CN107820041A - 隐私遮挡方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种隐私遮挡方法及装置，其中，依据第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标和宽、高度信息，计算得到第二视频帧中包含隐私遮挡区域的搜索区域的起始点坐标和宽、高度信息，即得到扩大的隐私遮挡区域；并且，采用第二视频帧中位于搜索区域内的图像数据和目标隐私图像数据进行角点匹配的方式，并将搜索区域中、与目标隐私图像数据匹配的目标区域作为更新后的第二视频帧中的隐私遮挡区域，可以从扩大的隐私遮挡区域中查找与目标隐私图像数据基本等同的区域，将该区域的起始点位置作为更新后的第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标，可以保证起始点坐标的准确性，解决了因隐私遮挡区域的新的起始点坐标不准确造成的隐私泄露问题。

Description

隐私遮挡方法及装置

技术领域

本申请涉及视频监控领域，尤其涉及隐私遮挡技术。

背景技术

在公共监控领域，通过对摄像机拍摄的监控视频中的隐私区域进行遮挡来实现该隐私区域的保护。一般情况下，针对监控视频的隐私区域，获得用于遮挡该隐私区域的隐私遮挡区域，并记录隐私遮挡区域的起始点坐标和宽、高度信息。

在摄像机的拍摄过程中，监控视频中的隐私区域的位置会发生改变，例如：受摄像机云台转动或镜头变倍影响，监控视频中的隐私区域的位置变化，因此，需要重新计算得到新的隐私遮挡区域。

然而，在监控视频中的隐私区域位置变化，采用现有技术计算得到新的隐私遮挡区域时，计算得到的隐私遮挡区域的起始点坐标存有误差，这样，就会导致重新计算的隐私遮挡区域无法完全覆盖监控视频的隐私区域，造成隐私泄露。

发明内容

本发明提供了一种隐私遮挡方法及装置，目的在于解决现有技术中存在的因计算隐私遮挡区域的新的起始点坐标不准确造成的隐私泄露问题。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

本发明的第一方面提供了一种隐私遮挡方法，包括以下步骤：

根据摄像机在第一时刻拍摄的第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标和宽、高度信息，计算得到所述摄像机在第二时刻拍摄的第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标和宽、高度信息，所述第一时刻早于所述第二时刻。具体的，在云台转动时，依据摄像机的分辨率、当前的视场角信息、摄像机在第二时刻相对第一时刻云台转动角度，以及摄像机在第一时刻拍摄的第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标，得到所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标。并且，云台转动后，若摄像机的镜头未变倍，所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息为第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息；若摄像机的镜头变倍，则依据所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息，以及摄像机的镜头变倍前、后的视场角信息，计算得到所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息；此种情况下，还要依据所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息，所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息，以及所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标，计算得到新的第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标。在云台未发生转动、且摄像机的镜头变倍时，依据摄像机的镜头变倍前、后的视场角信息和所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息，计算得到所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息；并且，依据所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息，所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息以及所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标，计算得到所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标。

依据所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标和宽、高度信息，计算得到所述第二视频帧中的搜索区域的起始点坐标和宽、高度信息，其中，所述搜索区域包含所述第二视频帧中的隐私遮挡区域。

将所述第二视频帧中位于所述搜索区域内的图像数据和目标隐私图像数据进行角点匹配。

若角点匹配成功，将所述搜索区域中、与所述目标隐私图像数据匹配的目标区域作为更新后的所述第二视频帧中的隐私遮挡区域。

从上述过程可以看出：依据第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标和宽、高度信息，计算得到第二视频帧中包含隐私遮挡区域的搜索区域的起始点坐标和宽、高度信息，即得到扩大的隐私遮挡区域；并且，采用第二视频帧中位于搜索区域内的图像数据和目标隐私图像数据进行角点匹配的方式，并将所述搜索区域中、与所述目标隐私图像数据匹配的目标区域作为更新后的所述第二视频帧中的隐私遮挡区域，可以从扩大的隐私遮挡区域中查找与目标隐私图像数据基本等同的区域，将该区域的起始点位置作为更新后的第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标，可以保证起始点坐标的准确性，解决了现有技术中存在的因计算隐私遮挡区域的新的起始点坐标不准确造成的隐私泄露问题。

本发明的第二方面公开了一种隐私遮挡装置，包括：存储器和处理器，具体的：存储器用于存储程序以及程序运行中产生的数据；处理器用于通过运行存储器中的程序，实现以下功能：

根据摄像机在第一时刻拍摄的第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标和宽、高度信息，计算得到所述摄像机在第二时刻拍摄的第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标和宽、高度信息，所述第一时刻早于所述第二时刻；依据所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标和宽、高度信息，计算得到所述第二视频帧中的搜索区域的起始点坐标和宽、高度信息，其中，所述搜索区域包含所述第二视频帧中的隐私遮挡区域；将所述第二视频帧中位于所述搜索区域内的图像数据和目标隐私图像数据进行角点匹配；若角点匹配成功，将所述搜索区域中、与所述目标隐私图像数据匹配的目标区域作为更新后的所述第二视频帧中的隐私遮挡区域。

具体的，处理器计算得到第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标和宽、高度信息的方式具体包括：在云台转动时，依据摄像机的分辨率、当前的视场角信息、摄像机在第二时刻相对第一时刻云台转动角度，以及摄像机在第一时刻拍摄的第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标，得到所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标。并且，云台转动后，若摄像机的镜头未变倍，所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息为第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息；若摄像机的镜头变倍，则依据所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息，以及摄像机的镜头变倍前、后的视场角信息，计算得到所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息；此种情况下，还要依据所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息，所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息，以及所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标，计算得到新的第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标。在云台未发生转动、且摄像机的镜头变倍时，依据摄像机的镜头变倍前、后的视场角信息和所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息，计算得到所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息；并且，依据所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息，所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息以及所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标，计算得到所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标。

在一个实现方式中，目标隐私图像数据具体为：

所述第一视频帧中位于隐私遮挡区域内的图像数据；或者，

所述摄像机在第三时刻拍摄的第三视频帧中位于隐私遮挡区域内的图像数据，所述第三时刻早于所述第一时刻，且所述第三视频帧中的隐私遮挡区域为依据所述第三视频帧中的隐私区域得到的区域。

在一个实现方式中，将所述第二视频帧中位于所述搜索区域内的图像数据和目标隐私图像数据进行角点匹配之前，还包括：

检测所述第二视频帧中位于所述搜索区域内的图像中是否存在运动物体；

若所述第二视频帧中位于所述搜索区域内的图像中存在运动物体，则在所述第二视频帧中位于所述搜索区域内的图像中扣除所述运动物体；

其中，所述将所述第二视频帧中位于所述搜索区域内的图像数据和目标隐私图像数据进行角点匹配，包括：

将所述第二视频帧中位于所述搜索区域内、且扣除所述运动物体后的图像的图像数据，和目标隐私图像数据进行角点匹配。

在一个实现方式中，检测所述第二视频帧中位于所述搜索区域内的图像中是否存在运动物体，包括：

计算得到所述摄像机在第四时刻拍摄的第四图像中、位于与所述搜索区域对应的图像，和所述第二图像中位于所述搜索区域内的图像的差值；其中，所述第四时刻和所述第二时刻的时间差值小于时间阈值；

