JP6555824B2 - アーク溶接方法 - Google Patents
アーク溶接方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6555824B2 JP6555824B2 JP2016504040A JP2016504040A JP6555824B2 JP 6555824 B2 JP6555824 B2 JP 6555824B2 JP 2016504040 A JP2016504040 A JP 2016504040A JP 2016504040 A JP2016504040 A JP 2016504040A JP 6555824 B2 JP6555824 B2 JP 6555824B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- period
- welding
- voltage
- value
- setting signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/09—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage
- B23K9/091—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage characterised by the circuits
- B23K9/092—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage characterised by the circuits characterised by the shape of the pulses produced
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
- B23K9/0956—Monitoring or automatic control of welding parameters using sensing means, e.g. optical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
- B23K9/1006—Power supply
- B23K9/1043—Power supply characterised by the electric circuit
- B23K9/1056—Power supply characterised by the electric circuit by using digital means
- B23K9/1062—Power supply characterised by the electric circuit by using digital means with computing means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas
- B23K9/173—Arc welding or cutting making use of shielding gas and of a consumable electrode
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Description
溶接ワイヤを送給し、スプレー移行形態によって溶接するアーク溶接方法において、
第1期間中は第1溶接電流Iw1を通電し、第2期間中は第2溶接電流Iw2を通電し、第3期間中は第3溶接電流Iw3を通電し、0<Iw2<Iw3<Iw1であり、前記第1期間〜前記第3期間を繰り返して行い、
前記第3溶接電流Iw3は、右肩下がりの階段状に変化する電流である、
ことを特徴とするアーク溶接方法である。
溶接ワイヤを送給し、スプレー移行形態によって溶接するアーク溶接方法において、
第1期間中は第1溶接電流Iw1を通電し、第2期間中は第2溶接電流Iw2を通電し、第3期間中は第3溶接電流Iw3を通電し、0<Iw2<Iw3<Iw1であり、前記第1期間〜前記第3期間を繰り返して行い、
前記溶接ワイヤと母材との間に発生した短絡の頻度に応じて、前記第2期間及び/又は前記第2溶接電流Iw2を変化させる、
ことを特徴とするアーク溶接方法である。
溶接ワイヤを送給し、スプレー移行形態によって溶接するアーク溶接方法において、
第1期間中は第1溶接電流Iw1を通電し、第2期間中は第2溶接電流Iw2を通電し、第3期間中は第3溶接電流Iw3を通電し、0<Iw2<Iw3<Iw1であり、前記第1期間〜前記第3期間を繰り返して行い、
前記溶接ワイヤと母材との間に発生した短絡の頻度に応じて、溶接電圧の平均値を変化させる、
ことを特徴とするアーク溶接方法である。
溶接ワイヤを送給し、スプレー移行形態によって溶接するアーク溶接方法において、
第1期間中は第1溶接電流Iw1を通電し、第2期間中は第2溶接電流Iw2を通電し、第3期間中は第3溶接電流Iw3を通電し、0<Iw2<Iw3<Iw1であり、前記第1期間〜前記第3期間を繰り返して行い、
前記溶接ワイヤと母材との間に発生した短絡の時間長さに応じて、前記第2期間及び/又は前記第2溶接電流Iw2を変化させる、
ことを特徴とするアーク溶接方法。
溶接ワイヤを送給し、スプレー移行形態によって溶接するアーク溶接方法において、
第1期間中は第1溶接電流Iw1を通電し、第2期間中は第2溶接電流Iw2を通電し、第3期間中は第3溶接電流Iw3を通電し、0<Iw2<Iw3<Iw1であり、前記第1期間〜前記第3期間を繰り返して行い、
