JP6562870B2

JP6562870B2 - 記録装置およびクリーニング機構寿命判定方法

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Publication number: JP6562870B2
Application number: JP2016092091A
Authority: JP
Inventors: 佑太中西; 一樹坂本
Original assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2016-04-28
Filing date: 2016-04-28
Publication date: 2019-08-21
Anticipated expiration: 2036-04-28
Also published as: US20170313087A1; US10144221B2; JP2017196881A

Description

本発明は、吐出口から液体を吐出して記録を行う記録装置で、複数の吐出口を備えた吐出口面をクリーニングするクリーニング機構を備えた記録装置およびクリーニング機構寿命判定方法に関する。

記録ヘッドに設けられた複数のノズルから液体を吐出して記録を行う所謂インクジェット記録装置が知られている。一般的にインクジェット記録装置は記録品位を安定させるためのクリーニング動作を行うクリーニング機構を備えている。クリーニング機構は、記録ヘッドのノズルが開口しているフェイス面を覆うキャップや、フェイス面を払拭するブレード、ブレードをクリーニングするグレードクリーナ等を備えている。

クリーニング機構によって、フェイス面をキャップで覆いノズルから吸引するノズル吸引動作や、キャップ内に記録にインクを吐出するパージ動作を行うことで記録品位を安定させることができる。また、これらの動作後には、記録ヘッドのフェイス面にインクが付着しており、記録不良の原因となり得るため、ブレードをフェイス面に沿って動かすことでインクを払拭するワイピング動作を実施している。

ワイピング動作で使用するブレードには、拭き取ってブレードに付着したインク残滴が蒸発することで固着し、ワイピング性能が劣化するという問題がある。

そこで、特許文献１では、ワイピング動作後、ブレードをブレードクリーナに接触させ、拭き取ったインクをブレードクリーナに吸収させることで、ブレードを良好な状態に保ち、ワイピング性能の劣化を抑制する方法が開示されている。

特開２００６−９５７０４号公報

ブレードをクリーニングするブレードクリーナは、ワイピング動作を行うごとにブレードが払拭したインクを吸収する。ワイピングが繰り返されると、ブレードクリーナには吸収したインクが増えて、吸収できなくなりブレードクリーナの寿命となる。ブレードクリーナが寿命に達した後も継続してワイピングを行うと、ブレードのクリーニングを十分に行うことができず、ブレードにインクが残った状態となり、固着してワイピング性能が劣化する。

特許文献１では、ブレードクリーナでブレードのインクを吸収しているが、ブレードクリーナの交換時期については言及されていない。従って、ブレードクリーナの交換時期を把握することができず、ワイピング性能が劣化する虞がある。またブレードは、ワイピング動作で記録ヘッドのフェイス面と摺接することから、ワイピングを繰り返すと徐々に磨り減り、フェイス面のインクを払拭できなくなる。

このように、クリーニング機構の各部材の寿命を把握できない状態でクリーニング動作を継続すると、十分に記録ヘッドのクリーニングができなくなり、記録品位を低下させることになる。

よって本発明は、クリーニング機構の寿命をより正確に判定することができる記録装置およびクリーニング機構寿命判定方法を提供することを目的とする。

そのため本発明の記録装置は、吐出口から液体を吐出する吐出手段と、前記吐出口の設けられた吐出口面を払拭するブレードと、該ブレードと当接して前記ブレードのクリーニングを行うクリーナと、を含み、前記吐出口の吐出性能を維持するための複数の回復動作から選ばれた回復動作を実行する回復手段と、前記ブレードによる前記吐出口面の払拭から前記ブレードの前記クリーナへの当接までをワイプ動作とし、前記ワイプ動作の直前に前記回復手段によって実行された前記回復動作に応じた累積情報を記憶する記憶手段と、前記累積情報に基づいて前記クリーナの寿命を報知する報知手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、クリーニング機構の寿命をより正確に判定することができる記録装置およびクリーニング機構寿命判定方法を実現することができる。

