JP6539575B2 - 内視鏡の湾曲操作装置 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡における挿入部の湾曲部を操作部での操作により動作させるための、内視鏡の湾曲操作装置に関する。

従来、内視鏡における挿入部の湾曲部を操作部での操作により動作させるための機構として、操作部の回転ドラムを外部から回転操作するための操作部材と、挿入部の湾曲部に挿通されるとともに操作部の回転ドラムに巻き付けられたワイヤと、ワイヤに設けられた係合部材と、係合部材と当接することによってワイヤの移動範囲を規制するストッパと、を備えたものがある（例えば、特許文献１）。ストッパによってワイヤの移動範囲を規制することにより、湾曲部の湾曲角度範囲（ひいては最大湾曲角度）を規制できる。特許文献１に記載の機構では、ストッパは、ストッパの長孔と操作部の筐体の取付孔とに挿通されたボルトによって、筐体に対して締結されている。湾曲部の最大湾曲角度は、筐体に対するストッパの締結位置の調整により、調整可能にされている。これにより、ユーザによって異なり得る需要に対応でき、また、必要に応じてメンテナンスが可能となる。

実公平２−９７６２号公報

しかしながら、従来のようにストッパを筐体に対してボルト等により締結する機構では、操作部材が強い力で操作された際に、ワイヤに設けられた係合部材からストッパに加わる力が、締結によって筐体とストッパとの間に作用する摩擦力に勝ることにより、ストッパがずれてしまい、湾曲部の最大湾曲角度が所期したものより増大してしまうおそれがあった。

したがって、この点に着目してなされた本発明の目的は、内視鏡の湾曲部の最大湾曲角度を確実に維持できる、内視鏡の湾曲操作装置を提供することにある。

本発明の第１の内視鏡の湾曲操作装置は、挿入部の湾曲部を操作部での操作により動作させるための、内視鏡の湾曲操作装置（以下、単に「湾曲操作装置」ともいう。）であって、
前記湾曲部に挿通されるとともに前記操作部の回転ドラムに巻き付けられたワイヤに設けられた、係合部材と、
前記回転ドラムの回転軸に沿う回転軸方向において互いに対向する、第１対向面及び第２対向面と、
前記第１対向面上で少なくとも前記ワイヤに沿うワイヤ延在方向に摺動可能にされ、前記係合部材と係合可能にされた、被係合部材と、
前記第２対向面から前記第１対向面側へ延在して、前記第１対向面に至る手前で終端し、前記第２対向面から前記第１対向面側への延在長さを調節可能にされた、規制部材と、
を備え、
前記被係合部材には、前記第２対向面側を向くともに、前記ワイヤ延在方向の一方側に向かうにつれて徐々に前記回転軸方向の前記第１対向面側に向かって延在する、テーパ面が形成されており、
前記規制部材は、前記テーパ面との接触により、前記被係合部材の前記ワイヤ延在方向の一方側への移動を規制することを特徴とする。
本発明の第１の湾曲操作装置によれば、内視鏡の湾曲部の最大湾曲角度を確実に維持できる。

本発明の第１の湾曲操作装置において、前記規制部材の外表面のうち、前記テーパ面と接触可能な部分が、前記テーパ面と略平行であると、好適である。
これにより、最大湾曲角度をさらに確実に維持できる。

本発明の第１の湾曲操作装置において、前記第１対向面及び第２対向面のうち少なくともいずれか一方には、前記被係合部材の前記ワイヤ延在方向での移動を案内する案内部が設けられていると、好適である。
これにより、最大湾曲角度をさらに確実に維持できる。

本発明の第１の湾曲操作装置において、前記規制部材には、おねじが形成されており、
前記第２対向面を有する対向壁には、該対向壁を貫通するとともにめねじが形成された貫通孔が形成されており、
前記規制部材は、前記貫通穴にねじ込まれているとともに、前記対向壁における前記第２対向面に対して前記第１対向面とは反対側に頭部を有していると、好適である。
これにより、最大湾曲角度の調整が容易となる。

本発明の第１の湾曲操作装置において、前記被係合部材は、前記湾曲部と前記回転ドラムとの間を延在する一対の前記ワイヤどうしの間に配置されていると、好適である。
これにより、湾曲操作装置の小型化が可能となる。

