CN106232291A - 工具交换方法以及工具交换装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种工具交换方法以及工具交换装置(20)，包括支撑轴(21)、以及使该支撑轴(21)上下移动的进退驱动马达(22)、使所述支撑轴(21)绕轴中心旋转的旋转驱动马达(24)、在两端形成有工具保持部(27)的工具交换臂(25)、对保持在工具保持部(27)的工具(T)及下一工具(T')喷出压缩空气的鼓风机构(30)等。在使用该工具交换装置(20)的工具交换中，在进行定位动作时，使工具交换臂(25)旋转(180+n×360)度，并且通过鼓风机构(30)朝向工具(T)及下一工具(T')喷出压缩空气。

Description

工具交换方法以及工具交换装置

技术领域

本发明涉及一种将安装于工具机的主轴的工具交换为处于待机位置的下一工具的工具交换方法、以及用于该方法的工具交换装置，尤其是涉及一种能够在工具交换时将附着在工具上的切屑等去除的工具交换方法以及工具交换装置。

背景技术

在具备工具交换装置的工具机的领域中，当交换安装于主轴的工具时，可能发生切屑附着在工具的锥形部上，或者将附着有切屑的状态的工具收纳在工具仓内，其后切屑脱落并附着在其他工具的锥形部等情况。而且，明白如果这样将在锥形部附着有切屑的工具安装于主轴，那么会在因附着的切屑而使主轴与工具的轴线偏移的状态下安装工具，或者于在工具的锥形部与主轴的锥形孔之间夹入有切屑的状态下安装工具，由此产生这些部分损伤等情况，作为其结果，存在加工精度降低的问题。

因此，以往提出了日本专利特开2004-268177号公报中所揭示的工具交换装置以及防止/去除工具的切屑附着的方法，也就是通过防止切屑等附着在工具上，或者于在工具附着有切屑等的情况下将其去除来解决所述问题。

该以往的工具交换装置具备：工具仓，保持多个工具；以及工具交换臂，具有固持工具的固持部，交换安装于加工轴的工具与保持在工具仓的工具中的一者；所述工具仓具备设置在以旋转轴为中心的圆的圆周上且分别保持所述多个工具的保持具、以及使旋转轴旋转而将保持在保持具的工具分配于特定位置的工具仓用驱动马达等。另外，所述工具交换臂通过工具交换臂用驱动马达而以回旋轴为中心自由旋转，且以所述固持部成为与加工轴或工具仓的所分配的保持部对向的位置的方式通过工具交换臂用驱动马达进行定位。另外，所述工具仓用驱动马达的作动通过工具仓控制单元来控制，所述工具交换臂用驱动马达的动作通过工具交换臂控制单元来控制。

根据所述工具交换装置，当将安装于加工轴的工具放回到工具仓时，以固持部成为与加工轴对向的位置的方式定位工具交换臂，在将由固持部固持的工具从加工轴卸除后，以固持部成为与分配于特定位置的保持部对向的位置的方式定位工具交换臂，且使由固持部固持的工具移动到保持部。另外，当将保持在保持部的工具安装于加工轴时，以固持部成为与所分配的保持部对向的位置的方式定位工具交换臂，在利用固持部固持并卸除保持在保持部的工具之后，以固持部成为与加工轴对向的位置的方式定位工具交换臂，且将由固持部固持的工具安装于加工轴。

该工具交换装置的工具仓用控制单元除了进行将工具仓的保持部分配于特定位置的动作控制以外，还进行如下动作控制，即，使工具仓用驱动马达以特定周期重复正向旋转与反向旋转，或者以特定周期重复旋转与停止，由此，使工具仓振动，通过该振动来去除附着在工具上的切屑。

另外，所述工具交换臂用控制单元除了进行以使固持部成为与加工轴或工具仓的保持部对向的位置的方式定位工具交换臂的动作控制以外，还进行如下动作控制，即，使工具交换臂用驱动马达与所述相同地以特定周期重复正向旋转与反向旋转，或者以特定周期重复旋转与停止，通过工具交换臂振动来从工具去除切屑。

[背景技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2004-268177号公报。

发明内容

[发明要解决的问题]