記録システムを示した図である。記録装置の主要部分を示した図である。記録装置の制御系ブロック図である。記録装置の回復ユニットの詳細を示した構成図である。（ａ）から（ｄ）は記録装置におけるワイピング動作の流れを示す図である。回収するインク量が異なる場合のワイピング動作を示す図である。ワイピング動作直前に行った動作ごとの係数を示した表である。ワイピング動作直前に行った動作からの経過時間毎の係数を示した表である。記録装置のワイピング動作における処理を示したフローチャートである。クリーニング動作における動作の内訳と対応する係数を示した表である。記録装置のワイピング動作における処理を示したフローチャートである。フェイス面に付着したインク量が多い場合と少ない場合とを示す図である。ワイピング動作直前に行った動作ごとの係数を示した表である。ワイピング直前動作からの経過時間毎の係数を示した表である。記録装置のワイピング動作における処理を示したフローチャートである。ワイピング回数ごとの消耗度合いに対する係数の一例を示した表である。記録装置のワイピング動作における処理を示したフローチャートである。

（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。なお、この明細書で「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成又は媒体の加工を行う場合も表す。また、「記録媒体」（シートとも称する）とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。さらに「インク」とは、「記録」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることで、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（インク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。

図１は、本実施形態を適用可能な記録装置を用いた記録システムを示した図である。インクジェット方式のフルライン記録ヘッドを用いたカラー記録装置（以下、記録装置ともいう）１００とホストコンピュータ１０１（以下、ホストともいう）とは、プリンタケーブル１０２で接続されている。ホスト１０１で処理された各種データは、プリンタケーブル１０２を介して記録装置１００に送信され、記録装置１００で記録される。

図２は、本実施形態を適用可能な記録装置１００の主要部分を示した図である。記録装置１００は記録媒体の幅全体に亘って複数の吐出口（以下ノズルともいう）を配列したブラック用記録ヘッド２００Ｋ、シアン用記録ヘッド２００Ｃ、マゼンタ用記録ヘッド２００Ｍ、イエロー用記録ヘッド２００Ｙを含むヘッドユニット２０１を備えている。更に記録装置１００は、記録ヘッド２００の吐出状態を良好に維持するクリーニング機構である回復ユニット２０２、記録媒体を搬送する搬送ユニット２０３と、吸引クリーニングに用いる圧力ポンプ２０４、廃インクを貯留する廃インクタンク２０５を備えている。これらを備えることで、記録装置１００は記録媒体に対してフルカラーの記録が可能である。４搬送ユニット２０３の上流に、複数のカット用紙２０６が給紙トレイ２０７上に積載されている給紙ユニット２０８が装着されており、給紙ユニット２０８から搬送ユニット２０３に記録媒体であるカット用紙２０６が給紙される。搬送ユニット２０３に搭載される複数の記録媒体のページ間を検知するセンサ（以下、ＴＯＦセンサともいう）２０９により記録媒体の先端を検知し、その検知結果をトリガにして、搬送される記録媒体に各記録ヘッドにより順次記録が行われる。記録完了したカット用紙２０６は、排紙口２１３まで搬送され、排紙トレイ２１０に積載さる。

記録に用いるインクは、本体に対して着脱可能なブラック用インクタンク２１１Ｋ、シアン用インクタンク２１１Ｃ、マゼンタ用インクタンク２１１Ｍ、イエロー用インクタンク２１１Ｙから、圧力ポンプ２０４により対応色の各記録ヘッドへと供給される。また、画像信頼性維持のために記録ヘッドのノズルから吸引したインクや、記録に寄与しない吐出である所謂予備吐出で吐出したインクは、圧力ポンプ２０４により回復ユニット２０２から廃インクタンク２０５に移され廃棄される。

