JP5537723B1

JP5537723B1 - ワーク整列搬送方法とワーク整列搬送装置

Info

Publication number: JP5537723B1
Application number: JP2013271231A
Authority: JP
Inventors: 亨佐久間; 正邦小林; 文治打山
Original assignee: 株式会社桂川精螺製作所
Priority date: 2013-12-27
Filing date: 2013-12-27
Publication date: 2014-07-02
Anticipated expiration: 2033-12-27
Also published as: JP2015124068A

Abstract

【課題】騒音が発生し難く、ワークを一列に整列しやすいワーク整列搬送方法とワーク整列搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明のワーク整列搬送方法は、容器（ボウル）内に不揃いの向きで供給されたワークを一定の姿勢に揃え、一列に整列させて搬送するワーク整列搬送方法において、ボウルを間欠回転（正回転）させてボウル内のワークを搬送し、間欠回転により一時停止したボウルの回転再開前にボウルを押し戻して一回の正回転ストロークよりも少ないストロークだけ逆回転させ、この正回転‐逆回転‐回転再開の繰返しによりボウル内のワークを同じ姿勢に揃え、一列に整列させて搬送する方法である。向きの揃っていない不整列ワークを、ワーク搬送中に整列ワークの上から排除して、整列ワークをボウルから排出することもできるようにしてもよい。
【選択図】図１

Description

本発明は容器（ボウル）に不規則に投入された多数の機械部品、加工素材、電子部品等（以下、これらを「ワーク」という。）を、一定の向き（姿勢）に揃えて一列に整列させながら搬送するワーク整列搬送方法及びワーク整列搬送装置に関し、特に、軸（ネジが切られた軸、切られる前の軸を含む）の一端に当該軸よりも径の大きな頭部（大径部）を有するボルトやビス等、軸の長手方向途中に鍔のような大径部を備えたネジやバー等（これらを「ネジ類」という）の整列搬送に適するものである。

従来、ネジ類（ワーク）の整列搬送装置として、ワークを振動させてワークの向き（姿勢）を揃えながらワークを一列に整列させる振動式のワーク整列搬送装置（通称：パーツフィーダ）が知られている（特許文献１）。

特開２０００−２５９３０号公報

前記特許文献１のワーク整列搬送装置は、ボウルに投入されたワークを振動させるため、ワークとボウルとの接触音やワーク同士の接触音が発生して大きな騒音になる。複数台のワーク整列搬送装置が工場内で同時に使用されると、その騒音は至近距離での会話も聞き取り難いほど大きくなる。工場での騒音は作業員の健康に悪影響を与えるおそれがある他、近隣に住宅地がある場合には、近隣住民への迷惑になることもあるため解決が望まれている。

本発明の目的は騒音が発生し難く、ワークを同じ向き（姿勢）に、一列に整列しやすいワーク整列搬送方法とワーク整列搬送装置を提供することにある。

［ワーク整列搬送方法］
本発明のワーク整列搬送方法は、ボウル内に不揃いの向きで供給されたワークを一定の姿勢に揃え、一列に整列させて搬送するワーク整列搬送方法において、一方向回転する原動体の回転力を回転力伝達部により従動体に伝達し、回転力伝達部が従動体と間欠的に連係して連係するたびにボウルを間欠回転させてボウル内のワークを搬送し、前記間欠回転により一時停止した従動体をボウルの正回転再開前に、前記回転力伝達部により押し戻してボウルを逆回転させ、前記逆回転後に前記回転力伝達部が従動体と連係してボウルの回転を再開させ、前記逆回転の戻しストロークは正回転ストロークよりも少ないストロークにし、前記ボウルの正回転‐逆回転‐回転再開の繰返しによりにボウル内のワーク同じ姿勢に揃えて一列に整列させて搬送する方法である。

本発明のワーク整列搬送方法では、ワークがボルト、ビスなどのネジ類の場合は、ボウルにネジ類の軸が突出する隙間（通路）を設けておき、ワーク搬送中に、ネジ軸が前記通路からボウルの外に自動的に突出し、ネジ類の大径部をボウルの内側に係止して、姿勢を揃えながら一列に整列させることもできる。

前記ワーク整列搬送方法では、一列に整列したワーク（以下「整列ワーク」という。明細書及び特許請求の範囲において同じ。）の上に重なっているワークや向きの揃っていないワーク等（以下「不整列ワーク」という。明細書及び特許請求の範囲において同じ。）を、ワーク搬送中に整列ワークの上から排除して、整列ワークをボウルから排出することもできる。

