JP6562071B2 - 監視装置、監視システム、監視方法、及びプログラム - Google Patents
監視装置、監視システム、監視方法、及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6562071B2 JP6562071B2 JP2017507526A JP2017507526A JP6562071B2 JP 6562071 B2 JP6562071 B2 JP 6562071B2 JP 2017507526 A JP2017507526 A JP 2017507526A JP 2017507526 A JP2017507526 A JP 2017507526A JP 6562071 B2 JP6562071 B2 JP 6562071B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- monitoring
- overlap
- monitoring line
- line
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
- G06T7/246—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T1/00—General purpose image data processing
- G06T1/0007—Image acquisition
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/12—Edge-based segmentation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
- G08B13/19606—Discriminating between target movement or movement in an area of interest and other non-signicative movements, e.g. target movements induced by camera shake or movements of pets, falling leaves, rotating fan
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
- G08B13/19613—Recognition of a predetermined image pattern or behaviour pattern indicating theft or intrusion
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
- G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
- G08B25/08—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using communication transmission lines
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30232—Surveillance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
撮像部から取得された画像に監視ラインを設定する、監視ライン設定部と、
前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、重なり検出部と、
を備え、
前記監視ライン設定部は、前記重なり検出部によって重なりが検出された場合に、前記物体に応じて新たな監視ラインを設定する、
ことを特徴とする。
撮像部から取得された画像に監視ラインを設定する、監視ライン設定部と、
前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、重なり検出部と、
を備え、
前記監視ライン設定部は、前記重なり検出部によって重なりが検出された場合に、前記物体と重ならないように、前記監視ラインを移動させる、
ことを特徴とする。
撮像部から取得された画像に監視ラインを設定する、監視ライン設定部と、
前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、重なり検出部と、
を備え、
前記監視ライン設定部は、前記重なり検出部によって重なりが検出された場合に、予め指定された領域上における前記物体と重ならない位置に、新たな監視ラインを設定する、
ことを特徴とする。
前記監視装置は、
前記監視カメラから取得された画像に監視ラインを設定する、監視ライン設定部と、
前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、重なり検出部と、
を備え、
前記監視ライン設定部は、前記重なり検出部によって重なりが検出された場合に、前記物体に応じて新たな監視ラインを設定する、
ことを特徴とする。
前記監視装置は、
前記監視カメラから取得された画像に監視ラインを設定する、監視ライン設定部と、
前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、重なり検出部と、
を備え、
前記監視ライン設定部は、前記重なり検出部によって重なりが検出された場合に、前記物体と重ならないように、前記監視ラインを移動させる、
ことを特徴とする。
前記監視装置は、
前記監視カメラから取得された画像に監視ラインを設定する、監視ライン設定部と、
前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、重なり検出部と、
を備え、
前記監視ライン設定部は、前記重なり検出部によって重なりが検出された場合に、予め指定された領域上における前記物体と重ならない位置に、新たな監視ラインを設定する、
ことを特徴とする。
(a)撮像部から取得された画像に監視ラインを設定する、ステップと、
(b)前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、ステップと、
(c)前記(b)のステップによって重なりが検出された場合に、前記物体に応じて新たな監視ラインを設定する、ステップと、
を有することを特徴とする。
(a)撮像部から取得された画像に監視ラインを設定する、ステップと、
