JP6537217B1 - 起立補助装置及びオフセット部材 - Google Patents

Abstract

【課題】着座部を閉状態であってもガススプリングによる初期起立持ち上げ力を得ることができ、薄い厚みを実現できる起立補助装置を提供する。【解決手段】上面板と底面板とが揺動自在に支持された着座部と、着座部に収納された揺動機構と、着座部を閉状態にするロック手段と、を有し、揺動機構により上面板を傾斜して着座部に着座した人の起立を補助する起立補助装置であり、揺動機構は、回動軸に支持されたピストンロッドが突出して着座部を開くガススプリングを少なくとも備え、ガススプリングの一端と他端の少なくとも一方は、回動軸の回動軸芯と回動軸芯に直交するピストンロッドの出没軸芯とが同一平面上で交差しないようにオフセットするオフセット部材を介して回動軸に支持される。【選択図】図１

Description

本発明は起立補助装置及びオフセット部材に係り、上面板を傾けることで上面板に着座する利用者の起立を補助する起立補助装置であって、必要に応じて椅子や車椅子の座面に敷いて使用することができる独立型の起立補助装置及び起立補助装置に好適なオフセット部材に関する。

体力が衰えた老人や足腰に何らかの障害を有する身体障がい者は、椅子や車椅子から立ち上がったり着座したりする際に、多大の労力を要するばかりでなく転倒する危険もある。

老人や身体障がい者等（以下、本発明の「利用者」という）が椅子や車椅子から立ち上がって例えばベッド等へ移乗する際、足腰への負担を軽減して安全に移乗できることが必要になる。また、利用者が自力で移乗できない場合には、移乗を介護する介護者が必要になる。

しかし、わが国では少子高齢化が進行しており、家庭においては老々介護となる傾向がある。また、介護施設等においては、１人の介護者で多数の利用者に対応することが多く、介護者の体力的負担が増大し、対応しきれないのが実情である。

この問題の対策として、介護ロボット等の開発が進められているが、実用化にはなお一定の期間を要し、仮に実用化されても価格が高い等の問題から広く普及することには多くの問題を抱えている。

このような背景から、価格もそれほど高価にならず、椅子や車椅子の座面に置くだけで利用者の起立を補助することができる装置が開発されている（例えば特許文献１）。

特許文献１の起立補助椅子は、ガススプリングと利用者が着座する際に座板と座板支持台とに挟まれてつぶれるような厚みのある低反発ポリウレタンフォームのダンパー部材とによって、座板を押し上げて傾斜させる構成となっている。そして、ガススプリングによる座板押し上げモーメントが小さい領域では、低反発ポリウレタンフォームの押し潰し反力で押し上げモーメントを得るようにしている。

このような起立補助装置は一般的に剛性の関係からステンレス等の硬い素材で製作されている。これにより、座り心地が悪いため、起立補助装置の上にスポンジ等の座布団を敷いて使用するのが通常である。

しかし、特許文献１の起立補助椅子は、十分な押し潰し反力を得るために厚みのある低反発ポリウレタンフォームのダンパー部材を使用している。したがって、起立補助装置自体の厚みが厚く座面高さが高くなるだけでなく、その上に更に座布団を敷くので、床面からの高さが高くなり過ぎて、使用感の良い着座が確保できないという問題がある。特に、背の低い利用者は、足が床から浮いた状態で起立補助装置を使用して立ち上がると、かえって転倒の危険がある。

また、立ち上がるときだけ、利用者の臀部と椅子（車椅子も含む）との間に介護者が起立補助装置を挿入して起立を補助する方法があるが、起立補助装置の厚みが厚いと挿入しづらくなる。

したがって、起立補助装置の厚みの問題は、利用者や介護者にとって重要な問題である。この場合、椅子や車椅子に一体的に組み付けた起立補助装置であれば起立補助装置の厚みを見込んで椅子や車椅子の高さを設計できる。しかし、必要に応じて椅子や車椅子の座面に置いたり、介護者が利用者の臀部と椅子（車椅子も含む）との間に介護者が起立補助装置を挿入したりして使用する独立型の起立補助装置の場合には、起立補助装置の厚みは特に重要である。

