JP6567174B2 - エレベータ用ロープおよびロープ捩れ状態検出装置 - Google Patents
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Description
特許文献1のような従来技術において、塗料でロープに付加されたラインは、1本である。このため、ロープの向きによっては、見難い位置にラインが存在することで、捩れの識別が困難な場合があった。
まず始めに、ロープの捩れを可視化するために、本発明で使用されるエレベータ用ロープ1の外観構成について、図1、図2を用いて説明する。なお、以下の説明では、エレベータ用ロープ1を、単にロープ1と称して説明する。
(効果1)円周方向に異なる視認性を有するマークを付すことで、ロープの向きによらず、全周のどの方向から見ても、ロープの捩れを確認できる。
(効果2)さらに、円周方向のマーキングを長さ方向に適切な間隔で配置しておくことで、所望の短い区間でロープの捩れを確認できる。
(効果3)長さ方向に連続的にではなく、間隔を空けてマーキングすることで、コストアップを抑制することが可能となる。
先の実施の形態1で説明したように、本発明によるマーキングが施されたロープ1を採用することで、目視によるロープの異常検知を容易に行うことが可能となる。これに対して、本実施の形態2では、検査作業の効率化を考え、専用計器を用いて自動でロープ捩れ状態の診断を行う装置構成について説明する。
先の実施の形態2では、捩れ角θの変化を自動診断し、ロープの再設置あるいは交換の要否を自動診断するロープ捩れ状態検出装置の構成について説明した。これに対して、本実施の形態3では、自動診断結果に基づいて、ロープの捩れを調整する機構をさらに備えたロープ捩れ状態検出装置について説明する。
Claims (6)
- ロープ本体の外層面にロープの長さ方向における捩れ状態を識別するための捩れ識別マークが形成されたエレベータ用ロープにおいて、
前記捩れ識別マークは、
前記ロープの円周方向において、前記円周方向の位置を識別可能とする異なる視認性を有するマークとして形成されており、
前記ロープの前記長さ方向において、あらかじめ決められた間隔を空けた複数の位置に対して同一パターンとして形成されている
エレベータ用ロープ。 - 前記捩れ識別マークが形成されていない前記長さ方向の位置に、ロープの長さを示す長さ識別マークがさらに形成されている
請求項1に記載のエレベータ用ロープ。 - 前記捩れ識別マークは、前記ロープの円周方向において、形状の違いあるいは色の違いにより前記異なる視認性を有するように形成されている
請求項1または2に記載のエレベータ用ロープ。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載のエレベータ用ロープを用いて、ロープの捩れ状態を診断するロープ捩れ状態検出装置であって、
かごの昇降動作に伴って移動するロープの前記外層面を一定方向から撮像することで、前記長さ方向に渡って複数箇所における前記捩れ識別マークを含む画像データを生成するカメラと、
前記複数箇所において生成された前記画像データのそれぞれに含まれる前記捩れ識別マークの前記円周方向の位置を比較することで、前記長さ方向にわたる前記ロープの捩れ量を定量的に算出し、前記捩れ量と前記間隔から単位長さ当たりの捩れ角を算出し、前記単位長さ当たりの捩れ角があらかじめ設定した許容範囲を超えている場合には、捩れ異常が発生していると判断する判定器と
を備えるロープ捩れ状態検出装置。 - 前記判定器は、前記長さ方向に隣接する前記捩れ識別マークの比較結果から算出した、前記間隔ごとの前記捩れ量を累積することで、前記ロープの全長にわたる捩れ量の変化を求め、前記捩れ量が不連続に変化する部分を検出した場合には、ロープが塑性変形していると判断する
請求項4に記載のロープ捩れ状態検出装置。 - 前記エレベータ用ロープを前記円周方向に回転可能とするように、前記エレベータ用ロープの一端を保持するロープ端末金具と、
前記ロープ端末金具の前記円周方向における位置制御を実行するロープ回転制御器と
をさらに備え、
前記ロープ回転制御器は、前記判定器で定量的に算出された捩れ量に基づいて、捩れ状態を解消するための前記ロープ端末金具の回転量を算出し、算出した前記回転量により前記位置制御を実行することで、前記エレベータ用ロープの前記捩れ状態を調整する
請求項4または5に記載のロープ捩れ状態検出装置。
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