然而，在所述以往的工具交换装置中，通过对工具施加振动来去除切屑，因此，如果在工件的加工中赋予振动，那么有该振动传播到加工部位而导致加工精度降低的问题。

另外，以往的工具交换装置是通过进行重复工具仓及工具交换臂的正向旋转与反向旋转，或者重复旋转与停止的动作控制来产生振动，这些动作时间需要比朝单向旋转的情况更长的时间。因此，当在除工件加工中以外的时点，例如在工具交换的时点施加振动的情况下，工具交换所需的时间明显增大，结果产生工件的加工时间增大的问题。

本发明是鉴于以上的实际情况而完成的，其目的在于提供一种工具交换方法以及工具交换装置，能够抑制工件的加工精度的降低，且能够尽量减少加工时间的增大，并且能够去除附着在工具上的切屑等。

[解决问题的手段]

用以解决所述问题的本发明是一种工具交换方法，

使用工具交换臂来对安装于工具机的主轴的工具与处于待机位置的下一工具进行交换，该工具交换臂在两端部分别具备工具保持部，且设置为以与所述工具机的主轴平行地设置的支撑轴的轴线为中心而旋转，并且沿着所述支撑轴的轴线方向进退，且

通过执行以下动作而对安装于所述工具机的主轴的工具与处于待机位置的下一工具进行交换，即所述动作为：保持动作，使所述工具交换臂从原位置绕所述支撑轴的轴线中心旋转而使安装于所述主轴的工具保持在一工具保持部，同时使处于所述待机位置的下一工具保持在另一工具保持部；取出动作，使所述工具交换臂沿着所述支撑轴前进而从主轴取出工具；定位动作，使所述工具交换臂绕所述支撑轴的轴线中心旋转，而将保持在所述另一工具保持部的下一工具定位在所述主轴的轴线上；安装动作，使所述工具交换臂沿着所述支撑轴后退，而使保持在所述另一工具保持部的下一工具安装于主轴；以及恢复动作，使所述工具交换臂绕所述支撑轴的轴线中心旋转而恢复到所述原位置；且

在所述定位动作中，使所述工具交换臂旋转(180+n×360)度。

其中，n为正整数。

另外，本发明是一种工具交换装置，

其设置在工具机的工具交换位置，对安装于主轴的工具与处于待机位置的下一工具进行交换，且具备：

工具交换臂，在两端部分别具备工具保持部；

支撑轴，与所述主轴平行地设置，支撑所述工具交换臂；

旋转机构，使所述工具交换臂绕所述支撑轴的轴线中心旋转；以及

进退机构，使所述工具交换臂沿着所述支撑轴进退；且

以进行如下动作的方式构成，即所述动作为：保持动作，通过所述旋转机构使所述工具交换臂从原位置绕所述支撑轴的轴线中心旋转而使安装于所述主轴的工具保持在一工具保持部，同时使处于所述待机位置的下一工具保持在另一工具保持部；取出动作，通过所述进退机构使所述工具交换臂沿着所述支撑轴前进而从主轴取出工具；定位动作，通过所述旋转机构使所述工具交换臂绕所述支撑轴的轴线中心旋转，而将保持在所述另一工具保持部的工具定位在所述主轴的轴线上；安装动作，通过所述进退机构使所述工具交换臂沿着所述支撑轴后退，而使保持在所述另一工具保持部的下一工具安装于主轴；以及恢复动作，通过所述旋转机构使所述工具交换臂绕所述支撑轴的轴线中心旋转而恢复到所述原位置；且

所述旋转机构以在使所述工具交换臂进行所述定位动作时，使该工具交换臂旋转(180+n×360)度的方式构成。

其中，n为正整数。

根据该工具交换方法以及工具交换装置，通过以于在所述取出动作后进行的定位动作中，使工具交换臂旋转(180+n×360)度的方式构成，能够利用使工具交换臂旋转时产生的离心力，而将附着在从主轴取出的工具及从工具保持部取出的下一工具的切屑或冷却液去除。

另外，因为工具交换臂旋转360度所需的时间与一系列工具交换动作所需的时间相比十分短，所以通过适当设定工具交换臂的旋转角度，例如设定为540度或900度、1260度等，也不会使工具交换动作时间明显增大，而能够抑制加工时间的明显增大。

另外，因为在进行工具交换动作时，将附着在工具及下一工具的切屑等去除，所以也不会产生因振动等而导致工件的加工精度降低等问题。

另外，所述工具交换装置也可设为如下构成，即进而具备鼓风机构，该鼓风机构包含喷出压缩空气的喷出喷嘴、供给压缩空气的压缩空气供给源、以及与所述喷出喷嘴及压缩空气供给源连接而将压缩空气供给到所述喷出喷嘴的供给路径，且所述喷出喷嘴以朝向保持在所述工具交换臂的工具保持部的工具及下一工具喷出压缩空气的方式设置。

