CN116189363A - 一种基于激光和图像监控的电力线路防外破系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于激光和图像监控的电力线路防外破系统，包括：激光监控器，设置在待监控的电力线路的第一位置处，用于确定第一监控结果，所述第一监控结果用于指示是否有外物进入预设的第一安全围栏内；图像监控器，设置在待监控的电力线路的第二位置处，用于确定第二监控结果，所述第二监控结果用于指示是否有外物进入预设的第二安全围栏内；监控终端，用于根据所述第一监控结果和所述第二监控结果生成安全防护策略，并执行所述安全防护策略。该电力线路防外破系统用于提高电力线路的安全性。

Description

一种基于激光和图像监控的电力线路防外破系统

技术领域

本申请是关于安全围栏技术领域，特别是关于一种基于激光和图像监控的电力线路防外破系统。

背景技术

随着电力系统的发展，电力系统的安全性也备受关注。在电力系统的运行过程中，经常存在人为或者非人为性的危险因素，如果不能及时对这些危险因素进行检测，并进行规避，则可能导致电力系统的安全性受到影响。

相关技术中，通常利用监控器实现电力系统的安全监控，但是，这些监控器的监控力度较小，并不能保证电力系统不受到外破，或者在受到外破时，不能及时作出防护。从而，导致电力系统的安全性较低。

发明内容

本申请的目的在于提供一种基于激光和图像监控的电力线路防外破系统，其能够提高电力系统的安全性。

为实现上述目的，本申请的实施例提供了一种基于激光和图像监控的电力线路防外破系统，包括：激光监控器，设置在待监控的电力线路的第一位置处，用于确定第一监控结果，所述第一监控结果用于指示是否有外物进入预设的第一安全围栏内；图像监控器，设置在待监控的电力线路的第二位置处，用于确定第二监控结果，所述第二监控结果用于指示是否有外物进入预设的第二安全围栏内；监控终端，用于根据所述第一监控结果和所述第二监控结果生成安全防护策略，并执行所述安全防护策略；其中，所述第一安全围栏基于所述第一位置与所述待监控的电力线路之间的距离、所述激光监控器的设备参数和所述待监控的电力线路的外破难度确定；所述第二安全围栏基于所述第二位置与所述待监控的电力线路之间的距离、所述图像监控器的设备参数和所述待监控的电力线路的历史外破次数确定。

在一种可能的实施方式中，所述第一位置包括第一监控死角和第一预设监控位置，所述第一预设监控位置的外破难度高于预设外破难度，以及，所述第一监控死角和所述第一预设监控位置均位于所述第一安全围栏的范围内；所述激光监控器包括：设置在所述第一监控死角的第一激光监控器以及设置在所述第一预设监控位置的第二激光监控器。

在一种可能的实施方式中，所述第二位置包括第二监控死角和第二预设监控位置，所述第二预设监控位置的外破难度低于所述预设外破难度，以及，所述第二监控死角和所述第二预设监控位置均位于所述第二安全围栏的范围内；所述第一预设监控位置和所述第二预设监控位置之间的距离大于预设距离；所述图像监控器包括：设置在所述第二监控死角的第一图像监控器以及设置在所述第二预设监控位置的第二图像监控器。

在一种可能的实施方式中，所述激光监控器进一步用于：获取激光探测结果；根据所述激光探测结果确定是否有第一外物存在；其中，所述第一外物属于第一预设对象集合，且不属于第二预设对象集合，所述第一预设对象集合中包括多个对所述待监控的电力线路存在影响的对象，所述第二预设对象集合中包括多个所述待监控的电力线路信任的对象；若确定有第一外物存在，检测所述第一外物是否位于所述第一安全围栏的范围内；根据检测结果确定所述第一监控结果。

在一种可能的实施方式中，所述图像监控器进一步用于：获取图像检测结果；根据所述图像检测结果确定是否有第二外物存在；其中，所述第二外物属于第三预设对象集合，且不属于第四预设对象集合，所述第三预设对象集合中包括多个对所述待监控的电力线路存在影响的对象，所述第四预设对象集合中包括多个所述待监控的电力线路信任的对象；若确定有第二外物存在，检测所述第二外物是否位于所述第二安全围栏的范围内；根据检测结果确定所述第一监控结果。

在一种可能的实施方式中，所述监控终端进一步用于：若所述第一监控结果指示有外物进入预设的第一安全围栏内，且所述第二监控结果指示有外物进入预设的第二安全围栏内，判断所述第一监控结果指示的外物和所述第二监控结果指示的外物是否为相同外物；若所述第一监控结果指示的外物和所述第二监控结果指示的外物是相同外物，确定所述安全防护策略包括：在第一目标安全围栏内进行安全防护；其中，所述第一目标安全围栏基于所述第一安全围栏和第二安全围栏中的较小范围安全围栏确定。