判断所述计算得到的差值是否大于预设阈值；

其中：若判断出所述计算得到的差值大于预设阈值，则检测出所述第二视频帧中位于所述搜索区域内的图像中。

在一个实现方式中，在将所述第二视频帧中位于所述搜索区域内的图像数据和目标隐私图像数据进行角点匹配之后，还包括：

若角点匹配不成功，判断所述第二图像中的搜索区域内是否存在满足预设条件的像素点；其中，所述预设条件为以像素点的坐标作为起始点坐标，所述像素点的坐标和所述第二图像中的隐私遮挡区域的高、宽度信息组成的区域完全包含与所述目标隐私图像数据对应的图像的区域；

若所述第二图像中的搜索区域内不存在满足预设条件的像素点，则扩大所述第二图像中的搜索区域，并返回执行将所述第二图像中位于所述搜索区域内的图像数据和目标隐私图像数据进行角点匹配的步骤；

若所述第二图像中的搜索区域内存在满足预设条件的像素点，则将满足预设条件的像素点的坐标和所述第二图像中的隐私遮挡区域的高、宽度信息组成的区域作为更新后的所述第二图像中的隐私遮挡区域。

在一个实现方式中，根据摄像机在第一时刻拍摄的第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标和宽、高度信息，计算得到所述摄像机在第二时刻拍摄的第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标和宽、高度信息，包括：

判断所述摄像机的云台发生转动时，计算得到云台转动的角度；

获取所述摄像机的分辨率和当前的视场角信息；

依据所述摄像机的分辨率、所述当前的视场角信息和所述云台转动角度，计算得到所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点移动的距离；

依据所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点移动的距离，和所述第一视频帧中隐私遮挡区域的起始点坐标，计算得到所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标；

依据所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息，得到所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息。

在一个实现方式中，依据所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息，得到所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息，包括：

判断所述摄像机的镜头是否变倍；

若所述摄像机的镜头没有变倍，则将所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息，作为所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息；

若所述摄像机的镜头变倍，则依据所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息和所述摄像机的镜头变倍前、后的视场角信息，计算得到所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息；

其中，若所述摄像机的镜头变倍，所述方法还包括：

依据所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息和所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息，计算得到所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点移动的距离；

将所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点移动的距离，和所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标的计算结果，替换成为所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标。

在一个实现方式中，根据摄像机在第一时刻拍摄的第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标和宽、高度信息，计算得到所述摄像机在第二时刻拍摄的第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标和宽、高度信息，包括：

判断云台未发生转动、且摄像机的镜头变倍时，获取摄像机镜头变倍前、后的视场角信息和所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息；

依据摄像机的镜头变倍前、后的视场角信息和所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息，计算得到所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息；

依据所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息和所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息，计算得到所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点移动的距离；

依据所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点移动的距离和所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标，计算得到所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标。

本发明的第三方面公开了一种隐私遮挡装置，包括：

第一计算单元，用于根据摄像机在第一时刻拍摄的第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标和宽、高度信息，计算得到所述摄像机在第二时刻拍摄的第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标和宽、高度信息，所述第一时刻早于所述第二时刻。具体的，第一计算单元计算得到第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标和宽、高度信息的方式具体包括：在云台转动时，依据摄像机的分辨率、当前的视场角信息、摄像机在第二时刻相对第一时刻云台转动角度，以及摄像机在第一时刻拍摄的第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标，得到所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标。并且，云台转动后，若摄像机的镜头未变倍，所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息为第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息；若摄像机的镜头变倍，则依据所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息，以及摄像机的镜头变倍前、后的视场角信息，计算得到所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息；此种情况下，还要依据所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息，所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息，以及所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标，计算得到新的第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标。在云台未发生转动、且摄像机的镜头变倍时，依据摄像机的镜头变倍前、后的视场角信息和所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息，计算得到所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息；并且，依据所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息，所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息以及所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标，计算得到所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标。

第二计算单元，用于依据所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标和宽、高度信息，计算得到所述第二视频帧中的搜索区域的起始点坐标和宽、高度信息，其中，所述搜索区域包含所述第二视频帧中的隐私遮挡区域。

匹配单元，用于将所述第二视频帧中位于所述搜索区域内的图像数据和目标隐私图像数据进行角点匹配。

更新单元，用于若所述匹配单元的角点匹配成功，将所述搜索区域中、与所述目标隐私图像数据匹配的目标区域作为更新后的所述第二视频帧中的隐私遮挡区域。

在一个实现方式中，隐私遮挡装置还包括：

检测单元，用于检测所述第二视频帧中位于所述搜索区域内的图像中是否存在运动物体；

扣除单元，用于若所述检测单元检测出所述第二视频帧中位于所述搜索区域内的图像中存在运动物体，则在所述第二视频帧中位于所述搜索区域内的图像中扣除所述运动物体；

其中，所述匹配单元执行将所述第二视频帧中位于所述搜索区域内的图像数据和目标隐私图像数据进行角点匹配时，具体用于：

将所述第二视频帧中位于所述搜索区域内、且扣除所述运动物体后的图像的图像数据，和目标隐私图像数据进行角点匹配。

在一个实现方式中，检测单元执行检测所述第二视频帧中位于所述搜索区域内的图像中是否存在运动物体时，具体用于：计算得到所述摄像机在第四时刻拍摄的第四图像中、位于与所述搜索区域对应的图像，和所述第二图像中位于所述搜索区域内的图像的差值；其中，所述第四时刻和所述第二时刻的时间差值小于时间阈值；

判断所述计算得到的差值是否大于预设阈值；

其中：若判断出所述计算得到的差值大于预设阈值，则检测出所述第二视频帧中位于所述搜索区域内的图像中存在运动物体。

在一个实现方式中，隐私遮挡装置还包括：

判断单元，用于在所述匹配单元的角点匹配不成功，判断所述第二视频帧中的搜索区域内是否存在满足预设条件的像素点；其中，所述预设条件为将像素点的坐标作为起始点坐标，由所述像素点的坐标和所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的高、宽度信息组成的区域完全包含与所述目标隐私图像数据对应的图像的区域；

调整单元，用于在所述判断单元判断出：所述第二视频帧中的搜索区域内不存在满足预设条件的像素点，则扩大所述第二视频帧中的搜索区域；

其中，所述匹配单元还用于将所述第二视频帧中位于所述扩大的搜索区域内的图像数据和目标隐私图像数据进行角点匹配；所述更新单元还用于在所述判断单元判断出：所述第二视频帧中的搜索区域内存在满足预设条件的像素点，将满足预设条件的像素点的坐标和所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的高、宽度信息组成的区域，作为更新后的第二视频帧中的隐私遮挡区域。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1(a)为本发明实施例公开的隐私遮挡方法的应用场景图；

