JP6555299B2 - 薬剤払出装置 - Google Patents

Description

本発明は、薬剤払出装置に関する。

従来、下記特許文献１に開示されているような薬剤包装装置が提供されている。この薬剤包装装置は、手作業により薬剤を撒き入れ可能な手撒部や薬剤フィーダを備えている。手撒部には、薬剤を撒き入れる複数の凹部が設けられている。各凹部に予め一包分の薬剤を撒き入れておくことにより、薬剤を一包分ずつ払い出して包装可能とされている。また、薬剤フィーダには、多数の薬剤を収容可能な薬剤カセットが設けられており、処方に応じて一個づつ薬剤を排出可能とされている。

特開２００６−２３２３５１号公報

ここで近年の医療現場においては、いわゆるジェネリック医薬品が用いられるなどして、取り扱われる薬剤の種類が膨大になりつつある。薬剤包装装置の設置スペースや、薬剤フィーダに準備可能な薬剤の種類には限界がある。そのため、従来技術の薬剤分包装置や、これに用いられている薬剤払出装置、薬剤カセットでは、いずれ薬剤の取り扱い点数の増加に対応しきれなくなる懸念がある。また、薬剤フィーダに準備しきれない薬剤を処方する場合に、上述した手撒部を活用する方法も考えられるが、作業効率の低下を招き、人的ミスを誘発しかねない。

かかる問題点に鑑み、本発明は、手撒部などを用いた手作業によるヒューマンエラーの発生を最小限に抑制し、最小限のスペースでスムーズに薬剤を払い出し可能な薬剤払出装置の提供を目的とした。

上述した課題を解決すべく提供される本発明の薬剤払出装置は、薬剤カセットと、前記薬剤カセットの動作制御を行うカセット制御装置と、前記薬剤カセットにおける薬剤の排出状態を判定する排出状態判定装置とを備えており、前記薬剤カセットが、薬剤が収容される薬剤収容部の周壁を構成する周壁構成体と、前記周壁構成体の底側から上端側に向けて傾斜するように配置され、前記周壁構成体の軸線に対して傾斜した第一回転軸を中心として回転可能な第一回転体と、前記周壁構成体の上端側外周に配置され、第二回転軸を中心として回転可能な第二回転体と、薬剤を排出するための薬剤排出部とを備え、前記薬剤収容部内に準備された薬剤を、前記第一回転体の回転によって前記第二回転体に移載させると共に、前記第二回転体の回転方向下流側に移送させ、前記薬剤排出部から排出させることが可能なものであり、前記第二回転体の正回転に伴って前記排出状態判定装置により薬剤の排出が検知される度に、前記第二回転体を所定量だけ逆回転させる回転制御が前記カセット制御装置により実行されるものである。

上述した本発明の薬剤払出装置は、前記逆回転時の回転速度が前記正回転時の回転速度よりも高速となるように、前記第二回転体の回転制御が前記カセット制御装置により実行されるものであることが望ましい。

上述した薬剤カセットは、薬剤が収容される薬剤収容部の周壁を構成する周壁構成体と、前記周壁構成体の底側から上端側に向けて傾斜するように配置され、前記周壁構成体の軸線に対して傾斜した第一回転軸を中心として回転可能な第一回転体と、前記周壁構成体の上端側外周に配置され、第二回転軸を中心として回転可能な第二回転体と、薬剤を排出するための薬剤排出部とを備え、前記薬剤収容部内に準備された薬剤を、前記第一回転体の回転によって前記第二回転体に移載させると共に、前記第二回転体の回転方向下流側に移送させ、前記薬剤排出部から排出させることが可能なものであり、前記周壁構成体が、前記第二回転体の下方において前記第二回転体の径方向外側に向けて膨出した膨出部を有することを特徴とするものであっても良い。

上述した薬剤カセットにおいては、周壁構成体に膨出部が設けられている。膨出部は、第二回転体の下方において径方向外側に向けて膨出しており、その分だけ薬剤収容部を大きく取りつつ、第二回転体の下方領域を有効利用できる。従って、上述した構成によれば、薬剤の収容量を確保しつつ、コンパクトであって設置スペースを最小限に抑制可能な薬剤カセットを提供できる。

上述した薬剤カセットは、薬剤収容部内に薬剤を準備しておけば、第一回転体及び第二回転体の回転制御を行うことにより、薬剤を適切かつスムーズに排出させることができる。これにより、手作業によるヒューマンエラーの発生を最小限に抑制できる。

ここで、上述した薬剤カセットにおいては、薬剤収容部が周壁構成体及び第一回転体によって区画することにより形成されている。第一回転体の下方となる領域は、薬剤の収容に寄与しない。そのため、上述したような膨出部を設ける場合には、第一回転体との位置関係を考慮して膨出部を設けることにより、薬剤カセット内の空間効率及び薬剤収容部の容積を向上させつつ、薬剤カセットをコンパクト化できる。

かかる知見に基づけば、上述した薬剤カセットは、前記膨出部が、前記第一回転体の外周縁と前記第二回転体の内周縁とが隣接する位置を基準として、前記第一回転体の径方向反対側の領域に設けられていることが望ましい。

上述した薬剤カセットにおいては、第一回転体が底側から上端側に向けて傾斜するように配置されている。そのため、第一回転体の外周縁と前記第二回転体の内周縁とが隣接する位置（以下、「回転体隣接部」とも称す）においては、第一回転体は周壁構成体の上端側に存在しており、この下方に膨出部を設けても薬剤収容部の容積向上には殆ど貢献しない。また、回転体隣接部側に膨出部を設けると、薬剤カセット内の空間効率を低下させる原因にもなりかねない。それに対し、回転体隣接部に対して第一回転体の径方向反対側の位置においては、第一回転体が周壁構成体の底側に位置しており、こちら側の領域に膨出部を設ければ薬剤収容部の容積向上に大きく貢献できる。上述した薬剤カセットにおいては、回転体隣接部に対して第一回転体の径方向反対側の位置に膨出部を設けているため、薬剤カセット内の空間効率及び薬剤収容部の容積の向上により一層寄与しつつ、薬剤カセットのコンパクト化を図り得る。

上述した薬剤カセットは、前記第一回転体の外周縁と前記第二回転体の内周縁とが隣接する領域を乗上側領域とし、前記乗上側領域とは前記第一回転体の直径方向反対側の領域を掻上側領域とした場合に、前記膨出部が、少なくとも前記掻上側領域に設けられていることが望ましい。

上述したように、上述した薬剤カセットにおいては、第一回転体が底側から上端側に向けて傾斜するように配置されている。そのため、第一回転体は、乗上側領域において周壁構成体の上端側に存在しており、掻上側領域において周壁構成体の底側に存在している。従って、乗上側領域に膨出部を設けても、膨出部が第一回転体の下方に存在することとなり、薬剤収容部の容積向上には殆ど寄与しない。また、乗上側領域に膨出部を設けると、薬剤カセット内の空間効率を低下させる原因にもなりかねない。それに対し、掻上側領域においては、第一回転体が周壁構成体の底側に位置している。そのため、掻上側領域に膨出部を設ければ、薬剤収容部の容積向上に大きく貢献できる。上述した薬剤カセットにおいては、掻上側領域に膨出部を設けているため、薬剤カセット内の空間効率及び薬剤収容部の容積の向上により一層寄与しつつ、薬剤カセットのコンパクト化を図り得る。

上述した課題を解決すべく提供される上述した薬剤カセットは、薬剤が収容される薬剤収容部の周壁を構成する周壁構成体と、前記周壁構成体の底側から上端側に向けて傾斜するように配置され、前記周壁構成体の軸線に対して傾斜した第一回転軸を中心として回転可能な第一回転体と、前記周壁構成体の上端側外周に配置され、第二回転軸を中心として回転可能な第二回転体と、薬剤を排出するための薬剤排出部とを備え、前記薬剤収容部内に準備された薬剤を、前記第一回転体の回転によって前記第二回転体に移載させると共に、前記第二回転体の回転方向下流側に移送させ、前記薬剤排出部から排出させることが可能なものであり、薬剤が前記第一回転体から前記第二回転体に移載された後、前記薬剤排出部に至るまでの移送経路において薬剤を検知可能な移送薬剤検知装置が設けられているものである。

上述した薬剤カセットにおいては、移送薬剤検知装置が設けられており、薬剤が第一回転体から第二回転体に移載された後、薬剤排出部に至るまでの移送経路において薬剤を検知可能とされている。そのため、上述した構成によれば、移送薬剤検知装置による検知信号に基づいて薬剤の移送状態を把握し、薬剤カセットの動作制御などに活用できる。

また、上述した薬剤カセットは、移送薬剤検知装置を備えているため、これにより得られる検知結果を薬剤の排出制御に活用し、薬剤の払い出し作業の最適化に役立てることができる。また、上述した薬剤カセットを用いれば、手作業を最小限に抑制し、ヒューマンエラーの回避について一定の効果が期待できる。

上述した上述した薬剤カセットは、前記第一回転体の外周縁と前記第二回転体の内周縁とが隣接する位置が基準位置とされ、前記移送薬剤検知装置が、前記基準位置から前記排出部に至るまでの前記移送経路において薬剤を検知可能なように設置されたものであっても良い。

上述した薬剤カセットでは、第一回転体の外周縁と第二回転体の内周縁とが隣接する位置（基準位置）あるいはこの近傍において薬剤が第一回転体から第二回転体に移載されるものと想定される。そのため、上述したように、基準位置から薬剤排出部に至る移送経路に移送薬剤検知装置を配置することにより、薬剤収容部内に準備された薬剤が第二回転体に移載されたか否かを適確に把握できる。

上述した課題を解決すべく提供される上述した薬剤カセットは、薬剤が収容される薬剤収容部の周壁を構成する周壁構成体と、前記周壁構成体の底側から上端側に向けて傾斜するように配置され、前記周壁構成体の軸線に対して傾斜した第一回転軸を中心として回転可能な第一回転体と、前記周壁構成体の上端側外周に配置され、第二回転軸を中心として回転可能な第二回転体と、薬剤を排出するための薬剤排出部とを備え、前記薬剤収容部内に準備された薬剤を、前記第一回転体の回転によって前記第二回転体に移載させると共に、前記第二回転体の回転方向下流側に移送させ、前記薬剤排出部から排出させることが可能なものであり、前記第一回転体が、前記薬剤収容部側において凹状とされていることを特徴とするものである。

上述した薬剤カセットにおいては、第一回転体が薬剤収容部側において凹状とされている。これにより、第一回転体を平板状などの形状とした場合に比べ、薬剤収容部の容積の向上や、薬剤カセットのコンパクト化を図ることができる。

上述した薬剤カセットを用いれば、薬剤収容部内に薬剤を準備しておけば、第一回転体及び第二回転体の回転制御を行うことにより、薬剤を適切かつスムーズに排出させることができる。これにより、手作業によるヒューマンエラーの発生を最小限に抑制できる。

ここで、上述した薬剤カセットにおいて、薬剤収容部に準備された薬剤を迅速に薬剤排出部まで到達させるためには、第一回転体から第二回転体への薬剤の移載がスムーズに行われるようにすることが好ましい。

かかる知見に基づいて提供される上述した薬剤カセットは、薬剤が収容される薬剤収容部の周壁を構成する周壁構成体と、前記周壁構成体の底側から上端側に向けて傾斜するように配置され、前記周壁構成体の軸線に対して傾斜した第一回転軸を中心として回転可能な第一回転体と、前記周壁構成体の上端側外周に配置され、第二回転軸を中心として回転可能な第二回転体と、薬剤を排出するための薬剤排出部とを備え、前記薬剤収容部内に準備された薬剤を、前記第一回転体の回転によって前記第二回転体に移載させると共に、前記第二回転体の回転方向下流側に移送させ、前記薬剤排出部から排出させることが可能なものであり、前記第一回転体の外周部において、径方向内側から外側に向かう方向への勾配が、前記第一回転体の内周部において径方向内側から外側に向かう方向への勾配よりも小さいことを特徴とするものである。

上述した薬剤カセットにおいて、第一回転体は、周壁構成体の底側から上端側、すなわち第二回転体側に向けて上り勾配となるように配置されている。また、第一回転体は、外周部において径方向内側から外側に向かう方向への勾配が、第一回転体の内周部において径方向内側から外側に向かう方向への勾配よりも小さくなるような形状とされている。そのため、第一回転体は、第二回転体の近傍において傾斜が緩やかになる。そのため、上述したような構成によれば、第一回転体から第二回転体への薬剤の移載をスムーズに行わせることができる。

また、上述したように第一回転体の外周部の勾配を内周部よりも小さくした形状とすることにより、第一回転体全体としての設置角度（勾配）を向上させることができる。これにより、第一回転体の設置に要する面積を最小限に抑制し、ひいては薬剤カセットの幅や長さを抑制し、コンパクト化することができる。

さらに、上述した薬剤カセットは、第一回転体及び第二回転体の回転制御を行うことにより、人手に頼ることなく薬剤を適切かつスムーズに排出させることが可能である。そのため、上述した薬剤カセットを採用することにより、手作業によるヒューマンエラーの発生を最小限に抑制できる。

上述した課題を解決すべく提供される薬剤カセットは、薬剤が収容される薬剤収容部の周壁を構成する周壁構成体と、前記周壁構成体の底側から上端側に向けて傾斜するように配置され、前記周壁構成体の軸線に対して傾斜した第一回転軸を中心として回転可能な第一回転体と、前記周壁構成体の上端側外周に配置され、第二回転軸を中心として回転可能な第二回転体と、薬剤を排出するための薬剤排出部とを備え、前記薬剤収容部内に準備された薬剤を、前記第一回転体の回転によって前記第二回転体に移載させると共に、前記第二回転体の回転方向下流側に移送させ、前記薬剤排出部から排出させることが可能なものであり、前記第一回転体の外周部において径方向内側から外側に向かう方向への勾配が、前記第一回転体の内周部において径方向内側から外側に向かう方向への勾配よりも小さく、前記外周部よりも径方向内側の領域において前記薬剤収容部側が凹状となるように形成されていることを特徴とするものである。