在一种可能的实施方式中，所述监控终端进一步还用于：若所述第一监控结果指示的外物和所述第二监控结果指示的外物不是相同外物，确定所述安全防护策略包括：在第二目标安全围栏内进行安全防护；其中，所述第二目标安全围栏基于所述第一安全围栏和第二安全围栏中的较大范围安全围栏确定。

在一种可能的实施方式中，所述监控终端进一步还用于：若所述第一监控结果指示有外物进入预设的第一安全围栏内，且所述第二监控结果指示没有外物进入预设的第二安全围栏内，判断所述第一监控结果指示的外物是否对所述第二安全围栏造成影响；若所述第一监控结果指示的外物对所述第二安全围栏造成影响，确定所述安全防护策略包括：在第三目标安全围栏内进行安全防护；其中，所述第三目标安全围栏基于所述第一安全围栏和第二安全围栏之间的围栏间距确定。

在一种可能的实施方式中，所述监控终端进一步还用于：若所述第一监控结果指示没有外物进入预设的第一安全围栏内，且所述第二监控结果指示没有外物进入预设的第二安全围栏内，根据历史的安全防护策略判断所述第一安全围栏和所述第二安全围栏是否需要更新；若所述第一安全围栏和所述第二安全围栏需要更新，基于所述第一位置与所述待监控的电力线路之间的距离、所述激光监控器的设备参数、所述待监控的电力线路的外破难度和所述历史的安全防护策略确定更新的第一安全围栏；以及，基于所述第二位置与所述待监控的电力线路之间的距离、所述图像监控器的设备参数、所述待监控的电力线路的历史外破次数和所述历史的安全防护策略确定更新的第二安全围栏。

在一种可能的实施方式中，所述电力线路防外破系统还包括：智能设备，设置在待监控的电力线路的第三位置处，用于确定第三监控结果，所述第三监控结果用于指示是否监控到目标对象；所述监测终端还用于：在接收到用于指示监控到目标对象的第三监控结果时，基于所述第三位置生成第三安全围栏。

与现有技术相比，本申请实施例提供的基于激光和图像监控的电力线路防外破系统，一方面，利用激光监控器和图像监控器两种监控器分别监控不同的安全围栏内是否有外物进入，能够充分保障电力线路的安全性；另一方面，第一安全围栏基于第一位置与待监控的电力线路之间的距离、激光监控器的设备参数和待监控的电力线路的外破难度确定，第二安全围栏基于第二位置与待监控的电力线路之间的距离、图像监控器的设备参数和待监控的电力线路的历史外破次数确定；这两个安全围栏的确定方式也充分考虑了各种影响因素，使其安全性较高。因此，基于激光和图像监控的电力线路防外破系统能够尽可能的规避电力线路的外破风险，提高电力线路的安全性。

附图说明

图1是根据本申请第一实施例的基于激光和图像监控的电力线路防外破系统的结构示意图；

图2是根据本申请第一实施例的安全围栏示意图；

图3是根据本申请第二实施例的基于激光和图像监控的电力线路防外破系统的结构示意图；

图4是根据本申请第二实施例的安全围栏示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本申请的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本申请的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

本申请实施例提供的技术方案可以应用于各种涉及到电力线路的场景中，用于尽可能的规避电力线路的外破风险。其中，外破风险包括：人为外破风险和非人为外破风险。

随着电力系统的发展，电力系统的安全性也备受关注。在电力系统的运行过程中，经常存在人为或者非人为性的危险因素，如果不能及时对这些危险因素进行检测，并进行规避，则可能导致电力系统的安全性受到影响。

相关技术中，通常利用监控器实现电力系统的安全监控，但是，这些监控器的监控力度较小，并不能保证电力系统不受到外破，或者在受到外破时，不能及时作出防护。从而，导致电力系统的安全性较低。

基于此，本申请实施例提供一种基于激光和图像监控的电力线路防外破系统，一方面，利用激光监控器和图像监控器两种监控器分别监控不同的安全围栏内是否有外物进入，能够充分保障电力线路的安全性；另一方面，第一安全围栏基于第一位置与待监控的电力线路之间的距离、激光监控器的设备参数和待监控的电力线路的外破难度确定，第二安全围栏基于第二位置与待监控的电力线路之间的距离、图像监控器的设备参数和待监控的电力线路的历史外破次数确定；这两个安全围栏的确定方式也充分考虑了各种影响因素，使其安全性较高。因此，基于激光和图像监控的电力线路防外破系统能够尽可能的规避电力线路的外破风险，提高电力线路的安全性。

