JP5606979B2 - 画像監視装置 - Google Patents
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Description
図1は外周監視システム1の全体図である。外周監視システム1は画像センサー2、認証装置3、携帯端末4、コントローラー5及びセンター装置6を含んで構成される。
Processor)、MCU(Micro Control Unit)等の演算装置を用いて構成され、記憶部22からプログラムを読み出して実行することで変化領域抽出部231、物体領域検出部232、物体領域追跡部233、侵入異常判定部234及び遮蔽異常判定部235として機能する。
画像センサー2の動作を中心に外周監視システム1の動作を説明する。
2・・・画像センサー
3・・・認証装置
4・・・携帯端末
5・・・コントローラー
6・・・センター装置
21・・・撮像部
22・・・記憶部
221・・・背景画像
222・・・物体情報
223・・・容認遮蔽物情報
224・・・カメラパラメーター
23・・・制御部
231・・・変化領域抽出部
232・・・物体領域検出部
233・・・物体領域追跡部
234・・・侵入異常判定部
235・・・遮蔽異常判定部
24・・・通信部
Claims (5)
- 監視空間を撮像した画像を用いて侵入者を検知する画像監視装置において、
前記監視空間を順次撮像する撮像部と、
背景画像を記憶する記憶部と、
前記撮像された監視画像を前記背景画像と比較して変化領域を抽出する変化領域抽出部と、
前記変化領域の外形を所定図形にて近似して物体領域を検出する物体領域検出部と、
前後する時刻に検出された前記物体領域のうち特徴が互いに類似する物体領域を対応付け、対応付けた物体領域の検出位置から移動距離を算出する移動距離算出部と、
前記物体領域の前記移動距離を予め設定された静止判定値と比較するとともに当該物体領域に占める前記変化領域の割合を算出して予め設定された遮蔽容認値と比較し、前記移動距離が前記静止判定値未満且つ前記割合が前記遮蔽容認値以上であるときに前記侵入者の検知を妨げる遮蔽物があると判定する遮蔽異常判定部と、
を備えたことを特徴とする画像監視装置。 - 請求項1に記載の画像監視装置において、
前記物体領域検出部は、予め設定された許容範囲内で互いに近接して検出された複数の前記変化領域があるときは当該複数の変化領域のまとまりに対して前記物体領域を検出する画像監視装置。 - 請求項1または請求項2に記載の画像監視装置において、
前記遮蔽異常判定部は、前記移動距離が前記静止判定値未満且つ前記割合が前記遮蔽容認値未満である物体領域を前記侵入者の検知を妨げない低遮蔽物領域と判定し、
前記変化領域抽出部は、前記低遮蔽物領域内の前記背景画像を前記監視画像にて置換する画像監視装置。 - 請求項3に記載の画像監視装置において、
前記遮蔽異常判定部は、前記低遮蔽物領域にて抽出された前記変化領域を前記記憶部に記憶させ、当該記憶後に抽出される前記変化領域と前記記憶された変化領域を合わせた合成変化領域を用いて前記割合を算出する画像監視装置。 - 請求項4に記載の画像監視装置において、
前記遮蔽異常判定部は、前記低遮蔽物領域を前記記憶部に記憶させ、当該記憶後に検出される前記物体領域と前記記憶された低遮蔽物領域の重複領域に占める前記合成変化領域の割合を算出して前記遮蔽物の判定を行なう画像監視装置。
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