JP6565317B2 - 作業機械の下部走行体 - Google Patents

Description

本発明は、作業機械の下部走行体に関する。

従来、クローラクレーンや油圧ショベル等の作業機械が知られており、これらの作業機械は、クローラ式の下部走行体を備えている。下記特許文献１には、このような下部走行体の一例が示されている。

特許文献１に開示された下部走行体は、トラックフレームと、一対のクローラフレームと、一対のクローラと、一対の伸縮用油圧シリンダと、４つのアーム部材と、４つのトランスリフタとを備えている。

トラックフレームは、その中央部に配置されて上部旋回体を下から支持する台座と、その台座に取り付けられた４つのアクスルとを有する。４つのアクスルは、台座の前側に設けられて右方へ延びるアクスルと、台座の前側に設けられて左方へ延びるアクスルと、台座の後側に設けられて右方へ延びるアクスルと、台座の後側に設けられて左方へ延びるアクスルとからなる。

一対のクローラフレームは、トラックフレームの左右に分かれて設けられている。右側のクローラフレームは、左右方向に移動可能となるようにトラックフレームの右側の前後２つのアクスルによって支持されている。左側のクローラフレームは、左右方向に移動可能となるようにトラックフレームの左側の前後２つのアクスルによって支持されている。各クローラフレームの外周にクローラがそれぞれ設けられ、そのクローラがクローラフレームの周りを周回運動することによって下部走行体が自走するようになっている。

一対の伸縮用油圧シリンダは、トラックフレームの前後方向の略中央部に設けられている。一対の伸縮用油圧シリンダは、それぞれ左右方向に延びるとともに左右に並んで設けられている。右側の伸縮用油圧シリンダは、右側のクローラフレームに接続されており、伸縮することにより右側のクローラフレームを左右方向に移動させる。左側の伸縮用油圧シリンダは、左側のクローラフレームに接続されており、伸縮することにより左側のクローラフレームを左右方向に移動させる。一対のクローラフレームが左右方向に移動することによって下部走行体の左右方向の幅が拡縮するようになっている。

４つのアーム部材は、４つのアクスルに分かれてそれぞれ取り付けられており、それぞれ対応するトランスリフタを支持する。各アーム部材は、縦軸回りに回動可能となるように取り付けられている。４つのトランスリフタは、４つのアーム部材の対応するものによってそれぞれ支持されており、トラックフレームをジャッキアップするために用いられる。

特開２００６−２９００２０号公報

上記特許文献１に開示された下部走行体では、下部走行体の左右方向の幅を拡縮するために一対の伸縮用油圧シリンダが用いられているとともに、トラックフレームをジャッキアップするための４つのトランスリフタにそれぞれ油圧シリンダが用いられる。このため、下部走行体の装置構成が複雑化するとともに製造コストが増大する。

本発明の目的は、装置構成の簡素化及び製造コストの削減が可能な作業機械の下部走行体を提供することである。

本発明は、作業機械の上部旋回体であってその上に上部旋回体を搭載した状態で自走する下部走行体を提供する。この下部走行体は、前記上部旋回体を下から支持するトラックフレームと、前記トラックフレームの右側に設けられた右側クローラフレームと、前記トラックフレームの左側に設けられた左側クローラフレームと、前記右側クローラフレームの外周に設けられていて、前記右側クローラフレームの周りを周回運動するように駆動されることにより前記下部走行体の自走のための駆動力を生成する右側クローラと、前記左側クローラフレームの外周に設けられていて、前記左側クローラフレームの周りを周回運動するように駆動されることにより前記下部走行体の自走のための駆動力を生成する左側クローラと、前記右側クローラフレームと前記左側クローラフレームを前記トラックフレームに対して左右方向に移動させて前記下部走行体の左右方向の幅を拡縮する機能と前記トラックフレームをジャッキアップする機能とを有する駆動装置と、を備え、前記駆動装置は、前記下部走行体の左右方向の幅の拡縮時に前記右側クローラフレームを左右方向に移動させ、前記トラックフレームのジャッキアップ時に前記トラックフレームの右側部を昇降させる右側駆動装置と、前記下部走行体の左右方向の幅の拡縮時に前記左側クローラフレームを左右方向に移動させ、前記トラックフレームのジャッキアップ時に前記トラックフレームの左側部を昇降させる左側駆動装置と、を有し、前記右側駆動装置は、前記ジャッキアップ時に接地する右側フロートと、前記右側クローラフレーム及び前記右側フロートに対して着脱可能な右側アクチュエータとを有し、前記右側アクチュエータは、前記右側クローラフレームに連結されてその右側クローラフレームを左右方向に駆動する右側拡縮状態と、前記右側フロートに連結されて前記トラックフレームの右側部を前記右側フロートを基点として昇降させる右側昇降状態とをとり得るように構成され、前記左側駆動装置は、前記ジャッキアップ時に接地する左側フロートと、前記左側クローラフレーム及び前記左側フロートに対して着脱可能な左側アクチュエータとを有し、前記左側アクチュエータは、前記左側クローラフレームに連結されてその左側クローラフレームを左右方向に駆動する左側拡縮状態と、前記左側フロートに連結されて前記トラックフレームの左側部を前記左側フロートを基点として昇降させる左側昇降状態とをとり得るように構成されている（請求項１）。

この下部走行体では、右側アクチュエータが右側クローラフレームを左右方向に駆動する右側拡縮状態とトラックフレームの右側部を右側フロートを基点として昇降させる右側昇降状態とをとり得るように構成されているとともに、左側アクチュエータが左側クローラフレームを左右方向に駆動する左側拡縮状態とトラックフレームの左側部を左側フロートを基点として昇降させる左側昇降状態とをとり得るように構成されているため、右側アクチュエータ及び左側アクチュエータは、下部走行体の左右方向の幅を拡縮するために右側クローラフレーム及び左側クローラフレームをトラックフレームに対して左右方向に移動させるアクチュエータ及びトラックフレームをジャッキアップするためのアクチュエータの両方として機能することができる。このため、下部走行体の左右方向の幅を拡縮するために右側クローラフレームと左側クローラフレームを左右方向に駆動するアクチュエータ（油圧シリンダ）とトラックフレームをジャッキアップするためのアクチュエータ（トランスリフタの油圧シリンダ）とを個別に備える従来の下部走行体に比べて、装置構成を簡素化できるとともに製造コストを削減できる。

前記下部走行体において、前記右側アクチュエータは、予め定められた伸縮方向に伸縮する右側油圧シリンダを有し、前記右側拡縮状態では、前記右側油圧シリンダは、一端が前記トラックフレームに連結されるとともに他端が前記右側クローラフレームに連結された状態で伸縮方向が前記トラックフレームの左右方向となる姿勢で配置され、伸縮することにより前記トラックフレームに対して前記右側クローラフレームを左右方向に駆動し、前記右側昇降状態では、前記右側油圧シリンダは、一端が前記トラックフレームに連結されるとともに他端が前記右側フロートに連結された状態で伸縮方向が上下方向となる姿勢で配置され、伸縮することにより前記トラックフレームの右側部を前記右側フロートを基点として昇降させ、前記左側アクチュエータは、予め定められた伸縮方向に伸縮する左側油圧シリンダを有し、前記左側拡縮状態では、前記左側油圧シリンダは、一端が前記トラックフレームに連結されるとともに他端が前記左側クローラフレームに連結された状態で伸縮方向が前記トラックフレームの左右方向となる姿勢で配置され、伸縮することにより前記トラックフレームに対して前記左側クローラフレームを左右方向に駆動し、前記左側昇降状態では、前記左側油圧シリンダは、一端が前記トラックフレームに連結されるとともに他端が前記左側フロートに連結された状態で伸縮方向が上下方向となる姿勢で配置され、伸縮することにより前記トラックフレームの左側部を前記左側フロートを基点として昇降させることが好ましい（請求項２）。

この構成によれば、一般的なアクチュエータである油圧シリンダを用いて、右側クローラフレームを左右方向に駆動する右側拡縮状態とトラックフレームの右側部を右側フロートを基点として昇降させる右側昇降状態とをとり得る右側アクチュエータと、左側クローラフレームを左右方向に駆動する左側拡縮状態とトラックフレームの左側部を左側フロートを基点として昇降させる左側昇降状態とをとり得る左側アクチュエータとを構成することができる。

この場合において、前記右側アクチュエータは、前記右側油圧シリンダが上下方向に伸縮する右側起立姿勢と上下方向に対して直交する方向に伸縮する右側倒伏姿勢とをとり得るように前記右側油圧シリンダを支持し、支持した前記右側油圧シリンダが前記右側倒伏姿勢をとった状態で左右方向に延びるように配置される右側拡縮位置と、支持した前記右側油圧シリンダが前記右側起立姿勢をとった状態で前記トラックフレームの外側に配置される右側昇降位置との間で移動可能となるように前記トラックフレームに取り付けられた右側支持部材をさらに有し、前記右側拡縮状態では、前記右側油圧シリンダが前記右側倒伏姿勢をとった状態で前記右側支持部材が前記右側拡縮位置に配置され、前記右側昇降状態では、前記右側油圧シリンダが前記右側起立姿勢をとった状態で前記右側支持部材が前記右側昇降位置に配置され、前記左側アクチュエータは、前記左側油圧シリンダが上下方向に伸縮する左側起立姿勢と上下方向に対して直交する方向に伸縮する左側倒伏姿勢とをとり得るように前記左側油圧シリンダを支持し、支持した前記左側油圧シリンダが前記左側倒伏姿勢をとった状態で左右方向に延びるように配置される左側拡縮位置と、支持した前記左側油圧シリンダが前記左側起立姿勢をとった状態で前記トラックフレームの外側に配置される左側昇降位置との間で移動可能となるように前記トラックフレームに取り付けられた左側支持部材をさらに有し、前記左側拡縮状態では、前記左側油圧シリンダが前記左側倒伏姿勢をとった状態で前記左側支持部材が前記左側拡縮位置に配置され、前記左側昇降状態では、前記左側油圧シリンダが前記左側起立姿勢をとった状態で前記左側支持部材が前記左側昇降位置に配置されることが好ましい（請求項３）。

この構成によれば、右側油圧シリンダが左右方向に伸縮することによりトラックフレームに対して右側クローラフレームを左右方向に駆動する右側拡縮状態と、右側油圧シリンダがトラックフレームの外側の位置で上下方向に伸縮することによりトラックフレームの右側部を昇降させる右側昇降状態とをとり得る右側アクチュエータを具体的に構成することができる。また、左側油圧シリンダが左右方向に伸縮することによりトラックフレームに対して左側クローラフレームを左右方向に駆動する左側拡縮状態と、左側油圧シリンダがトラックフレームの外側の位置で上下方向に伸縮することによりトラックフレームの左側部を昇降させる左側昇降状態とをとり得る左側アクチュエータを具体的に構成することができる。

