防控圈、第二防控圈和第三防控圈等来表示。第一防控圈和第二防控圈相邻，第二防控圈和第三防控圈相邻。第一防控圈既可以是内层防控圈，又可以是外层防控圈。当第一防控圈表示外层防控圈时，与第一防控圈相邻的第二防控圈即为内层防控圈，第三防控圈相对于第二防控圈来说也是内层防控圈，即第二防控圈是第三防控圈的外层防控圈；当第一防控圈表示内层防控圈时，第一防控圈相邻的第二防控圈即为外层防控圈，第三防控圈相对于第二防控圈来说也是外层防控圈，即第二防控圈是第三防控圈的内层防控圈。

图2是根据本公开示例性实施例示出的一种目标对象监控方法的流程图。包括以下步骤。

在步骤201中，控制设备接收第一防控节点的报警信息，报警信息包括第一防控节点的节点标识，第一防控节点为被防控场所的第一防控圈上的防控节点。

在步骤202中，对于任一第二防控节点，控制设备根据第一防控节点的第一位置、第二防控节点的位置和被防控场所的第二位置，确定以第二防控节点为顶点的角的角度，第二防控节点为被防控场所的第二防控圈上的防控节点，以第二防控节点为顶点的角的两条边为第二防控节点的位置分别与第一位置和第二位置的连线。

在步骤203中，当以第二防控节点为顶点的角的角度在第一预设角度范围内时，控制设备确定第二防控节点为目标第二防控节点。

在步骤204中，控制设备根据目标第二防控节点，对目标对象进行监控，目标对象为触发报警信息的对象。

在本公开实施例中，通过接收第一防控节点的报警信息，根据第一防控节点的第一位置、第二防控节点的位置和被防控场所的第二位置，确定以该第二防控节点为顶点的角的角度，当该角度在第一预设角度范围内时，确定该第二防控节点为目标第二防控节点，根据该目标第二防控节点，对目标对象进行监控。由于是通过第一预设角度范围来确定目标第二防控节点，实际上目标第二防控节点为一个扇形范围内的第二防控节点，相比于直接通过距离阈值筛选可以覆盖更大的范围，具有时空上的超前性，确定的目标第二防控节点是目标对象有较高概率通过的防控节点，预测准确性高，由目标第二防控节点对目标对象进行监控，从而可以在检测到目标对象时，对该目标对象实施拦截。

图3是根据本公开示例性实施例示出的一种目标对象监控方法的信令交互图。包括以下步骤。

在步骤301中，第一防控节点向控制设备发送报警信息。

其中，报警信息包括第一防控节点的节点标识，第一防控节点为被防控场所的第一防控圈上的防控节点。

该第一防控圈包括多个防控节点，该防控节点为检测设备，即第一防控圈上设置有多个检测设备，每个检测设备对通过该防控节点附近位置的人员进行检测。当检测设备检测到具有威胁的目标对象时，向控制设备发送报警信息。

在步骤302中，控制设备接收第一防控节点的报警信息。

控制设备接收第一防控节点发送的报警信息，在一种可能的实现方式中，报警信息中直接提供了第一防控节点的第一位置，从而控制设备可以从报警信息中获取到该第一防控节点的第一位置；在另一种可能的实现方式中，该报警信息中包括第一防控节点的节点标识，控制设备可以根据该第一防控节点的节点标识，确定该第一防控节点的第一位置。该节点标识可以为防控节点的编号也可以为防控节点的身份证明。控制设备中存储有被防控场所周围的所有防控节点的节点标识与位置信息对应关系。

相应的，控制设备可以根据该第一防控节点的节点标识，确定该第一防控节点的第一位置的步骤可以为：控制设备根据该第一防控节点的节点标识，从节点标识和位置信息的对应关系中，确定第一防控节点对应的第一位置。

需要说明的是，上述报警信息中还可以包括目标对象的特征信息，该目标对象的特征信息用于下述步骤中确定的目标第二防控节点根据该特征信息对该目标对象进行监控。

在步骤303中，对于任一第二防控节点，控制设备根据第一防控节点的第一位置、第二防控节点的位置和被防控场所的第二位置，确定以该第二防控节点为顶点的角的角度，该第二防控节点为被防控场所的第二防控圈上的防控节点，该以第二防控节点为顶点的角的两条边为第二防控节点的位置分别与第一位置和第二位置的连线。