図３は、記録装置１００の制御系ブロック図である。記録装置１００は、ホスト１０１の記録データやコマンドを受信するＵＳＢインターフェイスコントローラ３００、記録装置における記録データの受信、記録動作等全般の制御を掌る演算処理装置であるＣＰＵ３０１を備えている。ＣＰＵ３０１は、記録媒体の検出に同期して、イメージＲＡＭ３０２から対応する色の記録データを順次に読み出し、この読み出したデータを各記録ヘッド３１０に転送する。またＣＰＵは、プログラムＲＯＭ３１５に記憶された処理プログラムを実行することで各制御を行う。また記録装置１００は記録データのイメージデータ展開するイメージＲＡＭ３０２、各種モータ３０３（ヘッドモータ、ブレードモータ、ポンプモータ、搬送モータ）を駆動するモータードライバ３０４、弁３０５を制御するソレノイドドライバ３０６を備えている。更に記録装置１００は各種センサ３０７（ヘッドダイオードセンサ、温度計、湿度計）を入力するためのＩ／Ｏ３０８、該記録装置全体を制御するＡＳＩＣ３０９、イメージＲＡＭ３０２に展開されたイメージを記録媒体上に記録する記録ヘッド３１０を備えている。更に記録装置１００は記録ヘッド毎に装着され固有データを保持するヘッドＥＥＰＲＯＭ３１１、記録ヘッド３１０にインクを供給するインクタンク３１２、インクタンク毎に装着され固有データを保持するインクタンクＥＥＰＲＯＭ３１３を備えている。記録装置１００は、外部からの入力を受け付けるオペレーションパネル３１４をユーザが操作することで制御が行われる。

プログラムＲＯＭ３１５には、制御フローに対応する処理プログラム及びテーブルなどが記憶されている。また、作業用のメモリとしてワークＲＡＭ３１６を使用する。各記録ヘッド３１０のクリーニング動作時に、ＣＰＵ３０１は、モータードライバ３０４を介して各種センサ３０７をモニタしながら、各種モータ３０３を駆動し、インクの加圧や吸引等の制御を行う。記録やクリーニングで使用するインクは、各インクタンク３１２から供給される。各インクタンク３１２には、インクタンクＥＥＰＲＯＭ３１３が搭載されており、インクの色や種類を示すＩＤやシリアルナンバーが書込まれている他、残量検知用の使用量カウンタなどを保持することができる。記録装置とユーザ間のインターフェースとしては、オペレーションパネル３１４が用いられる。オペレーションパネル３１４にはプリンタからユーザへ状態を報知するためのＬＣＤ３１７やブザー３１８、ユーザからプリンタへ指示を行うためのキー３１９が備えられている。

図４は、記録装置１００の回復ユニット２０２の詳細を示した構成図である。回復ユニット２０２は、クリーニング目的で記録ヘッド２００から吐出したインクを受けるためのキャップ部４００と、記録ヘッド２００のフェイス面に付着したインクを拭き取るためのブレード４０１とを備えている。また、回復ユニット２０２は、ブレード４０１が拭き取ったインクを回収するためのブレードクリーナ４０２を備えている。

図５（ａ）から（ｄ）は、記録装置１００におけるワイピング動作の流れを示す図である。記録ヘッド２００は、記録装置１００が動作中でない場合、フェイス面５００を保護するために、図５（ａ）のように回復ユニット２０２でフェイス面５００を覆う。記録ヘッド２００は、ＣＰＵ３０１よりワイピング動作の指示があった場合、ヘッドモータ３０３ａを駆動させ、図５（ｂ）に示すようなワイピング位置へと移動する。記録ヘッド２００がワイピング位置へ移動した後、ブレード４０１はブレードモータ３０３ｂにより図５（ｃ）に示すように記録ヘッドフェイス面５００に沿って移動することで記録ヘッド２００のフェイス面５００に付着しているインクを拭き取る。拭き取られてブレード４０１に付着したインクは、図５（ｄ）で示すようにブレード４０１をブレードクリーナ４０２に当接させることでブレードクリーナ４０２に回収される。このようなワイピング動作により、記録ヘッド２００およびブレード４０１を良好な状態に維持している。