本発明の第２の内視鏡の湾曲操作装置は、挿入部の湾曲部を操作部での操作により動作させるための、内視鏡の湾曲操作装置であって、
前記湾曲部に挿通されるとともに前記操作部の回転ドラムに巻き付けられたワイヤに設けられた、被規制部材と、
前記回転ドラムの回転軸に沿う回転軸方向において互いに対向する、第１対向面及び第２対向面と、
前記第２対向面から前記第１対向面側へ延在して、前記第１対向面に至る手前で終端し、前記第２対向面から前記第１対向面側への延在長さを調節可能にされた、規制部材と、
を備え、
前記被規制部材は、前記第１対向面上で摺動可能にされており、
前記被規制部材には、前記第２対向面側を向くともに、前記ワイヤ延在方向の一方側に向かうにつれて徐々に前記回転軸方向の前記第１対向面側に向かって延在する、テーパ面が形成されており、
前記規制部材は、前記テーパ面との接触により、前記被規制部材の前記ワイヤ延在方向の一方側への移動を規制することを特徴とする。
本発明の第２の湾曲操作装置によれば、内視鏡の湾曲部の最大湾曲角度を確実に維持できる。

本発明によれば、内視鏡の湾曲部の最大湾曲角度を確実に維持できる、内視鏡の湾曲操作装置を提供することができる。

本発明の湾曲操作装置を内蔵し得る、内視鏡のスコープを示す斜視図である。 本発明の湾曲操作装置の一実施形態を示す斜視図である。 図２の湾曲操作装置を、カバーを取り外して橋部材を分解した状態で示す、斜視図である。 図２の湾曲操作装置を示す側面図である。図４（ａ）は、カバーを取り外した状態で示しており、図４（ｂ）は、図４（ａ）の湾曲操作装置の一部を拡大して、さらに係合部材とワイヤを取り外した状態で示している。 本発明の湾曲操作装置の変形例を説明するための図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して例示説明する。

図１〜図４を参照して、本発明による内視鏡の湾曲操作装置の一実施形態を説明する。
内視鏡は、一般的に、スコープと、制御装置本体と、ディスプレイとを、備える。本発明の湾曲操作装置は、内視鏡のスコープに好適に内蔵され得るものである。

図１は、内視鏡のスコープ１の一例を示している。スコープ１は、操作部１０と挿入部２０とを備える。操作部１０は、ユーザによって操作される操作部材１０２を有している。操作部材１０２は、図１の例ではレバー式であるが、ノブ式又はダイヤル式などでもよい。挿入部２０は、柔軟性のあるロッド状の軟性部２０１と、軟性部２０１より先端側に設けられた湾曲部２０２と、を備えている。湾曲部２０２は、その先端に、光学系を内蔵する先端部２０３を有している。
本実施形態の湾曲操作装置３０は、図１のスコープ１に内蔵されている。ユーザによって操作部材１０２が操作されて、これにより後述する回転軸１０１が回転されると、湾曲操作装置３０の作用によって、湾曲部２０２が湾曲動作される。

図２〜図４は、本実施形態の湾曲操作装置３０を示している。操作部材１０２は、回転ドラム１００の回転軸１０１に連結されており、操作部材１０２の操作によって回転ドラム１００が回転されるようにされている。回転ドラム１００は、底板１１２に対して時計回り及び反時計回りに往復回転自在に、底板１１２に垂直に設置されている。底板１１２は、操作部１０の筐体の一部を構成するか、又は、操作部１０の筐体に固定される。
回転ドラム１００から湾曲部２０２（図１）までは、互いに並列する一対のワイヤ１０３が延在している。一対のワイヤ１０３は、それぞれ、回転ドラム１００に巻き付けられた操作ワイヤ１０３ａと、操作部１０から軟性部２０１を介して湾曲部２０２に挿通された湾曲ワイヤ１０３ｂと、を有している。操作ワイヤ１０３ａの一端と湾曲ワイヤ１０３ｂの一端とは、後述する係合部材１０４をなすワイヤ接続金具によって、互いに接続されている。図の例では、一対のワイヤ１０３は、それぞれ回転ドラム１００から繰り出されている部分で、互いに略平行に延在している。一対のワイヤ１０３は、回転ドラム１００の時計回り又は反時計回りの回転に連動して、互いに逆方向に移動する。