其中，该第二防控圈为与上述第一防控圈相邻的防控圈。上述第二防控节点也可以为除第一防控圈和第二防控圈外任一防控圈上的防控节点。当第二防控节点为第二防控圈上的防控节点时，控制设备预测的防控节点是最近防控圈上的最佳防控节点；当第二防控节点为除第一防控圈和第二防控圈外任一防控圈上的防控节点时，控制设备预测的防控节点是其他防控圈上的最佳防控节点。

本公开以第二防控节点为第二防控圈上的防控节点为例进行说明，相应的本步骤可以通过以下步骤(1)和(2)来实现。

(1)对于第二防控圈上的多个第二防控节点中的任一第二防控节点，控制设备可以根据第一防控节点的第一位置、该第二防控节点的位置和被防控场所的第二位置，确定第一距离、第二距离和第三距离。其中，第一距离为第二防控节点的位置与第二位置之间的距离，第二距离为第一位置与第二位置之间的距离，第三距离为第一位置与第二防控节点的位置之间的距离。其中，控制设备可以根据地理信息系统(Geographic InformationSystem或Geo－Information system，GIS)来确定被防控场所以及被防控场所周围所有防控节点的位置。

(2)控制设备根据第一距离、第二距离和第三距离，通过余弦定理，确定以该第二防控节点为顶点的角的角度。

通常情况下，第一位置、第二防控节点的位置以及第二位置不在一条直线上，即可以得到一个以第一位置、第二防控节点的位置和第二位置为顶点的三角形，上述第一距离、第二距离和第三距离分别为该三角形的三个边的边长。

在知道三角形的三边的边长时，根据余弦定理即可获得任意三角形内角的角度。即控制设备可以根据第一距离、第二距离和第三距离，通过余弦定理，得到以该第二防控节点的位置为顶点的角的角度。

需要说明的是，当第一位置、第二防控节点的位置以及第二位置在一条直线上时，不需要再执行步骤(2)，可以在步骤304中直接确定以第二防控节点为顶点的角的角度在第一预设角度范围内。

图4是根据本公开示例性实施例示出的一种构成的三角形的示意图。图4中示例性的示出了第一位置、第二防控节点的位置和第二位置，以及以上述三个位置为顶点的三角形，其中第一位置位于第一防控圈上，第二防控节点的位置位于第二防控圈上，第一防控圈相对于第二防控圈为外层防控圈，第二防控圈相对于第一防控圈为内层防控圈，第二位置为被防控场所的位置。在获取到第一距离、第二距离和第三距离后，基于余弦定理，即可计算得出以第二防控节点的位置为顶点的角的角度。每个以第二防控节点的位置为顶点的角的角度都可以根据以上方式计算得到，在此不再赘述。

图5是根据本公开示例性实施例示出的另一种构成的三角形的示意图。图5中示例性的示出了第一位置、第二防控节点的位置和第二位置，以及以上述三个位置为顶点的三角形，其中第一位置位于第一防控圈上，第二防控节点的位置位于第二防控圈上，第一防控圈相对于第二防控圈为内层防控圈，第二防控圈相对于第一防控圈为外层防控圈，第二位置为被防控场所的位置。在获取到第一距离、第二距离和第三距离后，基于余弦定理，即可计算得出以第二防控节点的位置为顶点的角的角度。每个以第二防控节点为顶点的角的角度都可以根据以上方式计算得到，在此不再赘述。

在步骤304中，当以第二防控节点为顶点的角的角度在第一预设角度范围内时，控制设备确定该第二防控节点为目标第二防控节点，根据目标第二防控节点，对目标对象进行监控。

本步骤可以分为两种情况来说明，第一种情况，第一防控圈相对于第二防控圈为外层防控圈，此时第二防控圈相对于第一防控圈为内层防控；第二种情况，当第一防控圈相对于第二防控圈为内层防控圈，此时第二防控圈相对于第一防控圈为外层防控圈。

第二防控圈上的多个第二防控节点中的每个第二防控节点，对应一个以该第二防控节点的位置为顶点的角，如果以该第二防控节点的位置为顶点的角的角度在第一预设角度范围内的第一角，则控制设备可以确定该第二防控节点为目标第二防控节点，从而控制设备可以得到至少一个目标第二防控节点。