(b)前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、ステップと、
(c)前記(b)のステップによって重なりが検出された場合に、前記物体と重ならないように、前記監視ラインを移動させる、ステップと、
を有することを特徴とする。
(a)撮像部から取得された画像に監視ラインを設定する、ステップと、
(b)前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、ステップと、
(c)前記(b)のステップによって重なりが検出された場合に、予め指定された領域上における前記物体と重ならないように位置に、新たな監視ラインを設定する、ステップと、
を有することを特徴とする。
コンピュータに、
(a)撮像部から取得された画像に監視ラインを設定する、ステップと、
(b)前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、ステップと、
を備え、
(c)前記(b)のステップによって重なりが検出された場合に、前記物体に応じて新たな監視ラインを設定する、ステップと、
を実行させることを特徴とする。
コンピュータに、
(a)撮像部から取得された画像に監視ラインを設定する、ステップと、
(b)前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、ステップと、
(c)前記(b)のステップによって重なりが検出された場合に、前記物体と重ならないように、前記監視ラインを移動させる、ステップと、
を実行させることを特徴とする。
コンピュータに、
(a)撮像部から取得された画像に監視ラインを設定する、ステップと、
(b)前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、ステップと、
(c)前記(b)のステップによって重なりが検出された場合に、予め指定された領域上における前記物体と重ならないように位置に、新たな監視ラインを設定する、ステップと、
を実行させることを特徴とする。
以下、本発明の実施の形態における、監視装置、監視システム、監視方法、及びプログラムについて、図1〜図8を参照しながら説明する。
最初に、図1を用いて、本実施の形態における監視装置の概略構成について説明する。図1は、本発明の実施の形態における監視装置の構成の一例を概略的に示すブロック図である。図1に示すように、本実施の形態における監視装置10は、監視ライン設定部11と、重なり検出部12とを備えている。
次に、本発明の実施の形態における監視装置10の動作について図5を用いて説明する。図5は、本発明の実施の形態における監視装置の動作の一例を示すフロー図である。以下の説明においては、適宜図1〜図4を参酌する。また、本実施の形態では、監視装置10を動作させることによって、監視方法が実施される。よって、本実施の形態における監視方法の説明は、以下の監視装置10の動作説明に代える。
図3(b)に示したように、監視対象となる施設と監視カメラ20との間に、車両22が駐車され、撮影画像上で監視ライン15と車両22とが重なる事態が想定される。このような事態において、侵入者は、車両の陰に隠れることで、監視ライン15と接触することなく、監視対象の施設に侵入できる。しかしながら、本実施の形態によれば、監視ライン15と車両22とが重なると、図3(c)に示したように、新たな監視ライン16が設定されるので、上記の場合であっても侵入者を検知することができる。
ここで、図6及び図7を用いて、本実施の形態における変形例について説明する。図6は、本発明の実施の形態における変形例1で設定される新たな監視ラインの一例を示す図である。図7は、本発明の実施の形態における変形例2で設定される新たな監視ラインの一例を示す図である。
図6に示すように、本実施の形態では、監視ライン設定部11は、物体と重ならないように、元の監視ライン15を移動させることができる。この場合、移動後の監視ラインが新たな監視ライン16となる。なお、移動方向は特に限定されず、予め、管理者によって設定される。
図7に示すように、本実施の形態では、監視ライン設定部11は、予め指定された領域上において、物体と重ならない位置に、新たな監視ライン16を設定する。具体的には、図7に示すように、新たな監視ラインの設定領域として、道路に相当する領域23と、建物21とそれに隣接する建物との間の領域24とが指定されている。従って、監視ライン設定部11は、領域23と領域24とに、新たな監視ライン16を設定する。
本実施の形態におけるプログラムは、コンピュータに、図5に示すステップA1〜A5を実行させるプログラムであれば良い。このプログラムをコンピュータにインストールし、実行することによって、本実施の形態における監視装置10と監視方法とを実現することができる。この場合、コンピュータのCPU(Central Processing Unit)は、監視ライン設定部11、重なり検出部12、画像取得部13、表示部14、通知部17、及び侵入検知部18として機能し、処理を行なう。
撮像部から取得された画像に監視ラインを設定する、監視ライン設定部と、
前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、重なり検出部と、
を備え、
前記監視ライン設定部は、前記重なり検出部によって重なりが検出された場合に、前記物体に応じて新たな監視ラインを設定する、
ことを特徴とする監視装置。
前記監視ライン設定部が、前記重なり検出部によって重なりが検出された場合に、前記物体の外縁に応じて、予め指定された側に、前記新たな監視ラインを設定する、
付記1に記載の監視装置。
前記監視ライン設定部が、前記重なり検出部によって重なりが検出された場合に、前記物体の外縁に応じて、予め指定された領域上に、前記新たな監視ラインを設定する、
付記1に記載の監視装置。
監視カメラから取得した画像と前記監視ラインとを、表示装置の画面上に表示させる、表示部を更に備え、
前記表示部は、前記重なり検出部によって重なりが検出された場合に、前記画面上から、前記監視ラインの前記物体と重なっている部分を消去し、代わりに、新たな監視ラインを前記画面上に表示させる、
付記1に記載の監視装置。
前記監視ライン設定部によって新たな監視ラインが設定された場合に、そのことを外部
に通知する、通知部を更に備えている、
付記1に記載の監視装置。
撮像部から取得された画像に監視ラインを設定する、監視ライン設定部と、
前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、重なり検出部と、