図６は、回収するインク量が異なる場合のワイピング動作を示す図である。図６（ａ）は、ワイピング動作直前に行った動作により、フェイス面５００に付着したインク量が少ない場合を示している。ブレードクリーナ４０２は所定量のインクを回収すると、それ以上は回収不能となり、ブレードクリーナ４０２の寿命となる。図６（ａ）の状態でワイピング動作を行っても、ブレードクリーナ４０２が回収するインク量は少なため、ブレードクリーナの寿命に与える影響は小さい。図６（ｂ）は、ワイピング動作直前に行った動作により、フェイス面５００に付着したインク量が多い場合を示している。この状態でワイピング動作を行うと、ブレードクリーナ４０２が回収するインク量は多いため、ブレードクリーナの寿命に与える影響は大きい。

このように、ワイピング動作直前に行った動作により、ブレードクリーナ４０２の寿命に与える影響は異なるものとなり、単にワイピング動作の回数だけをカウントしても、ブレードクリーナ４０２の正確な寿命を把握することはできない。そこで、本実施形態では、ワイピング動作直前に行った動作ごとに係数を設け、ブレードクリーナ４０２の寿命を判断するためのワイピング動作のカウント値に重み付けをする。

また、ワイピング動作直前に行った動作が終了してからの経過時間によっても、ブレードクリーナ４０２の寿命に与える影響は異なる。つまり、ワイピング動作直前に行った動作が終了してからの経過時間が短ければ、フェイス面５００に付着したインクは溶剤成分の揮発が少ないためブレード４０１に回収され易くブレードクリーナの寿命に与える影響は大きい。しかし、ワイピング動作直前に行った動作が終了してからの経過時間が長い場合、フェイス面５００に付着したインクは溶剤成分の揮発が進み、粘性が高くなっているためブレード４０１に回収され辛くブレードクリーナの寿命に与える影響は小さい。

そこで、本実施形態では、ワイピング動作直前に行った動作ごとの係数に加え、ワイピング動作直前に行った動作が終了してからの経過時間ごとに係数を設けて、ワイピング動作のカウント値に重み付けをする。これによって、回復ユニット２０２の寿命判定を行う。

図７は、本実施形態におけるワイピング動作直前に行った動作ごとの係数を示した表である。直前動作がインク吐出動作だった場合を基準（１．０）とし、フェイス面５００に付着しているインクが多いと想定されるノズル吸引動作やノズル加圧動作の後では係数を高くしてブレードクリーナ４０２の寿命カウンタへ重み付けする。反対にフェイス面５００に付着しているインクが少ないと想定されるワイピング動作後やキャッピング動作後では係数を小さくしてブレードクリーナ４０２の寿命カウンタへ重み付けする。

また、ワイピング動作の実施間隔によって、ブレードクリーナ４０２の寿命カウンタへ重み付けを変更してもよい。

図８は、本実施形態におけるワイピング動作直前に行った動作からの経過時間ごとの係数を示した表である。ワイピング動作を行ってから次にワイピング動作までの経過時間が長くなるほどブレードクリーナ４０２が吸収したインクの水分が蒸発してブレードクリーナ内で占める体積が減少する。そのため、次にワイピング動作を行ったときに、その経過時間に基づいた係数でブレードクリーナ４０２の寿命カウンタへ重み付けする。

図９は、本実施形態の記録装置１００のワイピング動作における処理を示したフローチャートである。以下、このフローチャートを用いて本実施形態におけるワイピング動作を説明する。記録装置１００がワイピング動作を開始すると、ステップＳ８０１で、ＲＡＭ３１６に記憶している直前動作を読み込む。そしてステップＳ８０２で、ステップＳ８０１で読み込んだ直前動作に対応する重み付け係数を抽出する。ステップＳ８０５で、寿命カウント値に加算するカウント値を算出する。本実施形態では、
（加算するカウント値）＝（ワイピング回数１回）×（直前動作の重み付け係数）
とする。これをワイピング動作ごとに行う。