请参照图1，为本申请实施例提供的基于激光和图像监控的电力线路防外破系统10的结构示意图，其包括：

激光监控器101，设置在待监控的电力线路的第一位置处，用于确定第一监控结果，第一监控结果用于指示是否有外物进入预设的第一安全围栏内。

在一些实施例中，待监控的电力线路在不同的应用场景中，可能有不同的实施方式。在一些实施例中，待监控的电力线路可能是封闭的，外围设置有保护装置，例如围墙、防护栏、防护网等；在另一些实施例中，待监控的电力线路可能是开放的，并未设置有相应的保护装置。

以及，在一些实施例中，待监控的电力线路的占地面积可能较大；在另一些实施例中，待监控的电力线路的占地面积可能较小。

从而，在待监控的电力线路有多种实施方式的情况下，可以根据电力线路的实际情况预先确定第一位置以及生成预设的第一安全围栏，然后将激光监控器101安装在第一位置处，以对是否有外物进入第一安全围栏的范围内进行监控。

图像监控器102，设置在待监控的电力线路的第二位置处，用于确定第二监控结果，第二监控结果用于指示是否有外物进入预设的第二安全围栏内。

结合前述实施例的介绍，在待监控的电力线路有多种实施方式的情况下，可以根据电力线路的实际情况预先确定第二位置以及生成预设的第二安全围栏，然后将图像监控器102安装在第二位置处，以对是否有外物进入第二安全围栏的范围内进行监控。

在一些实施例中，第一位置和第二位置不相同；在另一些实施例中，第一位置包括多个位置，第二位置也包括多个位置，从而，第一位置和第二位置中分别包括的多个位置可以有重叠，即存在相同的位置。

监控终端103，用于根据第一监控结果和第二监控结果生成安全防护策略，并执行安全防护策略。

在一些实施例中，第一监控结果指示是否有外物进入第一安全围栏内，以及第二监控结果指示是否有外物进入第二安全围栏内，对于监控终端103来说，可以对这两个结果进行整合，以确定相应的安全防护策略，并执行安全防护策略，从而保证电力线路的安全性。

其中，第一安全围栏基于第一位置与待监控的电力线路之间的距离、激光监控器101的设备参数和待监控的电力线路的外破难度确定；第二安全围栏基于第二位置与待监控的电力线路之间的距离、图像监控器102的设备参数和待监控的电力线路的历史外破次数确定。

在一些实施例中，第一安全围栏和第二安全围栏可以是虚拟的围栏。在另一些实施例中，第一安全围栏和第二安全围栏也可以是实物的围栏。

针对第一安全围栏，基于第一位置与待监控的电力线路之间的距离、激光监控器101的设备参数和待监控的电力线路的外破难度确定。

在一些实施例中，第一位置与待监控的电力线路之间的距离，可以是第一位置与待监控的电力线路的最外围之间的距离，在第一位置包括多个位置的情况下，该距离为各个位置与最外围之间的距离的平均值。

在一些实施例中，激光监控器101的设备参数包括：检测范围、检测精度和检测误差等。

在一些实施例中，待监控的电力线路的外破难度，可以预先由用户进行定义。例如，将外破难度分为多个等级，等级越高，外破难度越高。或者，配置外破难度分值，外破难度分值越高，代表外破难度越高等。从而，外破难度具备一个相应的外破难度值。

进一步地，基于距离、设备参数和外破难度，可以确定第一安全围栏相较于电力线路的位置。

在一些实施例中，可先定义一个安全围栏初始位置，该初始位置为默认的安全围栏位置；并且，该初始位置还对应默认距离、默认设备参数和默认外破难度；然后，结合距离、设备参数和外破难度对该安全围栏位置进行调整，以确定第一安全围栏的位置。

在一些实施例中，将当前的距离与默认距离进行比较，如果当前的距离大于默认距离，则将安全围栏位置往外移动一定距离（可以预设该距离值）；如果当前的距离小于默认距离，则将安全围栏位置往内移动一定距离。

在一些实施例中，将当前的设备参数与默认的设备参数比较，如果当前的设备参数优于默认的设备参数，则将安全围栏位置往内移动一定距离；如果当前的设备参数差于默认的设备参数，则将安全围栏位置往外移动一定距离。

在一些实施例中，将当前的外破难度与默认的外破难度比较，如果当前的外破难度高于默认的外破难度，则将安全围栏位置往内移动一定距离；如果当前的外破难度低于默认的外破难度，则将安全围栏位置往内移动一定距离。

