JP6547800B2 - フック付バケットリンク装置及びそれを備えた建設機械 - Google Patents

Description

本発明は、フック装置を収容可能なフック付バケットリンク装置及びそれを備えた建設機械に関する。

従来より、バケットシリンダとバケットとの間において一端側をバケットシリンダに第１連結ピンにより連結され、他端側を上記バケットに第２連結ピンにより連結されて取り付けられるバケットリンク本体を有するフック付バケットリンク装置は知られている。

例えば、特許文献１のフック付バケットリンク装置は、第２の連結ピンに回動可能に連結される連結部、及び連結部に取り付けられたフック本体を有するフック装置と、バケットリンクに設けられ、フック装置の出し入れ用の開口部を片面に有すると共に、フック装置を格納可能な格納スペースと、格納スペース内に設けられ、フック装置の出し入れの際にフック本体を左右両側からガイドするように対をなして設けられる第１のガイド部材及び第２のガイド部材と、第１のガイド部材に設けた枢着軸を中心として、フック装置の出し入れ方向に対して交差する方向に回動可能に設けられ、フック装置が格納スペース内から抜け出すことを防止するラッチ部材と、第１のガイド部材とラッチ部材との間に設けられ、フック本体が格納スペース内に格納された状態において、ラッチ部材をフック本体側に突出させてフック本体を係止する方向に付勢するバネとを備えている。

特開２０１６−１０４９２９号公報

しかしながら、従来のフック付バケットリンク装置では、ラッチ部材のロックを解除するための操作部が第１のガイド部材の板材ガイドよりも外へ突出しており、フック装置を収納した状態での作業中に被掘削物等が当たって損傷するおそれがある。操作部が損傷すると、ロック解除が困難となる。

また、作業中に意図せず物が操作部に当たってロックが解除されてしまうという問題がある。意図せずフックのロックが解除されてしまうと、フックが障害物や先端アタッチメントに当たって損傷してしまうおそれがある。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ロック操作部が損傷したり、誤操作されたりするのを効果的に防ぐことにある。

上記の目的を達成するために、この発明では、ロック操作部の配置位置に工夫を加えた。

具体的には、第１の発明では、バケットシリンダとバケットとの間において一端側をバケットシリンダに第１連結ピンにより連結され、他端側を上記バケットに第２連結ピンにより連結されて取り付けられるバケットリンク本体を有するフック付バケットリンク装置であって、
上記第２連結ピンに揺動可能に連結される基端部及び該基端部に連結されたフック本体を有するフック装置と、
上記バケットリンク本体に形成され、上記フック装置が収納される収納部と、
上記収納部に設けられ、上記フック本体を収納位置に保持する保持部とを備え、
上記保持部は、
上記フック本体を上記収納位置に収納されるように挟み込む第１ガイド部材及び第２ガイド部材と、
上記第１ガイド部材に対し、上記フック本体を上記収納位置に保持するロック位置及び該ロック位置から解除可能とする開放位置の間で揺動可能に支持されたロック部材と、
上記ロック部材に設けられ、上記ロック部材を操作して解除するロック操作部と、
上記ロック部材を上記フック本体が上記収納位置に保持される方向に付勢する付勢部材と、
上記第１ガイド部材と上記収納部に設けた揺動軸支持部との間に支持されて上記ロック部材を回動可能に支持するロック部材揺動軸とを備え、
上記フック本体が上記収納位置に保持されているときの、上記収納部の底板からの上記ロック操作部の高さが上記第１ガイド部材及び上記揺動軸支持部の低い方よりも高く、高い方よりも低い構成とする。

上記の構成によると、フック本体が収納位置に保持されているときに、付勢部材でロック位置に保持されたロック操作部が、第１ガイド部材及び揺動軸支持部の高い方に守られるので、損傷したり、誤動作したりするのが効果的に防止される。一方で、ロック操作部の高さが第１ガイド部材及び揺動軸支持部の低い方の高さよりも高いので、低い方の部材側からロック操作部へアクセスしやすくなり、解除操作が容易となる。

第２の発明は、第１の発明において、
上記ロック操作部は、指で操作可能な突起部を有し、
上記突起部が、上記第１ガイド部材及び上記揺動軸支持部の低い方よりも突出している。

上記の構成によると、第１ガイド部材及び揺動軸支持部の低い方よりもロック操作部が突出しているので、指での操作性が向上する。

第３の発明は、第１又は第２の発明において、
上記フック本体を片手で掴んだ状態で上記ロック操作部を指で上記フック本体がある側へ操作することで、ロック解除するように構成されている。

上記の構成によると、ロック操作部をフック本体がある側に揺動させるようにしたことにより、片手でフック本体を掴んだままロック解除後にそのままフック本体を取り出せる。

第４の発明は、第１から第３のいずれか１つの発明において、
上記バケットリンク本体の底板に立設された側板に対し、上記ロック操作部の突起部が上記第１ガイド部材又は上記揺動軸支持部よりも上記フック本体側に設けられている。

上記の構成によると、ロック部材の側板側が側板によって保護される。また、ロック操作部の操作方向が横方向であるため、ロック操作部と側板との間に掘削物が入って誤作動が発生するリスクが抑制される。

第５の発明の建設機械は、第１から第４のいずれか１つの発明のフック付バケットリンク装置がバケットシリンダとバケットとの間に設けられている。

上記の構成によると、損傷しにくく且つ誤動作しにくいロック操作部を有するフック付バケットリンク装置を備えた商品性の高い建設機械が得られる。

以上説明したように、本発明によれば、ロック部材のロック操作部の高さをフック本体を挟み込む第１ガイド部材の高さよりも低く、ロック部材を支持する揺動軸支持部の高さよりも高くしたので、ロック操作部が損傷したり、誤操作されたりするのを効果的に防止しながら、操作性も向上させることができる。

フック本体が収納位置にあるフック付バケットリンク装置を示す斜視図である。 保持部を拡大して示す斜視図である。 フック本体が収納位置にある収納部及びフック装置を拡大して示す斜視図である。 第１ガイド部材側から見たロック部材を拡大して示す正面図である。 親指でロック部材を解除する様子を拡大して示す平面図である。 フック付バケットリンク装置が装着された油圧ショベルを示す側面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図６は、本発明の実施形態に係るフック付バケットリンク装置を備えた建設機械としての油圧ショベル１を示す。この油圧ショベル１は、例えば、クローラなどの下部走行体２と、この下部走行体２に旋回可能に支持された上部旋回体３と、この上部旋回体３に設けられた運転室４と、上部旋回体３に起伏可能に支持された下部ブーム５とを備えている。下部ブーム５は、起伏シリンダ６により起伏可能に支持され、先端にアーム７がアームシリンダ８により揺動可能に支持されている。アーム７の先端には、バケット９がバケットシリンダ１０により、アームリンク１１及びフック付バケットリンク装置１２を介して揺動可能に支持されている。なお、下部走行体２は、ホイールでもよい。

具体的には、フック付バケットリンク装置１２は、バケットシリンダ１０とバケット９との間において一端側をバケットシリンダ１０に第１連結ピン１３により連結され、他端側をバケット９に第２連結ピン１４により連結されて取り付けられる。

そして、図１に示すように、フック付バケットリンク装置１２は、フック装置２０を備え、このフック装置２０は、第２連結ピン１４に揺動可能に連結される基端部２１及び基端部２１に連結されたフック本体２３を有する。フック本体２３は、断面略円形又は楕円形の鉤部を有し、その太さは、根元側が太く、円弧状に折れ曲がった先端側が細くなっている。そしてワイヤー等が通される先端側と根元側との隙間には、閉じ方向に付勢された抜け止め部２４が設けられている。抜け止め部２４は、例えば鋼板の折り曲げ構造よりなる。フック本体２３の鉤部は、基端部２１に設けた鉤部支持ピン２５を中心に揺動可能となっている。また、フック本体２３の鉤部は、基端部２１に対して回転可能に支持されている。

また、フック装置２０を除いた部材よりなるバケットリンク本体１２ａには、このフック装置２０が収納される収納部１２ｂが設けられている。収納部１２ｂは、バケットリンク本体１２ａにおける、第１ボス部１２ｃと第２ボス部１２ｄとの間の、一対の側板１２ｅ及び底板１２ｆで囲まれた空間に設けられている。底板１２ｆと反対側には天板が設けられず、フック本体２３が出入りする開口部が形成されている。なお、見やすくするために、図１では、一方の側板１２ｅを省略している。

この収納部１２ｂには、フック本体２３を収納位置に保持する保持部３０が設けられている。図２に拡大して示すように、保持部３０は、例えば、板状のベース部３０ａを備え、このベース部３０ａは、底板１２ｆにボルト３０ｂで固定可能となっており、フック本体２３を収納位置に収納されるように挟み込む第１ガイド部材３１及び第２ガイド部材３２が例えば溶接により固定されている。

第１ガイド部材３１に設けたロック部材揺動軸３４には、ロック部材３５が揺動可能に支持されている。具体的には、ロック部材３５は、第１ガイド部材３１と、第１ガイド部材３１よりも第２連結ピン１４ピン側にある揺動軸支持部３３との間に支持されたロック部材揺動軸３４を中心に揺動可能に支持されている。そして、ロック部材３５は、フック本体２３を収納位置に保持するロック位置及びロック位置から解除可能とする開放位置の間で揺動可能に支持されている。ロック部材揺動軸３４は、例えば、ロッドボルト３４ａにダブルナット３４ｂを締結したもので構成されている。ロック部材揺動軸３４は、ロッドボルト３４ａ以外の例えばピンで構成されていてもよい。

図３及び図４にも示すように、ロック部材３５は、ロック部材３５を操作して解除するロック操作部３５ａと、ロック部材３５をフック本体２３が収納位置に保持される方向に付勢する付勢部材３６とを備えている。ロック部材３５は、フック本体２３の鉤部に当接する押圧部３５ｂを有する。ロック操作部３５ａは、ロック部材３５の上側から延び、指で操作可能な突状の突起部３５ｃを有する。付勢部材３６は、例えば、捩りバネとするが、特に限定されない。ロック部材３５は、鋼板の削り出しで形成してもよいし、鋳物で構成してもよい。この付勢部材３６により、フック本体２３が押圧部３５ｂを押しのけて通過し、収納位置に納まったときには、押圧部３５ｂが元の位置に戻るようにロック部材３５が付勢される。

また、第１ガイド部材３１と揺動軸支持部３３との間には、ストッパピン３７も設けられており、このストッパピン３７は、付勢部材３６の一端が係止されると共に、ロック部材３５の揺動範囲を規制する役割を果たしている。

図４に示すように、フック本体２３が収納位置に保持されているときの、第１連結ピン１３の中心線及び第２連結ピン１４の中心線で形成される平面に対して垂直な垂直方向Ｎの、収納部１２ｂの底板１２ｆからの高さ、ここでは、簡略化のためにベース部３０ａの上面からのロック操作部３５ａの突起部３５ｃの高さＨ１が第１ガイド部材３１のベース部３０ａの上面からの高さＨ２よりも低くなっている（Ｈ１＜Ｈ２）。さらに、揺動軸支持部３３のベース部３０ａの上面からの垂直方向Ｎの高さＨ３が第１ガイド部材３１の高さＨ２よりも低くなっている（Ｈ３＜Ｈ２）。すなわち、ロック操作部３５ａの突起部３５ｃの高さＨ１が第１ガイド部材３１の高さＨ２よりも低く、揺動軸支持部３３の高さＨ３よりも高くなっている（Ｈ３＜Ｈ１＜Ｈ２）。

また、図４に示すように、突起部３５ｃは、バケットリンク本体１２ａの側板１２ｅに対し、第１ガイド部材３１及び揺動軸支持部３３よりもＨだけフック本体２３側に設けられている。本実施形態では、第１ガイド部材３１及び揺動軸支持部３３の端面が側板１２ｅから同じ距離に配置されているが、どちらか一方が側板１２ｅの近くに設けられているときには、その近い方の端面からＨだけ側板１２ｅから見て奥側に設けられていればよい。このように構成すれば、ロック部材３５の側板側が側板１２ｅによって保護される。また、ロック操作部３５ａの操作方向が横方向であるため、ロック操作部３５ａと側板１２ｅとの間に掘削物が入って誤作動が発生するリスクが抑制される。

次に、本実施形態に係るフック付バケットリンク装置１２におけるフック装置２０の収納及びロック解除の手順について説明する。

まず、図１及び図３に示すように、フック装置２０のフック本体２３がバケットリンク本体１２ａの収納部１２ｂに収納されているときには、ロック操作部３５ａが、少なくとも第１ガイド部材３１に守られるので、損傷したり、誤動作したりするのが効果的に防止される。

そして、フック本体２３のロックを解除するには、図５に示すように、例えば、人差し指から小指までの４本の指でフック本体２３を掴みながら親指Ｔをロック操作部３５ａにかけてロックを解除する。このとき、図４に示すように、揺動軸支持部３３の高さＨ３を第１ガイド部材３１の高さＨ２よりも低くする（Ｈ３＜Ｈ２）ことで、揺動軸支持部３３側からロック操作部３５ａへ親指Ｔ等がアクセスしやすくなって片手でロックを解除してフック本体２３を持ち上げることもでき、解除操作が極めて容易である。なお、逆の手でフック本体２３を掴む場合には、人差し指をロック操作部３５ａにかけてロックを解除すればよい。

したがって、本実施形態に係るフック付バケットリンク装置１２によると、ロック操作部３５ａが損傷したり、誤操作されたりするのを効果的に防ぐことができる。ロック操作部が損傷しないので、ロック解除が困難になることはない。また、意図せずフックのロックが解除されないので、フックが障害物や先端アタッチメントに当たって損傷してしまうおそれはない。

また油圧ショベル１は、上述したフック付バケットリンク装置１２がバケットシリンダ１０とバケット９との間に設けられているので、損傷しにくく且つ誤動作しにくいロック操作部３５ａを有するフック付バケットリンク装置１２を備えた商品性の高い油圧ショベル１が得られる。

（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。

すなわち、上記実施形態では、揺動軸支持部３３を第１ガイド部材３１よりも第２連結ピン１４側に配置したが、第１ガイド部材３１よりも第１連結ピン１３側に配置してもよい。

また、上記実施形態では、図４に示すように、ロック操作部３５ａの突起部３５ｃの高さＨ１を第１ガイド部材３１の高さＨ２よりも低く、揺動軸支持部３３の高さＨ３よりも高くした（Ｈ３＜Ｈ１＜Ｈ２）が、揺動軸支持部３３の高さＨ３が第１ガイド部材３１の高さＨ２よりも高いときには（Ｈ３＞Ｈ２）、揺動軸支持部３３の高さＨ３よりも低く、第１ガイド部材３１の高さＨ２よりも高くしてもよい（Ｈ２＜Ｈ１＜Ｈ３）。

例えば、建設機械として油圧ショベル１の例を示したが、ドーザの反対側にフック付バケットリンク装置１２を有するアタッチメントがあるバックホウローダ等でもよい。

なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ 運転室
５ 下部ブーム
６ 起伏シリンダ
７ アーム
８ アームシリンダ
９ バケット
１０ バケットシリンダ
１１ アームリンク
１２ フック付バケットリンク装置
１２ａ バケットリンク本体
１２ｂ 収納部
１２ｃ 第１ボス部
１２ｄ 第２ボス部
１２ｅ 側板
１２ｆ 底板
１３ 第１連結ピン
１４ 第２連結ピン
２０ フック装置
２１ 基端部
２３ フック本体
２４ 抜け止め部
２５ 鉤部支持ピン
３０ 保持部
３０ａ ベース部
３０ｂ ボルト
３１ 第１ガイド部材
３２ 第２ガイド部材
３３ 揺動軸支持部
３４ ロック部材揺動軸
３４ａ ロッドボルト
３４ｂ ダブルナット
３５ ロック部材
３５ａ ロック操作部
３５ｂ 押圧部
３５ｃ 突起部
３６ 付勢部材
３７ ストッパピン

Claims (5)

1. バケットシリンダとバケットとの間において一端側をバケットシリンダに第１連結ピンにより連結され、他端側を上記バケットに第２連結ピンにより連結されて取り付けられるバケットリンク本体を有するフック付バケットリンク装置であって、
   上記第２連結ピンに揺動可能に連結される基端部及び該基端部に連結されたフック本体を有するフック装置と、
   上記バケットリンク本体に形成され、上記フック装置が収納される収納部と、
   上記収納部に設けられ、上記フック本体を収納位置に保持する保持部とを備え、
   上記保持部は、
   上記フック本体を上記収納位置に収納されるように挟み込む第１ガイド部材及び第２ガイド部材と、
   上記第１ガイド部材に対し、上記フック本体を上記収納位置に保持するロック位置及び該ロック位置から解除可能とする開放位置の間で揺動可能に支持されたロック部材と、
   上記ロック部材に設けられ、上記ロック部材を操作して解除するロック操作部と、
   上記ロック部材を上記フック本体が上記収納位置に保持される方向に付勢する付勢部材と、
   上記第１ガイド部材と上記収納部に設けた揺動軸支持部との間に支持されて上記ロック部材を回動可能に支持するロック部材揺動軸とを備え、
   上記フック本体が上記収納位置に保持されているときの、上記収納部の底板からの上記ロック操作部の高さが上記第１ガイド部材及び上記揺動軸支持部の低い方よりも高く、高い方よりも低い
   ことを特徴とするフック付バケットリンク装置。
2. 請求項１に記載のフック付バケットリンク装置において、
   上記ロック操作部は、指で操作可能な突起部を有し、
   上記突起部が、上記第１ガイド部材及び上記揺動軸支持部の低い方よりも突出している
   ことを特徴とするフック付バケットリンク装置。
3. 請求項１又は２に記載のフック付バケットリンク装置において、
   上記フック本体を片手で掴んだ状態で上記ロック操作部を指で上記フック本体がある側へ操作することで、ロック解除するように構成されている
   ことを特徴とするフック付バケットリンク装置。
4. 請求項１から３のいずれか１つに記載のフック付バケットリンク装置において、
   上記バケットリンク本体の底板に立設された側板に対し、上記ロック操作部の突起部が上記第１ガイド部材又は上記揺動軸支持部よりも上記フック本体側に設けられている
   ことを特徴とするフック付バケットリンク装置。
5. 請求項１から４のいずれか１つに記載のフック付バケットリンク装置がバケットシリンダとバケットとの間に設けられた
   ことを特徴とする建設機械。