JP6555299B2 - 薬剤払出装置 - Google Patents
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Description
使用頻度の低い薬剤や薬剤の数量をカウン卜したりする場合には、その薬剤を薬剤払出装置55に設けられた薬剤カセット100に収容し、図18の制御フローに則って薬剤を払い出して包装することができる。以下、図18の制御フローに基づいて、薬剤払出処理について説明する。
制御装置200は、薬剤分包装置10の上位制御装置などから、薬剤払出装置55を利用して処方すべきである処方データを受信しているか否かを確認する。ここで、薬剤払出装置55を利用して処方すべきであると判断された場合(ステップ1−1=YES)にはステップ1−2に処理が進められ、そうでない場合(ステップ1−1=NO)には、一連の制御フローが完了される。
ステップ1−2においては、薬剤払出装置55に設けられた複数の薬剤カセット100のうち、いずれの薬剤カセット100を薬剤の払い出しに利用すべきかを特定する処理が行われる。例えば、制御装置200が、予め各薬剤カセット100に準備されている薬剤に関する情報を登録したデータテーブルを準備しておき、ステップ1−2においてこのデータテーブルを参照することにより、処方すべき薬剤がどの薬剤カセット100に準備されているかを特定する等の方法により、ステップ1−2の処理を行うことができる。その他、ユーザーにより指定された薬剤カセット100を、薬剤の払い出しに利用すべきものであるとして特定する方法等、ステップ1−2の処理方法としては様々な方法が考えられる。ステップ1−2において薬剤の払い出しに利用すべき薬剤カセット100の特定が完了すると、ステップ1−3に処理が進められる。
ステップ1−3において、制御装置200は、ステップ1−2において特定された薬剤カセット100の高さ規制体160を、払い出し対象である薬剤の情報(形状、サイズ等)に応じて昇降させる処理を行う。具体的には、第一モータ64を作動させることにより、高さ規制体160を昇降させ、高さ規制体160の下面と第二回転体130の上面との間の隙間を、薬剤が1つだけ通過可能な間隔(高さ)とする。薬剤カセット100は、これにより薬剤の多様な形状及びサイズに対応して薬剤を払い出すことができる。さらに、手撒薬剤供給部30に薬剤を撒き入れる場合とは異なり、1包分毎に薬剤を撒き入れることを要しない。高さ規制体160の調整が完了すると、ステップ1−4に処理が進められる。なお、薬剤の形状やサイズなどの情報は、例えば予め規定されている薬剤の情報に関するデータベースを参照することなど、種々の方法により取得可能である。
ステップ1−4において、制御装置200は、ステップ1−2において特定された薬剤カセット100の幅規制体170を、払い出し対象である薬剤の情報(形状、サイズ等)に応じて昇降させる処理を行う。具体的には、第二モータ66を作動させることにより幅規制体170を水平移動させ、幅規制体170の第一ガイド面172及び第二ガイド面174の位置を調整する。これにより、第二回転体130の内周縁から第一ガイド面172までの径方向の間隔を、薬剤が1つだけ移動可能な寸法とする。この寸法W1は、薬剤の幅w(長手方向と交差する方向の寸法)に対して1/2w以上であってw以下(1/2w≦W1≦w)となるよう制御されることが好ましい。また、第二ガイド面172と排出ガイド片180との間の寸法W2は、薬剤の幅w以上であって薬剤の幅wの1.5倍(1.5w)以下(w≦W2≦1.5w))となるよう制御されることが好ましい。幅規制体170の調整が完了すると、ステップ1−5に処理が進められる。
ステップ1−5において、制御装置200は、薬剤払出準備動作を行うよう、薬剤カセット100の動作制御を行う。薬剤払出準備動作は、後に詳述するように、図19に示した制御フローに則り、第一回転体120及び第二回転体130を高速回転させることにより行われる。薬剤払出準備動作時における第一回転体120及び第二回転体130の回転速度は、薬剤払出動作時(ステップ1−6)の回転速度よりも高速とされる。薬剤払出準備動作を行うことにより、薬剤収容部182内に準備された薬剤を迅速に第二回転体130に移載させると共に、薬剤乗上位置Xよりも薬剤の搬送方向下流側の位置まで到達させ、一つ目の薬剤を払い出すまでに要する時間を短縮することができる。薬剤払出準備動作が完了すると、ステップ1−6に処理が進められる。