その後、ステップＳ８０６で、ステップＳ８０５の算出結果から、ＲＡＭ３１６に記憶しているブレードクリーナ４０２の寿命カウント値に今回のカウント値を加算する。そして、ステップＳ８０７で、加算結果をブレードクリーナ４０２の寿命カウント閾値と比較して、ブレードクリーナ４０２の寿命カウント閾値以内だった場合は処理を終了する。加算結果がブレードクリーナ４０２の寿命カウント閾値を超えていた場合は、ステップＳ８０８に移行して、エラーを発生させる等の手段によりユーザへ報知し、ブレードクリーナ４０２の交換を促して処理を終了する。

このように、ブレードがフェイス面を払拭した回数に、フェイス面に付着した液体の量に応じて異なる係数を乗じて回復ユニットの寿命の判定を行う。これによって、クリーニング機構の寿命をより正確に判定することができる記録装置およびクリーニング機構寿命判定方法を実現することができた。

なお、本実施形態では、ブレードクリーナ４０２が寿命であると判定した際に、ユーザへ報知して交換を促したが、これに限定するものではない。つまり、ブレードクリーナ４０２が寿命であると判手したら、その判定結果に応じて装置の動作を変更してもよい。例えば、ブレードクリーナ４０２が寿命であると判定したら、それ以降は、ブレードクリーナに当接させないワイピングを、回数を限定して行うようにしてもよい。または、ブレードクリーナが吸引したインクを除去する機構を設けて、ブレードクリーナからインクを除去する動作に移行してもよい。

また、本実施形態では、直前動作に対応した重み付けだけを考慮して寿命判定を行ったが、これに加えて経過時間に対応する重み付けを行ってもよい。経過時間、つまりワイピング動作の実施間隔によって寿命カウンタへの重み付けの変更を行う場合は、ワイピング動作が行われたときに前回のワイピング動作からの経過時間を計測しておき、その経過時間に基づいて前回加算した寿命カウンタの値に補正を加えればよい。

（第２の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。

ワイピング動作を含んだクリーニング動作（ノズル吸引動作、ノズル加圧動作、ワイピング動作）は、複数種類の動作の一連の動作である場合が多い。また、それら一連の動作は、複数種類の動作の組み合わせからなるものであり、その組み合わせによってフェイス面５００に付着するインク量も異なる。そこで、これら複数種類の動作を組み合わせたクリーニング動作ごとに係数を設けて、ブレードクリーナ４０２の寿命カウント値に重み付けすることでも、ブレードクリーナ４０２の寿命を知ることができる。なお、この方法は、第１の実施形態に比べて計算回数が少ないためＣＰＵへの負荷軽減が見込める。

ここでクリーニング動作とは、ノズル吸引動作、ノズル加圧動作、ワイピング動作、インク吐出動作、キャッピング動作を組み合わせたシーケンシャルな動作のことであり、記録装置の記録品位を保つために必要な動作である。

図１０は、各クリーニング動作における動作の内訳とそれに対応する係数を示した表である。この表に基づいて、ワイピング動作の直前に行ったクリーニング動作から係数を選択して寿命の算出における重み付けを行う。例えば、「クリーニング強」というのは、ノズル吸引動作、インク吐出動作、ワイピング動作、キャッピング動作という一連の動作を行うものである。

図１１は、本実施形態の記録装置１００のワイピング動作における処理を示したフローチャートである。以下、このフローチャートを用いて本実施形態におけるワイピング動作を説明する。記録装置１００がワイピング動作を開始すると、ステップＳ１０００で、記録装置１００が実施予定のクリーニング動作から、寿命カウント計算に使用する重み付け係数を抽出し、ステップＳ１００１で、寿命カウント値に加算するカウント値を算出する。そして、ステップＳ１００２で、算出結果からブレードクリーナ４０２の寿命カウント値に今回のカウント値を加算する。その後、ステップＳ１００３で、クリーニングを実施し、ステップＳ１００４でクリーニング完了したのを確認すると、ステップＳ１００５で、予め加算しておいた寿命カウント値とＲＡＭ３１６に記憶しているブレードクリーナ４０２の寿命カウント閾値と比較する。比較の結果、まだ寿命に達していなければワイピング動作を終了する。比較の結果、ブレードクリーナが寿命である場合には、ステップＳ１００６に移行して、エラーを発生させる等の手段によりユーザへ報知し、ブレードクリーナ４０２の交換を促してワイピング動作を終了する。