を備え、
前記監視ライン設定部は、前記重なり検出部によって重なりが検出された場合に、前記物体と重ならないように、前記監視ラインを移動させる、
ことを特徴とする監視装置。
撮像部から取得された画像に監視ラインを設定する、監視ライン設定部と、
前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、重なり検出部と、
を備え、
前記監視ライン設定部は、前記重なり検出部によって重なりが検出された場合に、予め指定された領域上における前記物体と重ならない位置に、新たな監視ラインを設定する、
ことを特徴とする監視装置。
監視カメラと、監視装置とを備え、
前記監視装置は、
前記監視カメラから取得された画像に監視ラインを設定する、監視ライン設定部と、
前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、重なり検出部と、
を備え、
前記監視ライン設定部は、前記重なり検出部によって重なりが検出された場合に、前記物体に応じて新たな監視ラインを設定する、
ことを特徴とする監視システム。
監視カメラと、監視装置とを備え、
前記監視装置は、
前記監視カメラから取得された画像に監視ラインを設定する、監視ライン設定部と、
前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、重なり検出部と、
を備え、
前記監視ライン設定部は、前記重なり検出部によって重なりが検出された場合に、前記物体と重ならないように、前記監視ラインを移動させる、
ことを特徴とする監視システム。
監視カメラと、監視装置とを備え、
前記監視装置は、
前記監視カメラから取得された画像に監視ラインを設定する、監視ライン設定部と、
前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、重なり検出部と、
を備え、
前記監視ライン設定部は、前記重なり検出部によって重なりが検出された場合に、予め指定された領域上における前記物体と重ならない位置に、新たな監視ラインを設定する、
ことを特徴とする監視システム。
(a)撮像部から取得された画像に監視ラインを設定する、ステップと、
(b)前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、ステップと、
(c)前記(b)のステップによって重なりが検出された場合に、前記物体に応じて新たな監視ラインを設定する、ステップと、
を有することを特徴とする監視方法。
前記(b)のステップによって重なりが検出された場合に、前記(c)のステップにおいて、前記物体の外縁に応じて、予め指定された側に、前記新たな監視ラインを設定する、
付記11に記載の監視方法。
前記(b)のステップによって重なりが検出された場合に、前記(c)のステップにおいて、前記物体の外縁に応じて、予め指定された領域上に、前記新たな監視ラインを設定する、
付記11に記載の監視方法。
(d)監視カメラから取得した画像と前記監視ラインとを、表示装置の画面上に表示させる、ステップと、
(e)前記(b)のステップによって重なりが検出された場合に、前記画面上から、前記監視ラインの前記物体と重なっている部分を消去し、代わりに、新たな監視ラインを前記画面上に表示させる、ステップと、
を更に有する、付記11に記載の監視方法。
前記(c)のステップによって新たな監視ラインが設定された場合に、そのことを外部に通知する、ステップを更に有している、
付記11〜14のいずれかに記載の監視方法。
(a)撮像部から取得された画像に監視ラインを設定する、ステップと、
(b)前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、ステップと、
(c)前記(b)のステップによって重なりが検出された場合に、前記物体と重ならないように、前記監視ラインを移動させる、ステップと、
を有することを特徴とする監視方法。
(a)撮像部から取得された画像に監視ラインを設定する、ステップと、
(b)前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、ステップと、
(c)前記(b)のステップによって重なりが検出された場合に、予め指定された領域上における前記物体と重ならないように位置に、新たな監視ラインを設定する、ステップと、
を有することを特徴とする監視方法。
コンピュータに、
(a)撮像部から取得された画像に監視ラインを設定する、ステップと、
(b)前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、ステップと、
(c)前記(b)のステップによって重なりが検出された場合に、前記物体に応じて新たな監視ラインを設定する、ステップと、
を実行させる、プログラム。
前記(b)のステップによって重なりが検出された場合に、前記(c)のステップにおいて、前記物体の外縁に応じて、予め指定された側に、前記新たな監視ラインを設定する、
付記18に記載のプログラム。
前記(b)のステップによって重なりが検出された場合に、前記(c)のステップにおいて、前記物体の外縁に応じて、予め指定された領域上に、前記新たな監視ラインを設定する、
付記18に記載のプログラム。
前記コンピュータに、
(d)前記撮像部から取得された前記画像に前記監視ラインを描画して、監視用の画像を生成し、生成した前記監視用の画像を表示装置の画面上に表示させる、ステップと、
(e)前記(b)のステップによって重なりが検出された場合に、前記監視用の画像から、前記監視ラインの前記物体と重なっている部分を消去し、代わりに、新たな監視ラインを描画し、得られた前記監視用の画像を前記表示装置の画面上に表示させる、ステップと、
を更に実行させる、付記18に記載のプログラム。
前記コンピュータに、
前記(c)のステップによって新たな監視ラインが設定された場合に、そのことを外部に通知する、ステップを更に実行させる、
付記18に記載のプログラム。
コンピュータに、
(a)撮像部から取得された画像に監視ラインを設定する、ステップと、
(b)前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、ステップと、
(c)前記(b)のステップによって重なりが検出された場合に、前記物体と重ならないように、前記監視ラインを移動させる、ステップと、
を実行させる、プログラム。
コンピュータに、
(a)撮像部から取得された画像に監視ラインを設定する、ステップと、
