CN105084136A - 群管理升降机装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够使乘客顺利地乘入搭乘轿厢的、对身体残障予以关照的群管理升降机装置。其包括多台升降机单机(A～D)、位于层站楼层的目的层登记装置(2)、和给通过目的层登记装置(2)的操作登记的目的层分配多台升降机单机(A～D)中的任一台的群管理控制装置，该群管理升降机装置包括在层站楼层设置的、确认乘客的身体残障的身体残障确认单元(1)，和在通过身体残障确认单元(1)确认了身体残障时，在用群管理控制装置分配的升降机单机的层站，输出促使对身体残障予以关照的提示的提示输出装置(4)。

Description

群管理升降机装置

技术领域

本发明涉及对身体残障予以关照的群管理升降机装置。

背景技术

作为与对身体残障予以关照的群管理升降机装置相关的现有技术，已知专利文献1和专利文献2中记载的技术。

在专利文献1中记载的技术中，升降机乘客对在层站附近设置的楼层选择用开关按钮进行操作时，开始进行目的层或目的层组的播报。当乘客设为目的地的目的层或目的层组被播报时，乘客再次操作按钮。此时，群管理升降机装置将乘客再次操作按钮前最后播报的目的层或目的层组分配至升降机组内的某一台升降机单机，由轿厢识别装置产生用于识别该升降机单机的声音。

此外，在专利文献2中记载的技术中，乘客操作了专用层站按钮时，用声音提示在2台并列设置的应对视觉残障的升降机单机中、哪一台登记了层站呼叫。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2007-537962号公报

专利文献2：日本特开平9-216776号公报

发明内容

发明想要解决的技术问题

在上述现有的群管理升降机装置中，乘客能够通过声音提示而确认自身登记的目的层或被分配了层站呼叫的升降机单机。但是，没有考虑对于到达层站的搭乘轿厢的乘入，取决于层站的拥挤状况等，乘客难以顺利地乘入搭乘轿厢。

于是，本发明提供一种能够使乘客顺利地乘入搭乘轿厢的、对身体残障予以关照的群管理升降机装置。

用于解决问题的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明的群管理升降机装置包括多台升降机单机、位于层站楼层的目的层登记装置、和给通过目的层登记装置的操作登记的目的层分配多台升降机单机中的任一台的群管理控制装置，上述群管理升降机装置包括：层站楼层中设置的、确认乘客的身体残障的身体残障确认单元；和在由身体残障确认单元确认出身体残障时，在由群管理控制装置分配的升降机单机的层站，输出促使对身体残障予以关照的提示的提示输出装置。

发明效果

根据本发明的群管理升降机装置，具有输出促使对身体残障予以关照的提示的提示输出装置，从而能够使乘客顺利地乘入搭乘轿厢。

此外，上述以外的课题、结构和效果，通过以下实施方式的说明而明了。

附图说明

图1是表示本发明的实施例1的群管理升降机装置的层站的立体图。

图2是表示实施例1的群管理升降机装置的控制系统的框图。

图3是表示图1的目的层登记装置中的操作面的结构例的正面图。

图4是表示图1所示的群管理升降机装置中的目的层登记的处理动作的流程图。

图5是表示本发明的实施例2的群管理升降机装置中的目的层登记的处理动作的流程图。

附图标记说明

1操作面

2目的层登记装置

3到达灯

4单机输出装置

5楼层按钮

6身体残障通知按钮

7显示输出部

8声音输出部

9视觉残障通知按钮

10目的层登记装置

11声音输出部

20控制系统

21群管理控制装置

22单机控制装置

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的实施方式。

【实施例1】

图1是表示本发明的实施例1的群管理升降机装置的层站的立体图。

本实施例的群管理升降机装置具有多台(图1中是4台)升降机单机(A～D)、在层站楼层的层站内或层站入口附近固定地配置的集中配置型的目的层登记装置2、按上下方向通知对层站呼叫进行了响应的升降机单机的搭乘轿厢的到达的到达灯3、和在各升降机单机的层站门上配置的通过声音或文字显示输出信息的单机输出装置4。其中，层站呼叫，在如后所述为了目的层登记而操作目的层登记装置2的操作面1时被登记。

