CN105363603A - 喷水式除尘喷涂机器人 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械手领域，具体公开了涉及一种喷水式除尘喷涂机器人，喷水式除尘喷涂机器人，包括喷涂机械手臂，喷涂机械手臂包括底座、臂杆和臂前端，臂前端设有喷漆口；还包括水泵、输水管和喷水孔；水泵固定在所述底座上且连接水源；输水管固定安装在臂杆内，输水管一端连接水泵、另一端连接喷水孔；喷水孔固定安装在所述臂前端上。该喷水式除尘喷涂机器人尤其适用于结构较为复杂，死角较多的中小型工件的除尘喷涂处理。

Description

喷水式除尘喷涂机器人

技术领域

本发明涉及机械手领域，具体涉及一种喷水式除尘喷涂机器人。

背景技术

喷涂机器人又叫喷漆机器人（SprayPaintingRobot），是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。随着工业机器人在工业生产中的不断普及，机器人的分类也越来越细化，自动喷漆机器人应运而生。自动喷漆机器人主要用于形状复杂中小工件的内外喷涂，工作范围大、速度快、精度特别高。喷漆机器人的出现解决了传统喷漆机械不能解决的问题，减少了大约30%～40%的喷枪数量，提高了喷枪运动的速度，从而大大提高了生产效率，带动了企业经济效益。

对工件进行喷漆前，需要先进行除尘的预处理，因为工件表面的粉尘会影响喷漆的效果，使工件表面粗糙、不光滑。

目前的喷涂机器人只有喷涂功能，不能对工件进行预除尘处理，所以对工件的预除尘工序必须另外进行，工作程序较为繁多。对于结构较为复杂、死角较多的工件，死角处的灰尘非常难处理，所以市场上急需一款能够进行对复杂工件进行除尘预处理的喷涂机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种喷水式除尘喷涂机器人，可以先对工件进行预除尘处理，然后喷涂油漆，尤其适用于结构较为复杂，死角较多的中小型工件的除尘喷涂处理。

为达到上述目的，本发明的基础方案为：喷水式除尘喷涂机器人，包括喷涂机械手臂，喷涂机械手臂包括底座、臂杆和臂前端，臂前端设有喷漆口；还包括水泵、输水管和喷水孔；水泵固定在所述底座上且与水源连接；输水管固定安装在臂杆内，输水管一端连接水泵、另一端连接喷水孔；喷水孔固定安装在所述臂前端上。

本方案的工作原理及优点在于：水泵将水泵入输水管，然后从喷水孔中喷出，控制喷涂机械手臂使其移动，喷水孔会随着臂杆的移动而移动位置，从而在多方位对工件表面的灰尘进行冲洗。该喷水式除尘喷涂机器人将喷水冲洗系统与可移动的臂杆结合起来，使除尘设备与喷涂设备合二为一，节省成本，本喷水式除尘喷涂机器人适用于中小型工件的除尘喷涂处理。

优选方案一：作为基础方案的优选方案，还包括纯净水过滤器；输水管包括第一输水管和第二输水管；第一输水管的一端连接水泵、另一端连接纯净水过滤器；第二输水管的一端连接纯净水过滤器、另一端连接喷水孔。纯净水过滤器将自来水中的杂质去除，从喷水孔中喷出的是不含任何杂质的纯净水，这样对工件表面的冲洗效果更好，除尘更干净，喷涂效果也会更好。

优选方案二：作为优选方案一的优选方案：还包括电热风扇和支架，电热风扇固定安装在支架上，支架固定安装在臂杆上。电热风扇用热气流将工件表面的水分蒸发干净，缩短除尘和喷涂之间水分蒸发的时间，提高了工作效率。

优选方案三：作为优选方案二的优选方案：所述喷漆口安装在所述臂前端的下部，喷水孔安装在所述臂前端的上部；喷漆口的开口距臂前端的距离大于喷水孔的开孔距臂前端的距离。油漆的气雾受重力作用向下落，所以喷水孔安装喷漆口的上面，有助于减少受油漆气雾的的污染程度；油漆的气雾主要喷向前，所以喷漆口的开口距臂前端的距离大于喷水孔的开孔距臂前端的距离也可以减轻喷水孔被污染的程度。

附图说明

图1是本发明喷水式除尘喷涂机器人实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

本说明书中使用的术语“臂杆”指：喷水式除尘喷涂机器人起支撑作用的杆部，包括“支撑臂杆”和“操作臂杆”，其中“支撑臂杆”与底座相连，一般呈竖直状态，“操作臂杆”与“支撑臂杆”相连，多呈水平或倾斜状态。“臂前端”指：喷水式除尘喷涂机器人的“操作臂杆”的前端，用来安装喷漆口的地方。

说明书附图中的附图标记包括：底座10、臂杆20、臂前端21、喷漆口30、水泵41、第一输水管42、纯净水过滤器43、第二输水管44、喷水孔45、电热风扇50、支架51。

实施例基本如附图1所示：喷水式除尘喷涂机器人，包括喷涂机械手臂，喷涂机械手臂包括底座10、臂杆20和臂前端21，臂前端21设有喷漆口30；还包括水泵41、第一输水管42、第二输水管44、喷水孔45、电热风扇50和支架51。水泵41用螺栓固定在底座10上，水泵41的进水口用水管连接自来水；水泵41的出水口连接第一输水管42，第一输水管42的另一端连接纯净水过滤器43的进水口，纯净水过滤器43的出水口连接第二输水管44；第二输水管44的另一端连接喷水孔45。第一输水管42、纯净水过滤器43和第二输水管44用卡簧固定在臂杆20内部。喷水孔45通过螺纹连接固定在臂前端21的上部，喷漆口30固定在臂前端21的下部，且喷漆口30的开口距臂前端21的距离大于喷水孔45的开孔距臂前端21的距离。电热风扇50通过螺栓固定在支架51的上端，支架51的下端用螺栓固定在臂杆20上。

纯净水过滤器43：是用来生产纯净水的设备，当流体进入置有一定规格滤网的滤筒后，其杂质被阻挡，而清洁的滤液则由过滤器出口排出，当需要清洗时，只要将可拆卸的滤筒取出，处理后重新装入即可，因此，使用维护极为方便。

使用该喷水式除尘喷涂机器人时，将工件固定在样品座上，将水泵41与自来水连接起来，打开水泵41的电源。水泵41将自来水泵41入第一输水管42，然后水通过纯净水过滤器43，将水中的杂质去掉，纯净水从纯净水过滤器43中流出，通过第二输水管44从喷水孔45中喷出，操作喷涂机械手臂，喷水孔45随臂杆20移动，从而使喷水孔45从多方位对工件表面的灰尘进行冲刷。然后关闭水泵41和自来水，打开电热风扇50的电源，操作喷涂机械手臂，电热风扇50可随喷涂机械手臂的移动而移动位置，从而从多方位对准工件并将其烘干，烘干后即可控制喷漆口30对工件进行喷涂。

该喷水式除尘喷涂机器人能够在喷涂前，对工件进除尘的预处理，将除尘设备与喷涂设备合二为一，节省成本，本喷水式除尘喷涂机器人适用于中小型工件的除尘喷涂处理。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.喷水式除尘喷涂机器人，包括喷涂机械手臂，喷涂机械手臂包括底座、臂杆和臂前端，臂前端设有喷漆口；其特征在于，还包括水泵、输水管和喷水孔；水泵固定在所述底座上且与水源连接；输水管固定安装在臂杆内，输水管一端连接水泵、另一端连接喷水孔；喷水孔固定安装在所述臂前端上。

2.根据权利要求1所述的喷水式除尘喷涂机器人，其特征在于，还包括纯净水过滤器；所述输水管包括第一输水管和第二输水管；第一输水管的一端连接所述水泵、另一端连接纯净水过滤器；第二输水管的一端连接纯净水过滤器、另一端连接所述喷水孔。

3.根据权利要求2所述的喷水式除尘喷涂机器人，其特征在于，还包括电热风扇和支架，所述电热风扇固定安装在支架上，支架固定安装在臂杆上。

4.根据权利要求3所述的喷水式除尘喷涂机器人，其特征在于，所述喷漆口安装在所述臂前端的下部，所述喷水孔安装在所述臂前端的上部；所述喷漆口的开口距所述臂前端的距离大于所述喷水孔的开孔距所述臂前端的距离。