前記下部走行体において、前記トラックフレームは、前記上部旋回体を下から支持する台座部と、前記台座部の前後に分かれて設けられるとともに前記台座部の右方へ延び、前記右側クローラフレームが前記左右方向に移動可能となるようにその右側クローラフレームを支持する前右側アクスル及び後右側アクスルと、前記台座部の前後に分かれて設けられるとともに前記台座部の左方へ延び、前記左側クローラフレームが前記左右方向に移動可能となるようにその左側クローラフレームを支持する前左側アクスル及び後左側アクスルと、を有し、前記右側駆動装置は、前記右側クローラフレームのうち前記前右側アクスルによって支持される範囲内の部位である右側フレーム前側被駆動部を前記右側拡縮状態において前記前右側アクスルに沿って左右方向に駆動する前右側アクチュエータと、前記右側クローラフレームのうち前記後右側アクスルによって支持される範囲内の部位である右側フレーム後側被駆動部を前記右側拡縮状態において前記後右側アクスルに沿って前記前右側アクチュエータによる前記右側フレーム前側被駆動部の駆動と同期して左右方向に駆動する後右側アクチュエータとを前記右側アクチュエータとして有し、前記左側駆動装置は、前記左側クローラフレームのうち前記前左側アクスルによって支持される範囲内の部位である左側フレーム前側被駆動部を前記左側拡縮状態において前記前左側アクスルに沿って左右方向に駆動する前左側アクチュエータと、前記左側クローラフレームのうち前記後左側アクスルによって支持される範囲内の部位である左側フレーム後側被駆動部を前記左側拡縮状態において前記後左側アクスルに沿って前記前左側アクチュエータによる前記左側フレーム前側被駆動部の駆動と同期して左右方向に駆動する後左側アクチュエータとを前記左側アクチュエータとして有する。

この構成によれば、右側クローラフレームが前後に分かれて設けられた前右側アクスルと後右側アクスルによって支持されながら、その右側クローラフレームのうち前右側アクスルによって支持される範囲内の右側フレーム前側被駆動部とその右側クローラフレームのうち後右側アクスルによって支持される範囲内の右側フレーム後側被駆動部とがそれぞれ対応する前右側アクチュエータと後右側アクチュエータによって左右方向に駆動されるため、下部走行体の左右方向の幅の拡縮時に、右側クローラフレームが前右側アクスル及び後右側アクスルに対して斜めに傾くのを防ぎつつ当該右側クローラフレームを前右側アクスル及び後右側アクスルに沿って滑らかに左右方向に移動させることができる。また、同様に、左側クローラフレームが前後に分かれて設けられた前左側アクスルと後左側アクスルによって支持されながら、その左側クローラフレームのうち前左側アクスルによって支持される範囲内の左側フレーム前側被駆動部とその左側クローラフレームのうち後左側アクスルによって支持される範囲内の左側フレーム後側被駆動部とがそれぞれ対応する前左側アクチュエータと後左側アクチュエータによって左右方向に駆動されるため、下部走行体の左右方向の幅の拡縮時に、左側クローラフレームが前左側アクスル及び後左側アクスルに対して斜めに傾くのを防ぎつつ当該左側クローラフレームを前左側アクスル及び後左側アクスルに沿って滑らかに左右方向に移動させることができる。

この場合において、前記前右側アクスルは、前記右側拡縮状態における前記前右側アクチュエータを収容する前右側収容空間を形成し、前記後右側アクスルは、前記右側拡縮状態における前記後右側アクチュエータを収容する後右側収容空間を形成し、前記前左側アクスルは、前記左側拡縮状態における前記前左側アクチュエータを収容する前左側収容空間を形成し、前記後左側アクスルは、前記左側拡縮状態における前記後左側アクチュエータを収容する後左側収容空間を形成する。

この構成によれば、右側拡縮状態における前右側アクチュエータを前右側アクスルの前右側収容空間に収容でき、右側拡縮状態における後右側アクチュエータを後右側アクスルの後右側収容空間に収容できる。また、左側拡縮状態における前左側アクチュエータを前左側アクスルの前左側収容空間に収容でき、左側拡縮状態における後左側アクチュエータを後左側アクスルの後左側収容空間に収容できる。よって、下部走行体をコンパクト化できる。

以上説明したように、本発明によれば、装置構成の簡素化及び製造コストの削減が可能な作業機械の下部走行体を提供することができる。

本発明の一実施形態による作業機械の下部走行体の幅拡大状態を示す平面図である。 本発明の一実施形態による作業機械の下部走行体の幅縮小状態を示す平面図である。 本発明の一実施形態による下部走行体の各支持部材が各々の昇降位置に配置された状態を示す平面図である。 図３の状態から各油圧シリンダがそれぞれ起立姿勢をとってその各油圧シリンダに対応するフロートが装着された状態を示す平面図である。 トラックフレームの前側のアクスルに沿った下部走行体の前部の縦断面を前から見た図である。 図１のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図である。 図１のＶＩＩーＶＩＩ線に沿った断面図である。 図３中の前右側駆動装置近傍の部分を矢印ＶＩＩＩ方向から見た図である。 図４中の前右側駆動装置近傍の部分を矢印ＩＸ方向から見た図である。 前右側油圧シリンダをトラニオンの軸方向から見た図である。 前右側油圧シリンダをトラニオンの軸方向と直交する方向から見た図である。 前右側支持部材を上から見た図である。

以下、本発明の一実施形態による作業機械の下部走行体２について、図１〜図１２を参照して説明する。なお、作業機械は、例えばクレーンや油圧ショベル等である。

本実施形態による作業機械の下部走行体２は、作業アタッチメントや運転室等を備えた上部旋回体（図略）をその上に搭載した状態で自走するものである。下部走行体２は、クローラ式であり、図１に示すように、トラックフレーム３と、右側クローラフレーム４と、左側クローラフレーム５と、右側クローラ６と、左側クローラ７と、右側クローラ駆動装置８と、左側クローラ駆動装置９と、駆動装置１０と、を備える。

なお、以下の説明において、「前側」は、下部走行体２が前進する側を意味し、「後側」は、下部走行体２が後進する側を意味する。また、「左右方向」は、「前後方向」及び上部旋回体の旋回軸（縦軸）に直交する方向を意味する。また、「右側」は、下部走行体２を後側から前側へ向かって見た場合の右側を意味し、「左側」は、下部走行体２を後側から前側へ向かって見た場合の左側を意味する。

トラックフレーム３は、上部旋回体（図略）を下から支持するとともに、右側クローラフレーム４と左側クローラフレーム５をそれらが左右方向に移動可能となるように支持するフレームである。トラックフレーム３は、図１に示すように、台座部１２と、前右側アクスル１４と、前左側アクスル１６と、後右側アクスル１８と、後左側アクスル２０と、を備える。

台座部１２は、トラックフレーム３のベースとなる部分であり、上部旋回体（図略）が回転自在となるようにその上部旋回体を下から支持する部分である。台座部１２は、トラックフレーム３の中央部に配置されている。

前右側アクスル１４と後右側アクスル１８は、右側クローラフレーム４が左右方向に移動可能となるようにその右側クローラフレーム４を支持するものであり、前左側アクスル１６と後左側アクスル２０は、左側クローラフレーム５が左右方向に移動可能となるようにその左側クローラフレーム５を支持するものである。前右側アクスル１４と後右側アクスル１８は、台座部１２の前後に分かれて設けられ、台座部１２の左右方向の中心から右側へ左右方向に沿って延びて台座部１２の右方へ突出している。また、前左側アクスル１６と後左側アクスル２０は、台座部１２の前後に分かれて設けられ、台座部１２の左右方向の中心から左側へ左右方向に沿って延びて台座部１２の左方へ突出している。

前右側アクスル１４は、後述の右側拡縮状態における前右側アクチュエータ６９（図１及び図２参照）を収容する前右側収容空間２１（図５参照）を形成する。前右側収容空間２１は、前側及び右側が開口している。前右側アクスル１４は、水平且つ左右方向に延びて前右側収容空間２１の上側を遮る上板２２と、水平且つ左右方向に延びて前右側収容空間２１の下側を遮る下板２３と、上板２２及び下板２３に対して垂直に配置されてその上端縁が上板２２に接合されるとともにその下端縁が下板２３に接合され、前右側収容空間２１の後側を遮る後板２４（図６参照）とを有する。すなわち、前右側収容空間２１は、上板２２、下板２３及び後板２４によって囲まれた空間である。

前右側アクスル１４の左端寄りの位置には、図１に示すように軸ピン２５が設けられている。軸ピン２５は、図５に示すように、上板２２及び下板２３に対して垂直方向、すなわち上下方向に延びるように上板２２及び下板２３に取り付けられている。

下板２３には、拡縮位置ロック孔２３ａ（図１参照）と昇降位置ロック孔２３ｂ（図１参照）が形成されている。拡縮位置ロック孔２３ａは、後述する前右側支持部材７１を前右側拡縮位置で固定するために用いられ、昇降位置ロック孔２３ｂは、後述する前右側支持部材７１を前右側昇降位置で固定するために用いられる。拡縮位置ロック孔２３ａは、前右側支持部材７１が前右側拡縮位置に配置されたときに後述する取付板７９のロック用孔７９ｂ（図１２参照）と上下方向から見て重なる位置に設けられている。昇降位置ロック孔２３ｂは、前右側支持部材７１が前右側昇降位置に配置されたときに後述するロック用孔７９ｂと上下方向から見て重なる位置に設けられている。

前左側アクスル１６（図１参照）は、前右側アクスル１４と左右対称となるように構成されている。前左側アクスル１６は、後述の左側拡縮状態における前左側アクチュエータ１０１（図１及び図２参照）を収容する前左側収容空間２７（図５参照）を形成する。前左側アクスル１６は、前右側アクスル１４の上板２２、下板２３及び後板２４に対応する上板２８、下板２９（図５参照）及び後板（図略）を有する。

前左側アクスル１６の右端寄りの位置には、図１に示すように軸ピン３１が設けられている。軸ピン３１は、前右側アクスル１４に設けられた軸ピン２５と同様の形態で前左側アクスル１６の上板２８及び下板２９に取り付けられている（図５参照）。

下板２９には、拡縮位置ロック孔２９ａ（図１参照）と昇降位置ロック孔２９ｂ（図１参照）が形成されている。拡縮位置ロック孔２９ａは、前右側アクスル１４の拡縮位置ロック孔２３ａと同様のものであり、昇降位置ロック孔２９ｂは、前右側アクスル１４の昇降位置ロック孔２３ｂと同様のものである。

後右側アクスル１８（図１参照）は、前右側アクスル１４と前後対称となるように構成されている。後右側アクスル１８は、後述の右側拡縮状態における後右側アクチュエータ８７（図１及び図２参照）を収容する後右側収容空間３３を形成する。後右側アクスル１８は、前右側アクスル１４の上板２２、下板２３及び後板２４と前後対称に構成された上板３４、下板３５及び前板３６（図７参照）を有する。

後右側アクスル１８の左端寄りの位置には、図１に示すように軸ピン３７が設けられている。軸ピン３７は、前右側アクスル１４に設けられた軸ピン２５と同様の形態で後右側アクスル１８の上板３４及び下板３５に取り付けられている。

