JP6563826B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は垂直区間、曲線区間、水平区間、が連続する搬送レールに沿って被搬送物を搬送する搬送装置に関するものである。

垂直区間、曲線区間、水平区間、が連続する搬送レールに沿って被搬送物を搬送する従来の搬送装置において、特に垂直区間で被搬送物を搬送する場合には被搬送物を駆動モータにて直接引き上げている。

そのため、この引き上げの際には大きな推力を要し、さらには、駆動モータに加えて減速機等を使用することから搬送速度が遅くなり、これが水平区間の搬送速度を遅くする要因にもなっていた。

ここで、特許文献１には、ハンガーが吊り下げられるハンガー保持部材を搬送する無端の搬送路を有し、この搬送路は、下側水平搬送部、左側昇降搬送部、上側水平搬送部、および右側昇降搬送部が順に連続して構成されており、各搬送部が多数のスプロケットを備え、各スプロケットに無端のチェーンコンベアが張装され、駆動モータにて各スプロケットを回転させてチェーンコンベアを移動させ、ハンガー保持部材を搬送する衣類用ハンガーの立体収納装置が開示されている。

特許文献１に記載の衣類用ハンガーの立体収納装置によっても、駆動モータにてハンガー保持部材を搬送することから、昇降搬送部（垂直区間）や水平搬送部（水平区間）での搬送速度が遅くなるといった課題を解消することはできない。

そこで、駆動モータを使用せず、カウンターウェイトの荷重を利用して被搬送物を搬送する搬送装置が考えられる。この搬送装置を図３を参照して説明する。

図３で示す搬送装置ＤＶは、垂直区間Ｒ１、曲線区間Ｒ２、水平区間Ｒ３、が連続する搬送レールＲと、鉛直フレームＦ１とプーリーＲＯ１，ＲＯ２が取り付けられた水平フレームＦ２とからなる架台と、搬送レールＲに沿って搬送され、被搬送物を支持する被搬送物支持材Ｂを備えた搬送台車Ｄと、から大略構成されている。

搬送レールＲの側方には該搬送レールＲの線形上に多数のプーリーＲＯ’が配設され、ワイヤＷは多数のプーリーＲＯ’に張設され、プーリーＲＯ１を介し、水平フレームＦ２を介し、プーリーＲＯ２を介して延びてその一端にカウンターウェイトＣが取り付けられており、ワイヤＷの他端は搬送台車Ｄに取り付けられている。なお、ワイヤＷはチェーンであってもよい。

カウンターウェイトＣが下方に降下することで（Ｙ１方向）、搬送台車Ｄが搬送レールＲに沿って垂直区間Ｒ１から曲線区間Ｒ２、さらに水平区間Ｒ３へと搬送され（Ｙ２方向）、搬送台車Ｄに取り付けられた被搬送物支持材Ｂにて支持された被搬送物を、所定場所まで搬送することができる。

特開平７−２８４６００号公報

図３で示す搬送装置ＤＶでは、同図からも明らかなように、カウンターウェイトＣと搬送台車Ｄを繋ぐワイヤＷが複雑な経路をたどる必要があり、構造的に複雑な装置となってしまう。

また、搬送レールＲの線形に沿うように配設された多数のプーリーＲＯ’は搬送台車Ｄと干渉しないように搬送レールＲから所定距離オフセットした位置に配設される必要があることからも、搬送装置ＤＶは構造的に複雑な装置となってしまう。

本発明は上記する問題に鑑みてなされたものであり、簡易な構造で、垂直区間、曲線区間、水平区間、が連続する搬送レールに沿って被搬送物を搬送することのできる搬送装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成すべく、本発明による搬送装置は、垂直区間、曲線区間、水平区間、が連続する搬送レールと、前記搬送レールの外側であって前記水平区間と反対側にある外側プーリーと、前記曲線区間の内側であって前記水平区間と同じ側にある内側プーリーと、前記外側プーリーに架け渡されたワイヤであって、該ワイヤの一部は前記垂直区間に並行して延び、該ワイヤの他部は前記水平区間に並行して延びているワイヤと、前記ワイヤの前記一部の端部に取り付けられたカウンターウェイトと、前記搬送レールに沿って搬送され、動滑車と被搬送物支持材を備えた搬送台車と、を備え、前記搬送台車が前記水平区間から前記曲線区間に移動する際に前記動滑車が前記ワイヤの前記他部に接触するようになっており、該搬送台車が該曲線区間から前記垂直区間に移動する際に該動滑車にて該ワイヤを該搬送台車の移動方向に引っ張って前記カウンターウェイトを持ち上げるようになっているものである。