在一些实施例中，安全围栏的移动方式不限于往内或者往外，也可以是往左或者往右，具体可以结合电力线路的实施方式进行配置。

针对第二安全围栏，可以基于第二位置与待监控的电力线路之间的距离、图像监控器102的设备参数和待监控的电力线路的历史外破次数确定。

在一些实施例中，第二位置与待监控的电力线路之间的距离，可以是第二位置与待监控的电力线路的最外围之间的距离，在第二位置包括多个位置的情况下，该距离为各个位置与最外围之间的距离的平均值。

在一些实施例中，图像监控器102的设备参数包括：拍摄范围、拍摄帧率、拍摄分辨率等。

在一些实施例中，待监控的电力线路的历史外破次数，可以根据数据库中记录的外破情况确定。例如，每当电力线路被外破一次，则历史外破次数+1，从而，不断记录历史外破次数，在需要该参数时，可直接获取。

进一步地，基于距离、设备参数和历史外破次数，可以确定第二安全围栏相较于电力线路的位置。

在一些实施例中，可先定义一个安全围栏初始位置，该初始位置为默认的安全围栏位置；并且，该初始位置还对应默认距离、默认设备参数和默认历史外破次数；然后，结合距离、设备参数和历史外破次数对该安全围栏位置进行调整，以确定第二安全围栏的位置。

在一些实施例中，将当前的距离与默认距离进行比较，如果当前的距离大于默认距离，则将安全围栏位置往外移动一定距离（可以预设该距离值）；如果当前的距离小于默认距离，则将安全围栏位置往内移动一定距离。

在一些实施例中，将当前的设备参数与默认的设备参数比较，如果当前的设备参数优于默认的设备参数，则将安全围栏位置往内移动一定距离；如果当前的设备参数差于默认的设备参数，则将安全围栏位置往外移动一定距离。

在一些实施例中，将当前的历史外破次数与默认的历史外破次数比较，如果当前的历史外破次数高于默认的历史外破次数，则将安全围栏位置往外移动一定距离；如果当前的历史外破次数低于默认的历史外破次数，则将安全围栏位置往内移动一定距离。

在一些实施例中，安全围栏的移动方式不限于往内或者往外，也可以是往左或者往右，具体可以结合电力线路的实施方式进行配置。

在一些实施例中，第一安全围栏和第二安全围栏的相对位置可以是任意的位置关系，在此不作限定。

作为举例，请参照图2，为第一安全围栏和第二安全围栏的示意图，在图2中，电力线路具备一个电力线路占地范围，在该占地范围内，第一安全围栏设置在电力线路的上方和下方；第二安全围栏设置在电力线路的左方和右方。此时，第一安全围栏和第二安全围栏共同构成了电力线路的安全围栏边界。

在另一些实施例中，第一安全围栏和第二安全围栏也可以是层次性的，从而，第一安全围栏和第二安全围栏分别保证不同范围内的电力线路的安全性。

在本申请实施例中，激光监控器101可以是激光传感器等，通过激光探测实现对象检测；图像监控器102可以是图像传感器等，通过图像采集实现对象检测。

作为一种可选的实施方式，第一位置包括第一监控死角和第一预设监控位置，第一预设监控位置的外破难度高于预设外破难度，以及，第一监控死角和第一预设监控位置均位于第一安全围栏的范围内；激光监控器101包括：设置在第一监控死角的第一激光监控器以及设置在第一预设监控位置的第二激光监控器。

在一些实施例中，第一监控死角例如：第一安全围栏的角落或者边缘等位置。

在一些实施例中，第一预设监控位置例如：高压线路的周围，由于高压线路危险性较高，所以外破难度也较高。或者，第一预设监控位置也可以是防护性较好的位置。

从而，可以预先确定第一监控死角和第一预设监控位置，然后将第一激光监控器安装在第一监控死角处，将第二激光监控器安装在第二预设监控位置处。

在一些实施例中，一个监控位置处可以对应一个激光监控器101；或者对应多个激光监控器101。

作为一种可选的实施方式，第二位置包括第二监控死角和第二预设监控位置，第二预设监控位置的外破难度低于预设外破难度，以及，第二监控死角和第二预设监控位置均位于所述第二安全围栏的范围内；第一预设监控位置和第二预设监控位置之间的距离大于预设距离；图像监控器102包括：设置在第二监控死角的第一图像监控器以及设置在第二预设监控位置的第二图像监控器。