(b)前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、ステップと、
(c)前記(b)のステップによって重なりが検出された場合に、予め指定された領域上における前記物体と重ならないように位置に、新たな監視ラインを設定する、ステップと、
を実行させる、プログラム。
11 監視ライン設定部
12 重なり検出部
13 画像取得部
14 表示部
15 監視ライン
16 新たな監視ライン
17 通知部
18 侵入検知部
20 監視カメラ
21 監視対象となる建物
22 車両
23 道路に相当する領域
24 建物と建物との間の領域
30 表示装置
100 監視システム
110 コンピュータ
111 CPU
112 メインメモリ
113 記憶装置
114 入力インターフェイス
115 表示コントローラ
116 データリーダ/ライタ
117 通信インターフェイス
118 入力機器
119 ディスプレイ装置
120 記録媒体
121 バス
Claims (24)
- 撮像部から取得された画像に監視ラインを設定する、監視ライン設定部と、
前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、重なり検出部と、
を備え、
前記監視ライン設定部は、前記重なり検出部によって重なりが検出された場合に、前記物体に応じて新たな監視ラインを設定する、
ことを特徴とする監視装置。 - 前記監視ライン設定部が、前記重なり検出部によって重なりが検出された場合に、前記物体の外縁に応じて、予め指定された側に、前記新たな監視ラインを設定する、
請求項1に記載の監視装置。 - 前記監視ライン設定部が、前記重なり検出部によって重なりが検出された場合に、前記物体の外縁に応じて、予め指定された領域上に、前記新たな監視ラインを設定する、
請求項1に記載の監視装置。 - 監視カメラから取得した画像と前記監視ラインとを、表示装置の画面上に表示させる、表示部を更に備え、
前記表示部は、前記重なり検出部によって重なりが検出された場合に、前記画面上から、前記監視ラインの前記物体と重なっている部分を消去し、代わりに、新たな監視ラインを前記画面上に表示させる、
請求項1〜3のいずれかに記載の監視装置。 - 前記監視ライン設定部によって新たな監視ラインが設定された場合に、そのことを外部に通知する、通知部を更に備えている、
請求項1〜4のいずれかに記載の監視装置。 - 撮像部から取得された画像に監視ラインを設定する、監視ライン設定部と、
前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、重なり検出部と、
を備え、
前記監視ライン設定部は、前記重なり検出部によって重なりが検出された場合に、前記物体と重ならないように、前記監視ラインを移動させる、
ことを特徴とする監視装置。 - 撮像部から取得された画像に監視ラインを設定する、監視ライン設定部と、
前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、重なり検出部と、
を備え、
前記監視ライン設定部は、前記重なり検出部によって重なりが検出された場合に、予め指定された領域上における前記物体と重ならない位置に、新たな監視ラインを設定する、
ことを特徴とする監視装置。 - 監視カメラと、監視装置とを備え、
前記監視装置は、
前記監視カメラから取得された画像に監視ラインを設定する、監視ライン設定部と、
前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、重なり検出部と、
を備え、
前記監視ライン設定部は、前記重なり検出部によって重なりが検出された場合に、前記物体に応じて新たな監視ラインを設定する、
ことを特徴とする監視システム。 - 監視カメラと、監視装置とを備え、
前記監視装置は、
前記監視カメラから取得された画像に監視ラインを設定する、監視ライン設定部と、
前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、重なり検出部と、
を備え、
前記監視ライン設定部は、前記重なり検出部によって重なりが検出された場合に、前記物体と重ならないように、前記監視ラインを移動させる、
ことを特徴とする監視システム。 - 監視カメラと、監視装置とを備え、
前記監視装置は、
前記監視カメラから取得された画像に監視ラインを設定する、監視ライン設定部と、
前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、重なり検出部と、
を備え、
前記監視ライン設定部は、前記重なり検出部によって重なりが検出された場合に、予め指定された領域上における前記物体と重ならない位置に、新たな監視ラインを設定する、
ことを特徴とする監視システム。 - (a)撮像部から取得された画像に監視ラインを設定する、ステップと、
(b)前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、ステップと、
(c)前記(b)のステップによって重なりが検出された場合に、前記物体に応じて新たな監視ラインを設定する、ステップと、
を有することを特徴とする監視方法。 - 前記(b)のステップによって重なりが検出された場合に、前記(c)のステップにおいて、前記物体の外縁に応じて、予め指定された側に、前記新たな監視ラインを設定する、
請求項11に記載の監視方法。 - 前記(b)のステップによって重なりが検出された場合に、前記(c)のステップにおいて、前記物体の外縁に応じて、予め指定された領域上に、前記新たな監視ラインを設定する、
請求項11に記載の監視方法。 - (d)監視カメラから取得した画像と前記監視ラインとを、表示装置の画面上に表示させる、ステップと、
(e)前記(b)のステップによって重なりが検出された場合に、前記画面上から、前記監視ラインの前記物体と重なっている部分を消去し、代わりに、新たな監視ラインを前記画面上に表示させる、ステップと、
を更に有する、請求項11〜13のいずれかに記載の監視方法。 - 前記(c)のステップによって新たな監視ラインが設定された場合に、そのことを外部に通知する、ステップを更に有している、
請求項11〜14のいずれかに記載の監視方法。 - (a)撮像部から取得された画像に監視ラインを設定する、ステップと、
(b)前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、ステップと、