本明細書では、回転ドラム１００の回転軸１０１に沿う方向（ひいては回転軸１０１の延在方向）を「回転軸方向ＳＤ」とし、一対のワイヤ１０３において回転ドラム１００から繰り出されている部分での延在方向を「ワイヤ延在方向ＷＤ」とし、一対のワイヤ１０３において回転ドラム１００から繰り出されている部分で互いに対向する方向（回転軸方向ＳＤ及びワイヤ延在方向ＷＤに垂直な方向）を、「ワイヤ対向方向ＯＤ」とする。
なお、一対のワイヤ１０３が、それぞれ回転ドラム１００から繰り出されている部分で互いに平行でない場合は、一対のワイヤ１０３からの仮想等距離線の延在方向を、「ワイヤ延在方向ＷＤ」とする。

図２の例では、底板１１２が、回転ドラム１００の設置箇所から湾曲部２０２側に向かって、ワイヤ延在方向ＷＤに延在している。そして、回転ドラム１００よりもワイヤ延在方向ＷＤの湾曲部２０２側において、底板１１２を覆うカバー１１３が、ボルト等の取付部材１１４をカバー１１３の貫通孔と底板１１２の取付孔１１２ａ（図３）とに挿通させることによって、底板１１２に固定されている。図２では、説明の便宜のため、カバー１１３を二点鎖線により示している。図３は、図２の湾曲操作装置３０を、カバー１１３を取り外して一部分解した状態で示している。カバー１１３と底板１１２との間には、一対の係合部材１０４と、橋部材１１６と、一対の被係合部材１０７とが、収容されている。カバー１１３を設けることによって、一対の係合部材１０４がワイヤ対向方向ＯＤや回転軸方向ＳＤにずれるのが防止される。

橋部材１１６は、底板１１２から回転軸方向ＳＤに離間され、底板１１２と平行にワイヤ延在方向ＷＤに延在する、対向壁１１０と、対向壁１１０のワイヤ延在方向ＷＤの両端部に一体に設けられ、底板１１２に向かって回転軸方向ＳＤに延びる、一対の脚部１１１と、を有している。橋部材１１６は、底板１１２に立設された一対の柱部１１５が一対の脚部１１１の貫通孔１１１ａに挿通されることによって、底板１１２に取り付けられている。

一対の被係合部材１０７は、回転軸方向ＳＤにおける底板１１２と対向壁１１０との間、ワイヤ延在方向ＷＤにおける一対の脚部１１１の間、かつ、ワイヤ対向方向ＯＤにおける一対の係合部材１０４の間に、配置されている。一対の被係合部材１０７は、底板１１２における、対向壁１１０と対向する第１対向面（図３における底板１１２の上面）１０５上で、少なくともワイヤ延在方向ＷＤ（本例ではワイヤ延在方向ＷＤのみ）で摺動可能にされている。一対の被係合部材１０７のワイヤ延在方向ＷＤの移動範囲は、一対の脚部１１１によって規制される。本例では、一対の被係合部材１０７は、互いに対して固定されずに接触しており、それぞれ、対応する係合部材１０４からの作用やスコープ１の傾きなどに応じて、互いに対して摺動しながら個別に移動する。
なお、対向壁１１０における、底板１１２の第１対向面１０５と回転軸方向ＳＤに対向する面を、第２対向面（図３における対向壁１１０の下面）１０６とする。

図３に示すように、被係合部材１０７は、そのワイヤ延在方向ＷＤにおける回転ドラム１００側の部分が、ワイヤ対向方向ＯＤの外側に向かって延出しており、その延出部分に、ワイヤ延在方向ＷＤにおける湾曲部２０２側を向く、ストッパ面１０７ｃを有している。被係合部材１０７のストッパ面１０７ｃは、それよりワイヤ延在方向ＷＤにおける湾曲部２０２側に配置された係合部材１０４と、ワイヤ延在方向ＷＤに対向しており、係合部材１０４と係合可能にされている。

被係合部材１０７は、ストッパ面１０７ｃよりもワイヤ延在方向ＷＤにおける回転ドラム１００側の部分で、回転軸方向ＳＤにおける第２対向面１０６側（図３の上側）を向くともに、ワイヤ延在方向ＷＤの回転ドラム１００側（図３の左側）に向かうにつれて徐々に回転軸方向ＳＤの第１対向面１０５側（図３の下側）に向かって延在する、テーパ面１０７ａを、有している。
図の例では、テーパ面１０７ａは、平坦な傾斜面からなるが、回転軸方向ＳＤの第１対向面１０５側又は第２対向面１０６側に凸の湾曲面からなるものでもよい。

対向壁１１０の第２対向面１０６には、対向壁１１０を貫通する溝からなる案内部１０９が設けられている。一方、被係合部材１０７は、回転軸方向ＳＤにおける対向壁１１０側（図３の上側）へ向かって突出する突起からなる被案内部１０７ｂを有している。被案内部１０７ｂは、案内部１０９に挿通されている。案内部１０９は、ワイヤ延在方向ＷＤに沿って延びており、被案内部１０７ｂ（ひいては被係合部材１０７）のワイヤ延在方向ＷＤでの移動を案内する。案内部１０９によって、被係合部材１０７がワイヤ対向方向ＯＤにずれるのを防止できる。また、本例では、対向壁１１０の第２対向面１０６における案内部１０９以外の部分が、一対の被係合部材１０７における被案内部１０７ｂに隣接する面と当接しており、これにより、一対の被係合部材１０７が、底板１１２と対向壁１１０とによって挟まれた状態となり、回転軸方向ＳＤにもずれないようにされている。
なお、案内部１０９は、有底の溝（窪み）からなるものでもよい。あるいは、被係合部材１０７の被案内部１０７ｂを溝により構成して、案内部１０９を突起により構成してもよい。また、第２対向面１０６の案内部１０９に代えて又は加えて、底板１１２の第１対向面１０５に、被係合部材１０７のワイヤ延在方向ＷＤでの移動を案内する、溝又は突起等からなる案内部を設けてもよい。

図４は、湾曲操作装置３０を示す側面図であり、図４（ａ）は、カバー１１３を取り外した状態で示しており、図４（ｂ）は、図４（ａ）の湾曲操作装置３０の一部を拡大して、さらに係合部材１０４とワイヤ１０３を取り外した状態で示している。対向壁１１０には、対向壁１１０を貫通するとともにめねじが形成された貫通孔１１０ａが形成されており、貫通孔１１０ａには、おねじが形成された規制部材１０８が、ねじ込まれている。規制部材１０８は、図の例ではビスからなるが、ボルトやねじ等からなるものでもよい。規制部材１０８は、貫通孔１１０ａに、第２対向面１０６に対して第１対向面１０５とは反対側からねじ込まれており、すなわち、第２対向面に対して第１対向面とは反対側に頭部を有している。これにより、規制部材１０８のねじ込み又はねじ戻し作業を、橋部材１１６が底板１１２に設置された状態で、橋部材１１６の外側から容易に行うことができる。また、図２の例では、カバー１１３が、規制部材１０８の頭部に対応する位置に貫通孔１１３ａを有しており、これにより、規制部材１０８のねじ込み又はねじ戻し作業を、カバー１１３が底板１１２に設置された状態で、カバー１１３の外側から容易に行うことができる。

図４に示すように、規制部材１０８は、その先端側部分が、第２対向面１０６から第１対向面１０５側へ延在して、第１対向面１０５に至る手前で終端しており、これにより、規制部材１０８の先端が、被係合部材１０７のテーパ面１０７ａと接触可能な部分１０８ａとされている。規制部材１０８は、テーパ面１０７ａとの接触により、被係合部材１０７のワイヤ延在方向ＷＤの回転ドラム１００側への移動を規制する機能を有する。
本例では、規制部材１０８は、対向壁１１０に螺合されているので、必要に応じて、規制部材１０８を貫通孔１１０ａ内でねじ込み又はねじ戻し作業をすることにより、規制部材１０８の第２対向面１０６から第１対向面１０５側への延在長さが調節可能にされている。後述するように、規制部材１０８の第２対向面１０６から第１対向面１０５側への延在長さは、対応するワイヤ１０３の移動範囲、ひいては、対応するワイヤ１０３の作用による湾曲部２０２の最大湾曲角度に、対応する。

なお、規制部材１０８の第２対向面１０６から第１対向面１０５側への延在長さがいったん調節された後に、規制部材１０８が貫通孔１１０ａに対して動くのを防止する観点からは、規制部材１０８を貫通孔１１０ａへねじ込む際に、規制部材１０８と貫通孔１１０ａとの間にネジロック剤（接着剤）を設けると、好適である。

図の例では、規制部材１０８は、一対の被係合部材１０７のそれぞれに対応して、ワイヤ延在方向ＷＤに並んで２つずつ（計４つ）設けられている。しかし、規制部材１０８は、対応する被係合部材１０７に対して、１つのみ、あるいは３つ以上、設けられてもよい。
図４に示すように、規制部材１０８を、対応する被係合部材１０７に対して複数設ける場合は、各規制部材１０８が、対応する被係合部材１０７のテーパ面１０７ａと、互いに同時に接触するように、それぞれの第２対向面１０６から第１対向面１０５側への延在長さが調節されていると、好適である。

ここで、上述した構成を有する本実施形態の湾曲操作装置３０の動作を説明する。ユーザによる操作部材１０２の操作により、回転ドラム１００が例えば図２及び図３の時計回りに回転されると、図２の手前側のワイヤ１０３が回転ドラム１００に巻き取られながら回転ドラム１００側へ移動し、図２の奥側のワイヤ１０３が回転ドラム１００から繰り出されながら湾曲部２０２側へ移動する。その間、湾曲部２０２は、ワイヤ１０３の作用によって、徐々に湾曲角度を変化させながら所定の第１方向へと湾曲動作される。そして、図３の手前側の係合部材１０４が、対応する被係合部材１０７のストッパ面１０７ｃに接触し、かつ、その被係合部材１０７のテーパ面１０７ａが、対応する規制部材１０８と接触したとき、図３の手前側の被係合部材１０７及び係合部材１０４は、回転ドラム１００側への移動が規制され、ひいては、一対のワイヤ１０３の移動及び湾曲部２０２の湾曲動作がストップする。このときの湾曲部２０２の第１方向への湾曲角度は最大となる。すなわち、第１方向への最大湾曲角度は、図３の手前側の一対の規制部材１０８の、それぞれの第２対向面１０６から第１対向面１０５側への延在長さによって決まる。
一方、ユーザによる操作部材１０２の操作により、回転ドラム１００が図２及び図３の反時計回りに回転された場合は、ワイヤ１０３が逆向きに移動され、湾曲部２０２が徐々に湾曲角度を変化させながら、第１方向とは逆の第２方向へと湾曲動作される。そして、第２方向への最大湾曲角度は、図３の奥側の一対の規制部材１０８の、それぞれの第２対向面１０６から第１対向面１０５側への延在長さによって決まる。

例えばスコープ１の出荷時等で、第１方向及び／又は第２方向への最大湾曲角度を調整する際には、図２に示すようにカバー１１３が底板１１２に設置された状態で、カバー１１３の外側から規制部材１０８のねじ込み又はねじ戻し作業をしながら、対応する規制部材１０８の第２対向面１０６から第１対向面１０５側への延在長さを調整すればよい。

本実施形態によれば、係合部材１０４が被係合部材１０７と係合し、さらに、規制部材１０８が該被係合部材１０７のテーパ面１０７ａと接触することにより、被係合部材１０７及び係合部材１０４のワイヤ延在方向ＷＤの回転ドラム１００側への移動、ひいては湾曲部２０２の湾曲動作を規制するようにしたので、仮に被係合部材１０７を、被係合部材１０７の長孔と底板１１２の取付孔とに挿通されたボルトによって、底板１１２に対して締結した場合に比べて、最大湾曲角度がずれにくくなるので、最大湾曲角度をより確実に、所期したとおりの値に維持できる。

なお、本発明の内視鏡の湾曲操作装置は、上述した実施形態に限られず、様々な変形例が可能である。
例えば、被係合部材１０７と係合可能にされる係合部材１０４は、ワイヤ接続金具とは別にワイヤ１０３に設けられた部材により構成されてもよい。

図に示した例では、一対のワイヤ１０３のそれぞれに対応させて、被係合部材１０７及び規制部材１０８を設けたので、各ワイヤ１０３にそれぞれ対応する第１方向及び第２方向の最大湾曲角度を個別に調整することが可能である。ただし、被係合部材１０７及び規制部材１０８を、各ワイヤ１０３に対応させて設けなくてもよく、例えば、一対の被係合部材１０７を一体に構成（すなわち１つの部材として構成）してもよい。また、その場合、規制部材１０８を、対向壁１１０におけるワイヤ対向方向ＯＤの任意の位置に、１箇所のみに、設けてもよい。

図に示した例では、対向壁１１０は、脚部１１１を介して、底板１１２に固定され、ひいては操作部１０の筐体に固定されるが、その他の任意の構成により、操作部１０の筐体に対して、直接、又は他の部材を介して、固定されてもよい。

上述した実施形態では、一対の被係合部材１０７が、ワイヤ対向方向ＯＤにおける一対のワイヤ１０３の間に配置されており、この構成は、湾曲操作装置３０の小型化の観点から好適である。ただし、一対の被係合部材１０７は、ワイヤ対向方向ＯＤにおける一対のワイヤ１０３の外側に配置されてもよい。この場合、各被係合部材１０７のストッパ面１０７ｃは、各被係合部材１０７におけるワイヤ対向方向ＯＤの内側へ向かって延出する部分に形成されることとなる。

また、上述した各例において、テーパ面１０７ａは、被係合部材１０７におけるワイヤ延在方向ＷＤの中間部分あるいは湾曲部２０２側の部分に配置されてもよい。

また、上述した各例において、テーパ面１０７ａは、回転軸方向ＳＤにおける第２対向面１０６側（図３の上側）を向くともに、ワイヤ延在方向ＷＤの湾曲部２０２側（図３の右側）に向かうにつれて徐々に回転軸方向ＳＤの第１対向面１０５側（図３の下側）に向かって延在するものでもよい。この場合、ストッパ面１０７ｃは、ワイヤ延在方向ＷＤにおける回転ドラム１００側を向くように構成し、さらに、係合部材１０４を、ストッパ面１０７ｃよりもワイヤ延在方向ＷＤにおける回転ドラム１００側に配置する。この構成において、回転ドラム１００が回転される際には、回転ドラム１００から繰り出される方の係合部材１０４が被係合部材１０７と係合し、さらに、規制部材１０８が該被係合部材１０７のテーパ面１０７ａと接触することにより、被係合部材１０７及び係合部材１０４のワイヤ延在方向ＷＤの湾曲部２０２側への移動、ひいては湾曲部２０２の湾曲動作が規制される。

図５は、湾曲操作装置３０の変形例を示しており、図４（ｂ）に対応する図である。図５の例は、規制部材１０８と対向壁１１０の貫通孔１１０ａとの構成のみが、図４の例と異なる。図４の例では、対向壁１１０の貫通孔１１０ａが、回転軸方向ＳＤに沿って延在していた。一方、図５の例では、対向壁１１０の貫通孔１１０ａが、回転軸方向ＳＤに対して傾斜した方向に延在している。これにより、貫通孔１１０ａにねじ込まれた規制部材１０８の外表面のうち、被係合部材１０７のテーパ面１０７ａと接触可能な部分１０８ａが、平坦な斜面からなるテーパ面１０７ａと、略平行となるようにされている。このように構成することで、規制部材１０８とテーパ面１０７ａとが、より広い領域で互いに接触できるので、規制部材１０８からテーパ面１０７ａに加わる圧力が分散される分、テーパ面１０７ａに打痕ができて湾曲部２０２の最大湾曲角度がずれるのを抑制できる。よって、湾曲部２０２の最大湾曲角度をより確実に維持できる。

なお、上述した各例において、係合部材１０４と被係合部材１０７とを設ける代わりに、係合部材１０４と被係合部材１０７とを一体にしてなる被規制部材を設けてもよい。この場合、被規制部材は、ワイヤ１０３に設けられるとともに、第１対向面１０５上で摺動可能にされる。さらに、被規制部材には、回転軸方向ＳＤにおける第２対向面１０６側を向くともに、ワイヤ延在方向ＷＤのいずれか一方側に向かうにつれて徐々に回転軸方向ＳＤの第１対向面１０５側に向かって延在する、テーパ面が形成される。そして、規制部材１０８は、被規制部材のテーパ面との接触により、被規制部材のワイヤ延在方向ＷＤの当該一方側への移動を規制するように構成される。この構成により、部品点数を低減できる。
なお、この場合、係合部材１０４と被係合部材１０７とを一体として被規制部材を構成する点以外は、係合部材１０４及び被係合部材１０７を含む各構成要素に関して上記各例で述べた点を、同様に採用できる。