上述第一预设角度范围可以根据实际需要进行设置，在第一种情况下，上述第一预设角度范围可以为135度至180度。在第二种情况下，上述第一预设角度范围可以为0度至15度，并且此时以被防控场所的第二位置为顶点的角不能为钝角，将被防控场所的第二位置为顶点的角为钝角时确定的目标第二防控节点舍弃。第一预设角度范围越大，得到的目标第二防控节点越多，需要监控的位置就越多，需要的人手也就越多，也越有可能拦截到目标对象；第一预设角度范围越小，得到的目标第二防控节点越少，需要监控的位置就越少，需要的人手也就越少，结果越准确，当然也越有可能会拦截不到目标对象。本公开对此不进行具体限制。

需要说明的是，控制设备在得到至少一个目标第二防控节点之后，在一种可能的实现方式中，控制设备将目标对象的特征信息发送给该至少一个目标第二防控节点，每个目标第二防控节点根据该特征信息对该目标对象进行监控。在另一种可能的实现方式中，控制设备可以将上述目标对象的特征信息发送给被防控场所周围的所有防控节点，当目标对象没有出现在选择的防控节点时，还可以检测到目标对象，同时根据该目标对象当时所在的位置，重新进行防控节点的选择。

还需要说明的是，本步骤中控制设备可以直接根据目标第二防控节点对目标对象进行监控，不执行步骤305，此时上述步骤301至步骤304是预测相邻防控圈上最佳防控节点，对目标对象进行监控的方案。控制设备也可以在本步骤结束后执行步骤305，此时，步骤301至步骤304是预测最佳防控节点对目标对象进行监控的第一阶段，即预测相邻防控圈上最佳防控节点对目标对象进行监控，步骤305是预测最佳防控节点的第二阶段，即根据预测出的相邻防控圈上最佳防控节点，对目标对象进行监控后，再进一步对预测出的最佳防控节点所在的防控圈的相邻防控圈上的最佳防控节点进行预测，以对目标对象进行后续监控。控制设备还可以在任一目标第二防控节点检测到目标对象时才执行步骤305，可以等效认为该目标第二防控节点为上述的第一防控节点，后续根据该目标第二防控节点确定目标第三防控节点的步骤和根据第一防控节点确定目标第二防控节点的步骤类似，不同点在于预设的角度范围不同。

在步骤305中，控制设备根据目标第二防控节点确定第三防控圈上的目标第三防控节点，根据目标第三防控节点，对目标对象进行监控。

控制设备在得到至少一个目标第二防控节点之后，对于每个目标第二防控节点，对于任一第三防控节点，控制设备可以根据该目标第二防控节点的位置、任一第三防控节点的位置和第二位置，确定以该第三防控节点为顶点的角的角度。其中第三防控节点为防控场所的第三防控圈上的防控节点，第三防控圈为与第二防控圈相邻的防控圈，第二防控圈为与第一防控圈相邻的防控圈。对于任一目标第二防控节点，根据该第二防控节点的位置，任一第三防控节点的位置以及被防控场所的第二位置，确定以该第二防控节点的位置、该第三防控节点的位置和第二位置为顶点的三角形的三条边的边长，根据余弦定理以及上述三角形三条边的边长，确定该三角形中以第三防控节点的位置为顶点的角的角度，从而确定每个第三防控节点的位置为顶点的角的角度。

当以该第三防控节点为顶点的角的角度在第二预设角度范围内时，控制设备可以确定第三防控节点为目标第三防控节点。控制设备可以从多个第三防控节点中得到至少一个目标第三防控节点，至少一个目标第三防控节点可以用于对目标对象进行监控。其中，第二预设角度范围可以与第一预设角度范围相同，也可以与第一预设角度范围不同。本公开对第二预设角度范围不进行具体限定。

图6是根据本公开实施例示例性示出的一种确定第三防控节点的示意图。图6中示例性的示出第一防控圈、第二防控圈和第三防控圈，其中第一防控圈相对于第二防控圈为外层防控圈，第二防控圈相对于第一防控圈为内层防控圈，第二防控圈相对于第三防控圈为外层防控圈，第三防控圈相对于第二防控圈为内层防控圈。控制设备在第二防控圈上确定了两个目标第二防控节点，对于每个目标第二防控节点，控制设备根据第二预设角度范围又在第三防控圈上确定了两个目标第三防控节点，由于其中一个第三防控节点被确定了两次，因此得到三个目标第三防控节点，被确定两次的目标第三防控节点表示目标对象通过的可能性更大，可以部署更多的工作人员。