(c)前記(b)のステップによって重なりが検出された場合に、前記物体と重ならないように、前記監視ラインを移動させる、ステップと、
を有することを特徴とする監視方法。 - (a)撮像部から取得された画像に監視ラインを設定する、ステップと、
(b)前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、ステップと、
(c)前記(b)のステップによって重なりが検出された場合に、予め指定された領域上における前記物体と重ならないように位置に、新たな監視ラインを設定する、ステップと、
を有することを特徴とする監視方法。 - コンピュータに、
(a)撮像部から取得された画像に監視ラインを設定する、ステップと、
(b)前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、ステップと、
(c)前記(b)のステップによって重なりが検出された場合に、前記物体に応じて新たな監視ラインを設定する、ステップと、
を実行させる、プログラム。 - 前記(b)のステップによって重なりが検出された場合に、前記(c)のステップにおいて、前記物体の外縁に応じて、予め指定された側に、前記新たな監視ラインを設定する、
請求項18に記載のプログラム。 - 前記(b)のステップによって重なりが検出された場合に、前記(c)のステップにおいて、前記物体の外縁に応じて、予め指定された領域上に、前記新たな監視ラインを設定する、
請求項18に記載のプログラム。 - 前記コンピュータに、
(d)前記撮像部から取得された前記画像に前記監視ラインを描画して、監視用の画像を生成し、生成した前記監視用の画像を表示装置の画面上に表示させる、ステップと、
(e)前記(b)のステップによって重なりが検出された場合に、前記監視用の画像から、前記監視ラインの前記物体と重なっている部分を消去し、代わりに、新たな監視ラインを描画し、得られた前記監視用の画像を前記表示装置の画面上に表示させる、ステップと、
を更に実行させる請求項18〜20のいずれかに記載のプログラム。 - 前記コンピュータに、
前記(c)のステップによって新たな監視ラインが設定された場合に、そのことを外部に通知する、ステップを更に実行させる、
請求項18〜21のいずれかに記載のプログラム。 - コンピュータに、
(a)撮像部から取得された画像に監視ラインを設定する、ステップと、
(b)前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、ステップと、
(c)前記(b)のステップによって重なりが検出された場合に、前記物体と重ならないように、前記監視ラインを移動させる、ステップと、
を実行させる、プログラム。 - コンピュータに、
(a)撮像部から取得された画像に監視ラインを設定する、ステップと、
(b)前記画像中の物体と前記監視ラインとの重なりを検出する、ステップと、
(c)前記(b)のステップによって重なりが検出された場合に、予め指定された領域上における前記物体と重ならないように位置に、新たな監視ラインを設定する、ステップと、
を実行させる、プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019134292A JP6911888B2 (ja) | 2015-03-23 | 2019-07-22 | 監視装置、監視方法、及びプログラム |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015059782 | 2015-03-23 | ||
JP2015059782 | 2015-03-23 | ||
PCT/JP2016/050742 WO2016152196A1 (ja) | 2015-03-23 | 2016-01-12 | 監視装置、監視システム、監視方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019134292A Division JP6911888B2 (ja) | 2015-03-23 | 2019-07-22 | 監視装置、監視方法、及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2016152196A1 JPWO2016152196A1 (ja) | 2018-01-11 |
JP6562071B2 true JP6562071B2 (ja) | 2019-08-21 |
Family
ID=56979082
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017507526A Active JP6562071B2 (ja) | 2015-03-23 | 2016-01-12 | 監視装置、監視システム、監視方法、及びプログラム |
JP2019134292A Active JP6911888B2 (ja) | 2015-03-23 | 2019-07-22 | 監視装置、監視方法、及びプログラム |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019134292A Active JP6911888B2 (ja) | 2015-03-23 | 2019-07-22 | 監視装置、監視方法、及びプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (4) | US10497131B2 (ja) |
JP (2) | JP6562071B2 (ja) |
WO (1) | WO2016152196A1 (ja) |
Family Cites Families (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3183320B2 (ja) | 1994-08-31 | 2001-07-09 | 日本電信電話株式会社 | 移動物体方向別計数方法および装置 |
JPH08122935A (ja) | 1994-10-28 | 1996-05-17 | Canon Inc | 画像読み取り装置および画像形成装置 |
JPH08337031A (ja) | 1995-06-09 | 1996-12-24 | Canon Inc | 印刷装置およびその制御方法、印刷システムおよびその制御方法 |
JPH09330415A (ja) * | 1996-06-10 | 1997-12-22 | Hitachi Ltd | 画像監視方法および画像監視システム |