このように、一連の動作であるクリーニング動作ごとに係数を設けて、ブレードがフェイス面を払拭した回数に、フェイス面に付着した液体の量に応じて異なる係数を乗じて回復ユニットの寿命の判定を行う。これによって、クリーニング機構の寿命をより正確に判定することができる記録装置およびクリーニング機構寿命判定方法を実現することができた。

（第３の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第３の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。

図１２（ａ）、（ｂ）は、記録装置１００のフェイス面５００に付着したインク量が多い場合と少ない場合とを示す図である。図１２（ａ）が付着したインク量が多い場合であり、図１２（ｂ）が付着したインク量が少ない場合である。ブレード４０１によってフェイス面５００のワイピングを行う場合、図１２（ａ）のようにフェイス面に付着したインク量が多いと、インクにより摩擦抵抗が低くなり、ブレード４０１の消耗度合いは低くなる。これに対して、図１２（ｂ）のようにフェイス面５００に付着したインク量が少ないと、摩擦抵抗が高くなり、ブレード４０１の消耗度合いは高くなる。フェイス面５００に付着するインク量はワイピング動作の直前動作によって異なる。

このように、フェイス面５００に付着したインク量が異なることで、ワイピング時のブレード４０１の消耗度合いも異なり、ブレード４０１の寿命に与える影響も異なるものとなる。よって、単にワイピング動作の回数だけをカウントしても、ブレード４０１の正確な寿命を把握することはできない。そこで本実施形態では、ワイピング動作直前に行った動作ごとに係数を設け、ブレード４０１の寿命を判断するためのワイピング動作のカウント値に重み付けをする。

また、ワイピング動作直前に行った動作が終了してからの経過時間によっても、ブレード４０１の寿命に与える影響は異なる。つまり、ワイピング動作直前に行った動作が終了してからの経過時間が短ければ、フェイス面５００に付着したインクは溶剤成分の揮発が少ないため摩擦抵抗が低くなり、ブレード４０１の消耗度合いは低くなる。しかし、ワイピング動作直前に行った動作が終了してからの経過時間が長い場合、フェイス面５００に付着したインクは溶剤成分の揮発が進み、粘性が高くなっているため摩擦抵抗が高くなり、ブレード４０１の消耗度合いは高くなる。

図１３は、本実施形態におけるワイピング動作直前に行った動作ごとの係数を示した表である。直前動作がインク吐出動作だった場合を基準（１．０）とし、フェイス面５００に付着しているインクが多いと想定されるノズル吸引動作やノズル加圧動作の後では係数を低くしてブレードクリーナ４０２の寿命カウンタへ重み付けする。反対にフェイス面５００に付着しているインクが少ないと想定されるワイピング動作後やキャッピング動作後では係数を高くしてブレードクリーナ４０２の寿命カウンタへ重み付けする。

図１４は、本実施形態におけるワイピング動作直前に行った動作からの経過時間ごとの係数を示した表である。経過時間が短いほど重み付けが低くなるよう、係数を低くする。これはフェイス面５にインクが付着してからの経過時間が短いほど乾燥増粘による摩擦抵抗の増加が生じず、ワイピング動作によるブレード４０１の消耗度合いが低いことを考慮したものである。

図１５は、本実施形態の記録装置１００のワイピング動作における処理を示したフローチャートである。以下、このフローチャートを用いて本実施形態におけるワイピング動作を説明する。記録装置１００がワイピング動作を開始すると、ステップＳ１５０１で、ＲＡＭ３１６に記憶している直前動作を読み込む。そしてステップＳ１５０２で、ステップＳ１５０１で読み込んだ直前動作に対応する重み付け係数を抽出する。ステップＳ１５０３で、直前動作からの経過時間を読み込んで、ステップＳ１５０４で、読み込んだ経過時間に対応する重み付け係数を抽出する。ステップＳ１５０５で、寿命カウント値に加算するカウント値を算出する。その後、ステップＳ１５０６で、ステップＳ１５０５の算出結果から、ＲＡＭ３１６に記憶しているブレード４０１の寿命カウント値に今回のカウント値を加算する。そして、ステップＳ１５０７で、加算結果をブレード４０１の寿命カウント閾値と比較して、ブレード４０１の寿命カウント閾値以内だった場合は処理を終了する。加算結果がブレード４０１の寿命カウント閾値を超えていた場合は、ステップＳ１５０８に移行して、エラーを発生させる等の手段によりユーザへ報知し、ブレード４０１の交換を促して処理を終了する。