上述した薬剤カセットにおいて採用されている第一回転体は、薬剤収容部側において凹状とされている。そのため、上述した構成によれば、第一回転体を凹状とした分だけ薬剤収容部の容積を向上し、薬剤カセットのコンパクト化を図ることができる。

また、上述した薬剤カセットでは、第一回転体の外周部における勾配が内周部よりも小さくなるような形状とされている。そのため、第一回転体の傾斜は、第二回転体の近傍において緩やかになる。従って、上述した薬剤カセットにおいては、第一回転体から第二回転体への薬剤の移載がスムーズに行われる。

さらに、上述した薬剤カセットは、第一回転体及び第二回転体の回転制御を行うことにより、薬剤の払い出しを機械的に行うことができる。そのため、上述した薬剤カセットによれば、手作業によるヒューマンエラーの抑制に貢献できる。

ここで、第一回転体を駆動源側に接続するための接続部が、薬剤収容部の内側に向けて突出するように形成されていると、接続構造物の分だけ薬剤収容部の容積が減少してしまう。また、接続部による突出部が薬剤収容部内にあると、薬剤収容部から薬剤を回収する際に支障になる懸念がある。具体的には、薬剤カセットを傾けて薬剤を回収しようとする場合に薬剤が突出部に当たって飛び跳ねる懸念がある。また、薬剤収容部に手を入れて薬剤を回収しようとする際にも、突出部が邪魔になり作業効率が低下してしまう懸念がある。

上述した課題を解決すべく提供される薬剤カセットは、前記第一回転体を駆動源側に接続するための接続部が、前記薬剤収容部の外側に配されたものであることが望ましい。

上述した薬剤カセットにおいては、接続部が薬剤収容部の外側に設けられている。すなわち、第一回転体の薬剤収容部側には、接続部を設けることによる突出部が存在していない。そのため、上述した構成によれば、薬剤収容部から薬剤を回収する際に懸念される上述した課題を解消できる。

上述した上述した薬剤カセットは、前記周壁構成体、前記第一回転体、及び前記第二回転体を少なくとも収容したカセット本体を有し、前記周壁構成体の上端側に形成された開口部分から前記薬剤収容部に準備された薬剤を回収可能であり、前記カセット本体に、回収対象の薬剤を案内するガイド部が設けられていることが好ましい。

かかる構成によれば、薬剤収容部にある薬剤の回収作業を容易かつスムーズに実施可能な薬剤カセットを提供できる。

薬剤払出装置は、上述した薬剤カセットと、前記薬剤カセットを着脱可能なベース部と、前記ベース部に対して前記薬剤カセットを接続するカセット接続機構とを有し、前記薬剤カセットが、前記周壁構成体、前記第一回転体、及び前記第二回転体を少なくとも収容したカセット本体を備えており、前記カセット本体を前記ベース部に対して所定のスライド方向にスライドさせることにより、前記薬剤カセットを前記ベース部に対して着脱可能とされており、前記カセット接続機構が、前記カセット本体あるいは前記ベース部のうち一方側に設けられた係止片と、前記カセット本体あるいは前記ベース部のうち他方側に設けられた受部と、前記係止片を作動させる係止片作動機構とを有し、前記係止片及び前記受部が、前記スライド方向に対して交差する方向に間隔を空けて複数配置されており、前記係止片作動機構を作動させることにより、前記係止片を前記受部に対して係脱可能であることを特徴とするものである。

上述した薬剤払出装置においては、係止片及び受部がスライド方向に対して交差する方向に間隔を空けて複数設けられている。そのため、上述した構成によれば、薬剤カセットをベース部に対して傾斜することなく正しい姿勢で取り付け可能な薬剤払出装置を提供できる。

また、上述した薬剤払出装置で用いられている薬剤カセットは、第一回転体及び第二回転体の回転制御を行うことにより、薬剤の払い出し作業を機械化できる。そのため、上述した薬剤払出装置によれば、薬剤の払い出し作業に関し、手作業によるヒューマンエラーの抑制に貢献できる。

上述した上述した薬剤カセットは、前記周壁構成体、前記第一回転体、及び前記第二回転体を少なくとも収容したカセット本体と、前記周壁構成体の上端側において開閉可能な蓋体とを有し、前記蓋体が、前記カセット本体の正面側と隣接する領域の全部又は一部が切り欠かれた形状とされて前記カセット本体の正面側から背面側に向かって指を差し込み可能な蓋側差込領域が設けられていることが望ましい。

かかる構成によれば、蓋側差込領域に指を差し込むことによりカセット本体の着脱作業を容易に実施可能な薬剤払出装置を提供できる。すなわち、複数の薬剤払出装置が上下方向に隙間なく配置された状態であっても、蓋側差込領域に指を入れてカセット本体を上下より指で挟んでカセットを取り出すことができる。さらに、蓋側差込領域を挟持したままであっても蓋体は開閉可能である。そのため、カセット本体を挟持したまま蓋を開閉することができる。

また、カセット本体に電子ペーパ等により表示部を設ける場合には、多くの場合はカセット正面に設けられるため、視認性の観点からカセット本体の正面側に取手を付けることは困難である。このような場合であっても、上述の構成によりカセット本体正面側に設けられた電子ペーパ等表示部の視認性を下げることなく、カセット本体の着脱が容易となる。

上述した上述した薬剤払出装置は、薬剤カセットと、前記薬剤カセットを着脱可能なベース部とを有し、前記薬剤カセットが、前記周壁構成体、前記第一回転体、及び前記第二回転体を少なくとも収容したカセット本体を備え、前記ベース部が、前記カセット本体の正面側と隣接する領域の全部又は一部が切り欠かれた形状とされ、前記ベース部の下方に他の薬剤カセットを配置した状態において、当該他の薬剤カセットとベース部との間に前記カセット本体の正面側から背面側に向かって指を差し込み可能なベース側差込領域が前記ベース部に設けられていることを特徴とするものであることが好ましい。

かかる構成によれば、ベース部の下方にある他の薬剤カセットとベース部との間にあるベース側差込領域に指を差し込むことにより、カセット本体の着脱を容易に実施可能な薬剤払出装置を提供できる。すなわち、複数の薬剤払出装置が上下方向に隙間なく配置された状態であっても、ベース側差込領域に指を入れて、カセット本体を上下より指で挟んでカセットを取り出すことができる。

また、カセット本体に電子ペーパ等により表示部を設ける場合には、多くの場合はカセット正面に設けられ、視認性の観点からカセット本体の正面側に取手を付けることが困難である。このような場合であっても、上述の構成によりカセット本体正面側に設けられた電子ペーパ等表示部の視認性を下げることなく、カセット本体の着脱が容易となる。

ここで、上述した薬剤払出装置のように、上述した薬剤カセットを用いる場合には、第一回転体によって掻き上げられた薬剤が第二回転体の上に並んだ状態になる。第二回転体の上において薬剤同士の間隔が十分でないと、払い出すべき薬剤に続く位置にある他の薬剤も誤って払い出されてしまう可能性がないとも言い切れない。

上述した課題を解消すべく提供される薬剤払出装置は、上述した薬剤カセットと、前記薬剤カセットの動作制御を行うカセット制御装置と、前記薬剤排出部における薬剤の排出状態を判定する排出状態判定装置とを備えており、前記第二回転体の正回転に伴って前記排出状態判定装置により薬剤の排出が検知される度に、前記第二回転体を所定量だけ逆回転させる回転制御が前記カセット制御装置により実行されることを特徴とするものである。

上述した薬剤払出装置では、第二回転体を正回転させて薬剤の排出が確認される度に第二回転体を所定量だけ逆回転させる回転制御が行われる。このような回転制御を行うことにより、第二回転体の上にある薬剤同士の間隔が拡がる。これにより、払い出すべき薬剤に続く他の薬剤が誤って払い出されてしまうのを抑制できる。

上述した薬剤払出装置は、前記逆回転時の回転速度が前記正回転時の回転速度よりも高速となるように、前記第二回転体の回転制御が前記カセット制御装置により実行されるものであることが望ましい。

上述したような第二回転体の回転制御を行うことにより、第二回転体の上にある薬剤同士の間隔をスムーズかつ確実に拡張できる。これにより、払い出すべき薬剤に続く他の薬剤が誤って払い出されてしまう可能性をより一層抑制できる。

上述した薬剤払出装置は、上述した薬剤カセットと、前記薬剤カセットの動作制御を行うカセット制御装置とを備えており、前記第一回転体の回転に伴い前記薬剤収容部内から前記第二回転体に薬剤が移載されたと想定されるタイミングから、前記第二回転体に移載され前記薬剤排出部側に移送される薬剤のうち移送方向先頭に位置する薬剤が所定位置まで到達すると想定されるタイミングまでの期間における前記第二回転体の回転速度が、移送方向先頭に位置する薬剤が前記所定位置を越えた後における前記第二回転体の回転速度よりも高速となるように前記第二回転体の回転制御が行われることを特徴とするものである。

上述した薬剤払出装置では、第一回転体の回転に伴って薬剤が第二回転体に移載されたと想定されるタイミングから、移送方向先頭に位置する薬剤が所定位置まで到達すると想定されるタイミングまで第二回転体の回転速度を高速で回転させることとしている。そのため、上述した構成によれば、薬剤カセットから最初の薬剤が払い出されるまでに要する時間を大幅に短縮できる。

上述した薬剤払出装置は、上述した薬剤カセットと、前記薬剤排出部における薬剤の排出状態を判定する排出状態判定装置とを備えており、前記第二回転体が所定時間以上に亘って回転している状態において、前記移送薬剤検知装置により薬剤が検知され、かつ前記排出薬剤検知装置により薬剤の排出が検知されないことを条件として、前記排出状態判定装置により、薬剤の払出不良が生じているとの判定がなされることを特徴とするものである。

かかる構成によれば、薬剤の払出不良が生じているとの判定を適確に行うことができる。

上述した薬剤払出装置は、前記薬剤カセットの動作制御を行うカセット制御装置を備えており、前記排出状態判定装置により薬剤の払出不良が生じているとの判定がなされることを条件として、前記カセット制御装置により、前記第二回転体を薬剤の排出方向とは逆方向に回転させる払出不良解消動作の実行制御が行われるものであることが望ましい。

上述したように、薬剤の払出不良が生じていると想定される場合に第二回転体を逆方向に回転させることにより、薬剤の姿勢が変化するなどして払出不良が解消され得る。従って、上述した構成によれば、薬剤の払出不良が懸念される場合であっても、ユーザーの手を煩わせることなく払出不良を解消し得る薬剤払出装置を提供できる。

上述した薬剤払出装置は、上述した薬剤カセットと、前記薬剤カセットにおける薬剤の残存可能性を判定する残薬判定装置とを備えており、前記薬剤カセットによる薬剤の払い出し完了後に前記第二回転体を薬剤の排出方向とは逆方向に回転させ、前記逆回転の開始以降に前記移送薬剤検知装置により薬剤が検知されることを条件として、前記残薬判定装置により、前記薬剤カセット内に薬剤が残存している可能性があるとの判定が行われることを特徴とするものである。

かかる構成によれば、薬剤カセット内に薬剤が残存している可能性があることを把握できるようになる。これにより、ユーザーの利便性を一層向上させうる。

ここで、上述したように第二回転体に移載された薬剤の存在を検知可能な移送薬剤検知装置を設けたものにおいて、薬剤収容部内に多数の薬剤が収容されるなどして第二回転体上に存在していない薬剤が移送薬剤検知装置の検知範囲内に入ると、第二回転体上に薬剤が存在しているものと誤検知してしまう懸念がある。

かかる問題を解消すべく提供される薬剤払出装置は、上述した薬剤カセットと、前記薬剤カセットの動作制御を行うカセット制御装置とを備えており、前記カセット制御装置が、前記移送薬剤検知装置により薬剤が検知されないことを条件として、前記第一回転体を回転させて前記薬剤収容部内の薬剤を前記第二回転体に移載させる移載動作を実行させ、前記移送薬剤検知装置により薬剤が検知されることを条件として、前記第一回転体を前記移載動作時よりも低速で回転、停止、あるいは不規則回転させることを特徴とするものである。

薬剤払出装置では、移送薬剤検知装置によって薬剤が検知されることを条件として、第一回転体を回転、停止、あるいは不規則回転させることとしている。これにより、薬剤収容部内にある薬剤の姿勢を崩し、薬剤収容部内にある薬剤が第二回転体上に存在しているものと誤検知されるのを抑制できる。また、第一回転体を移載動作時よりも低速で回転、停止、あるいは不規則回転させることにより、薬剤収容部内にある薬剤に加わる負荷を最小限とし、薬剤の破損や摩耗を抑制できる。

ここで、薬剤払出装置においては、薬剤収容部に収容されている薬剤の種類などの情報を表示するための表示装置を設けておくことが好ましい。また、薬剤収容部に収容される薬剤が変更になることを想定すれば、例えば液晶や電子ペーパなどのように電力の供給を受けて情報の書き換え等を行えるものであることが好ましい。ここで、表示装置を電力を使用して情報の書き換え等を行うものとした場合、表示装置に必要な情報を確実に表示させることや、表示装置の保護を図ることを考慮すれば、書き換え作業中などに誤って表示装置と電力供給部との接続が解除されないようにすることが望ましい。

上述したような観点で本発明者らが鋭意検討したところ、表示装置に対して情報表示用の表示データを送信し始めてから完了するまでに要する時間（書換時間）が、薬剤払出装置が設置されている場所の温度条件（環境温度条件）に応じて変動することを見いだした。このような現象に基づき、本発明者らは、環境温度条件に基づいて書換時間を設定し、表示装置と電力供給部との接続が解除されないようにする期間を設定することが望ましいとの知見を得た。

上述した知見に基づいて提供される薬剤払出装置は、薬剤が収容される薬剤収容部を有し、前記薬剤収容部内に準備された薬剤を処方データに基づいて１つずつ払い出し可能なものであって、前記薬剤収容部に設けられた表示装置と、前記表示装置に情報を表示させるために用いられる表示データを前記表示装置に向けて送信可能な表示制御装置と、前記表示装置に対して電気的に接続されることにより、前記表示データに係る表示内容を表示させるための電力を前記表示装置に供給可能な電力供給部と、前記電力供給部と前記表示装置との接続状態を維持する接続維持部と、設置雰囲気温度を検知可能な温度検知部と、前記表示制御装置による前記表示データの送信開始時を基準として書換時間を設定し、当該書換時間に亘って前記電力供給部と前記表示装置との接続が維持されるように前記接続維持部を制御する接続制御部とを有し、前記接続制御部が、前記温度検知部による検知温度に基づいて前記書換時間を設定するものである。