JP2987353B2 (ja) * | 1997-11-26 | 1999-12-06 | 日本ソフト開発株式会社 | 映像監視方法 |
JP2001189925A (ja) | 1999-12-28 | 2001-07-10 | Glowing Shinko:Kk | 移動物体監視システム |
US7409092B2 (en) * | 2002-06-20 | 2008-08-05 | Hrl Laboratories, Llc | Method and apparatus for the surveillance of objects in images |
US9311540B2 (en) * | 2003-12-12 | 2016-04-12 | Careview Communications, Inc. | System and method for predicting patient falls |
JP2006252248A (ja) | 2005-03-11 | 2006-09-21 | Meidensha Corp | 画像処理による侵入者検知装置 |
JP2006252448A (ja) | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Nec Corp | 文書管理装置、文章管理プログラム、及び、文書管理方法 |
JP4610005B2 (ja) * | 2005-07-08 | 2011-01-12 | 財団法人電力中央研究所 | 画像処理による侵入物体検出装置および方法およびプログラム |
US9786164B2 (en) * | 2008-05-23 | 2017-10-10 | Leverage Information Systems, Inc. | Automated camera response in a surveillance architecture |
CN101735632B (zh) | 2008-11-26 | 2012-05-30 | 清华大学 | 纳米复合粒子及其制备方法 |
JP2010128727A (ja) | 2008-11-27 | 2010-06-10 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 画像処理装置 |
JP2011090606A (ja) | 2009-10-26 | 2011-05-06 | Seiko Epson Corp | 画像処理装置、画像表示システム、及び画像処理方法 |
JP2011151743A (ja) | 2010-01-25 | 2011-08-04 | X System:Kk | 監視プログラム及び監視装置 |
JP5606979B2 (ja) | 2011-03-30 | 2014-10-15 | セコム株式会社 | 画像監視装置 |
JP5650575B2 (ja) | 2011-03-30 | 2015-01-07 | ユニ・チャーム株式会社 | ペット用吸収性物品 |
JP5667500B2 (ja) | 2011-03-31 | 2015-02-12 | セコム株式会社 | 侵入検知装置 |
JP5885398B2 (ja) * | 2011-05-20 | 2016-03-15 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法 |
US9977978B2 (en) * | 2011-11-14 | 2018-05-22 | San Diego State University Research Foundation | Image station matching, preprocessing, spatial registration and change detection with multi-temporal remotely-sensed imagery |
JP2013254471A (ja) | 2012-05-07 | 2013-12-19 | Sharp Corp | 表示システム、表示装置及び電子機器 |
JP6057562B2 (ja) | 2012-06-28 | 2017-01-11 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置およびその制御方法 |
JP5811975B2 (ja) | 2012-09-14 | 2015-11-11 | 沖電気工業株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
JP2014074957A (ja) * | 2012-10-02 | 2014-04-24 | Canon Inc | 画像処理装置及び画像処理方法 |
JP6226539B2 (ja) | 2013-03-15 | 2017-11-08 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理装置の制御方法、およびプログラム |
US9904852B2 (en) * | 2013-05-23 | 2018-02-27 | Sri International | Real-time object detection, tracking and occlusion reasoning |
JP6159179B2 (ja) | 2013-07-09 | 2017-07-05 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法 |
US20150244989A1 (en) * | 2014-02-27 | 2015-08-27 | Transcend Information, Inc. | Surveillance system, surveillance camera and method for security surveillance |
US20150264296A1 (en) * | 2014-03-12 | 2015-09-17 | videoNEXT Federal, Inc. | System and method for selection and viewing of processed video |
US9876954B2 (en) * | 2014-10-10 | 2018-01-23 | Iec Infrared Systems, Llc | Calibrating panoramic imaging system in multiple dimensions |
-
2016