本实施例中，在层站空间的两侧各配置有2台升降机单机。在位于相邻的2台升降机单机之间的墙面上，设置有目的层登记装置10。升降机乘客在忘记用目的层登记装置2进行目的层登记的情况、和想要变更已经用目的层登记装置2登记的目的层的情况下等，能够用目的层登记装置10登记目的层、或者重新登记。

图2是表示本实施例的群管理升降机装置的控制系统的框图。控制系统20包括目的层登记装置2、10，对各升降机单机(图1中的机器A～D)的运转、和到达灯等各种机器的动作进行控制的单机控制装置22，和基于来自目的层登记装置2、10的目的层信号等数据信号和从各单机控制装置22发送的各升降机单机的运转状态数据等生成向目的层登记装置2、10和各升降机单机控制装置22发送的控制指令的群管理控制装置21。如后所述，群管理控制装置21根据来自目的层登记装置2、10的信号确认乘客的身体残障时，使对身体残障予以关照的控制用软件工作生成控制指令，根据该控制指令执行对身体残障予以关照的控制。

接着，对于使用目的层登记装置2的目的层的登记进行说明。此处，目的层登记装置2同时具备作为确认乘客的身体残障的确认装置的功能。

图3是表示图1的目的层登记装置2中的操作面1的结构例的正面图。在目的层登记装置2的操作面1上，具有由在登记目的层时乘客按下的多个数值按钮(图2中是数字键)构成的楼层按钮5，进行目的层登记的乘客通知身体残障的情况下按下的身体残障通知按钮6，显示乘客按下的目的层，或者显示已登记的目的层、和表示对设置有目的层登记装置2的楼层的层站呼叫分配的升降机单机的文字或符号的显示输出部7，在身体残障通知按钮6被操作时、输出表示如上所述地对目的层和层站呼叫分配的升降机单机的声音提示的声音提示输出部8，和用于使乘客通知视觉残障的视觉残障通知按钮9。

这些按钮均为按下式的按钮开关，在按钮按下面的表面上，通过印刷等显示数字或符号，并且附加有盲文。

目的层登记装置2，在楼层按钮5被操作的情况下，在显示输出部7显示用楼层按钮5输入的目的层的楼层数字，并且向群管理控制装置21(参考图2)发送表示已输入的目的楼层的信号。群管理控制装置21接收表示目的楼层的信号，在目的层被登记时，考虑各升降机单机的运转状态地选择适于缩短乘客的等待时间的升降机单机，给登记的目的层和输入了该目的层的楼层的层站呼叫分配所选择的升降机单机。然后，群管理控制装置21在目的层登记装置2的显示输出部7显示表示分配给目的层和层站呼叫的升降机单机的文字或符号，或者用声音输出部8对分配的升降机单机进行声音提示。此外，该声音提示也可以是与身体残障通知按钮6和视觉残障通知按钮9是否被操作无关地执行的一般声音提示。而且，该声音提示例如像“请使用C号梯”这样，作为与升降机单机相关的信息，仅包括用于识别升降机单机的编号或名称。

此外，身体残障通知按钮6或视觉残障通知按钮9被操作时，从目的层登记装置2向群管理控制装置21发送通知信号。群管理控制装置21接收该通知信号，确认了乘客的身体残障或视觉残障的情况下，在上述一般声音提示之外、或不执行上述一般播报提示，执行对身体残障或视觉残障予以关照的声音提示。

此外，群管理控制装置21，在身体残障通知按钮6或视觉残障通知按钮被操作的情况下，可以也考虑进行了操作的乘客从目的层登记装置2的设置场所移动至升降机单机前所需的时间，选择乘客能够可靠地乘入到达的搭乘轿厢、且等待时间更少的升降机单机，给登记的目的层和层站呼叫分配所选择的升降机单机。

此外，对身体残障和视觉残障予以关照的声音提示，也可以与身体残障通知按钮6或视觉残障通知按钮9是否被操作无关地执行。该情况下，群管理控制装置21也可以在身体残障通知按钮6或视觉残障通知按钮9被操作时，考虑乘客的移动时间地选择分配目的层和层站呼叫的升降机单机。

图4是表示本实施例的群管理升降机装置中的目的层登记的处理动作的流程图。该图4表示乘客为了登记目的层，对目的层登记装置2的楼层按钮5和身体残障通知按钮6进行操作的情况下的处理动作。