图1(b)为本发明实施例公开的摄像机的结构示意图；

图2为本发明实施例公开的一种摄像头视场角建模示意图；

图3为本发明实施例公开的一种隐私遮挡方法的流程图；

图4为本发明实施例公开的又一种隐私遮挡方法的流程图；

图5为本发明实施例公开的又一种隐私遮挡方法的流程图；

图6为本发明实施例公开的又一种隐私遮挡方法的流程图；

图7为本发明实施例公开的隐私遮挡装置的结构示意图；

图8为本发明实施例公开的隐私遮挡装置的结构示意图。

具体实施方式

参见图1(a)，本发明实施例公开的隐私遮挡方法，应用于后端处理设备102，例如：NVR(Network Video Recorder，网络硬盘录像机)、视频解码器和媒体服务器等。其中，摄像机101实时将云台位置和摄像机的视场角信息等参数经网络上报至后端处理设备102，并且，摄像机101还将拍摄的视频经网络传输至后端处理设备102。后端处理设备102根据拍摄的视频中的隐私区域，得到用于遮挡该隐私区域的隐私遮挡区域，对拍摄的视频中位于该隐私遮挡区域内的图像数据进行遮挡处理(如，添加马赛克)。当摄像机101的云台转动或者镜头变倍时，后端处理设备102依据摄像机101上报的云台位置和摄像机的视场角信息等信息，计算得到新的隐私遮挡区域。

本发明实施例公开的隐私遮挡方法还可以应用于摄像机101的信号处理单元，参见图1(b)，用户通过上层设备103：例如：上层软件等，绘制监控视频中的隐私区域，并将绘制得到的隐私区域发送到摄像机101的信号处理单元，由信号处理单元得到用于遮挡隐私区域的隐私遮挡区域。当摄像机101的云台转动或者镜头变倍时，摄像机101的信号处理单元需要依据云台位置和摄像机的视场角信息等信息，计算得到新的隐私遮挡区域。

需要说明的是，摄像机101的信号处理单元或者后端处理设备102，计算新的隐私遮挡区域，包括：计算新的隐私遮挡区域的起始点坐标和宽、高度信息。

具体的，参见图2，BC为摄像机的图像传感器的成像平面(也可以理解为设定的摄像机的视角投影)，A为聚光中心，O点为成像中心，AO为摄像机的光轴视线中心。并且，设定图2位于第一坐标系中，该坐标系中原点(0，0)位于B点的左下方。摄像机的视角投影曲面上的某一点D′在图像传感器的成像平面BC上对应点D，该点落在了BO上，位于光轴视线中心的右侧。

若要使D点落在光轴视线中心上，则需要摄像机云台水平向右旋转Δα度，由图可知：

同理，摄像机云台垂直旋转的角度为：

综上所述，摄像机在任意状态(水平转角α，垂直转角θ)下，设定图像传感器的成像平面上的任意一点，要使该点成为成像中心，则摄像机应处于的目标状态可由如下求的：

其中，公式中视角_水平、视角_垂直、W_成像宽度、H_成像高度四个参数已知，Δα云台水平转动的角度，Δθ为云台垂直转动的角度，由以上公式可以反推出：

ΔL_{水平方向目标点距离中心的长度}和ΔH_{垂直方向目标点距离中心的长度}；

再由原始隐私遮挡区域的起始点坐标(X、Y)，就可获取如下的新隐私遮挡区域的起始点坐标的X′、Y′：

(X±ΔL_{水平方向目标点距离中心的长度}，Y±ΔH_{垂直方向目标点距离中心的长度})。

再依据摄像机的视场角信息，可以计算得到隐私遮挡区域的缩放后的宽、高度信息，即：

其中，W为原始隐私遮挡区域的宽度信息，W′为在镜头变倍后，隐私遮挡区域的宽度信息，β′为摄像机镜头变倍后的水平视角，β为摄像机镜头变倍前的水平视角；H为原始隐私遮挡区域的高度信息，H′为在镜头变倍后，隐私遮挡区域的高度信息，γ′为摄像机镜头变倍后的垂直视角，γ为摄像机镜头变倍前的垂直视角。

需要说明的是，在上述计算得到新的隐私遮挡区域的起始点坐标的过程中，计算得到的新的隐私遮挡区域的起始点坐标的X′、Y′，为图像传感器的成像平面BC上的点的坐标(如D点)，但是，起始点实际应位于摄像机的视角投影曲面，如(D′点)，因此，上述计算得到的新的隐私遮挡区域的起始点坐标不准确，存有误差。

并且，云台转动的转动角度的精度为±0.1°，因此，用户设定云台转动的角度和云台实际转动的角度存有±0.1°的偏差，这样，利用用户设定的云台转动的角度计算得到的新的隐私遮挡区域的起始点坐标也会存有误差。

另外，摄像机镜头变倍，受光轴视线中心精度(±5％)影响，导致摄像机的光轴视线中心有偏移，这样，就会导致计算得到的新的隐私遮挡区域的起始点坐标和实际值存有偏差，导致隐私泄露。

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种隐私遮挡方法，参见图3，包括：

S301、依据云台的位置，判断云台是否发生转动；

其中，云台的位置被实时上报并存储，若存储的云台的位置发生变化，说明云台发生转动；

若判断云台未发生转动，则重复执行步骤S301，直至判断云台发生转动，执行步骤S302。

若判断云台发生转动，则执行S302、计算得到云台转动的角度；

其中，判断云台发生转动，步骤S302可以是在判断云台转动结束后执行。另外，由于云台转动过程中，由于隐私区域的位置也在变化，因此，也需要更新隐私遮挡区域，因此，步骤S302也可以是在云台转动过程中周期性执行。

其中，本步骤若在云台转动结束后执行，具体为：依据存储的云台的当前位置和云台转动前的位置，计算得到云台转动的角度。

本步骤若在云台转动过程中执行，为了提升运算速度，可以设定间隔监控视频的预设帧数执行一次本步骤，例如：间隔2～3帧。

基于上述设定，本步骤具体为：获取监控视频间隔预设帧数前、后对应的云台的位置，依据获取得到的监控视频间隔预设帧数前、后对应的云台的位置计算得到云台转动的角度。

还需要说明的是，云台的位置分为水平位置和垂直位置，分别可以在水平方向上和垂直方向上转动云台，且依据云台的水平位置计算得到云台水平转动的角度，依据云台的垂直位置计算得到云台垂直转动的角度。

S303、获取摄像机的分辨率和当前的视场角信息；

其中，摄像机的分辨率指代的是拍摄影像的画面尺寸，包括：成像宽度和成像高度两个参数；视场角信息包括：摄像机镜头的水平视角和垂直视角。

还需要说明的是，随着摄像机镜头不断变倍，摄像机的视场角信息会不断变化，因此，摄像机的视场角信息也是实时被上报并存储的，因此，在计算隐私遮挡区域的起始点移动的距离之前，需要从存储的视场角信息中获取当前的视场角信息。

S304、依据摄像机的分辨率、当前的视场角信息和计算得到的云台转动的角度，计算得到第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点移动的距离；

需要说明的是，云台发生转动，会导致摄像机在云台转动完成的时刻，拍摄的视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标，相较于摄像机在云台发生转动前的时刻，拍摄的视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标，发生位置上的移动。因此，需要先计算得到在云台转动导致的隐私遮挡区域的起始点坐标移动的距离。