图7是根据本公开实施例示例性示出的另一种确定第三防控节点的示意图。图7中示例性的示出第一防控圈、第二防控圈和第三防控圈，其中第一防控圈相对于第二防控圈为内层防控圈，第二防控圈相对于第一防控圈为外层防控圈，第二防控圈相对于第三防控圈为内层防控圈，第三防控圈相对于第二防控圈为外层防控圈。控制设备在第二防控圈上确定了两个目标第二防控节点，对于每个目标第二防控节点，控制设备根据第二预设角度范围又在第三防控圈上确定了两个目标第三防控节点，由于其中一个目标第三防控节点被确定了两次，因此得到了三个目标第三防控节点，被确定两次的第三防控节点表示目标对象通过的可能性更大，可以部署更多的工作人员。

在本公开实施例中，通过接收第一防控节点的报警信息，根据第一防控节点的第一位置、第二防控节点的位置和被防控场所的第二位置，确定以该第二防控节点为顶点的角的角度，当该角度在第一预设角度范围内时，确定该第二防控节点为目标第二防控节点，根据该目标第二防控节点，对目标对象进行监控。由于是通过第一预设角度范围来确定目标第二防控节点，实际上目标第二防控节点为一个扇形范围内的第二防控节点，相比于直接通过距离阈值筛选可以覆盖更大的范围，具有时空上的超前性，确定的目标第二防控节点是目标对象有较高概率通过的防控节点，预测准确性高，由目标第二防控节点对目标对象进行监控，从而可以在检测到目标对象时，对该目标对象实施拦截。

图8是根据本公开示例性实施例示出的另一种目标对象监控方法的信令交互图。应用场景为内层防控圈上的防控节点检测到该防控节点的节点负荷超过预设阈值时。具体可以参考以下步骤。

在步骤801中，第一防控节点检测到该防控节点的节点负荷超过预设阈值时，向控制设备发送报警信息。

其中，报警信息包括第一防控节点的节点标识，第一防控节点为被防控场所的第一防控圈上的防控节点，防控圈上的防控节点所在的位置可以是检查站、卡扣或者公路路口等，在设立防控圈时，对防控圈上除防控节点以外的位置进行禁行限制，人流和车流仅能从防控节点所在的位置通过。

当第一防控节点检测到该防控节点所在的位置人流量或者车流量过大，导致节点负荷超过了预设阈值时，向控制设备发送报警信息。

在步骤802中，控制设备接收第一防控节点的报警信息。

控制设备接收第一防控节点发送的报警信息，根据报警信息确定第一防控节点的第一位置。确定第一位置的步骤与步骤302中描述的相同，在此不再赘述。

在步骤803中，对于任一第二防控节点，控制设备根据第一位置、该第二防控节点的位置和被防控场所的第二位置，确定以该第二防控节点为顶点的角的角度，第二防控节点为被防控场所的第二防控圈上的防控节点，以第二防控节点为顶点的角的两条边为第二防控节点的位置分别与第一位置和第二位置的连线。

其中，为了便于描述，将与第一防控圈相邻的两个防控圈称为第一外圈和第一内圈。其中第一外圈为相对于第一防控圈的外层防控圈，第一内圈为相对于第一防控圈的内层防控圈。相应的本步骤确定以第一内圈和第一外圈上任一第二防控节点为顶点的角的角度的步骤与步骤302相同，在此不再赘述。

在步骤804中，当以第二防控节点为顶点的角的角度在第一预设角度范围内时，控制设备确定该第二防控节点为目标第二防控节点。

每个第二防控节点对应一个以该第二防控节点为顶点的角，控制设备可以从多个以第二防控节点为顶点的角中，确定出角度在第一预设角度范围内的目标第二防控节点，得到至少一个目标第二防控节点。