［ワーク整列搬送装置］
本発明のワーク整列搬送装置は、ボウル内の多数のワークを一定の姿勢に揃え、一列に整列させて搬送するワーク整列搬送装置であり、回転する原動体と、その回転によって間欠回転する従動体と、ワークを投入できるボウルを備えている。原動体はその回転を従動体に伝達する回転力伝達部を備え、従動体は前記回転力伝達部と連係するスロットを備えて、そのスロットが回転力伝達部と連係するたびに間欠回転する。従動体はその間欠回転をボウルに伝達してボウルを正回転させることができるようにボウルと連係している。前記原動体の回転による従動体の間欠回転（正回転）、間欠回転による一時停止後の従動体の回転再開前の逆回転、逆回転後の従動体回転再開の繰返しにより、ボウルの正回転‐逆回転‐回転再開を繰り返して、ボウル内のワークは姿勢が揃えられ、一列に整列されるようにしてある。各回の戻しストロークは各回の正回転ストロークよりも短くして、正回転により搬送されたワークが戻り過ぎないようにする。

前記ワーク整列搬送装置では、原動体の回転力伝達部を水平回転可能なアーム、従動体を前記アームの係止具（例えば、カムロール）が進入可能なスロットとすることができる。スロットはボウルの周方向に均等間隔で放射状に設けられている。前記ア−ムの係止具は所定の回転位置で前記スロット内に進入してスロットと連係して従動体を回転させることができ、従動体のこの回転によりボウルが回転するようにしてある。アームの係止具は回転の進行によりスロットから離脱し、次のスロットに進入する前に回転中の従動体と接触して従動体を押し戻し、ボウルを逆回転させることもできる。

前記ワーク整列搬送装置では、アームの中心を、隣接するスロットの夫々の軸線の開口部側先端箇所を結ぶ外側膨らみの仮想円弧線よりも内側又は外側にずらした位置に設定して、アームの係止具がスロットに進入してスロットと連係する前に、アームの係止具が従動体と接触して、従動体を押し戻してボウルを逆回転させることもできる。

前記ワーク整列搬送装置では、アームの中心を、隣接するスロットの夫々の軸線の開口部側先端同士を直線状に結ぶ仮想直線よりも外側であって隣接する夫々のスロットの中点から直角方向に引かれる仮想線同士が交差する交点よりも内側に設定して、アームの係止具がスロットに進入してスロットと連係する前に、アームの係止具が従動体と接触して、従動体を押し戻してボウルを逆回転させることもできる。

前記ワーク整列搬送装置では、ボウルの受け板を、ボウル中心部から外周に向けて下り傾斜の円錐状とすることができる。この場合、受け板の外周縁に周壁を立設し、この周壁の下部と受け板の外周縁との間にワークが進入可能な通路を設けて、ボウルの正回転‐逆回転‐回転再開の繰返しにより受け板上を搬送されるワークが、前記通路内に進入して姿勢が揃えられ、一列に揃うようにすることもできる。

前記ワーク整列搬送装置では、ワークの搬送方向先方に、整列ワーク以外の不整列ワークを排除するワーク排除具を設けることもできる。

前記ワーク整列搬送装置では、通路に通路内を搬送されるワークの傷付きを防止する保護材を設けることもできる。

本発明のワーク整列搬送方法には、次の効果がある。
（１）ボウルの正回転‐逆回転‐回転再開の繰返しにより、ボウル内のワークの姿勢を揃えながら一列に整列させて搬送するので、振動式パーツフィーダのような振動音も、振動によるワーク同士の接触音も殆ど発生せず、静かに整列・搬送することができ、作業環境が改善され、作業者へ与える騒音の悪影響がほとんどない。
（２）ボウルを逆回転させるので、ワークの重なりが解消され、一列に整列しやすくなり、搬送中のワークの詰まりもほとんどない。

本発明のワーク整列搬送装置には、次の効果がある。
（１）連続回転する原動体と、その回転によって間欠回転する従動体と、ワークを投入できるボウルで構成されるので、構成が簡潔である。
（２）ワークを振動させないので、振動音、ワーク同士の接触音による騒音が殆ど発生しない。
（３）原動体の回転力伝達部が、従動体の一時停止後の回転再開時に従動体を押し戻してボウルを逆回転させるので、その逆回転で、ワークの重なりが解消され、ワークが一列に整列しやすくなり、搬送中のワークの詰まりもない。