在一些实施例中，第二监控死角例如：第二安全围栏的角落或者边缘等位置。

在一些实施例中，第二预设监控位置例如：高压线路的周围，由于高压线路危险性较高，所以外破难度也较高。或者，第二预设监控位置也可以是防护性较好的位置。

从而，可以预先确定第二监控死角和第二预设监控位置，然后将第一图像监控器安装在第二监控死角处，将第二图像监控器安装在第二预设监控位置处。

在一些实施例中，一个监控位置处可以对应一个图像监控器102；或者对应多个图像监控器102。

在一些实施例中，在安装好图像监控器102和激光监控器101之后，可以获取各个图像监控器102和激光监控器101分别采集到的监控画面，然后由用户对这些监控画面进行判断，例如：判断是否覆盖到整个电力线路范围；或者说覆盖到第一安全围栏范围，第二安全围栏范围；并根据判断结果增加（减少）图像监控器102、增加（减少）激光监控器101、调整图像监控器102安装位置，以及调整激光监控器101位置等。

作为一种可选的实施方式，激光监控器101进一步用于：获取激光探测结果；根据激光探测结果确定是否有第一外物存在；其中，第一外物属于第一预设对象集合，且不属于第二预设对象集合，第一预设对象集合中包括多个对待监控的电力线路存在影响的对象，第二预设对象集合中包括多个待监控的电力线路信任的对象；若确定有第一外物存在，检测第一外物是否位于第一安全围栏的范围内；根据检测结果确定第一监控结果。

在一些实施例中，激光探测结果可以实现相关对象的检测。因此，可根据激光探测结果确定是否有第一外物存在。

其中，第一外物可以为指定的检测对象，并且该检测对象属于第一预设对象集合，且不属于第二预设对象集合。

在一些实施例中，第一预设对象集合中包括多个对待监控的电力线路存在影响的对象。例如：人、小动物等。

在一些实施例中，第二预设对象集合中包括多个待监控的电力线路信任的对象。例如：电力线路的相关工作人员。

在一些实施例中，若确定第一外物是人，则可以进一步根据激光探测结果进行人脸识别，以确定该人是外部人员还是电力线路的相关工作人员。

进一步地，若确定有第一外物存在，则检测第一外物是否位于第一安全围栏的范围内，并根据检测结果确定第一监控结果。

在一些实施例中，若第一外物位于第一安全围栏的范围内，证明第一外物已经进入第一安全围栏内，存在危险性。若第一外物没有位于第一安全围栏的范围内，则可能存在危险性，即不排除后续第一外物进入第一安全围栏的范围内，需要继续监控。

作为一种可选的实施方式，图像监控器102进一步用于：获取图像检测结果；根据图像检测结果确定是否有第二外物存在；其中，第二外物属于第三预设对象集合，且不属于第四预设对象集合，第三预设对象集合中包括多个对待监控的电力线路存在影响的对象，第四预设对象集合中包括多个待监控的电力线路信任的对象；若确定有第二外物存在，检测第二外物是否位于第二安全围栏的范围内；根据检测结果确定第一监控结果。

在一些实施例中，图像检测结果可以实现相关对象的检测。因此，可根据图像检测结果确定是否有第二外物存在。

其中，第二外物可以为指定的检测对象，并且该检测对象属于第三预设对象集合，且不属于第四预设对象集合。

在一些实施例中，第三预设对象集合中包括多个对待监控的电力线路存在影响的对象。例如：人、小动物等。

在一些实施例中，第四预设对象集合中包括多个待监控的电力线路信任的对象。例如：电力线路的相关工作人员。

在一些实施例中，第一预设对象集合和第二预设对象集合可以相同，或者，第一预设对象集合包括的预设对象较少，第二预设对象集合包括的预设对象更多。

在一些实施例中，第三预设对象集合和第四预设对象集合可以相同，或者，第三预设对象集合包括的预设对象较少，第四预设对象集合包括的预设对象更多。

在一些实施例中，若确定第二外物是人，则可以进一步根据图像检测结果进行人脸识别，以确定该人是外部人员还是电力线路的相关工作人员。

进一步地，若确定有第二外物存在，则检测第二外物是否位于第二安全围栏的范围内，并根据检测结果确定第二监控结果。

在一些实施例中，若第二外物位于第二安全围栏的范围内，证明第二外物已经进入第二安全围栏内，存在危险性。若第二外物没有位于第二安全围栏的范围内，则可能存在危险性，即不排除后续第二外物进入第二安全围栏的范围内，需要继续监控。