并且，云台转动可以是一次转动或者多次转动。若是一次转动，将云台发生转动前的时刻称之为第一时刻，将摄像机在第一时刻拍摄的视频帧称之为第一视频帧；并且，在步骤S305中，将云台转动完成时刻称之为第二时刻，将摄像机在第二时刻拍摄的视频帧称之为第二视频帧。若是多次转动，云台在一转动前的时刻称之为第一时刻，将摄像机在第一时刻拍摄的视频帧称之为第一视频帧；并且，在步骤S305中，云台在一次转动完成的时刻称之为第二时刻，将摄像机在第二时刻拍摄的视频帧称之为第二视频帧。

还需要说明的是，利用公式(一)，计算得到第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点水平移动的距离ΔL_{水平方向目标点距离中心的长度}。

利用公式(二)，计算得到第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点垂直移动的距离ΔH_{垂直方向目标点距离中心的长度}。

其中，公式(一)中，Δα为云台水平转动的角度，视角_水平为摄像机当前的水平视角，W_成像宽度为成像宽度；公式(二)中，Δθ为云台垂直转动的角度，视角_垂直为摄像机当前的垂直视角，H_成像高度为成像高度。

S305、在第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标的基础上，加/减第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点移动的距离，得到第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标；

其中，利用公式(三)和公式(四)计算得到第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标(X′、Y′)；

X′＝X±ΔL_{水平方向目标点距离中心的长度} (三)

Y′＝Y±ΔH_{垂直方向目标点距离中心的长度} (四)

公式(三)和公式(四)中，(X、Y)为第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标。

还需要说明的是，依据云台在不同方向上的转动，本步骤中计算得到第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点的位置，采用的方式是第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标，加上第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点移动的距离，或者是，第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标，减去第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点移动的距离。具体的，若云台沿靠近原点(0，0)的方向转动，云台转动后，隐私遮挡区域的起始点坐标变小，因此，第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标等于第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标，减去第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点移动的距离；若云台沿远离原点(0，0)的方向转动，云台转动后，隐私遮挡区域的起始点坐标变大，因此，第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标等于第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标，加上第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点移动的距离。

S306、判断摄像机的镜头是否变倍；

其中，计算得到隐私遮挡区域，需要分别计算得到隐私遮挡区域的起始点坐标和隐私遮挡区域的宽、高度信息，步骤S305计算得到第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标后，需要判断摄像机的镜头是否变倍，进而来判断是否需要进一步计算新的隐私遮挡区域的起始点坐标和如何获得第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息。

若判断出摄像机的镜头没有变倍，则执行步骤S307、获取第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息，并将其作为第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息；

其中，如果摄像机的镜头没有变倍，说明隐私遮挡区域的宽、高度信息没有发生变化，则获取第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息，作为第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息。

若判断出摄像机的镜头变倍，则执行步骤S308～S311；

并且，执行完步骤S307和S311之后，均需执行步骤S312～S315。

还需要说明的是，在步骤S308～S311中，摄像机的镜头变倍，将摄像机的镜头变倍完成的时刻作为新的第二时刻，将摄像机在该第二时刻拍摄的视频帧作为新的第二视频帧，需要计算得到新的第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标和高、宽度信息。

S308、获取摄像机的镜头变倍前、后的视场角信息和第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息；

S309、依据摄像机的镜头变倍前、后的视场角信息和第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息，计算得到第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息；

其中，利用公式(五)和公式(六)，计算得到第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息；

公式(五)和公式(六)中，W为第一视频帧中隐私遮挡区域的宽度信息，W′为第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽度信息，β′为摄像机的镜头变倍后的水平视角，β为摄像机的镜头变倍前的水平视角；H为第一视频帧中隐私遮挡区域的高度信息，H′第二视频帧中的隐私遮挡区域的高度信息，γ′为摄像机的镜头变倍后的垂直视角，γ为摄像机的镜头变倍前的垂直视角。

S310、依据第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息和第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息，计算得到第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点的移动距离；

其中，摄像机镜头变倍，即镜头缩放，进而使隐私遮挡区域也以同样比例缩放，也会带来隐私遮挡区域的起始点的移动。

利用公式(七)计算得到隐私遮挡区域的起始点水平移动的2倍的距离ΔL，利用公式(八)计算得到隐私遮挡区域的起始点垂直移动的2倍的距离ΔH；

ΔL＝W′-W (七)

ΔH＝H′-H (八)

S311、在第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标的基础上，加/减第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点移动的距离，得到第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标；

需要说明的是，摄像机的镜头变倍，会导致隐私遮挡区域的起始点坐标发生变化，因此需要在步骤S305计算得到的第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标的基础上，加/减步骤S310计算得到的第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点移动的距离，得到新的第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标。

其中，利用公式(九)和公式(十)计算得到新的第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标(X′、Y′)；

公式(九)和公式(十)中，等号右边的(X′、Y′)为步骤S305计算得到的第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标。

还需要说明的是，若摄像机镜头变倍后的水平视角变大，隐私遮挡区域缩小，则：

若摄像机镜头变倍后的水平视角变小，隐私遮挡区域放大，则：

S312、依据第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标和宽、高度信息，计算得到第二视频帧中的搜索区域的起始点坐标和宽、高度信息；

其中，搜索区域包含第二视频帧中的隐私遮挡区域，可以理解的是，在第二视频帧中的隐私遮挡区域外围外扩预设区域，得到搜索区域。

需要说明的是，在云台转动之后，隐私遮挡区域的起始点坐标发生变化，步骤S305计算得到的第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标会有误差，并且，镜头变倍，隐私遮挡区域的起始点坐标也会发生变化，步骤S311计算得到的第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标也会有误差，因此，在计算得到包含第二视频帧中的隐私遮挡区域的搜索区域，以便在比第二视频帧中的隐私遮挡区域大的区域中查找得到准确的隐私遮挡区域。

其中，在第二视频帧中的隐私遮挡区域外围外扩的预设区域的宽、高度信息可以是依据第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息计算得到，还可以是预先设定的数值。第二视频帧中的搜索区域的起始点坐标依据第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标和预设区域的宽、高度信息计算得到，一般在第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标(X′、Y′)基础上，减去预设区域的宽、高度信息即为第二视频帧中的搜索区域的起始点坐标，但要保证第二视频帧中的搜索区域的起始点坐标不能为负数。

以下以与第二视频帧中的隐私遮挡区域的1/2作为预设区域为例，进行说明。

本实例中，在第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息为基础，分别增加1/2大小的宽、高度信息得到第二视频帧中的搜索区域的宽、高度信息，因此，计算得到的第二视频帧中的搜索区域的宽度信息为W′+1/2*W′，高度信息为H′+1/2*H′。

第二视频帧中的搜索区域的起始点坐标的计算标准如下：

若X′>1/4W′，Y′>1/4H′,起始点坐标＝(X′-1/4W′，Y′-1/4H′)；

若X′>1/4W′，Y′≤1/4H′，起始点坐标＝(X′-1/4W′，Y′)；

若X′≤1/4W′，Y′＞1/4H′，起始点坐标＝(X′，Y′-1/4H′)；

若X′≤1/4W′，Y′≤1/4H′，起始点坐标＝(X′，Y′)。

S313、将第二视频帧中位于搜索区域内的图像数据和目标隐私图像数据进行角点匹配；

其中，将第二视频帧中位于搜索区域内的图像数据和目标隐私图像数据进行角点匹配前，需要先获得第二视频帧中位于搜索区域内的图像数据和目标隐私图像数据的角点信息，例如：SUSAN角点检测方法，即：使用算子设置阈值去检测第二视频帧中位于搜索区域内的图像数据中的角点，以及目标隐私图像数据中的角点。当检测第二视频帧中位于搜索区域内的图像数据中的某点，或者目标隐私图像数据中的某点为角点时，记录该点的位置和梯度信息，作为角点信息。当然，还可以采用其他的角点检测方法，例如Harris角点检测算法或Shi-Tomasi角点检测算法等，此处不做一一说明。

