CN205308629U - 预除尘自动喷漆机器人 - Google Patents

Abstract

本专利属于机械手领域，具体公开了涉及一种预除尘自动喷漆机器人，包括喷涂机械手臂，喷涂机械手臂包括底座、臂杆和臂前端，臂前端设有喷漆口；还包括电动气泵、压缩空气过滤器、第一输气管、第二输气管和喷气头；电动气泵包括进气口和出气口，压缩空气过滤器包括进气孔和出气孔；第一输气管的一端连接电动气泵的出气口、另一端连接压缩空气过滤器的进气孔；第二输气管的一端连接压缩空气过滤器的出气孔、另一端连接喷气头；压缩空气过滤器、第一输气管与第二输气管固定在臂杆中，电动气泵安装在底座上，喷气头安装在臂前端上。这种预除尘自动喷漆机器人可以在给工件喷漆前，用高压过滤空气的气流吹走工件表面的灰尘，提高喷漆效果。

Description

预除尘自动喷漆机器人

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种预除尘自动喷漆机器人。

背景技术

喷漆机器人又叫喷涂机器人（SprayPaintingRobot），是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。随着工业机器人在工业生产中的不断普及，机器人的分类也越来越细化，自动喷漆机器人应运而生。自动喷漆机器人主要用于形状复杂中小工件的内外喷涂，工作范围大、速度快、精度特别高。喷漆机器人的出现解决了传统喷漆机械不能解决的问题，减少了大约30%～40%的喷枪数量，提高了喷枪运动的速度，从而大大提高了生产效率，带动了企业经济效益。

对工件进行喷漆前，需要先进行除尘的预处理，因为工件表面的粉尘会影响喷漆的效果，使工件表面粗糙、不光滑。

目前的自动喷漆机器人只有喷涂功能，不能对工件进行预除尘处理，所以对工件的预除尘工序必须另外进行，工作程序较为繁多。市场上急需一款能够进行预除尘的自动喷漆机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种预除尘自动喷漆机器人，可以先对工件进行预除尘处理，然后喷涂油漆，尤其适用于小型工件的除尘喷涂处理。

为达到上述目的，本实用新型的基础方案为：预除尘自动喷漆机器人，包括喷涂机械手臂，喷涂机械手臂包括底座、臂杆和臂前端，臂前端设有喷漆口；其特征在于，还包括电动气泵、压缩空气过滤器、第一输气管、第二输气管和喷气头；所述电动气泵包括进气口和出气口，所述压缩空气过滤器包括进气孔和出气孔；所述第一输气管的一端连接电动气泵的出气口、另一端连接压缩空气过滤器的进气孔；所述第二输气管的一端连接压缩空气过滤器的出气孔、另一端连接所述喷气头；压缩空气过滤器、第一输气管与第二输气管固定在所述臂杆中，电动气泵安装在所述底座上，喷气头安装在所述臂前端上。

本方案的工作原理及优点在于：电动气泵以电力为动力的气泵，通过电力不停压缩空气，产生气压，将外界空气泵入第一输气管，然后进入压缩空气过滤器，压缩空气过滤器将空气中的粉尘过滤掉，成为较为洁净的空气，然后经第二输气管从喷漆头中喷出，吹掉工件表面的粉尘。然后关闭电动气泵和压缩空气过滤器，开启喷漆系统，对工件进行喷涂。该预除尘自动喷漆机器人能够在喷涂前，对工件进除尘的预处理，将除尘设备与喷涂设备合二为一，节省成本，本预除尘自动喷漆机器人适用于小型工件和工件局部的除尘喷涂处理。

优选方案一：作为基础方案的优选方案，喷气头上安装有气门嘴。因为在喷涂时，会产生大量的气雾，若不套设气门嘴，油漆气雾会进入喷气头，时间久了，会引起喷气头的堵塞；当套设气门嘴后，大量气雾主要落在气门嘴上，而且气门嘴能保证过滤空气喷出，外界的空气不能进入，外界的气雾也不能进入，从而对喷气头起保护作用。使用中只需要定期更换气门嘴即可，操作简便又节约成本。

优选方案二：作为优选方案一的优选方案：喷漆口安装在所述臂前端的下部，所述气门嘴安装在所述臂前端的上部；喷漆口距臂前端的距离大于气门嘴距臂前端的距离。油漆的气雾受重力作用向下落，所以气门嘴安装喷漆口的上面，有助于减少受油漆气雾的的污染程度；油漆的气雾主要喷向前，所以喷漆口的开口处距臂前端的距离大于气门嘴的开口端距臂前端的距离也可以减轻气门嘴被污染的程度。

附图说明

图1是本实用新型预除尘自动喷漆机器人实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

本说明书中使用的术语“臂杆”指：预除尘自动喷漆机器人起支撑作用的杆部，包括“支撑臂杆”和“操作臂杆”，其中“支撑臂杆”与底座相连，一般呈竖直状态，“操作臂杆”与“支撑臂杆”相连，多呈水平或倾斜状态。“臂前端”指：预除尘自动喷漆机器人的“操作臂杆”的前端，用来安装喷漆口的地方。

说明书附图中的附图标记包括：底座10、臂杆20、臂前端21、喷漆口30、电动气泵41、第一输气管42、压缩空气过滤器43、第二输气管44、喷气头45、气门嘴46。

实施例基本如附图1所示：预除尘自动喷漆机器人，包括喷涂机械手臂，喷涂机械手臂包括底座10、臂杆20和臂前端21，臂前端21固定安装有喷漆口30，还包括电动气泵41、压缩空气过滤器43、第一输气管42、第二输气管44和喷气头45。电动气泵41包括进气口和出气口，压缩空气过滤器43包括进气孔和出气孔。第一输气管42的一端连接电动气泵41的出气口、另一端连接压缩空气过滤器43的进气孔；第二输气管44的一端连接压缩空气过滤器43的出气孔、另一端连接所述喷气头45。压缩空气过滤器43、第一输气管42与第二输气管44通过卡簧固定安装在臂杆20中，电动气泵41用螺栓固定在底座10上，喷气头45用螺栓固定在臂前端21的上部，喷气头45上安装有气门嘴46，气门嘴46与喷气头45螺栓连接；喷漆口30用螺栓固定安装在臂前端21的下部，喷漆口30的开口处距臂前端21的距离大于气门嘴46的开口端距臂前端21的距离。

电动气泵41的工作原理是：发动机通过两根三角带驱动气泵曲轴，从而驱动活塞进行打气，打出的气体通过导气管导入储气筒。另一方面储气筒又通过一根导气管将储气筒内的气体导入固定在气泵上的调压阀内，从而控制储气筒内的气压。当储气筒内的气压未达到调压阀调定的压力时，从储气筒内进入调压阀的气体不能顶开调压阀阀门；当储气筒内的气压达到调压阀调定的压力时，从储气筒内进入调压阀的气体顶开调压阀阀门，进入气泵内与调压阀相通的气道，并通过气道控制气泵的进气口常开，从而使气泵空负荷运转，达到减少动力损耗，保护气泵的目的。当储气筒内的气压因损耗而低于调压阀调定的压力时，调压阀内的阀门由回位弹簧将其回位，断开气泵的控制气路，气泵又重新开始打气。

压缩空气过滤器43采用的是肇庆市建信电子机械工程公司的AFE过滤器，该过滤器的滤芯采用多层超细玻璃纤维滤材折叠而成（风琴式），具有体积小，过滤面积大，处理能力强，过滤精度、效率高，压差低，使用寿命长的特点。过滤精度：预过滤3μm；精过滤1μm、含油量0.5mg/m3；超精过滤0.01μm、含油量0.01mg/m3。过滤器内置自动排水阀，并可手动排放。可配置压差表，方便了解滤芯的工作状态。本实施例采用产品型号为G20H，产品规格：处理量0.6m3/min～500m3/min，工作压力0.8MPa～3.0MPa，初始压降0.003～0.009MPa。

以喷涂铁质包装盒为例：将铁质包装盒固定在样品座上，打开电动气泵41和压缩空气过滤器43的电源。电动气泵41以电力为动力的气泵，通过电力不停压缩空气，产生气压，将外界空气泵入第一输气管42，然后进入压缩空气过滤器43，压缩空气过滤器43将空气中的粉尘过滤掉，成为较为洁净的空气，然后经第二输气管44从喷漆头上的气门嘴46中喷出，吹掉铁质包装盒表面的粉尘。然后关闭电动气泵41和压缩空气过滤器43，开启喷漆系统，对铁质包装盒进行喷涂，在喷涂过程中，少许油漆的气雾会落在气门嘴46上，气门嘴46能保证过滤空气喷出，外界的空气不能进入，当然外界的气雾也不能进入，从而对喷气头45起保护作用。

该预除尘自动喷漆机器人能够在喷涂前，对工件进除尘的预处理，将除尘设备与喷涂设备合二为一，节省成本，本预除尘自动喷漆机器人适用于小型工件和工件局部的除尘喷涂处理。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (3)

1.预除尘自动喷漆机器人，包括喷涂机械手臂，喷涂机械手臂包括底座、臂杆和臂前端，臂前端设有喷漆口；其特征在于，还包括电动气泵、压缩空气过滤器、第一输气管、第二输气管和喷气头；所述电动气泵包括进气口和出气口，所述压缩空气过滤器包括进气孔和出气孔；所述第一输气管的一端连接电动气泵的出气口、另一端连接压缩空气过滤器的进气孔；所述第二输气管的一端连接压缩空气过滤器的出气孔、另一端连接所述喷气头；压缩空气过滤器、第一输气管与第二输气管固定在所述臂杆中，电动气泵安装在所述底座上，喷气头安装在所述臂前端上。

2.根据权利要求1所述的预除尘自动喷漆机器人，其特征在于，所述喷气头上安装有气门嘴。

3.根据权利要求2所述的预除尘自动喷漆机器人，其特征在于，所述喷漆口安装在所述臂前端的下部，所述气门嘴安装在所述臂前端的上部；所述喷漆口的开口处距所述臂前端的距离大于所述气门嘴的开口端距所述臂前端的距离。