作为一种可选的实施方式，监控终端103进一步用于：若第一监控结果指示有外物进入预设的第一安全围栏内，且第二监控结果指示有外物进入预设的第二安全围栏内，判断第一监控结果指示的外物和第二监控结果指示的外物是否为相同外物；若第一监控结果指示的外物和第二监控结果指示的外物是相同外物，所述安全防护策略包括：在第一目标安全围栏内进行安全防护；其中，第一目标安全围栏基于第一安全围栏和第二安全围栏中的较小范围安全围栏确定。

在一些实施例中，如果第一监控结果和第二监控结果均指示有外物进入相应的安全围栏内，则进一步判断所指示的外物是否相同。

在一些实施例中，可以对所指示的外物的检测图像进行比较，以判断所指示的外物是否相同。

在另一些实施例中，也可确定所指示的外物的位置，判断位置是否为同一位置，以判断所指示的外物是否相同。

进一步地，如果指示的外物相同，则安全防护策略包括：在第一目标安全围栏内进行安全防护；其中，第一目标安全围栏基于第一安全围栏和第二安全围栏中的较小范围安全围栏确定。

在一些实施例中，确定第一安全围栏和第二安全围栏分别的防护范围，然后确定出其中较小的防护范围；接着，基于该较小的防护范围确定目标防护范围，该目标防护范围可以略大于该较小的防护范围；或者与之相同。

进而，基于目标防护范围确定第一目标安全围栏，然后在第一目标安全围栏范围内进行安全防护。

在一些实施例中，安全防护可以通过报警、开启安全防护装置等实现。

在另一些实施例中，若第一监控结果指示的外物和第二监控结果指示的外物不是相同外物，则确定安全防护策略包括：在第二目标安全围栏内进行安全防护；其中，第二目标安全围栏基于第一安全围栏和第二安全围栏中的较大范围安全围栏确定。

在一些实施例中，确定第一安全围栏和第二安全围栏分别的防护范围，然后确定出其中较大的防护范围；接着，基于该较大的防护范围确定目标防护范围，该目标防护范围可以略小于该较大的防护范围；或者与之相同。

进而，基于目标防护范围确定第二目标安全围栏，然后在第二目标安全围栏范围内进行安全防护。

在一些实施例中，此处的安全防护的实施方式可以与前述的相同，也可以采用与之不同的安全防护方式，在此不作限定。

作为一种可选的实施方式，若第一监控结果指示有外物进入预设的第一安全围栏内，且第二监控结果指示没有外物进入预设的第二安全围栏内，判断第一监控结果指示的外物是否对第二安全围栏造成影响；若第一监控结果指示的外物对第二安全围栏造成影响，确定安全防护策略包括：在第三目标安全围栏内进行安全防护；其中，第三目标安全围栏基于第一安全围栏和第二安全围栏之间的围栏间距确定。

在一些实施例中，确定第一监控结果指示的外物与第二安全围栏之间的距离，然后判断该距离是否小于预设的距离值，如果是，则确定第一监控结果指示的外物对第二安全围栏造成影响；如果不是，则确定第一监控结果指示的外物不对第二安全围栏造成影响。

在一些实施例中，第三目标安全围栏可以设置在第一安全围栏和第二安全围栏的中间位置；或者，第三目标安全围栏与第二安全围栏之间的围栏间距，小于第一安全围栏和第二安全围栏之间的围栏间距。

在另一些实施例中，如果第一监控结果指示没有外物进入预设的第一安全围栏内，且第二监控结果指示有外物进入预设的第二安全围栏内，则，可以参照这种实施方式，确定对应的安全防护策略。

具体的，若第一监控结果指示没有外物进入预设的第一安全围栏内，且第二监控结果指示有外物进入预设的第二安全围栏内，判断第二监控结果指示的外物是否对第一安全围栏造成影响；若第二监控结果指示的外物对第一安全围栏造成影响，确定安全防护策略包括：在第四目标安全围栏内进行安全防护；其中，第四目标安全围栏基于第一安全围栏和第二安全围栏之间的围栏间距确定。

在一些实施例中，第四目标安全围栏的实施方式，可参照第三目标安全围栏的实施方式。

作为一种可选的实施方式，监控终端103进一步还用于：若第一监控结果指示没有外物进入预设的第一安全围栏内，且第二监控结果指示没有外物进入预设的第二安全围栏内，根据历史的安全防护策略判断第一安全围栏和第二安全围栏是否需要更新；若第一安全围栏和第二安全围栏需要更新，基于第一位置与待监控的电力线路之间的距离、激光监控器101的设备参数、待监控的电力线路的外破难度和历史的安全防护策略确定更新的第一安全围栏；以及，基于第二位置与待监控的电力线路之间的距离、图像监控器102的设备参数、待监控的电力线路的历史外破次数和历史的安全防护策略确定更新的第二安全围栏。

