JP7441466B2 - コンクリート締固め管理システム - Google Patents
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Description
図1に示すように、コンクリートCの打設時に、作業員Mが仮設足場20からホース18を垂らしてバイブレータ12をコンクリートC中に挿入して締固めを行う。締固めが不十分な箇所が生じないように、作業員Mはホース18を動かして、バイブレータ12をコンクリートC中の各所に移動させる。この作業の様子は、上方に設置されたカメラ24により撮像され、その映像はデータ格納手段34に記録される。位置取得手段26は、この映像と映像中のARマーカー11の位置情報から、型枠10の天端16とホース18の相対的な位置関係を取得する。
なお、上記の実施の形態において、カメラ24の代わりにウェアラブルカメラを用いてもよい。図1に示すように、ウェアラブルカメラ25は、ホース18を持つ作業員Mのヘルメットなどに装着することができる。コンクリートの締固め作業時に、作業員Mがホース18を見ることで、ウェアラブルカメラ25により作業中の映像を取得可能である。
また、ARマーカー11の位置情報を確実に取得するためには、ARマーカー11がカメラ24やウェアラブルカメラ25の視野内に入っている必要がある。しかし、ARマーカー11の設置は手間がかかり、型枠10内に落ちると異物混入となるおそれがある。画像処理の基本として、わかりやすく決まった箇所にARマーカー11を設置することが望ましい。
上記の実施の形態において、基準となる平面(以下、基準面という。)を設定して、バイブレータ12の平面位置、深さを推定してもよい。
上記の実施の形態において、ホース18の外周面に施されるマーキング22を、2色の組み合わせで構成してもよい。組み合わせの2色のうち、1色は光の三原色(赤、緑、青)から選択することが望ましい。光の三原色から2色を選択しても構わない。
11 ARマーカー
12 バイブレータ(振動体)
14 先行層
16 天端
18 ホース(吊持部材)
20 仮設足場
22 マーキング
24 カメラ(撮像手段)
25 ウェアラブルカメラ(撮像手段)
26 位置取得手段
28 位置推定手段
30 履歴情報取得手段
32 算出手段
34 データ格納手段
36 表示手段
100 コンクリート締固め管理システム
C コンクリート
M 作業員
S 鉄筋
Claims (4)
- フレッシュコンクリートに挿入される振動体からの振動によって、この振動体の周囲のフレッシュコンクリートの締固めを行う締固め作業において、フレッシュコンクリートにおける締固めを実施した箇所を把握するためのコンクリート締固め管理システムであって、
締固め作業中のフレッシュコンクリートの上面よりも上方に設置され、フレッシュコンクリートの上面を含む周辺を撮像して、撮像した映像を出力する撮像手段と、
フレッシュコンクリート中の振動体を吊持してフレッシュコンクリートの上面から外部に延び出る長尺状の吊持部材と、
撮像手段により出力された映像に基づいて、フレッシュコンクリートの上面に対する吊持部材の相対的な位置を継時的に取得する位置取得手段と、
位置取得手段により取得された吊持部材の位置に基づいて、吊持部材に吊持された振動体の位置を継時的に推定する位置推定手段と、
位置推定手段により推定された振動体の位置に基づいて、振動体による締固めを実施した箇所に関する履歴情報を取得する履歴情報取得手段と、
位置推定手段により推定された振動体の位置と、履歴情報取得手段によって取得された履歴情報とに基づいて、振動体による振動の影響範囲を算出する算出手段と、
振動体の平面位置および深さ位置に応じて、算出手段により算出した影響範囲を表示する表示手段とを備えることを特徴とするコンクリート締固め管理システム。 - 撮像手段は、吊持部材を持つ作業員、フレッシュコンクリートの上面または型枠の周辺に居る作業員の少なくとも一方が所持または装着しているカメラであることを特徴とする請求項1に記載のコンクリート締固め管理システム。
- フレッシュコンクリートの上面または型枠の周辺に設けられたARマーカーをさらに備え、撮像手段は、フレッシュコンクリートの上面を含む周辺またはARマーカーを含む周辺を撮像し、位置取得手段は、撮像手段により出力された映像と映像中のARマーカーの位置情報に基づいて、フレッシュコンクリートの上面に対する吊持部材の相対的な位置を継時的に取得するものであることを特徴とする請求項1または2に記載のコンクリート締固め管理システム。
- ARマーカーは、型枠の天端付近に設けられることを特徴とする請求項3に記載のコンクリート締固め管理システム。
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