上述した薬剤払出装置においては、環境温度条件に基づいて設定された書換時間に則り、表示装置と電力供給部との接続を維持させる制御が接続制御部によって行われる。これにより、表示装置に必要な情報を確実に表示させることができると共に、表示装置を保護し得る。

薬剤包装装置は、上述した薬剤カセット、あるいは上述した薬剤払出装置と、前記薬剤カセットから払い出された薬剤を包装する包装部とを備えていることを特徴とするものであっても良い。

上述した構成によれば、手作業によるヒューマンエラーの発生を最小限に抑制し、最小限のスペースでスムーズに薬剤を払い出して包装可能な薬剤分包装置を提供できる。

本発明によれば、手撒部などを用いた手作業によるヒューマンエラーの発生を最小限に抑制し、最小限のスペースでスムーズに薬剤を払い出し可能な薬剤払出装置を提供できる。

（ａ）は本実施形態に係る薬剤包装装置の概略を示す斜視図であり、（ｂ）は扉を開いた状態を示す斜視図である。 薬剤払出装置の斜視図である。 図２の薬剤払出装置の分解斜視図である。 図３の薬剤払出装置を構成するベース部を示す斜視図である。 図４のベース部の内部構造を示す斜視図である。 図３の薬剤払出装置を構成する薬剤カセットについて蓋体を取り外した状態を示す斜視図である。 図６の薬剤カセットの分解斜視図である。 （ａ）は図６の薬剤カセットの正面図、（ｂ）は背面図、（ｃ）は底面図である。 図６の第一回転体、第二回転体、周壁構成体、及び高さ規制体を示す斜視図である。 図９の第一回転体、第二回転体、周壁構成体、及び高さ規制体を別の角度から見た状態を示す斜視図である。 高さ規制体を下方側の角度から見た状態を示す斜視図である。 図３に示す薬剤カセットから蓋体及びカセット胴部を除去し、幅規制体を幅狭位置に移動させた状態の斜視図である。 図３に示す薬剤カセットから蓋体及びカセット胴部を除去し、幅規制体を幅広位置に移動させた状態の斜視図である。 図６に示した薬剤カセットを断面視した状態を示す斜視図である。 （ａ）は図６に示した薬剤カセットの断面図であり、（ｂ）は第一回転体、第二回転体、及び周壁構成体の関係を説明するための断面図である。 第一回転体及び動力伝達部を示す斜視図である。 （ａ）は第一回転体の側面図、（ｂ）は下面部側から見た斜視図である。 図１の薬剤分包装置において行われる払出処理を示すフローチャートである。 図１８のフローにおいて行われる薬剤払出準備処理を示すフローチャートである。 図１８のフローにおいて行われる薬剤払出処理を示すフローチャートである。 図１８のフローにおいて行われる残薬判定処理を示すフローチャートである。 図２３に示した表示変更処理を実現可能な構成の一例を示したブロック図である。 表示変更処理の一例を示したフローチャートである。 （ａ）は表示変更処理を行う際の雰囲気温度と書換時間との関係を示す説明図、（ｂ）は補助給電装置を設けた場合において表示変更処理を行う際の雰囲気温度と書換時間との関係を示す説明図である。 （ａ）は蓋側差込領域の変形例、（ｂ），（ｃ）はベース側差込領域の変形例を示した斜視図である。

以下、本発明の一実施形態に係る薬剤包装装置１０、及びこれに用いられる薬剤払出装置５５、及び薬剤カセット１００について、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明では、必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば、「上」、「下」、「側」、「端」を含む用語）を用いるが、それらの用語の使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によって本発明の技術的範囲が限定されるものではない。また、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物、あるいは、その用途を制限することを意図するものではない。

図１は、本実施形態に係る薬剤包装装置１０の概略図である。薬剤包装装置１０は、装置本体１２に、複数の第一薬剤供給部２０、手撒薬剤供給部３０、包装部４０、及び第二薬剤供給部５０をそれぞれ設けたものである。薬剤包装装置１０を構成する各部は、制御装置２００によって駆動制御されるようになっている。

図１（ｂ）に示すように、第一薬剤供給部２０は、装置本体１２の正面側に設けられた扉１４の内側に内蔵されている。第一薬剤供給部２０は、従来公知のもので、装置本体１２の内部に上下左右に複数個の薬剤カセット２２を配置することにより形成されている。各薬剤カセット２２には、種類別に多数の薬剤（以下、薬剤と記載する場合、主に、錠剤であるが、カプセル剤等も含まれるものとする。）が収容されている。処方データ等に基づいて、該当する第一薬剤供給部２０から所定数の薬剤が排出されるようになっている。

手撒薬剤供給部３０は、格子状に形成された各領域に、半錠の錠剤や使用頻度の低い薬剤を手撒きでセッ卜しておき、包装部４０で包装する際に利用するためのものである。手撒薬剤供給部３０は、装置本体１２の正面側において、手前に引き出すことにより、薬剤を手撒き可能な状態となる。薬剤を手撒きで手撒薬剤供給部３０に準備した後、装置本体１２内に手撒薬剤供給部３０を戻すことにより、手撒きにより準備した薬剤を処方に併せて順次払い出すことができる。

包装部４０は、ロールに巻回した包装紙を巻き戻して供給し、前記各薬剤カセット２２や手撒薬剤供給部３０から供給される薬剤を１包分ずつ包装する。包装部４０は、装置本体１２内であって手撒薬剤供給部３０よりも下方側の空間に配置されている。

第二薬剤供給部５０は、使用頻度の低い薬剤や、数量をカウン卜する必要のある薬剤等を収容して使用する。第二薬剤供給部５０は、薬剤払出装置５５を備えている。薬剤払出装置５５は、単一であっても良いが、図１に示すように複数（本実施形態では８個）設けられている。第二薬剤供給部５０における薬剤払出装置５５の配置は適宜のものとすることができるが、本実施形態では上下方向に並べて配置されている。第二薬剤供給部５０は、装置本体１２の正面側において、外側に露出するように設けられている。そのため、第一薬剤供給部５０のように扉１４を開かなくても、あるいは扉１４を開いたまま、薬剤払出装置５５を構成する薬剤カセット１００の着脱や、薬剤カセット１００への薬剤の補充、交換等の作業を実施できる。

図２及び図３に示すように、薬剤払出装置５５は、ベース部６０と、ベース部６０に着脱可能な薬剤カセット１００とからなる。

図４及び図５に示すように、ベース部６０は、ベース本体６２と、そこに装着される複数のモータ等の構成部品と、ベースカバー６５とを備える。図４に示すように、ベース本体６２は、合成樹脂材料からなる平板状のものである。また、図５に示すように、ベース本体６２には、第一モータ６４、第二モータ６６、第三モータ６８、第四モータ７０、給電部７２、及びカセットロック部７４等が設けられている。

第一モータ６４は、後述する薬剤カセット１００側に設けられた高さ規制体１６０の動力源となるものである。第一モータ６４は、ベース部６０の背面側の領域（背面部８２）に内蔵されている。第一モータ６４は、回転軸がベース部６０の背面側から正面側に向けて延びるように配置されている。第一モータ６４の回転軸の先端部には、第一駆動ギア６４ａが取り付けられている。

第二モータ６６は、後述する薬剤カセット１００側に設けられた幅規制体１７０の動力源となるものである。第二モータ６６は、第一モータ６４と同様に、ベース部６０の背面部８２に内蔵されており、回転軸が背面側から正面側に向けて延びるように配置されている。第二モータ６６の回転軸の先端部には、第二駆動ギア６６ａが取り付けられている。

第三モータ６８は、後述する薬剤カセット１００側に設けられた第一回転体１２０を正逆回転させるための動力源となるものである。第三モータ６８は、ベース部６０の背面部８２に内蔵されており、背面側から正面側に向けて回転軸が伸びるように配置されている。第三モータ６８の回転軸には、第三駆動ギア６８ａが取り付けられている。

第四モータ７０は、後述する薬剤カセット１００側に設けられた第二回転体１３０を正逆回転させるための動力源となるものである。第四モータ７０は、ベース部６０の背面部８２に内蔵されており、上下方向に向けて回転軸が伸びるように配置されている。第四モータ７０の回転軸には、第四駆動ギア７０ａが取り付けられている。

給電部７２（電力供給部）は、薬剤カセット１００がベース部６０に装着されることにより、薬剤カセット１００側に電力を供給可能とする端子等で構成されている（例えば、薬剤カセット１００側又はベース部６０側の給電部７２のいずれか一方が雄型の端子、残る他方が雌型の端子で構成すればよい。）。これにより、薬剤カセット１００がベース部６０に装着されると給電部７２を介して、後述する薬剤カセット１００側に電力を供給できる。

カセットロック部７４は、後に詳述する薬剤カセット１００側に設けられた受部１４２ｘ，１４２ｘとの組み合わせにより、ベース部６０に装着された薬剤カセット１００を脱落不能にロックするカセット接続機構７３を構成するものである。カセットロック部７４は、アクチュエータ７６と、作動部７８とを備えている。アクチュエータ７６は、作動部７８を作動させるためのものであり、例えばソレノイド等によって構成できる。作動部７８は、接続部７８ａと、回動部７８ｂと、支軸７８ｃと、複数（本実施形態では２つ）の係止片７８ｄ，７８ｄとを備えている。接続部７８ａ、回動部７８ｂ、及び支軸７８ｃは、係止片７８ｄ，７８ｄを作動させる係止片作動機構７８ｅを構成する。

接続部７８ａは、アクチュエータ７６と回動部７８ｂとを接続する片状の部材である。また、回動部７８ｂは、支軸７８ｃが接続された部材であり、支軸７８ｃの軸心位置を中心として支軸７８ｃと一体的に回転可能とされている、支軸７８ｃは、ベース部６０の幅方向、すなわちベース部６０に対して薬剤カセット１００を装着する際のスライド方向に対して交差（本実施形態では略直交）する方向に延びるように配された軸体である。支軸７８ｃには、係止片７８ｄ、７８ｄが間隔を空けて配置されている。

カセットロック部７４は、アクチュエータ７６を駆動させることにより、回動部７８ｂ及び支軸７８ｃを回動させ、係止片７８ｄ，７８ｄを昇降させることができる。これにより、ベース部６０の底面部８０に設けられた開口から係止片７８ｄ，７８ｄを出没あるいは退入させることができる。これにより、ベース部６０に装着された薬剤カセット１００の底面に設けられた受部１４２ｘ，１４２ｘに係止片７８ｄ，７８ｄを係脱させることができる。

図４に示すように、ベースカバー６５は、底面部８０と背面部８２とで構成されている。底面部８０には、両側に前後方向に延びるガイド部８０ａが形成されている。ガイド部８０ａの内側面によって後述する薬剤カセット１００のカセット底部１４２がガイドされる。ガイド部８０ａの上面外側縁からはさらに上方に突出する補助壁８０ｂが形成されている。補助壁８０ｂにおいては内側に向けてガイド受片８０ｃが突出しており、これにより薬剤カセット１００のカセット底部１４２がガイドされるようになっている。また、底面部８０の前端中央には、薬剤カセット１００の前端部分から指を差し込んで容易に把持可能とするためのベース側差込領域８０ｄが形成されている。ベース側差込領域８０ｄは、窪みや切り欠き等によって形成することができるが、本実施形態では薬剤払出装置５５の正面側において開口し、正面側から背面側に向けて窪んだ切り欠きによって形成されている。さらに、ベースカバー６５には、底面部８０と背面部８２との境界近傍に前述したカセットロック部７４の係止片７８ｄ，７８ｄを出没可能とするための開口が設けられている。

図３及び図４に示すように、背面部８２においては、第一駆動ギア６４ａ、第二駆動ギア６６ａ、第三駆動ギア６８ａ、及び第四駆動ギア７０ａが露出している。また、背面部８２には、薬剤カセット１００から払い出された薬剤を案内するホッパー８２ａが取り付けられている。ただし、このホッパー８２ａは、薬剤カセット１００に固定されていてもよい。そして、ホッパー８２ａに排出される薬剤は、排出薬剤検知装置８２ｂによって検出されてカウン卜される。

排出薬剤検知装置８２ｂには光センサが使用され、図４に示すように、第二回転体１３０の上面よりも所定寸法（例えば、１ｍｍ）下方側に光路が設定されている。すなわち、薬剤の重心位置が第二回転体１３０の上面から落下する位置まで移動することにより、薬剤が傾いたことを検出することができるようになっている。これにより、薬剤数をカウン卜する場合、最終の薬剤の排出が確実となった時点で第二回転体１３０の回転を停止させることができるので、次の薬剤の排出を確実に防止することが可能となる。

図６や図７に示すように、薬剤カセット１００は、カセット本体１４０内に周壁構成体１１０を収容し、この周壁構成体１１０の下端開口部に第一回転体１２０を配置し、周壁構成体１１０の上端開口部外周に第二回転体１３０を配置したものである。さらに、薬剤カセット１００は、カセット本体１４０内にカセット駆動機構１５０や、高さ規制体１６０、幅規制体１７０等を内蔵している。薬剤カセット１００の上方開口部は、蓋体１０２（図３参照）によって閉鎖されている。

図６や図７に示すように、カセット本体１４０は、カセット底部１４２及びカセット胴部１４４を備えている。

図７に示すように、カセット底部１４２は、底部本体１４２ａと底部蓋体１４２ｂとを組み合わせることにより構成される。底部本体１４２ａは、両側部が上方に向かって延在し、ベース部６０のガイド部８０ａによってガイドされる側面部１４２ｃを構成している。底部本体１４２ａは、有底で上方側が開口した箱状の形状とされており、カセット駆動機構１５０を収容するための空間が内部に形成されている。図８（ｃ）に示すように、底部本体１４２ａの裏面側には、複数（本実施形態では二つ）の受部１４２ｘ，１４２ｘが設けられている。受部１４２ｘ，１４２ｘは、ベース部６０側に設けられているカセットロック部７４の係止片７８ｄ，７８ｄが係合可能とされた凹部である。受部１４２ｘ，１４２ｘは、上述したベース部６０側のカセットロック部７４との組み合わせによりカセット接続機構７３を構成する。