ステップ1−6において、制御装置200は、薬剤払出処理を行うよう薬剤カセット100の動作制御を行う。薬剤払出処理は、後に詳述するように、図20に示した制御フローに則り、第一回転体120及び第二回転体130を回転させることにより行われる。薬剤払出動作時における第二回転体130の回転速度は、上述した薬剤払出準備動作時より低速とされる。なお、薬剤払出動作時における第一回転体120の回転速度については、薬剤払出準備動作時と同等であっても良い。また、複数設けられた薬剤カセット100のうちの一つにおいて薬剤払出処理を行っている間に、薬剤払出処理を次に行う予定の他の薬剤カセット100において薬剤払出準備動作(ステップ1−5)を行うようにしても良い。これにより、先に薬剤の払い出しを行う薬剤カセット100において薬剤払出処理が終了した後、次に薬剤払出処理を行う予定の薬剤カセット100からすぐに薬剤を排出できる。薬剤払出動作が完了すると、ステップ1−7に処理が進められる。
ステップ1−7において、制御装置200は、残薬判定処理を行うよう薬剤カセット100の動作制御を行う。残薬判定処理は、ステップ1−6で薬剤の払い出しが完了した薬剤カセット100内に薬剤が残存している可能性について判定を行う処理である。残薬判定処理は、後に詳述するように、図21に示した制御フローに則って行われる。残薬判定処理が完了すると、一連の制御フローが完了する。なお、後に詳述する薬剤払出処理において薬剤の払い出し不良に伴うエラー報知(ステップ1−6−11)が行われる場合には、ステップ1−7に係る残薬判定処理を省略しても良い。
続いて、上述したステップ1−5において行われる薬剤払出準備処理について、図19に示した制御フローに則って説明する。
ステップ1−5−1において、制御装置200は、第一回転体120及び第二回転体130を正方向に回転させる。ここで、第一回転体120及び第二回転体130の回転速度は、それぞれ後に行われる薬剤払出処理における第一回転体120及び第二回転体130の回転速度よりも高速とされる。その後、ステップ1−5−2に処理が進められる。
ステップ1−5−2において、制御装置200は、第二回転体130に薬剤が移載されたか否かの確認を行う。本実施形態では、移送薬剤検知体145により薬剤が検知されることを条件として、第二回転体130に薬剤が移載されたものとして判断される。第二回転体130への薬剤の移載が確認された場合(ステップ1−5−2=YES)には、ステップ1−5−3に処理が進められ、移載が確認されない場合には、処理がステップ1−5−1に戻される。
ステップ1−5−3において、制御装置200は、第二回転体130に移載された薬剤のうち薬剤の搬送方向先頭側のものが所定位置まで到達したと想定されるタイミング(以下「準備完了タイミング」とも称す)になったか否かの判定を行う。具体的には、薬剤乗上位置Xから周方向に所定量(本実施形態では180度)だけ進んだ位置まで薬剤が到達したと想定されるタイミングが、準備完了タイミングとして規定されており、このタイミングになったか否かの判定がなされる。準備完了タイミングになったか否かの判定は、様々な方法で実施できるが、本実施形態ではステップ1−5−2において薬剤が検知されたタイミングに対して所定時間後のタイミングになったか否かにより判定している。準備完了タイミングになったとの判定が未だなされていない場合(ステップ1−5−3=NO)は、処理がステップ1−5−1に戻され、準備完了タイミングになったとの判定がなされた場合(ステップ1−5−3=YES)には、一連の制御フローが完了される。
続いて、上述したステップ1−6において行われる薬剤払出処理について、図20に示した制御フローに則って説明する。