本発明による搬送装置は、搬送レールの外側に外側プーリー、内側に内側プーリーを備え、カウンターウェイトが一端に取り付けられたワイヤが外側プーリーを介して搬送レールの水平区間に沿って延びていて、搬送台車が水平区間から曲線区間に移動する際に搬送台車の備えた動滑車がワイヤと接触（キャッチ）し、搬送台車が曲線区間から垂直区間に移動する際に動滑車にてワイヤを引っ張ってカウンターウェイトを持ち上げることにより、垂直区間における走行台車の降下速度を緩和する点に特徴を有する装置である。

すなわち、走行台車が垂直区間を降下する際に、カウンターウェイトの重量が重量補助の役割を果たし、走行台車等の重量によって降下する際の速度を適度な速度に調整することが可能になる。

ここで、曲線区間の内側に配設される内側プーリーは、動滑車がワイヤを緩やかな角度でキャッチできるような位置に１つもしくは２つ以上配設されているのが好ましい。

このように動滑車がワイヤを緩やかな角度でキャッチできると、このキャッチの際に動滑車からワイヤに対して衝撃的な荷重が作用するのが解消される。

以上の説明から理解できるように、本発明の搬送装置によれば、垂直区間、曲線区間、水平区間、が連続する搬送レールの外側に外側プーリー、内側に内側プーリーを備え、カウンターウェイトが一端に取り付けられたワイヤが外側プーリーを介して搬送レールの水平区間に沿って延びていて、搬送台車が水平区間から曲線区間に移動する際に搬送台車の備えた動滑車がワイヤと接触し、搬送台車が曲線区間から垂直区間に移動する際に動滑車にてワイヤを引っ張ってカウンターウェイトを持ち上げることにより、垂直区間における走行台車の降下速度を適度な速度に調整することができる。

本発明の搬送装置の実施の形態を示した模式図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順に、水平区間を搬送された搬送台車が曲線区間から垂直区間に移動することを説明した図である。 カウンターウェイトにて搬送台車が搬送レールに沿って搬送される従来の搬送装置を示した模式図である。

以下、図面を参照して本発明の搬送装置の実施の形態を説明する。なお、図示する搬送装置では曲線区間に２つの内側プーリーが配設されているが、内側プーリーは１つであっても３つ以上であってもよいことは勿論のことである。

（搬送装置の実施の形態）
図１は本発明の搬送装置の実施の形態を示した模式図である。

図１で示すように、搬送装置１０は、垂直区間１Ａ、曲線区間１Ｂ、水平区間１Ｃ、が連続する搬送レール１と、搬送レール１の外側であって水平区間１Ｃと反対側にある外側プーリー２Ａと、曲線区間１Ｂの内側であって水平区間１Ｃと同じ側にある内側プーリー２Ｂと、外側プーリー２Ａに架け渡されたワイヤ３と、ワイヤ３の端部に取り付けられたカウンターウェイト４と、搬送レール１に沿って搬送される搬送台車５と、から大略構成されている。

ワイヤ３は、外側プーリー２Ａに架け渡され、ワイヤの一部３Ａは垂直区間１Ａに並行して延び、ワイヤの他部３Ｂは水平区間１Ｃに並行して延びている。

より具体的には、ワイヤの他部３Ｂは曲線区間１Ｂの途中を横切り、水平区間１Ｃの下方位置で水平区間１Ｃに並行して延びている。

搬送台車５には回動竿５ａが固定されており、回動竿５ａには不図示の被搬送物を支持（もしくは収容）する被搬送物支持材６が回動自在に取り付けられている。

さらに、搬送台車５の上部には動滑車５ｂが備えてある。

次に、図２を参照して、搬送台車５が水平区間１Ｃから曲線区間１Ｂを経て垂直区間１Ａに搬送される際の搬送装置１０の作用を説明する。ここで、図２は（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順に、水平区間を搬送された搬送台車が曲線区間から垂直区間に移動することを説明した図である。

図２（ａ）で示すように、搬送台車５は曲線区間１Ｂを目指して水平区間１Ｃを搬送される（Ｘ１方向）。

次に、図２（ｂ）で示すように、搬送台車５が曲線区間１Ｂに入った段階で、曲線区間１Ｂの内側に配設された２つの内側プーリー２Ｂに案内されるように傾斜し、この傾斜の過程で水平区間１Ｃの下方にて当該水平区間１Ｃに並行に延びているワイヤの他部３Ｂと動滑車５ｂが接触する（キャッチする）。

