JP6547801B2 - フック付バケットリンク装置及びそれを備えた建設機械 - Google Patents

Description

本発明は、フック装置を収容可能なフック付バケットリンク装置及びそれを備えた建設機械に関する。

従来より、バケットシリンダとバケットとの間において一端側をバケットシリンダに第１連結ピンにより連結され、他端側を上記バケットに第２連結ピンにより連結されて取り付けられるバケットリンク本体を有するフック付バケットリンク装置は知られている。

例えば、特許文献１のフック付バケットリンク装置は、第２の連結ピンに回動可能に連結される連結部、及び連結部に取り付けられたフック本体を有するフック装置と、バケットリンクに設けられ、フック装置の出し入れ用の開口部を片面に有すると共に、フック装置を格納可能な格納スペースと、格納スペース内に設けられ、フック装置の出し入れの際にフック本体を左右両側からガイドするように対をなして設けられる第１のガイド部材及び第２のガイド部材と、第１のガイド部材に設けた枢着軸を中心として、フック装置の出し入れ方向に対して交差する方向に回動可能に設けられ、フック装置が格納スペース内から抜け出すことを防止するラッチ部材と、第１のガイド部材とラッチ部材との間に設けられ、フック本体が格納スペース内に格納された状態において、ラッチ部材をフック本体側に突出させてフック本体を係止する方向に付勢するバネとを備えている。

特開２０１６−１０４９２９号公報

ところで、フック本体は、通常、ワイヤーを掛けた後に閉じて抜け止めする、抜け止め部を備えている。この抜け止め部は、吊り操作時の安全性を確保するために非常に重要な部品となっている。

しかしながら、従来のフック付バケットリンク装置では、抜け止め部のある鉤部の先端側から収納位置に嵌め込むことも、抜け止め部のない鉤部の根元側から嵌め込むこともできるようになっている。このため、鉤部の根元側から嵌め込んだときに、抜け止め部が開口部側に露出した状態でフック本体が収納され、作業時などに抜け止め部が損傷しやすいという問題がある。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、フック本体の抜け止め部の損傷を確実に防ぐことにある。

上記の目的を達成するために、この発明では、抜け止め部が露出する方向でフック本体を収納できないようにした。

具体的には、第１の発明では、バケットシリンダとバケットとの間において一端側がバケットシリンダに第１連結ピンにより連結され、他端側が上記バケットに第２連結ピンにより連結されて取り付けられるバケットリンク本体を有するフック付バケットリンク装置を対象とし、
上記フック付バケットリンク装置は、
上記第２連結ピンに揺動可能に連結される基端部及び該基端部に連結され、鉤部の先細となった先端側に外れ止め部が設けられ、根元側が先端側よりも幅が広いフック本体を有するフック装置と、
上記バケットリンク本体に形成され、上記フック装置が収納される収納部と、
上記収納部に設けられ、上記フック本体を収納位置に保持する保持部とを備え、
上記保持部は、
上記フック本体を上記収納位置に収納されるように挟み込む第１ガイド部材及び第２ガイド部材を備え、
上記フック本体が上記外れ止め部のない根元側から挿入されて上記収納位置に到るのを防ぐ一方、該外れ止め部のある先端側から挿入されて上記収納位置に到るのを許容するように、上記鉤部の通過する範囲内で上記第１ガイド部材及び第２ガイド部材の少なくとも一部の間隔が、上記鉤部の先端側の幅よりも広く該鉤部の根元側の幅よりも狭くなっている。

上記の構成によると、フック本体を外れ止め部がなく、先端側よりも幅が広い根元側から挿入しようとすると、鉤部が通過する少なくとも一部の範囲内の少なくとも一部の領域で第１ガイド部材及び第２ガイド部材の間隔が、鉤部の先端側の幅よりも広く鉤部の根元側の幅よりも狭くなっているので、鉤部が通過しない。このため、抜け止め部が露出する方向でフック本体を収納できない。逆に、フック本体が外れ止め部のある先端側から挿入しようとすると、鉤部が収納位置まで通過して収容される。ここで、「上記第１ガイド部材及び第２ガイド部材の少なくとも一部の間隔」とは、第１ガイド部材及び第２ガイド部材の間隔が全ての領域で「鉤部の先端側の幅よりも広く鉤部の根元側の幅よりも狭くなっている」必要はなく、鉤部の根元側が収納位置に到る手前で通過する部分で「鉤部の先端側の幅よりも広く鉤部の根元側の幅よりも狭く」なっていればよいことを意味する。