在获得第二视频帧中位于搜索区域内的图像数据的角点信息，和目标隐私图像数据的角点信息后，将获得的角点信息进行匹配，进而判断第二视频帧中位于搜索区域内的图像数据和目标隐私图像数据的角点匹配是否成功。

可选地，本步骤中，目标隐私图像数据可以为：第一视频帧中位于隐私遮挡区域内的图像数据；或者，摄像机在第三时刻拍摄的第三视频帧中位于隐私遮挡区域内的图像数据。需要说明的是，第一视频帧的摄像机在第一时刻拍摄的视频帧，具体设定要求可参见步骤S304中的内容。第三时刻为早于第一时刻的时刻，可以理解为：摄像机在该时刻拍摄的第三视频帧中的隐私遮挡区域，是依据用户在第三视频帧中绘制的隐私区域得到的。

S314、若角点匹配成功，将搜索区域中、与目标隐私图像数据匹配的目标区域的起始点坐标作为更新后的第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标；

其中，采用第二视频帧中位于搜索区域内的图像数据和目标隐私图像数据进行角点匹配的方式，可以从扩大的隐私遮挡区域中查找与目标隐私图像数据对应的区域(以下称为原始隐私遮挡区域)基本等同的隐私遮挡区域。

若在第二视频帧中位于搜索区域内中，查找与目标隐私图像数据角点匹配的区域，说明该区域与原始隐私遮挡区域最相似，可以理解成是原始遮挡区域经云台转动后的实际区域，将该区域的起始点位置作为更新后的第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标，可以保证起始点坐标的准确性，解决了现有技术中存在的因计算隐私遮挡区域的新的起始点坐标不准确造成的隐私泄露问题。

S315、依据更新后的第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点的坐标和第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息，在第二视频帧中形成隐私遮挡区域。

可选的，本发明另一实施例公开的隐私遮挡方法，参见图4，若步骤S401判断云台是否发生转动的结果是：判断云台未发生转动，还包括：

S402、判断摄像机的镜头是否变倍；

若摄像机的镜头变倍，则执行步骤S403、获取摄像机的镜头变倍前、后的视场角信息和第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息；

其中，云台未发生转动，但摄像机的镜头变倍，也需要重新计算隐私遮挡区域的起始点坐标和宽、高度信息。并且，受光轴视线中心精度影响，摄像机的光轴视线中心有偏移，这样，计算得到的新的隐私遮挡区域的起始点坐标和实际值也是存有偏差的。

并且，还需要说明的是，本实施例中提到的第一时刻为摄像机的镜头变倍前的时刻为第一时刻，第一视频帧为摄像机在第一时刻拍摄的视频帧；第二时刻为摄像机的镜头变倍完成时刻，第二视频帧为摄像机在第二时刻拍摄的视频帧。

S404、依据摄像机的镜头变倍前、后的视场角信息和第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息，计算得到第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息；

其中，本步骤的具体实现过程可参见对应图3的实施例中的步骤S309，此处不再赘述。

S405、依据第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息和第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息，计算得到第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点的移动距离；

同样，本步骤的具体实现过程可参见对应图3的实施例中的步骤S310的内容，此处不再赘述。

S406、在第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标的基础上，加/减第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点移动的距离，得到第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标；

其中，加/减隐私遮挡区域的起始点移动的距离的过程，可参见对应图3的实施例中的步骤S311，并且，本步骤与步骤S311的区别在于，本步骤是在是第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标的基础上，计算得到第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标。

S407、依据第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标和宽、高度信息，计算得到第二视频帧中的搜索区域的起始点坐标和宽、高度信息；

S408、将第二视频帧中位于搜索区域内的图像数据和目标隐私图像数据进行角点匹配；

S409、若角点匹配成功，将搜索区域中、与目标隐私图像数据匹配的目标区域的起始点坐标作为更新后的第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标；

S410、依据更新后的第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点的坐标，和第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息，在第二视频帧中形成隐私遮挡区域。

还需要说明的是，本实施例中，步骤S407～S410的具体实现过程，可参见对应图3的实施例中步骤S312～S315的内容，此处不再赘述。

可选的，本发明另一实施例公开的隐私遮挡方法，参见图5，包括：步骤S501～S512，其中，步骤S501～S512的内容和与对应图3的实施例中步骤S301～S312的内容相同，此处不再赘述。并且，步骤S512之后，所述方法还包括：

S513、检测第二视频帧中位于搜索区域内的图像中是否存在运动物体；

可选的，本步骤可以采用运动侦测算法，检测第二视频帧中位于搜索区域内的图像中是否存在运动物体。具体的，包括如下步骤：

计算得到摄像机在第四时刻拍摄的第四视频帧中、位于与搜索区域对应区域内的图像，和第二视频帧中位于搜索区域内的图像的差值；其中，第四时刻和第二时刻的时间差值小于时间阈值；

判断计算得到的差值是否大于预设阈值；

其中：若判断出计算得到的差值大于预设阈值，则检测出第二视频帧内存在运动物体。

需要说明的是，第四时刻和第二时刻的时间差值小于时间阈值，因此，第四时刻可以是早于第二时刻的时刻，也可以是晚于第二时刻的时刻，只要保证第四时刻和第二时刻间隔的时间不要太长，能够保证摄像机在第四时刻拍摄的视频帧，对判断第二视频帧的搜索区域内的图像是否有运动物体有参考价值即可，可依次标准设定时间阈值。

并且，第四视频帧中的与搜索区域对应的区域指代，起始点坐标和高、宽、度信息均与第二视频帧中的搜索区域内的起始点坐标和宽、度信息相同。

还需要说明的是，若在第二视频帧中位于搜索区域内的图像中不存在运动物体，则上述计算得到的差值应为0，因此，可以此标准设定预设阈值。

若步骤S513中，检测出第二视频帧中位于搜索区域内的图像中存在运动物体，则执行步骤S514、在第二视频帧中位于搜索区域内的图像中扣除运动物体；

需要说明的是，本步骤中，将第二视频帧中位于搜索区域内的图像中的运动物体扣除，用静止状态的第二视频帧中位于搜索区域内的图像进行角点匹配，可以避免因为运动物体产生多余或错误的角点，导致匹配出现失败，可以大幅度的提升角点匹配的速度和精度。

还需要说明的是，在第二视频帧中位于搜索区域内的图像中扣除运动物体指代的是，在将第二视频帧中位于搜索区域内的图像数据和目标隐私图像数据进行角点匹配时，忽略第二视频帧中位于搜索区域内的图像中的运动物体。

