JP6566127B2 - エレベータの乗場報知システム - Google Patents
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Description
また、各エレベータ乗場前の利用者の有無を検出し、その利用者の割当かごが他のかごに割り当てられたときに誘導案内するエレベータの乗場報知システムが開示されている(例えば、特許文献2)。
読取手段で読み取られた識別情報及び受信電波強度より利用者の所在地を判定する所在判定手段と、
識別情報と呼び登録階床情報の対応付けを記憶する端末情報記憶手段と、
端末記憶手段に記憶されている情報と読取手段より読み取った識別情報をもとに呼びを登録する階床を特定する登録階床判定手段と、
登録階床判定手段により特定された呼びを登録する階床と読取手段にて読み取った識別情報をもとに利用者に号機を割り当てる号機割当手段と、
号機割当手段により割り当てられた号機に登録階床判定手段により特定された呼び登録する階床への呼びを登録する呼び登録手段と、
利用者の号機割当手段によって割り当てられた号機の近傍で利用者が検出されたか否かに基づいて利用者が割り当てられた号機の前に到着したかの判定を行う到着判定手段と、
割当号機の前に到着していない利用者の行先階の階床を記憶する報知階床記憶手段と、
報知階床記憶手段に記憶されている階床を利用者へ報知を行う報知手段と、を備えることを特徴とする。
以下、本発明の実施の形態1を図1〜図8を用いて説明する。
図において、100は利用者が所持するタグ、200はタグ100を所持する利用者が乗降するエレベータの乗場、300はエレベータの制御装置である。
タグ100は、周知のように、読取装置の発するLF信号を受信して、RF信号に固有の識別情報(以下ID情報と称する)を発信するものである。
エレベータの乗場200には、エレベータの号機ごとに、読取手段201、報知手段202が設置されている。
読取手段201は、タグ100からID情報を取得するとともに、受信電波強度を測定する機能を備えている。
図2に示すように、読取手段201a、201b、201cは各号機の乗場のドア203a、203b、203cが検出範囲の中心となるように、乗場ドアの上部に設置されている。
報知手段202a、202b、202cは、後述する報知制御手段308から送られてくる報知情報に従って音声等の報知を行う。
ここで、エレベータ制御装置300の各手段301〜308は、例えばマイクロコンピュータ上のソフトウェアにより構成される。
図5は本発明の実施の形態1におけるエレベータの乗場報知システムの報知階床更新の動作を示すフローチャートである。
端末情報記憶手段302を表すテーブルの内容を図3に示す。
図3において、ID情報「001」に対応する登録する階床階は3であるため、利用者アの登録階床は3Fであると判定される。
ここでは、ID情報は001、階床は「3F」、割り当てられた号機は「B号機」であるため、これらの情報をリストL2へと登録する。図7は、報知情報記憶手段308の追加後のリストの例1である。
報知階床記憶手段7は報知を行う号機と報知階床の対応づけのリストL2を記憶する。リストL2の例を図4に示す。リストL2は階床毎に保持する。
号機割当手段305は登録階床判定手段6で判定された階床をどの号機へ割り当てるか 以後、利用者アがZ1で検出中は、S103で報知情報記憶手段307のリストL2に利用者アのタグ100のID情報が登録されていることとなるため、S101からS103が繰り返される。
なお、205a(以下Z2aと称す)、205c(以下Z2c)についても同様であり、これらを総称して以下Z2(ゾーン2)と称す。
S108では、読取手段201の電波強度に基づいて所在地判定手段301で、利用者の持つタグ100の位置の判定結果がZ2内かを判定し、Z2内と判定されればS109に進み、Z2内と判定されなければS101に進む。
ここでは、割り当てられている号機が「B号機」であるため、読取手段201bで読み取られた場合にS111へ進む。
図6は本発明の実施の形態1におけるエレベータの乗場報知システムのアナウンス報知の動作を示すフローチャートである。
ここでは、「B号機」に階床が割り当てられたため、「B号機」を設定する。
ここでは、「B号機」にアナウンスすべき階床が登録されているので、S203へと進む。
S206では、X号機の次の号機を新たな号機とする。
ここでは「B号機」に「3F」が登録されるのみなので利用者が「B号機」の前に到着するまで「B号機」の「3階」のアナウンスを報知し続けることとなる。
S101で利用者イがZ1b内に入り端末が検出されることでS102へと進む。
S102では端末情報取得手段302にて検出された利用者イの端末のID情報「004」を取得してS103に進む。
S107では、ID情報は「004」、階床は「3F」、割り当てられた号機は「A号機」であるため、これらの情報の組をリストL2へと登録する。追加後のリストL2を図8に示す。