本实施例的群管理升降机装置的群管理控制装置21，在升降机装置运转时对目的层登记装置2进行监视，作为一个监视动作，基于有无来自目的层登记装置2的通知信号，判定身体残障通知按钮6是否被按下操作(步骤S1)。判定身体残障通知按钮6被按下操作时，使对视觉残障予以关照的控制通过软件工作(步骤S1，是)。如果没有检测到身体残障通知按钮6被按下操作，则继续目的层登记装置2的监视(步骤S1，否)。

群管理控制装置21判定身体残障通知按钮6被按下操作时(步骤S1，是)，接着，基于有无来自目的层登记装置2的目的层信号，判定目的层登记装置2的楼层按钮5是否被按下操作(步骤S2)。判定楼层按钮5被按下操作时(步骤S2，是)，群管理控制装置21接受目的层信号，考虑各升降机单机的运转状态、和乘客移动所需的时间地选择最适当的升降机单机，对目的层和层站呼叫分配选择的升降机单机，并对目的层登记装置2通知分配的升降机单机(步骤S3)。接收到该通知的目的层登记装置2在显示输出部7显示与分配的升降机单机相关的信息。进而，该信息可以从声音输出部8通过上述一般声音提示输出，也可以不输出一般声音提示而是转移至下一个步骤S4。此外，群管理控制装置21在没有判定楼层按钮5被按下操作的情况下(步骤S2，否)，再次执行步骤S2。

接着，群管理控制装置21通过声音输出部8发出的声音进行促使乘客移动的提示播报(步骤S4)。此处，群管理控制装置21预先存储有使目的层登记装置2的位置和层站内的各升降机单机的位置的组合与播报内容相关联的数据表。群管理控制装置21从数据表中提取与由乘客进行了操作的目的层登记装置2的位置信息和分配的升降机单机的组合对应的播报内容，从声音输出部8输出已提取的播报内容。

该播报内容对于位于目的层登记装置2的设置位置的乘客，对去往所分配的升降机单机的移动方向进行提示，例如是“请搭乘右斜方5米的C号梯”这样的内容。此处，该内容中例如像“C号梯”这样包括所分配的升降机单机的识别信息，因此乘客能够根据该内容得知所分配的单机和去往其的方向。此外，如果在该内容前之前，输出作为与升降机单机相关的信息仅包括升降机单机的识别信息的上述一般声音提示，则乘客能够更可靠地确认所分配的升降机单机。此外，由乘客进行了操作的目的层登记装置2的位置信息，作为目的层登记装置的识别信息，包括在目的层登记装置2的某一个按钮被操作时对群管理控制装置发送的信号中。

接着，群管理控制装置21使在分配的升降机单机的层站门上配置的单机输出装置4(参考图1)工作，对其他乘客输出促使对视觉残障予以关照的提示信息(步骤S5)。此外，群管理控制装置21预先存储有提示信息的内容。提示信息的内容例如是“有优先乘梯的乘客。请让出门前区域等待。”这样的促使优先乘梯的声音提示、或显示提示。此外，通过从分配的升降机单机上配置的单机输出装置4(参考图1)发出声音，乘客能够根据听到声音的方向的不同，确认所分配的升降机单机的正确的位置。

乘客能够按照从目的层登记装置2的声音输出部8输出的提示播报，容易地移动至所分配的升降机单机、例如右斜方5m的C号梯前方。此时，即使其他乘客正在所分配的升降机单机的层站门周边等待，通过单机输出装置4进行的提示播报或文字显示促使对视觉残障予以关照，乘客也更易于优先搭乘到达的搭乘轿厢。

此外，步骤S5中的提示信息也可以从目的层登记装置10具备的声音输出部11(参考图1)输出。目的层登记装置10设置在相邻的升降机单机之间，因此乘客能够根据在层站内听到声音的方向的不同，确认分配的升降机单机的正确位置。

这样，根据本实施例，通过从目的层登记至乘入搭乘轿厢的阶段都对视觉残障予以关照的控制动作，能够使乘客顺利地使用升降机。

在本实施例的群管理升降机装置中，在目的层登记装置2的身体残障通知按钮6被按下时，使对视觉残障予以关照的控制用软件工作，但也可以使视觉残障通知按钮9作为用于通知视觉残障的专用按钮，在视觉残障通知按钮9被按下时，使对视觉残障予以关照的控制用软件工作。此外，也可以设置对由在升降机层站设置的摄像机取得的层站的图像进行图像处理、确认视觉残障的图像处理装置构成的视觉残障确认装置，如果用该确认装置检测到使用杖的乘客，则群管理控制装置21确认视觉残障，执行上述对视觉残障予以关照的控制动作。