前記溶接ワイヤと母材との間に発生した短絡の時間長さに応じて、溶接電圧の平均値を変化させる、
ことを特徴とするアーク溶接方法である。
図1は、本発明の実施の形態1に係るアーク溶接方法を実施するための溶接電源のブロック図である。以下、同図を参照して各ブロックについて説明する。
1) 第1期間設定信号T1rによって定まる第1期間T1中は、Ecr=Er+Eurを出力する。
2) 続けて、第2期間設定信号T2rによって定まる第2期間T2中は、Ecr=Er−Edrを出力する。
3) 続けて、第3期間設定信号T3rによって定まる第3期間T3中は、Ecr=Erを出力する。
4) 上記1)〜3)を繰り返す。
実施の形態2の発明では、第3溶接電流Iw3から第1溶接電流Iw1への変化時の傾斜(第1傾斜K1)、第1溶接電流Iw1から第2溶接電流Iw2への変化時の傾斜(第2傾斜K2)及び第2溶接電流Iw2から第3溶接電流Iw3への変化時の傾斜(第3傾斜K3)を溶接状態がさらに良好になるように所望値に設定するものである。
1) 第1期間設定信号T1rによって定まる第1期間T1が開始されると、Ecrの値をErから第1傾斜設定信号K1rによって定まる傾斜で増加させ、Er+Eurに達したらその値を維持する。
2) 続けて、第2期間設定信号T2rによって定まる第2期間T2が開始されると、Ecrの値をEr+Eurから第2傾斜設定信号K2rによって定まる傾斜で減少させ、Er−Edrに達したらその値を維持する。
3) 続けて、第3期間設定信号T3rによって定まる第3期間T3が開始されると、Ecrの値をEr−Edrから第3傾斜設定信号K3rによって定まる傾斜で増加させ、Erに達したらその値を維持する。
4) 上記1)〜3)を繰り返す。
実施の形態3の発明は、第3溶接電流Iw3を右肩下がりの階段状に変化させるものである。
1) 第1期間設定信号T1rによって定まる第1期間T1が開始されると、Ecrの値をErから第1傾斜設定信号K1rによって定まる傾斜で増加させ、Er+Eurに達したらその値を維持する。この動作は、図3と同一である。
2) 続けて、第2期間設定信号T2rによって定まる第2期間T2が開始されると、Ecrの値をEr+Eurから第2傾斜設定信号K2rによって定まる傾斜で減少させ、Er−Edrに達したらその値を維持する。この動作は、図3と同一である。
3) 続けて、第3期間設定信号T3rによって定まる第3期間T3が開始されると、Ecrの値をEr−Edrから第3傾斜設定信号K3rによって定まる傾斜で増加させ、Er+E2urに達したらその値を維持し、第3期間T3が開始されてから所定期間が経過すると右肩下がりの階段状にErまで変化してその値を維持する。当然、所定期間<第3期間である。
4) 上記1)〜3)を繰り返す。
実施の形態4の発明は、溶接ワイヤと母材との間に短絡が発生したときは、この短絡が解除されてアークが再発生した時点から第3期間T3を開始するものである。
1) 第1期間設定信号T1rによって定まる第1期間T1中は、Ecr=Er+Eurを出力する。
2) 続けて、第2期間設定信号T2rによって定まる第2期間T2中は、Ecr=Er−Edrを出力する。
3) 続けて、第3期間設定信号T3rによって定まる第3期間T3中は、Ecr=Erを出力する。
4) 上記1)〜3)を繰り返す。
5) 短絡判別信号SdがHighレベル(短絡状態)からLowレベル(アーク発生状態)に変化したときは、どの期間にあっても、3)の処理の開始時点に戻り、その後は1)〜3)の処理を繰り返す。
実施の形態5の発明は、溶接ワイヤと母材との間に発生した短絡の頻度に応じて、第2期間T2及び/又は第2溶接電流Iw2を変化させるものである。
実施の形態6の発明は、溶接ワイヤと母材との間に発生した短絡の頻度に応じて、溶接電圧の平均値を変化させるものである。
実施の形態7の発明は、溶接ワイヤと母材との間に発生した短絡の時間長さに応じて、第2期間T2及び/又は第2溶接電流Iw2を変化させるものである。
実施の形態8の発明は、溶接ワイヤと母材との間に発生した短絡の時間長さに応じて、溶接電圧の平均値を変化させるものである。
本出願は、2014年2月24日出願の日本特許出願(特願2014−032968)に基づくものであり、その内容はここに取り込まれる。
2 母材
3 アーク
4 溶接トーチ
5 送給ロール
E 出力電圧
E2ur 第2電圧増加値設定信号
ECR 電圧制御設定回路
Ecr 電圧制御設定信号
ECR2 第2電圧制御設定回路
ECR3 第3電圧制御設定回路
ECR4 第4電圧制御設定回路
ED 出力電圧検出回路
Ed 出力電圧検出信号
EDR 電圧減少値設定回路
Edr 電圧減少値設定信号
EDR2 第2電圧減少値設定回路
EDR3 第3電圧減少値設定回路
ER 電圧設定回路
Er 電圧設定信号
ER2 第2電圧設定回路
ER3 第3電圧設定回路
EUR 電圧増加値設定回路
Eur 電圧増加値設定信号
EUR2 第2電圧増加値設定回路
EV 電圧誤差増幅回路
Ev 電圧誤差増幅信号
Iw 溶接電流
Iw1 第1溶接電流値
Iw2 第2溶接電流値
Iw3 第3溶接電流値
K1 第1傾斜
K1R 第1傾斜設定回路
K1r 第1傾斜設定信号
K2 第2傾斜
K2R 第2傾斜設定回路
K2r 第2傾斜設定信号
K3 第3傾斜
K3R 第3傾斜設定回路
K3r 第3傾斜設定信号
NS 短絡頻度検出回路
Ns 短絡頻度検出信号
PM 電源主回路
SD 短絡判別回路
Sd 短絡判別信号
T1 第1期間
T1R 第1期間設定回路