ステップ1−6−1において、制御装置200は、第二回転体130を回転させる。第二回転体130の回転速度は、薬剤払出準備処理における第二回転体130の回転速度よりも低速とされる。なお、ステップ1−6−1においては、第一回転体120を回転させてもよいし、あるいは回転させずに停止した状態としてもよい。第二回転体130の回転開始後、ステップ1−6−2に処理が進められる。
ステップ1−6−2において、制御装置200は、第二回転体130の上に薬剤が存在しているか否かの確認を行う。具体的には、第二回転体130の側方に配置された移送薬剤検知体145により、薬剤が検知されているか否かを確認する。ここで、第二回転体130の上に薬剤が存在していることが確認された場合(ステップ1−6−2=YES)には、ステップ1−6−3に処理が進められる。一方、第二回転体130の上における薬剤の存在が検知されなかった場合(ステップ1−6−2=NO)には、ステップ1−6−4に処理が進められる。
ステップ1−6−3において、制御装置200は、第一回転体120を待機状態とする動作制御を行う。すなわち、ステップ1−6−3に処理が移行してきた状態においては、第二回転体130の上に薬剤が存在しており、第一回転体120から第二回転体130への薬剤の移載を必要以上に行わなくても良い。そこで、ステップ1−6−3において、制御装置200は、第一回転体120を待機状態とする制御を行う。待機状態において、第一回転体120を完全停止させても良いが、第一回転体120をステップ1−6−1よりもさらに低速で回転させたり、不規則回転させたりしても良い。第一回転体120を不規則回転させる場合には、回転と停止とを順次繰り返し行うようにしたり、回転速度を連続的あるいは断続的に変化させるようにしても良い。ステップ1−6−3で第一回転体120が待機状態とされると、ステップ1−6−5に処理が進められる。
ステップ1−6−4において、制御装置200は、第一回転体120の回転を継続させる制御を行う。すなわち、ステップ1−6−4に処理が進んだ場合には、ステップ1−6−2において移送薬剤検知体145により薬剤が検知されておらず、第二回転体130上に薬剤が十分準備されていない懸念がある。そこで、ステップ1−6−4においては、第一回転体120の回転を開始させる。その後、ステップ1−6−2に処理が戻される。
ステップ1−6−5において、制御装置200は、排出薬剤検知装置82bによる出力信号に基づき、薬剤カセット100から薬剤が払い出されたか否かの確認を行う。その結果、第二回転体130が回転を開始してから所定時間内に薬剤の排出が検知された場合(ステップ1−6−5=YES)には、処理がステップ1−6−6に進められる。一方、第二回転体130が回転を開始してから所定時間以上経過してもなお薬剤の払い出しが検知されない場合(ステップ1−6−5=NO)には、薬剤が詰まるなどして払出不良が生じている可能性がある。そこで、この場合には、処理がステップ1−6−8に進められる。
ステップ1−6−6において、制御装置200は、第二回転体130を所定量だけ逆回転させる処理を行わせる。第二回転体130の逆回転時の回転速度は、正回転時と同一であっても良いが、本実施形態では正回転時よりも高速とされている。具体的には、逆回転時には、正回転時の回転速度の1.5〜2倍程度の回転速度で回転させる。これにより、ステップ1−6−5あるいはステップ1−6−10で払い出しが検知された薬剤に続いて第二回転体130上にある薬剤が誤って払い出されるのを防止すると共に、第二回転体130上に並んでいる薬剤同士の間隔を広げることができる。ステップ1−6−6の処理が完了すると、ステップ1−6−7に処理が進められる。
ステップ1−6−7において、制御装置200は、薬剤カセット100から排出された薬剤の数量が所定数に達したか否かが確認される。なお、薬剤払出処理において、移送薬剤検知体145が薬剤を検出しなくなった場合、第一回転体120を高速で回転させることにより第二回転体130上に薬剤を移動させてもよい。ここで、所定数分の薬剤の払い出しが完了したことが確認された場合(ステップ1−6−7=YES)には、一連の処理が完了する。一方、薬剤の払い出し数が所定数に達していない場合には、ステップ1−6−1に処理が戻される。