上述第一预设角度范围可以根据实际需要进行设置，确定第一外圈和第一内圈上的目标第二防控点时，第一预设角度范围有所不同。当确定第一外圈上的目标第二防控节点时，第一预设角度范围可以为0度至10度，并且以第一防控节点为顶点的角不能为锐角；当确定第一内圈上的目标第二防控节点时，第一预设角度范围可以为135度至180度。预设角度范围越大，得到的目标第二防控节点越多，说明有越多的防控节点的人员会经过第一防控节点，第一防控节点的人流量压力越大；预设角度越小，确定的目标第二防控节点越少，说明有越少的防控节点的人员会经过第一防控节点，第一防控节点的人流量压力越小。本公开对此不进行具体限制。

图9是根据本公开示例性实施例示出的一种选择多个第二防控节点的示意图。图9中示例性的示出了第一防控圈、第一外圈和第一内圈。其中第一外圈为相对于第一防控圈的外层防控圈，第一内圈为相对于第一防控圈的内层防控圈。控制设备在第一外圈确定了两个目标第二防控节点，在第一内圈确定了两个目标第二防控节点。

当控制设备确定的目标第二防控节点的数量，也即第二防控圈中包括的至少一个目标第二防控节点的数量不大于预设数量时，说明第一防控节点的节点负荷超过预设阈值并不是由于至少一个目标第二防控节点的位置的人员汇集到该第一防控节点的位置导致的，因此不执行步骤805；当控制设备确定的第二防控节点的数量，也即第二防控圈中包括的至少一个目标第二防控节点的数量大于预设数量时，说明第一防控节点的节点负荷超过预设阈值可能是由于该至少一个第二防控节点的位置的人员汇集到该第一防控节点的位置导致的，执行步骤805。

在步骤805中，当第二防控圈中包括的至少一个目标第二防控节点的数量大于预设数量时，控制设备根据至少一个目标第二防控节点的位置和第二位置，在第一防空圈上确定目标位置，在该目标位置处增加防控节点。

本步骤可以通过以下步骤(1)至(2)来实现。

(1)对于每个目标第二防控节点，控制设备根据该第二防控节点的位置和第二位置，在第一防空圈上确定第一位置范围，以该第一位置范围内的点为顶点的角的角度在第三预设角度范围内。

其中，第三预设角度范围可以为155度到180度，在第一防控圈上确定第一位置范围时，可以先找到两个点，以这两个点为顶点的角的角度为第三预设角度范围的边界最小值，将这两个点作为第一位置范围的边界点，在第一防控圈上确定出第一位置范围。

图10是根据本公开示例性实施例示出的一种标注第一位置范围的示意图。图10中示例性的示出了一个目标第二防控节点，以及根据第三预设角度范围确定的第一位置范围。

(2)在该目标第二防控节点对应的第一位置范围重合的第二位置范围内选择一个位置，作为目标位置。

每个目标第二防控点对应一个第一位置范围，多个第一位置范围重合的第二位置范围是设置新防控节点较好的位置，即经过每个目标第二防控节点后有极大的概率经过该点。因此，根据实际情况，控制设备可以在第二位置范围确定一个适合设置防控节点的位置作为目标位置，在该目标位置设置新的防控节点，以缓解人流量压力。

图11是根据本公开示例性实施例示出的一种标注的第二位置范围的示意图。图11中示例性的示出了四个目标第二防控节点确定出的第一位置范围重合的第二位置范围。

在本公开实施例中，通过接收第一防控节点的报警信息，对于任一第二防控节点，根据第一防控节点的第一位置、该第二防控节点的位置和被防控场所的第二位置，基于余弦定理，确定以该第二防控节点为顶点的角的角度，当该角度在第一预设角度范围内时，确定该第二防控节点为目标第二防控节点，当确定的目标第二防控节点的数量大于预设的数量时，表示第一防控节点压力过大是由于确定的至少一个第二防控节点的人流汇集到第一防控节点。基于第三预设角度范围来确定的在第一防控节点上确定目标位置，该目标位置是可以设置新的防控节点来缓解第一防控节点压力的位置，通过在目标位置设置新的防控节点，可以有效的缓解第一防控节点的压力，缓解道路拥挤的情况避免造成踩踏事故。