T1r 第1期間設定信号
T2 第2期間
T2R 第2期間設定回路
T2r 第2期間設定信号
T2RS 修正第2期間設定回路
T2RH 補正第2期間設定回路
T3 第3期間
T3R 第3期間設定回路
T3r 第3期間設定信号
VD 溶接電圧検出回路
Vd 溶接電圧検出信号
Vw 溶接電圧
Vw1 第1溶接電圧値
Vw2 第2溶接電圧値
Vw3 第3溶接電圧値
WL リアクトル
Claims (5)
- 溶接ワイヤを送給し、スプレー移行形態によって溶接するアーク溶接方法において、
第1期間中は第1溶接電流Iw1を通電し、第2期間中は第2溶接電流Iw2を通電し、第3期間中は第3溶接電流Iw3を通電し、0<Iw2<Iw3<Iw1であり、前記第1期間〜前記第3期間を繰り返して行い、
前記第3溶接電流Iw3は、右肩下がりの階段状に変化する電流である、
ことを特徴とするアーク溶接方法。 - 溶接ワイヤを送給し、スプレー移行形態によって溶接するアーク溶接方法において、
第1期間中は第1溶接電流Iw1を通電し、第2期間中は第2溶接電流Iw2を通電し、第3期間中は第3溶接電流Iw3を通電し、0<Iw2<Iw3<Iw1であり、前記第1期間〜前記第3期間を繰り返して行い、
前記溶接ワイヤと母材との間に発生した短絡の頻度に応じて、前記第2期間及び/又は前記第2溶接電流Iw2を変化させる、
ことを特徴とするアーク溶接方法。 - 溶接ワイヤを送給し、スプレー移行形態によって溶接するアーク溶接方法において、
第1期間中は第1溶接電流Iw1を通電し、第2期間中は第2溶接電流Iw2を通電し、第3期間中は第3溶接電流Iw3を通電し、0<Iw2<Iw3<Iw1であり、前記第1期間〜前記第3期間を繰り返して行い、
前記溶接ワイヤと母材との間に発生した短絡の頻度に応じて、溶接電圧の平均値を変化させる、
ことを特徴とするアーク溶接方法。 - 溶接ワイヤを送給し、スプレー移行形態によって溶接するアーク溶接方法において、
第1期間中は第1溶接電流Iw1を通電し、第2期間中は第2溶接電流Iw2を通電し、第3期間中は第3溶接電流Iw3を通電し、0<Iw2<Iw3<Iw1であり、前記第1期間〜前記第3期間を繰り返して行い、
前記溶接ワイヤと母材との間に発生した短絡の時間長さに応じて、前記第2期間及び/又は前記第2溶接電流Iw2を変化させる、
ことを特徴とするアーク溶接方法。 - 溶接ワイヤを送給し、スプレー移行形態によって溶接するアーク溶接方法において、
第1期間中は第1溶接電流Iw1を通電し、第2期間中は第2溶接電流Iw2を通電し、第3期間中は第3溶接電流Iw3を通電し、0<Iw2<Iw3<Iw1であり、前記第1期間〜前記第3期間を繰り返して行い、
前記溶接ワイヤと母材との間に発生した短絡の時間長さに応じて、溶接電圧の平均値を変化させる、
ことを特徴とするアーク溶接方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014032968 | 2014-02-24 | ||
JP2014032968 | 2014-02-24 | ||
PCT/JP2015/053495 WO2015125642A1 (ja) | 2014-02-24 | 2015-02-09 | アーク溶接方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2015125642A1 JPWO2015125642A1 (ja) | 2017-03-30 |
JP6555824B2 true JP6555824B2 (ja) | 2019-08-07 |
Family
ID=53878148
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016504040A Active JP6555824B2 (ja) | 2014-02-24 | 2015-02-09 | アーク溶接方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11224929B2 (ja) |
JP (1) | JP6555824B2 (ja) |
KR (1) | KR102199238B1 (ja) |
CN (1) | CN105792973B (ja) |
WO (1) | WO2015125642A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11446753B2 (en) * | 2016-08-02 | 2022-09-20 | Daihen Corporation | Arc welding control method |
WO2018105548A1 (ja) * | 2016-12-06 | 2018-06-14 | 株式会社ダイヘン | アーク溶接方法及びアーク溶接装置 |
EP3482862A1 (de) * | 2017-11-08 | 2019-05-15 | FRONIUS INTERNATIONAL GmbH | Verfahren zur berührungslosen zündung eines lichtbogens und schweissstromquelle zur durchführung eines zündverfahrens |
Family Cites Families (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS51115254A (en) * | 1975-04-03 | 1976-10-09 | Toa Seiki Co Ltd | Dc arc welder |