在一些实施例中，若历史的安全防护策略中，在任意的安全围栏范围内进行安全防护的次数小于第一预设次数，则无需更新第一安全围栏和第二安全围栏。否则，需要更新第一安全围栏和第二安全围栏。

其中，第一预设次数可以结合不同的应用场景进行配置，在此不对值作限定。

在一些实施例中，在确定更新的第一安全围栏时，若历史的安全防护策略中，在第一安全围栏范围内进行安全防护的次数大于第二预设次数，则扩大或者调整第一安全围栏的位置。其中，第二预设次数小于第一预设次数。否则，缩小或者调整第一安全围栏的位置。

在一些实施例中，在确定更新的第二安全围栏时，若历史的安全防护策略中，在第二安全围栏范围内进行安全防护的次数大于第三预设次数，则扩大或者调整第二安全围栏的位置。其中，第三预设次数小于第一预设次数。否则，缩小或者调整第二安全围栏的位置。

在一种可能的实施方式中，请参照图3，电力线路防外破系统还包括：智能设备104，设置在待监控的电力线路的第三位置处，用于确定第三监控结果。

其中，第三监控结果用于指示是否监控到目标对象；监测终端还用于：在接收到用于指示监控到目标对象的第三监控结果时，基于第三位置生成第三安全围栏。

在一些实施例中，第三位置可以是电力线路的重点监控位置，例如：核心线路所在的位置附近；高成本的线路所在的位置附近；或者其他外破几率较高的位置附近。

在一些实施例中，智能设备104可以是智能机器人；或者其他智能化的监测设备。

在一些实施例中，目标对象可以为指定的，需要重点监控的对象。

在一些实施例中，可以预先在智能设备104中对目标对象进行定义，一旦智能设备104监测到目标对象，即生成第三监控结果，并发送给监控终端103。

进而，对于监控终端103来说，可以以第三位置为中心，往外扩充一定距离（可以预设），以生成第三安全围栏，该第三安全围栏主要用于对核心线路、重点线路、高成本线路等进行保护。

作为举例，请参照图4，为第一安全围栏、第二安全围栏和第三安全围栏的示例图，可以看出，第一安全围栏和第二安全围栏主要在大范围内进行防护，而第三安全围栏用于对重点线路、核心线路、高成本线路等进行保护。

通过前述实施例的介绍可以看出，本申请实施例提供的基于激光和图像监控的电力线路防外破系统，一方面，利用激光监控器和图像监控器两种监控器分别监控不同的安全围栏内是否有外物进入，能够充分保障电力线路的安全性；另一方面，第一安全围栏基于第一位置与待监控的电力线路之间的距离、激光监控器的设备参数和待监控的电力线路的外破难度确定，第二安全围栏基于第二位置与待监控的电力线路之间的距离、图像监控器的设备参数和待监控的电力线路的历史外破次数确定；这两个安全围栏的确定方式也充分考虑了各种影响因素，使其安全性较高。因此，基于激光和图像监控的电力线路防外破系统能够尽可能的规避电力线路的外破风险，提高电力线路的安全性。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

前述对本申请的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本申请限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本申请的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本申请的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本申请的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种基于激光和图像监控的电力线路防外破系统，其特征在于，包括：

激光监控器，设置在待监控的电力线路的第一位置处，用于确定第一监控结果，所述第一监控结果用于指示是否有外物进入预设的第一安全围栏内；

图像监控器，设置在待监控的电力线路的第二位置处，用于确定第二监控结果，所述第二监控结果用于指示是否有外物进入预设的第二安全围栏内；

监控终端，用于根据所述第一监控结果和所述第二监控结果生成安全防护策略，并执行所述安全防护策略；

其中，所述第一安全围栏基于所述第一位置与所述待监控的电力线路之间的距离、所述激光监控器的设备参数和所述待监控的电力线路的外破难度确定；所述第二安全围栏基于所述第二位置与所述待监控的电力线路之间的距离、所述图像监控器的设备参数和所述待监控的电力线路的历史外破次数确定。

2.根据权利要求1所述的基于激光和图像监控的电力线路防外破系统，其特征在于，所述第一位置包括第一监控死角和第一预设监控位置，所述第一预设监控位置的外破难度高于预设外破难度，以及，所述第一监控死角和所述第一预设监控位置均位于所述第一安全围栏的范围内；所述激光监控器包括：设置在所述第一监控死角的第一激光监控器以及设置在所述第一预设监控位置的第二激光监控器。