底部蓋体１４２ｂは、底部本体１４２ａの上方側の開口部分を閉塞する蓋状の部材である。底部蓋体１４２ｂには、筒状体配置部１４２ｄや、開口１４２ｅ，１４２ｆ，１４２ｇ、第二回転体配置部１４２ｈ、センサ配置部１４２ｉ、回転ガイド部１４２ｊ等が設けられている。

筒状体配置部１４２ｄは、周壁構成体１１０を嵌め込み可能な大きさ及び形状とされた凹部である。筒状体配置部１４２ｄの底面には、開口１４２ｅが設けられている。開口１４２ｅは、カセット駆動機構１５０を構成する動力伝達部１５６を露出させるためのものである。また、開口１４２ｆ，１４２ｇは、それぞれカセット駆動機構１５０を構成する第一出力ギア１５２ｃ及び第二出力ギア１５４ｃを露出させるためのものである。

また、第二回転体配置部１４２ｈは、第二回転体１３０を配置するためのものある。第二回転体配置部１４２ｈは、筒状体配置部１４２ｄの上端側において筒状体配置部１４２ｄを取り囲むように設けられた凹部である。第二回転体配置部１４２ｈは、環状に形成された第二回転体１３０の外縁に沿う形状に湾曲している。

センサ配置部１４２ｉは、移送薬剤検知体１４５（移送薬剤検知装置）を設置するために設けられている。センサ配置部１４２ｉは、第二回転体配置部１４２ｈに対して外周側に隣接する位置に設けられている。センサ配置部１４２ｉは、後に詳述する乗上側領域Ｙに設けられており、後述の薬剤乗上位置Ｘあるいはこれよりも第二回転体１３０による薬剤の搬送方向下流側の位置に設けられている。

移送薬剤検知体１４５は、薬剤収容部１８２内に準備された薬剤が第一回転体１２０から第二回転体１３０に移載された後、薬剤排出部１４４ｃに至るまでの移送経路において薬剤を検知可能なものである。移送薬剤検知体１４５は、薬剤を検知可能なものであればいかなるものであっても良いが、例えば光学式センサなどのセンサによって構成できる。

回転ガイド部１４２ｊは、第二回転体１３０をカセット本体１４０に組み付けた状態において、第二回転体１３０が浮き上がることなく略水平な姿勢を維持して回転可能なようにガイドするためのものである。回転ガイド部１４２ｊは、第二回転体１３０の浮き上がりを防止できるものであればいかなるものであっても良いが、本実施形態では上述したセンサ配置部１４２ｉを構成するために立設された部分において、センサ配置部１４２ｉの下方側に設けられた凹部によって形成されている。

図７に示すように、カセット底部１４２の前端部分は上方に向かって延在し、表示パネル１４６（表示装置）を取付可能となっている。表示パネル１４６は、例えば液晶パネルのように電子的に情報を表示可能なものや、紙片、樹脂板などのようなもの等、情報を表示可能なものであればいかなるものであっても良いが、ここでは電子ペーパーが使用されている。ここで、電子ペーパーとは、表示内容の書き換えで電力が必要となるものの、表示状態での電力消費がないものである。そして、電子ペーパーには、処方データに基づいて、その薬剤カセット１００内に収容すべき薬剤の名称や数量、場合によっては患者名等を含む種々の表示データが入力されて表示されるようになっている。これにより、ユーザは、一目で薬剤カセット１００内に収容された薬剤を把握することができる。しかも、薬剤の名称や数量を書き換え可能に表示することで、薬剤の変更等にも柔軟に対応することが可能である。また、薬剤を充填する場合でも、電子ペーパーに表示された内容を確認してから作業を進めることができる。

ところで、電子ペーパーは、表示データが入力されても、表示の書き換えに多少の時間がかかる。そこで、本実施形態では、図示しない充電式の二次電池やコンデンサなどの蓄電装置や、一次電池等の携帯型の電力供給源を設け、薬剤カセット１００をベース部６０に装着している際に、この電池（又はコンデンサ）を充電可能としている。そして、電子ペーパーに対して信号が入力されてから直ぐにベース部６０から薬剤カセット１００が取り外されたとしても、蓄電装置等から電子ペーパーに電力を供給して表示内容を書き換え可能としている。表示データの入力開始から完了までに要する所定時間で、カセットロック部７４を作動させてロック状態を解除することによりベース部６０から薬剤カセット１００を取り外し可能としている。この場合のロック解除までの時間は、予め装置本体１側の記憶手段（図示せず）に記憶させておけばよい。

このように、前記構成の薬剤カセット１００によれば、電子ペーパーを使用しているにもかかわらず、表示データの入力が行われれば、即座にベース部６０から取り外して、薬剤の充填作業等を行うことができる。取り外した状態では、電子ペーパーでの消費電力は０であるので、電池やコンデンサなどの蓄電装置であっても、問題なく所望の表示データを表示させることができる。そして、表示された内容に従って、該当する薬剤を充填する等の作業を進めることが可能である。なお、本実施形態では、電池などの携帯型の電力供給源を設けた構成を例示したが、このような電力供給源を持たないものであっても良い。

図７に示すように、カセット底部１４２の内部には、カセット駆動機構１５０が配置されている。カセット駆動機構１５０は、高さ規制体動力伝達部１５２、幅規制体動力伝達部１５４、及び動力伝達部１５６を備えている。これらは、それぞれ高さ規制体１６０、幅規制体１７０、及び第一回転体１２０に対して動力を伝達するためのものである。

高さ規制体動力伝達部１５２は、第一従動ギア１５２ａから第一中継部１５２ｂを経て第一出力ギア１５２ｃに至る経路で高さ規制体１６０側に動力を伝達するものである。第一従動ギア１５２ａと第一中継部１５２ｂとの間は、背面側から正面側に向けて延びる第一動力伝達軸１５２ｄにより接続されている。第一従動ギア１５２ａは、ベース部６０側に設けられた第一駆動ギア６４ａと噛合可能なギアである。また、第一中継部１５２ｂから第一出力ギア１５２ｃの間は、正面側において立設された第一出力軸１５２ｅにより接続されている。第一中継部１５２ｂは、第一動力伝達軸１５２ｄ及び第一出力軸１５２ｅに接続された傘歯歯車１５２ｆ，１５２ｇを備えており、両者を介して動力伝達可能とされている。

幅規制体動力伝達部１５４は、高さ規制体動力伝達部１５２と同様の構成を有する。幅規制体動力伝達部１５４は、第二従動ギア１５４ａから第二中継部１５４ｂを経て第二出力ギア１５４ｃに至る経路で幅規制体１７０側に動力を伝達するものである。第二従動ギア１５４ａと第二中継部１５４ｂとの間は、第一動力伝達軸１５２ｄと略平行に配置された第二動力伝達軸１５４ｄにより接続されている。第二従動ギア１５４ａは、ベース部６０側に設けられた第二駆動ギア６６ａと噛合可能なギアである。また、第二中継部１５４ｂから第二出力ギア１５４ｃの間は、正面側において立設された第二出力軸１５４ｅにより接続されている。第二中継部１５４ｂは、第二動力伝達軸１５４ｄ及び第二出力軸１５４ｅに接続された傘歯歯車１５４ｆ，１５４ｇを備えており、両者を介して動力伝達可能とされている。

図７及び図１６に示すように、動力伝達部１５６は、動力伝達軸１５６ａと、接続軸１５６ｂとを有する。動力伝達軸１５６ａの一端側には第三従動ギア１５６ｃが設けられ、他端側には第一中間ギア１５６ｄが設けられている。第三従動ギア１５６ｃは、ベース部６０側に設けられる第三駆動ギア６８ａに連結されている。接続軸１５６ｂは、軸受１５６ｅ（図６では省略）によって所定の角度で傾斜した状態で回転自在に支持されている。接続軸１５６ｂは、後に詳述する周壁構成体１１０や第二回転体１３０の回転軸（軸線）に対して所定の角度で傾斜している。接続軸１５６ｂの中間には、第二中間ギア１５６ｆが設けられており、第一中間ギア１５６ｄと噛合している。第一中間ギア１５６ｄ及び第二中間ギア１５６ｆはいかなるものであっても良いが、本実施形態では両者が傘歯車によって構成されている。また、接続軸１５６ｂの上端部には、接続部１５６ｇが設けられている。接続部１５６ｇは、後述する第一回転体１２０の下面部１２０ｂに設けられた接続部１２０ｅに差し込まれて接続される部分である。接続部１５６ｇは、磁石あるいは磁性体からなる素材によって構成されており、接続部１２０ｅ内に設けられた接続部材１２０ｆを磁力によって吸着固定できる。

図９〜図１１に示すように、高さ規制体１６０は、接続部１６２と、この接続部１６２から延在する高さ規制部１６４とを備える。接続部１６２には、ネジ軸１６２ａの外周面に形成された雄ネジが螺合する雌ネジが形成されている。ネジ軸１６２ａは、カセット胴部１４４の内側に形成された空間内に立設されている。高さ規制部１６４は、第二回転体１３０の上面に対して所望の間隔で配置される第一ガイド面１６４ａと、第二回転体１３０による周方向の薬剤搬送経路の外周面の一部を構成する第二ガイド面１６４ｂとを有する。ネジ軸１６２ａの下端部には第一入力ギア１６２ｂが一体化されている。第一入力ギア１６２ｂは、上述した開口１４２ｇを介して第一出力ギア１５２ｃと噛合している。これにより、ベース部６０側の第一モータ６４において出力された駆動力が高さ規制体動力伝達部１５２を介してネジ軸１６２ａに伝達される。また、ネジ軸１６２ａに設けられた雄ネジと、接続部１６２に設けられた雌ネジとの螺合位置が変化し、高さ規制体１６０が昇降する。そして、第二回転体１３０の上面に対する第一ガイド面１６４ａの位置が調整される。この結果、第二回転体１３０によって周方向に搬送される薬剤が通過可能な高さが、高さ規制体１６０によって規制された状態になる。

また、高さ規制部１６４の上面には、支軸を中心として回動可能に補助片１６４ｃが取り付けられている。補助片１６４ｃは、支軸に設けたスプリング（図示せず）によって高さ規制部１６４の上面から起き上がるように付勢されている。これにより、高さ規制体１６０が降下することにより、スプリングの付勢力によって補助片１６４ｃを起き上がらせ、高さ規制部１６４の上面と蓋体１０２の下面との間に生じる隙間に薬剤が進入するのを抑制できる。

図１２及び図１３に示すように、幅規制体１７０は、第二回転体１３０の外周に沿って徐々に外径側へと湾曲した第一ガイド面１７２と、これに続く平坦な第二ガイド面１７４とを有する。第一ガイド面１７２の外径側には、第一軸部材１７６及び第二軸部材１７８が配置されている。第一軸部材１７６の上端部には駆動ギア１７６ａが設けられ、下端部には第二入力ギア１７６ｂが設けられている。駆動ギア１７６ａは、第二軸部材１７８の一端部に設けられた従動ギア１７８ａと噛合している。また、第二入力ギア１７６ｂは、上述した開口１４２ｆを介して第二出力ギア１５４ｃと噛合している。さらに、第二軸部材１７８の他端部（従動ギア１７８ａとは反対側）には、雄ネジ（図示せず）が形成されている。第二軸部材１７８の他端部は、幅規制体１７０に一体化された雌ネジ部材１７０ａの雌ネジに螺合している。

第一軸部材１７６が正逆回転すると、駆動ギア１７６ａ及び従動ギア１７８ａを介して第二軸部材１７８が回転する。これに伴い、幅規制体１７０が、第二軸部材１７８の軸線方向に移動する。第一軸部材１７６の回転方向を切り替えることにより、図１２に示す幅広位置と、図１３に示す幅狭位置との間で幅規制部材を往復移動させることができる。

なお、本実施形態においては、高さ規制体１６０及び幅規制体１７０はいずれもカセット胴部１４４側に設けられ、高さ規制体動力伝達部１５２及び幅規制体動力伝達部１５４はカセット底部１４２側に設けられている。また、高さ規制体１６０と高さ規制体動力伝達部１５２との連結や動力の伝達は、第一出力ギア１５２ｃと第一入力ギア１６２ｂとが噛合することにより行われ、幅規制体１７０と幅規制体動力伝達部１５４との連結や動力の伝達は、第二出力ギア１５４ｃと第二入力ギア１７６ｂとが噛合することにより行われる。さらに、これら第一出力ギア１５２ｃ及び第二出力ギア１５４ｃは、開口１４２ｇ，１４２ｆから露出してカセット底部１４２の外側へ配される。

このように、第一出力ギア１５２ｃ及び第二出力ギア１５４ｃはカセット底部１４２の外側へ配される。そのため、これらのギアと噛合する第一入力ギア１６２ｂ及び第二入力ギア１７６ｂは、カセット胴部１４４に対して取り付けされたままの状態で、カセット胴部１４４を上方に持ち上げてカセット底部１４２から取り外すことができる。すなわち、薬剤カセット１００は、高さ規制体１６０及び幅規制体１７０をカセット胴部１４４から分解等しなくても、また傘歯歯車１５２ｆ，１５２ｇ及び傘歯歯車１５４ｆ，１５４ｇがそれぞれ噛合した状態でカセット底部１４２とカセット胴部１４４とを分離できる。これにより、カセット胴部１４４とカセット底部１４２とを分離して周壁構成体１１０や第一回転体１２０を取り外し、カセット底部１４２の内側や底部を清掃できる。