本発明のワーク整列搬送装置の一例であり、ボウル底面にブロック（係止体）を取り付けてスリットを設けた場合の斜視図。図１に示すワーク整列搬送装置の原動体と従動体の説明図。図１に示すワーク整列搬送装置のワーク排除具付近の説明図。（ａ）〜（ｄ）は本発明のワーク整列搬送装置の動作説明図。本発明のワーク整列搬送装置の他例であり、ボウル底面にスリット付き板材（円盤）を設けた場合の斜視図。（ａ）は図５のボウルとその底面に取り付けたスリット付き板材（円盤）の平面図、（ｂ）は（ａ）の円形囲い部分の説明図。（ａ）は図５のスリット付き板材（円盤）の回転中の説明図、（ｂ）は同スリット付き板材（円盤）を押し戻す場合の説明図、（ｃ）は同スリット付き板材（円盤）の回転再開状態の説明図。図５のワーク整列搬送装置の縦断面図。（ａ）〜（ｃ）はボウル内のワークの整列説明図。（ａ）は軸の長手方向途中に大径部を備えたバー（ワーク）の一例を示す正面図、（ｂ）は（ａ）のバーを整列搬送する場合のワーク排除具付近の説明図。

（ワーク整列搬送方法の実施形態）
本発明のワーク整列搬送方法で整列搬送させるワークＷの形状、構造等はどのようなものであってもよいが、この実施形態ではネジ類の場合を一例として説明する。

この実施形態は、図１に示す円形の容器（ボウル）４内に不揃いの向きで供給されたワーク（ネジ類）Ｗを、一定の向き（大径部Ｗ２を上、軸部Ｗ１を下）に揃え、且つ一列に整列させて搬送するワーク整列搬送方法である。ボウル４を図１の矢印Ａ方向に間欠回転（正回転）させてボウル４内のワークＷを搬送し、間欠回転により一時停止したボウル４が矢印Ａ方向に回転再開する前に、ボウル４を押し戻して矢印Ｂ方向に逆回転させる。この戻しストロークは正回転ストロークよりも少ない（短い）ストロークとして、ボウル４内のワークＷの戻し量を搬送量よりも少なくする（ワークＷが戻り過ぎないようにする）。逆回転後にボウル４を再回転させて、ボウル４内のワークＷを搬送する。この正回転‐逆回転‐回転再開の繰返しにより、ボウル４内のワークＷを搬送しながら同じ姿勢に揃え、一列に整列させて搬送する。

前記ワーク整列搬送方法では不整列ワークＷ（例えば、整列ワークＷの上に重なっているワークＷや向きの揃っていないワークＷ）を、ワーク搬送中に、整列ワークＷの上から排除して、整列ワークＷだけをボウル４から排出できるようにする。不整列ワークＷの排除にはワーク排除具３１（図１）を使用することができる。ワーク排除具３１は図１の矢印Ｃ方向に回転して、不整列ワークＷがボウル４内に排除される（跳ね出される）ようにする。

ボルト、ビスなどのネジ類のワークＷを整列搬送するこの実施形態では、ボウル４の受け板１３とボウル４の外周に立設してある周壁１４の下端との間に隙間（通路）１５を設けて、ワーク整列搬送中に、図９（ａ）〜（ｃ）のように、ネジ類の軸部Ｗ１が通路１５内に進入し、ネジ類の大径部Ｗ２がボウル４の受け板１３に係止して、ワークＷを一定の向きに揃え、一列に整列させることもできる。

前記ワーク整列搬送方法は、説明の便宜上、図１を参照して説明したが、本発明のワーク整列搬送方法は、図示したワーク整列搬送装置以外のワーク整列搬送装置１を使用して行うこともできる。

（ワーク整列搬送装置の実施形態）
［ワーク整列搬送装置の概要］
本発明のワーク整列搬送装置１の一例を、図面を参照して説明する。この実施形態もワークＷがネジ類の場合である。本発明のワーク整列搬送装置１はジェネバ機構（それに類した機構を含む。以下同じ。）を利用した整列搬送装置であり、連続回転する原動体２（図１、図２）と、その原動体２の回転で間欠回転する従動体３（図１、図２）と、従動体３の間欠回転により間欠回転するボウル４（図１）を備えている。