3.根据权利要求2所述的基于激光和图像监控的电力线路防外破系统，其特征在于，所述第二位置包括第二监控死角和第二预设监控位置，所述第二预设监控位置的外破难度低于所述预设外破难度，以及，所述第二监控死角和所述第二预设监控位置均位于所述第二安全围栏的范围内；所述第一预设监控位置和所述第二预设监控位置之间的距离大于预设距离；所述图像监控器包括：设置在所述第二监控死角的第一图像监控器以及设置在所述第二预设监控位置的第二图像监控器。

4.根据权利要求1所述的基于激光和图像监控的电力线路防外破系统，其特征在于，所述激光监控器进一步用于：

获取激光探测结果；

根据所述激光探测结果确定是否有第一外物存在；其中，所述第一外物属于第一预设对象集合，且不属于第二预设对象集合，所述第一预设对象集合中包括多个对所述待监控的电力线路存在影响的对象，所述第二预设对象集合中包括多个所述待监控的电力线路信任的对象；

若确定有第一外物存在，检测所述第一外物是否位于所述第一安全围栏的范围内；

根据检测结果确定所述第一监控结果。

5.根据权利要求1所述的基于激光和图像监控的电力线路防外破系统，其特征在于，所述图像监控器进一步用于：

获取图像检测结果；

根据所述图像检测结果确定是否有第二外物存在；其中，所述第二外物属于第三预设对象集合，且不属于第四预设对象集合，所述第三预设对象集合中包括多个对所述待监控的电力线路存在影响的对象，所述第四预设对象集合中包括多个所述待监控的电力线路信任的对象；

若确定有第二外物存在，检测所述第二外物是否位于所述第二安全围栏的范围内；

根据检测结果确定所述第一监控结果。

6.根据权利要求1所述的基于激光和图像监控的电力线路防外破系统，其特征在于，所述监控终端进一步用于：

若所述第一监控结果指示有外物进入预设的第一安全围栏内，且所述第二监控结果指示有外物进入预设的第二安全围栏内，判断所述第一监控结果指示的外物和所述第二监控结果指示的外物是否为相同外物；

若所述第一监控结果指示的外物和所述第二监控结果指示的外物是相同外物，确定所述安全防护策略包括：在第一目标安全围栏内进行安全防护；其中，所述第一目标安全围栏基于所述第一安全围栏和第二安全围栏中的较小范围安全围栏确定。

7.根据权利要求6所述的基于激光和图像监控的电力线路防外破系统，其特征在于，所述监控终端进一步还用于：

若所述第一监控结果指示的外物和所述第二监控结果指示的外物不是相同外物，确定所述安全防护策略包括：在第二目标安全围栏内进行安全防护；其中，所述第二目标安全围栏基于所述第一安全围栏和第二安全围栏中的较大范围安全围栏确定。

8.根据权利要求6所述的基于激光和图像监控的电力线路防外破系统，其特征在于，所述监控终端进一步还用于：

若所述第一监控结果指示有外物进入预设的第一安全围栏内，且所述第二监控结果指示没有外物进入预设的第二安全围栏内，判断所述第一监控结果指示的外物是否对所述第二安全围栏造成影响；

若所述第一监控结果指示的外物对所述第二安全围栏造成影响，确定所述安全防护策略包括：在第三目标安全围栏内进行安全防护；其中，所述第三目标安全围栏基于所述第一安全围栏和第二安全围栏之间的围栏间距确定。

9.根据权利要求8所述的基于激光和图像监控的电力线路防外破系统，其特征在于，所述监控终端进一步还用于：

若所述第一监控结果指示没有外物进入预设的第一安全围栏内，且所述第二监控结果指示没有外物进入预设的第二安全围栏内，根据历史的安全防护策略判断所述第一安全围栏和所述第二安全围栏是否需要更新；

若所述第一安全围栏和所述第二安全围栏需要更新，基于所述第一位置与所述待监控的电力线路之间的距离、所述激光监控器的设备参数、所述待监控的电力线路的外破难度和所述历史的安全防护策略确定更新的第一安全围栏；以及，基于所述第二位置与所述待监控的电力线路之间的距离、所述图像监控器的设备参数、所述待监控的电力线路的历史外破次数和所述历史的安全防护策略确定更新的第二安全围栏。

10.根据权利要求8所述的基于激光和图像监控的电力线路防外破系统，其特征在于，所述电力线路防外破系统还包括：

智能设备，设置在待监控的电力线路的第三位置处，用于确定第三监控结果，所述第三监控结果用于指示是否监控到目标对象；

所述监控终端还用于：在接收到用于指示监控到目标对象的第三监控结果时，基于所述第三位置生成第三安全围栏。

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