ステップ1−6−5からステップ1−6−8に処理が移行された場合には、上述したように薬剤が詰まる等の払出不良が発生している懸念がある。そこで、ステップ1−6−8において、制御装置200は、払出不良を解消するための動作(払出不良解消動作)を薬剤カセット100に行わせる。払出不良解消動作は、払出不良の原因を解消できる見込みのある動作であればいかなるものでも良い。本実施形態では、第二回転体130を逆回転、すなわち薬剤を排出口とは反対側に向けて移動させる方向に第二回転体130を所定量あるいは所定時間だけ回転させる制御を行う。これにより、薬剤カセット100の排出口近傍に集積していた薬剤の姿勢を崩し、払出不良の解消が期待できる。このようにして払出不良解消動作が行われると、処理がステップ1−6−9に進められる。
ステップ1−6−9において、制御装置200は、第二回転体130を正方向に回転させる制御を行う。これにより、ステップ1−6−8における払出不良解消動作により一旦停止していた薬剤の排出動作を再開させる。その後、ステップ1−6−10に処理が移行される。
ステップ1−6−10において、制御装置200は、排出薬剤検知装置82bによる出力信号に基づき、薬剤カセット100から薬剤が払い出されたか否かの確認を行う。その結果、薬剤の排出が検知された場合(ステップ1−6−10=YES)には、上述したステップ1−6−6に処理が進められ、検出されなかった場合(ステップ1−6−10=NO)には、ステップ1−6−11に処理が進められる。
ステップ1−6−11に処理が進んだ場合には、ステップ1−6−8において払出不良解消動作を行ってもなお、薬剤の払出不良を解消できなかった場合である。そこで、この場合には、制御装置200は、エラー報知を行ってユーザーにメンテナンスが必要であることを報知する。これにより、一連の処理が完了する。
続いて、上述したステップ1−7において行われる残薬判定処理について、図21に示した制御フローに則って説明する。
ステップ1−7−1において、制御装置200は、第二回転体130の逆回転を開始させる処理を行う。第二回転体130の上に薬剤が存在している場合には、薬剤が払い出し方向の上流側に戻される。その後、処理がステップ1−7−2に進められる。
ステップ1−7−2において、制御装置200は、第二回転体130上における薬剤の存在が検知されたか否かを確認する。本実施形態では、第二回転体130の側方に配置された移送薬剤検知体145により、薬剤が検知されたか否かが確認される。ここで、薬剤が検知されていない場合(ステップ1−7−2=NO)には、ステップ1−7−3に処理が進められる。一方、薬剤が検知された場合(ステップ1−7−2=YES)には、ステップ1−7−4に処理が進められる。
ステップ1−7−3において、制御装置200は、ステップ1−7−1において第二回転体130の逆回転を開始させてから所定の判定期間分の時間が経過したか否かを確認する。ここで、判定期間は、適宜設定可能であるが、第二回転体130上において薬剤の払い出し方向最下流側の位置(排出口近傍)に存在する薬剤が、薬剤の存否を確認するためのセンサ等(本実施形態では移送薬剤検知体145)が設けられた位置を通過するために必要と想定される時間以上に設定されることが望ましい。ステップ1−7−3において、第二回転体130の逆回転開始から判定期間分の時間が経過したと判断された場合(ステップ1−7−3=YES)には、ステップ1−7−5に処理が進められる。一方、未だ判定期間分の時間が経過していないと判断された場合には、処理がステップ1−7−2に戻される。
ステップ1−7−4に処理が移行した場合には、第二回転体130を逆回転させることにより薬剤の存在が検知されており、薬剤カセット100内に薬剤が残存している可能性が極めて高い。そこで、ステップ1−7−4において、制御装置200は、薬剤が残存している可能性が高いとの判定を行い、その旨の警告等を行う。その後、制御フローがステップ1−7−5に進められる。
ステップ1−7−5に処理が移行した場合には、第二回転体130を所定の判定期間に亘って逆回転させても薬剤が検知されていない。そのため、薬剤カセット100内に薬剤が残存している可能性が低いと考えられる。そこで、ステップ1−7−5においては、第二回転体130を停止させ、一連の制御フローを完了させる。