また、本実施形態においては図７等に示すとおり、第一動力伝達軸１５２ｂ及び第二動力伝達軸１５４ｂに対して連結されている傘歯歯車１５２ｇ，１５４ｇは、第一出力軸１５２ｅ及び第二出力軸１５４ｅに対して連結されている傘歯歯車１５２ｆ，１５４ｆの下方に位置するよう構成されている。ここで、他の構成例として、傘歯歯車１５２ｇ，１５４ｇが傘歯歯車１５２ｆ，１５４ｆの上方に位置してこれらの歯車を互いに分離可能とし、第一出力ギア１５２ｃと第一入力ギア１６２ｂ、第二出力ギア１５４ｃと第二入力ギア１６４ｂをそれぞれ分離不能としてもよい。このような構成を採用しても、カセット底部１４２からカセット胴部１４４を上方に移動させて、カセット底部１４２とカセット胴部１４４と取り外しをすることができる。しかし、このような構成を採用した場合には、カセット胴部１４４をカセット底部１４２に対して再び装着する際、傘歯歯車１５２ｆ，１５２ｇ、傘歯歯車１５４ｆ，１５４ｇの各々の歯の山が接触して、係合し難くなる可能性が生じる。

図６や図７に示すように、カセット胴部１４４は、矩形枠体形状で、第二回転体１３０の外周縁に沿う内周面の一部（約半分）を構成する内壁１４４ａが内周側に形成されている。内壁１４４ａの一端部には、排出ガイド片１８０（図１２参照）が取り付けられ、第二回転体１３０によって搬送された薬剤を薬剤排出部１４４ｃを介してホッパー８２ａへと導く。

図６に示すように、カセット胴部１４４には、ガイド部１４４ｂが設けられている。ガイド部１４４ｂは、薬剤収容部１８２内に準備されている薬剤を回収する際に、薬剤を案内するためのものである。ガイド部１４４ｂは、後に詳述する乗上側領域Ｙに対して第一回転体１２０や第二回転体１３０の径方向外側に隣接する位置に設けられている。また、薬剤カセット１００においては、カセット胴部１４４の幅方向一端側に蓋体１０２をカセット胴部に１４４に対して回動可能に接続する支軸が設けられているが、この支軸が設けられたのとは反対側（カセット胴部１４４の他端側）にガイド部１４４ｂが設けられている。また、ガイド部１４４ｂが設けられた位置において、カセット胴部１４４は凹状とされており、注ぎ口状に窪んでいる。そのため、薬剤収容部１８２に準備された薬剤を回収する際には、蓋体１０２を開き、ガイド部１４４ｂが設けられた側が下方になるように薬剤カセット１００を傾けることにより、薬剤が自ずとガイド部１４４ｂに集まって排出（回収）される。

また、図６や図７に示すように、カセット胴部１４４の背面側には、薬剤を払い出すための薬剤排出部１４４ｃが設けられている。薬剤カセット１００をベース部６０に装着することにより、薬剤排出部１４４ｃをなす開口からホッパー８２ａに向けて薬剤を排出できる。

周壁構成体１１０は、第二回転体１３０の内周縁に沿った上端開口部を有し、下方側に向かって延びている。周壁構成体１１０の下端開口部は、第一回転体１２０の傾斜角度に合わせて斜めにカッ卜されている。周壁構成体１１０の内周面と第一回転体１２０の上面とで区画された領域に、薬剤を収容可能な薬剤収容部１８２（図９〜図１５参照）が形成されている。

図１０や図１２〜図１５に示すように、周壁構成体１１０は、第二回転体１３０の下方において第二回転体１３０の径方向外側に向けて膨出した膨出部１１０ａを有する。膨出部１１０ａは、周壁構成体１１０の上端側において第一回転体１２０の外周縁と第二回転体の内周縁とが隣接する位置を基準位置（以下、「薬剤乗上位置Ｘ」とも称す）とし、薬剤乗上位置Ｘが存在する側の領域（以下、「乗上側領域Ｙ」とも称する）に対して第一回転体１２０の径方向反対側の領域（以下、「掻上側領域Ｚ」とも称す）に設けられている。本実施形態においては、図１５（ａ），（ｂ）に示すとおり、膨出部１１０ａは第二回転体１３０の下方のうち、第二回転体１３０の外周縁よりも径方向外側にやや膨出するように設けられている。膨出部１１０ａの当該膨出量が増加すると、薬剤カセット１００が大型化する。そのため、膨出部１１０ａは、第二回転体１３０の外周縁より径方向外側に膨出しない構成とすることも可能である。

図１０や、図１２〜図１４等に示すように、第一回転体１２０は、円板状で、上面部１２０ａと下面部１２０ｂとを有する。図１２〜図１５等に示すように、第一回転体１２０は、周壁構成体１１０の下端開口部に配置され、水平面に対して傾斜している。

図１６等に示すように、上面部１２０ａの上面には、中心側から外径側に向かって延びる複数の突条１２０ｃが形成されている。各突条１２０ｃは、第一回転体１２０の回転中心から半径方向に延びる直線に対して第一回転体１２０の回転方向とは反対側へと傾斜している。また、各突条１２０ｃは、上面部１２０ａの上面から突出する第一傾斜面１２０ｘと、回転方向に向かうに従って徐々に上面部１２０ａの上面に接近するように傾斜する第二傾斜面１２０ｙとを有する。上面部１２０ａの上面に対する第一傾斜面１２０ｘの傾斜角度は第二傾斜面１２０ｙに比べて十分に大きく設定されている。第一傾斜面１２０ｘは、上面部１２０ａの上面に対して垂直な面で構成してもよい。これにより、第一回転体１２０が回転すると、薬剤は第二傾斜面１２０ｙに押圧されて回転方向へと移動する。薬剤は第二傾斜面１２０ｙによって押圧されるので、回転方向の分力がそれほど大きくなく、適量がスムーズに回転方向へと搬送される。また、突条１２０ｃが回転方向とは反対側に向かって斜めに延びているため、薬剤は外径側にも移動し、第二回転体１３０の上面へと移送される。

図１７等に示すように、下面部１２０ｂの中心部には、接続部１２０ｅ（接続部）が設けられている。接続部１２０ｅは、下面部１２０ｂにおいて突出した筒状の形状とされている。図１４や図１５（ａ）に示すように、接続部１２０ｅは、上述した動力伝達部１５６の接続部１５６ｇが差し込まれる部分である。接続部１２０ｅの内側には、鉄などの磁性体からなる円板状の金属板あるいは磁石からなる接続部材１２０ｆが取り付けられている。そのため、動力伝達部１５６側の接続部１５６ｇが接続部１２０ｅ内に差し込まれるように第一回転体１２０をセットすることにより、磁力により第一回転体１２０と動力伝達部１５６とを一体的に回転可能なように接続できる。

第一回転体１２０は、上述したように動力伝達部１５６の接続部１５６ｇに対して接続される。ここで、図１５（ｂ）等に示すように、接続部１５６ｇが設けられている接続軸１５６ｂは、周壁構成体１１０や第二回転体１３０の回転軸（軸線）である第二回転軸Ｒ２に対して所定の角度で傾斜している。そのため、第一回転体１２０は、周壁構成体１１０及び第二回転体の第二回転軸Ｒ２に対して傾斜した回転軸（第一回転軸Ｒ１）を中心として回転可能とされている。また、第一回転体１２０は、周壁構成体１１０の底側から上端側に向けて所定の角度で上り勾配となるように傾斜した姿勢で配置されている。第一回転体１２０は、回転軸を垂直となるような姿勢とされた場合は、第一回転体１２０は、外周部において径方向外側から内側に向けて所定の角度で下り勾配を構成する。そのため、第一回転体１２０を薬剤カセット１００に配置した状態においては、第一回転体１２０の外周部においても内周部と同様に上り勾配とされるが、乗上側領域Ｙ側の外周部における勾配の大きさは内周部における勾配よりも小さくなる。

図１５（ｂ）に示すように、第一回転体１２０は、外周部１２０ｉよりも径方向内側の領域（以下、「メイン領域１２０ｈ」とも称す）では薬剤収容部１８２側の上面部１２０ａにおいて凹状となるように湾曲あるいは屈曲した断面形状とされている。そのため、メイン領域１２０ｈが平板状である場合（図１５（ｂ）における破線参照）に比べて、メイン領域１２０ｈを凹状とした分だけ薬剤収容部１８２の容積が大きい。また、第一回転体１２０は、外周部１２０ｉにおいて径方向内側から外側に向けて下り勾配となるような断面形状とされている。そのため、第一回転体１２０は、メイン領域における傾斜に比べ、周壁構成体１１０の上端側において外周部１２０ｉが第二回転体１３０の内周縁と隣接する位置（薬剤乗上位置Ｘ）及びこの近傍の領域（乗上側領域Ｙ）における傾斜が緩やかになっている。

また、第一回転体１２０は、上面部１２０ａが、接続部１２０ｅに対応する領域（接続部対応領域１２０ｇ）において隣接する領域と連続的に形成されている。本実施形態では、接続部対応領域１２０ｇが、隣接する領域となだらかに連続した形状とされている。接続部対応領域１２０ｇにおける膨出量は、突条１２０ｃの膨出量と同程度あるいは突条１２０ｃの膨出量以下とされている。

図６等に示すように、第二回転体１３０は、周壁構成体１１０の上方開口部の外周側に配置される、径方向に所定の幅を有する環状体である。第二回転体１３０の内周縁には、上方に向かって突出する環状口部１３２が形成されている。環状口部１３２は、第一ガイド面１７２及び第二ガイド面１７４とともに、第二回転体１３０上に位置する薬剤の長手方向が第二回転体１３０の周方向へと向くようにするために設けられている。すなわち、第二回転体１３０上に位置する薬剤は、第一ガイド面１７２や第二ガイド面１７４にガイドされつつ搬送され、薬剤の長手方向が搬送方向に向くような姿勢で搬送される。ここで、排出ガイド片１８０と第二ガイド面１７４との距離は、薬剤の長手方向と交差する方向における薬剤の寸法より少し大きい長さとなる。薬剤の長手方向の向きを、第二回転体１３０の周方向に向けることにより、薬剤をホッパー８２ａに排出することができる。環状口部１３２の高さは、第一回転体１２０からの薬剤の移動がスムーズに行え、第二回転体１３０の回転による薬剤の搬送で内側への落下を抑制可能な程度とされている。また、第二回転体１３０の下面には周方向に第二回転体従動ギア１３４が形成されている。図８（ｂ）に示すように、第二回転体従動ギア１３４は、カセット本体１４０の背面側において一部が露出している。第二回転体従動ギア１３４は、ベース部６０に対して薬剤カセット１００を装着することによりベース部６０側に設けられた第四駆動ギア７０ａに噛合する。そのため、ベース部６０側に設けられた第四モータ７０を駆動させることにより、第四駆動ギア７０ａ及び第二回転体従動ギア１３４を介して動力を伝達させ、第二回転体１３０を回転させることができる。

図１２〜図１４に示すように、第二回転体１３０の外周縁には段部１３６が形成されている。段部１３６は、第二回転体１３０をカセット本体１４０に組み付けた状態においてカセット底部１４２の底部蓋体１４２ｂに設けられた回転ガイド部１４２ｊによって浮き上がりが防止されている。段部１３６は、カセット胴部１４４において内壁１４４ａが設けられた位置に対して外径側に位置している。このため、カセット本体１４０内に第二回転体１３０を組み込んだ状態においては、第二回転体１３０の上面を搬送される薬剤が段部１３６と回転ガイド部１４２ｊとの間に噛み込むことがなく、第二回転体１３０の上面が傷付くこともない。また、回転ガイド部１４２ｊは、第四駆動ギア７０ａの上方側に配置されている。これにより、最も力が作用する部分での浮き上がりを確実に抑えることができる。また、分解して清掃した後、組み立てる際のがたつきや位置ずれ等をも防止することができる。

蓋体１０２は、カセット胴部１４４の一方の側部に設けられた支軸を中心として回動可能に取り付けられている。図２や図８（ａ）に示すように、蓋体１０２において薬剤カセット１００の正面側となる位置には、蓋側差込領域１０２ａが設けられている。蓋側差込領域１０２ａは、薬剤カセット１００の天面側及び正面側に開放された凹部である。蓋側差込領域１０２ａには、ベース部６０に対して薬剤カセット１００を装着する際のスライド方向（本実施形態では正面側から背面側に向かう方向）に指を差し込むことができる。

薬剤カセット１００は、適宜分解して清掃できる構成とされている。すなわち、薬剤カセット１００は、カセット底部１４２から高さ規制体１６０及び幅規制体１７０が固定された状態のカセット胴部１４４を取り外し、第一回転体１２０、及び、第二回転体１３０を取り外すことができる。このように、薬剤カセット１００は、薬剤が接触する部品を分解して清掃することができるので、薬剤の種類を変更した場合等、薬剤の一部が欠けて脱落したり、粉末が発生したりした場合であっても、コンタミ（異種の薬剤の混合）を確実に防止することができる。

制御装置２００は、図示しないサーバ等から受信した処方データや、排出薬剤検知装置８２ｂからの検出信号に基づいて、各モータや包装部４０等を駆動制御する。

次に、上述した構成からなる薬剤包装装置１０の動作について説明する。本実施形態の薬剤包装装置１０においては、薬剤払出装置５５において薬剤カセット１００により行われる薬剤の払出処理に特徴を有するため、この動作に限定して詳述し、その他の動作については説明を省略する。

≪薬剤の払出処理について≫
使用頻度の低い薬剤や薬剤の数量をカウン卜したりする場合には、その薬剤を薬剤払出装置５５に設けられた薬剤カセット１００に収容し、図１８の制御フローに則って薬剤を払い出して包装することができる。以下、図１８の制御フローに基づいて、薬剤払出処理について説明する。

（ステップ１−１）
制御装置２００は、薬剤分包装置１０の上位制御装置などから、薬剤払出装置５５を利用して処方すべきである処方データを受信しているか否かを確認する。ここで、薬剤払出装置５５を利用して処方すべきであると判断された場合（ステップ１−１＝ＹＥＳ）にはステップ１−２に処理が進められ、そうでない場合（ステップ１−１＝ＮＯ）には、一連の制御フローが完了される。