（第４の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第４の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。

回復動作の種類によってはワイピング動作前のフェイス面５００の状態がほぼ決まっていることがある。たとえばユーザが実施するマニュアル回復中に行うワイピング動作がそれに当たる。そのような場合は直前の動作ではなく、マニュアル回復内のどのタイミングのワイピング動作かを読み込んで係数を決めておいてもよい。

図１６は、本実施形態におけるワイピング回数ごとの消耗度合いに対する係数の一例を示した表である。回復動作における１回目のワイピングは、吐出後のワイピング動作になるため、１回目のワイピング動作が基準（１．０）となる。２回目のワイピング動作は、１回目のワイピング動作直後に実施するので、フェイス面５００にはインクが少量しかついていないため係数を大きくしている。３回目と４回目のワイピング動作は、一連の処理においてワイピング動作以前の回復制御でフェイス面５００にインクが多量に付着するような動作（本実施形態では吸引動作）を行っているため係数を小さくしている。

図１７は、本実施形態の記録装置１００のワイピング動作における処理を示したフローチャートである。以下、このフローチャートを用いて本実施形態におけるワイピング動作を説明する。記録装置１００がワイピング動作を開始すると、ステップＳ１７０１で、回復シーケンスにおける何回目のワイピング動作であるかを読み込む。そして、ステップＳ１７０２で、何回目のワイピング動作であるかに応じた重み付け係数を抽出し、ステップＳ１７０３で、寿命カウント値に加算するカウント数を算出する。その後、ステップＳ１７０４で、算出結果からＲＡＭ３１６に記憶しているブレード４０１の寿命カウント値に今回のカウント値を加算する。ステップＳ１７０５で、加算結果をブレード寿命の閾値と比較し、ブレード寿命の閾値以内だった場合はそのまま処理を終了する。加算結果がブレード寿命の閾値を超えていた場合は、ステップＳ１７０６に移行して、エラーを発生させ、ユーザに交換を促してワイピング動作を終了する。

このように、あらかじめ決まった一連の動作であるクリーニング動作ごとに係数を設けて、ブレードがフェイス面を払拭した回数に、フェイス面に付着した液体の量に応じて異なる係数を乗じて回復ユニットの寿命の判定を行う。これによって、クリーニング機構の寿命をより正確に判定することができる記録装置およびクリーニング機構寿命判定方法を実現することができた。