後右側アクスル１８の下板３５には、拡縮位置ロック孔３５ａ（図１参照）と昇降位置ロック孔３５ｂ（図１参照）が形成されている。拡縮位置ロック孔３５ａは、前右側アクスル１４の拡縮位置ロック孔２３ａと同様のものであり、昇降位置ロック孔３５ｂは、前右側アクスル１４の昇降位置ロック孔２３ｂと同様のものである。

後左側アクスル２０（図１参照）は、後右側アクスル１８と左右対称となるように構成されているとともに、前左側アクスル１６と前後対称となるように構成されている。後左側アクスル２０は、後述の左側拡縮状態における後左側アクチュエータ１１０（図１及び図２参照）を収容する後左側収容空間３９を形成する。後左側アクスル２０は、後右側アクスル１８の上板３４、下板３５及び前板３６と左右対称に構成された上板（図略）、下板（図略）及び前板（図略）を有する。

後左側アクスル２０の右端寄りの位置には、図１に示すように軸ピン４３が設けられている。軸ピン４３は、後右側アクスル１８に設けられた軸ピン３７と同様の形態で後左側アクスル２０の上板及び下板に取り付けられている。

後左側アクスル２０の下板には、拡縮位置ロック孔４１ａ（図１参照）と昇降位置ロック孔４１ｂ（図１参照）が形成されている。拡縮位置ロック孔４１ａは、後右側アクスル１８の拡縮位置ロック孔３５ａと同様のものであり、昇降位置ロック孔４１ｂは、後右側アクスル１８の昇降位置ロック孔３５ｂと同様のものである。

右側クローラフレーム４（図１参照）は、トラックフレーム３の右側に設けられている。すなわち、右側クローラフレーム４は、下部走行体２の右側部に位置する。右側クローラフレーム４は、前右側アクスル１４よりも前側から後右側アクスル１８よりも後側に亘って前後方向に延びている。右側クローラフレーム４の前右側アクスル１４に対応する位置には、当該右側クローラフレーム４を左右方向に貫通する前側貫通孔４５が形成されている。右側クローラフレーム４の後右側アクスル１８に対応する位置には、当該右側クローラフレーム４を左右方向に貫通する後側貫通孔４６が形成されている。前側貫通孔４５に前右側アクスル１４が挿入されるとともに、後側貫通孔４６に後右側アクスル１８が挿入され、その状態で、右側クローラフレーム４が前右側アクスル１４及び後右側アクスル１８に沿って左右方向に移動可能となっている。

右側クローラフレーム４は、下部走行体２の左右方向の幅の拡縮時に後述の前右側油圧シリンダ７０の前右側結合部７４に結合されてその前右側油圧シリンダ７０により駆動される右側フレーム前側被駆動部４７と、同拡縮時に後述の後右側油圧シリンダ８８の後右側結合部９１に結合されてその後右側油圧シリンダ８８により駆動される右側フレーム後側被駆動部４８とを備える。以下、下部走行体２の左右方向の幅の拡縮時のことを単に下部走行体２の幅拡縮時と称する。

右側フレーム前側被駆動部４７は、右側クローラフレーム４のうち前右側アクスル１４によって支持される範囲内に設けられている。具体的には、右側フレーム前側被駆動部４７は、前右側アクスル１４が挿入される前側貫通孔４５内の右端部に設けられている。また、右側フレーム後側被駆動部４８は、右側クローラフレーム４のうち後右側アクスル１８によって支持される範囲内に設けられている。具体的には、右側フレーム後側被駆動部４８は、後右側アクスル１８が挿入される後側貫通孔４６内の右端部に設けられている。

右側フレーム前側被駆動部４７は、図５に示すように、その内側に前右側結合部７４を受け入れ可能に構成されているとともに、受け入れた前右側結合部７４とピン結合可能に構成されている。具体的に、右側フレーム前側被駆動部４７には、当該右側フレーム前側被駆動部４７を上下方向に貫通し、前右側結合部７４を結合するための取付ピン７２を挿入可能なピン孔が形成されている。また、右側フレーム後側被駆動部４８（図１参照）は、右側フレーム前側被駆動部４７と同様、その内側に後右側結合部９１を受け入れ可能に構成されているとともに、受け入れた後右側結合部９１とピン結合可能に構成されている。

右側クローラ６は、右側クローラフレーム４の上下及び前後を覆うように右側クローラフレーム４の外周に設けられている。右側クローラ６は、後述のように右側クローラ駆動装置８により右側クローラフレーム４の周りを周回運動するように駆動されることにより下部走行体２の自走のための駆動力を生成するものである。

右側クローラ駆動装置８（図１参照）は、右側クローラフレーム４に取り付けられており、右側クローラ６が右側クローラフレーム４の周りを周回運動するようにその右側クローラ６を駆動する。右側クローラ駆動装置８は、右側クローラフレーム４の後端部に設けられた駆動輪５０と、右側クローラフレーム４の前端部に設けられた遊動輪５１と、右側クローラフレーム４の後端部に設置されて駆動輪５０を回転駆動する油圧式の走行モータ５２とを有する。走行モータ５２が駆動輪５０を回転駆動することにより右側クローラ６が駆動されるようになっている。

左側クローラフレーム５は、右側クローラフレーム４と左右対称となるように構成されており、トラックフレーム３の左側に設けられている。左側クローラフレーム５は、前左側アクスル１６よりも前側から後左側アクスル２０よりも後側に亘って前後方向に延びている。左側クローラフレーム５の前左側アクスル１６に対応する位置には、当該左側クローラフレーム５を左右方向に貫通する前側貫通孔５５が形成されている。左側クローラフレーム５の後左側アクスル２０に対応する位置には、当該左側クローラフレーム５を左右方向に貫通する後側貫通孔５６が形成されている。前側貫通孔５５に前左側アクスル１６が挿入されるとともに、後側貫通孔５６に後左側アクスル２０が挿入され、その状態で、左側クローラフレーム５が前左側アクスル１６及び後左側アクスル２０に沿って左右方向に移動可能となっている。

左側クローラフレーム５は、下部走行体２の幅拡縮時に後述の前左側油圧シリンダ１０２の前左側結合部１０５に結合されてその前左側油圧シリンダ１０２により駆動される左側フレーム前側被駆動部５７と、同拡縮時に後述の後左側油圧シリンダ１１１の後左側結合部１１５に結合されてその後左側油圧シリンダ１１１により駆動される左側フレーム後側被駆動部５８とを備える。

左側フレーム前側被駆動部５７は、左側クローラフレーム５のうち前左側アクスル１６によって支持される範囲内に設けられている。具体的には、左側フレーム前側被駆動部５７は、前左側アクスル１６が挿通される前側貫通孔５５内の左端部に設けられている。また、左側フレーム後側被駆動部５８は、左側クローラフレーム５のうち後左側アクスル２０によって支持される範囲内に設けられている。具体的には、左側フレーム後側被駆動部５８は、後左側アクスル２０が挿通される後側貫通孔５６内の左端部に設けられている。

左側フレーム前側被駆動部５７（図５参照）は、右側フレーム前側被駆動部４７と同様、その内側に前左側結合部１０５を受け入れ可能に構成されているとともに、受け入れた前左側結合部１０５とピン結合可能に構成されている。また、左側フレーム後側被駆動部５８（図１参照）も、同様に、その内側に後左側結合部１１５を受け入れ可能に構成されているとともに、受け入れた後左側結合部１１５とピン結合可能に構成されている。

左側クローラ７は、左側クローラフレーム５の上下及び前後を覆うように左側クローラフレーム５の外周に設けられている。左側クローラ７は、後述のように左側クローラ駆動装置９により左側クローラフレーム５の周りを周回運動するように駆動されることにより下部走行体２の自走のための駆動力を生成するものである。

左側クローラ駆動装置９（図１参照）は、左側クローラフレーム５に取り付けられており、左側クローラ７が左側クローラフレーム５の周りを周回運動するようにその左側クローラ７を駆動する。左側クローラ駆動装置９は、右側クローラ駆動装置８の駆動輪５０、遊動輪５１及び走行モータ５２に対応する駆動輪５９、遊動輪６０及び走行モータ６１を有しており、走行モータ６１が駆動輪５９を回転駆動することにより左側クローラ７が駆動されるようになっている。

駆動装置１０は、右側クローラフレーム４と左側クローラフレーム５をトラックフレーム３に対して左右方向に移動させて下部走行体２の左右方向の幅を拡縮する機能と、トラックフレーム３をジャッキアップする機能とを有する。図１には、右側クローラフレーム４と左側クローラフレーム５が駆動装置１０によりトラックフレーム３の左右幅方向の外側の幅拡大位置に移動された状態が示されており、図２には、右側クローラフレーム４と左側クローラフレーム５が駆動装置１０によりトラックフレーム３の左右幅方向の内側の幅縮小位置に移動された状態が示されている。

駆動装置１０は、右側駆動装置６２と、左側駆動装置６３とを含む。右側駆動装置６２は、下部走行体２の幅拡縮時に右側クローラフレーム４を左右方向に移動させ、トラックフレーム３のジャッキアップ時にトラックフレーム３の右側部を昇降させるものである。また、左側駆動装置６３は、下部走行体２の幅拡縮時に左側クローラフレーム５を左右方向に移動させ、トラックフレーム３のジャッキアップ時にトラックフレーム３の左側部を昇降させるものである。トラックフレーム３のジャッキアップは、台座部１２上に上部旋回体が搭載された状態で行われる。

右側駆動装置６２は、前右側アクスル１４に設けられた前右側駆動装置６４と、後右側アクスル１８に設けられた後右側駆動装置６５とを含み、左側駆動装置６３は、前左側アクスル１６に設けられた前左側駆動装置６６と、後左側アクスル２０に設けられた後左側駆動装置６７とを含む。

前右側駆動装置６４は、図４に示すように、前右側フロート６８と、前右側アクチュエータ６９とを有する。前右側フロート６８は、本発明における右側フロートの一例であり、前右側アクチュエータ６９は、本発明における右側アクチュエータの一例である。

前右側フロート６８は、トラックフレーム３のジャッキアップ時に前右側アクスル１４の前方で接地するものである。前右側フロート６８は、その上端部に被結合部６８ａ（図９参照）を有する。被結合部６８ａは、上側が開口していて上側から前右側結合部７４を挿入可能な凹部を有する。被結合部６８ａは、その凹部に受け入れた前右側結合部７４をピン結合可能となっている。具体的に、被結合部６８ａには、前右側結合部７４をピン結合するための取付ピン７２（図９参照）を挿入可能なピン孔が形成されている。

前右側アクチュエータ６９は、右側フレーム前側被駆動部４７及び前右側フロート６８の被結合部６８ａに対して着脱可能である。前右側アクチュエータ６９は、右側フレーム前側被駆動部４７に連結されてその右側フレーム前側被駆動部４７を前右側アクスル１４に沿って左右方向に駆動することにより右側クローラフレーム４を左右方向に駆動する右側拡縮状態と、前右側フロート６８の被結合部６８ａに連結されてトラックフレーム３の右側部（前右側部）を前右側フロート６８を基点として昇降させる右側昇降状態とをとり得るように構成されている。前右側アクチュエータ６９は、前右側油圧シリンダ７０と、前右側支持部材７１とを有する。前右側油圧シリンダ７０は、本発明における右側油圧シリンダの一例であり、前右側支持部材７１は、本発明における右側支持部材の一例である。