（ステップ１−２）
ステップ１−２においては、薬剤払出装置５５に設けられた複数の薬剤カセット１００のうち、いずれの薬剤カセット１００を薬剤の払い出しに利用すべきかを特定する処理が行われる。例えば、制御装置２００が、予め各薬剤カセット１００に準備されている薬剤に関する情報を登録したデータテーブルを準備しておき、ステップ１−２においてこのデータテーブルを参照することにより、処方すべき薬剤がどの薬剤カセット１００に準備されているかを特定する等の方法により、ステップ１−２の処理を行うことができる。その他、ユーザーにより指定された薬剤カセット１００を、薬剤の払い出しに利用すべきものであるとして特定する方法等、ステップ１−２の処理方法としては様々な方法が考えられる。ステップ１−２において薬剤の払い出しに利用すべき薬剤カセット１００の特定が完了すると、ステップ１−３に処理が進められる。

（ステップ１−３）
ステップ１−３において、制御装置２００は、ステップ１−２において特定された薬剤カセット１００の高さ規制体１６０を、払い出し対象である薬剤の情報（形状、サイズ等）に応じて昇降させる処理を行う。具体的には、第一モータ６４を作動させることにより、高さ規制体１６０を昇降させ、高さ規制体１６０の下面と第二回転体１３０の上面との間の隙間を、薬剤が１つだけ通過可能な間隔（高さ）とする。薬剤カセット１００は、これにより薬剤の多様な形状及びサイズに対応して薬剤を払い出すことができる。さらに、手撒薬剤供給部３０に薬剤を撒き入れる場合とは異なり、１包分毎に薬剤を撒き入れることを要しない。高さ規制体１６０の調整が完了すると、ステップ１−４に処理が進められる。なお、薬剤の形状やサイズなどの情報は、例えば予め規定されている薬剤の情報に関するデータベースを参照することなど、種々の方法により取得可能である。

（ステップ１−４）
ステップ１−４において、制御装置２００は、ステップ１−２において特定された薬剤カセット１００の幅規制体１７０を、払い出し対象である薬剤の情報（形状、サイズ等）に応じて昇降させる処理を行う。具体的には、第二モータ６６を作動させることにより幅規制体１７０を水平移動させ、幅規制体１７０の第一ガイド面１７２及び第二ガイド面１７４の位置を調整する。これにより、第二回転体１３０の内周縁から第一ガイド面１７２までの径方向の間隔を、薬剤が１つだけ移動可能な寸法とする。この寸法Ｗ１は、薬剤の幅ｗ（長手方向と交差する方向の寸法）に対して１／２ｗ以上であってｗ以下（１／２ｗ≦Ｗ１≦ｗ）となるよう制御されることが好ましい。また、第二ガイド面１７２と排出ガイド片１８０との間の寸法Ｗ２は、薬剤の幅ｗ以上であって薬剤の幅ｗの１．５倍（１．５ｗ）以下（ｗ≦Ｗ２≦１．５ｗ））となるよう制御されることが好ましい。幅規制体１７０の調整が完了すると、ステップ１−５に処理が進められる。

（ステップ１−５）
ステップ１−５において、制御装置２００は、薬剤払出準備動作を行うよう、薬剤カセット１００の動作制御を行う。薬剤払出準備動作は、後に詳述するように、図１９に示した制御フローに則り、第一回転体１２０及び第二回転体１３０を高速回転させることにより行われる。薬剤払出準備動作時における第一回転体１２０及び第二回転体１３０の回転速度は、薬剤払出動作時（ステップ１−６）の回転速度よりも高速とされる。薬剤払出準備動作を行うことにより、薬剤収容部１８２内に準備された薬剤を迅速に第二回転体１３０に移載させると共に、薬剤乗上位置Ｘよりも薬剤の搬送方向下流側の位置まで到達させ、一つ目の薬剤を払い出すまでに要する時間を短縮することができる。薬剤払出準備動作が完了すると、ステップ１−６に処理が進められる。

（ステップ１−６）
ステップ１−６において、制御装置２００は、薬剤払出処理を行うよう薬剤カセット１００の動作制御を行う。薬剤払出処理は、後に詳述するように、図２０に示した制御フローに則り、第一回転体１２０及び第二回転体１３０を回転させることにより行われる。薬剤払出動作時における第二回転体１３０の回転速度は、上述した薬剤払出準備動作時より低速とされる。なお、薬剤払出動作時における第一回転体１２０の回転速度については、薬剤払出準備動作時と同等であっても良い。また、複数設けられた薬剤カセット１００のうちの一つにおいて薬剤払出処理を行っている間に、薬剤払出処理を次に行う予定の他の薬剤カセット１００において薬剤払出準備動作（ステップ１−５）を行うようにしても良い。これにより、先に薬剤の払い出しを行う薬剤カセット１００において薬剤払出処理が終了した後、次に薬剤払出処理を行う予定の薬剤カセット１００からすぐに薬剤を排出できる。薬剤払出動作が完了すると、ステップ１−７に処理が進められる。

（ステップ１−７）
ステップ１−７において、制御装置２００は、残薬判定処理を行うよう薬剤カセット１００の動作制御を行う。残薬判定処理は、ステップ１−６で薬剤の払い出しが完了した薬剤カセット１００内に薬剤が残存している可能性について判定を行う処理である。残薬判定処理は、後に詳述するように、図２１に示した制御フローに則って行われる。残薬判定処理が完了すると、一連の制御フローが完了する。なお、後に詳述する薬剤払出処理において薬剤の払い出し不良に伴うエラー報知（ステップ１−６−１１）が行われる場合には、ステップ１−７に係る残薬判定処理を省略しても良い。

≪薬剤払出準備処理について≫
続いて、上述したステップ１−５において行われる薬剤払出準備処理について、図１９に示した制御フローに則って説明する。

（ステップ１−５−１）
ステップ１−５−１において、制御装置２００は、第一回転体１２０及び第二回転体１３０を正方向に回転させる。ここで、第一回転体１２０及び第二回転体１３０の回転速度は、それぞれ後に行われる薬剤払出処理における第一回転体１２０及び第二回転体１３０の回転速度よりも高速とされる。その後、ステップ１−５−２に処理が進められる。

（ステップ１−５−２）
ステップ１−５−２において、制御装置２００は、第二回転体１３０に薬剤が移載されたか否かの確認を行う。本実施形態では、移送薬剤検知体１４５により薬剤が検知されることを条件として、第二回転体１３０に薬剤が移載されたものとして判断される。第二回転体１３０への薬剤の移載が確認された場合（ステップ１−５−２＝ＹＥＳ）には、ステップ１−５−３に処理が進められ、移載が確認されない場合には、処理がステップ１−５−１に戻される。

（ステップ１−５−３）
ステップ１−５−３において、制御装置２００は、第二回転体１３０に移載された薬剤のうち薬剤の搬送方向先頭側のものが所定位置まで到達したと想定されるタイミング（以下「準備完了タイミング」とも称す）になったか否かの判定を行う。具体的には、薬剤乗上位置Ｘから周方向に所定量（本実施形態では１８０度）だけ進んだ位置まで薬剤が到達したと想定されるタイミングが、準備完了タイミングとして規定されており、このタイミングになったか否かの判定がなされる。準備完了タイミングになったか否かの判定は、様々な方法で実施できるが、本実施形態ではステップ１−５−２において薬剤が検知されたタイミングに対して所定時間後のタイミングになったか否かにより判定している。準備完了タイミングになったとの判定が未だなされていない場合（ステップ１−５−３＝ＮＯ）は、処理がステップ１−５−１に戻され、準備完了タイミングになったとの判定がなされた場合（ステップ１−５−３＝ＹＥＳ）には、一連の制御フローが完了される。

≪薬剤払出処理について≫
続いて、上述したステップ１−６において行われる薬剤払出処理について、図２０に示した制御フローに則って説明する。

（ステップ１−６−１）
ステップ１−６−１において、制御装置２００は、第二回転体１３０を回転させる。第二回転体１３０の回転速度は、薬剤払出準備処理における第二回転体１３０の回転速度よりも低速とされる。なお、ステップ１−６−１においては、第一回転体１２０を回転させてもよいし、あるいは回転させずに停止した状態としてもよい。第二回転体１３０の回転開始後、ステップ１−６−２に処理が進められる。

（ステップ１−６−２）
ステップ１−６−２において、制御装置２００は、第二回転体１３０の上に薬剤が存在しているか否かの確認を行う。具体的には、第二回転体１３０の側方に配置された移送薬剤検知体１４５により、薬剤が検知されているか否かを確認する。ここで、第二回転体１３０の上に薬剤が存在していることが確認された場合（ステップ１−６−２＝ＹＥＳ）には、ステップ１−６−３に処理が進められる。一方、第二回転体１３０の上における薬剤の存在が検知されなかった場合（ステップ１−６−２＝ＮＯ）には、ステップ１−６−４に処理が進められる。

（ステップ１−６−３）
ステップ１−６−３において、制御装置２００は、第一回転体１２０を待機状態とする動作制御を行う。すなわち、ステップ１−６−３に処理が移行してきた状態においては、第二回転体１３０の上に薬剤が存在しており、第一回転体１２０から第二回転体１３０への薬剤の移載を必要以上に行わなくても良い。そこで、ステップ１−６−３において、制御装置２００は、第一回転体１２０を待機状態とする制御を行う。待機状態において、第一回転体１２０を完全停止させても良いが、第一回転体１２０をステップ１−６−１よりもさらに低速で回転させたり、不規則回転させたりしても良い。第一回転体１２０を不規則回転させる場合には、回転と停止とを順次繰り返し行うようにしたり、回転速度を連続的あるいは断続的に変化させるようにしても良い。ステップ１−６−３で第一回転体１２０が待機状態とされると、ステップ１−６−５に処理が進められる。

（ステップ１−６−４）
ステップ１−６−４において、制御装置２００は、第一回転体１２０の回転を継続させる制御を行う。すなわち、ステップ１−６−４に処理が進んだ場合には、ステップ１−６−２において移送薬剤検知体１４５により薬剤が検知されておらず、第二回転体１３０上に薬剤が十分準備されていない懸念がある。そこで、ステップ１−６−４においては、第一回転体１２０の回転を開始させる。その後、ステップ１−６−２に処理が戻される。

（ステップ１−６−５）
ステップ１−６−５において、制御装置２００は、排出薬剤検知装置８２ｂによる出力信号に基づき、薬剤カセット１００から薬剤が払い出されたか否かの確認を行う。その結果、第二回転体１３０が回転を開始してから所定時間内に薬剤の排出が検知された場合（ステップ１−６−５＝ＹＥＳ）には、処理がステップ１−６−６に進められる。一方、第二回転体１３０が回転を開始してから所定時間以上経過してもなお薬剤の払い出しが検知されない場合（ステップ１−６−５＝ＮＯ）には、薬剤が詰まるなどして払出不良が生じている可能性がある。そこで、この場合には、処理がステップ１−６−８に進められる。

（ステップ１−６−６）
ステップ１−６−６において、制御装置２００は、第二回転体１３０を所定量だけ逆回転させる処理を行わせる。第二回転体１３０の逆回転時の回転速度は、正回転時と同一であっても良いが、本実施形態では正回転時よりも高速とされている。具体的には、逆回転時には、正回転時の回転速度の１．５〜２倍程度の回転速度で回転させる。これにより、ステップ１−６−５あるいはステップ１−６−１０で払い出しが検知された薬剤に続いて第二回転体１３０上にある薬剤が誤って払い出されるのを防止すると共に、第二回転体１３０上に並んでいる薬剤同士の間隔を広げることができる。ステップ１−６−６の処理が完了すると、ステップ１−６−７に処理が進められる。

（ステップ１−６−７）
ステップ１−６−７において、制御装置２００は、薬剤カセット１００から排出された薬剤の数量が所定数に達したか否かが確認される。なお、薬剤払出処理において、移送薬剤検知体１４５が薬剤を検出しなくなった場合、第一回転体１２０を高速で回転させることにより第二回転体１３０上に薬剤を移動させてもよい。ここで、所定数分の薬剤の払い出しが完了したことが確認された場合（ステップ１−６−７＝ＹＥＳ）には、一連の処理が完了する。一方、薬剤の払い出し数が所定数に達していない場合には、ステップ１−６−１に処理が戻される。

（ステップ１−６−８）
ステップ１−６−５からステップ１−６−８に処理が移行された場合には、上述したように薬剤が詰まる等の払出不良が発生している懸念がある。そこで、ステップ１−６−８において、制御装置２００は、払出不良を解消するための動作（払出不良解消動作）を薬剤カセット１００に行わせる。払出不良解消動作は、払出不良の原因を解消できる見込みのある動作であればいかなるものでも良い。本実施形態では、第二回転体１３０を逆回転、すなわち薬剤を排出口とは反対側に向けて移動させる方向に第二回転体１３０を所定量あるいは所定時間だけ回転させる制御を行う。これにより、薬剤カセット１００の排出口近傍に集積していた薬剤の姿勢を崩し、払出不良の解消が期待できる。このようにして払出不良解消動作が行われると、処理がステップ１−６−９に進められる。

（ステップ１−６−９）
ステップ１−６−９において、制御装置２００は、第二回転体１３０を正方向に回転させる制御を行う。これにより、ステップ１−６−８における払出不良解消動作により一旦停止していた薬剤の排出動作を再開させる。その後、ステップ１−６−１０に処理が移行される。

（ステップ１−６−１０）
ステップ１−６−１０において、制御装置２００は、排出薬剤検知装置８２ｂによる出力信号に基づき、薬剤カセット１００から薬剤が払い出されたか否かの確認を行う。その結果、薬剤の排出が検知された場合（ステップ１−６−１０＝ＹＥＳ）には、上述したステップ１−６−６に処理が進められ、検出されなかった場合（ステップ１−６−１０＝ＮＯ）には、ステップ１−６−１１に処理が進められる。

（ステップ１−６−１１）
ステップ１−６−１１に処理が進んだ場合には、ステップ１−６−８において払出不良解消動作を行ってもなお、薬剤の払出不良を解消できなかった場合である。そこで、この場合には、制御装置２００は、エラー報知を行ってユーザーにメンテナンスが必要であることを報知する。これにより、一連の処理が完了する。

≪残薬判定処理について≫
続いて、上述したステップ１−７において行われる残薬判定処理について、図２１に示した制御フローに則って説明する。

（ステップ１−７−１）
ステップ１−７−１において、制御装置２００は、第二回転体１３０の逆回転を開始させる処理を行う。第二回転体１３０の上に薬剤が存在している場合には、薬剤が払い出し方向の上流側に戻される。その後、処理がステップ１−７−２に進められる。