【实施例2】

图5是表示本发明的实施例2的群管理升降机装置中的目的层登记的处理动作的流程图。本实施例中，使用便携终端设备(未图示)登记目的层。该便携终端设备预先存储目的层数据和乘客识别数据，将这些数据加载在无线信号上发送。该无线信号被在层站设置的包括天线的接收装置接收。群管理控制装置21从接收到的信号取得各数据。

本实施例的群管理控制装置21在检测到来自升降机乘客预先携带的目的层登记用的便携终端设备的发送信号时，根据乘客识别数据确认了视觉残障时，执行对视觉残障予以关照的控制动作。即，群管理控制装置21通过来自便携终端设备的发送信号取得乘客的当前位置信息和目的层信息，并且基于这些取得信息，从便携终端设备具备的声音输出部输出促使乘客移动至已经分配给目的层和层站呼叫的升降机单机的声音提示。本实施例中的具体的控制动作如下所述。

如图5所示，群管理控制装置21对来自便携终端设备的信号进行监视，作为一个监视动作，判定是否接受到来自便携终端的信号(步骤S6)。判定接收到来自便携终端的信号时，使对视觉残障予以关照的控制用软件工作(步骤S6，是)。如果没有判定接收到来自便携终端设备的信号，则继续便携终端设备的监视(步骤S6，否)。

此处，群管理控制装置21，也可以为了防止步骤S6中的误判断，在对来自便携终端设备的信号进行监视的情况下，判断接收到的信号的发送源即便携终端设备正在远离还是接近层站。便携终端设备正在接近层站的情况下，群管理控制装置21判定便携终端设备的携带者是升降机乘客，基于来自便携终端设备的信号，执行步骤S7之后的处理。便携终端设备正在远离层站的情况下，群管理控制装置21判定便携终端设备的携带者不是升降机乘客，继续来自便携终端设备的信号的监视(步骤S6)。

其中，便携终端设备正在远离还是接近层站，能够根据从便携终端设备发送的信号的强度的变化、和在层站设置的多个接收装置的接收状态的变化而检测。

群管理控制装置21存储有使来自便携终端设备的乘客识别信息等信号信息与目的层信息相关联的数据表。群管理控制装置21判定接收到来自便携终端设备的信号时(步骤S6，是)，从数据表中提取与接收信号信息对应的目的层信息，对目的层进行登记(步骤S7)。

进而，群管理控制装置21对于已登记的目的层、和便携终端设备即乘客所处的楼层的层站呼叫，与实施例1同样地分配最适当的升降机单机，分配给便携终端设备通知的升降机单机(步骤S8)。接收到该通知的便携终端设备，从便携终端设备具备的声音输出部通过上述一般声音提示输出与分配的升降机单机相关的信息(例如单机的编号或名称)。由此，乘客能够得知对于自身的目的层登记分配的升降机单机。此外，也可以与实施例1同样地，不执行一般声音提示而是转移至下一个步骤S9。

接着，群管理控制装置21通过来自便携终端设备的声音输出部的声音，对于乘客进行促使移动至分配的升降机单机前的声音提示(步骤S9)。此处，群管理控制装置21预先存储有使便携终端设备的位置和层站内的各升降机单机的位置的组合与播报内容相关联的数据表。群管理控制装置21从数据表中提取对应于与从便携终端设备接收到的信号的相应的便携终端设备的位置信息和分配的升降机单机的组合的播报内容，从便携终端设备具备的声音输出部输出提取的播报内容。该播报内容对于携带便携终端设备的乘客，对朝向分配的升降机单机的移动方向进行提示，例如是“请搭乘右斜方5m的C号梯。”这样的内容。由此，乘客能够按照来自便携终端设备的声音输出部的提示，容易地移动至分配的升降机单机前方。

播报上述内容后，群管理控制装置也可以基于继续接收的来自便携终端设备的信号中包括的便携终端设备的位置信息，对便携终端设备发送导航信息。该导航信息从便携终端设备的声音输出部用声音输出，其内容例如像“请继续向右斜方前进。还有3m到达C号梯。”这样，是用于将乘客导向分配的升降机单机的内容。由此，乘客能够容易且可靠地移动至分配的升降机单机前。

此外，也可以预先在便携终端设备中存储多种播报内容，便携终端提取与来自群管理控制装置21的播报指令对应的播报内容，从声音输出部输出。此时，群管理控制装置21在步骤S8中，基于便携终端设备的位置信息和分配的升降机单机的位置信息生成播报指令，对便携终端设备发送。

群管理控制装置21在执行步骤S9后，与实施例1同样地使分配的升降机单机的层站门上配置的单机输出装置4(参考图1)工作，对其他乘客通过声音播报或文字显示输出促使对视觉残障予以关照的提示信息(步骤S10)。由此，即使其他乘客在分配的升降机单机的层站门周边等待，通过单机输出装置4进行的提示播报或文字显示对其他乘客通知对视觉残障予以关照，携带便携终端设备的乘客也易于搭乘到达的搭乘轿厢。

这样，根据本实施例，通过从目的层登记至乘入搭乘轿厢的阶段都对视觉残障予以关照的控制动作，能够使乘客顺利地使用升降机。特别是通过检测视觉残障，自动地进行对视觉残障予以关照的控制，自动工作而不需要由乘客进行按钮操作，且对于分配的升降机单机进行引导提示，从而对于乘客而言能够容易地使用升降机。

此外，从便携终端设备发送包括目的层信息的信号，基于该信号登记目的层，因此减轻了乘客的机器操作的负担。

此外，本发明不限定于上述实施例，包括各种变形例。例如，上述实施例是为了易于理解地说明本发明而详细说明的，并不限定于必须具备说明的所有结构。此外，能够将某个实施例的结构的一部分置换为其他实施例的结构，或者在某个实施例的结构上添加其他实施例的结构。此外，对于各实施例的结构的一部分，能够追加、删除、置换其他结构。

例如，群管理升降机装置的控制动作可以不仅对视觉残障予以关照，还对使用轮椅、使用杖等步行辅助器具、心肺或呼吸障碍等身体残障予以关照。

此外，也可以在便携终端设备的显示画面上显示图3所示的目的层登记装置的操作面，用触控面板方式操作。

Claims (10)

1.一种群管理升降机装置，包括：

多台升降机单机；

位于层站楼层的目的层登记装置；和

给通过所述目的层登记装置的操作而登记的目的层分配所述多台升降机单机中的任一台的群管理控制装置，所述群管理升降机装置的特征在于，包括：

所述层站楼层中设置的、用于确认乘客的身体残障的身体残障确认单元；和

提示输出装置，其在由所述身体残障确认单元确认出身体残障时，在由所述群管理控制装置分配的升降机单机的层站，输出促使对所述身体残障予以关照的提示。

2.如权利要求1所述的群管理升降机装置，其特征在于：

所述提示的内容是所述乘客的优先搭乘。

3.如权利要求2所述的群管理升降机装置，其特征在于：

所述提示输出装置的输出部设置在所述多台升降机单机的各台上。

4.如权利要求2所述的群管理升降机装置，其特征在于：

所述提示输出装置的输出部设置在所述多台升降机单机中的相邻的升降机单机之间。

5.如权利要求1～4中任一项所述的群管理升降机装置，其特征在于：

所述身体残障确认单元是在所述目的层登记装置上设置的身体残障通知按钮。

6.如权利要求1～4中任一项所述的群管理升降机装置，其特征在于：

所述身体残障确认单元是基于由摄像机取得的层站的图像来确认身体残障的图像处理装置。

7.如权利要求1～4中任一项所述的群管理升降机装置，其特征在于：

所述目的层登记装置固定地配置在所述层站楼层。

8.如权利要求1～4中任一项所述的群管理升降机装置，其特征在于：

所述目的层登记装置是乘客携带的便携终端设备。

9.如权利要求8所述的群管理升降机装置，其特征在于：

所述便携终端设备预先存储目的层数据和乘客识别数据，并且通过无线信号发送所述目的层数据和乘客识别数据；

所述群管理控制装置根据接收到的所述目的层数据来登记目的层，并且根据接收到的所述乘客识别数据来确认身体残障。

10.如权利要求1～4中任一项所述的群管理升降机装置，其特征在于，包括：

输出部，其提示去往分配给已登记的目的层的升降机单机的移动方向。