若步骤S514中，检测第二视频帧中位于所述搜索区域内的图像中没有存在运动物体，则执行步骤S516；

还需要说明的是，若视频帧内存有运动物体，执行步骤S515之后，同样执行步骤S516，且本步骤可以理解为：将第二视频帧中位于搜索区域内、且扣除运动物体后的图像的图像数据，和目标隐私图像数据进行角点匹配。

本实施例中，步骤S516～S518的内容和与对应图3的实施例中步骤S314～S316的内容相同，可以参见对应图3的实施例的内容，此处不再赘述。

可选的，本发明另一实施例公开的隐私遮挡方法，参见图6，包括：步骤S601～S614，其中，步骤S601～S614的内容和与对应图3的实施例中步骤S301～S314的内容相同，此处不再赘述。并且，步骤S613之后，还包括：

S615、若角点匹配不成功，判断第二视频帧中的搜索区域内是否存在满足预设条件的像素点；

其中，预设条件为将像素点的坐标作为起始点坐标，由像素点的坐标和第二视频帧中的隐私遮挡区域的高、宽度信息组成的区域完全包含与目标隐私图像数据对应的图像的区域。

若步骤S615中，判断出第二视频帧中的搜索区域内不存在满足预设条件的像素点，则执行S616、扩大第二视频帧中的搜索区域，并返回步骤S613。

需要说明的是，若第二视频帧中的搜索区域内不存在满足预设条件的像素点，说明依据第二视频帧中的搜索区域内任意像素点的起始点坐标，计算得到第二视频帧中的隐私遮挡区域，均存在有误差导致隐私区域泄露的问题，因此，需要进一步扩大搜索区域的面积，直到步骤S613的结果是匹配成功，或者步骤S615的结果是不满足预设条件。

需要说明的是，步骤S616中，因搜索区域是利用在第二视频帧中的隐私遮挡区域外围外扩预设区域的方式得到，扩大搜索区域，即扩大预设区域，其中，预设区域的扩大方式可以参见对应图3的实施例中的内容，此处不再赘述。

若步骤S615中，判断出第二视频帧中的搜索区域内存在满足预设条件的像素点，则直接执行步骤S617和S618。

步骤S617、将第二视频帧中的搜索区域内满足预设条件的像素点的坐标，作为第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标。

其中，步骤S618的内容和与对应图3的实施例中步骤S315的内容相同，可以参见对应图3的实施例的内容，此处不再赘述。

本发明实施例还公开了一种隐私遮挡装置，需要说明的是，本发明实施例公开的隐私遮挡装置，可以理解为后端处理设备，也可以理解为于摄像机的信号处理单元。

其中，参见图7，隐私遮挡装置包括：

存储器701，用于存储程序以及程序运行中产生的数据；

处理器702，用于通过运行存储器701中的程序，实现以下功能：

根据摄像机在第一时刻拍摄的第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标和宽、高度信息，计算得到摄像机在第二时刻拍摄的第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标和宽、高度信息，第一时刻早于第二时刻；依据第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标和宽、高度信息，计算得到第二视频帧中的搜索区域的起始点坐标和宽、高度信息，其中，搜索区域包含第二视频帧中的隐私遮挡区域；将第二视频帧中位于搜索区域内的图像数据和目标隐私图像数据进行角点匹配；若角点匹配成功，将搜索区域中、与目标隐私图像数据匹配的目标区域作为更新后的第二视频帧中的隐私遮挡区域。

可选地，本发明的另一实施例中，处理器702对第二视频帧中位于搜索区域内的图像数据进行角点时，所使用的目标隐私图像数据具体为：

第一视频帧中位于隐私遮挡区域内的图像数据；或者，

摄像机在第三时刻拍摄的第三视频帧中位于隐私遮挡区域内的图像数据，第三时刻早于第一时刻，且第三视频帧中的隐私遮挡区域为依据第三视频帧中的隐私区域得到的区域。

可选的，本发明的另一实施例中，处理器702执行根据摄像机在第一时刻拍摄的第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标和宽、高度信息，计算得到摄像机在第二时刻拍摄的第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标和宽、高度信息时，具体用于：

判断摄像机的云台发生转动时，计算得到云台转动的角度；获取摄像机的分辨率和当前的视场角信息；依据摄像机的分辨率、当前的视场角信息和云台转动角度，计算得到第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点移动的距离；依据第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点移动的距离，和第一视频帧中隐私遮挡区域的起始点坐标，计算得到第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标；依据第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息，得到第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息。

可选的，本发明的另一实施例中，处理器702执行依据第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息，得到第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息时，具体用于：

判断摄像机的镜头是否变倍；若摄像机的镜头没有变倍，则将第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息，作为第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息；若摄像机的镜头变倍，则依据第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息和摄像机的镜头变倍前、后的视场角信息，计算得到第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息；

其中，处理器702判断摄像机的镜头变倍时，还用于：

依据第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息和第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息，计算得到第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点移动的距离；将第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点移动的距离，和第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标的计算结果，替换成为第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标。

需要说明的是，处理器702在上述实施例的具体工作过程均可参见对应图3的方法实例中的内容，此处不再赘述。

可选的，本发明的另一实施例中，处理器702执行根据摄像机在第一时刻拍摄的第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标和宽、高度信息，计算得到所述摄像机在第二时刻拍摄的第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标和宽、高度信息的步骤时，具体用于：

判断云台未发生转动、且摄像机的镜头变倍时，获取摄像机镜头变倍前、后的视场角信息和第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息；依据摄像机的镜头变倍前、后的视场角信息和第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息，计算得到第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息；依据第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息和第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息，计算得到第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点移动的距离；依据第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点移动的距离和第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标，计算得到第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标。

其中，本实施例中，处理器702具体工作过程可参见对应图4的实施例中，步骤S402～S406的内容，此处不再赘述。

可选的，本发明的另一实施例中，处理器702执行在将第二视频帧中位于搜索区域内的图像数据和目标隐私图像数据进行角点匹配的步骤之前，还用于：

检测第二视频帧中位于搜索区域内的图像中是否存在运动物体；若第二视频帧中位于搜索区域内的图像中存在运动物体，则在第二视频帧中位于搜索区域内的图像中扣除运动物体；

在此种情况下，处理器702执行将第二视频帧中位于搜索区域内的图像数据和目标隐私图像数据进行角点匹配的步骤时，具体用于：

将第二视频帧中位于搜索区域内、且扣除运动物体后的图像的图像数据，和目标隐私图像数据进行角点匹配。

可选的，本发明的另一实施例中，处理器702执行检测第二视频帧中位于搜索区域内的图像中是否存在运动物体的步骤时，具体用于：

计算得到摄像机在第四时刻拍摄的第四视频帧中、位于与所述搜索区域对应的区域内图像，和第二视频帧中位于搜索区域内的图像的差值；其中，第四时刻和第二时刻的时间差值小于时间阈值；判断计算得到的差值是否大于预设阈值；其中：若处理器702判断出计算得到的差值大于预设阈值，则检测出位于第二视频帧中搜索区域内的图像中存在运动物体。