第２の発明では、上記フック付バケットリンク装置を対象とし、
上記フック付バケットリンク装置は、
上記第２連結ピンに揺動可能に連結される基端部及び該基端部に連結され、鉤部の先細となった先端側に外れ止め部が設けられ、根元側が先端側よりも幅が広いフック本体を有するフック装置と、
上記バケットリンク本体に形成され、上記フック装置が収納される収納部と、
上記収納部に設けられ、上記フック本体を収納位置に保持する保持部とを備え、
上記保持部は、
上記フック本体を上記収納位置に収納されるように挟み込む第１ガイド部材及び第２ガイド部材と、
上記第１ガイド部材に対し、上記フック本体を上記収納位置に保持するロック位置及び該ロック位置から解除可能とする開放位置の間で揺動可能に支持されたロック部材と、
上記ロック部材を上記フック本体が上記収納位置に保持する方向に付勢する付勢部材とを備え、
上記ロック部材を上記付勢部材の付勢力に抗して押し付けながら上記フック本体が上記外れ止め部のない根元側から挿入されるときに、上記ロック位置まで通過するのを阻止するように、上記第１ガイド部材及び第２ガイド部材の少なくとも一部の間隔が、上記鉤部の先端側の幅よりも広く該鉤部の根元側の幅よりも狭くなっている。

上記の構成によると、ロック部材を付勢部材の付勢力に抗して押し付けながらフック本体を外れ止め部がなく、先端側よりも幅が広い根元側から挿入しようとすると、第１ガイド部材及び第２ガイド部材の間隔が、鉤部の先端側の幅よりも広く鉤部の根元側の幅よりも狭くなっているので、鉤部がロック位置まで通過しない。このため、抜け止め部が露出する方向でフック本体を収納できない。逆に、ロック部材を付勢部材の付勢力に抗して押し付けながらフック本体が外れ止め部のある先端側から挿入しようとすると、鉤部がロック位置まで通過し、収納位置に収納される。ここでも、「上記第１ガイド部材及び第２ガイド部材の少なくとも一部の間隔」とは、第１ガイド部材及び第２ガイド部材の間隔が全ての領域で「鉤部の先端側の幅よりも広く鉤部の根元側の幅よりも狭くなっている」必要はなく、鉤部の根元側がロック位置に到る手前で通過する部分で「鉤部の先端側の幅よりも広く鉤部の根元側の幅よりも狭く」なっていればよいことを意味する。

第３の発明では、第２の発明において、
上記第１ガイド部材及び第２ガイド部材の間隔が、上記第１連結ピンから上記第２連結ピンを見たときに、上記ロック位置に向けて徐々に狭くなっている。

上記の構成によると、第１ガイド部材及び第２ガイド部材のフック本体を収納位置に誘導する機能を弱めることなく、抜け止め部が露出する方向にフック本体を収納するのが防止される。

第４の発明の建設機械は、第１から第３のいずれか１つの発明のフック付バケットリンク装置がバケットシリンダとバケットとの間に設けられている。

上記の構成によると、抜け止め部の損傷が確実に防止されるフック付バケットリンク装置を備えた商品性の高い建設機械が得られる。

以上説明したように、本発明によれば、第１ガイド部材及び第２ガイド部材の間隔を鉤部の先端側の幅よりも広く鉤部の根元側の幅よりも狭くし、フック本体が外れ止め部のない根元側から挿入されるときに、収納位置まで通過するのを阻止するようにしたので、フック本体の抜け止め部の損傷を確実に防ぐことができる。

フック本体が収納位置にあるフック付バケットリンク装置を示す斜視図である。 保持部を拡大して示す斜視図である。 フック本体が収納位置にある収納部及びフック装置を拡大して示す斜視図である。 収納位置にあるフック装置及び保持部を示す側面図である。 図４ＡのVIB方向から見た矢視図である。 図４ＡのVIC−VIC線断面図である。 図４ＡのVID−VID線断面図である。 反対方向に挿入しようとする様子を示す図４Ａ相当図である。 図４ＡのVB−VB線断面図である。 図４ＡのVC−VC線断面図である。 フック付バケットリンク装置が装着された油圧ショベルを示す側面図である。 本発明の実施形態の変形例１に係る第１ガイド部材と第２ガイド部材を示す図５Ｃ相等図である。 本発明の実施形態の変形例２に係る第１ガイド部材と第２ガイド部材を示す図５Ｃ相等図である。 本発明の実施形態の変形例３に係る第１ガイド部材と第２ガイド部材を示す図５Ｃ相等図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図６は、本発明の実施形態に係るフック付バケットリンク装置を備えた建設機械としての油圧ショベル１を示す。この油圧ショベル１は、例えば、クローラなどの下部走行体２と、この下部走行体２に旋回可能に支持された上部旋回体３と、この上部旋回体３に設けられた運転室４と、上部旋回体３に起伏可能に支持された下部ブーム５とを備えている。下部ブーム５は、起伏シリンダ６により起伏可能に支持され、先端にアーム７がアームシリンダ８により揺動可能に支持されている。アーム７の先端には、バケット９がバケットシリンダ１０により、アームリンク１１及びフック付バケットリンク装置１２を介して揺動可能に支持されている。なお、下部走行体２は、ホイールでもよい。

具体的には、フック付バケットリンク装置１２は、バケットシリンダ１０とバケット９との間において一端側をバケットシリンダ１０に第１連結ピン１３により連結され、他端側をバケット９に第２連結ピン１４により連結されて取り付けられる。

そして、図１に示すように、フック付バケットリンク装置１２は、フック装置２０を備え、このフック装置２０は、第２連結ピン１４に揺動可能に連結される基端部２１及び基端部２１に連結されたフック本体２３を有する。フック本体２３は、断面略円形又は楕円形の鉤部を有し、根元側２３ｂの幅が広く、円弧状に折れ曲がった先端側２３ａが細くなっている。そしてワイヤー等が通される先端側２３ａと根元側２３ｂとの隙間には、閉じ方向に付勢された抜け止め部２４が設けられている。抜け止め部２４は、例えば鋼板の折り曲げ構造よりなる。フック本体２３の鉤部は、基端部２１に設けた鉤部支持ピン２５を中心に揺動可能となっている。また、フック本体２３の鉤部は、基端部２１に対して回転可能に支持されている。

また、フック装置２０を除いた部材よりなるバケットリンク本体１２ａには、このフック装置２０が収納される収納部１２ｂが設けられている。収納部１２ｂは、バケットリンク本体１２ａにおける、第１ボス部１２ｃと第２ボス部１２ｄとの間の、一対の側板１２ｅ及び底板１２ｆで囲まれた空間に設けられている。底板１２ｆと反対側には天板が設けられず、フック本体２３が出入りする開口部が形成されている。なお、見やすくするために、図１では、一方の側板１２ｅを省略している。

この収納部１２ｂには、フック本体２３を収納位置に保持する保持部３０が設けられている。図２に拡大して示すように、保持部３０は、例えば、板状のベース部３０ａを備え、このベース部３０ａは、底板１２ｆにボルト３０ｂで固定可能となっており、フック本体２３を収納位置に収納されるように挟み込む第１ガイド部材３１及び第２ガイド部材３２が例えば溶接により固定されている。

第１ガイド部材３１に設けたロック部材揺動軸３４には、ロック部材３５が揺動可能に支持されている。具体的には、ロック部材３５は、第１ガイド部材３１と、第１ガイド部材３１よりも第２連結ピン１４ピン側にある揺動軸支持部３３との間に支持されたロック部材揺動軸３４を中心に揺動可能に支持されている。そして、ロック部材３５は、フック本体２３を収納位置に保持するロック位置及びロック位置から解除可能とする開放位置の間で揺動可能に支持されている。ロック部材揺動軸３４は、例えば、ロッドボルト３４ａにダブルナット３４ｂを締結したもので構成されている。ロック部材揺動軸３４は、ロッドボルト３４ａ以外の例えばピンで構成されていてもよい。

図２及び図３に示すように、ロック部材３５は、ロック部材３５を操作して解除するロック操作部３５ａと、ロック部材３５をフック本体２３が収納位置に保持される方向に付勢する付勢部材３６とを備えている。ロック操作部３５ａは、ロック部材３５の上側から延びる突起状のものである。ロック部材３５は、フック本体２３の鉤部に当接する押圧部３５ｂを有する。付勢部材３６は、例えば、捩りバネとするが、特に限定されない。ロック部材３５は、鋼板の削り出しで形成してもよいし、鋳物で構成してもよい。この付勢部材３６により、フック本体２３が押圧部３５ｂを押しのけて通過し、収納位置に納まったときには、押圧部３５ｂが元の位置に戻るようにロック部材３５が付勢される。

また、第１ガイド部材３１と揺動軸支持部３３との間には、ストッパピン３７も設けられており、このストッパピン３７は、付勢部材３６の一端が係止されると共に、ロック部材３５の揺動範囲を規制する役割を果たしている。

図４Ｂ及び図５Ｃに示すように、第１ガイド部材３１と第２ガイド部材３２との間の間隔Ｗが、フック本体２３の鉤部の先端側２３ａよりも広く、鉤部の根元側２３ｂよりも狭くなっている。この間隔Ｗが規定される位置は、垂直方向Ｎで見たときに、鉤部の根元側２３ｂが通過して収納位置に到るのを防止できる底板１２ｆからの高さの位置であればよい。例えば、鉤部の断面が一部膨らんだ膨出部を有するような場合には、第１ガイド部材３１と第２ガイド部材３２における図４Ｂで見て奥側では膨出部は通過できる間隔を保ちながら、図４Ｂの手前側では鉤部の根元側２３ｂのいずれかの部分が間隔Ｗの隙間を通過できないように設定すればよい。そうすることで、フック本体２３が外れ止め部２４のない根元側２４ｂから挿入されてロック部材３５のロック位置に到るのを阻止できるようになっている。

そして、第１ガイド部材３１及び第２ガイド部材３２の間隔が、第１連結ピン１３から第２連結ピン１４を見たときに、底板１２ｆに向けて互いに近付くように徐々に狭くなっている。なお、変形例として後述するように、この間隔の設け方は特に限定されない。

次に、本実施形態に係るフック付バケットリンク装置１２におけるフック装置２０の収納手順について説明する。

まず、図４Ａ〜図４Ｄに示すように、抜け止め部２４側（先端側２３ａ）からフック本体２３を収納部１２ｂに収納しようとすると、鉤部の先端側２３ａの幅Ｗ１が根元側２３ｂの幅Ｗ２よりも狭いので、ロック部材３５を付勢部材３６の付勢力に抗して押し付けながら、先端側２３ａが第１ガイド部材３１と第２ガイド部材３２との間の幅Ｗの隙間を無理なく通り抜け、ロック部材３５の押圧部３５ｂを通過した後、付勢部材３６の付勢力により、元の位置にロック部材３５が戻ってフック本体２３が収納位置に確実に保持される。

このとき、図１にも示すように、フック装置２０のフック本体２３が抜け止め部２４を底板１２ｆ側にしてバケットリンク本体１２ａの収納部１２ｂに収納されているので、抜け止め部２４に異物が当たりにくく、損傷しにくい。

逆に図５Ａ〜図５Ｃに示すように、抜け止め部２４側でなく、根元側２３ｂからフック本体２３を収納しようとすると、鉤部の根元側２３ｂの幅Ｗ２が先端側２３ａの幅Ｗ１よりも広いので、図５Ｃに示すように、第１ガイド部材３１と第２ガイド部材３２との間で引っかかり、図５Ｂに示すように、ロック部材３５を通過することができず、収納位置に保持することができない。このため、作業者は、反対方向に取り付けようとしていることに気が付いて、抜け止め部２４を底板１２ｆ側とした状態でフック本体２３を収納し直すように促すことができる。

したがって、本実施形態に係るフック付バケットリンク装置１２によると、抜け止め部２４が露出する方向へのフック本体２３の収納を防いで抜け止め部２４の損傷を確実に防止することができる。

また油圧ショベル１は、上述したフック付バケットリンク装置１２がバケットシリンダ１０とバケット９との間に設けられているので、抜け止め部２４の損傷が確実に防止されるフック付バケットリンク装置１２を備えた商品性の高い油圧ショベル１が得られる。

−変形例１−
図７Ａは本発明の実施形態の変形例１を示し、第１ガイド部材３１’と第２ガイド部材３２’の形状が異なる点で上記実施形態と異なる。なお、以下の各変形例では、図１〜図６と同じ部分については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。

本変形例では、鉤部の根元側２３ｂの通過を防止し、鉤部の先端側２３ａの通過を許容する幅Ｗの部分まで第１ガイド部材３１’と第２ガイド部材３２’との間の間隔が互いに狭くなるように傾斜し、その後は、底板１２ｆに向かって垂直方向Ｎに沿って直線状となっている。この場合も上記実施形態と同様にフック本体２３の先端側２３ａからの収納は許容し、根元側２３ｂからの収納は防止することができる。

−変形例２−
図７Ｂは本発明の実施形態の変形例１を示し、第１ガイド部材３１’’と第２ガイド部材３２’’の形状が異なる点で上記実施形態と異なる。

本変形例では、第１ガイド部材３１’’と第２ガイド部材３２’’とが底板１２ｆ側に設けられているのではなく、一対の側板１２ｅに水平に延びるように設けられている。この場合も、少なくとも鉤部の根元側２３ｂの通過を防止し、鉤部の先端側２３ａの通過を許容する幅Ｗの隙間が設けられていればよい。この場合も上記実施形態と同様にフック本体２３の先端側２３ａからの収納は許容し、根元側２３ｂからの収納は防止することができる。

−変形例３−
図７Ｃは本発明の実施形態の変形例１を示し、第１ガイド部材３１’’’と第２ガイド部材３２’’’の形状が異なる点で上記実施形態と異なる。

本変形例では、上記実施形態の第１ガイド部材３１と第２ガイド部材３２と同様の形状を有するが、底板１２ｆ側が一体につながっている。抜け止め部２４側から挿入したときには、この一体につながった部分が抜け止め部２４に当接しない程度に出っ張っていてもよい。これにより、第１ガイド部材３１’’’と第２ガイド部材３２’’’の基端側の強度を確保できる。この場合も上記実施形態と同様にフック本体２３の先端側２３ａからの収納は許容し、根元側２３ｂからの収納は防止することができる。

（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。

すなわち、上記実施形態では、ロック部材３５を設けてフック本体２３の収納位置からの抜け止めを行っているが、例えば、収納位置で抜け止めピンを一方の側板１２ｅからフック本体２３の鉤部を通して他方の側板１２ｅに挿通して抜け止めするようにしてもよい。その場合も、抜け止めピンを挿入する位置がロック位置に対応し、鉤部の根元側２３ｂから収納しようとしたときに、この収納位置まで鉤部の根元側２３ｂが通過しないように第１ガイド部材３１と第２ガイド部材３２との間の幅Ｗを設定すればよい。

例えば、建設機械として油圧ショベル１の例を示したが、ドーザの反対側にフック付バケットリンク装置１２を有するアタッチメントがあるバックホウローダ等でもよい。

なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ 運転室
５ 下部ブーム
６ 起伏シリンダ
７ アーム
８ アームシリンダ
９ バケット
１０ バケットシリンダ
１１ アームリンク
１２ フック付バケットリンク装置
１２ａ バケットリンク本体
１２ｂ 収納部
１２ｃ 第１ボス部
１２ｄ 第２ボス部
１２ｅ 側板
１２ｆ 底板
１３ 第１連結ピン
１４ 第２連結ピン
２０ フック装置
２１ 基端部
２３ フック本体
２３ａ 鉤部の先端側
２３ｂ 鉤部の根元側
２４ 抜け止め部
２５ 鉤部支持ピン
３０ 保持部
３０ａ ベース部
３０ｂ ボルト
３１，３１’，３１’’，３１’’’ 第１ガイド部材
３２，３２’，３２’’，３２’’’ 第２ガイド部材
３４ ロック部材揺動軸
３４ａ ロッドボルト
３４ｂ ダブルナット
３５ ロック部材
３５ａ ロック操作部
３５ｂ 押圧部
３６ 付勢部材
３７ ストッパピン

Claims (4)

1. バケットシリンダとバケットとの間において一端側がバケットシリンダに第１連結ピンにより連結され、他端側が上記バケットに第２連結ピンにより連結されて取り付けられるバケットリンク本体を有するフック付バケットリンク装置であって、
   上記第２連結ピンに揺動可能に連結される基端部及び該基端部に連結され、鉤部の先細となった先端側に外れ止め部が設けられ、根元側が先端側よりも幅が広いフック本体を有するフック装置と、
   上記バケットリンク本体に形成され、上記フック装置が収納される収納部と、
   上記収納部に設けられ、上記フック本体を収納位置に保持する保持部とを備え、
   上記保持部は、
   上記フック本体を上記収納位置に収納されるように挟み込む第１ガイド部材及び第２ガイド部材を備え、
   上記フック本体が上記外れ止め部のない根元側から挿入されて上記収納位置に到るのを防ぐ一方、該外れ止め部のある先端側から挿入されて上記収納位置に到るのを許容するように、上記鉤部の通過する範囲内で上記第１ガイド部材及び第２ガイド部材の少なくとも一部の間隔が、上記鉤部の先端側の幅よりも広く該鉤部の根元側の幅よりも狭くなっている
   ことを特徴とするフック付バケットリンク装置。
2. バケットシリンダとバケットとの間において一端側がバケットシリンダに第１連結ピンにより連結され、他端側が上記バケットに第２連結ピンにより連結されて取り付けられるバケットリンク本体を有するフック付バケットリンク装置であって、
   上記第２連結ピンに揺動可能に連結される基端部及び該基端部に連結され、鉤部の先細となった先端側に外れ止め部が設けられ、根元側が先端側よりも幅が広いフック本体を有するフック装置と、
   上記バケットリンク本体に形成され、上記フック装置が収納される収納部と、
   上記収納部に設けられ、上記フック本体を収納位置に保持する保持部とを備え、
   上記保持部は、
   上記フック本体を上記収納位置に収納されるように挟み込む第１ガイド部材及び第２ガイド部材と、
   上記第１ガイド部材に対し、上記フック本体を上記収納位置に保持するロック位置及び該ロック位置から解除可能とする開放位置の間で揺動可能に支持されたロック部材と、
   上記ロック部材を上記フック本体が上記収納位置に保持する方向に付勢する付勢部材とを備え、
   上記ロック部材を上記付勢部材の付勢力に抗して押し付けながら上記フック本体が上記外れ止め部のない根元側から挿入されるときに、上記ロック位置まで通過するのを阻止するように、上記第１ガイド部材及び第２ガイド部材の少なくとも一部の間隔が、上記鉤部の先端側の幅よりも広く該鉤部の根元側の幅よりも狭くなっている
   ことを特徴とするフック付バケットリンク装置。
3. 請求項２に記載のフック付バケットリンク装置において、
   上記第１ガイド部材及び第２ガイド部材の間隔が、上記第１連結ピンから上記第２連結ピンを見たときに、上記ロック位置に向けて徐々に狭くなっている
   ことを特徴とするフック付バケットリンク装置。
4. 請求項１から３のいずれか１つに記載のフック付バケットリンク装置がバケットシリンダとバケットとの間に設けられた
   ことを特徴とする建設機械。