前右側油圧シリンダ７０は、予め定められた伸縮方向に伸縮するものであり、一端がトラックフレーム３の前右側アクスル１４に連結され、他端が右側フレーム前側被駆動部４７及び前右側フロート６８の被結合部６８ａに対して着脱可能に構成されている。前右側アクチュエータ６９の右側拡縮状態では、前右側油圧シリンダ７０は、一端が前右側アクスル１４に連結されるとともに他端が右側フレーム前側被駆動部４７に連結された状態で伸縮方向が左右方向となる姿勢で配置され、伸縮することによりトラックフレーム３に対して右側フレーム前側被駆動部４７を左右方向に駆動する。前右側アクチュエータ６９の右側昇降状態では、前右側油圧シリンダ７０は、一端が前右側アクスル１４に連結されるとともに他端が前右側フロート６８の被結合部６８ａに連結された状態で伸縮方向が上下方向となる姿勢で配置され、伸縮することによりトラックフレーム３の前右側部を前右側フロート６８を基点として昇降させる。前右側油圧シリンダ７０は、ロッド７３（図５参照）と、シリンダ本体７５（図５参照）と、一対のトラニオン７６（図６参照）と、ロック用固定部７７（図５参照）とを有する。

シリンダ本体７５は筒状に構成されており、直棒状に形成されたロッド７３が当該シリンダ本体７５内にその軸方向に進退可能となるように挿入されている。シリンダ本体７５は、図略の作動油供給装置から作動油が供給されることにより、ロッド７３が軸方向に進退移動するように当該ロッド７３を駆動する。ロッド７３のうちシリンダ本体７５から突出する側の端部である先端部には、前右側結合部７４が設けられている。

前右側結合部７４は、前右側フロート６８の被結合部６８ａ（図９参照）及び右側フレーム前側被駆動部４７（図５参照）に対して着脱可能に構成されている。具体的に、前右側結合部７４は、ロッド７３の軸方向に直交する断面が円形となるように形成されている。この前右側結合部７４には、当該前右側結合部７４を径方向に貫通するピン孔７４ａ（図１１参照）が形成されている。下部走行体２の幅拡縮時には、前右側結合部７４が右側フレーム前側被駆動部４７（図５参照）の内側に挿入されるとともに右側フレーム前側被駆動部４７のピン孔及び前右側結合部７４のピン孔７４ａに取付ピン７２が挿嵌されることによって、前右側結合部７４が右側フレーム前側被駆動部４７にピン結合されて右側クローラフレーム４と連結されるようになっている。また、取付ピン７２を右側フレーム前側被駆動部４７のピン孔及び前右側結合部７４のピン孔７４ａから抜脱することによって、前右側結合部７４を前右側結合部７４から脱着して右側クローラフレーム４から分離できるようになっている。

トラックフレーム３のジャッキアップ時には、前右側結合部７４が前右側フロート６８の被結合部６８ａ（図９参照）の凹部内に挿入されるとともに被結合部６８ａのピン孔及び前右側結合部７４のピン孔７４ａに取付ピン７２が挿嵌されることによって、前右側結合部７４が被結合部６８ａにピン結合されて前右側フロート６８と連結されるようになっている。また、取付ピン７２を被結合部６８ａのピン孔及び前右側結合部７４のピン孔７４ａから抜脱することによって、前右側結合部７４を被結合部６８ａから脱着して前右側フロート６８から分離できるようになっている。

各トラニオン７６（図６、図１０及び図１１参照）は、円筒状の突起部であり、後述のトラニオンピン８０によって支持されるものである。一対のトラニオン７６は、シリンダ本体７５の外周面のうち互いに反対側の位置に設けられており、シリンダ本体７５の外周面から径方向外側へ突出している。一対のトラニオン７６は、同軸状に配置されている。

ロック用固定部７７は、前右側油圧シリンダ７０が前右側倒伏姿勢をとったとき及び前右側油圧シリンダ７０が前右側起立姿勢をとったときに、その前右側油圧シリンダ７０の各姿勢を保持するために前右側支持部材７１に固定される部分である。ロック用固定部７７は、シリンダ本体７５の外周面の周方向において一対のトラニオン７６間のちょうど中間の位置で且つトラニオン７６から僅かにシリンダ本体７５の先端側の位置に設けられている。ロック用固定部７７は、シリンダ本体７５の外周面から径方向外側に突出する板状の突起からなる。ロック用固定部７７には、当該ロック用固定部７７を板厚方向（トラニオン７６の軸方向に一致する方向）に貫通するロック用孔７７ａ（図１０参照）が形成されている。

前右側支持部材７１（図５参照）は、前右側アクスル１４に取り付けられて、前右側油圧シリンダ７０を支持するものである。具体的に、前右側支持部材７１は、前右側油圧シリンダ７０が上下方向に伸縮する前右側起立姿勢（図９参照）と上下方向に対して直交する方向に伸縮する前右側倒伏姿勢（図５及び図８参照）とをとり得るように前右側油圧シリンダ７０を支持する。前右側起立姿勢は、本発明における右側起立姿勢の一例であり、前右側倒伏姿勢は、本発明における右側倒伏姿勢の一例である。

また、前右側支持部材７１は、支持した前右側油圧シリンダ７０が前右側倒伏姿勢をとった状態で前右側アクスル１４に沿って左右方向に延びるように配置される前右側拡縮位置（図１及び図２参照）と、支持した前右側油圧シリンダ７０が前右側起立姿勢をとった状態でトラックフレーム３の外側、具体的には前右側アクスル１４の前方に配置される前右側昇降位置（図４参照）との間で縦軸回り（軸ピン２５の軸心回り）に回動可能となるように前右側アクスル１４に軸ピン２５を介して取り付けられている。前右側拡縮位置は、本発明における右側拡縮位置の一例であり、前右側昇降位置は、本発明における右側昇降位置の一例である。前右側支持部材７１は、前右側昇降位置では、前右側アクスル１４から前側へ行くに従って右方へ向かうように斜めに延びる。

前右側アクチュエータ６９の右側拡縮状態では、前右側油圧シリンダ７０が前右側倒伏姿勢をとった状態で前右側支持部材７１が前右側拡縮位置に配置される。前右側アクチュエータ６９の右側昇降状態では、前右側油圧シリンダ７０が前右側起立姿勢をとった状態で前右側支持部材７１が前右側昇降位置に配置される。また、前右側支持部材７１は、前右側拡縮位置と前右側昇降位置とでそれぞれ固定されるようになっており、前右側アクスル１４から前方へ張り出した姿勢をとる回動状態では前右側昇降位置でのみ固定されるようになっている。

前右側支持部材７１は、ケース７８（図８参照）と、一対の取付板７９と、一対のトラニオンピン８０（図６参照）とを有する。

ケース７８は、前右側油圧シリンダ７０が前右側倒伏姿勢をとったときにシリンダ本体７５を収容するものである。ケース７８は、図８及び図１２に示すように、一対の縦板８１と、底板８２と、端板８３と、倒伏ストッパ８４とを有する。

各縦板８１は、略長方形状の板体であり、その長手方向が水平方向に一致するとともに上下方向に沿うように設けられている。一対の縦板８１は、図１２に示すように、間隔をあけて互いに平行に配置されている。底板８２は、一対の縦板８１に対して垂直に配置されるとともに縦板８１の長手方向に沿って延び、一対の縦板８１の下端縁に接合されている。図８に示すように、縦板８１の水平方向の長さは底板８０の同方向の長さよりも大きく、各縦板８１の長手方向の一端部は、底板８２の対応する端部から突出している。

各縦板８１の前記一端部には、トラニオンピン８０（図６参照）がそれぞれ取り付けられている。一対のトラニオンピン８０は、同軸となるように配置されているとともに、それらの軸方向が軸ピン２５（図８参照）の軸方向と直交する水平方向になるように配置されている。一対のトラニオンピン８０は、一対の縦板８１からそれらの縦板８１間の空間へ突出しており、前右側油圧シリンダ７０の一対のトラニオン７６の対応するものに挿嵌されている。各トラニオンピン８０は、挿嵌されたトラニオン７６をそのトラニオン７６がその軸回りに回動可能となるように支持する。これにより、前右側油圧シリンダ７０が、トラニオンピン８０の軸回り（水平軸回り）に回動可能となって、前記前右側起立姿勢と前記前右側倒伏姿勢とをとり得るようになっている。

各縦板８１には、図８に示すように、倒伏姿勢ロック孔８１ａと起立姿勢ロック孔８１ｂが形成されている。倒伏姿勢ロック孔８１ａは、前右側油圧シリンダ７０が前右側倒伏姿勢をとったときにその姿勢で前右側油圧シリンダ７０を保持するために用いられるものである。起立姿勢ロック孔８１ｂは、前右側油圧シリンダ７０が前右側起立姿勢をとったときにその姿勢で前右側油圧シリンダ７０を保持するために用いられるものである。倒伏姿勢ロック孔８１ａは、前右側油圧シリンダ７０が前右側倒伏姿勢をとったときに側方から見てロック用孔７７ａと重なる位置に設けられている。起立姿勢ロック孔８１ｂは、前右側油圧シリンダ７０が前右側起立姿勢（図９参照）をとったときに側方から見てロック用孔７７ａと重なる位置に設けられている。

前右側油圧シリンダ７０が前右側倒伏姿勢をとってロック用孔７７ａと倒伏姿勢ロック孔８１ａとが重なった状態でロックピン８５ａ（図６参照）がロック用孔７７ａ及び倒伏姿勢ロック孔８１ａに挿嵌されることにより、前右側油圧シリンダ７０が前右側倒伏姿勢で保持される。また、前右側油圧シリンダ７０が前右側起立姿勢をとってロック用孔７７ａと起立姿勢ロック孔８１ｂとが重なった状態でロックピン８５ａがロック用孔７７ａ及び起立姿勢ロック孔８１ｂに挿嵌されることにより、前右側油圧シリンダ７０が前右側起立姿勢で保持される。

縦板８１の前記一端部側に位置する底板８２の端縁には、起立ストッパ８２ａ（図９参照）が設けられている。起立ストッパ８２ａは、前右側油圧シリンダ７０が前右側倒伏姿勢からトラニオンピン８０の軸心回りに回動して前右側起立姿勢（図９参照）に達したときにシリンダ本体７５に当接して前右側油圧シリンダ７０のそれ以上の回動を阻止するものである。この起立ストッパ８２ａにシリンダ本体７５が当接した状態で、ロック用固定部７７のロック用孔７７ａの位置と起立姿勢ロック孔８１ｂの位置が側方から見て一致するようになっている。