这样一来，利用使工具交换臂旋转时所产生的离心力、及通过朝向工具喷出压缩空气而作用于工具表面的风压的协同效应，能够更切实地将附着在工具及下一工具的切屑或冷却液去除。另外，压缩空气的喷出如果与所述离心力成为最大的时点一致进行，那么将更有效。

另外，在设置鼓风机构的情况下，为了朝向工具高效地喷出压缩空气，优选所述喷出喷嘴设置在所述支撑轴或所述工具交换臂。

[发明的效果]

如上所述，根据本发明的工具交换方法及工具交换装置，通过在进行工具交换动作时，使工具交换臂比调换工具与下一工具的位置所需的旋转角度更多地旋转，能够利用通过旋转所产生的离心力而将附着在工具上的切屑或冷却液去除。另外，因为与工具交换一同进行切屑等的去除，所以对工件的加工造成的影响较少。进而，相对于工具交换所需的时间，使工具交换臂比工具交换所需要的最小旋转角度多地旋转所需的时间十分短，因此能够将对加工时间造成的影响抑制在最小限度，并且能够去除切屑等。

附图说明

图1是表示具有本发明的一实施方式的工具交换装置的工具机的概略构成的前视图。

图2是表示工具交换装置的概略构成的前视图，且为表示在主轴及工具盒安装有工具的状态的图。

图3是表示工具交换装置的概略构成的前视图，且为表示从主轴及工具盒取出工具后的状态的图。

图4是表示工具交换臂的概略构成的俯视图。

图5是用以说明工具交换动作中的工具交换臂的旋转位置的说明图。

图6是用以说明工具交换动作中的工具交换臂的旋转位置的说明图。

图7是用以说明工具交换动作中的工具交换臂的旋转位置的说明图。

图8是用以说明工具交换动作中的工具交换臂的旋转位置的说明图。

附图标记说明：1-工具机；2-底座；3-支柱；4-主轴头；5-主轴；6-平台；10-工具仓；11-工具盒；20-工具交换装置；21-支撑轴；21a-供给路径；22-进退驱动马达；24-旋转驱动马达；25-工具交换臂；26-供给路径；27-工具保持部；30-鼓风机构；31-压缩机；32-供给管；33-电磁阀；34-空气喷嘴；40-控制装置。

具体实施方式

以下，一面参照附图，一面对本发明的具体实施方式进行说明。

如图1所示，本例的工具机1为立式加工中心，且包含：底座2；支柱3，竖立设置在该底座2上；主轴头4，支撑在该支柱3，且通过适当进给机构而沿上下方向移动；主轴5，通过该主轴头4绕其轴中心旋转自由地支撑，且通过内置在主轴头4的适当主轴马达而旋转；平台6，设置在该主轴5的下方的底座2上；工具仓10，设置在主轴头4的侧方；工具交换装置20，设置在该工具仓10，对安装于主轴5的工具T与储存在工具仓10的工具盒11的工具T'进行交换；以及控制装置40，其对这些各部的作动进行控制。

所述工具仓10包含：多个工具盒11，保持有工具T'；圆板状的保持板12，在外周部以固定间隔保持有工具盒11；外壳体13，包围工具盒11与保持板12，且在下部形成有开口部13a。另外，所述保持板12通过适当旋转驱动机构(未图示)绕中心轴旋转驱动，通过使保持板12旋转，能够从保持在该保持板12的工具盒11中将保持有所需工具T'的工具盒11分配于所述外壳体13的开口部13a的位置(以下称为「分配位置」)。进而，分配于分配位置的工具盒11通过适当回旋机构(未图示)而在垂直面内回旋，并被转移到与主轴5平行的待机位置，转移到待机位置的工具盒11通过所述回旋机构同样地在垂直面内回旋，并再次被转移到分配位置。