- 2016-01-12 JP JP2017507526A patent/JP6562071B2/ja active Active
- 2016-01-12 US US15/560,196 patent/US10497131B2/en active Active
- 2016-01-12 WO PCT/JP2016/050742 patent/WO2016152196A1/ja active Application Filing
-
2019
- 2019-03-11 US US16/298,196 patent/US10957052B2/en active Active
- 2019-07-22 JP JP2019134292A patent/JP6911888B2/ja active Active
-
2021
- 2021-02-11 US US17/173,631 patent/US11842499B2/en active Active
-
2023
- 2023-11-01 US US18/385,947 patent/US20240062389A1/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10497131B2 (en) | 2019-12-03 |
US20210174517A1 (en) | 2021-06-10 |
WO2016152196A1 (ja) | 2016-09-29 |
US20180096484A1 (en) | 2018-04-05 |
US20190206064A1 (en) | 2019-07-04 |
JP2020010340A (ja) | 2020-01-16 |
US10957052B2 (en) | 2021-03-23 |
US20240062389A1 (en) | 2024-02-22 |
JP6911888B2 (ja) | 2021-07-28 |
US11842499B2 (en) | 2023-12-12 |
JPWO2016152196A1 (ja) | 2018-01-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6525545B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及びコンピュータプログラム | |
US20230394809A1 (en) | Image processing system, image processing method, and program storage medium | |
JP5241782B2 (ja) | カメラ異常検出装置を有する監視カメラシステム | |
US9292939B2 (en) | Information processing system, information processing method and program | |
JP6414066B2 (ja) | 画像処理システム、画像処理方法及びプログラム | |
JP6777150B2 (ja) | 劣化検出装置、劣化検出方法、及びプログラム | |
WO2018159467A1 (ja) | 移動体検知装置、移動体検知方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
JP7176590B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
JP6088024B2 (ja) | 不正を検出するためのビデオ監視システムおよび方法 | |
WO2016147704A1 (ja) | 監視装置、監視システム、監視方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
JP6562071B2 (ja) | 監視装置、監視システム、監視方法、及びプログラム | |
US10521653B2 (en) | Image processing device, image processing method, and storage medium | |
KR20160136157A (ko) | 영상에서 배경 움직임 영역을 분할하는 방법 및 장치 | |
JP7478306B2 (ja) | 画像解析装置、画像解析システム及び画像解析方法 | |
CN110766644A (zh) | 一种图像降采样方法及装置 | |
WO2019188994A1 (ja) | 映像監視支援装置、映像監視支援方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
WO2021014873A1 (ja) | 監視装置、監視方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
JP6308612B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム | |
KR20240010128A (ko) | Cctv의 영상 처리를 통한 이상 행동 모니터링 방법, 장치 및 시스템 | |
JP6072092B2 (ja) | 画像処理装置 | |
JP2022138038A (ja) | 判定プログラム、判定方法、および判定装置 | |
EP2889839A1 (en) | System and method for movement detection in images sequence |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170922 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170922 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181120 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190118 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190625 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190708 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6562071 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |