JP6544104B2 - 磁石温度推定システム、モータ、及び、磁石温度推定方法 - Google Patents
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Description
本発明の第1実施形態による磁石温度推定システムについて説明する。
第1実施形態においては、温度が上昇すると、発振周波数fqが単調に増加、又は、減少する水晶発振器33を用いる例について説明したが、これに限らない。第2実施形態においては、発振周波数fqが所定の温度で最大となる水晶発振器33を用いる例について説明する。
第3実施形態においては、永久磁石25の構成の他の例について説明する。
1 モータ
11 固定子
12 回転子
2 磁石温度推定装置
21 スロット
22 ティース
23 固定子コイル
24 空隙
25、25A、25B、25C、25D 永久磁石
31 磁石部材
32 コイル
33 水晶発振器
34 接着部材
51 電力供給部
511 減算器
512 電流制御部
513 座標変換部
514 電力変換部
515 電流検出部
516 座標変換部
517 バンドストップフィルター
52 磁石温度推定部
521 バンドパスフィルター
522 PLL部
523 温度推定部
524 磁石保護部
525 リミッタ
70 重畳部
701 減算器
702 共振制御部
711 加算器
721 第2推定部
1001 樹脂
Claims (11)
- 固定子コイルを備える固定子と、永久磁石を備える回転子とからなるモータ、及び、前記永久磁石の温度を推定する磁石温度推定装置を有する、磁石温度推定システムであって、
前記回転子は、
前記永久磁石の磁束の少なくとも一部と鎖交する磁石コイルと、
前記磁石コイルと接続されるとともに、前記磁石コイルと接触して設けられ、自身の温度に応じて発振周波数が変化する水晶発振器と、を有し、
前記磁石温度推定装置は、
前記回転子を回転駆動させる駆動周波数の交流電力を前記固定子コイルに印加する電力供給部と、
前記固定子コイルを流れる交流電力から前記水晶発振器の発振周波数成分を特定し、前記特定した発振周波数成分の周波数に応じて前記永久磁石の温度を推定する温度推定部と、を有する、
ことを特徴とする磁石温度推定システム。 - 請求項1に記載の磁石温度推定システムであって、
前記水晶発振器の発振周波数の特性は、水晶の温度が上昇する場合には単調に増加又は減少する、
ことを特徴とする磁石温度推定システム。 - 請求項1に記載の磁石温度推定システムであって、
前記水晶発振器の発振周波数の特性は、所定の温度で最大となる、
ことを特徴とする磁石温度推定システム。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の磁石温度推定システムであって、
前記磁石温度推定装置は、前記温度推定部により推定される前記永久磁石の温度に応じて、前記電力供給部により前記固定子コイルに印加される交流電力を制限する磁石保護部を、さらに有する、
ことを特徴とする磁石温度推定システム。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の磁石温度推定システムであって、
前記磁石温度推定装置は、前記駆動周波数とは周波数が異なる測定周波数の交流電力を前記駆動周波数の交流電力に重畳させる重畳部を、さらに有し、
前記温度推定部は、前記測定周波数の交流電力に基づいてインピーダンスを測定し、前記測定したインピーダンス、及び、前記特定した前記水晶発振器の発振周波数成分の周波数に応じて、前記永久磁石の温度を推定する、
ことを特徴とする磁石温度推定システム。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載の磁石温度推定システムであって、
前記温度推定部は、前記モータの回転速度に応じて前記特定した発振周波数成分を補正し、前記補正した発振周波数成分の周波数に応じて前記永久磁石の温度を推定する、
ことを特徴とする磁石温度推定システム。 - 請求項1から6のいずれか1項に記載の磁石温度推定システムであって、
前記水晶発振器と前記永久磁石とは、熱伝導部材により接合される、
ことを特徴とする磁石温度推定システム。 - 請求項1から7のいずれか1項に記載の磁石温度推定システムであって、
前記回転子には、前記永久磁石を配置するための空隙が形成され、
前記永久磁石は、前記空隙において熱伝導樹脂によりモールドされる、
ことを特徴とする磁石温度推定システム。 - 請求項1から8のいずれか1項に記載の磁石温度推定システムであって、
前記水晶発振器は、前記永久磁石の表面のうち前記モータの回転時に温度が最も高くなる場所に設けられる、
ことを特徴とする磁石温度推定システム。 - 固定子コイルを備える固定子と、永久磁石を備える回転子とを有し、磁石温度推定装置によって、前記回転子を回転駆動させる駆動周波数とは異なる周波数を特定し、前記特定した周波数に応じて前記永久磁石の温度が推定されるモータであって、
前記回転子は、
前記永久磁石の磁束の少なくとも一部と鎖交する磁石コイルと、
前記磁石コイルと接続されるとともに、前記磁石コイルと接触して設けられ、自身の温度に応じて発振周波数が変化する水晶発振器と、を有する、
ことを特徴とするモータ。 - 固定子コイルを備える固定子と、永久磁石を備える回転子とにより構成され、前記回転子は、前記永久磁石の磁束の少なくとも一部と鎖交する磁石コイルと、前記磁石コイルと接続されるとともに、前記磁石コイルと接触して設けられ、自身の温度に応じて発振周波数が変化する水晶発振器と、を有するモータにおいて、前記永久磁石の温度を推定する磁石温度推定方法であって、
前記回転子を回転駆動させる駆動周波数の交流電力を前記固定子コイルに印加する電力供給ステップと、
前記固定子コイルを流れる交流電力から前記水晶発振器の発振周波数成分を特定する発振周波数特定ステップと、
前記特定した発振周波数成分の周波数に応じて前記永久磁石の温度を推定する温度推定ステップと、を有する、
ことを特徴とする磁石温度推定方法。
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JP2015143357A JP6544104B2 (ja) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | 磁石温度推定システム、モータ、及び、磁石温度推定方法 |
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