图12是根据本公开示例性实施例示出的一种目标对象监控装置的框图。该装置包括：接收模块1201、第一确定模块1202和第一监控模块1203。

接收模块1201，被配置为接收第一防控节点的报警信息，报警信息包括第一防控节点的节点标识，第一防控节点为被防控场所的第一防控圈上的防控节点；

第一确定模块1202，被配置为对于任一第二防控节点，根据第一防控节点的第一位置、第二防控节点的位置和被防控场所的第二位置，确定以第二防控节点为顶点的角的角度，第二防控节点为被防控场所的第二防控圈上的防控节点，以第二防控节点为顶点的角的两条边为第二防控节点的位置分别与第一位置和第二位置的连线；

第一确定模块1202，还被配置为当以第二防控节点为顶点的角的角度在第一预设角度范围内时，确定第二防控节点为目标第二防控节点；

第一监控模块1203，被配置为根据目标第二防控节点，对目标对象进行监控，目标对象为触发报警信息的对象。

在一种可能的实现方式中，第一确定模块1202，还被配置为根据第一位置、第二防控节点的位置和第二位置，确定第一距离、第二距离和第三距离，第一距离为第二防控节点的位置与第二位置之间的距离，第二距离为第一位置与第二位置之间的距离，第三距离为第一位置与第二防控节点的位置之间的距离；根据第一距离、第二距离和第三距离，通过余弦定理，确定以第二防控节点为顶点的角的角度。

在另一种可能的实现方式中，报警信息包括目标对象的特征信息；

第一监控模块1203，还被配置为将特征信息发送给目标第二防控节点，特征信息用于目标第二防控节点根据特征信息对目标对象进行监控。

在另一种可能的实现方式中，装置还包括：

第二确定模块，被配置为对于任一第三防控节点，根据目标第二防控节点的位置、第三防控节点的位置和第二位置，确定以第三防控节点为顶点的角的角度，第三防控节点为被防控场所的第三防控圈上的防控节点，第三防控圈为与第二防控圈相邻的防控圈，第二防控圈为与第一防控圈相邻的防控圈；

第二确定模块，还被配置为当以第三防控节点为顶点的角的角度在第二预设角度范围内时，确定第三防控节点为目标第三防控节点；

第二监控模块根据目标第三防控节点，对目标对象进行监控。

在另一种可能的实现方式中，报警信息由第一防控节点在检测到节点负荷超过预设阈值时发送，装置还包括：

第三确定模块，被配置为当第二防控圈中包括的至少一个目标第二防控节点的数量大于预设数量时，根据至少一个目标第二防控节点的位置和第二位置，在第一防空圈上确定目标位置；

增加模块，被配置为在目标位置处增加防控节点。

在另一种可能的实现方式中，第三确定模块，还被配置为对于每个目标第二防控节点，根据目标第二防控节点的位置和第二位置，在第一防空圈上确定第一位置范围，以第一位置范围内的点为顶点角的角度在第三预设角度范围内，以第一位置范围内的点为顶点角的两条边为第一位置范围内的点分别与第二位置和目标第二防控节点的位置的连线；在至少一个目标第二防控节点对应的至少一个第一位置范围重合的第二位置范围内选择一个位置作为目标位置。

通过接收第一防控节点的报警信息，根据第一防控节点的第一位置、第二防控节点的位置和被防控场所的第二位置，确定以该第二防控节点为顶点的角的角度，当该角度在第一预设角度范围内时，确定该第二防控节点为目标第二防控节点，根据该目标第二防控节点，对目标对象进行监控。由于是通过第一预设角度范围来确定目标第二防控节点，实际上目标第二防控节点为一个扇形范围内的第二防控节点，相比于直接通过距离阈值筛选可以覆盖更大的范围，具有时空上的超前性，确定的目标第二防控节点是目标对象有较高概率通过的防控节点，预测准确性高，由目标第二防控节点对目标对象进行监控，从而可以在检测到目标对象时，对该目标对象实施拦截。

图13示出了本公开一个示例性实施例提供的控制设备1300的结构框图。该控制设备1300可以是便携式移动终端，比如：智能手机、平板电脑、MP3播放器(Moving PictureExperts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(MovingPicture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。控制设备1300还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。

通常，控制设备1300包括有：处理器1301和存储器1302。

处理器1301可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器1301可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1301也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器1301可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器1301还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器1302可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器1302还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器1302中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器1301所执行以实现本公开中方法实施例提供的目标对象监控方法。