１００記録装置
２００記録ヘッド
２０２回復ユニット
４０１ブレード
４０２ブレードクリーナ
５００フェイス面

Claims

吐出口から液体を吐出する吐出手段と、
前記吐出口の設けられた吐出口面を払拭するブレードと、該ブレードと当接して前記ブレードのクリーニングを行うクリーナと、を含み、前記吐出口の吐出性能を維持するための複数の回復動作から選ばれた回復動作を実行する回復手段と、
前記ブレードによる前記吐出口面の払拭から前記ブレードの前記クリーナへの当接までをワイプ動作とし、前記ワイプ動作の直前に前記回復手段によって実行された前記回復動作に応じた累積情報を記憶する記憶手段と、
前記累積情報に基づいて前記クリーナの寿命を報知する報知手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
吐出口から液体を吐出する吐出手段と、
前記吐出口の設けられた吐出口面を払拭するブレードと、前記ブレードと当接して前記ブレードのクリーニングを行うクリーナと、を含み、前記吐出口の吐出性能を維持するための複数の回復動作から選ばれた回復動作を実行する回復手段と、
前記ブレードによる前記吐出口面の払拭から前記ブレードの前記クリーナへの当接までをワイプ動作とし、前記ワイプ動作の直前に前記回復手段によって実行された前記回復動作に応じて重み付けされた累積情報を記憶する記憶手段と、
前記累積情報に基づいて前記クリーナの寿命を報知する報知手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
前記重み付けは前記ワイプ動作を行うごとに係数を乗じて行い、前記記憶手段は前記係数を乗じた数値の累積結果を記憶することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
前記クリーナによる前記ブレードのクリーニングが前回実施されてからの間隔に基づいて、前記重み付けを行うことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の記録装置。
前記報知手段の報知結果に応じて、装置の動作を変更することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の記録装置。
吐出口から液体を吐出する吐出手段と、
前記吐出口の設けられた吐出口面を払拭するブレードと、前記ブレードと当接して前記ブレードのクリーニングを行うクリーナと、を含み、前記吐出口の吐出性能を維持するための回復動作を実行する回復手段であって、前記ブレードによる前記吐出口面の払拭から前記ブレードの前記クリーナへの当接までを行うワイプ動作と、前記ワイプ動作以外の複数の回復動作から選ばれた回復動作と、を組み合わせた一連の回復動作を実行する回復手段と、
前記回復手段によって実行された前記一連の回復動作に応じた累積情報を記憶する記憶手段と、
前記累積情報に基づいて前記クリーナの寿命を報知する報知手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
前記回復手段は、前記吐出口を覆うことが可能なキャップを含み、前記回復動作として、前記吐出口から前記キャップへ向けた液体の吐出と、前記キャップによる前記吐出口からの液体の吸引と、を実行可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の記録装置。
液滴を吐出する吐出口が設けられた吐出口面を払拭するブレードと、該ブレードと当接して前記ブレードのクリーニングを行うクリーナと、を含み、前記吐出口の吐出性能を維持するための複数の回復動作から選ばれた回復動作を実行可能な回復手段の前記クリーナの寿命を判定する寿命判定方法であって、
前記ブレードによる前記吐出口面の払拭から前記ブレードの前記クリーナへの当接までをワイプ動作とし、前記ワイプ動作の直前に前記回復手段によって実行された前記回復動作に応じた累積情報を記憶する記憶工程と、
前記累積情報に基づいて前記クリーナの寿命を報知する報知工程と、
を含むことを特徴とする寿命判定方法。
液滴を吐出する吐出口が設けられた吐出口面を払拭するブレードと、該ブレードと当接して前記ブレードのクリーニングを行うクリーナと、を含み、前記吐出口の吐出性能を維持するための複数の回復動作から選ばれた回復動作を実行可能な回復手段の前記クリーナの寿命を判定する寿命判定方法であって、
前記ブレードによる前記吐出口面の払拭から前記ブレードの前記クリーナへの当接までをワイプ動作とし、前記ワイプ動作の直前に前記回復手段によって実行された前記回復動作に応じて重み付けされた累積情報を記憶する記憶工程と、
前記累積情報に基づいて前記クリーナの寿命報知する報知工程と、
を含むことを特徴とする寿命判定方法。
液滴を吐出する吐出口が設けられた吐出口面を払拭するブレードと、該ブレードと当接して前記ブレードのクリーニングを行うクリーナと、を含み、前記吐出口の吐出性能を維持するための回復動作を実行可能な回復手段であって、前記ブレードによる前記吐出口面の払拭から前記ブレードの前記クリーナへの当接までを行うワイプ動作と、前記ワイプ動作以外の複数の回復動作から選ばれた回復動作と、を組み合わせた一連の回復動作を実行する回復手段の前記クリーナの寿命を判定する寿命判定方法であって、
前記回復手段によって実行された前記一連の回復動作に応じた累積情報を記憶する記憶工程と、
前記累積情報に基づいて前記クリーナの寿命を報知する報知工程と、
を含むことを特徴とする寿命判定方法。