JPS57187175A (en) * | 1981-05-14 | 1982-11-17 | Mitsubishi Electric Corp | Pulse arc welding method |
JPS5823570A (ja) * | 1981-07-31 | 1983-02-12 | Sansha Electric Mfg Co Ltd | パルスア−ク溶接装置 |
JPH0641028B2 (ja) * | 1984-11-09 | 1994-06-01 | トヨタ自動車株式会社 | 2段パルス・ア−ク溶接法 |
WO1991001842A1 (en) * | 1989-08-02 | 1991-02-21 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Pulse welding apparatus |
JP3188821B2 (ja) | 1995-05-15 | 2001-07-16 | 株式会社神戸製鋼所 | 亜鉛めっき鋼板のマグパルスアーク溶接方法 |
JPH10286671A (ja) | 1997-04-11 | 1998-10-27 | Kobe Steel Ltd | 消耗電極式交流パルスアーク溶接装置 |
JP3641174B2 (ja) * | 1999-11-24 | 2005-04-20 | 株式会社ダイヘン | 交流パルスアーク溶接の制御方法及び溶接電源装置 |
US6248976B1 (en) * | 2000-03-14 | 2001-06-19 | Lincoln Global, Inc. | Method of controlling arc welding processes and welder using same |
JP4846898B2 (ja) * | 2000-09-12 | 2011-12-28 | 株式会社ダイヘン | 交流パルスアーク溶接制御方法及び溶接電源装置 |
AUPS274002A0 (en) * | 2002-06-03 | 2002-06-20 | University Of Wollongong, The | Control method and system for metal arc welding |
JP4739641B2 (ja) * | 2002-09-26 | 2011-08-03 | 株式会社ダイヘン | 短絡アーク溶接用電源装置及びロボット溶接装置 |
JP4319432B2 (ja) | 2003-03-07 | 2009-08-26 | 株式会社ダイヘン | 消耗電極パルスアーク溶接の磁気吹き対処制御方法 |
US7173214B2 (en) * | 2004-04-01 | 2007-02-06 | Lincoln Global, Inc. | Electric arc pulse welder with short circuit control |
US8203099B2 (en) * | 2004-06-04 | 2012-06-19 | Lincoln Global, Inc. | Method and device to build-up, clad, or hard-face with minimal admixture |
US7304269B2 (en) * | 2004-06-04 | 2007-12-04 | Lincoln Global, Inc. | Pulse welder and method of using same |
JP4652825B2 (ja) | 2005-01-13 | 2011-03-16 | 株式会社ダイヘン | 交流アーク溶接のアークスタート制御方法 |
JP2007216282A (ja) * | 2006-02-20 | 2007-08-30 | Nippon Steel & Sumikin Welding Co Ltd | セルフシールドアーク溶接用フラックス入りワイヤ |
JP2007229775A (ja) | 2006-03-02 | 2007-09-13 | Daihen Corp | 消耗電極アーク溶接方法 |
JP5036197B2 (ja) * | 2006-03-10 | 2012-09-26 | 株式会社神戸製鋼所 | パルスアーク溶接方法 |
JP4916759B2 (ja) * | 2006-04-20 | 2012-04-18 | 株式会社ダイヘン | 消耗電極交流パルスアーク溶接の極性切換制御方法 |
JP2008018436A (ja) * | 2006-07-11 | 2008-01-31 | Yorozu Corp | 溶接方法および溶接物 |
US9061365B2 (en) * | 2007-07-23 | 2015-06-23 | Daihen Corporation | Pulse arc welding method |
CN102271853B (zh) | 2009-07-29 | 2015-04-15 | 松下电器产业株式会社 | 电弧焊接方法以及电弧焊接装置 |
US9283635B2 (en) | 2012-03-02 | 2016-03-15 | Lincoln Global, Inc. | Synchronized hybrid gas metal arc welding with TIG/plasma welding |
CN103567603B (zh) | 2012-07-18 | 2017-01-04 | 株式会社大亨 | 焊接电源的输出控制方法 |