端板８３は、各縦板８１及び底板８２に対して垂直に配置された状態で、各縦板８１の前記一端部と反対側の端部及び対応する底板８２の端部に接合されている。

倒伏ストッパ８４（図８及び図１２参照）は、前右側油圧シリンダ７０が前右側起立姿勢からトラニオンピン８０の軸心回りに回動して前右側倒伏姿勢に達したときにシリンダ本体７５に当接して前右側油圧シリンダ７０のそれ以上の回動を阻止するものである。倒伏ストッパ８４は、底板８２のうちの端板８３寄りの位置に設けられ、その底板８２の上面から上側に突出している。この倒伏ストッパ８４にシリンダ本体７５が当接した状態で、ロック用固定部７７のロック用孔７７ａの位置と倒伏姿勢ロック孔８１ａの位置が側方から見て一致するようになっている。

一対の取付板７９は、軸ピン２５に取り付けられる部分である。一対の取付板７９は、縦板８１及び端板８３に対して垂直な姿勢で端板８３のうち縦板８１及び底板８２と反対側の板面に接合されている。一対の取付板７９は、上下に間隔をあけて配置されるとともに互いに平行に配置されている。各取付板７９には、互いに対応する位置に貫通孔７９ａ（図１２参照）が形成されている。一対の取付板７９は、図８に示すように、前右側アクスル１４の上板２２と下板２３との間に配置されていて、その位置で各取付板７９の貫通孔７９ａに軸ピン２５が挿通されている。これにより、一対の取付板７９は、軸ピン２５を中心として回動可能となるようにその軸ピン２５によって支持され、前右側支持部材７１が軸ピン２５を中心として回動可能となっている。

一対の取付板７９のうち下側の取付板７９には、貫通孔７９ａから離れた位置にロック用孔７９ｂ（図１２参照）が形成されている。ロック用孔７９ｂは、前右側支持部材７１の軸ピン２５回りの回動位置を固定するために用いられる。具体的に、前右側支持部材７１が前右側拡縮位置（図１参照）に配置されてロック用孔７９ｂと前右側アクスル１４の拡縮位置ロック孔２３ａとが重なった状態で、ロックピン８５ｂ（図５参照）がロック用孔７９ｂ及び拡縮位置ロック孔２３ａに挿嵌されることによって、前右側支持部材７１が前右側拡縮位置で固定される。また、前右側支持部材７１が前右側昇降位置（図４参照）に配置されてロック用孔７９ｂと前右側アクスル１４の昇降位置ロック孔２３ｂとが重なった状態で、ロックピン８５ｂ（図９参照）がロック用孔７９ｂ及び昇降位置ロック孔２３ｂに挿嵌されることによって、前右側支持部材７１が前右側昇降位置で固定される。

後右側駆動装置６５（図１参照）は、前右側駆動装置６４と前後対称となるように構成されている。後右側駆動装置６５は、後右側フロート８６（図４参照）と、後右側アクチュエータ８７とを有する。後右側フロート８６は、本発明における右側フロートの一例であり、後右側アクチュエータ８７は、本発明における右側アクチュエータの一例である。

後右側フロート８６は、トラックフレーム３のジャッキアップ時に後右側アクスル１８の後方で接地するものであり、前右側フロート６８と同様に構成されている。

後右側アクチュエータ８７は、右側フレーム後側被駆動部４８及び後右側フロート８６の被結合部に対して着脱可能である。後右側アクチュエータ８７は、右側フレーム後側被駆動部４８に連結されてその右側フレーム後側被駆動部４８を後右側アクスル１８に沿って左右方向に駆動することにより右側クローラフレーム４を左右方向に駆動する右側拡縮状態（図１及び図２参照）と、後右側フロート８６の被結合部に連結されてトラックフレーム３の右側部（後右側部）を後右側フロート８６を基点として昇降させる右側昇降状態（図４参照）とをとり得るように構成されている。後右側アクチュエータ８７は、後右側油圧シリンダ８８と、後右側支持部材８９とを有する。後右側油圧シリンダ８８は、本発明における右側油圧シリンダの一例であり、後右側支持部材８９は、本発明における右側支持部材の一例である。

後右側油圧シリンダ８８は、予め定められた伸縮方向に伸縮するものであり、一端がトラックフレーム３の後右側アクスル１８に連結され、他端が右側フレーム後側被駆動部４８及び後右側フロート８６の被結合部に対して着脱可能に構成されている。後右側アクチュエータ８７の右側拡縮状態では、後右側油圧シリンダ８８は、一端が後右側アクスル１８に連結されるとともに他端が右側フレーム後側被駆動部４８に連結された状態で伸縮方向が左右方向となる姿勢で配置され、伸縮することによりトラックフレーム３に対して右側フレーム後側被駆動部４８を左右方向に駆動する。後右側アクチュエータ８７の右側昇降状態では、後右側油圧シリンダ８８は、一端が後右側アクスル１８に連結されるとともに他端が後右側フロート８６の被結合部に連結された状態で伸縮方向が上下方向となる姿勢で配置され、伸縮することによりトラックフレーム３の後右側部を後右側フロート８６を基点として昇降させる。後右側油圧シリンダ８８は、前右側油圧シリンダ７０のロッド７３、シリンダ本体７５、一対のトラニオン７６及びロック用固定部７７と同様のロッド９０（図１参照）、シリンダ本体９２、一対のトラニオン９３（図７参照）及びロック用固定部９４を有する。

ロッド９０の先端部には、後右側結合部９１（図１参照）が設けられている。後右側結合部９１は、前右側結合部７４と同様に構成されており、後右側フロート８６（図４参照）の被結合部及び右側フレーム後側被駆動部４８に対して着脱可能に構成されている。後右側結合部９１は、下部走行体２の幅拡縮時には右側フレーム後側被駆動部４８にピン結合され、トラックフレーム３のジャッキアップ時には後右側フロート８６の被結合部にピン結合される。

後右側支持部材８９は、後右側アクスル１８に取り付けられて、後右側油圧シリンダ８８を支持する。具体的に、後右側支持部材８９は、後右側油圧シリンダ８８が上下方向に伸縮する後右側起立姿勢（図４参照）と上下方向に対して直交する方向に伸縮する後右側倒伏姿勢（図１及び図２参照）とをとり得るように後右側油圧シリンダ８８を支持する。後右側起立姿勢は、本発明における右側起立姿勢の一例であり、後右側倒伏姿勢は、本発明における右側倒伏姿勢の一例である。

また、後右側支持部材８９は、支持した後右側油圧シリンダ８８が後右側倒伏姿勢をとった状態で後右側アクスル１８に沿って左右方向に延びるように配置される後右側拡縮位置（図１及び図２参照）と、支持した後右側油圧シリンダ８８が後右側起立姿勢をとった状態でトラックフレーム３の外側、具体的には後右側アクスル１８の後方に配置される後右側昇降位置（図４参照）との間で縦軸回り（軸ピン３７の軸心回り）に回動可能となるように後右側アクスル１８に軸ピン３７を介して取り付けられている。後右側拡縮位置は、本発明における右側拡縮位置の一例であり、後右側昇降位置は、本発明における右側昇降位置の一例である。後右側支持部材８９は、後右側昇降位置では、後右側アクスル１８から後側へ行くに従って右方へ向かうように斜めに延びる。

後右側アクチュエータ８７の右側拡縮状態では、後右側油圧シリンダ８８が後右側倒伏姿勢をとった状態で後右側支持部材８９が後右側拡縮位置に配置される。後右側アクチュエータ８７の右側昇降状態では、後右側油圧シリンダ８８が後右側起立姿勢をとった状態で後右側支持部材８９が後右側昇降位置に配置される。また、後右側支持部材８９は、後右側拡縮位置と後右側昇降位置とでそれぞれ固定されるようになっており、後右側アクスル１８から後方へ張り出した姿勢をとる回動状態では後右側昇降位置でのみ固定されるようになっている。

後右側支持部材８９は、前右側支持部材７１と前後対称となるように構成されており、前右側支持部材７１のケース７８、一対の取付板７９及び一対のトラニオンピン８０に対応するケース９５（図７参照）、一対の取付板９６（図１参照）及び一対のトラニオンピン９７（図７参照）を有する。

ケース９５は、前右側支持部材７１のケース７８と同様に構成されており、そのケース７８の一対の縦板８１と同様の一対の縦板９８を有する。この一対の縦板９８にトラニオンピン９７がそれぞれ取り付けられている。一対のトラニオンピン９７は、前右側支持部材７１の一対のトラニオンピン８０と同様に構成されており、後右側油圧シリンダ８８の一対のトラニオン９３の対応するものに挿嵌されてそのトラニオン９３がその軸回りに回動可能となるように支持する。これにより、後右側油圧シリンダ８８が、トラニオンピン９７の軸心回り（水平軸回り）に回動可能となって、後右側起立姿勢と後右側倒伏姿勢とをとり得るようになっている。

ケース９５の各縦板９８には、倒伏姿勢ロック孔９８ａ（図７参照）と起立姿勢ロック孔（図略）が形成されている。後右側油圧シリンダ８８が後右側倒伏姿勢をとってロック用固定部９４のロック用孔９４ａと倒伏姿勢ロック孔９８ａとが側方から見て重なった状態でロックピン９９がロック用孔９４ａ及び倒伏姿勢ロック孔９８ａに挿嵌されることにより、後右側油圧シリンダ８８が後右側倒伏姿勢で保持される。また、後右側油圧シリンダ８８が後右側起立姿勢をとってロック用孔９４ａと起立姿勢ロック孔（図略）とが側方から見て重なった状態でロックピン９９がロック用孔９４ａ及び起立姿勢ロック孔に挿嵌されることにより、後右側油圧シリンダ８８が後右側起立姿勢で保持される。

後右側支持部材８９の一対の取付板９６（図１参照）は、前右側支持部材７１の取付板７９の軸ピン２５に対する取付構造と同様の構造で軸ピン３７に対して取り付けられている。これにより、後右側支持部材８９が、後右側拡縮位置と後右側昇降位置との間で軸ピン３７の軸心回りに回動可能となっている。

一対の取付板９６のうちの下側の取付板９６には、ロック用孔９６ｂ（図１参照）が形成されている。後右側支持部材８９が後右側拡縮位置（図１及び図２参照）に配置されてロック用孔９６ｂと後右側アクスル１８の拡縮位置ロック孔３５ａとが上下方向から見て重なった状態で、ロックピン（図略）がロック用孔９６ｂ及び拡縮位置ロック孔３５ａに挿嵌されることにより、後右側支持部材８９が後右側拡縮位置で固定されるようになっている。また、後右側支持部材８９が後右側昇降位置（図４参照）に配置されてロック用孔９６ｂと後右側アクスル１８の昇降位置ロック孔３５ｂとが上下方向から見て重なった状態で、ロックピン（図略）がロック用孔９６ｂ及び昇降位置ロック孔３５ｂに挿嵌されることにより、後右側支持部材８９が後右側昇降位置で固定されるようになっている。

前左側駆動装置６６（図１参照）は、前右側駆動装置６４と左右対称となるように構成されている。前左側駆動装置６６は、前左側フロート１００（図４参照）と、前左側アクチュエータ１０１とを有する。前左側フロート１００は、本発明における左側フロートの一例であり、前左側アクチュエータ１０１は、本発明における左側アクチュエータの一例である。