（ステップ１−７−２）
ステップ１−７−２において、制御装置２００は、第二回転体１３０上における薬剤の存在が検知されたか否かを確認する。本実施形態では、第二回転体１３０の側方に配置された移送薬剤検知体１４５により、薬剤が検知されたか否かが確認される。ここで、薬剤が検知されていない場合（ステップ１−７−２＝ＮＯ）には、ステップ１−７−３に処理が進められる。一方、薬剤が検知された場合（ステップ１−７−２＝ＹＥＳ）には、ステップ１−７−４に処理が進められる。

（ステップ１−７−３）
ステップ１−７−３において、制御装置２００は、ステップ１−７−１において第二回転体１３０の逆回転を開始させてから所定の判定期間分の時間が経過したか否かを確認する。ここで、判定期間は、適宜設定可能であるが、第二回転体１３０上において薬剤の払い出し方向最下流側の位置（排出口近傍）に存在する薬剤が、薬剤の存否を確認するためのセンサ等（本実施形態では移送薬剤検知体１４５）が設けられた位置を通過するために必要と想定される時間以上に設定されることが望ましい。ステップ１−７−３において、第二回転体１３０の逆回転開始から判定期間分の時間が経過したと判断された場合（ステップ１−７−３＝ＹＥＳ）には、ステップ１−７−５に処理が進められる。一方、未だ判定期間分の時間が経過していないと判断された場合には、処理がステップ１−７−２に戻される。

（ステップ１−７−４）
ステップ１−７−４に処理が移行した場合には、第二回転体１３０を逆回転させることにより薬剤の存在が検知されており、薬剤カセット１００内に薬剤が残存している可能性が極めて高い。そこで、ステップ１−７−４において、制御装置２００は、薬剤が残存している可能性が高いとの判定を行い、その旨の警告等を行う。その後、制御フローがステップ１−７−５に進められる。

（ステップ１−７−５）
ステップ１−７−５に処理が移行した場合には、第二回転体１３０を所定の判定期間に亘って逆回転させても薬剤が検知されていない。そのため、薬剤カセット１００内に薬剤が残存している可能性が低いと考えられる。そこで、ステップ１−７−５においては、第二回転体１３０を停止させ、一連の制御フローを完了させる。

上述した本実施形態の薬剤カセット１００は、周壁構成体１１０に膨出部１１０ａが設けられている。膨出部１１０ａは、第二回転体１３０の下方において径方向外側に向けて膨出しており、その分だけ薬剤収容部１８２を大きく取りつつ、第二回転体１３０の下方領域を有効利用できる。また、本実施形態においては、第一回転体１２０と第二回転体１３０とが隣接する薬剤乗上位置Ｘ（回転体隣接部）がある乗上側領域Ｘに対して第一回転体１２０の径方向反対側の位置にある掻上側領域Ｚに膨出部１１０ａを設けている。これにより、薬剤収容部１８２の容積拡大に寄与しない乗上側領域Ｙの下方側の領域において周壁構成体１１０が占める容積を最小限に抑制している。従って、上述したような膨出部１１０ａを設けることにより、薬剤カセット１００内の空間効率及び薬剤収容部１８２の容積の向上により一層寄与しつつ、薬剤カセット１００のコンパクト化を図り得る。

なお、本実施形態では、膨出部１１０ａを掻上側領域Ｚに設け、乗上側領域Ｚの下方には膨出部１１０ａを設けない例を示したが、乗上側領域Ｙの下方にも膨出部１１０ａを設けても良い。

本実施形態の薬剤カセット１００では、移送薬剤検知体１４５が設けられており、薬剤が第一回転体１２０から第二回転体１３０に移載された後、薬剤排出部１４４ｃに至るまでの移送経路において薬剤を検知可能とされている。従って、薬剤カセット１００によれば、移送薬剤検知体１４５による検知信号に基づいて薬剤の移送状態を把握し、薬剤カセット１００の動作制御などに活用できる。具体的には、上述したように、移送薬剤検知体１４５による検知情報を、第二回転体１３０上に薬剤が存在しているか否かに応じて第一回転体１２０の回転速度を最適化するために利用できる。また、移送薬剤検知体１４５による検知情報を、薬剤排出部１４４ｃにおける排出不良の有無を確認する用途や、薬剤の払い出し完了後における薬剤の残存状況の確認する用途に利用できる。なお、本実施形態では、移送薬剤検知体１４５を設けた例を示したが、本発明はこれに限定されず、移送薬剤検知体１４５を設けないこととしても良い。また、移送薬剤検知体１４５を第一回転体１２０の回転制御や、薬剤の排出不良の検知、薬剤の残存状況の検知等、複数の用途に利用する例を示したが、各用途毎に別々にセンサ等の検知体を設けても良い。

本実施形態の薬剤カセット１００においては、第一回転体１２０が薬剤収容部１８２側において凹状とされている。これにより、第一回転体１２０を平板状などの形状とした場合に比べ、薬剤収容部１８２の容積の向上や、薬剤カセット１００のコンパクト化を図ることができる。また、第一回転体１２０は、外周部１２０ｉにおいて、径方向内側から外側に向けて下り勾配となるように形成されている。そのため、第一回転体１２０は、薬剤乗上位置Ｘの近傍において傾斜が緩やかになる。これにより、第一回転体１２０から第二回転体１３０への薬剤の移載をスムーズに行わせることができる。また、第一回転体１２０の外周部１２０ｉを径方向内側から外側に向けて下り勾配となるような形状とすることにより、第一回転体１２０全体としての設置角度（勾配）を高く設定できる。これにより、第一回転体１２０の設置に要する面積を最小限に抑制し、ひいては薬剤カセット１００の幅や長さを抑制し、コンパクト化することができる。

なお、本実施形態では、第一回転体１２０を薬剤収容部１８２側において凹状となるように形成された例を示したが、本発明はこれに限定されず、凹状に形成されていなくても良い。また、本実施形態では、第一回転体１２０を外周部１２０ｉにおいて径方向内側から外側に向けて下り勾配となるように形成した例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、外周部１２０ｉにおいて傾斜を付けない構成としても良い。

本実施形態では、第一回転体１２０を駆動源側に接続するための接続部１２０ｅが、薬剤収容部１８２の外側に配されている。また、第一回転体１２０において薬剤収容部１８２側の面が、接続部１２０ｅに対応する領域において隣接する領域と連続的に形成されており、不連続に突出した部分を有さない。そのため、接続部１２０ｅに起因する薬剤収容部１８２の容積減少を最小限に抑制できる。また、薬剤カセット１００を傾けて薬剤を回収しようとする場合に、薬剤が衝突する部分がなく、薬剤の飛び跳ねなどの問題も生じない。なお、本実施形態では、接続部１２０ｅに起因して薬剤収容部１８２側に突出した突起などの不連続部分が形成されないようにした例を示したが、本発明はこれに限定されず、不連続部分が形成されていても良い。

また、本実施形態の薬剤カセット１００は、蓋体１０２を開いた状態でカセット本体１４０を傾けることにより、薬剤収容部１８２内に残存している薬剤を回収できる。また、薬剤カセット１００においては、カセット１４０において蓋体１０２の支軸とは反対側の位置に、回収対象の薬剤を案内するための回転ガイド部１４２ｊが設けられている。そのため、薬剤カセット１００によれば、薬剤収容部１８２にある薬剤の回収作業を容易かつスムーズに実施できる。なお、本実施形態では、ガイド部１４４ｂを設けた例を示したが、本発明はこれに限定されず、ガイド部１４４ｂを設けなくても良い。また、ガイド部１４４ｂの形状や位置は上述したものに限定されず、薬剤の回収に効果的な形状及び位置に適宜変更可能である。

本実施形態の薬剤カセット１００にはカセット接続機構７３を備えている。カセット接続機構７３は、ベース部６０側に間隔を開けて設けられた二つの係止片７８ｄ，７８ｄを、薬剤カセット１００（カセット本体１４０）側に設けられた二つの受部１４２ｘ，１４２ｘに係合させることにより、薬剤カセット１００をベース部６０に対して傾斜することなく正しい姿勢で固定できる。なお、本実施形態では、ベース部６０側に係止片７８ｄ，７８ｄを設け、薬剤カセット１００側に受部１４２ｘ，１４２ｘを設けた例を示したが、薬剤カセット１００側に係止片７８ｄ，７８ｄを設け、ベース部６０側に受部１４２ｘ，１４２ｘを設けるなど、適宜の構成とすることができる。また、薬剤カセット１００は、カセット接続機構７３を備えていないものであっても良い。

上述した薬剤払出装置５５においては、薬剤カセット１００の蓋体１０２に蓋側差込領域１０２ａが設けられ、ベース部６０にベース側差込領域８０ｄが設けられている。そのため、複数の薬剤払出装置５５が上下方向に隙間なく配置されていても、蓋側差込領域１０２ａ及びベース側差込領域８０ｄに指を差し込むことにより、薬剤カセット１００の正面側を掴んでベース部６０に対する着脱作業を行うことができる。そのため、上述した構成によれば、薬剤カセット１００の着脱作業を容易かつ確実に行うことができる。なお、本実施形態では、蓋側差込領域１０２ａ及びベース側差込領域８０ｄを設けた例を示したが、本発明はこれに限定されず、いずれか一方又は双方を設けない構成としても良い。

また、本実施形態における蓋側差込領域１０２ａ及びベース側差込領域８０ｄは、薬剤払出装置５５の正面側の一部が背面側に向けて窪んだ切り欠きによって形成されるものとしたが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、図２５（ａ）に示した蓋側差込領域１０２ａのように、薬剤払出装置５５の正面側領域の全幅に亘って背面側に切り欠かれた形状としてもよい。また、図２５（ｂ）に示すように、図中に破線で示した部分をなくすことにより、ベース側差込領域８０ｄを薬剤払出装置５５の正面側領域の全幅に亘って背面側に切り欠かれた形状としてもよい。すなわち、蓋体１０２及びベース部６０の底面部８０のいずれか一方又は双方が、カセット本体１４０の前面（正面）と面一ではなく、前面（正面）よりも背面側に後退した形状のものであっても良い。また、上記実施形態では、ベース部６０の上面側から下面側に亘って連通した切り欠きや窪みを設けることでベース側差込領域８０ｄを形成する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、図２５（ｃ）に示すように、ベース側差込領域８０ｄは、ベース部６０の上面側にのみ設けられた窪みや切り欠き等により形成されてもよい。

上述したように、制御装置２００は、薬剤払出処理において第二回転体１３０の正回転に伴って薬剤の払い出しが検知される度に、第二回転体１３０を所定量だけ逆回転させる回転制御を行う。このような回転制御を行うことにより、第二回転体１３０の上にある薬剤同士の間隔が拡がる。これにより、払い出すべき薬剤に続く他の薬剤が誤って払い出されてしまうのを抑制できる。なお、本実施形態においては、制御装置２００により、本発明における排出状態判定装置及びカセット制御装置を構成する例を示したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、排出状態判定装置及びカセット制御装置のいずれか一方又は双方を制御装置２００以外のもので構成しても良い。また、本実施形態では、薬剤を一つ払い出す度に第二回転体１３０を逆回転させる例を示したが、本発明はこれに限定されない。具体的には、薬剤の払い出し検知後に第二回転体１３０を逆回転させる制御を行わないようにしたり、定期的あるいは不定期の所定のタイミングで第二回転体１３０を逆回転させるようにしても良い。

本実施形態においては、分包処理において薬剤払出処理（ステップ１−６）に先だって薬剤払出準備処理（ステップ１−５）を行うこととしている。薬剤払出準備処理が行われる期間、すなわち第一回転体１２０の回転に伴い薬剤収容部１８２内から第二回転体１３０に薬剤が移載されたと想定されるタイミングから、第二回転体１３０に移載され薬剤排出部１４４ｃ側に移送される薬剤のうち移送方向先頭に位置する薬剤が所定位置まで到達すると想定されるタイミングまでの期間において、薬剤払出処理時よりも第二回転体１３０の回転速度よりも高速とされている。これにより、第二回転体１３０に移載された薬剤が薬剤排出部１４４ｃの近傍まで到達するまでの時間を最小限に抑制し、薬剤の払い出しをスムーズに開始できる。

なお、本実施形態では、最初の薬剤が払い出されるまでの所要時間を短縮すべく、薬剤払出準備処理を行う例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、薬剤払出準備処理を行わないものでも良い。また、薬剤払出準備処理において、第二回転体１３０だけでなく、第一回転体１２０についても薬剤払出処理時よりも高速回転させる例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、第一回転体１２０については薬剤払出処理時と同等の速度で回転させるようにしたり、第二回転体１３０への薬剤の移載が検知された時点（ステップ１−５−２＝ＹＥＳ）において、第一回転体１２０の回転速度を低速化させるようにしても良い。本実施形態では、制御装置２００により本発明におけるカセット制御装置を構成し、薬剤準備処理に係る制御を行う例を示したが、本発明はこれに限定されず、薬剤準備処理に係る制御を行うカセット制御装置に相当するものを別途設けても良い。

本実施形態では、薬剤払出処理において、第二回転体１３０が所定時間以上に亘って回転しており、移送薬剤検知体１４５により薬剤が検知されているにもかかわらず、排出薬剤検知装置８２ｂにより薬剤の排出が検知されないことを条件として、制御装置２００により薬剤の払出不良が生じているとの判定がなされる。このような構成とすることにより、薬剤の払出不良が生じているとの判定を適確に行うことができる。また、制御装置２００により薬剤の払出不良が生じているとの判定がなされることを条件として、第二回転体１３０を薬剤の排出方向とは逆方向に回転させる動作（払出不良解消動作）を行う。これにより、ユーザーの手を煩わせることなく払出不良を解消し得る。

なお、本実施形態では、薬剤の排出不良についての判定制御や、排出不良解消動作の実施制御を行う例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、いずれか一方又は双方の制御を行わないものであっても良い。また、本実施形態では、制御装置２００により本発明の排出状態判定装置やカセット制御装置を構成した例を示したが、本発明はこれに限定されず、排出状態判定装置やカセット制御装置に相当するものを別途設けても良い。

