JP2020041355A - 締固め作業状態判定装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施例1の締固め作業状態判定装置が適用されるコンクリート打設現場を説明する斜視図である。図2は、実施例1の締固め作業状態判定装置の構成を説明する構成図である。図3は、実施例1の締固め作業状態判定装置の各種設定を説明する説明図である。以下、図1〜図3に基づいて、実施例1の締固め作業状態判定装置の構成を説明する。
図4は、実施例1の締固め作業状態判定装置のシステム構成を示すブロック図である。以下、図4に基づいて、実施例1の締固め作業状態判定装置のシステム構成を説明する。
図5は、実施例1の姿勢判定部57によるケーブル12の姿勢の判定について説明する説明図である。図6は、実施例1の第1ターゲットと第2ターゲットの位置座標を水平面上に投影した座標を示す図である。以下、図5及び図6に基づいて、姿勢判定部57によるケーブル12の姿勢の判定について説明する。なお、水平面をXY平面とし、垂直方向をZ方向とする。
傾きθは、第1ターゲット51aの重心位置と、第2ターゲット51bの重心位置との間のケーブル12の、XY平面に対する傾きを示す。
長さLは、第1ターゲット51aの重心位置と、第2ターゲット51bの重心位置との間の長さを示す。長さLは、コンクリートの打設現場によって変更可能な定数とする。すなわち、長さLは、第1ターゲット51a及び第2ターゲット51bと座標検知手段52との距離に応じて設定される。
長さDは、図6に示すように、第1ターゲット51aの重心の位置座標E1(X1,Y1,Z1)をXY平面に垂直投影した第1投影点P1(X1,Y1)と、第2ターゲット51bの重心の位置座標E2(X2,Y2,Z2)をXY平面に垂直投影した第2投影点P2(X2,Y2)との間の長さを示す。
図7は、実施例1の姿勢判定処理を説明するフローチャートである。以下、図7に基づいて、実施例1の姿勢判定処理を説明する。
図9は、実施例2の姿勢判定部による姿勢判定を説明する説明図である。以下、図9に基づいて、実施例2の姿勢判定部57によるケーブル12の姿勢の判定について説明する。
11 バイブレータ(振動部の一例)
12 ケーブル
50 締固め作業状態判定装置
51 ターゲット
51a 第1ターゲット(ターゲットの一例)
51b 第2ターゲット(ターゲットの一例)
52 座標検知手段
57 姿勢判定部
Claims (6)
- 振動部と、前記振動部の後端に接続される可撓性を有するケーブルと、を備える締固め装置による締固め作業状態であるか否かを判定する締固め作業状態判定装置であって、
前記ケーブルに取り付けられたターゲットと、
前記ターゲットに関する情報から、前記ケーブルの姿勢を判定する姿勢判定部と、を備える
ことを特徴とする締固め作業状態判定装置。 - 前記ターゲットに関する情報は、前記ターゲットが内接する直方体に関する情報である
ことを特徴とする、請求項1に記載の締固め作業状態判定装置。 - 前記ケーブルの長手方向に間隔を有して取り付けられた2つのターゲットと、
各ターゲットに対して、それぞれ1つの位置座標を検知する座標検知手段と、を備え、
前記ターゲットに関する情報は、前記座標検知手段によって検知された2つの位置座標である
ことを特徴とする、請求項1に記載の締固め作業状態判定装置。 - 2つの前記ターゲットが取り付けられる前記間隔は、前記ターゲットと前記座標検知手段との距離に応じて設定される
ことを特徴とする、請求項3に記載の締固め作業状態判定装置。 - 前記振動部が締固め位置にある状態で、前記ターゲットは、作業員が前記ケーブルを保持する位置より下方であって、作業員の足場より上方に設けられる
ことを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の締固め作業状態判定装置。 - 前記ターゲットは、反射テープ、反射板又は反射塗料である
ことを特徴とする、請求項1〜5の何れか一項に記載の締固め作業状態判定装置。
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