JP6579014B2 - 自動ブレーキ制御装置及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
ブレーキ装置10は、自動ブレーキ制御装置2からブレーキ動作信号を入力すると、ブレーキ動作を行う。
制御部11は本発明に関連して自動ブレーキ制御処理を行う。制御部11は、例えばイグニッションスイッチがオフからオンに切り換わる等の自動ブレーキ制御処理の開始条件が成立すると、自動ブレーキ制御処理を開始する。尚、制御部11は、例えば車速が一定速度以上であること、運転者が所定操作を行ったこと等を自動ブレーキ制御処理の開始条件としても良い。
制御部11は、図4に示すように、車速が一定のまま(即ち成り行き)で障害物に衝突する可能性があると、ブレーキ装置10を動作させて車両を停止させるが、通常は車両が障害物の直前で停止する限界の動作タイミングである図4に示す「tx」でブレーキ装置10を動作させず、余裕度を持たせたデフォルトの動作タイミングである図4に示す「ta」でブレーキ装置10を動作させる。
制御部11は、図5に示すように、車両が加速して車速が上昇すると、車速が注意速度に達した動作タイミングでブレーキ装置10を動作させ、車速を安全速度に移行させる
自動ブレーキ制御装置2において、ブレーキ装置10を動作させた後の運転者の脳の活動状態により、ブレーキの動作タイミングを変更する必要の有無を判定するので、ブレーキ装置10を動作させたことで運転者の脳の活動状態に変化が発生することを利用し、ブレーキの動作タイミングを変更することができる。これにより、運転者が好む動作タイミングでブレーキ装置10を動作させることができ、運転の快適性を高めることができる。
脳の活動状態として快適不快の度合い及び緊張の度合いを取得して判定基準と比較する構成を例示したが、快適不快の度合い及び緊張の度合いのうち何れかを取得して判定基準と比較しても良い。
ブレーキの動作タイミングを変更した場合に、ブレーキの動作タイミングを変更した旨を運転者に表示や音声出力により報知しても良い。
Claims (10)
- ブレーキの動作タイミングでブレーキ装置(10)を動作させる自動ブレーキ制御装置(2)であって、
運転者の脳の活動状態として快適不快の度合い及び緊張の度合いを取得する脳活動状態取得部(11a)と、
ブレーキ動作が必要であると判定された場合に前記ブレーキ装置を動作させた後の運転者の脳の活動状態を用い、運転者が好む動作タイミングでブレーキ動作が行われたか否かを判定し、ブレーキの動作タイミングを変更する必要の有無を判定する変更判定部(11e)と、
ブレーキの動作タイミングを変更する必要があると判定されると、ブレーキの動作タイミングを変更する変更制御部(11h)と、を備え、
前記変更判定部(11e)は、自動ブレーキ制御処理の終了条件が成立していない限りは、運転者の脳の活動状態を判定するための判定基準の更新タイミングで当該判定基準が設定されることで、ブレーキ動作が必要でないと判定されるまで、ブレーキ動作が必要であると判定された場合に前記ブレーキ装置を動作させた後の運転者の脳の活動状態を用い、ブレーキの動作タイミングを変更する必要の有無を判定し続ける自動ブレーキ制御装置。 - 請求項1に記載した自動ブレーキ制御装置において、
前記変更判定部は、脳の活動状態として快適不快の度合い及び緊張の度合いのうち少なくとも何れかを取得し、その取得した快適不快の度合い及び緊張の度合いのうち少なくとも何れかを判定基準と比較し、ブレーキの動作タイミングを変更する必要の有無を判定する自動ブレーキ制御装置。 - 請求項2に記載した自動ブレーキ制御装置において、
運転者の精神状態を取得する精神状態取得部(11b)と、
運転者の精神状態を用い、前記判定基準を設定する判定基準設定部(11d)と、を備えた自動ブレーキ制御装置。 - 請求項2に記載した自動ブレーキ制御装置において、
運転者の体調を取得する体調取得部(11c)と、
運転者の体調を用い、前記判定基準を設定する判定基準設定部(11d)と、を備えた自動ブレーキ制御装置。 - 請求項3又は4に記載した自動ブレーキ制御装置において、
前記判定基準設定部は、運転期間中において前記判定基準を定期的に更新する自動ブレーキ制御装置。 - 請求項1から5の何れか一項に記載した自動ブレーキ制御装置において、
前記変更判定部は、障害物との衝突回避を目的とし、ブレーキの動作タイミングを変更する必要の有無を判定する自動ブレーキ制御装置。 - 請求項1から5の何れか一項に記載した自動ブレーキ制御装置において、
前記変更判定部は、安全速度への移行を目的とし、ブレーキの動作タイミングを変更する必要の有無を判定する自動ブレーキ制御装置。 - 請求項1から7の何れか一項に記載した自動ブレーキ制御装置において、
運転者の視線方向を判定する視線方向判定部(11f)を備え、
前記変更制御部は、ブレーキの動作タイミングを変更する必要があると判定され且つ運転者の視線方向が車両の進行方向であると判定されると、ブレーキの動作タイミングを変更し、ブレーキの動作タイミングを変更する必要があると判定されても運転者の視線方向が車両の進行方向でないと判定されると、ブレーキの動作タイミングを変更しない自動ブレーキ制御装置。 - 請求項1から7の何れか一項に記載した自動ブレーキ制御装置において、
運転者が会話中であるか否かを判定する会話中判定部(11g)を備え、
前記変更制御部は、ブレーキの動作タイミングを変更する必要があると判定され且つ運転者が会話中でないと判定されると、ブレーキの動作タイミングを変更し、ブレーキの動作タイミングを変更する必要があると判定されても運転者が会話中であると判定されると、ブレーキの動作タイミングを変更しない自動ブレーキ制御装置。 - ブレーキの動作タイミングでブレーキ装置(10)を動作させる自動ブレーキ制御装置(2)の制御部(11)に、
運転者の脳の活動状態として快適不快の度合い及び緊張の度合いを取得する脳活動状態取得手順と、
前記ブレーキ装置を動作させた後の運転者の脳の活動状態を用い、運転者が好む動作タイミングでブレーキ動作が行われたか否かを判定し、ブレーキの動作タイミングを変更する必要の有無を判定し、自動ブレーキ制御処理の終了条件が成立していない限りは、運転者の脳の活動状態を判定するための判定基準の更新タイミングで当該判定基準を設定することで、ブレーキ動作が必要でないと判定するまで、ブレーキ動作が必要であると判定した場合に前記ブレーキ装置を動作させた後の運転者の脳の活動状態を用い、ブレーキの動作タイミングを変更する必要の有無を判定し続ける変更判定手順と、
ブレーキの動作タイミングを変更する必要があると判定すると、ブレーキの動作タイミングを変更する変更制御手順と、を実行させるコンピュータプログラム。
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