この実施形態のワーク整列搬送装置１では、前記原動体２の回転で従動体３及びボウル４を間欠回転させてボウル４内のワークＷを搬送し、間欠回転により一時停止した従動体３の回転再開時に、従動体３を原動体２で押し戻してボウル４を逆回転させてボウル４内のワークＷを逆回転させる。この正回転‐逆回転‐回転再開の繰返しにより、ボウル４内のワークＷを搬送しながら同じ姿勢に揃え（図１ではネジ類を縦向きにし）、一列に整列させて搬送できるようにした。このとき、不正列ワ―クＷをワーク排除具３１（図１、図３、図５）の回転で排除できるようにしてある。ボウル４の前記戻しストロークは正回転のストロークよりも短くして、ワークＷが戻り過ぎないようにしてある。

［原動体］
前記原動体２はモーターＭ１（図２）と当該モーターＭ１の回転数を変換するギアヘッド５と、当該ギアヘッド５の回転に伴って回転する回転力伝達部（アーム）６を備えている。図１のモーターＭ１はモータケース内に、ギアヘッド５はヘッドケース内に収容されている。モーターＭ１の電源をＯＮにするとモータケース内のモーター軸‐ヘッドケース内のギアヘッド５‐アーム６の順に回転する。モーターＭ１には、例えばオリエンタルモーター株式会社のインジェクションモーターＫシリーズ 5IK40GN-Sをはじめとする各種メーカーの各種モーターを、ギアヘッド５には減速比40:1〜60:1を実現できるもの、例えば、同社の平光軸ギアヘッド 5GN50Kをはじめとする各種メーカーの各種ギアヘッドを用いることができる。

前記アーム６はジェネバ機構の原動車の役割を果たすものである。一例として図２に示すアーム６は横長のブロック状であり、その長手方向（軸方向）両端寄り上面に係止具（カムロール）７ａ、７ｂが回転可能に設けられている。このカムロール７ａ、７ｂはアーム６の回転に伴って、従動体３のスロット８への進入と脱出を繰り返し、その進入時の回転により従動体３を正回転させ、回転が進んでスロット８から脱出すると従動体３の回転を停止させて従動体３を間欠回転させるものである。

［従動体］
図２に示す従動体３は回転軸９とスロット８とで構成される。スロット８は原動体２のアーム６のカムロール７ａ、７ｂが進入する幅に形成されている。図１、図２では角棒状の係止体１０を二本一組としてボウル４の底板１１（図２）の裏面に放射状に取り付けて、各組の係止体１０の間にスロット８を設けてある。この従動体３はアーム６の回転により、図４（ａ）〜（ｄ）のように、一方のカムロール７ａがスロット８内に進入すると、そのスロット８の横の係止体１０がアーム６の回転方向に押されてボウル４が回転するようにしてある。アーム６及び係止体１０が回転してカムロール７ａがスロット８から外れると同時（殆ど同時を含む）に、次のカムロール７ｂが次のスロット８内に進入し、そのスロット８の横の係止体１０がアーム６の回転方向に押されてボウル４が回転する。この繰返しにより従動体３及びボウル４が間欠回転（断続回転）するようにしてある。

図１の実施形態は、角棒状の係止体１０を用いてスロット８を形成する場合である。従動体３は、一枚の円盤１２（図５、図６（ａ））に数本のスロット８を放射状に形成し、その円盤（スリット付き板材）１２をボウル４の底面に固定したものである。図５、図６（ａ）では円盤１２のうち各スロット８の横の部分が、アーム６で押される係止体１０となる。図５、図６に示す例では、スロット８を４５度の等間隔で八本設けてあり、全てのスロット８が円盤１２の外周縁に開口している。前記いずれの場合も、隣接するスロット８同士の間隔は、図６（ａ）に示すように、アーム６に取り付けられた二つのカムロール７ａ、７ｂの間隔と同じ間隔にしてある。

本発明ではスロット８の開口部８ａ（図６（ａ））を外側広がりにしてある。カムロール７ａ、７ｂの直径はスロット８の横幅及び開口部８ａの横幅よりも小さくして、開口部８ａからスロット８内に進入し易くしてある。

本発明の従動体３のスロット８の数は前記数（八本）より多くても少なくてもよい。スロット８は図１のように二本一組の係止体１０の間に形成するのではなく、幅広の一つの係止体１０にＵ字形に形成するとか、その他の形状とすることもできる。