FR2994872B1 (fr) * | 2012-09-05 | 2014-09-26 | Air Liquide Welding France | Dispositif de soudage a l'arc avec selection automatique du regime de transfert de metal |
JP6040419B2 (ja) * | 2012-10-01 | 2016-12-07 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | アーク溶接制御方法 |
-
2015
- 2015-02-09 JP JP2016504040A patent/JP6555824B2/ja active Active
- 2015-02-09 WO PCT/JP2015/053495 patent/WO2015125642A1/ja active Application Filing
- 2015-02-09 CN CN201580002827.9A patent/CN105792973B/zh active Active
- 2015-02-09 KR KR1020167015110A patent/KR102199238B1/ko active IP Right Grant
- 2015-02-09 US US15/110,855 patent/US11224929B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20160117413A (ko) | 2016-10-10 |
CN105792973A (zh) | 2016-07-20 |
US20160332247A1 (en) | 2016-11-17 |
KR102199238B1 (ko) | 2021-01-06 |
CN105792973B (zh) | 2018-02-02 |
JPWO2015125642A1 (ja) | 2017-03-30 |
US11224929B2 (en) | 2022-01-18 |
WO2015125642A1 (ja) | 2015-08-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4950819B2 (ja) | 交流消耗電極短絡アーク溶接方法 | |
JP2011073022A (ja) | 炭酸ガスパルスアーク溶接方法 | |
JP2012006020A (ja) | アーク溶接制御方法 | |
WO2017135080A1 (ja) | パルスアーク溶接制御方法およびパルスアーク溶接装置 | |
US20120000895A1 (en) | Method of controlling welding | |
WO2015107974A1 (ja) | アーク溶接制御方法 | |
JP2018001270A (ja) | アーク溶接制御方法 | |
JP5840921B2 (ja) | 消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法 | |
JP6555824B2 (ja) | アーク溶接方法 | |
JP2007229775A (ja) | 消耗電極アーク溶接方法 | |
JP2016168617A (ja) | アーク溶接制御方法 | |
JP2012071334A (ja) | 交流パルスアーク溶接制御方法 | |
JP2014083571A (ja) | 短絡期間の溶接電流制御方法 | |
WO2020075791A1 (ja) | アーク溶接制御方法 | |
JP6525625B2 (ja) | 2ワイヤ溶接制御方法 | |
JPWO2018070364A1 (ja) | アーク溶接方法およびアーク溶接装置 | |
JP2019188434A (ja) | 交流アーク溶接の制御方法 | |
JP6396139B2 (ja) | アーク溶接方法 | |
JP5871360B2 (ja) | 消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法 | |
JP6296641B2 (ja) | アーク溶接方法 | |
JP2011050981A (ja) | パルスアーク溶接の出力制御方法 | |
JP7407398B2 (ja) | アーク溶接の制御方法 | |
JP2018051624A (ja) | アーク溶接制御方法 | |
KR101987967B1 (ko) | 아크용접 제어방법 | |
JP2014184457A (ja) | 溶接電源の出力制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171129 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190110 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190215 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190708 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190708 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6555824 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |