CN206104230U - 全自动喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动喷涂设备，包括机架和送料架；机架上安装有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上分别安装有两个壳体架，其中一个壳体架上安装有主壳体，另一个壳体架上安装有副壳体；主壳体和副壳体的平面形内壁上均安装有丝杆，副壳体内的丝杆上套装有圆弧形左喷漆架，主壳体内的丝杆上套装有圆弧形右喷漆架，左喷漆架和右喷漆架上圆弧内侧从上到下均安装有多个喷漆头；送料架顶部设有一圈送料轨道，送料轨道底部均匀固定有多个输送架，各输送架下方固定有行程杆，行程杆上连接有两根平行的送料臂，两根送料臂之间连接有待喷漆工件。本实用新型通过自动化流水线送料的方式，完全替代了人工，喷漆效率高，喷漆质量高。

Description

全自动喷涂设备

技术领域

本实用新型涉及一种全自动喷涂设备。

背景技术

在现实生活中，我们所使用的很多配件以及设备表面大多是喷有油漆的，喷漆不仅能增加东西的美观性，更能起到表面防侵蚀的作用，目前喷漆作业都是通过喷涂设备来实现的，但现在传统的喷涂设备都需要将所需要喷漆的配件或其他东西置放在一个架子上才能进行喷漆作业，而配件或设备的置放工作则需要人工来完成，一个配件或设备完成喷漆后，也需要通过工作人员将其从架子上取下并将新的配件和设备置放上去，自动化程度低，工作人员长期进行置放以及搬取的工作，会极容易出现疲劳，置放以及搬取的速度减慢，致使喷漆效率受到影响，无法始终保持恒定高效的喷漆效率。

一般的喷涂设备都是单方向对配件以及设备进行喷漆，这种单方向的喷漆方式极易导致喷漆不均匀，致使配件以及设备表面的漆面厚度相差较大，严重影响喷漆质量，且在喷漆过程中，一部分通过喷涂设备雾化喷出的漆都没有附着于配件以及设备表面，而是散于空气之中，不仅造成油漆的浪费，使油漆无法得到有效的利用，且散于空气中的油漆会造成空气污染，处于附近的工作人员极容易将其呼吸到身体内部，影响工作人员的身体健康。

发明内容

本实用新型的目的是解决目前喷涂设备自动化程度低，劳动强度大，喷漆效率低，喷漆不均匀，油漆浪费严重，污染环境及影响工人身体健康的技术问题。

为实现以上实用新型目的，本实用新型提供一种全自动喷涂设备，包括机架和送料架；

所述机架上安装有两道平行的滑轨，两道所述滑轨上对称设有四对滑块，两对相邻的滑块一组，每组滑块上分别安装有一个壳体架，其中一个壳体架上安装有主壳体，另一个壳体架上安装有副壳体，每个壳体架侧面沿所述滑轨方向均连接有行程气缸；所述主壳体和副壳体的轮廓均为一面开口的半圆柱，主壳体和副壳体的开口相对设置，主壳体和副壳体的圆弧形外壁上均安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上套设有主动工字轮，主壳体和副壳体的平面形内壁上均安装有丝杆，丝杆一端套设有从动工字轮，所述主动工字轮与所述从动工字轮之间通过传送带连接；所述副壳体内的丝杆上套装有圆弧形左喷漆架，所述主壳体内的丝杆上套装有圆弧形右喷漆架，所述左喷漆架和右喷漆架上圆弧内侧从上到下均安装有多个喷漆头；所述机架上设有油漆箱，所述油漆箱通过输液管束连接至各所述喷漆头；

所述送料架顶部设有一圈送料轨道，所述送料轨道底部均匀固定有多个输送架，各所述输送架下方固定有行程杆，所述行程杆上连接有两根平行的送料臂，所述送料臂垂直于所述行程杆，两根所述送料臂之间连接有待喷漆工件。

进一步地，所述左喷漆架上从上到下依次安装有左上喷漆头、左上边角喷漆头、左中喷漆头、左下边角喷漆头和左下喷漆头；

所述右喷漆架上从上到下依次安装有右上喷漆头、右上边角喷漆头、右中喷漆头、右下边角喷漆头和右下喷漆头。

进一步地，所述主壳体和副壳体的平面形内壁上均安装两根平行的平衡杆，所述平衡杆平行于所述丝杆；

其中，主壳体内的两根平衡杆贯穿所述左喷漆架，副壳体内的两根平衡杆贯穿所述右喷漆架。

进一步地，所述机架上设有溶剂箱，所述主壳体内壁两侧、副壳体内壁两侧、左喷漆架两侧以及背部、右喷漆架两侧以及背部皆设有溶剂喷头；所述溶剂喷头通过所述输液管束连接至所述溶剂箱。

进一步地，所述主壳体和副壳体底部均设有滴漏口。

进一步地，所述机架内部设有回收箱，所述回收箱顶部设有回收孔，所述滴漏口与所述回收孔对接。

进一步地，所述喷漆头上设有调节臂，所述调节臂连接至伸缩杆，所述伸缩杆连接至喷漆头气缸。

进一步地，所述主壳体和副壳体顶部均设有净化管。

进一步地，所述主壳体和副壳体上端边沿位置设有与所述送料臂相匹配的缺口。

进一步地，所述行程杆上套设有一对移动块，每个所述移动块底部分别连接一根所述送料臂。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过送料轨道连接外部电机可实现自动化流水线送料，完全替代了人工，喷漆效率高；左、右喷漆架可沿丝杆轴向移动，喷漆头相对于待喷漆工件的角度及距离可调节，以更好地适应不同工件的形状，喷漆质量高；对于未喷到工件上的油漆可通过溶剂溶解后进行回收再利用，节约油漆；弥漫在密封空间内的油漆通过净化管连接外部管路进行抽取，因此当主壳体与副壳体分开后不会有任何雾化油漆散到空气内，保护环境的同时避免工作人员吸入有毒气体，最大程度上保证工作人员的人身健康。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图一；

图2是本实用新型的立体结构示意图二；

图3是主壳体与副壳体结构示意图一；

图4是主壳体与副壳体结构示意图二；

图5是左喷漆架与右喷漆架的运动机构示意图；

图6是喷漆头及溶剂喷头布局示意图；

图7是喷漆头气缸及溶剂喷头布局示意图；

图8是喷漆头调节机构示意图；

图9是回收箱结构示意图。

图中，机架1；壳体架2；主壳体3；副壳体4；行程气缸5；送料架6；送料轨道7；输送架8；行程杆9； 送料臂10；移动块11；输液管束12；滑轨13；滑块14；伺服电机15；主动工字轮16；从动工字轮17；传送带18；固定架19；净化管20；滴漏口21；左喷漆架22；右喷漆架23；丝杆24；丝杆底座25；溶剂喷头26；左上喷漆头27；左上边角喷漆头28；左中喷漆头29；左下边角喷漆头30；左下喷漆头31；右上喷漆头32；右上边角喷漆头33；右中喷漆头34；右下边角喷漆头35；右下喷漆头36；喷漆头气缸37；伸缩杆38；调节臂39；喷漆头40；回收箱41；箱盖42；回收孔43；行程气缸固定架44；待喷漆工件45；平衡杆46。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1-9所示，本实用新型的全自动喷涂设备，包括机架1和送料架6；

机架1上安装有两道平行的滑轨13，两道滑轨13上对称设有四对滑块14，两对相邻的滑块14一组，每组滑块14上分别安装有一个壳体架2，其中一个壳体架上安装有主壳体3，另一个壳体架上安装有副壳体4，每个壳体架2侧面沿滑轨13方向通过行程气缸固定架44均连接有行程气缸5；主壳体3和副壳体4的轮廓均为一面开口的半圆柱，主壳体3和副壳体4的开口相对设置，主壳体3和副壳体4的圆弧形外壁上通过固定架19均安装有伺服电机15，伺服电机15的输出轴上套设有主动工字轮16，主壳体3和副壳体4的平面形内壁上均通过丝杆底座25安装有丝杆24，丝杆24一端套设有从动工字轮17，主动工字轮16与从动工字轮17之间通过传送带18连接；副壳体4内的丝杆上套装有圆弧形左喷漆架22，主壳体3内的丝杆上套装有圆弧形右喷漆架23，左喷漆架22和右喷漆架23上圆弧内侧从上到下均安装有多个喷漆头40；机架1上设有油漆箱（图中未示出），油漆箱通过输液管束12连接至各喷漆头40；

送料架6顶部设有一圈送料轨道7，送料轨道7底部均匀固定有多个输送架8，各输送架8下方固定有行程杆9，行程杆9上连接有两根平行的送料臂10，送料臂10垂直于行程杆9，两根送料臂10之间连接有待喷漆工件45，图中，待喷漆工件45为电机。

优选地，左喷漆架22上从上到下依次安装有左上喷漆头27、左上边角喷漆头28、左中喷漆头29、左下边角喷漆头30和左下喷漆头31；

右喷漆架23上从上到下依次安装有右上喷漆头32、右上边角喷漆头33、右中喷漆头34、右下边角喷漆头35和右下喷漆头36。

优选地，主壳体3和副壳体4的平面形内壁上均安装两根平行的平衡杆46，平衡杆46平行于丝杆24，其中，主壳体3内的两根平衡杆46贯穿左喷漆架22，副壳体4内的两根平衡杆46贯穿右喷漆架23，平衡杆46用于支撑左喷漆架22和右喷漆架23，保证其沿丝杆24移动过程中的平衡性和稳定性。

优选地，机架1上设有溶剂箱（图中未示出），主壳体3内壁两侧、副壳体4内壁两侧、左喷漆架22两侧以及背部、右喷漆架23两侧以及背部皆设有溶剂喷头26；溶剂喷头26通过输液管束12连接至溶剂箱。

优选地，主壳体3和副壳体4底部均设有滴漏口21。

优选地，机架1内部设有回收箱41，回收箱41顶部设有回收孔42，滴漏口21与回收孔42对接，回收箱41上部盖有箱盖42。

优选地，喷漆头40上设有调节臂39，调节臂39连接至伸缩杆38，伸缩杆38连接至喷漆头气缸37的活塞，调节臂39可以改变喷漆头40的角度，从而适应不同工件的不同形状，而伸缩杆38则可通过喷漆头气缸37的活塞来实现伸缩的功能，从而改变喷漆头40的位置。

优选地，主壳体3和副壳体4顶部均设有净化管20。

优选地，主壳体3和副壳体4上端边沿位置设有与送料臂10相匹配的缺口（图中未示出）。

优选地，行程杆9上套设有一对移动块11，每个移动块11底部分别连接一根送料臂10。

工作时，首先将待喷漆工件45固定于两根送料臂10之间，为了保证待喷漆工件45输送时的稳固性，可以通过移动块11在行程杆9上进行调节来改变送料臂10之间的间距，保证待喷漆工件45能被紧紧地固定在送料臂10之间，外部驱动电机驱动送料轨道7移动，接着输送架8随着送料轨道7的运行而随之发生移动，带动待喷漆工件45进入到主壳体3与副壳体4之间，而送料轨道7上分布有多个均匀分布的输送架8，实现多个待喷漆工件45不间断地输送，从而形成流水线送料方式。

当待喷漆工件45移动至主壳体3与副壳体4之间的中部位置时，送料轨道7停止运行，待喷漆工件45不再移动，接着主壳体3与副壳体4在行程气缸5的顶动下，主壳体3与副壳体4之间开始合并，行程气缸5的活塞杆连接在壳体架2上。

主壳体3、副壳体4上端边沿位置设有与送料臂10相匹配的缺口，因此当主壳体3与副壳体4合并后，两者之间的边沿会紧密地贴合在一起，不会出现任何缝隙，主壳体3与副壳体4能够组成一个绝对密封的空间，而待喷漆工件45则处于该密封空间内。

此时，左喷漆架22处于待喷漆工件45的前侧（相对于观察者，下同），右喷漆架23处于待喷漆工件45的后侧，此时左下边角喷漆头30、右上边角喷漆头33同时对着待喷漆工件45喷漆，左下边角喷漆头30对待喷漆工件45前侧的左下方边角位置进行喷漆作业，右上边角喷漆头33对待喷漆工件45后侧的右上方边角位置进行喷漆作业，对待喷漆工件45前侧左下方位置、后侧右上方位置完成喷漆作业后，左下边角喷漆头30、右上边角喷漆头33不再喷漆。

接着，左喷漆架22从待喷漆工件45的前侧往待喷漆工件45的后侧方向移动，右喷漆架23从待喷漆工件45的后侧往待喷漆工件45的前侧方向移动，左喷漆架22与右喷漆架23的移动是通过丝杆24的转动来完成的，随着丝杆24的转动而沿丝杆24的轴向移动，丝杆24的转动则是先通过伺服电机15的运行，再通过主动工字轮16与从动工字轮17之间的传送带18的传动来实现的,在左喷漆架22、右喷漆架23移动过程中，左中喷漆头29从待喷漆工件45的左侧前方向着左侧后方进行移动，与此同时对待喷漆工件45的左侧进行喷漆作业，右中喷漆头34从待喷漆工件45的右侧后方向着右侧前方进行移动，与此同时对待喷漆工件45的右侧进行喷漆作业。

当左喷漆架22移动至待喷漆工件45的后侧、右喷漆架23移动至待喷漆工件45的前侧时，左喷漆架22、右喷漆架23停止移动，接着左喷漆架22上的左上边角喷漆头28、右喷漆架23上的右下边角喷漆头35同时对着待喷漆工件45进行喷漆，左上边角喷漆头28对待喷漆工件45的后侧左上方边角位置进行喷漆作业，右下边角喷漆头35对待喷漆工件45的前侧右下方边角位置进行喷漆作业，对待喷漆工件45的后侧左上边角位置、右下边角位置完成喷漆作业后，左上边角喷漆头28、右下边角喷漆头35不再喷漆。

接着，左喷漆架22再次从待喷漆工件45的后侧往待喷漆工件45的前侧进行移动，右喷漆架23再次从待喷漆工件45的前侧往待喷漆工件45的后侧进行移动，并在移动过程中，左上喷漆头27、右上喷漆头32与左下喷漆头31、右下喷漆头36分别对待喷漆工件45的上侧、下侧进行喷漆作业，待喷漆工件45的上侧、下侧喷漆完成后，便已经完成全面的喷漆作业，本实用新型通过多个喷漆头对待喷漆工件45进行多角度进行喷漆，不仅仅只从一个方向进行喷漆，保证待喷漆工件45的表面漆面喷涂均匀，漆面厚度一致，喷漆质量极高。

本实用新型的左上喷漆头27、左上边角喷漆头28、左中喷漆头29、左下边角喷漆头30、左下喷漆头31、右上喷漆头32、右上边角喷漆头33、右中喷漆头34、右下边角喷漆头35和右下喷漆头36的喷漆顺序可根据实际所需进行调节，没有定数，且以上不同位置的喷漆头的个数可根据实际所需进行增加或者减少。

针对喷涂过程中可能出现的个别地方喷涂不均匀情况，本实用新型的所有喷漆头还可以进行点喷，对没有喷到的地方或者喷涂的油漆少的地方进行点喷，从而可以使整个物件喷涂更均匀完整。

从喷漆头喷出的油漆一般有百分之六十左右喷涂在电机表面，百分之三十则大致喷涂在主壳体内壁、副壳体内壁以及左喷漆架表面、右喷漆架表面，也有极少部分残留在了喷漆头表面，而剩余的百分之十的油漆则以雾化状态弥漫在主壳体与副壳体之间形成的密封空间内，弥漫在密封空间内的油漆则可通过净化管连接管路进行抽取，因此当主壳体与副壳体分开后不会有任何雾化油漆散到空气内，避免工作人员吸入有毒气体的情况，最大程度上保证工作人员的人身健康。

主壳体3内壁两侧、副壳体4内壁两侧、左喷漆架22两侧以及背部、右喷漆架23两侧以及背部皆设有溶剂喷头26，主壳体3内壁两侧上的溶剂喷头26喷出溶剂对右喷漆架23两侧壁面上以及右喷漆架23上的喷漆头上的油漆进行溶解，副壳体4内壁两侧上的溶剂喷头26喷出溶剂对左喷漆架22两侧壁面上以及左喷漆架22上的喷漆头上的油漆进行溶解，左喷漆架22两侧上的溶剂喷头26喷出溶剂对副壳体4内壁两侧上的油漆进行溶解，右喷漆架23两侧上的溶剂喷头26喷出溶剂对主壳体3内壁两侧的油漆进行溶解，左喷漆架22背部上的溶剂喷头26喷出溶剂对副壳体4内侧壁面上的油漆进行溶解，右喷漆架23背部上的溶剂喷头26喷出溶剂对主壳体3内侧壁面上的油漆进行溶解，各溶剂喷头26还会喷出溶剂对主壳体3内壁两侧、副壳体4内壁两侧、左喷漆架22两侧以及背部、右喷漆架23两侧以及背部的油漆进行溶解，溶解后的油漆则在重力的作用下往下流动，通过滴漏口21流入到回收孔43内，并通过回收孔43进入到回收箱41内，在喷漆时使用的油漆其实都是通过溶剂进行稀释过的，因此回收到回收箱41内的混杂着溶剂的油漆可以直接进行使用，回收箱41内的油漆通过其输液管束12中的一部分管路输送至喷漆头40上，并从喷漆头40喷出，使百分之三十浪费的油漆能够进行回收利用，使油漆百分之九十都能得到利用，最大程度上节约了喷漆成本，而普通的喷漆方式一般都会浪费百分之四十左右的油漆。

机架1上分别设有溶剂箱、油漆箱，溶剂箱通过输液管束12中的一部分管路与溶剂喷头26相连接，油漆箱通过输液管束12中的一部分管路与喷漆头40相连接。

本实用新型通过流水线送料的方式，完全替代了人工，无需工作人员对待喷漆工件45进行搬放，通过全自动化的方式始终保持高效的喷漆效率以及优良的喷漆质量。

本实用新型在不对配件以及设备进行喷漆后，在一定时间后，会进行无件喷溶剂的工作，该无件喷溶剂的工作可在夜晚自动进行，无件喷溶剂的作用主要为了防止油漆固化从而堵住喷漆头的喷口，而在哪个时间段进行无件喷溶剂的工作，可根据实际所需进行设置，无件喷溶剂所喷的溶剂和残留的油漆都汇聚在主壳体与副壳体之间形成的密封空间内，因此不会出现油漆浪费的情况。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.全自动喷涂设备，其特征在于，包括机架和送料架；

所述机架上安装有两道平行的滑轨，两道所述滑轨上对称设有四对滑块，两对相邻的滑块一组，每组滑块上分别安装有一个壳体架，其中一个壳体架上安装有主壳体，另一个壳体架上安装有副壳体，每个壳体架侧面沿所述滑轨方向均连接有行程气缸；所述主壳体和副壳体的轮廓均为一面开口的半圆柱，主壳体和副壳体的开口相对设置，主壳体和副壳体的圆弧形外壁上均安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上套设有主动工字轮，主壳体和副壳体的平面形内壁上均安装有丝杆，丝杆一端套设有从动工字轮，所述主动工字轮与所述从动工字轮之间通过传送带连接；所述副壳体内的丝杆上套装有圆弧形左喷漆架，所述主壳体内的丝杆上套装有圆弧形右喷漆架，所述左喷漆架和右喷漆架上圆弧内侧从上到下均安装有多个喷漆头；所述机架上设有油漆箱，所述油漆箱通过输液管束连接至各所述喷漆头；

所述送料架顶部设有一圈送料轨道，所述送料轨道底部均匀固定有多个输送架，各所述输送架下方固定有行程杆，所述行程杆上连接有两根平行的送料臂，所述送料臂垂直于所述行程杆，两根所述送料臂之间连接有待喷漆工件。

2.如权利要求1所述的全自动喷涂设备，其特征在于，所述左喷漆架上从上到下依次安装有左上喷漆头、左上边角喷漆头、左中喷漆头、左下边角喷漆头和左下喷漆头；

所述右喷漆架上从上到下依次安装有右上喷漆头、右上边角喷漆头、右中喷漆头、右下边角喷漆头和右下喷漆头。

3.如权利要求1所述的全自动喷涂设备，其特征在于，所述主壳体和副壳体的平面形内壁上均安装两根平行的平衡杆，所述平衡杆平行于所述丝杆；

其中，主壳体内的两根平衡杆贯穿所述左喷漆架，副壳体内的两根平衡杆贯穿所述右喷漆架。

4.如权利要求1所述的全自动喷涂设备，其特征在于，所述机架上设有溶剂箱，所述主壳体内壁两侧、副壳体内壁两侧、左喷漆架两侧以及背部、右喷漆架两侧以及背部皆设有溶剂喷头；所述溶剂喷头通过所述输液管束连接至所述溶剂箱。

5.如权利要求4所述的全自动喷涂设备，其特征在于，所述主壳体和副壳体底部均设有滴漏口。

6.如权利要求5所述的全自动喷涂设备，其特征在于，所述机架内部设有回收箱，所述回收箱顶部设有回收孔，所述滴漏口与所述回收孔对接。

7.如权利要求1所述的全自动喷涂设备，其特征在于，所述喷漆头上设有调节臂，所述调节臂连接至伸缩杆，所述伸缩杆连接至喷漆头气缸。

8.如权利要求1所述的全自动喷涂设备，其特征在于，所述主壳体和副壳体顶部均设有净化管。

9.如权利要求1所述的全自动喷涂设备，其特征在于，所述主壳体和副壳体上端边沿位置设有与所述送料臂相匹配的缺口。

10.如权利要求1所述的全自动喷涂设备，其特征在于，所述行程杆上套设有一对移动块，每个所述移动块底部分别连接一根所述送料臂。