図１のボウル４は円形であり、図８に示すように、受け板１３の外周外側上方に周壁１４が配置されている。後述するように受け板１３は回転するが、周壁１４は支持材３４により回転しないように支持されている。周壁１４の下端には、金属製の丸棒や線材等の支持材１４ａが溶接されて、ワークＷの大径部Ｗ２を係止できるようにしてある。

受け板１３は中心部から外周に向けて下り傾斜の傘状に形成されて、受け板１３の上に不揃いに供給されたワークＷ（図１）が周壁１４側に滑落しやすくなるようにしてある。受け板１３の外周部は底板１１の外周縁よりも内側に配置されて、底板１１の上面外周部に、ワークＷが収まる広さの受け部１１ａを設けてある。受け板１３の外周と周壁１４との間には通路１５（図１、図５）が開口されている。この通路１５はボウル４内に投入されて図８のように周壁１４側に滑落したワークＷの軸部Ｗ１は進入できるが、ワークＷの大径部Ｗ２は通過できない広さにしてある。また、入口側１５ａ（図１、図５）から出口側１５ｂ（図１、図５）に向けて次第に幅広にして、ワークＷの搬送が進むにつれて軸部Ｗ１が次第に通路１５内に進入して、図９（ａ）〜（ｃ）のように次第に一列に整列しやすくなるようにしてある。詳細には、ボウル４内に不規則に投入されて図１のように横向きになっているワークＷはボウル４の回転により搬送されるにつれて軸部Ｗ１が次第に通路１５内に進入するが、通路入口側１５ａの幅が狭いため、ワークＷは斜め横向きになる。ボウル４の更なる回転によりワークＷが搬送されるにつれて、通路１５の幅が次第に広くなるためワークＷの軸部Ｗ１は次第に通路１５内に深く入り込んで縦向きになり、出口側１５ｂまで搬送されると大径部Ｗ２が水平になって、軸部Ｗ１が垂直になるようにしてある。

図８、図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、底板１１の外周縁にはゴム製或いは樹脂製といった軟質製のリング状の保護材（丸ベルト）１６を取り付けて、通路１５内を通過するワークＷに傷が付かないようにしてある。

図５に示す原動体２は、図６（ａ）（ｂ）に示すようにカムロール７ａ、７ｂがスムースにスロット８に進入し、スロット８から脱出できるようにするため、隣接するスロット８の開口部側の中心点（以下、「スロット中点」という。）Ｃ１、Ｃ２を結ぶ外側膨らみの仮想円弧線Ｐ（図６（ｂ）の円盤１２の外周面延長線上）よりも内側又は外側にずらした位置に配置してある。具体的には、アーム６の中心Ｘ（図６（ａ））が、図６（ｂ）におけるＡ点とＢ点の間にアーム６の中心が位置するように配置してある。ここで、Ａ点は隣接するスロット８のスロット中点Ｃ１、Ｃ２を結ぶ仮想直線Ｑ（図６（ｂ））の中点であり、Ｂ点は隣接する両スロット８におけるスロット中点Ｃ１、Ｃ２から直角方向に引かれた仮想線Ｌ１、Ｌ２（図６（ｂ））が交差する交点である。アーム６の中心Ｘ（図６（ａ））をＡ点とＢ点の間に位置決めすることで、アーム６のカムロール７ａ、７ｂがスロット８内に進入する際に、図７（ａ）〜（ｃ）のように係止体１０の入口角部（入口角部の周辺を含む。以下同じ。）１０ａに追突して、従動体３を押し戻し、これに伴ってボウル４を逆回転させられるようにしてある。ボウル４が逆回転すると、その反動で、ボウル４内のワークＷが戻されて通路１５（図８）内に進入し易くなり、一列に整列し易くなり、ワークＷ同士の重なりも解消され易くなる。アーム６の中心Ｘ（図６（ａ））がＡ点（図６（ｂ））に近ければ近いほど逆回転量は多くなり、アーム６の中心ＸがＢ点（図６（ｂ））に近ければ近いほど逆回転量は少なくなる。この原理は図１の原動体２と従動体３の場合も同様である。

［ボウル］
図１、図５に示すボウル４は、図８に示すような支持機構１７によって回転可能に支持されている。図８は図５のように円盤１２を底板１１に取り付けた場合の例である。