需要说明的是，处理器702在上述实施例中的具体工作过程均可参见对应图5的实施例中，步骤S513～S516的内容，此处不再赘述。

可选的，本发明的另一实施例中，处理器702还用于：

判断第二视频帧中的搜索区域内是否存在满足预设条件的像素点；若第二视频帧中的搜索区域内不存在满足预设条件的像素点，则扩大第二视频帧中的搜索区域，并返回执行将第二视频帧中位于搜索区域内的图像数据和目标隐私图像数据进行角点匹配的步骤；若第二视频帧中的搜索区域内存在满足预设条件的像素点，则将满足预设条件的像素点的坐标和第二视频帧中的隐私遮挡区域的高、宽度信息组成的区域作为更新后的第二视频帧中的隐私遮挡区域；

其中，预设条件为以像素点的坐标作为起始点坐标，由像素点的坐标和第二视频帧中的隐私遮挡区域的高、宽度信息组成的区域完全包含与目标隐私图像数据对应的图像的区域。

其中，本实施例中，处理器702的具体工作过程可参见对应图6的方法实施例中，步骤S615～S617的内容，此处不再赘述。

本发明的实施例还公开了一种隐私遮挡装置，参见图8，包括：

第一计算单元801，用于根据摄像机在第一时刻拍摄的第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标和宽、高度信息，计算得到摄像机在第二时刻拍摄的第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标和宽、高度信息，第一时刻早于第二时刻。

第二计算单元802，用于依据第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标和宽、高度信息，计算得到第二视频帧中的搜索区域的起始点坐标和宽、高度信息，其中，搜索区域包含第二视频帧中的隐私遮挡区域。

匹配单元803，用于将第二视频帧中位于搜索区域内的图像数据和目标隐私图像数据进行角点匹配。

更新单元804，用于若匹配单元803的角点匹配成功，将搜索区域中、与目标隐私图像数据匹配的目标区域作为更新后的第二视频帧中的隐私遮挡区域。

还需要说明的是，本实施例中，第一计算单元801具体还用于执行对应图3的实施例中步骤S302～S312的内容，以及还用于具体执行对应图4的方法实施例中步骤S402～S406的内容。并且，隐私遮挡装置的其他单元的具体工作过程同样可参见对应图3和图4的方法实施例中的其他内容。

可选的，本发明的另一实施例中，同样可参见图8，隐私遮挡装置还包括：

检测单元805，用于检测第二视频帧中位于搜索区域内的图像中是否存在运动物体；可选的，检测单元805具体用于：计算得到摄像机在第四时刻拍摄的第四图像中、位于与搜索区域对应的图像，和第二图像中位于搜索区域内的图像的差值；其中，第四时刻和第二时刻的时间差值小于时间阈值；判断计算得到的差值是否大于预设阈值；其中：若判断出计算得到的差值大于预设阈值，则检测出第二视频帧内存在运动物体。检测单元的具体工作过程可参见对应图5的实施例中步骤S513内容，此处不再赘述。

扣除单元806，用于若检测单元805检测出第二视频帧中位于搜索区域内的图像中存在运动物体，则在第二视频帧中位于搜索区域内的图像中扣除运动物体；扣除单元806的具体工作过程可参见对应图5的实施例中步骤S514内容，此处不再赘述。

其中，匹配单元803执行将第二视频帧中位于搜索区域内的图像数据和目标隐私图像数据进行角点匹配时，具体用于：将第二视频帧中位于搜索区域内、且扣除运动物体后的图像的图像数据，和目标隐私图像数据进行角点匹配。

可选的，本发明的另一实施例中，同样如图8所示，隐私遮挡装置还包括：

判断单元807，用于在匹配单元803的角点匹配不成功，判断第二视频帧中的搜索区域内是否存在满足预设条件的像素点；其中，预设条件为将像素点的坐标作为起始点坐标，由像素点的坐标和第二视频帧中的隐私遮挡区域的高、宽度信息组成的区域完全包含与目标隐私图像数据对应的图像的区域；其中，判断单元807的具体工作过程可参见对应图6的实施例中步骤S615内容，此处不再赘述。

调整单元808，用于在判断单元807判断出：第二视频帧中的搜索区域内不存在满足预设条件的像素点，则扩大第二视频帧中的搜索区域；其中，调整单元808的具体工作过程可参见对应图6的实施例中步骤S616内容，此处不再赘述。

其中，匹配单元803还用于将第二视频帧中位于扩大的搜索区域内的图像数据和目标隐私图像数据进行角点匹配；更新单元804还用于在判断单元807判断出：第二视频帧中的搜索区域内存在满足预设条件的像素点，将满足预设条件的像素点的坐标和第二视频帧中的隐私遮挡区域的高、宽度信息组成的区域，作为更新后的第二视频帧中的隐私遮挡区域。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

Claims (16)

1.一种隐私遮挡方法，其特征在于，包括：

根据摄像机在第一时刻拍摄的第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标和宽、高度信息，计算得到所述摄像机在第二时刻拍摄的第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标和宽、高度信息，所述第一时刻早于所述第二时刻；

依据所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标和宽、高度信息，计算得到所述第二视频帧中的搜索区域的起始点坐标和宽、高度信息，其中，所述搜索区域包含所述第二视频帧中的隐私遮挡区域；

将所述第二视频帧中位于所述搜索区域内的图像数据和目标隐私图像数据进行角点匹配；

若角点匹配成功，将所述搜索区域中、与所述目标隐私图像数据匹配的目标区域作为更新后的所述第二视频帧中的隐私遮挡区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标隐私图像数据具体为：

所述第一视频帧中位于隐私遮挡区域内的图像数据；或者，

所述摄像机在第三时刻拍摄的第三视频帧中位于隐私遮挡区域内的图像数据，所述第三时刻早于所述第一时刻，且所述第三视频帧中的隐私遮挡区域为依据所述第三视频帧中的隐私区域得到的区域。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将所述第二视频帧中位于所述搜索区域内的图像数据和目标隐私图像数据进行角点匹配之前，还包括：

检测所述第二视频帧中位于所述搜索区域内的图像中是否存在运动物体；

若所述第二视频帧中位于所述搜索区域内的图像中存在运动物体，则在所述第二视频帧中位于所述搜索区域内的图像中扣除所述运动物体；

其中，所述将所述第二视频帧中位于所述搜索区域内的图像数据和目标隐私图像数据进行角点匹配，包括：

将所述第二视频帧中位于所述搜索区域内、且扣除所述运动物体后的图像的图像数据，和目标隐私图像数据进行角点匹配。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测所述第二视频帧中位于所述搜索区域内的图像中是否存在运动物体，包括：

计算得到所述摄像机在第四时刻拍摄的第四视频帧中、位于与所述搜索区域对应区域内的图像，和所述第二视频帧中位于所述搜索区域内的图像的差值；其中，所述第四时刻和所述第二时刻的时间差值小于时间阈值；

判断所述计算得到的差值是否大于预设阈值；

其中：若判断出所述计算得到的差值大于预设阈值，则检测出所述第二视频帧位于所述搜索区域内的图像中存在运动物体。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：

若角点匹配不成功，判断所述第二视频帧中的搜索区域内是否存在满足预设条件的像素点；其中，所述预设条件为将像素点的坐标作为起始点坐标，由所述像素点的坐标和所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的高、宽度信息组成的区域完全包含与所述目标隐私图像数据对应的图像的区域；