S109では読取手段201にて検出された利用者イの端末のID情報「004」を取得する。
S111ではID情報は「004」、割り当てられた号機は「C号機」、呼び登録する階床は「3F」なので図のように報知階床記憶手段7のリストL2から削除する。
上記の報知階床更新動作フローで登録が完了した後の図8の状態での動作例を示す。
S202では今回は「B号機」にアナウンスすべき階床は登録されていないためS206へと進む。
S202では「C号機」にアナウンスすべき階床が登録されているので、S203へと進む。
S203では「C号機」に「9F」が登録されているため、「こちらのエレベータは9階に止まります」とアナウンスする。
S204では一定時間待機する。
S205リストL2に登録されている号機があるためS206へと進む。
S506では現在X号機はC号機なので次のX号機として「A号機」を選択する。
S203では「A号機」に「2F」と「3F」が登録されているため、「こちらのエレベータは2階、3階に止まります」とアナウンスする。このとき同じ号機に同じ階床が複数登録されていても、同じ階床を複数階アナウンスしない。
また、その場合に、エレベータの乗場の報知手段202を、携帯電話やスマートフォンの表示器としても良く、本実施の形態と同様の効果を奏する。
第一の読取手段の近傍に設置され、第一の読取手段よりもかごに近い位置で利用者識別情報を読み取る第二の読取手段と、の2つの読取手段で構成しても良い。
この場合、情報送信機からの電波強度を測定する必要がなく、エレベータの報知システムを小型化することができるという効果を奏する。
実施の形態1では、利用者が号機のドアに近づいた場合に報知を実施することについて説明したが、利用者がドア付近から離脱することを判定して報知を取消するようにしてもよく、このようにした構成を以下に示す。
以下、実施の形態1で説明済みの部分は適宜説明を省略する。
309では乗るべき号機、行先階が登録されている利用者が呼び登録を行う範囲Z1、到着したとされる範囲Z2の両方で一定時間検出されない時、利用者が乗場を離れたと判定する離脱判定手段である。
本発明の実施の形態2におけるエレベータの乗場報知システムの動作を示すフローチャートを図10に示す。
本実施の形態では離脱判定手段309は2種類のカウント値T1、T2を用いて利用者の乗場からの離脱を判定している。T1はZ1で検出されてからカウント開始し例えば秒単位でカウントアップする。そしてZ2で検出されると0にリセットされる。
T2はZ1若しくはZ2で検出されてから乗場を離れたと判定するためのカウント値であり、例えば5秒とする。
S303では、利用者がZ1内で検出されているためカウントを停止して、T1に0を設定してS304に進む。
S304からS308については、実施の形態1で説明済みであるため説明を省略する。
S310は実施の形態1で説明済みであるため説明を省略する。
S311では、利用者がZ2内で検出されているためカウントを停止して、T1に0を設定し、S312に進む。
S315ではT1のカウントを開始する。以後T1はカウントを開始してからの経過時間を保持する。
S318では報知階床記憶手段307のリストL2からS310で取得した識別情報に対応する情報の削除を行い、S319に進む。これ以後、利用者が乗場を離れたと判定された利用者の呼び登録された階床についてアナウンスが行われない。
S319では呼び登録手段304がS309で取得した識別情報に対応する呼びの取消を行い、S301に戻る。
実施の形態1−2では、利用者が号機のドアに近づいた場合に報知を実施し、利用者がドア付近から離脱することを判定して報知を取消す構成を説明したが、更に利用者が号機間違いの場合に他の報知内容に優先して報知するようにしてもよく、このようにした構成を以下に示す。
以下、本発明の実施の形態3を図12〜図14を用いて説明する。実施の形態1−2で説明済みの部分は適宜説明を省略する。
図12では実施の形態1に係るエレベータの乗場報知システムを示す全体構成図である図1に、更に号機間違い判定手段310が追加されている。
号機間違い判定手段310では乗るべき号機、行先階が登録されている利用者が割り当てられている号機以外のZ2で一定時間検出されたとき、利用者が乗場を離れたと判定する。
図13−14は本発明の実施の形態3におけるエレベータの乗場報知システムの報知階床更新の動作を示すフローチャートである。
S401−S402は実施の形態1で説明済みであるため説明を省略する。
S403では、利用者がZ1内で検出されているためカウントを停止して、T3に0を設定してS304に進む。
S404−S408は実施の形態1で説明済みであるため説明を省略する。
S411では、利用者がZ2内で検出されているためカウントを停止して、T3に0を設定してS412に進む。
S412では、所在判定手段301において、利用者の持つタグ100の検出された場所が割り当てられた号機の場所であればS413へと進み、割り当てられた号機の場所でなければS414へと進む。