図８に示す支持機構１７は、筒体１８の下端に溶接等の手段で取付けられたリング状の鍔（保持板）１９が座（ベース）Ｂに留め具（ネジ）３２で固定され、回転軸９が上ベアリング２０、下ベアリング２１で筒体１８内に回転可能に支持されている。上ベアリング２０は筒体１８の内壁の突出部１８ａの上に配置されて下に位置ずれしないようにし、上ベアリング２０の上方に設けたスナップリング２２で上に位置ずれしないようにしてある。下ベアリング２１は筒体１８の内壁の突出部１８ａの下に配置されて上に位置ずれしないようにし、下方に設けられたワッシャ（例えば、菊ワッシャ）２３とナット２４とで支持されて下に位置ずれしないようにしてある。この回転軸９の細い上端部９ａがボウル４の底板１１の中心部に形成された凹部２５を貫通し、その貫通突出部２６にネジキャップ２７を螺合してネジ止めすることによってボウル４を回転自在に支持し、回転軸９が回転してもボウル４が外れないようにしてある。

［排出ガイド］
前記ボウル４（図１、図５）の出口付近の外周には、平板状の支持板２８が設けられている。支持板２８のボウル４側にはボウル４の外形と同形状（略同形状を含む）に凹湾する湾曲部２８ａ（図１、図５）が設けられている。この湾曲部２８ａがボウル４の外周面に隙間をあけ対向配置されて、ボウル４の外周面と湾曲部２８ａとの間に送出路２９が形成されている。送出路２９の広さはワークの軸部Ｗ１は進入できるが、大径部Ｗ２は進入できない広さにして、ボウル４の通路１５の出口から排出されるワークＷが図１、図５、図９（ｃ）のように、底板１１と支持板２８に跨って垂直に支持され、向きが揃って、一列に整列されて搬送されて出口から送り出される（排出される）ようにしてある。

［ワーク排除具］
周壁１４の出口側の一部を切除して空間部３０（図１、図５）を設け、この空間部３０にワーク排除具３１（図１）が配置されている。ワーク排除具３１は不整列ワークＷ（例えば、搬送中に軸部Ｗ１が通路１５に入らずに横向きになっているワークＷや、通路１５に入ったが十分に入りきれずに斜めになっているワークＷ、或いは一列に整列したワークＷの上に重なっているワークＷ）を排除してボウル４の中央側に戻すものである。戻されたワークＷはボウル４の回転により搬送されて次第に通路１５内に入る。ワーク排除具３１はモーターＭ２（図１）の軸部に連結され、当該モーターＭ２の駆動によって回転するようにしてある。ワーク排除具３１は図３に示すようにボウル４の底板１１の表面との間に間隔Ｓができるように、ボウル４から浮かして配置してある。間隔Ｓは、整列ワークＷは通過できるが、不整列ワークＷは通過できない広さとしてある。間隔Ｓをこのような広さとすることで、不整列ワークＷを跳ね返し、整列ワークＷのみが進行方向先方に通過できるようにしてある。ワーク排除具３１はアジャスター３３（図１、図５）で高さ調節できるようにしてもよい。

本発明のワーク整列搬送装置１では、図１０（ａ）のように、バー３５の長手方向途中（中央部よりも多少一端寄り位置）に鍔３６を設けたワークＷを整列搬送することもできる。この場合、図１０（ｂ）のように、鍔３６から先の突出長が長い方の軸部（長軸側）３５ａが通路１５（図１）内に進入して下向きになるように整列搬送することになるが、これとは逆に、鍔３６から先の突出長が短い方の軸部（短軸側）３５ｂが通路１５（図１）内に進入して下向きになることがある。この短軸側３５ｂが下向きのワークＷは正規の向きではない（不整列ワークＷである）ため、通路１５から排除する必要がある。この場合、図１０（ｂ）のように、板状や棒状といった各種形状・構造のワーク排除具３１を通路１５の出口側１５ｂの上方に配置して、不整列ワークＷの上向きになっている長軸側３５ａに接触させて排除することができる。なお、ワーク排除具３１は、図１０（ｂ）のように、整列ワークＷ（短軸側が上向きになっているワークＷ）の短軸側３５ｂには接触できない高さに配置して、整列ワークＷの短軸側３５ｂには接触せず、整列ワークＷは排除されないようにする。

前述のワーク排除具３１の形状や配置箇所等は一例である。ワーク排除具３１は樹脂製の歯車形状のものとかブラシとかその他、ワークＷを排除できるものであれば、どのような材質製で、どのような形状、構造であってもよい。配置位置や高さ等もワークＷを排除し易い位置や高さに設定することができる。