在一些实施例中，控制设备1300还可选包括有：外围设备接口1303和至少一个外围设备。处理器1301、存储器1302和外围设备接口1303之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口1303相连。具体地，外围设备包括：射频电路1304、触摸显示屏1305、摄像头1306、音频电路1307、定位组件1308和电源1309中的至少一种。

外围设备接口1303可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器1301和存储器1302。在一些实施例中，处理器1301、存储器1302和外围设备接口1303被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器1301、存储器1302和外围设备接口1303中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路1304用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路1304通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路1304将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路1304包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路1304可以通过至少一种无线通信协议来与其它设备进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。

显示屏1305用于显示UI(UserInterface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏1305是触摸显示屏时，显示屏1305还具有采集在显示屏1305的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器1301进行处理。此时，显示屏1305还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏1305可以为一个，设置控制设备1300的前面板；在另一些实施例中，显示屏1305可以为至少两个，分别设置在控制设备1300的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏1305可以是柔性显示屏，设置在控制设备1300的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏1305还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏1305可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件1306用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件1306包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在设备的前面板，后置摄像头设置在设备的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(VirtualReality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件1306还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路1307可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器1301进行处理，或者输入至射频电路1304以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在控制设备1300的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器1301或射频电路1304的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路1307还可以包括耳机插孔。

定位组件1308用于定位控制设备1300的当前地理位置，以实现导航或LBS(Location Based Service，基于位置的服务)。定位组件1308可以是基于美国的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。

电源1309用于为控制设备1300中的各个组件进行供电。电源1309可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源1309包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，控制设备1300还包括有一个或多个传感器1310。该一个或多个传感器1310包括但不限于：加速度传感器1311、陀螺仪传感器1312、压力传感器1313、指纹传感器1314、光学传感器1315以及接近传感器1316。

加速度传感器1311可以检测以控制设备1300建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器1311可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器1301可以根据加速度传感器1311采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏1305以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器1311还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器1312可以检测控制设备1300的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器1312可以与加速度传感器1311协同采集用户对控制设备1300的3D动作。处理器1301根据陀螺仪传感器1312采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器1313可以设置在控制设备1300的侧边框和/或触摸显示屏1305的下层。当压力传感器1313设置在控制设备1300的侧边框时，可以检测用户对控制设备1300的握持信号，由处理器1301根据压力传感器1313采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器1313设置在触摸显示屏1305的下层时，由处理器1301根据用户对触摸显示屏1305的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

指纹传感器1314用于采集用户的指纹，由处理器1301根据指纹传感器1314采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器1314根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器1301授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器1314可以被设置控制设备1300的正面、背面或侧面。当控制设备1300上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器1314可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。

光学传感器1315用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器1301可以根据光学传感器1315采集的环境光强度，控制触摸显示屏1305的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏1305的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏1305的显示亮度。在另一个实施例中，处理器1301还可以根据光学传感器1315采集的环境光强度，动态调整摄像头组件1306的拍摄参数。

接近传感器1316，也称距离传感器，通常设置在控制设备1300的前面板。接近传感器1316用于采集用户与控制设备1300的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器1316检测到用户与控制设备1300的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器1301控制触摸显示屏1305从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器1316检测到用户与控制设备1300的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器1301控制触摸显示屏1305从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图13中示出的结构并不构成对控制设备1300的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有程序代码，该程序代码由处理器加载并执行以实现上述实施例的目标对象监控方法中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，实现上述目标对象监控方法的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中执行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种目标对象监控方法，其特征在于，所述方法包括：

接收第一防控节点的报警信息，所述报警信息包括所述第一防控节点的节点标识，所述第一防控节点为被防控场所的第一防控圈上的防控节点；

对于任一第二防控节点，根据所述第一防控节点的第一位置、所述第二防控节点的位置和所述被防控场所的第二位置，确定以所述第二防控节点为顶点的角的角度，所述第二防控节点为所述被防控场所的第二防控圈上的防控节点，所述以所述第二防控节点为顶点的角的两条边为所述第二防控节点的位置分别与所述第一位置和所述第二位置的连线；

当所述以所述第二防控节点为顶点的角的角度在第一预设角度范围内时，确定所述第二防控节点为目标第二防控节点；

根据所述目标第二防控节点，对目标对象进行监控，所述目标对象为触发所述报警信息的对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一防控节点的第一位置、所述第二防控节点的位置和所述被防控场所的第二位置，确定以所述第二防控节点为顶点的角的角度，包括：

根据所述第一位置、所述第二防控节点的位置和所述第二位置，确定第一距离、第二距离和第三距离，所述第一距离为所述第二防控节点的位置与所述第二位置之间的距离，所述第二距离为所述第一位置与所述第二位置之间的距离，所述第三距离为所述第一位置与所述第二防控节点的位置之间的距离；

根据所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离，通过余弦定理，确定以所述第二防控节点为顶点的角的角度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述报警信息包括所述目标对象的特征信息；

所述根据所述目标第二防控节点，对目标对象进行监控，包括：

将所述特征信息发送给所述目标第二防控节点，所述特征信息用于所述目标第二防控节点根据所述特征信息对所述目标对象进行监控。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对于任一第三防控节点，根据所述目标第二防控节点的位置、所述第三防控节点的位置和所述第二位置，确定以所述第三防控节点为顶点的角的角度，所述第三防控节点为所述被防控场所的第三防控圈上的防控节点，所述第三防控圈为与所述第二防控圈相邻的防控圈，所述第二防控圈为与所述第一防控圈相邻的防控圈；

当所述以所述第三防控节点为顶点的角的角度在第二预设角度范围内时，确定所述第三防控节点为目标第三防控节点；

根据所述目标第三防控节点，对所述目标对象进行监控。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述报警信息由所述第一防控节点在检测到节点负荷超过预设阈值时发送，所述方法还包括：

当所述第二防控圈中包括的至少一个目标第二防控节点的数量大于预设数量时，根据所述至少一个目标第二防控节点的位置和所述第二位置，在所述第一防空圈上确定目标位置；

在所述目标位置处增加防控节点。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个目标第二防控节点的位置和所述第二位置，在所述第一防空圈上确定目标位置，包括：

对于每个目标第二防控节点，根据所述目标第二防控节点的位置和所述第二位置，在所述第一防空圈上确定第一位置范围，以所述第一位置范围内的点为顶点角的角度在第三预设角度范围内，所述以所述第一位置范围内的点为顶点角的两条边为所述第一位置范围内的点分别与所述第二位置和所述目标第二防控节点的位置的连线；

在所述至少一个目标第二防控节点对应的至少一个第一位置范围重合的第二位置范围内选择一个位置作为所述目标位置。

7.一种目标对象监控装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，被配置为接收第一防控节点的报警信息，所述报警信息包括所述第一防控节点的节点标识，所述第一防控节点为被防控场所的第一防控圈上的防控节点；

第一确定模块，被配置为对于任一第二防控节点，根据所述第一防控节点的第一位置、所述第二防控节点的位置和所述被防控场所的第二位置，确定以所述第二防控节点为顶点的角的角度，所述第二防控节点为所述被防控场所的第二防控圈上的防控节点，所述以所述第二防控节点为顶点的角的两条边为所述第二防控节点的位置分别与所述第一位置和所述第二位置的连线；

所述第一确定模块，还被配置为当所述以所述第二防控节点为顶点的角的角度在第一预设角度范围内时，确定所述第二防控节点为目标第二防控节点；

第一监控模块，被配置为根据所述目标第二防控节点，对目标对象进行监控，所述目标对象为触发所述报警信息的对象。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，还被配置为根据所述第一位置、所述第二防控节点的位置和所述第二位置，确定第一距离、第二距离和第三距离，所述第一距离为所述第二防控节点的位置与所述第二位置之间的距离，所述第二距离为所述第一位置与所述第二位置之间的距离，所述第三距离为所述第一位置与所述第二防控节点的位置之间的距离；根据所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离，通过余弦定理，确定以所述第二防控节点为顶点的角的角度。

9.一种控制设备，其特征在于，所述控制设备包括：

至少一个处理器；和

至少一个存储器；

所述至少一个存储器存储有一个或多个程序，所述一个或多个程序被配置成由所述至少一个处理器执行，所述一个或多个程序包含用于进行如权利要求1至6任一项权利要求所述的目标对象监控方法的指令。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质应用于所述控制设备，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码由处理器加载并执行以实现权利要求1至6任一项权利要求所述的目标对象监控方法中的步骤。

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