JP6550259B2 - バリ取り工具、および、それを用いたバリ取り方法 - Google Patents

Description

本発明は、孔の開口に形成されたバリを取るためのバリ取り工具、および、そのバリを取る方法に関する。

ドリル等による孔あけ加工後に、その孔の開口に形成されたバリを取ることが、一般的に行われている。そのようなバリを取るための工具として、例えば、下記特許文献に記載されているような工具が検討されている。その工具は、本体と、その本体に揺動可能に支持された揺動体と、揺動量を減少させるようにその揺動体を付勢する付勢機構と、揺動体に設けられてバリを取るための単一の刃とを備え、それら本体と揺動体とを一方向に回転させることで、その単一の刃によって、上記開口に形成されたバリを取るように構成されている。

特開２００６−２８１３５８号公報

上記特許文献に記載されているようなバリ取り工具は、良好なバリ取りを行うことができるが、改良の余地が充分に残されている。そのようなバリ取り工具に改良を施すことにより、当該バリ取り工具の実用性を向上させることが可能である。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、実用性の高いバリ取り工具およびバリ取り方法を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明のバリ取り工具は、
貫通孔の両端の開口の各々に形成されたバリを取るためのバリ取り工具であって、
当該バリ取り工具の回転軸線である工具軸線回りに正回転および逆回転させられる本体と、
工具軸線の延びる方向である工具軸線方向に前記本体から延び出すようにして前記本体に支持されて、前記本体と共に正回転および逆回転させられるとともに、工具軸線と交差する揺動軸線回りに揺動可能とされた揺動体と、
弾性体を有し、その弾性体の弾性力によって、揺動の量を減少させるように前記揺動体を付勢する付勢機構と、
前記揺動体に設けられ、前記貫通孔の両端の開口の一方に当接して、その一方に形成されたバリを、(a)正回転において取るための第１刃、および、(b)逆回転において取るための第２刃と、
前記揺動体に設けられ、前記貫通孔の両端の開口の他方に当接して、その他方に形成されたバリを、(c)正回転において取るための第３刃、および、(d)逆回転において取るための第４刃と
を備え、
前記第１刃，前記第２刃，前記第３刃，前記第４刃のうちの２つずつが、工具軸線方向において互いに近接する２つの組をなして設けられ、その２つの組が、工具軸線方向において、当該２つの組が前記貫通孔を挟んで位置する状態において前記第１刃，前記第２刃，前記第３刃，前記第４刃のいずれもが開口に当接しないだけの間隔を空けて設けられたことを特徴とする。
また、本発明のバリ取り方法は、そのバリ取り工具を用いてそのバリを取ることを特徴とする。

後に詳しく説明するが、例えば、段差面に孔の開口が形成される場合もあり、その場合には、開口が傾斜した部分を含むことがある。傾斜した部分に形成されたバリは、工具の回転方向によっては、充分には取れないことが予想される。そのような開口は一例であるが、開口の形状によっては、バリが取り切れないことがあり得るのである。本発明のバリ取り工具は、上記４つの刃を有することで、正回転，逆回転の両方向の回転によって、貫通孔の両端の開口の各々に形成されたバリを取ることができる。そのため、本発明のバリ取り工具，バリ取り方法によれば、種々の形状の開口に対して、良好なバリ取りを行うことが可能となる。

発明の態様

以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、それらの発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から何某かの構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。

なお、以下の各項において、（１）項，（２）項および（５）項を合わせたものが請求項１に、（３）項が請求項２に、（４）項が請求項３に、（６）項〜（８）項が請求項４〜６に、それぞれ相当する。

（１）孔の開口に形成されたバリを取るためのバリ取り工具であって、
当該バリ取り工具の回転軸線である工具軸線回りに正回転および逆回転させられる本体と、
前記本体から工具軸線の延びる方向に延び出すようにして前記本体に支持されて、前記本体と共に正回転および逆回転させられるとともに、工具軸線と交差する揺動軸線回りに揺動可能とされた揺動体と、
弾性体を有し、その弾性体の弾性力によって、揺動の量を減少させるように前記揺動体を付勢する付勢機構と、
前記揺動体に設けられ、前記孔の開口に当接して、(a)正回転においてバリを取るための第１刃、および、(b)逆回転においてバリを取るための第２刃と
を備えたバリ取り工具。

本態様のバリ取り工具によれば、正回転と逆回転との両方においてバリを取ることが可能であり、また、バリ取りの際に揺動体が揺動可能とされているため、例えば、孔の開口が、傾斜面で繋がるような段差面に存在するような開口であっても、その開口に形成されたバリを充分に除去することが可能である。

なお、付勢機構は、例えば、面取量の調整，ワークの硬さへの対応等を目的として、上記傾斜面の角度，上記段差面の段差量等、開口の形状に応じて、弾性体による付勢力の大きさを調整可能であることが望ましい。また、上記刃は、揺動体に、直接形成されたものであってもよく、後に説明するスローアウェイチップのように、揺動体に別体のものとして取り付けられるようなものであってもよい。なお、上記刃は、開口のバリを取るという目的からすれば、例えば、工具軸線に対して傾斜する向きに延びるように設けられることが望ましい。

（２）当該バリ取り工具が、貫通孔の両端の開口の各々に形成されたバリを取るための工具であって、
前記第１刃、および、前記第２刃が、前記貫通孔の両端の開口の一方に当接してその一方に形成されたバリを取るためのものとされるとともに、
当該バリ取り工具が、さらに、
前記揺動体に設けられ、前記貫通孔の両端の開口の他方に当接して、(c)正回転において前記他方に形成されたバリを取るための第３刃、および、(d)逆回転において前記他方に形成されたバリを取るための第４刃を備えた(1)項に記載のバリ取り工具。

本態様のバリ取り工具によれば、貫通孔の両端の開口の少なくとも一方が段差面に存在するような開口であったとしても、それら両端の開口のバリを充分に除去することが可能である。なお、本態様のバリ取り工具によってバリ取り加工を行う場合、貫通孔の両端の開口の一方だけが段差面に存在するような場合には、必ずしも上記４つの刃の全てがバリ取りに関与しなくてもよい。

（３）前記揺動体の揺動を利用して、前記揺動体の、前記第１刃，前記第２刃，前記第３刃，前記第４刃のいずれが設けられている部分も、前記貫通孔を通過可能に構成された(2)項に記載のバリ取り工具。

本態様によれば、揺動体に設けられた刃を、貫通孔を通過させて、当該孔の反対側まで臨み出させることができるため、貫通孔の両端の開口のバリ取りを、当該孔の一方の側から行うことが可能となる。なお、当該バリ取り工具を工具軸線の延びる方向と交差する方向に移動させることなく、また、工具軸線を傾かせることなく、揺動体に設けられた刃が貫通孔を通過可能に構成することが望ましい。

（４）前記第１刃，前記第２刃，前記第３刃，前記第４刃のいずれもが、それらが前記貫通孔を通過する際にその貫通孔の内周面に接触する端部がＲ形状とされたものである(3)項に記載のバリ取り工具。

本態様によれば、それぞれの刃が貫通孔を通過する際に、その貫通孔の内周面がそれぞれの刃によって傷つくことが防止、若しくは、軽減されることになる。

（５）前記第１刃，前記第２刃，前記第３刃，前記第４刃のうちの２つずつが、工具軸線方向において互いに近接する２つの組をなして設けられ、その２つの組が、工具軸線の延びる方向において、当該２つの組が前記貫通孔を挟んで位置する状態において前記第１刃，前記第２刃，前記第３刃，前記第４刃のいずれもが開口に当接しないだけの間隔を空けて設けられている(3)項または(4)項に記載のバリ取り工具。

本態様によれば、先に説明した態様、つまり、貫通孔の両端の開口のバリ取りを当該孔の一方の側から行う態様を、容易に実現させることができる。本態様には、例えば、第１刃と第２刃とを１つの組にし、第３刃と第４刃とを別の１つの組にするような態様、後に説明する第１刃と第３刃とを１つの組にし、第２刃と第４刃とを別の１つの組にするような態様等が含まれる。

（６）前記第１刃と前記第３刃とが前記２つの組の一方を、前記第２刃と前記第４刃とが前記２つの組の他方を構成する(5)項に記載のバリ取り工具。

本態様によれば、正回転においてバリ取りを行う２つの刃が互いに近接して設けられ、逆回転においてバリ取りを行う２つの刃が互いに近接して設けられることになる。したがって、本態様によれば、後に説明する態様、つまり、互いに近接する２つの刃を１つのスローアウェイチップを利用して形成するような態様を、容易に実現させることが可能である。具体的に言えば、スローアウェイチップの片面に２つの刃を形成することができるため、スローアウェイチップを容易に利用することができるのである。

（７）前記揺動体に２つのスローアウェイチップが取り付けられており、
前記２つのスローアウェイチップの一方の互いに隣接する２つの辺の一方が前記第１刃として、他方が前記第３刃として機能し、前記２つのスローアウェイチップの他方の互いに隣接する２つの辺の一方が前記第２刃として、他方が前記第４刃として機能する(6)項に記載のバリ取り工具。

本態様によれば、刃の磨耗（へたり）の際に、簡単に対応することが可能である。なお、本態様には含まれないが、正回転においてバリ取りを行う刃と、逆回転においてバリ取りを行う刃とを、それぞれ両面の一方と他方とに形成したようなスローアウェイチップを採用することも可能であり、そのようなスローアウェイチップを採用することで、揺動体に取り付けるスローアウェイチップの数を少なくすることが可能である。なお、スローアウェイチップは、四角形のもの、三角形のもの等、種々の形状のものを採用することが可能である。

（８）(1)項ないし(7)項のいずれか１つに記載のバリ取り工具を用いて、孔の開口に形成されたバリを取ることを特徴とするバリ取り方法。

本態様のバリ取り方法によれば、上記各態様のバリ取り工具によって得られる利点を、享受することが可能となる。

請求可能発明の実施例としてのバリ取り工具と、その工具によるバリ取りの対象となるワークを示す図である。 バリ取り工具の詳細を示す３面図である。 バリ取り工具の揺動体であるクイルが揺動する様子を示す図である。 バリ取り工具によるバリ取り加工の一例を説明するための図である。 バリ取り工具によるバリ取り加工の別の一例を説明するための図である。

以下、請求可能発明を実施するための形態として、請求可能発明の実施例としてのバリ取り工具を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、請求可能発明は、下記実施例の他、前記〔発明の態様〕に記載された形態を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の形態で実施することができる。

［１］バリ取り工具の用途
図１に示す実施例のバリ取り工具１０は、いわゆるヨークと呼ばれるワーク２０の孔２２ａ，２２ｂのバリ取りを目的として設計されたものである。ワーク２０の孔２２ａ，２２ｂ（以下、互いに区別を要しないときには、「孔２２」と総称する場合がある）は、それぞれ、間隔をあけて並ぶ２つの板状部２４ａ，２４ｂ（同様に、「板状部２４」と総称する場合がある）を貫通して穿設されており、両者は、同じ径を有し、中心線が互いに共通の貫通孔である。バリ取り工具１０は、２つの孔２２の各々の両端の開口２６の各々に形成されたバリ、詳しく言えば、板状部２４の板面と孔２２の内周面との角に形成されたバリを取るための工具である。言い換えれば、バリ取り工具１０は、孔２２の開口２６の極小さな面取りを行うための工具である。

２つの板上部２４ａ，２４ｂの互いに向かい合う面（以下、「内側面」という場合があり、反対側の面を「外側面」と言う場合がある）は段差面とされており、２つの孔２２の各々の内側面の開口２６は、２つの傾斜部２８（「稜線部」と呼ぶこともできる）と、２つの段差面部２９ａ，２９ｂとを有している。この２つの傾斜部２８の一方に形成されているバリは、工具を一方向に回転させたのでは、充分には取り切れない場合がある。本バリ取り工具１０は、そのことを考慮して設計された工具である。

［２］バリ取り工具の構成
以下に、図２を参照しつつ、バリ取り工具１０の構成について説明する。ちなみに、図２（ａ）は、正面図（一部断面図）を、図２（ｂ）は、底面図（当該工具を下方から見た図）を、図２（ｃ）は側面図（当該工具を先端側から見た図）をそれぞれ示す。図２から解るように、バリ取り工具１０は、工具本体３０と、工具本体３０に揺動可能に支持された揺動体としてのクイル３２とを含んで構成されている。

工具本体３０は、基端側（図２（ａ），（ｂ）の右側）に位置するシャンク３４と、先端側（図２（ａ），（ｂ）の左側）に位置するサポート３６とが、一体化されてなる。シャンク３４は、ボール盤，フライス盤等のチャック等に取り付けられる部分であり、サポート３６は、クイル３２を支持する部分である。それらシャンク３４，サポート３６は、互いのフランジ部がボルトにて締結されることによって、一体化されている。ちなみに、工具本体３０の中心軸線が、工具軸線Ｌであり、以下、工具軸線Ｌの延びる方向を工具軸線方向と呼ぶこととする。

サポート３６は、基端側に上記フランジ部を有する概して円筒形状の部材であり、先端側に、スロット３８が形成されている。一方、クイル３２は、段差のある概して板状の部材であり、基端側の部分がスロット３８に差し込まれている。サポート３６には、ピン保持孔４０が、スロット３８と交差するようにして穿設され、一方、クイル３２の上記基端側の部分には、ピン保持孔４０と略同径の孔４２が、ピン保持孔４０と対応する位置に穿設されている。ピン保持孔４０には、孔４２を貫通する状態でピン４４が嵌入されており、そのピン４４によって、クイル３２は、サポート３６、つまり、工具本体３０に揺動可能に支持されている。詳しく言えば、クイル３２は、工具本体３０から先端側に工具軸線方向において延び出すようにして支持されるとともに、工具軸線Ｌと交差する揺動軸線Ｏ（ピン４４の中心線）回りに揺動可能とされているのである。また、クイル３２は、工具本体３０が工具軸線Ｌ回りに回転させられた場合には、工具本体３０とともに、工具軸線Ｌ回りに回転する。

シャンク３４も、上記フランジ部を有する円筒形状の部材であり、シャンク３４の内部と、サポート３６の内部とが繋がっている。それらシャンク３４およびサポート３６の内部、つまり、工具本体３０の内部には、先端側が丸くされた概して円柱形状のロッド５０が、工具軸線方向に移動可能かつ先端側の部分がスロット３８に臨み出るようにして配設されている。また、シャンク３４の内部には、ロッド５０の基端側の部分と、シャンク３４の基端側の部分に並んで螺合された２つスクリュープラグ５２の一方とに両端がそれぞれ支持される状態で、弾性体としての圧縮コイルスプリング５４が配設されている。一方で、クイル３２の基端側の部分には、基端側に向かって開口する概してＶ字形状をなすノッチ５６が形成されており、ロッド５０の先端は、そのノッチ５６と係合している。

クイル３２は、上記スプリング５４の付勢力によって、図２に示す位置、つまり、中立位置が維持され、外部から力が加わった場合に、その付勢力に打ち勝って、例えば、後に詳しく説明する図３に示すように揺動する。つまり、弾性体であるスプリング５４は、クイル３２の中立位置からの揺動の量を減少するようにロッド５０を介してクイル３２を付勢し、本バリ取り工具１０では、それらスプリング５４，ロッド５０を含んで、付勢機構が構成されているのである。なお、付勢力の大きさは、スクリュープラグ５２の位置調整によって、調整することが可能とされている。

図に示すように、クイル３２には、２つのスローアウェイチップ６０，６２が、工具軸線方向において距離を隔てて取り付けられている。２つのスローアウェイチップ６０，６２の各々は、四角形のものであり、１つの角、つまり、その１つの角の両側の２つの辺が、クイル３２から工具軸線方向と交差する方向、すなわち、径方向に突出する姿勢で取り付けられている。さらに言えば、それら２つの辺が、工具軸線Ｌに対して傾斜する姿勢で取り付けられている。ちなみに、スローアウェイチップ６０，６２の固定は、図示を省略するボルトにて行われている。

スローアウェイチップ６０，６２が上記姿勢で取り付けられていることで、本バリ取り工具１０は、それぞれが、工具軸線Ｌに対して傾斜して延び、孔２２の開口２６に当接してバリを取るための４つの刃、具体的には、第１刃６４，第２刃６６，第３刃６８，第４刃７０を有するものとされている。詳しく言えば、スローアウェイチップ６０の互いに隣接する２つの辺の一方が第１刃６４として、他方が前記第３刃６８として機能し、スローアウェイチップ６２の互いに隣接する２つの辺の一方が第２刃６６として、他方が第４刃７０として機能するものとなっている。

さらに言えば、スローアウェイチップ６０の第１刃６４、および、第３刃６８は、当該バリ取り工具１０の正回転（右回転）において、開口２６に形成されたバリを除去するための刃とされ、スローアウェイチップ６２の第２刃６６、および、第４刃７０は、当該バリ取り工具１０の逆回転（左回転）において、開口２６に形成されたバリを除去するための刃とされている。

また、スローアウェイチップ６０の第１刃６４、および、スローアウェイチップ６２の第２刃６６は、２つの貫通孔である孔２２ａ，２２ｂの両端の開口の一方、具体的には、孔２２ａの外側面の開口２６，孔２２ｂの内側面の開口２６に当接して、それらの開口２６のそれぞれのバリを除去することが可能な刃とされ、スローアウェイチップ６０の第３刃６８、および、スローアウェイチップ６２の第４刃７０は、それぞれ、２つの貫通孔である孔２２ａ，２２ｂの両端の開口の他方、具体的には、孔２２ａの内側面の開口２６，孔２２ｂの外側面の開口２６に当接して、それらの開口２６のそれぞれのバリを除去することが可能な刃とされている。

クイル３２および工具本体３０のクイル３２を支持している部分（サポート３６の筒状をなす部分）の径方向の寸法は、孔２２の内径よりも小さくされており、その一方で、孔２２の中心線と当該バリ取り工具１０の工具軸線Ｌとが一致し、かつ、クイル３２が上記中立位置に位置する状態では、４つの刃６４，６６，６８，７０のいずれもが孔２２の開口２６に当接し得るように、スローアウェイチップ６０，６２は、孔２２の内周面を延長した仮想面よりも、径方向における外側に突出している。

さらに言えば、本バリ取り工具１０では、工具軸線方向において互いに隣接する第１刃６４と第３刃６８とが、１つの組を、また、工具軸線方向において互いに隣接する第２刃６６と第４刃７０とが別の１つの組をなしており、それらの組の間隔が、貫通孔である孔２２の長さ、つまり、板状部２４の厚みよりも、大きくされている。言い換えれば、図２（ａ）に示すように、それら２つの組は、孔２２を挟んで位置する状態において、４つの刃６４，６６，６８，７０のいずれもがいずれの開口２６にも当接しないだけの間隔を空けて設けられているのである。

また、バリ取り工具１０の工具軸線方向における先端側への移動を、前進と、基端側への移動を、後退とよべば、バリ取り工具１０の前進，後退に伴って、スローアウェイチップ６０，６２が孔２２の開口に当接する。バリ取り工具１０を前進，後退させれば、図３に示すように、スローアウェイチップ６０，６２に加わる外力により、クイル３２は、スプリング５４の付勢力に抗して、スローアウェイチップ６０，６２の突端（角の部分）が孔２２の内周面に至るまで揺動する。ちなみに、図３（ａ）は、スローウェイチップ６０の突端が孔２２の内周面に至るまでクイル３２が揺動した状態を、図３（ｂ）は、スローウェイチップ６２の突端が孔２２の内周面に至るまでクイル３２が揺動した状態を、それぞれ示している。つまり、本バリ取り工具１０は、クイル３２の揺動を利用して、クイル３２の第１刃６４，第２刃６６，第３刃６８，第４刃７０のいずれが設けられている部分も、孔２２を通過可能とされているのである。

以上のような構成から、バリ取り工具１０は、板状部２４に穿設された貫通孔である孔２２の両端の開口２６のバリを、板状部２４の一方の面の側から、ワーク２０を反転させることなく、正回転，逆回転のいずれによっても除去することが可能とされているのである。

なお、本バリ取り工具１０では、スローアウェイチップ６０，６２のコーナー（角部）がＲ形状とされている。換言すれば、第１刃６４，第２刃６６，第３刃６８，第４刃７０のそれぞれにおいて、孔２２を通過する際にその孔２２の内周面に接触する端部が、Ｒ形状とされているのである。そのような形状とされていることで、第１刃６４，第２刃６６，第３刃６８，第４刃７０のそれぞれが、つまり、スローアウェイチップ６０，６２の各々が孔２２を通過する際、それらの刃６４，６６，６８，７０によってその内周面が傷つくことが効果的に防止、若しくは、軽減されているのである。

［３］バリ取り工具によるバリ取り加工
以下に、バリ取り工具１０によるワーク２０に対するバリ取り加工の一例を、図４を参照しつつ説明する。以下に説明する加工の例では、バリ取り工具１０は、例えば、正回転，逆回転が可能、かつ、工具軸線方向に前進，後退が可能に横型フライス盤等に取り付けられ、加工に先立って、ワーク２０は、取り付けられたバリ取り工具１０の先端側に、２つの孔２２の中心線が、取り付けられたバリ取り工具１０の工具軸線Ｌとが一致する加工開始位置にセットされる。

まず、バリ取り工具１０（以下、「工具１０」と略す場合がある）を、（ａ）に示す位置、つまり、第１刃６４が板状部２４ａの孔２２ａの外側面の開口２６に接触する直前の位置まで前進させ、次に、正回転において所定の加工速度で前進させつつ、第１刃６４によって、孔２２ａの外側面の開口２６のバリ取りを行う。続いて、（ｂ）に示す位置（切刃の頂点が孔２２ａの内周全周に倣う位置、言い換えれば、スローアウェイチップのコーナーが孔２２ａの内周を全周に渡って倣う状態となる位置）を経て、（ｃ）に示す位置、つまり、第１刃６４が板状部２４ｂの孔２２ｂの内側面の開口２６に接触する直前の位置まで、正回転を維持しつつ、所定の送り速度（例えば、一般的にいう早送り速度や加工速度より速い速度）で、さらに工具１０を前進させる。

次に、（ｃ）で示す位置において、正回転を維持しつつ、所定の加工速度で前進させつつ、第１刃６４によって、孔２２ｂの内側面の開口２６のバリ取りを行う。続いて、正回転を維持しつつ、（ｄ）で示す位置（切刃の頂点が孔２２ｂの内周全周に倣う位置）を経て、（ｅ）に示す位置、つまり、第２刃６６が孔２２ｂの内側面の開口２６に接触する直前の位置まで、所定の送り速度でさらに工具を前進させる。

そして、（ｅ）に示す位置において、工具１０の回転を逆回転に切り換え、所定の加工速度で前進させつつ、第２刃６６によって、板状部２４ｂの孔２２ｂの内側面の開口２６のバリ取りを行う。その後、逆回転を維持しつつ、（ｆ）に示す位置（切刃の頂点が孔２２ｂの内周全周に倣う位置）から、（ｇ）に示す位置、つまり、第３刃６８が孔２２ｂの外側面の開口２６に接触する直前の位置まで、所定の送り速度で工具１０を後退させる。

次に、（ｇ）に示す位置において、工具１０の回転を再び正回転に切り換え、所定の加工速度で後退させつつ、第３刃６８によって、板状部２４ｂの孔２２ｂの外側面の開口２６のバリ取りを行う。続いて、正回転を維持しつつ、（ｈ）に示す位置（切刃の頂点が孔２２ｂの内周全周に倣う位置）を経て、（ｉ）に示す位置、つまり、第４刃７０が板状部２４ａの孔２２ａの内側面の開口２６に接触する直前の位置まで、所定の送り速度でさらに工具を後退させる。

次に、（ｉ）に示す位置において、工具の回転を再び逆回転に切り換え、所定の加工速度で後退させつつ、第４刃７０によって、板状部２４ａの孔２２ａの内側面の開口２６のバリ取りを行う。続いて、逆回転を維持しつつ、（ｊ）で示す位置（切刃の頂点が孔２２ａの内周全周に倣う位置）を経て、（ｋ）に示す位置、つまり、第３刃６８が孔２２ａの内側面の開口２６に接触する直前の位置まで、所定の送り速度でさらに工具を後退させる。

次に、（ｋ）に示す位置において、工具の回転をさらに再び正回転に切り換え、所定の加工速度で後退させつつ、第３刃６８によって、板状部２４ａの孔２２ａの内側面の開口２６のバリ取りを行う。そして、正回転を維持しつつ、（ｌ）に示す位置（切刃の頂点が孔２２ａの内周全周に倣う位置）を経て、所定の送り速度で上記開始位置まで工具１０を後退させ、その位置において工具１０の回転を止めて、一連のバリ取りを含むワーク２０に対するバリ取り加工を終了させる。

上記バリ取り加工によれば、板状部２４ａに穿設された孔２２ａの内側面の開口２６のバリ取りと、板状部２４ｂに穿設された孔２２ｂの内側面の開口２６とのバリ取りとが、それぞれ、バリ取り工具１０の正回転と逆回転とにおいて２度行われる。したがって、それらの開口２６が段差面に形成された開口であるにも拘わらず、つまり、傾斜部２８を有する開口であるにも拘わらず、それらの開口２６のバリが充分に除去されることになる。

詳しく言えば、傾斜部２８のバリに刃が上側から来る（図１における段差面部２９ｂから段差面部２９ａに向かう方向に移動する）場合には、刃がバリに直接当たるため、バリが充分除去されるが、刃が下側から来る場合（図１における段差面部２９ａから段差面部２９ｂに向かう方向に移動する）場合は、刃の裏側の稜線が当接する（いわゆる２番が当たるという現象）等の原因で、あたかも刃がその傾斜部２８をジャンプするような現象が生じることになり、その傾斜部２８のバリが充分には除去されない可能性が高いのである。本バリ取り工具１０によれば、正回転と逆回転との両方において傾斜部２８のバリ取りを行うことができるため、２つの傾斜部の両方とものバリが、充分に除去されるのである。さらに言えば、内側面の開口２６は、バリ取り工具１０を前進あるいは後退させながら段差面部２９ａ，傾斜部２８，段差面部２９ｂと順次バリ取りを行うが、傾斜部２８，段差面部２９ｂのバリ取り加工のときは、スローアウェイチップ６０，６２が揺動して孔２２ａ，２２ｂ内に収まり、段差面部２９ａを必要以上に加工したり、段差面部２９ａでスローアウェイチップ６０，６２が引っかかってバリ取り工具１０の回転が止まるといったことがないのである。

また、上記バリ取り加工によれば、バリ取り工具１０の移動の方向を一度しか切り換えないため、迅速なバリ取り加工が実現されることになる。ちなみに、上記バリ取り加工における一連のバリ取りにおいて、工具１０の回転を維持しつつ工具を前進，後退させるのは、スローアウェイチップ６０，６２が孔２２ａ，２２ｂを通過する際、それらの刃６４，６６，６８，７０によって孔２２ａ，２２ｂの開口２６や内周面に傷が付くことを、できるだけ防止若しくは抑制するためである。

次に、バリ取り工具１０によるワーク２０に対するバリ取り加工の別の一例を、図５を参照しつつ説明する。

この例のバリ取り加工では、先のバリ取り加工と同様にワーク２０，工具１０をセットした後、まず、工具１０を、（ａ）に示す位置、つまり、第１刃６４が板状部２４ａの孔２２ａの外側面の開口２６に接触する直前の位置まで前進させ、正回転において所定の加工速度で前進させつつ、第１刃６４によって、孔２２ａの外側面の開口２６のバリ取りを行う。続いて、（ｂ）に示す位置（切刃の頂点が孔２２ａの内周全周に倣う位置）を経て、（ｃ）に示す位置、つまり、第３刃６８が板状部２４ａの孔２２ａの内側面の開口２６から僅かに離れる位置まで、正回転を維持しつつ、所定の送り速度でさらに工具１０を前進させる。

次に、（ｃ）に示す位置において、正回転を維持しつつ、所定の加工速度で工具１０を後退させて、第３刃６８によって、板状部２４ａの孔２２ａの内側面の開口２６のバリ取りを行う。その後、正回転を維持しつつ、（ｄ）で示す位置（切刃の頂点が孔２２ａの内周全周に倣う位置）から、（ｅ）に示す位置、つまり、第１刃６４が板状部２４ｂの孔２２ｂの内側面の開口２６に接触する直前の位置まで、所定の送り速度で工具１０を前進させる。

そして、（ｅ）に示す位置において、正回転を維持しつつ、所定の加工速度で工具１０を前進させつつ、第１刃６４によって、板状部２４ｂの孔２２ｂの内側面の開口２６のバリ取りを行う。その後、正回転を維持しつつ、（ｆ）に示す位置（切刃の頂点が孔２２ｂの内周全周に倣う位置）を経て、（ｇ）に示す位置、つまり、第３刃６８が板状部２４ｂの孔２２ｂの外側面の開口２６から僅かに離れる位置まで、所定の送り速度で工具１０をさらに前進させる。

次に、（ｇ）に示す位置において、正回転を維持しつつ、所定の加工速度で工具を後退させて、第３刃６８によって、板状部２４ｂの孔２２ｂの外側面の開口２６のバリ取りを行う。その後、正回転を維持しつつ、（ｈ）に示す位置（切刃の頂点が孔２２ｂの内周全周に倣う位置）から、（ｉ）に示す位置、つまり、第２刃６６が板状部２４ｂの孔２２ｂの内側面の開口２６に接触する直前の位置まで、所定の送り速度で工具１０を前進させる。

そして、（ｉ）に示す位置において、工具１０の回転を正回転から逆回転に切り換え、所定の加工速度で前進させつつ、第２刃６６によって、板状部２４ｂの孔２２ｂの内側面の開口２６のバリ取りを行う。続いて、逆回転を維持しつつ、（ｊ）に示す位置（切刃の頂点が孔２２ｂの内周全周に倣う位置）から、（ｋ）で示す位置、つまり、第４刃７０が板状部２４ａの孔２２ａの内側面の開口２６に接触する直前の位置まで、所定の送り速度で工具１０を後退させる。

次に、（ｋ）に示す位置において、逆回転を維持しつつ、所定の加工速度で後退させて、第４刃７０によって、板状部２４ａの孔２２ａの内側面の開口２６のバリ取りを行う。続いて、逆回転を維持しつつ、（ｌ）に示す位置（切刃の頂点が孔２２ａの内周全周に倣う位置）を経て、（ｍ）で示す位置（加工完了位置）まで、所定の送り速度でさらに工具１０を後退させ、その位置において工具１０の回転を止めて、一連のバリ取りを含むワーク２０に対するバリ取り加工を終了させる。

本バリ取り加工によれば、先のバリ取り加工と同様に、板状部２４ａに穿設された孔２２ａの内側面の開口２６のバリ取りと、板状部２４ｂに穿設された孔２２ｂの内側面の開口２６とのバリ取りとが、それぞれ、バリ取り工具１０の正回転と逆回転とにおいて２度行われる。したがって、それらの開口２６が段差面に形成された開口であるにも拘わらず、つまり、傾斜部２８を有する開口であるにも拘わらず、先に詳しく説明したように、それらの開口２６のバリが充分に除去されることになる。

本バリ取り加工によれば、バリ取り工具１０の回転方向を一度しか切り換えずに、全ての開口２６のバリ取り加工が実現されることになる。また、本バリ取り加工でも、先のバリ取り加工おける理由と同様の理由により、一連のバリ取りにおいて、工具１０の回転を維持しつつ早送り速度で工具を前進，後退させている。

なお、ワーク２０に対するバリ取り加工は、上記段差面に形成された開口２６のバリ取りを、正回転と逆回転との両方において行う限り、上記２つの例のバリ取り加工に限定されるものではない。工具１０の前進，後退の切り換え、工具１０の正回転，逆回転の切り換えを任意に行い、任意の順で各開口２６のバリ取りを行ってもよいのである。

１０：バリ取り工具 ２０：ワーク ２２，２２ａ，２２ｂ：孔 ２６：開口 ３０：工具本体 ３２：クイル〔揺動体〕 ５０：ロッド〔付勢機構〕 ５４：圧縮コイルスプリング〔弾性体〕，〔付勢機構〕 ６０，６２：スローアウェイチップ ６４：第１刃 ６６：第２刃 ６８：第３刃 ７０：第４刃 Ｌ：工具軸線 Ｏ：揺動軸線

Claims (6)

1. 貫通孔の両端の開口の各々に形成されたバリを取るためのバリ取り工具であって、
   当該バリ取り工具の回転軸線である工具軸線回りに正回転および逆回転させられる本体と、
   工具軸線の延びる方向である工具軸線方向に前記本体から延び出すようにして前記本体に支持されて、前記本体と共に正回転および逆回転させられるとともに、工具軸線と交差する揺動軸線回りに揺動可能とされた揺動体と、
   弾性体を有し、その弾性体の弾性力によって、揺動の量を減少させるように前記揺動体を付勢する付勢機構と、
   前記揺動体に設けられ、前記貫通孔の両端の開口の一方に当接して、その一方に形成されたバリを、(a)正回転において取るための第１刃、および、(b)逆回転において取るための第２刃と、
   前記揺動体に設けられ、前記貫通孔の両端の開口の他方に当接して、その他方に形成されたバリを、(c)正回転において取るための第３刃、および、(d)逆回転において取るための第４刃と
   を備え、
   前記第１刃，前記第２刃，前記第３刃，前記第４刃のうちの２つずつが、工具軸線方向において互いに近接する２つの組をなして設けられ、その２つの組が、工具軸線方向において、当該２つの組が前記貫通孔を挟んで位置する状態において前記第１刃，前記第２刃，前記第３刃，前記第４刃のいずれもが開口に当接しないだけの間隔を空けて設けられたバリ取り工具。
2. 前記揺動体の揺動を利用して、前記揺動体の、前記第１刃，前記第２刃，前記第３刃，前記第４刃のいずれが設けられている部分も、前記貫通孔を通過可能に構成された請求項１に記載のバリ取り工具。
3. 前記第１刃，前記第２刃，前記第３刃，前記第４刃のいずれもが、それらが前記貫通孔を通過する際にその貫通孔の内周面に接触する端部がＲ形状とされたものである請求項２に記載のバリ取り工具。
4. 前記第１刃と前記第３刃とが前記２つの組の一方を、前記第２刃と前記第４刃とが前記２つの組の他方を構成する請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載のバリ取り工具。
5. 前記揺動体に２つのスローアウェイチップが取り付けられており、
   前記２つのスローアウェイチップの一方の互いに隣接する２つの辺の一方が前記第１刃として、他方が前記第３刃として機能し、前記２つのスローアウェイチップの他方の互いに隣接する２つの辺の一方が前記第２刃として、他方が前記第４刃として機能する請求項４に記載のバリ取り工具。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれか１つに記載されたバリ取り工具を用いて、孔の開口に形成されたバリを取ることを特徴とするバリ取り方法。

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