本発明のワーク整列搬送装置１では、ワーク排除具３１を設けずに、不整列ワークを排除することもできる。この場合、例えばボウル４をベースＢに斜め（設置面に対して５〜１０°程度）に傾斜させて設置して、ボウル４内のワークＷであって、軸部Ｗ１が通路１５内に進入していない不整列ワークＷが、前記傾斜とワークＷの自重で自動的にボウル４の下側に転がり落ちる（受け板１３の下側に戻される：排除される）ようにすることができる。

（使用例）
本発明のワーク整列搬送装置１の使用例について以下に説明する。ここでは、図１に示すワーク整列搬送装置１を一例として説明するが、図５に示すワーク整列搬送装置１も同様に使用することができる。

（１）電源をＯＮにして原動体２のモーターＭ１を回転させる。このとき、ワーク排除具３１のモーターＭ２の電源もＯＮにしてワーク排除具３１も回転させる。モーターＭ１の回転によりギヤボックス内のギヤを介してアーム６が回転する。
（２）ワークＷはボウル４内に自動的に供給する。
（３）アーム６の回転によりカムロール７ａがスロット８内に進入し、カムロール７ａがスロット８の側方の係止体１０を押してボウル４を回転させる。アーム６の回転が進行してカムロール７ａがスロット８から外れると、係止体１０の押しが解除されてボウル４の回転が停止する。その後もアーム６が回転し続けると他方のカムロール７ｂが次のスロット８に進入し、スロット８の側方の係止体１０を押してボウル４を回転させる。アーム６の回転が進行してカムロール７ｂがスロット８から外れると、押しが解除されてボウルの回転が停止する。この繰返しにより、ボウル４が間欠回転する。
（４）ボウル４が前記のように一時停止して再回転する直前にカムロール７ａ又は７ｂが係止体１０の入口角部１０ａに当たって、係止体１０をその回転方向と逆方向に押し戻し、逆回転させる。この押戻しは、図６（ａ）（ｂ）のように、アーム６の中心ＸがＡ点とＢ点の間に設定されているため、アーム６のカムロール７ａ又は７ｂがスロット８に入る前（直前）に、係止体１０の入口角部１０ａに当たることにより、この逆回転と前記間欠回転が繰り返されて、ワークＷがボウル４の受け板１３の上を転がりながら、ワークＷの軸部Ｗ１が徐々に通路１５に入り込んで一列に整列される。
（５）前記（３）（４）の繰返しにより、ボウル４が一時的に押し戻されながら間欠回転して、ボウル４内の不揃いのワークＷが搬送される。この搬送中にワークＷの軸部Ｗ１が通路１５に進入して次第に縦向きになって一定の向きに整列され、一列に揃えられて通路１５からボウル４の外に送り出される。この間に一定の向きに揃わず、不整列ワークＷは、ワーク排除具３１で弾かれてボウル４の中央側に送られて、再度整列させられる。

本発明のワーク整列搬送装置１は、ネジやボルト、ビス、エンジンピストンのような大径部を備えたワークであればどのようなものの整列搬送にも使用でき、更には、それら以外の整列搬送にも利用することができる。

１ワーク整列搬送装置
２原動体
３従動体
４容器（ボウル）
５ギアヘッド
６回転力伝達部（アーム）
７ａ、７ｂ係止具（カムロール）
８スロット
８ａ（スロットの）開口部
９回転軸
９ａ（回転軸の）上端部
１０係止体
１０ａ入口角部
１１底板
１１ａ受け部
１２円盤
１３受け板
１４周壁
１４ａ支持材
１５通路
１５ａ（通路の）入口側
１５ｂ（通路の）出口側
１６保護材
１７支持機構
１８筒体
１８ａ（筒体の内壁の）突出部
１９鍔（保持板）
２０上ベアリング
２１下ベアリング
２２スナップリング
２３ワッシャ
２４ナット
２５（底板の）凹部
２６貫通突出部
２７ネジキャップ
２８支持板
２８ａ（支持板の）湾曲部
２９送出路
３０空間部
３１ワーク排除具
３２留め具（ネジ）
３３アジャスター
３４支持材
３５バー
３５ａ長軸側
３５ｂ短軸側
３６鍔
Ｂ座（ベース）
Ｃ１、Ｃ２スロット中点
Ｌ１、Ｌ２仮想線
Ｍ１（原動体の）モーター
Ｍ２（ワーク排除具の）モーター
Ｐ仮想円弧線
Ｑ仮想直線
Ｓ間隔
Ｗワーク
Ｗ１（ワークの）軸部
Ｗ２（ワークの）大径部
Ｘ（アームの）中心