另外，如图2～图4所示，所述工具交换装置20包含：支撑轴21，在所述主轴5与转移到所述待机位置的工具盒11的中间，以其轴线与主轴5的轴线平行的方式设置；进退驱动马达22，固定设置在壳体23的上表面，使支撑轴21上下移动；旋转驱动马达24，固定设置在壳体23的侧面，使支撑轴21绕轴中心旋转；工具交换臂25，在两端形成固持工具T、T'的工具保持部27，且固定设置在所述支撑轴21的下端部；以及鼓风机构30，从设置在该工具交换臂25的空气喷嘴34喷出压缩空气。另外，包含所述进退驱动马达22、及螺合于支撑轴21的后端的滚珠螺杆(未图示)，且通过利用进退驱动马达22来旋转而使支撑轴21上下移动的机构构成进退机构。另外，包含旋转驱动马达24、及与形成在支撑轴21的后端侧外周面的花键(未图示)啮合的锥齿轮机构(未图示)，且通过使旋转驱动马达24旋转而经由锥齿轮机构使支撑轴21绕轴中心旋转的机构构成旋转机构。

在所述支撑轴21，在其中间部外周面沿着圆周方向形成有沟槽21b，并且沿着轴线形成有在下端部外周面的2个部位开口的供给路径21a。另外，供给路径21a与沟槽21b成为通过供给路径21c连通的状态。

另外，在所述壳体23，在其内周面的一部分沿着圆周方向形成有凹部23a，并且形成有一方在凹部23a的底座开口，且另一方在壳体23的外周面开口的供给路径23b。另外，所述凹部23a的宽度形成得宽于支撑轴21的沟槽21b的宽度，于在壳体23内插通着支撑轴21的状态下，沟槽21b与凹部23a对向，即便在支撑轴21旋转中，沟槽21b与凹部23a也成为始终连通的状态。

在所述工具交换臂25的主体形成有供所述支撑轴21插通的贯通孔25a，另外，形成有2个供给路径26，这些2个供给路径26分别在该贯通孔25a的壁面开口，且分别从贯通孔25a的壁面朝向工具交换臂25主体的各端部延伸，并分别在工具交换臂25的主体上表面开口。而且，工具交换臂25以如下状态安装于支撑轴21，即于贯通孔25a插通着支撑轴21，且供给路径21a与供给路径26经由所述支撑轴21的外周面开口部与贯通孔25a的壁面开口部而连通。

另外，所述工具交换臂25的工具保持部27包含：俯视圆弧状的固定爪27a；以及可动爪27b，以与该固定爪27a对向的状态支撑在工具交换臂25的主体；且当从主轴5及工具盒11取出工具T、T'时，在通过固定爪27a与可动爪27b使特定的固持力作用于工具T、T'的状态下将可动爪27b固定。

所述鼓风机构30包含：压缩机31，作为供给压缩空气的压缩空气供给部；供给管32，一端与所述压缩机31连接，另一端与形成在所述壳体23的供给路径23b连接；电磁阀33，设置在所述供给管32上的所述压缩机31与供给路径23b之间，通过控制装置40来控制其开关；以及空气喷嘴34，安装于所述工具交换臂25的主体上表面的开口部。

根据该鼓风机构30，通过使电磁阀33为打开状态，而经由供给管32、供给路径23b、凹部23a、沟槽21b、供给路径21c、供给路径21a及供给路径26从压缩机31向空气喷嘴34供给压缩空气，并从空气喷嘴34喷出压缩空气。另外，空气喷嘴34以如下方式安装，即其喷出口的方向成为将压缩空气至少吹送到从主轴5及工具盒11取出的工具T及下一工具T'的锥形部的方向。

另外，所述控制装置40控制所述主轴头4的上下动作及主轴5的旋转动作，并且控制所述进退驱动马达22及旋转驱动马达24的作动、以及电磁阀33的开闭。

接下来，参照图3及图5～图8，对具备以上构成的工具机1的工具交换的流程进行详细说明。另外，图5～图8是从工具交换臂25的下方来观察的图。

根据本例的工具机1，当在使工具交换臂25位于原位置的状态下(参照图5)通过安装于主轴5的工具T对工件实施加工，其后在后续加工中使用与工具T不同的下一工具T'的情况下，首先，使主轴5与主轴头4一同移动到可进行工具交换的位置(工具交换位置)为止。另外，如上所述，通过适当旋转驱动机构将保持有下一工具T'的工具盒11分配于分配位置，其后通过适当回旋机构使之转移到待机位置。