動滑車５ｂがワイヤの他部３Ｂと接触した後、搬送台車５が曲線区間１Ｂをさらに移動することでワイヤの一部３Ａの端部に取り付けられていたカウンターウェイト４が持ち上げられる（Ｚ１方向）。

ここで、曲線区間１Ｂの内側に配設された２つの内側プーリー２Ｂにより、動滑車５ｂがワイヤ３を緩やかな角度でキャッチすることが可能になる。言い換えれば、動滑車５ｂがワイヤ３を緩やかな角度でキャッチできるような位置に図示する２つの内側プーリー２Ｂが配設されている。

このように動滑車５ｂがワイヤ３を緩やかな角度でキャッチすることにより、この動滑車５ｂによるキャッチの際に動滑車５ｂからワイヤ３に対して衝撃的な荷重が作用するのが解消される。

次に、図２（ｃ）で示すように、搬送台車５が曲線区間１Ｂを通過して垂直区間１Ａに移動することにより（Ｘ２方向）、搬送台車５の降下にともなってカウンターウェイト４がさらに持ち上げられる（Ｚ１方向）。

このように、動滑車５ｂがワイヤ３と接触（キャッチ）し、搬送台車５が曲線区間１Ｂから垂直区間１Ａに移動する際に動滑車５ｂにてワイヤ３を引っ張ってカウンターウェイト４を持ち上げることにより、垂直区間１Ａにおける搬送台車５の降下速度を緩和することができる。

また、図示を省略するが、搬送台車５が垂直区間１Ａを上昇して曲線区間１Ｂに移動する際には、図２（ｃ）で示すカウンターウェイト４を降下させることにより、搬送台車５を垂直区間１Ａに沿ってスムーズに上昇させることができる。

なお、図２（ａ）〜（ｃ）で示すように、搬送台車５の回動竿５ａに対して被搬送物支持材６が回動自在に取り付けられていることから、搬送台車５が搬送レール１のいずれの区間にある場合でも被搬送物支持材６の姿勢を一定に保持することができ、被搬送物支持材６で支持された被搬送物を一定の姿勢で支持することができる。

搬送装置１０によれば、簡易な装置構造で、垂直区間１Ａ、曲線区間１Ｂ、水平区間１Ｃ、が連続する搬送レール１に沿って被搬送物をスムーズに搬送することが可能になる。

以上、本発明の実施の形態を図面を用いて詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても、それらは本発明に含まれるものである。

１…搬送レール、１Ａ…垂直区間、１Ｂ…曲線区間、１Ｃ…水平区間、２Ａ…外側プーリー、２Ｂ…内側プーリー、３…ワイヤ、３Ａ…ワイヤ（の一部）、３Ｂ…ワイヤ（の他部）、４…カウンターウェイト、５…搬送台車、５ａ…回動竿、５ｂ…動滑車、６…被搬送物支持材、１０…搬送装置

Claims (1)

1. 垂直区間、曲線区間、水平区間、が連続する搬送レールと、
   前記搬送レールの外側であって前記水平区間と反対側にある外側プーリーと、
   前記曲線区間の内側であって前記水平区間と同じ側にある内側プーリーと、
   前記外側プーリーに架け渡されたワイヤであって、該ワイヤの一部は前記垂直区間に並行して延び、該ワイヤの他部は前記水平区間に並行して延びているワイヤと、
   前記ワイヤの前記一部の端部に取り付けられたカウンターウェイトと、
   前記搬送レールに沿って搬送され、動滑車と被搬送物支持材を備えた搬送台車と、を備え、
   前記搬送台車が前記水平区間から前記曲線区間に移動する際に前記動滑車が前記ワイヤの前記他部に接触するとともに前記外側プーリーと前記内側プーリーとの間を通過し、前記ワイヤの前記他部が前記内側プーリーに接触し、
   前記動滑車が前記外側プーリーと前記内側プーリーとに架け渡された状態の前記ワイヤに接触しながら該搬送台車が該曲線区間から前記垂直区間に移動することによって該動滑車にて該ワイヤを該搬送台車の移動方向に引っ張って前記カウンターウェイトを持ち上げる、搬送装置。

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