前左側フロート１００は、トラックフレーム３のジャッキアップ時に前左側アクスル１６の前方で接地するものであり、前右側フロート６８と同様に構成されている。

前左側アクチュエータ１０１は、左側フレーム前側被駆動部５７及び前左側フロート１００の被結合部に対して着脱可能である。前左側アクチュエータ１０１は、左側フレーム前側被駆動部５７に連結されてその左側フレーム前側被駆動部５７を前左側アクスル１６に沿って左右方向に駆動することにより左側クローラフレーム５を左右方向に駆動する左側拡縮状態（図１及び図２参照）と、前左側フロート１００の被結合部に連結されてトラックフレーム３の左側部（前左側部）を前左側フロート１００を基点として昇降させる左側昇降状態（図４参照）とをとり得るように構成されている。前左側アクチュエータ１０１は、前左側油圧シリンダ１０２と、前左側支持部材１０３とを有する。前左側油圧シリンダ１０２は、本発明における左側油圧シリンダの一例であり、前左側支持部材１０３は、本発明における左側支持部材の一例である。

前左側油圧シリンダ１０２は、予め定められた伸縮方向に伸縮するものであり、一端がトラックフレーム３の前左側アクスル１６に連結され、他端が左側フレーム前側被駆動部５７及び前左側フロート１００の被結合部に対して着脱可能に構成されている。前左側アクチュエータ１０１の左側拡縮状態では、前左側油圧シリンダ１０２は、一端が前左側アクスル１６に連結されるとともに他端が左側フレーム前側被駆動部５７に連結された状態で伸縮方向が左右方向となる姿勢で配置され、伸縮することによりトラックフレーム３に対して左側フレーム前側被駆動部５７を左右方向に駆動する。前左側アクチュエータ１０１の左側昇降状態では、前左側油圧シリンダ１０２は、一端が前左側アクスル１６に連結されるとともに他端が前左側フロート１００の被結合部に連結された状態で伸縮方向が上下方向となる姿勢で配置され、伸縮することによりトラックフレーム３の前左側部を前左側フロート１００を基点として昇降させる。前左側油圧シリンダ１０２は、前右側油圧シリンダ７０のロッド７３、シリンダ本体７５、一対のトラニオン７６及びロック用固定部７７と同様のロッド１０４、シリンダ本体１０６、一対のトラニオン１０７及びロック用固定部（図略）を有する。

ロッド１０４の先端部には、前左側結合部１０５（図１参照）が設けられている。前左側結合部１０５は、前右側結合部７４と同様に構成されており、前左側フロート１００（図４参照）の被結合部及び左側フレーム前側被駆動部５７に対して着脱可能に構成されている。前左側結合部１０５は、下部走行体２の幅拡縮時には左側フレーム前側被駆動部５７にピン結合され、トラックフレーム３のジャッキアップ時には前左側フロート１００の被結合部にピン結合される。

前左側支持部材１０３は、前左側アクスル１６に取り付けられて、前左側油圧シリンダ１０２を支持する。具体的に、前左側支持部材１０３は、前左側油圧シリンダ１０２が上下方向に伸縮する前左側起立姿勢（図４参照）と上下方向に対して直交する方向に伸縮する前左側倒伏姿勢（図１及び図２参照）とをとり得るように前左側油圧シリンダ１０２を支持する。前左側起立姿勢は、本発明における左側起立姿勢の一例であり、前左側倒伏姿勢は、本発明における左側倒伏姿勢の一例である。

また、前左側支持部材１０３は、支持した前左側油圧シリンダ１０２が前左側倒伏姿勢をとった状態で前左側アクスル１６に沿って左右方向に延びるように配置される前左側拡縮位置（図１及び図２参照）と、支持した前左側油圧シリンダ１０２が前左側起立姿勢をとった状態でトラックフレーム３の外側、具体的には前左側アクスル１６の前方に配置される前左側昇降位置（図４参照）との間で縦軸回り（軸ピン３１の軸心回り）に回動可能となるように前左側アクスル１６に軸ピン３１を介して取り付けられている。前左側拡縮位置は、本発明における左側拡縮位置の一例であり、前左側昇降位置は、本発明における左側昇降位置の一例である。前左側支持部材１０３は、前左側昇降位置では、前左側アクスル１６から前側へ行くに従って左方へ向かうように斜めに延びる。

前左側アクチュエータ１０１の左側拡縮状態では、前左側油圧シリンダ１０２が前左側倒伏姿勢をとった状態で前左側支持部材１０３が前左側拡縮位置に配置される。前左側アクチュエータ１０１の左側昇降状態では、前左側油圧シリンダ１０２が前左側起立姿勢をとった状態で前左側支持部材１０３が前左側昇降位置に配置される。また、前左側支持部材１０３は、前左側拡縮位置と前左側昇降位置とでそれぞれ固定されるようになっており、前左側アクスル１６から前方へ張り出した姿勢をとる回動状態では前左側昇降位置でのみ固定されるようになっている。

前左側支持部材１０３は、前右側支持部材７１と左右対称となるように構成されている。前左側支持部材１０３による前左側油圧シリンダ１０２の支持構造は、前右側支持部材７１による前右側油圧シリンダ７０の支持構造と同様である。前左側支持部材１０３では、前右側支持部材７１において前右側油圧シリンダ７０を前右側起立姿勢と前右側倒伏姿勢とでそれぞれ保持する構成と同様の構成により、前左側油圧シリンダ１０２を前左側起立姿勢と前左側倒伏姿勢とでそれぞれ保持可能となっている。

また、前左側アクスル１６に対する前左側支持部材１０３の軸ピン３１を介した取付構造は、前右側アクスル１４に対する前右側支持部材７１の軸ピン２５を介した取付構造と同様である。また、前左側支持部材１０３を前左側拡縮位置と前左側昇降位置とでそれぞれ固定するための構成は、前右側支持部材７１を前右側拡縮位置と前右側昇降位置とでそれぞれ固定するための構成と同様である。

後左側駆動装置６７（図１参照）は、前左側駆動装置６６と前後対称となるように構成されているとともに、後右側駆動装置６５と左右対称となるように構成されている。後左側駆動装置６７は、後左側フロート１０９（図４参照）と、後左側アクチュエータ１１０とを有する。後左側フロート１０９は、本発明における左側フロートの一例であり、後左側アクチュエータ１１０は、本発明における左側アクチュエータの一例である。

後左側フロート１０９は、トラックフレーム３のジャッキアップ時に後左側アクスル２０の後方で接地するものであり、前右側フロート６８と同様に構成されている。

後左側アクチュエータ１１０は、左側フレーム後側被駆動部５８及び後左側フロート１０９の被結合部に対して着脱可能である。後左側アクチュエータ１１０は、左側フレーム後側被駆動部５８に連結されてその左側フレーム後側被駆動部５８を後左側アクスル２０に沿って左右方向に駆動することにより左側クローラフレーム５を左右方向に駆動する左側拡縮状態（図１及び図２参照）と、後左側フロート１０９の被結合部に連結されてトラックフレーム３の左側部（後左側部）を後左側フロート１０９を基点として昇降させる左側昇降状態（図４参照）とをとり得るように構成されている。後左側アクチュエータ１１０は、後左側油圧シリンダ１１１と、後左側支持部材１１２とを有する。後左側油圧シリンダ１１１は、本発明における左側油圧シリンダの一例であり、後左側支持部材１１２は、本発明における左側支持部材の一例である。

後左側油圧シリンダ１１１は、予め定められた伸縮方向に伸縮するものであり、一端がトラックフレーム３の後左側アクスル２０に連結され、他端が左側フレーム後側被駆動部５８及び後左側フロート１０９の被結合部に対して着脱可能に構成されている。後左側アクチュエータ１１０の左側拡縮状態では、後左側油圧シリンダ１１１は、一端が後左側アクスル２０に連結されるとともに他端が左側フレーム後側被駆動部５８に連結された状態で伸縮方向が左右方向となる姿勢で配置され、伸縮することによりトラックフレーム３に対して左側フレーム後側被駆動部５８を左右方向に駆動する。後左側アクチュエータ１１０の左側昇降状態では、後左側油圧シリンダ１１１は、一端が後左側アクスル２０に連結されるとともに他端が後左側フロート１０９の被結合部に連結された状態で伸縮方向が上下方向となる姿勢で配置され、伸縮することによりトラックフレーム３の後左側部を後左側フロート１０９を基点として昇降させる。後左側油圧シリンダ１１１は、前右側油圧シリンダ７０のロッド７３、シリンダ本体７５、一対のトラニオン７６及びロック用固定部７７と同様のロッド１１４、シリンダ本体１１６、一対のトラニオン１１７及びロック用固定部（図略）を有する。

ロッド１１４の先端部には、後左側結合部１１５（図１参照）が設けられている。後左側結合部１１５は、前右側結合部７４と同様に構成されており、後左側フロート１０９（図４参照）の被結合部及び左側フレーム後側被駆動部５８に対して着脱可能に構成されている。後左側結合部１１５は、下部走行体２の幅拡縮時には左側フレーム後側被駆動部５８にピン結合され、トラックフレーム３のジャッキアップ時には後左側フロート１０９の被結合部にピン結合される。

後左側支持部材１１２は、後左側アクスル２０に取り付けられて、後左側油圧シリンダ１１１を支持する。具体的に、後左側支持部材１１２は、後左側油圧シリンダ１１１が上下方向に伸縮する後左側起立姿勢（図４参照）と上下方向に対して直交する方向に伸縮する後左側倒伏姿勢（図１及び図２参照）とをとり得るように後左側油圧シリンダ１１１を支持する。後左側起立姿勢は、本発明における左側起立姿勢の一例であり、後左側倒伏姿勢は、本発明における左側倒伏姿勢の一例である。

また、後左側支持部材１１２は、支持した後左側油圧シリンダ１１１が後左側倒伏姿勢をとった状態で後左側アクスル２０に沿って左右方向に延びるように配置される後左側拡縮位置（図１及び図２参照）と、支持した後左側油圧シリンダ１１１が後左側起立姿勢をとった状態でトラックフレーム３の外側、具体的には後左側アクスル２０の後方に配置される後左側昇降位置（図４参照）との間で縦軸回り（軸ピン４３の軸心回り）に回動可能となるように後左側アクスル２０に軸ピン４３を介して取り付けられている。後左側拡縮位置は、本発明における左側拡縮位置の一例であり、後左側昇降位置は、本発明における左側昇降位置の一例である。後左側支持部材１１２は、後左側昇降位置では、後左側アクスル２０から後側へ行くに従って左方へ向かうように斜めに延びる。

後左側アクチュエータ１１０の左側拡縮状態では、後左側油圧シリンダ１１１が後左側倒伏姿勢をとった状態で後左側支持部材１１２が後左側拡縮位置に配置される。後左側アクチュエータ１１０の左側昇降状態では、後左側油圧シリンダ１１１が後左側起立姿勢をとった状態で後左側支持部材１１２が後左側昇降位置に配置される。また、後左側支持部材１１２は、後左側拡縮位置と後左側昇降位置とでそれぞれ固定されるようになっており、後左側アクスル２０から後方へ張り出した姿勢をとる回動状態では後左側昇降位置でのみ固定されるようになっている。

後左側支持部材１１２は、前左側支持部材１０３と前後対称となるように構成されているとともに、後右側支持部材８９と左右対称となるように構成されている。後左側支持部材１１２による後左側油圧シリンダ１１１の支持構造は、前右側支持部材７１による前右側油圧シリンダ７０の支持構造と同様である。後左側支持部材１１２では、前右側支持部材７１において前右側油圧シリンダ７０を前右側起立姿勢と前右側倒伏姿勢とでそれぞれ保持する構成と同様の構成により、後左側油圧シリンダ１１１を後左側起立姿勢と後左側倒伏姿勢とでそれぞれ保持可能となっている。

また、後左側アクスル２０に対する後左側支持部材１１２の軸ピン４３を介した取付構造は、前右側アクスル１４に対する前右側支持部材７１の軸ピン２５を介した取付構造と同様である。また、後左側支持部材１１２は、後左側拡縮位置と後左側昇降位置とでそれぞれ固定するための構成は、前右側支持部材７１を前右側拡縮位置と前右側昇降位置とでそれぞれ固定するための構成と同様である。

下部走行体２の幅拡縮時には、前右側油圧シリンダ７０、後右側油圧シリンダ８８、前左側油圧シリンダ１０２及び後左側油圧シリンダ１１１を各々の倒伏姿勢にしてそれらの油圧シリンダ７０，８８，１０２，１１１のロック用固定部のロック用孔と対応する各支持部材７１，８９，１０３，１１２の倒伏姿勢ロック孔にロックピンを挿嵌し、その倒伏姿勢を保持する。そして、各支持部材７１，８９，１０３，１１２及びそれに支持された各油圧シリンダ７０，８８，１０２，１１１を各々の拡縮位置（図１及び図２参照）に配置して対応するアクスル１４，１８，１６，２０の収容空間２１，３３，２７，３９に収容させ、拡縮位置ロック孔２３ａ，３５ａ，２９ａ，４１ａとそれに対応する各支持部材７１，８９，１０３，１１２のロック用孔とにロックピンをそれぞれ挿嵌して、各支持部材７１，８９，１０３，１１２及びそれに支持された各油圧シリンダ７０，８８，１０２，１１１を各々の拡縮位置で回動しないように固定する。

次に、前右側アクスル１４を前側貫通孔４５に挿入するとともに後右側アクスル１８を後側貫通孔４６に挿入するように右側クローラフレーム４をトラックフレーム３に組み付けるとともに、前右側結合部７４を右側フレーム前側被駆動部４７にピン結合し、後右側結合部９１を右側フレーム後側被駆動部４８にピン結合する。また、前左側アクスル１６を前側貫通孔５５に挿入するとともに後左側アクスル２０を後側貫通孔５６に挿入するように左側クローラフレーム５をトラックフレーム３に組み付けるとともに、前左側結合部１０５を左側フレーム前側被駆動部５７にピン結合し、後左側結合部１１５を左側フレーム後側被駆動部５８にピン結合する。

そして、各油圧シリンダ７０，８８，１０２，１１１が同期して各々のロッド７３，９０，１０４，１１４を進出させることにより右側クローラフレーム４及び左側クローラフレーム５をトラックフレーム３の左右幅方向の外側へ移動させる。これにより、下部走行体２の幅が拡大する。また、各油圧シリンダ７０，８８，１０２，１１１が同期して各々のロッド７３，９０，１０４，１１４をシリンダ本体７５，９２，１０６，１１６の内側へ退入させることにより右側クローラフレーム４及び左側クローラフレーム５をトラックフレーム３の左右幅方向の内側へ移動させる。これにより、下部走行体２の幅が縮小する。

一方、トラックフレーム３のジャッキアップ時には、各支持部材７１，８９，１０３，１１２を各々の昇降位置（図３参照）に配置し、昇降位置ロック孔２３ｂ，３５ｂ，２９ｂ，４１ｂとそれに対応する各支持部材７１，８９，１０３，１１２のロック用孔とにロックピンをそれぞれ挿嵌して、各支持部材７１，８９，１０３，１１２を各々の昇降位置で回動しないように固定する。

次に、各油圧シリンダ７０，８８，１０２，１１１のロック用固定部のロック用孔と対応する倒伏姿勢ロック孔からロックピンを抜脱し、各油圧シリンダ７０，８８，１０２，１１１を各々の起立姿勢へ回動させる。そして、各油圧シリンダ７０，８８，１０２，１１１のロック用固定部のロック用孔と対応する各支持部材７１，８９，１０３，１１２の起立姿勢ロック孔にロックピンを挿嵌し、各油圧シリンダ７０，８８，１０２，１１１の起立姿勢を保持する。その後、前右側結合部７４に前右側フロート６８の被結合部６８ａをピン結合し、後右側結合部９１に後右側フロート８６の被結合部をピン結合する。また、前左側結合部１０５に前左側フロート１００の被結合部をピン結合し、後左側結合部１１５に後左側フロート１０９の被結合部をピン結合する。

そして、各油圧シリンダ７０，８８，１０２，１１１が同期してそれぞれのロッド７３，９０，１０４，１１４を下向きに進出させ、それにより、接地した各フロート６８，８６，１００，１０９を基点としてトラックフレーム３を昇降させる。

本実施形態では、前右側アクチュエータ６９及び後右側アクチュエータ８７が右側クローラフレーム４を左右方向に駆動する右側拡縮状態とトラックフレーム３の右側部を前右側フロート６８及び後右側フロート８６を基点として昇降させる右側昇降状態とをとり得るように構成されているとともに、前左側アクチュエータ１０１及び後左側アクチュエータ１１０が左側クローラフレーム５を左右方向に駆動する左側拡縮状態とトラックフレーム３の左側部を前左側フロート１００及び後左側フロート１０９を基点として昇降させる左側昇降状態とをとり得るように構成されている。すなわち、前右側アクチュエータ６９、後右側アクチュエータ８７、前左側アクチュエータ１０１及び後左側アクチュエータ１１０は、下部走行体２の左右方向の幅を拡縮するために右側クローラフレーム４及び左側クローラフレーム５をトラックフレーム３に対して左右方向に移動させるアクチュエータ及びトラックフレーム３をジャッキアップするためのアクチュエータの両方として機能する。このため、下部走行体の左右方向の幅を拡縮するために右側クローラフレームと左側クローラフレームを左右方向に駆動するアクチュエータとトラックフレームをジャッキアップするためのアクチュエータとを個別に備える従来の下部走行体に比べて、本実施形態では、下部走行体２の装置構成を簡素化できるとともに製造コストを削減できる。

また、本実施形態では、各支持部材７１，８９，１０３，１１２が、対応する油圧シリンダ７０，８８，１０２，１１１をその油圧シリンダが倒伏姿勢と起立姿勢とをとり得るように支持するとともに、拡縮位置と昇降位置とをそれぞれとり得るようになっている。このため、本実施形態では、一般的なアクチュエータである油圧シリンダを用いて、右側クローラフレーム４を左右方向に駆動する右側拡縮状態とトラックフレーム３の右側部を前右側フロート６８及び後右側フロート８６を基点として昇降させる右側昇降状態とをとり得る前右側アクチュエータ６９及び後右側アクチュエータ８７と、左側クローラフレーム５を左右方向に駆動する左側拡縮状態とトラックフレーム３の左側部を前左側フロート１００及び後左側フロート１０９を基点として昇降させる左側昇降状態とをとり得る前左側アクチュエータ１０１及び後左側アクチュエータ１１０とを構成することができる。

また、本実施形態では、右側クローラフレーム４が前後に分かれて設けられた前右側アクスル１４と後右側アクスル１８によって支持されながら、その右側クローラフレーム４のうち前右側アクスル１４によって支持される範囲内の右側フレーム前側被駆動部４７と右側クローラフレーム４のうち後右側アクスル１８によって支持される範囲内の右側フレーム後側被駆動部４８とがそれぞれ対応する前右側アクチュエータ６９と後右側アクチュエータ８７によって左右方向に同期して駆動される。また、同様に、左側クローラフレーム５が前後に分かれて設けられた前左側アクスル１６と後左側アクスル２０によって支持されながら、その左側クローラフレーム５のうち前左側アクスル１６によって支持される範囲内の左側フレーム前側被駆動部５７と左側クローラフレーム５のうち後左側アクスル２０によって支持される範囲内の左側フレーム後側被駆動部５８とがそれぞれ対応する前左側アクチュエータ１０１と後左側アクチュエータ１１０によって左右方向に同期して駆動される。よって、下部走行体２の幅拡縮のために右側クローラフレーム４と左側クローラフレーム５を左右方向に駆動するときに、それらのクローラフレーム４，５が対応する各アクスルに対して直交する前後方向に延びる姿勢から斜めに傾くのを防ぎつつ、それらのクローラフレーム４，５を対応するアクスルに沿って滑らかに左右方向に移動させることができる。

例えば、トラックフレームの前後方向の略中央の位置でトラックフレームの台座部と各クローラフレームとの間にクローラフレームを左右方向に駆動する駆動装置としての油圧シリンダが架設された従来の構成では、油圧シリンダによって各クローラフレームが駆動されるときに前側のアクスルとクローラフレームとの間の摺動負荷と後側のアクスルとクローラフレームとの間の摺動負荷とが異なることに起因して、クローラフレームがアクスルに対して直交する前後方向に延びる姿勢から斜めに傾き、クローラフレームのうちアクスルが挿入された貫通孔の周りの部分がアクスルによる梃子の作用により押し広げられて損傷する虞がある。これに対し、本実施形態では、上述のように各クローラフレーム４，５を左右方向に駆動するときにそれらのクローラフレーム４,５が対応する各アクスルに対して直交する前後方向に延びる姿勢から斜めに傾くのを防ぐことができることから、各クローラフレーム４，５を対応する各アクスルに沿って左右方向に滑らかに移動させることができ、右側クローラフレーム４の各貫通孔４５，４６の周りの部分及び左側クローラフレーム５の各貫通孔５５，５６の周りの部分の損傷を防ぐことができる。

また、本実施形態では、右側拡縮状態における前右側アクチュエータ６９を前右側アクスル１４の前右側収容空間２１に収容でき、右側拡縮状態における後右側アクチュエータ８７を後右側アクスル１８の後右側収容空間３３に収容できる。また、左側拡縮状態における前左側アクチュエータ１０１を前左側アクスル１６の前左側収容空間２７に収容でき、左側拡縮状態における後左側アクチュエータ１１０を後左側アクスル２０の後左側収容空間３９に収容できる。よって、本実施形態では、下部走行体２をコンパクト化することができる。

また、本実施形態では、前右側支持部材７１が前右側アクスル１４から前側へ張り出す回動状態では当該前右側支持部材７１が前右側アクスル１４から前側へ行くに従って右方へ向かうように斜めに延びる前右側昇降位置でのみ固定され、後右側支持部材８９が後右側アクスル１８から後側へ張り出す回動状態では当該後右側支持部材８９が後右側アクスル１８から後側へ行くに従って右方へ向かうように斜めに延びる後右側昇降位置でのみ固定される。また、前左側支持部材１０３が前左側アクスル１６から前側へ張り出す回動状態では当該前左側支持部材１０３が前左側アクスル１６から前側へ行くに従って左方へ向かうように斜めに延びる前左側昇降位置でのみ固定され、後左側支持部材１１２が後左側アクスル２０から後側へ張り出す回動状態では当該後左側支持部材１１２が後左側アクスル２０から後側へ行くに従って左方へ向かうように斜めに延びる後左側昇降位置でのみ固定される。

従来の下部走行体では、トラックフレームの前後左右のアクスルに設けられた４つのジャッキアップ装置がトラックフレームの前後左右に斜めに張り出した位置と左右のクローラフレームに沿って前後方向に延びるように張り出す位置とに配置可能となっており、仮に、この従来の下部走行体において各ジャッキアップ装置がクローラフレームに沿って前後方向に延びるように配置された状態でトラックフレームがその各ジャッキアップ装置によってジャッキアップされ、上部旋回体の前後方向が下部走行体の左右方向に略一致するように上部旋回体が旋回した場合には、その上部旋回体の前後方向（下部走行体の左右方向）における各ジャッキアップ装置の接地位置間の間隔が狭くなってそれらのジャッキアップ装置による支えの安定性が低下し、作業機械が転倒する虞がある。

これに対し、本実施形態では、上述のように、各支持部材７１，８９，１０３，１１２が対応するアクスル１４，１８，１６，２０から張り出す回動状態では対応するアクスル１４，１８，１６，２０から前後左右へ斜めに延びる各昇降位置でのみ固定されるため、その状態で各駆動装置６４〜６７によりトラックフレーム３がジャッキアップされ、上部旋回体の前後方向が下部走行体２の左右方向に略一致するように上部旋回体が旋回した場合であっても、上部旋回体の前後方向（下部走行体２の左右方向）における前右側駆動装置６４の接地位置と前左側駆動装置６６の接地位置との間の間隔及び後右側駆動装置６５の接地位置と後左側駆動装置６７の接地位置との間の間隔を上記従来の場合に比べて大きく保つことができ、各駆動装置６４〜６７による支えの安定性を確保できる。その結果、この場合における作業機械の転倒を防止できる。

なお、今回開示された実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、また、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更を含む。

２ 下部走行体
３ トラックフレーム
４ 右側クローラフレーム
５ 左側クローラフレーム
６ 右側クローラ
７ 左側クローラ
１０ 駆動装置
１４ 前右側アクスル
１６ 前左側アクスル
１８ 後右側アクスル
２０ 後左側アクスル
６２ 右側駆動装置
６３ 左側駆動装置
６８ 前右側フロート
６９ 前右側アクチュエータ
７０ 前右側油圧シリンダ
７１ 前右側支持部材
８６ 後右側フロート
８７ 後右側アクチュエータ
８８ 後右側油圧シリンダ
８９ 後右側支持部材
１００ 前左側フロート
１０１ 前左側アクチュエータ
１０２ 前左側油圧シリンダ
１０３ 前左側支持部材
１０９ 後左側フロート
１１０ 後左側アクチュエータ
１１１ 後左側油圧シリンダ
１１２ 後左側支持部材

Claims (3)

1. その上に上部旋回体を搭載した状態で自走する作業機械の下部走行体であって、
   前記上部旋回体を下から支持するトラックフレームと、
   前記トラックフレームの右側に設けられた右側クローラフレームと、
   前記トラックフレームの左側に設けられた左側クローラフレームと、
   前記右側クローラフレームの外周に設けられていて、前記右側クローラフレームの周りを周回運動するように駆動されることにより前記下部走行体の自走のための駆動力を生成する右側クローラと、
   前記左側クローラフレームの外周に設けられていて、前記左側クローラフレームの周りを周回運動するように駆動されることにより前記下部走行体の自走のための駆動力を生成する左側クローラと、
   前記右側クローラフレームと前記左側クローラフレームを前記トラックフレームに対して左右方向に移動させて前記下部走行体の左右方向の幅を拡縮する機能と前記トラックフレームをジャッキアップする機能とを有する駆動装置と、を備え、
   前記駆動装置は、前記下部走行体の左右方向の幅の拡縮時に前記右側クローラフレームを左右方向に移動させ、前記トラックフレームのジャッキアップ時に前記トラックフレームの右側部を昇降させる右側駆動装置と、前記下部走行体の左右方向の幅の拡縮時に前記左側クローラフレームを左右方向に移動させ、前記トラックフレームのジャッキアップ時に前記トラックフレームの左側部を昇降させる左側駆動装置と、を有し、
   前記右側駆動装置は、前記ジャッキアップ時に接地する右側フロートと、前記右側クローラフレーム及び前記右側フロートに対して着脱可能な右側アクチュエータとを有し、
   前記右側アクチュエータは、前記右側クローラフレームに連結されてその右側クローラフレームを左右方向に駆動する右側拡縮状態と、前記右側フロートに連結されて前記トラックフレームの右側部を前記右側フロートを基点として昇降させる右側昇降状態とをとり得るように構成され、
   前記左側駆動装置は、前記ジャッキアップ時に接地する左側フロートと、前記左側クローラフレーム及び前記左側フロートに対して着脱可能な左側アクチュエータとを有し、
   前記左側アクチュエータは、前記左側クローラフレームに連結されてその左側クローラフレームを左右方向に駆動する左側拡縮状態と、前記左側フロートに連結されて前記トラックフレームの左側部を前記左側フロートを基点として昇降させる左側昇降状態とをとり得るように構成され、
   前記トラックフレームは、前記上部旋回体を下から支持する台座部と、前記台座部の前後に分かれて設けられるとともに前記台座部の右方へ延び、前記右側クローラフレームが前記左右方向に移動可能となるようにその右側クローラフレームを支持する前右側アクスル及び後右側アクスルと、前記台座部の前後に分かれて設けられるとともに前記台座部の左方へ延び、前記左側クローラフレームが前記左右方向に移動可能となるようにその左側クローラフレームを支持する前左側アクスル及び後左側アクスルと、を有し、
   前記右側駆動装置は、前記右側クローラフレームのうち前記前右側アクスルによって支持される範囲内の部位である右側フレーム前側被駆動部を前記右側拡縮状態において前記前右側アクスルに沿って左右方向に駆動する前右側アクチュエータと、前記右側クローラフレームのうち前記後右側アクスルによって支持される範囲内の部位である右側フレーム後側被駆動部を前記右側拡縮状態において前記後右側アクスルに沿って前記前右側アクチュエータによる前記右側フレーム前側被駆動部の駆動と同期して左右方向に駆動する後右側アクチュエータとを前記右側アクチュエータとして有し、
   前記左側駆動装置は、前記左側クローラフレームのうち前記前左側アクスルによって支持される範囲内の部位である左側フレーム前側被駆動部を前記左側拡縮状態において前記前左側アクスルに沿って左右方向に駆動する前左側アクチュエータと、前記左側クローラフレームのうち前記後左側アクスルによって支持される範囲内の部位である左側フレーム後側被駆動部を前記左側拡縮状態において前記後左側アクスルに沿って前記前左側アクチュエータによる前記左側フレーム前側被駆動部の駆動と同期して左右方向に駆動する後左側アクチュエータとを前記左側アクチュエータとして有し、
   前記前右側アクスルは、前記右側拡縮状態における前記前右側アクチュエータを収容する前右側収容空間を形成し、
   前記後右側アクスルは、前記右側拡縮状態における前記後右側アクチュエータを収容する後右側収容空間を形成し、
   前記前左側アクスルは、前記左側拡縮状態における前記前左側アクチュエータを収容する前左側収容空間を形成し、
   前記後左側アクスルは、前記左側拡縮状態における前記後左側アクチュエータを収容する後左側収容空間を形成する、作業機械の下部走行体。
2. 前記右側アクチュエータは、予め定められた伸縮方向に伸縮する右側油圧シリンダを有し、
   前記右側拡縮状態では、前記右側油圧シリンダは、一端が前記トラックフレームに連結されるとともに他端が前記右側クローラフレームに連結された状態で伸縮方向が前記トラックフレームの左右方向となる姿勢で配置され、伸縮することにより前記トラックフレームに対して前記右側クローラフレームを左右方向に駆動し、
   前記右側昇降状態では、前記右側油圧シリンダは、一端が前記トラックフレームに連結されるとともに他端が前記右側フロートに連結された状態で伸縮方向が上下方向となる姿勢で配置され、伸縮することにより前記トラックフレームの右側部を前記右側フロートを基点として昇降させ、
   前記左側アクチュエータは、予め定められた伸縮方向に伸縮する左側油圧シリンダを有し、
   前記左側拡縮状態では、前記左側油圧シリンダは、一端が前記トラックフレームに連結されるとともに他端が前記左側クローラフレームに連結された状態で伸縮方向が前記トラックフレームの左右方向となる姿勢で配置され、伸縮することにより前記トラックフレームに対して前記左側クローラフレームを左右方向に駆動し、
   前記左側昇降状態では、前記左側油圧シリンダは、一端が前記トラックフレームに連結されるとともに他端が前記左側フロートに連結された状態で伸縮方向が上下方向となる姿勢で配置され、伸縮することにより前記トラックフレームの左側部を前記左側フロートを基点として昇降させる、請求項１に記載の作業機械の下部走行体。
3. 前記右側アクチュエータは、前記右側油圧シリンダが上下方向に伸縮する右側起立姿勢と上下方向に対して直交する方向に伸縮する右側倒伏姿勢とをとり得るように前記右側油圧シリンダを支持し、支持した前記右側油圧シリンダが前記右側倒伏姿勢をとった状態で左右方向に延びるように配置される右側拡縮位置と、支持した前記右側油圧シリンダが前記右側起立姿勢をとった状態で前記トラックフレームの外側に配置される右側昇降位置との間で移動可能となるように前記トラックフレームに取り付けられた右側支持部材をさらに有し、
   前記右側拡縮状態では、前記右側油圧シリンダが前記右側倒伏姿勢をとった状態で前記右側支持部材が前記右側拡縮位置に配置され、前記右側昇降状態では、前記右側油圧シリンダが前記右側起立姿勢をとった状態で前記右側支持部材が前記右側昇降位置に配置され、
   前記左側アクチュエータは、前記左側油圧シリンダが上下方向に伸縮する左側起立姿勢と上下方向に対して直交する方向に伸縮する左側倒伏姿勢とをとり得るように前記左側油圧シリンダを支持し、支持した前記左側油圧シリンダが前記左側倒伏姿勢をとった状態で左右方向に延びるように配置される左側拡縮位置と、支持した前記左側油圧シリンダが前記左側起立姿勢をとった状態で前記トラックフレームの外側に配置される左側昇降位置との間で移動可能となるように前記トラックフレームに取り付けられた左側支持部材をさらに有し、
   前記左側拡縮状態では、前記左側油圧シリンダが前記左側倒伏姿勢をとった状態で前記左側支持部材が前記左側拡縮位置に配置され、前記左側昇降状態では、前記左側油圧シリンダが前記左側起立姿勢をとった状態で前記左側支持部材が前記左側昇降位置に配置される、請求項２に記載の作業機械の下部走行体。

Images