然后，进行保持动作。具体来说，使旋转驱动马达24作动而使支撑轴21朝正向旋转90度。由此工具交换臂25从原位置以支撑轴21为中心朝图6的箭头方向旋转，成为位于从原位置旋转90度的固持位置的状态，安装于主轴5的工具T及转移到待机位置的下一工具T'分别通过工具保持部27来保持(参照图6)。

接下来，使进退驱动马达22作动而使支撑轴21朝下方移动。由此，如图4所示，工具交换臂25在通过工具保持部27保持着工具T及下一工具T'的状态下朝下方移动，分别从主轴5或工具盒11取出两工具T、T'(取出动作)。

然后，进行定位动作。也就是使旋转驱动马达24作动而使支撑轴21朝正向旋转(180+n×360)度，由此，使工具交换臂25朝相同方向(图6的箭头方向)旋转(180+n×360)度，调换工具T与下一工具T'的位置，也就是使下一工具T'向主轴5的下方移动，且使工具T向工具盒11的下方移动(参照图7)。

如此，在进行定位动作时，通过特意使工具交换臂25旋转(180+n×360)度而不是调换工具T与下一工具T'的位置所需的最小旋转角度(180度)，能够在调换工具T与下一工具T'的位置的同时，利用通过使工具交换臂25旋转所产生的离心力来去除附着在两工具T、T'上的切屑或冷却液。另外，工具交换臂25的旋转角度(换句话说，n的值)可设定540度(n＝1)或900度(n＝2)、1260(n＝3)等适当的值，以不使工具交换动作时间变得极度长。

另外，在定位动作中，在通过工具交换臂25的旋转而产生的离心力成为最大、也就是工具交换臂25的旋转速度成为最大的时点，使电磁阀33为打开状态。由此，从压缩机31供给的压缩空气朝向工具T及下一工具T'从空气喷嘴34喷出(参照图3及图6的虚线)。通过这种方式，不仅有所述离心力的作用，而且也有从空气喷嘴喷出的压缩空气的风压的作用，通过它们的协同效应能够更有效地去除切屑等。

另外，作为通过控制装置40在工具交换臂25的旋转速度成为最大的时点使压缩空气喷出的形态，可例示以下形态，即：通过预运转从设置在旋转驱动马达24的适当旋转编码器预先获取工具交换臂25的旋转速度成为最大的旋转角度位置并储存到控制装置40，该控制装置40在工具交换动作时接收从旋转编码器输出的信号，并在接收的信号成为预先储存的旋转角度位置的时点使电磁阀33为打开状态，从而使压缩空气从空气喷嘴喷出；或控制装置40在工具交换动作时对从旋转编码器输出的信号进行处理而检测工具交换臂25的加速度大致成为0(也就是旋转速度成为最大)的时点，并在该检测出的时点使电磁阀33为打开状态，从而使压缩空气从空气喷嘴喷出。

接下来，进行安装动作。具体来说，使进退驱动马达22作动而使支撑轴21朝上方移动，从而将工具T安装于工具盒11，并且将下一工具T'安装于主轴5。

然后，为了进行恢复动作而使旋转驱动马达24作动，使支撑轴21朝逆向旋转90度。由此，工具交换臂25从固持位置朝相同方向(图7的箭头方向)旋转90度而恢复到原位置(参照图8)，从而一系列工具交换动作结束。

而且，在工具交换动作结束后，重新使用安装于主轴5的下一工具T'来加工工件。

如上所述，根据本例的工具机1，因为在工具交换中的定位动作中，使工具交换臂25旋转(180+n×360)度，所以能够将对工件的加工造成的影响抑制于最小限度，且能够防止加工时间明显增大，并且能够将附着在工具T及下一工具T'的切屑或冷却剂去除。

以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明可采用的具体形态不受该实施方式任何限定。

例如，在上例中，在定位动作时的工具交换臂25的旋转速度成为最大的时点从空气喷嘴34喷出压缩空气，但例如可在定位动作中连续喷出、间歇性地喷出压缩空气，也可在从取出动作到安装动作之间，连续或间歇性地喷出压缩空气。

另外，在上例中，设为如下形态，即经由形成在支撑轴21的供给路径21a及形成在工具交换臂25的主体的供给路径26，而将压缩空气供给到安装于工具交换臂25的主体上表面的空气喷嘴34，但并不限定于此，例如也可将空气喷嘴安装于支撑轴21的外周面，并且在支撑轴21形成将压缩空气供给到该空气喷嘴的供给路径。即便这样也能够对保持在工具保持部27的工具T、T'喷出压缩空气。