若所述第二视频帧中的搜索区域内不存在满足预设条件的像素点，则扩大所述第二视频帧中的搜索区域，并返回执行将所述第二视频帧中位于所述搜索区域内的图像数据和目标隐私图像数据进行角点匹配的步骤；

若所述第二视频帧中的搜索区域内存在满足预设条件的像素点，则将满足预设条件的像素点的坐标和所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的高、宽度信息组成的区域，作为更新后的第二视频帧中的隐私遮挡区域。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据摄像机在第一时刻拍摄的第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标和宽、高度信息，计算得到所述摄像机在第二时刻拍摄的第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标和宽、高度信息，包括：

判断出所述摄像机的云台发生转动时，计算得到云台转动的角度；

获取所述摄像机的分辨率和当前的视场角信息；

依据所述摄像机的分辨率、所述当前的视场角信息和所述云台转动角度，计算得到所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点移动的距离；

依据所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点移动的距离，和所述第一视频帧中隐私遮挡区域的起始点坐标，计算得到所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标；

依据所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息，得到所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息，得到所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息，包括：

判断所述摄像机的镜头是否变倍；

若所述摄像机的镜头没有变倍，则将所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息，作为所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息；

若所述摄像机的镜头变倍，则依据所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息和所述摄像机的镜头变倍前、后的视场角信息，计算得到所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息；

其中，若所述摄像机的镜头变倍，所述方法还包括：

依据所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息和所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息，计算得到所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点移动的距离；

将所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点移动的距离，和所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标的计算结果，替换成为所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据摄像机在第一时刻拍摄的第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标和宽、高度信息，计算得到所述摄像机在第二时刻拍摄的第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标和宽、高度信息，包括：

判断出云台未发生转动、且摄像机的镜头变倍时，获取摄像机的镜头变倍前、后的视场角信息和所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息；

依据摄像机的镜头变倍前、后的视场角信息和所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息，计算得到所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息；

依据所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息和所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息，计算得到所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点移动的距离；

依据所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点移动的距离和所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标，计算得到所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标。

9.一种隐私遮挡装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序以及程序运行中产生的数据；

处理器，用于通过运行所述存储器中的程序，实现以下功能：根据摄像机在第一时刻拍摄的第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标和宽、高度信息，计算得到所述摄像机在第二时刻拍摄的第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标和宽、高度信息，所述第一时刻早于所述第二时刻；依据所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标和宽、高度信息，计算得到所述第二视频帧中的搜索区域的起始点坐标和宽、高度信息，其中，所述搜索区域包含所述第二视频帧中的隐私遮挡区域；将所述第二视频帧中位于所述搜索区域内的图像数据和目标隐私图像数据进行角点匹配；若角点匹配成功，将所述搜索区域中、与所述目标隐私图像数据匹配的目标区域作为更新后的所述第二视频帧中的隐私遮挡区域。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述目标隐私图像数据具体为：

所述第一视频帧中位于隐私遮挡区域内的图像数据；或者，

所述摄像机在第三时刻拍摄的第三视频帧中位于隐私遮挡区域内的图像数据，所述第三时刻早于所述第一时刻，且所述第三视频帧中的隐私遮挡区域为依据所述第三视频帧中的隐私区域得到的区域。

11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述处理器执行将所述第二视频帧中位于所述搜索区域内的图像数据和目标隐私图像数据进行角点匹配的步骤之前，还用于：

检测所述第二视频帧中位于所述搜索区域内的图像中是否存在运动物体；若所述第二视频帧中位于所述搜索区域内的图像中存在运动物体，则在所述第二视频帧中位于所述搜索区域内的图像中扣除所述运动物体；

其中，所述处理器执行将所述第二视频帧中位于所述搜索区域内的图像数据和目标隐私图像数据进行角点匹配的步骤时，具体用于：

将所述第二视频帧中位于所述搜索区域内、且扣除所述运动物体后的图像的图像数据，和目标隐私图像数据进行角点匹配。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述处理器执行检测所述第二视频帧中位于所述搜索区域内的图像中是否存在运动物体的步骤时，具体用于：

计算得到所述摄像机在第四时刻拍摄的第四视频帧中、位于与所述搜索区域对应区域内的图像，和所述第二视频帧中位于所述搜索区域内的图像的差值；其中，所述第四时刻和所述第二时刻的时间差值小于时间阈值；判断所述计算得到的差值是否大于预设阈值；

其中：若所述处理器判断出所述计算得到的差值大于预设阈值，则检测出位于所述第二视频帧中搜索区域内的图像中存在运动物体。

13.根据权利要求9-12中任意一项所述的装置，其特征在于，若角点匹配不成功，所述处理器还用于：

判断所述第二视频帧中的搜索区域内是否存在满足预设条件的像素点；若所述第二视频帧中的搜索区域内不存在满足预设条件的像素点，则扩大所述第二视频帧中的搜索区域，并返回执行将所述第二视频帧中位于所述搜索区域内的图像数据和目标隐私图像数据进行角点匹配的步骤；若所述第二视频帧中的搜索区域内存在满足预设条件的像素点，则将满足预设条件的像素点的坐标和所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的高、宽度信息组成的区域作为更新后的所述第二视频帧中的隐私遮挡区域；

其中，所述预设条件为以像素点的坐标作为起始点坐标，由所述像素点的坐标和所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的高、宽度信息组成的区域完全包含与所述目标隐私图像数据对应的图像的区域。

14.根据权利要求9-13中任意一项所述的装置，其特征在于，所述处理器执行根据摄像机在第一时刻拍摄的第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标和宽、高度信息，计算得到所述摄像机在第二时刻拍摄的第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标和宽、高度信息时，具体用于：

判断所述摄像机的云台发生转动时，计算得到云台转动的角度；获取所述摄像机的分辨率和当前的视场角信息；依据所述摄像机的分辨率、所述当前的视场角信息和所述云台转动角度，计算得到所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点移动的距离；依据所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点移动的距离，和所述第一视频帧中隐私遮挡区域的起始点坐标，计算得到所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标；依据所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息，得到所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述处理器执行依据所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息，得到所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息时，具体用于：

判断所述摄像机的镜头是否变倍；若所述摄像机的镜头没有变倍，则将所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息，作为所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息；若所述摄像机的镜头变倍，则依据所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息和所述摄像机的镜头变倍前、后的视场角信息，计算得到所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息；

其中，所述处理器判断所述摄像机的镜头变倍时，还用于：

依据所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息和所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息，计算得到所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点移动的距离；将所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点移动的距离，和所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标的计算结果，替换成为所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标。

16.根据权利要求9-15中任意一项所述的装置，其特征在于，所述处理器执行根据摄像机在第一时刻拍摄的第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标和宽、高度信息，计算得到所述摄像机在第二时刻拍摄的第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标和宽、高度信息的步骤时，具体用于：

判断云台未发生转动、且摄像机的镜头变倍时，获取摄像机镜头变倍前、后的视场角信息和所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息；依据摄像机的镜头变倍前、后的视场角信息和所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息，计算得到所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息；依据所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息和所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的宽、高度信息，计算得到所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点移动的距离；依据所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点移动的距离和所述第一视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标，计算得到所述第二视频帧中的隐私遮挡区域的起始点坐标。