本発明による内視鏡の湾曲操作装置は、内視鏡のスコープに好適に用いることができる。

１ 内視鏡のスコープ
１０ 操作部
２０ 挿入部
３０ 湾曲操作装置
１００ 回転ドラム
１０１ 回転ドラムの回転軸
１０２ 操作部材
１０３ ワイヤ
１０３ａ 操作ワイヤ
１０３ｂ 湾曲ワイヤ
１０４ 係合部材
１０５ 第１対向面
１０６ 第２対向面
１０７ 被係合部材
１０７ａ テーパ面
１０７ｂ 被案内部
１０７ｃ ストッパ面
１０８ 規制部材
１０８ａ 規制部材の、テーパ面と接触可能な部分
１０９ 案内部
１１０ 対向壁
１１０ａ 貫通孔
１１１ 脚部
１１１ａ 貫通孔
１１２ 底板
１１２ａ 取付孔
１１３ カバー
１１３ａ 貫通孔
１１４ 取付部材
１１５ 柱部
１１６ 橋部材
２０１ 軟性部
２０２ 湾曲部
２０３ 先端部
ＯＤ ワイヤ対向方向
ＳＤ 回転軸方向
ＷＤ ワイヤ延在方向

Claims (6)

1. 挿入部の湾曲部を操作部での操作により動作させるための、内視鏡の湾曲操作装置であって、
   前記湾曲部に挿通されるとともに前記操作部の回転ドラムに巻き付けられたワイヤに設けられた、係合部材と、
   前記回転ドラムの回転軸に沿う回転軸方向において互いに対向する、第１対向面及び第２対向面と、
   前記第１対向面上で少なくとも前記ワイヤに沿うワイヤ延在方向に摺動可能にされ、前記係合部材と係合可能にされた、被係合部材と、
   前記第２対向面から前記第１対向面側へ延在して、前記第１対向面に至る手前で終端し、前記第２対向面から前記第１対向面側への延在長さを調節可能にされた、規制部材と、
   を備え、
   前記被係合部材には、前記第２対向面側を向くともに、前記ワイヤ延在方向の一方側に向かうにつれて徐々に前記回転軸方向の前記第１対向面側に向かって延在する、テーパ面が形成されており、
   前記規制部材は、前記テーパ面との接触により、前記被係合部材の前記ワイヤ延在方向の一方側への移動を規制することを特徴とする、内視鏡の湾曲操作装置。
2. 前記規制部材の外表面のうち、前記テーパ面と接触可能な部分が、前記テーパ面と略平行である、請求項１に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
3. 前記第１対向面及び第２対向面のうち少なくともいずれか一方には、前記被係合部材の前記ワイヤ延在方向での移動を案内する案内部が設けられている、請求項１又は２に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
4. 前記規制部材には、おねじが形成されており、
   前記第２対向面を有する対向壁には、該対向壁を貫通するとともにめねじが形成された貫通孔が形成されており、
   前記規制部材は、前記貫通孔にねじ込まれているとともに、前記対向壁における前記第２対向面に対して前記第１対向面とは反対側に頭部を有している、請求項１〜３のいずれか一項に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
5. 前記被係合部材は、前記湾曲部と前記回転ドラムとの間を延在する一対の前記ワイヤどうしの間に配置されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
6. 挿入部の湾曲部を操作部での操作により動作させるための、内視鏡の湾曲操作装置であって、
   前記湾曲部に挿通されるとともに前記操作部の回転ドラムに巻き付けられたワイヤに設けられた、被規制部材と、
   前記回転ドラムの回転軸に沿う回転軸方向において互いに対向する、第１対向面及び第２対向面と、
   前記第２対向面から前記第１対向面側へ延在して、前記第１対向面に至る手前で終端し、前記第２対向面から前記第１対向面側への延在長さを調節可能にされた、規制部材と、
   を備え、
   前記被規制部材は、前記第１対向面上で少なくとも前記ワイヤに沿うワイヤ延在方向に摺動可能にされており、
   前記被規制部材には、前記第２対向面側を向くともに、前記ワイヤ延在方向の一方側に向かうにつれて徐々に前記回転軸方向の前記第１対向面側に向かって延在する、テーパ面が形成されており、
   前記規制部材は、前記テーパ面との接触により、前記被規制部材の前記ワイヤ延在方向の一方側への移動を規制することを特徴とする、内視鏡の湾曲操作装置。

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