另外，并不是必须设置鼓风机构30，也可仅利用通过工具交换臂25的旋转而产生的离心力的作用来去除附着的切屑或冷却剂。

进而，在上例中，通过进退驱动马达22使支撑轴21上下移动，且通过旋转驱动马达24使支撑轴21旋转，但不限定于此，也可经由适当凸轮机构来连接支撑轴与一个驱动马达，使驱动马达旋转，并将旋转动力传递到凸轮机构，由此使支撑轴上下移动及旋转。

另外，在上例中，通过使工具交换臂25从原位置旋转而将处于工具交换位置的工具T及处于待机位置的下一工具T'放入工具保持部27，由此保持两工具T、T'，但例如也可使工具交换臂的形状为H型形状而非S型形状，预先使工具交换臂的2个工具保持部分别位于工具交换位置及待机位置，使主轴5及工具盒11朝向工具保持部27移动。

Claims (4)

1.一种工具交换方法，其特征在于：

使用工具交换臂来对安装于工具机的主轴的工具与处于待机位置的下一工具进行交换，该工具交换臂在两端部分别具备工具保持部，且设置为以与所述工具机的主轴平行地设置的支撑轴的轴线为中心而旋转，并且沿着所述支撑轴的轴线方向进退；且

通过执行以下动作而对安装于所述工具机的主轴的工具与处于待机位置的下一工具进行交换，即所述动作为：保持动作，使所述工具交换臂从原位置绕所述支撑轴的轴线中心旋转而使安装于所述主轴的工具保持在一工具保持部，同时使处于所述待机位置的下一工具保持在另一工具保持部；取出动作，使所述工具交换臂沿着所述支撑轴前进而从主轴取出工具；定位动作，使所述工具交换臂绕所述支撑轴的轴线中心旋转，而将保持在所述另一工具保持部的下一工具定位在所述主轴的轴线上；安装动作，使所述工具交换臂沿着所述支撑轴后退，而使保持在所述另一工具保持部的下一工具安装于主轴；以及恢复动作，使所述工具交换臂绕所述支撑轴的轴线中心旋转而恢复到所述原位置；且

在所述定位动作中，使所述工具交换臂旋转(180+n×360)度，

其中，n为正整数。

2.一种工具交换装置，其特征在于：

其设置在工具机的工具交换位置，对安装于主轴的工具与处于待机位置的下一工具进行交换，且包括：

工具交换臂，在两端部分别具备工具保持部；

支撑轴，与所述主轴平行地设置，支撑所述工具交换臂；

旋转机构，使所述工具交换臂绕所述支撑轴的轴线中心旋转；以及

进退机构，使所述工具交换臂沿着所述支撑轴进退；且

以进行如下动作的方式构成，即所述动作为：保持动作，通过所述旋转机构使所述工具交换臂从原位置绕所述支撑轴的轴线中心旋转，而使安装于所述主轴的工具保持在一工具保持部，同时使处于所述待机位置的下一工具保持在另一工具保持部；取出动作，通过所述进退机构使所述工具交换臂沿着所述支撑轴前进而从主轴取出工具；定位动作，通过所述旋转机构使所述工具交换臂绕所述支撑轴的轴线中心旋转，而将保持在所述另一工具保持部的工具定位在所述主轴的轴线上；安装动作，通过所述进退机构使所述工具交换臂沿着所述支撑轴后退，而使保持在所述另一工具保持部的下一工具安装于主轴；以及恢复动作，通过所述旋转机构使所述工具交换臂绕所述支撑轴的轴线中心旋转而恢复到所述原位置；且

所述旋转机构以在使所述工具交换臂进行所述定位动作时，使该工具交换臂旋转(180+n×360)度的方式构成，

其中，n为正整数。

3.根据权利要求2所述的工具交换装置，其特征在于还包括鼓风机构，该鼓风机构包含：喷出喷嘴，喷出压缩空气；压缩空气供给源，供给压缩空气；以及供给路径，与所述喷出喷嘴及压缩空气供给源连接而将压缩空气供给到所述喷出喷嘴；且

所述喷出喷嘴以朝向保持在所述工具交换臂的工具保持部的工具喷出压缩空气的方式设置。

4.根据权利要求3所述的工具交换装置，其特征在于：

所述喷出喷嘴设置于所述支撑轴或所述工具交换臂。