本実施形態では、薬剤払出処理（ステップ１−６）において薬剤を払い出した後に、残薬判定処理（ステップ１−７）を行うこととしている。また、残薬判定処理において、第二回転体１３０を薬剤の排出方向とは逆方向に回転させ、逆回転の開始以降に移送薬剤検知体１４５により薬剤が検知されることを条件として、薬剤カセット１００内に薬剤が残存している可能性があるとの判定を行うこととしている。このようにして残薬判定処理を実施することにより、薬剤カセット１００内に薬剤が残存している可能性があることを把握し、ユーザーに報知等することができる。なお、本実施形態では残薬判定処理を行う例を示したが、残薬判定処理は本発明において必須の処理ではなく、適宜省略可能である。また、本実施形態では、制御装置２００により本発明の残薬判定装置を構成した例を示したが、本発明はこれに限定されず、残薬判定装置に相当するものを別途設けても良い。

また、本実施形態では、移送薬剤検知体１４５により薬剤が検知されることを条件として、第一回転体１２０を移載動作時よりも低速で回転、停止、あるいは不規則回転させることとしている。具体的には、薬剤払出処理において、第二回転体１３０上に薬剤が存在していると検知された場合（ステップ１−６−２＝ＹＥＳ）に、第一回転体１２０を待機状態とし（ステップ１−６−３）、第一回転体１２０を移載動作時よりも低速で回転、停止、あるいは不規則回転させることとしている。これにより、薬剤収容部１８２内にある薬剤の姿勢を崩し、薬剤収容部１８２内にある薬剤が第二回転体１３０上に存在しているものと誤検知されるのを抑制できる。また、第一回転体１２０を移載動作時よりも低速で回転、停止、あるいは不規則回転させることにより、薬剤収容部１８２内にある薬剤に加わる負荷を最小限とし、薬剤の破損や摩耗を抑制できる。

なお、本実施形態では、移送薬剤検知体１４５により薬剤が第二回転体１３０上に存在しているものと誤検知されるのを抑制すべく、第一回転体１２０を待機状態とする際に低速で回転、停止、あるいは不規則回転させることとしているが、本発明はこれに限定されず、待機状態としない構成としても良い。また、本実施形態では、制御装置２００を第一回転体１２０を待機状態となるように制御するために用いる例を示したが、このような制御を行う制御装置（本発明のカセット制御装置に相当）として、制御装置２００以外のものを採用しても良い。

また、上述した薬剤包装装置１０や薬剤払出装置５５、薬剤カセット１００によれば、手作業によるヒューマンエラーの発生を最小限に抑制し、最小限のスペースでスムーズに薬剤を払い出して包装可能なものとすることができる。

本発明は、前記実施形態に記載された構成に限定されるものではなく、さらに種々の変更が可能である。

例えば、前記実施形態では、薬剤払出装置５５を利用して使用頻度の少ない薬剤を包装する場合について説明したが、この薬剤払出装置５５は薬剤の数量をカウン卜する場合にも利用することができる。この場合、ホッパー８２ａから排出される薬剤を、装着された薬剤カセット１００の前方側へと導く、前記同様な包装部側への排出ルートとは別のルートを形成し、そこから排出される薬剤をバイアル瓶等に回収すればよい。また、バイアル瓶に所定数量の薬剤を払い出す場合にもこの方法を使用することができる。

また、薬剤払出装置５５に用いられている薬剤カセット１００を第一薬剤供給部２０の薬剤カセット２２として採用したり、薬剤払出装置５５あるいは薬剤カセット１００を手撒薬剤供給部３０に採用することも可能である。薬剤カセット１００や薬剤払出装置５５を薬剤カセット２２や手撒き薬剤供給部３０に適用する場合には、構成の一部を適宜省略し、簡素化することも可能である。

上述した薬剤包装装置１０においては、薬剤払出装置５５に表示パネル１４６（表示装置）が設けられている。表示装置１４６に対して薬剤情報などの情報を表示させるための制御は、制御装置２００等により適宜行うことが可能であるが、表示パネル１４６に必要な情報を確実に表示させることや、表示パネル１４６の保護を十分に図れるようなものであることが望ましい。具体的には、表示パネル１４６に対して情報表示用の表示データを送信し始めてから完了するまでの書換時間内に薬剤カセット１００が取り外されてしまうなどして、表示パネル１４６への給電が中断されると、表示パネル１４６に必要な情報を表示できないばかりか、表示パネル１４６が故障する原因にもなりかねない。そのため、書換時間中は、表示パネル１４６への給電が中断されないよう、各部の動作制御を行うことが望ましい。また、本発明者らによって見いだされた、薬剤払出装置５５が設置されている場所の温度条件（環境温度条件）に応じて書換時間が変動するといった現象を考慮すれば、環境温度条件に基づいて書換時間を設定し、この書換時間内は表示パネル１４６と電力供給源である給電部７２との接続が解除されないように制御することが望ましい。

上述したような知見に基づけば、例えば薬剤包装装置１０あるいは薬剤払出装置５５は、図２２のブロック図に示したような構成を備えたものであっても良い。具体的には、図２２に示す例においては、温度検知部２０２が設けられると共に、制御装置２００について表示制御部２０４（表示制御装置）や接続制御部２０６（接続制御装置）を備えたものとされている。以下、図２２等に基づいて詳細に説明する。

温度検知部２０２は、設置雰囲気の温度（設置雰囲気温度ｔ）を検知可能なものである。温度検知部２０２は、例えば温度センサによって構成されており、薬剤カセット１００毎に設置雰囲気温度ｔを検知可能とされている。温度検知部２０２は、いかなる場所に設置されていても良いが、本実施形態では温度検知部２０２が各薬剤カセット１００において、後に詳述する表示制御部２０４の機能を備えた電子基板の近傍に配置されている。

表示制御部２０４は、表示パネル１４６に情報を表示させるために用いられる表示データを生成し、表示パネル１４６に向けて送信可能なものである。

接続制御部２０６は、表示パネル１４６への電力供給源（電力供給部）となる給電部７２と、表示パネル１４６との接続が維持されるように制御するためのものである。本実施形態では、薬剤カセット１００がベース部６０に装着されると、給電部７２と表示パネル１４６とが電気的に接続された状態になる。また、本実施形態では、ベース部６０に装着された薬剤カセット１００の接続を維持するための機構として、カセット接続機構７３（接続維持部）が設けられている。そのため、接続制御部２０６は、カセット機構部７３の動作制御を行うことにより、給電部７２と表示パネル１４６との接続が維持させる制御を実行できる。

また、接続制御部２０６は、温度検知部２０２により検知された設置雰囲気温度ｔに基づいて書換時間Ｌを設定できる。書換時間Ｌは、予め規定されている演算式に基づいて設定する方法や、所定の閾温度ｔｓを基準として高温であるか低温であるかに応じて書換時間Ｌを段階的に設定する方法など、種々の方法で設定できる。本実施形態では、後者の設定方法が採用され、図２４（ａ）のように所定の閾温度ｔｓを基準として高温側である場合の書換時間Ｌ（例えば３秒）を、低温側である場合の書換時間Ｌ（例えば１５秒）よりも短くすることとされている。これにより、書換時間Ｌが、設置雰囲気温度ｔに基づいて二段階に切り替えられる。

上述した図２２のブロック図に示した構成を採用した場合に実行される表示パネル１４６の表示変更に係る処理（表示変更処理）につき、図２３に示したフローチャートに則って説明する。

（ステップ２−１）
ステップ２−１において、制御装置２００は、表示パネル１４６における表示変更の要否を確認する。ここで、表示変更が必要である場合（ステップ２−１＝ＹＥＳ）にはステップ２−２に処理が進められ、表示変更が不要である場合（ステップ２−１＝ＮＯ）には表示変更の要否確認が継続される。

（ステップ２−２）
ステップ２−２において、接続制御部２０６により、温度検知部２０２で検知された設置雰囲気温度ｔに基づいて書換時間Ｌを設定する処理が実行される。本実施形態では、温度検知部２０２で検知された設置雰囲気温度ｔが閾温度ｔｓを基準として高温側であるか否かに応じ、書換時間Ｌが設定される。その後、ステップ２−３に処理が進められる。

（ステップ２−３）
ステップ２−３において、薬剤カセット１００がベース部６０に接続された状態（ロック状態）を維持し、給電部７２からの給電が物理的に遮断されないよう、接続制御部２０６によりカセット接続機構７３の動作制御がなされる。その後、ステップ２−４に処理が進められる。

（ステップ２−４）
ステップ２−４において、表示パネル１４６に情報を表示させるために用いられる表示データが表示制御部２０４により生成され、表示パネル１４６側に送信される。その後、ステップ２−５に処理が進められる。

（ステップ２−５）
ステップ２−５において、表示データの送信開始時から書換時間Ｌに相当する時間が経過したか否かの判定が接続制御部２０６によってなされる。書換時間Ｌに相当する時間が経過していないとの判定がなされた場合（ステップ２−５＝ＮＯ）には処理がステップ２−５に留められ、書換時間Ｌに相当する時間が経過したとの判定がなされた場合（ステップ２−５＝ＹＥＳ）には処理がステップ２−６に進められる。

（ステップ２−６）
ステップ２−６において、薬剤カセット１００のベース部６０へのロックが解除された状態（ロック解除状態）となるよう、接続制御部２０６によりカセット接続機構７３の動作制御がなされる。これにより、一連の制御フローが完了する。

上述したように、表示パネル１４６に対して情報表示用の表示データを送信し始めてから完了するまでの書換時間内に薬剤カセット１００が取り外されてしまうのを防止することにより、表示パネル１４６に必要な情報を確実に表示させると共に、予期せぬ給電中断に伴う表示パネル１４６の故障等の不具合を防止できる。また、環境温度条件に応じて書換時間Ｌを変動させることで、表示パネル１４６への情報表示の確実性をより一層向上させると共に、表示パネル１４６の故障等の不具合も格段に低減させうる。

なお、表示パネル１４６に対して情報表示用の表示データを送信し始めてから完了するまでの間に薬剤カセット１００が取り外されてしまうのを防止するための構成や制御方法については、上述したものに限定されず、適宜変更することが可能である。また、このような構成や制御は、薬剤包装装置１０や薬剤払出装置５５において必須のものではなく、適宜省略することも可能である。

また、上述した例においては、環境温度条件に応じて書換時間Ｌを変動させる例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、環境温度条件によらず書換時間Ｌを一定としても良い。この場合、表示パネル１４６の表示を変更している最中に表示パネル１４６への給電が中断するをのを抑制すべく、書換時間Ｌは長く設定されることが望ましい。また、上述した例においては、書換時間Ｌの変動要因として環境温度条件のみを採用した例を示したが、他の条件をさらに加味して書換時間Ｌの最適化を図るようにしても良い。

また、本実施形態では、給電部７２との接続が解除されると直ちに表示パネル１４６への電力供給が停止してしまう構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、薬剤カセット１００にキャパシタやコンデンサ等の補助給電装置を設け、給電部７２との接続が解除された場合に、書換時間には満たないものの所定の補助給電時間Ｌｈに亘って表示パネル１４６に対して給電可能な構成としても良い。この場合、図２４（ｂ）に示すように、表示パネル１４６の表示を書き換える処理を開始するタイミングからロック解除状態とすることができるまでの期間を補助給電時間Ｌｈの分だけ短縮しても、表示パネル１４６の表示変更不良等の不具合が生じない。

以上、本発明の代表的な実施形態について説明したが、特許請求の範囲に記載された本発明の技術的思想の範囲内で種々の設計変更が可能であり、それらは全て本発明に含まれるものである。

本発明は、薬剤を包装する薬剤包装装置、薬剤を払い出す薬剤払出装置、及び薬剤カセット全般において好適に利用可能である。

１０ 薬剤包装装置
５５ 薬剤払出装置
６０ ベース部
７２ 給電部（電力供給部）
７３ カセット接続機構（接続維持部）
７８ｄ 係止片
７８ｅ 係止片作動機構
８０ｄ ベース側差込領域
８２ｂ 排出薬剤検知装置
１００ 薬剤カセット
１０２ 蓋体
１０２ａ 蓋側差込領域
１１０ 周壁構成体
１１０ａ 膨出部
１２０ 第一回転体
１２０ｅ 接続部
１２０ｉ 外周部
１３０ 第二回転体
１４０ カセット本体
１４２ｘ 受部
１４４ｂ ガイド部
１４４ｃ 薬剤排出部
１４５ 移送薬剤検知体
１８２ 薬剤収容部
２００ 制御装置
２０２ 温度検知部
２０４ 表示制御部（表示制御装置）
２０６ 接続制御部（接続制御装置）
Ｌ 書換時間
ｔ 設置雰囲気温度
ｔｓ 閾温度
Ｘ 薬剤乗上位置
Ｙ 乗上側領域
Ｚ 掻上側領域
Ｒ１ 第一回転軸
Ｒ２ 第二回転軸

Claims (2)

1. 薬剤カセットと、
   前記薬剤カセットの動作制御を行うカセット制御装置と、
   前記薬剤カセットにおける薬剤の排出状態を判定する排出状態判定装置とを備えており、
   前記薬剤カセットが、
   薬剤が収容される薬剤収容部の周壁を構成する周壁構成体と、
   前記周壁構成体の底側から上端側に向けて傾斜するように配置され、前記周壁構成体の軸線に対して傾斜した第一回転軸を中心として回転可能な第一回転体と、
   前記周壁構成体の上端側外周に配置され、第二回転軸を中心として回転可能な第二回転体と、
   薬剤を排出するための薬剤排出部とを備え、
   前記薬剤収容部内に準備され、前記第一回転体の回転によって前記第二回転体に移載された薬剤を前記第二回転体の回転方向下流側に移送させ、前記薬剤排出部から排出させる薬剤払出処理が可能なものであり、
   前記薬剤払出処理中において、前記第二回転体の正回転に伴って前記排出状態判定装置により薬剤が一つ排出されたことが検知される度に、前記第二回転体を所定量だけ逆回転させる回転制御が前記カセット制御装置により実行されることを特徴とする薬剤払出装置。
2. 前記逆回転時の回転速度が前記正回転時の回転速度よりも高速となるように、前記第二回転体の回転制御が前記カセット制御装置により実行されることを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出装置。

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