ステップ2−1において、制御装置200は、表示パネル146における表示変更の要否を確認する。ここで、表示変更が必要である場合(ステップ2−1=YES)にはステップ2−2に処理が進められ、表示変更が不要である場合(ステップ2−1=NO)には表示変更の要否確認が継続される。
ステップ2−2において、接続制御部206により、温度検知部202で検知された設置雰囲気温度tに基づいて書換時間Lを設定する処理が実行される。本実施形態では、温度検知部202で検知された設置雰囲気温度tが閾温度tsを基準として高温側であるか否かに応じ、書換時間Lが設定される。その後、ステップ2−3に処理が進められる。
ステップ2−3において、薬剤カセット100がベース部60に接続された状態(ロック状態)を維持し、給電部72からの給電が物理的に遮断されないよう、接続制御部206によりカセット接続機構73の動作制御がなされる。その後、ステップ2−4に処理が進められる。
ステップ2−4において、表示パネル146に情報を表示させるために用いられる表示データが表示制御部204により生成され、表示パネル146側に送信される。その後、ステップ2−5に処理が進められる。
ステップ2−5において、表示データの送信開始時から書換時間Lに相当する時間が経過したか否かの判定が接続制御部206によってなされる。書換時間Lに相当する時間が経過していないとの判定がなされた場合(ステップ2−5=NO)には処理がステップ2−5に留められ、書換時間Lに相当する時間が経過したとの判定がなされた場合(ステップ2−5=YES)には処理がステップ2−6に進められる。
ステップ2−6において、薬剤カセット100のベース部60へのロックが解除された状態(ロック解除状態)となるよう、接続制御部206によりカセット接続機構73の動作制御がなされる。これにより、一連の制御フローが完了する。
55 薬剤払出装置
60 ベース部
72 給電部(電力供給部)
73 カセット接続機構(接続維持部)
78d 係止片
78e 係止片作動機構
80d ベース側差込領域
82b 排出薬剤検知装置
100 薬剤カセット
102 蓋体
102a 蓋側差込領域
110 周壁構成体
110a 膨出部
120 第一回転体
120e 接続部
120i 外周部
130 第二回転体
140 カセット本体
142x 受部
144b ガイド部
144c 薬剤排出部
145 移送薬剤検知体
182 薬剤収容部
200 制御装置
202 温度検知部
204 表示制御部(表示制御装置)
206 接続制御部(接続制御装置)
L 書換時間
t 設置雰囲気温度
ts 閾温度
X 薬剤乗上位置
Y 乗上側領域
Z 掻上側領域
R1 第一回転軸
R2 第二回転軸
Claims (2)
- 薬剤カセットと、
前記薬剤カセットの動作制御を行うカセット制御装置と、
前記薬剤カセットにおける薬剤の排出状態を判定する排出状態判定装置とを備えており、
前記薬剤カセットが、
薬剤が収容される薬剤収容部の周壁を構成する周壁構成体と、
前記周壁構成体の底側から上端側に向けて傾斜するように配置され、前記周壁構成体の軸線に対して傾斜した第一回転軸を中心として回転可能な第一回転体と、
前記周壁構成体の上端側外周に配置され、第二回転軸を中心として回転可能な第二回転体と、
薬剤を排出するための薬剤排出部とを備え、
前記薬剤収容部内に準備され、前記第一回転体の回転によって前記第二回転体に移載された薬剤を前記第二回転体の回転方向下流側に移送させ、前記薬剤排出部から排出させる薬剤払出処理が可能なものであり、
前記薬剤払出処理中において、前記第二回転体の正回転に伴って前記排出状態判定装置により薬剤が一つ排出されたことが検知される度に、前記第二回転体を所定量だけ逆回転させる回転制御が前記カセット制御装置により実行されることを特徴とする薬剤払出装置。 - 前記逆回転時の回転速度が前記正回転時の回転速度よりも高速となるように、前記第二回転体の回転制御が前記カセット制御装置により実行されることを特徴とする請求項1に記載の薬剤払出装置。
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