Claims

ボウル内に不揃いの向きで供給されたワークを一定の姿勢に揃え、一列に整列させて搬送するワーク整列搬送方法において、
一方向回転する原動体の回転力を回転力伝達部により従動体に伝達し、回転力伝達部が従動体と間欠的に連係して連係するたびにボウルを間欠回転させてボウル内のワークを搬送し、
前記間欠回転により一時停止した従動体をボウルの正回転再開前に、前記回転力伝達部により押し戻してボウルを逆回転させ、
前記逆回転後に前記回転力伝達部が従動体と連係してボウルの回転を再開させ、
前記逆回転の戻しストロークは正回転ストロークよりも少ないストロークにし、
前記ボウルの正回転‐逆回転‐回転再開の繰返しによりにボウル内のワーク同じ姿勢に揃えて一列に整列させて搬送する、
ことを特徴とするワーク整列搬送方法。
請求項１記載のワーク整列搬送方法において、
ワーク搬送中に、ボウル内の通路からワークの軸部を突出させ、ワークの大径部をボウルの内側に係止してワークの姿勢を揃えながら、多数のワークを一列に整列させる、
ことを特徴とするワーク整列搬送方法。
請求項１又は請求項２記載のワーク整列搬送方法において、
整列ワークの上に重なっている不整列ワークをワーク搬送中にワーク搬送通路から排除して、整列ワークをボウルから排出する、
ことを特徴とするワーク整列搬送方法。
ボウル内のワークを一定の姿勢に揃え、一列に整列させて搬送するワーク整列搬送装置において、
回転する原動体と、その回転によって間欠回転する従動体と、ワークを投入できるボウルを備え、
原動体はその回転力を従動体に伝達する回転力伝達部を備え、
従動体は前記回転力伝達部と連係するスロットを備え、当該スロットが回転力伝達部と連係するたびに間欠回転してボウルを間欠回転させることができ、
前記間欠回転により一時停止した従動体は、回転再開前に回転力伝達部により押し戻されて逆回転してボウルを押し戻し、逆回転後に前記回転力伝達部と連係して回転を再開し、
前記ボウルの正回転‐逆回転‐回転再開の繰返しにより、ボウル内のワークが、姿勢を揃えられ、一列に整列されるようにした、
ことを特徴とするワーク整列搬送装置。
請求項４記載のワーク整列搬送装置において、
各回の戻しストロークを各回の正回転ストロークよりも短くして、正回転により搬送されたワークが戻り過ぎないようにした、
ことを特徴とするワーク整列搬送装置。
請求項４又は請求項５に記載のワーク整列搬送装置において、
回転力伝達部は水平回転可能なアームであり、そのアームは係止具を備え、
従動体は前記係止具が進入可能なスロットを備え、
前記スロットはボウルの周方向に均等間隔で放射状に設けられ、
前記アームの係止具は所定の回転位置で前記スロット内に進入して従動体と連係して従動体を回転させて前記ボウルを回転させることができ、回転が進行するとスロットから離脱し、次のスロットに進入する前に従動体と接触して従動体を押し戻し、ボウルを逆回転させる、
ことを特徴とするワーク整列搬送装置。
請求項６記載のワーク整列搬送装置において、
アームの中心を、隣接するスロットの夫々の軸線の開口部側先端箇所を結ぶ外側膨らみの仮想円弧線よりも内側又は外側にずらした位置に設定して、アームの係止具がスロットに進入してスロットと連係する前に、アームの係止具が従動体と接触して、従動体を押し戻してボウルを逆回転させるようにした、
ことを特徴とするワーク整列搬送装置。
請求項６記載のワーク整列搬送装置において、
アームの中心を、隣接するスロットの夫々の軸線の開口部側先端を直線状に結ぶ仮想直線よりも外側であって、隣接する夫々のスロット中点から直角方向に引かれる仮想線同士が交差する交点よりも内側に配置することにより、アームがスロットに進入する前に従動体と接触して従動体を押し戻し、ボウルを逆回転させるようにした、
ことを特徴とするワーク整列搬送装置。