S413では、所在判定手段301において、利用者を割当てられた号機の前で検出しているため、案内は不要と判断し、報知階床記憶手段307のリストL2からS410で取得した識別情報に対応する情報の削除を行い、処理を終了する。
S414では、経過時間T3が0、すなわちカウントを始めているかを判定する。T3=0、すなわちカウントを始めていなかったらS415へ進み、T3≠0、すなわちカウントを始めていたらS416へと進む。
S415ではT3のカウントを開始する。以後T3はカウントを開始してからの経過時間を保持する。
S416では号機間違い判定手段310がT3>T4かを判定し、T3>T4かであれば、S417へ進み、T3>T4でなければS401へと戻る。
S417ではT3=0を設定し、カウントを停止しS418へ進む。
S418では報知制御手段308によりS410で検出した識別情報に割り当てられている号機で再報知を行う。
そして、報知手段は、第一の判定手段の判定結果が一致であった場合には報知をせず、不一致であった場合に行先階とかごを報知するものとすれば、割当号機の前に移動していない利用者の割当号機から行先階を音声報知することにより、他の利用者が割当かごの近傍に近づいた場合でも適切に案内することができるという効果を奏する。
また、上記実施の形態1−3は適宜組み合わせてもよく、また一部を省略しても構わない。
200 かご
201 読取手段
2022 報知手段
300 エレベータ制御装置
301 所在地判定手段
302 端末情報記憶手段
303 登録階床判定手段
304 呼び登録手段
305 号機割当手段
306 到着判定手段
307 報知階床記憶手段
308 報知制御手段
309 離脱判定手段
310 号機間違い判定手段
Claims (5)
- 乗場の各号機に備えられ利用者所持する端末より前記識別情報を読み取るとともに受信電波強度を測定する読取手段と、
前記読取手段で読み取られた識別情報及び受信電波強度より利用者の所在地を判定する所在判定手段と、
前記識別情報と呼び登録階床情報の対応付けを記憶する端末情報記憶手段と、
前記端末記憶手段に記憶されている情報と前記読取手段より読み取った識別情報をもとに呼びを登録する階床を特定する登録階床判定手段と、
前記登録階床判定手段により特定された前記呼びを登録する階床と前記読取手段にて読み取った前記識別情報をもとに利用者に号機を割り当てる号機割当手段と、
前記号機割当手段により割り当てられた号機に前記登録階床判定手段により特定された前記呼び登録する階床への呼びを登録する呼び登録手段と、
前記利用者の号機割当手段によって割り当てられた号機の近傍で利用者が検出されたか否かに基づいて前記利用者が割り当てられた号機の前に到着したかの判定を行う到着判定手段と、
割当号機の前に到着していない利用者の行先階の階床を記憶する報知階床記憶手段と、
前記報知階床記憶手段に記憶されている階床を前記利用者へ報知を行う報知手段と、
を備えることを特徴とするエレベータの乗場報知システム。 - 号機が割り当てられた利用者が呼びを登録する範囲で一定時間検出されていないか否かにより前記利用者が乗り場を離脱したことを判定する離脱判定手段と、
その号機の利用者の行先階の報知を取り消す報知内容記憶手段を備えることを特徴とする請求項1に記載のエレベータの乗場報知システム。 - 号機が割り当てられた利用者が割り当てられた号機以外の号機の前で一定時間検出されたかにより利用者の割当て号機を間違えているかを判定する号機間違い判定手段と、利用者が割り当てられた号機を間違えていると判定されたときその利用者に割り当てられた号機の行先階の音声報知を優先的に行う報知内容決定手段を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載のエレベータの乗場報知システム。
- 乗場のエレベータのかご毎に設置され、エレベータ利用者が所持する情報送信機から利用者識別情報を読み取る第一の読取手段と、
前記利用者識別情報と関連付けて予め行先階を記憶する記憶手段と、
複数のかごから前記行先階の一台のかごを割り当てる割当手段と、
前記第一の読取手段の近傍に設置され、前記第一の読取手段よりもかごに近い位置で前記利用者識別情報を読み取る第二の読取手段と、
前記割当手段に割当を行った利用者識別情報が、前記割当かごと同じかごに対応する第二の読取手段で読み取られた場合に一致、前記割当かごとは異なるかごに対応する第二の読取手段で読み取られた場合に不一致と判定する第一の判定手段と、
前記第一の判定手段の判定結果が一致であった場合には報知をせず、不一致であった場合に行先階とかごを報知する報知手段と、を備えたことを特徴とするエレベータの乗場報知システム。 - 前記第二の読取手段は、前記第一の読取手段を用いて、前記情報送信機からの受信電力に基づいて、かごに近い位置で前記利用者識別情報を読み取ることを特徴とする請求項4に記載のエレベータの乗場報知システム。
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