本出願人は、独立型の起立補助装置として、特許文献２に示す起立補助機能をもった椅子座面を提案した。特許文献２の起立補助装置は、ガススプリングと、ガススプリングと協働して座面を押し上げると共に押し上げモーメントを調節するねじりばね位置調節板を有するねじりばねとにより、座面を押し上げて傾斜させる構成となっている。

実用新案登録第３１００９８３号公報 特許第５８０７３１１号公報

ところで、背の低い利用者や、立ち上がるときだけ利用者の臀部と椅子（車椅子も含む）との間に介護者が起立補助装置を挿入して起立を補助することを考慮すると、独立型の起立補助装置の厚みの上限は２０ｍｍであることが好ましい。

しかしながら、特許文献２の起立補助装置は、厚みを２０ｍｍ以下にすることができない。その理由として、利用者が椅子（車椅子含む）の上に置いた起立補助装置に着座した状態から立ち上がる動作をスムーズに行うには、上記したように、利用者の立ち上がり初期における座面が閉じた状態から座面傾斜の小さい領域において、利用者の荷重に抗して座面をスムーズに傾斜させるに十分な揺動力（以下、「初期起立持ち上げ力」という）が必要になる。

特許文献２の場合、ねじりばねとガススプリングとの協働により座面を持ち上げる構成であるが、ガススプリングのピストンロッドが突出動作をするためには、底面板に対して座面が少しでも開く必要がある。即ち、座面が完全に閉じた状態では、ガススプリングは突っ張り棒の状態であり、ピストンロッドが突出しないので、ガススプリングによって初期起立持ち上げ力を得ることはできない。

したがって、特許文献２の場合には、初期起立持ち上げ力をねじりばねで得る必要があり、線径の太いねじりばねを使用する必要がある。これにより、ねじりばねの巻き径が大きくなるため、起立補助装置の厚みが２０ｍｍよりも大きくならざるを得ない。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、着座部を閉じた状態であってもシリンダ装置による初期起立持ち上げ力を得ることができるので、従来にない薄い厚みを実現することができる独立型の起立補助装置及び起立補助装置に好適なオフセット部材を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明の起立補助装置は、上下方向に重なった上面板と底面板との前端部が揺動自在に連結支持された着座部と、底面板に対して上面板を揺動させて着座部を揺動開閉する揺動機構と、揺動機構による揺動動作をロックして着座部を閉状態にロックするロック手段と、を有し、ロック手段の解除により揺動機構が動作して上面板の後端部を持ち上げて上面板を傾斜することにより、着座部に着座した人の起立を補助する起立補助装置であって、揺動機構は、上面板に一端が回動自在に支持されると共に底面板に他端が回動自在に支持され、ピストンロッドが突出することで着座部を開く方向に揺動するシリンダ装置を少なくとも備え、シリンダ装置の一端と他端の少なくとも一方は、回動軸の回動軸芯と回動軸芯に直交するピストンロッドの出没軸芯とが同一平面上で交差しないようにオフセットするオフセット部材を介して回動軸に支持されることを特徴とする。

本発明によれば、シリンダ装置の一端と他端の少なくとも一方は、回動軸の回動軸芯と回動軸芯に直交するピストンロッドの出没軸芯とが同一平面上で交差しないようにオフセットするオフセット部材を介して回動軸に支持されるようにした。

これにより、着座部を完全に閉じた状態でも、シリンダ装置には着座部を開くための初期起立持ち上げ力が働く。即ち、オフセット部材を介してシリンダ装置を回動軸に回動自在に支持することによって、回動軸にはシリンダ装置が突っ張り棒として働く水平分力以外に着座部を開く方向に揺動する揺動力である垂直分力を生じさせることができる。

したがって、着座部が完全に閉じた状態でも、シリンダ装置は突っ張り棒の状態にならないようにできる。これにより、初期起立持ち上げ力を得るために、大きな揺動力を有するシリンダ装置を使用することができるので、起立補助装置の厚みを極力薄くすることができる。この結果、従来にない薄い厚みの起立補助装置を実現することができる。

本発明の態様において、シリンダ装置の一端と他端の両方にオフセット部材を設け、上面板側の第１オフセット部材は回動軸芯に対して出没軸芯を上面板側にオフセットし、底面板側の第２オフセット部材は回動軸芯に対して出没軸芯を底面板側にオフセットすることが好ましい。これにより、シリンダ装置の両端を回動軸に対してバランス良くオフセットすることができる。

本発明の態様において、同一平面上で交差しない回動軸の回動軸芯とピストンロッドの出没軸芯との離間距離をオフセット量としたとき、シリンダ装置の一端と他端の合計のオフセット量が４ｍｍ以上８ｍｍ以下であることが好ましい。

合計のオフセット量が４ｍｍ未満だと十分な初期持ち上げ力を得ることができない。また、合計のオフセット量が８ｍｍを超えると、シリンダ装置に無理な力が加わるため、特にピストンロッドが破損し易くなる。

なお、オフセット部材は、シリンダ装置の一端と他端の少なくとも一方に設ければよく、例えばシリンダ装置の一端側のオフセット量が８ｍｍ、他端側のオフセット量が０ｍｍでもよく、逆に他端側のオフセット量が８ｍｍで一端側のオフセット量が０ｍｍでもよい。

本発明の態様において、上下方向に重なった上面板と底面板との間には矩形薄板状の空間を有し、着座部が閉じた状態では揺動機構は空間内に収納されることが好ましい。
本発明の起立補助装置は、揺動機構を着座部の外側に設ける構成も可能である。例えば、上面板の側部に一端側の回動軸を突出し、底面板の側部に他端側の回動軸を突出し、一対の回動軸にオフセット部材を介してシリンダ装置の一端側と他端側とを揺動自在に連結することもできる。
しかし、着座部が閉じた状態で揺動機構を着座部の空間内に収納されるようにすることにより、起立補助装置の外観をスッキリとすることができる。この場合、オフセット部材を設けることで着座部が完全に閉じた状態でもシリンダ装置は突っ張り棒の状態にならないようにできるので、着座部を完全に閉じたときにシリンダ装置を収納できるだけの矩形薄板状の空間があればよい。したがって、起立補助装置を従来にない薄さにすることができる。
なお、着座部の外側に揺動機構を設けるメリットとしては、空間内にシリンダ装置を収納する場合よりもシリンダ径を太くすることができる。これにより、空間内にシリンダ装置を収納する場合に比べて着座部を揺動させる揺動力の大きなシリンダ装置を使用することが可能となる。
本発明の態様において、揺動機構は、上面板の内側面に設けられた回動軸に一端が回動自在に支持された第１アームと底面板の内側面に設けられた回動軸に一端が回動自在に支持された第２アームとの他端同士を回動ピンで回動自在に連結することにより着座部の揺動に連動して折り畳み可能に設けられ、着座部が閉じた状態では前記第１アームと前記第２アームとが一直線状に折り畳まれるリンク機構と、リンク機構を折り畳み状態から拡げる方向に付勢するリンク用付勢手段と、からなり、シリンダ装置と協働して着座部を開成動作する揺動補助手段を更に有し、揺動補助手段とシリンダ装置とは着座部の空間に着座部の揺動方向に沿って並列配置されていることが好ましい。

このように、シリンダ装置と協働して着座部を開成動作する揺動補助手段を更に設けることにより、シリンダ装置による初期起立持ち上げ力を補助することができる。この場合、シリンダ装置が主たる初期起立持ち上げ力を発揮できるので、揺動補助手段のリンク用付勢手段として、例えば線径が太く巻き径が大きなねじりばね等を使用する必要がない。

更には、揺動補助手段とシリンダ装置とは着座部の空間に着座部の揺動方向に沿って並列配置されているようにしたので、揺動補助手段を更に設けても起立補助装置を薄い厚みのまま維持することができる。したがって、薄い厚みを維持したまま大きな初期起立持ち上げ力を得ることができるので、体重の重い利用者が起立補助装置を使用する場合にもスムーズに起立補助することができる。

本発明の態様において、揺動補助手段は、着座部の後端部側と前端部側とにそれぞれ配設されていることが好ましい。これにより、揺動補助手段が一基の場合よりも一層大きな力でシリンダ装置による初期起立持ち上げ力を補助することができる。したがって、薄い厚みを維持したまま更に大きな初期起立持ち上げ力を得ることができるので、より体重の重い利用者が起立補助装置を使用する場合にもスムーズに起立補助することができる。
本発明の態様において、ロック手段は、上面板の後端部の内側面に設けられたロックバーと、底面板の後端部の内側面に設けられ、着座部を閉じたときにロックバーに係合する係合溝が形成された係合部材と、係合部材を着座部の前後方向にスライド自在に支持するスライド機構と、係合部材を着座部の後端部側に付勢するロック用付勢手段と、係合部材を着座部の前端部側にスライドさせることでロックバーと係合部材の係合溝との係合を解除するロック解除手段と、を備え、係合部材には、上面板を着座部が閉じる方向に揺動させたときにロックバーが当接して係合部材をロック用付勢手段に抗して前端部側にスライドさせる傾斜部を有することが好ましい。
これは、ロック手段の好ましい態様の一つを例示したものである。

本発明の態様において、前記シリンダ装置はガススプリングであることが好ましい。
オフセット部材を使用するシリンダ装置としては、ガススプリングを好適に使用できるが、ガススプリング以外にもピストンロッドが空圧、油圧、電動（モータ）等により出没するシリンダ装置にも広く使用できる。
本発明の態様において、揺動補助手段のリンク用付勢手段はトーションバネ、ぜんまいバネ、板バネ、コイルバネの何れかであることが好ましい。トーションバネ、ぜんまいバネの取り付けは、リンク機構の回動ピンでも、着座部の揺動軸でも何れでもよいが、リンク機構の回動ピンに取り付ける方がより大きな揺動力を得ることができる。

本発明の態様において、起立補助装置の厚みの上限は２０ｍｍであることが好ましい。

これは、背の低い利用者や、立ち上がるときだけ利用者の臀部と椅子（車椅子も含む）との間に介護者が起立補助装置を挿入して起立を補助することを考慮すると、独立型の起立補助装置の厚みの上限は２０ｍｍであることが好ましいからである。

前記目的を達成するために、本発明のオフセット部材は、揺動自在に連結支持された上面板と底面板とのそれぞれの内側面に設けられた一対の回動軸に両端部が回動自在に支持されると共にピストンロッドが出没することによって上面板を揺動させるシリンダ装置に用いられ、シリンダ装置の出没方向の端部と回動軸とを連結するオフセット部材であって、オフセット部材は、回動軸が貫通する貫通孔と、貫通孔に直交すると共にシリンダ装置の端部を連結する連結孔とを有し、貫通孔に回動軸を貫通し、連結孔にシリンダ装置の端部を連結したときに回動軸の回動軸芯と回動軸芯に直交するピストンロッドの出没軸芯とが同一平面上で交差しないようにするものであることを特徴とする。

本発明のオフセット部材によれば、揺動自在に連結支持された上面板と底面板とのそれぞれの内側面に設けられた一対の回動軸に両端部が回動自在に支持されると共にピストンロッドが出没することによって上面板を揺動させるシリンダ装置に用いることによって、上面板と底面板とを閉じた状態でも、シリンダ装置には上面板を開く方向に揺動させるための初期起立持ち上げ力が働く。

本発明のオフセット部材において、シリンダ装置はガススプリングであることが好ましい。

本発明の起立補助装置は、着座部を閉じた状態であってもシリンダ装置による初期起立持ち上げ力を得ることができるので、従来にない薄い厚みを実現することができる。

また、本発明のオフセット部材は、上面板と底面板とを閉じた状態でも、シリンダ装置には上面板を開く方向に揺動させるための初期起立持ち上げ力を働かすことができる。

本発明の起立補助装置を開いたときの斜視図 本発明の起立補助装置を閉じたときの上面図と側面図 本発明の起立補助装置を開いたときの側面図 本発明のオフセット部材を説明する斜視図 オフセット部材の作用を説明する説明図 本発明の起立補助装置において揺動補助手段のリンク用付勢手段として板バネを使用した場合の側面図 本発明の起立補助装置において揺動補助手段を後端部側と前端部側の両方に設けた場合の側面図 本発明の起立補助装置を椅子の座面に置いて利用者の起立を補助する説明図

以下添付図面に従って、本発明に係る起立補助装置及びオフセット部材の好ましい実施の形態について詳述する。

なお、本発明の実施の形態では、本発明のオフセット部材を本発明の起立補助装置に適用した場合で説明するが、これに限定したものではない。
また、本発明の起立補助装置は、着座部を揺動させる揺動機構を着座部の外側に設けることも可能であるが、本実施の形態では揺動機構を着座部の空間内に収納される例で説明する。また、本実施の形態では、揺動機構の構成要素であるシリンダ装置としてガススプリングの例で説明する。

［起立補助装置］

図１は、本発明の起立補助装置を開いたときの斜視図である。また、図２の（Ａ）は、本発明の起立補助装置を閉じたときの上面図であり、（Ｂ）は側面図である。また、図３は、本発明の起立補助装置を開いたときの側面図である。

ただし、図１では起立補助装置の内部構造が分かり易いように、図３に示す起立補助装置１０の着座部１２の最大傾斜角度（約３０°）よりも大きく開いた図で示している。また、図２の（Ａ）では起立補助装置１０の内部構造が分かり易いように上面板２０を除いて図示しており、図２の（Ｂ）は上面板２０と底面板２２の片側の側辺部２０Ｂ，２２Ｂを除いて図示している。

図１から図３に示すように、本発明の実施の形態の起立補助装置１０は、主として着座部１２と、着座部１２を揺動開閉する揺動機構１４と、揺動機構１４をロックするロック手段１６とで構成される。

（着座部）

着座部１２は、上下方向に矩形薄板状の空間１８（図２の（Ｂ）参照）を有して重なった上面板２０と底面板２２とで構成され、上面板２０と底面板２２の前端部が揺動軸２４よって揺動自在に連結支持されている。

ここで、前端部とは、起立補助装置１０の利用者（例えば老人や身体障がい者）が起立補助装置１０の着座部１２に着座したときに、顔が向く方向を前側、背中側を後側としたときの前側の端部を言う。前端部は着座部１２に限定されるものではなく、起立補助装置１０を構成する部材について使用する。また、前後方向に直交する方向は幅方向と言うことにする。

上面板２０は本発明の実施の形態の起立補助装置１０を利用する利用者Ｍ（図８参照）が座る平坦な座面平坦部２０Ａと座面平坦部２０Ａの幅方向両側に下向きに直角に折曲した側辺部２０Ｂ，２０Ｂとで構成される。また、底面板２２は平坦な底面平坦部２２Ａと底面平坦部２２Ａの幅方向両側に上向きに直角に折曲した側辺部２２Ｂ，２２Ｂとで構成される。更に、上面板２０の両側の側辺部２０Ｂの前端部と底面板２２の両側の側辺部２２Ｂの前端部とを揺動軸２４が貫通支持することで、上面板２０と底面板２０とが揺動自在に連結される。これにより、着座部１２が形成される。

そして、着座部１２が閉じたときに上面板２０の両側の側辺部２０Ｂ、２０Ｂが底面板２２の両側の側辺部２２Ｂ、２２Ｂの外側に被さることにより上面板２０と底面板２２との間に矩形薄板状の空間１８が形成される。

また、底面板２２には、着座部１２を閉じて上面板２０の側辺部２０Ｂが底面板２２の側辺部２２Ｂの外側に被さったときに、揺動機構１４の回動軸３０及びロック手段１６のロックバー６２が底面板２２の側辺部２２Ｂに当たらないための凹状の切り欠き２２Ｃ、２２Ｄがそれぞれ形成されている。

また、着座部１２は、図１及び図２の（Ａ）に示すように、前後方向の長さよりも幅方向の長さが短く、持ち運びや携帯に便利なように形成されている。着座部１２の幅方向の長さは、利用者Ｍが着座可能な幅で良く、例えば椅子の座面幅の半分程度であることが好ましい。

（揺動機構）

揺動機構１４は、底面板２２に対して上面板２０を揺動させて着座部１２を揺動開閉するものであり、主としてガススプリング２６（シリンダ装置の一例）と揺動補助手段２８とで構成される。なお、本発明の起立補助装置１０は、揺動機構１４として少なくともガススプリング２６があれば成立するが、本発明の実施の形態では、ガススプリング２６と揺動補助手段２８とを組み合わせた例で以下に説明する。

揺動機構１４は、図２の（Ａ）に示すように、ガススプリング２６と揺動補助手段２８とは着座部１２の空間１８に、着座部１２の揺動方向に沿って並列配置されている。このように、ガススプリング２６と揺動補助手段２８とが重ならないようにすることで、起立補助装置１０の薄型化を図っている。

なお、ガススプリング２６と揺動補助手段２８の並列配置は、ガススプリング２６を着座部１２の幅方向の左右いずれに配置してもよく、図１は揺動軸２４に向かって右側にガススプリングを配置した場合であり、図２の（Ａ）、図３、図６、図７は左側に配置した場合である。

ガススプリング２６は、上面板２０の内側面（空間１８側の面）に設けられた回動軸３０に長さ方向（前後方向）の一端が回動自在に支持されると共に底面板２２の空間１８側に設けられた回動軸３２に他端が回動自在に支持される。
なお、本実施の形態では、ガススプリング２６の一端側の回動軸３０と後記するリンク機構４８の回動軸３０とを兼用したが、別個に設けることもできる。また、ガススプリング２６は、密閉された胴体部２６Ｃに充填された圧縮ガスの反力を利用して、ピストンロッド２６Ａが胴体部２６Ｃから出没するスプリングである。

これにより、ピストンロッド２６Ａが胴体部２６Ｃから突出することで着座部１２を開成する。回動軸３０は上面板２０の後端部位置に設けられ、上面板２０の両側の側辺部２０Ｂ，２０Ｂに支持される。一方、回動軸３２は、底面板２２の前端部位置に設けられ、回動軸３２の一端が側辺部２０Ｂに支持されると共に他端がガススプリング２６と揺動補助手段２８との間の底面板２２の底面平坦部２２Ａに立設された支持部材３４に支持される。

そして、図1に示すように、ガススプリング２６の長さ方向の両端は、回動軸３０，３２の回動軸芯Ｓ１と回動軸芯Ｓ１に直交するピストンロッド２６Ａの出没軸芯Ｓ２とが同一平面上で交差しないようにオフセットするオフセット部材３６（３６Ａ，３６Ｂ）を介して回動軸３０，３２に支持されている。

なお、本実施の形態では、ガススプリング２６の長さ方向の両端にオフセット部材３６を設けたが、いずれか一方にオフセット部材３６を設ける場合も本発明は含む。

また、ガススプリング２６は、胴体部２６Ｃの直径が着座部１２の空間１８の高さ（着座部１２が閉じたときの上面板２０と底面板２２の距離）よりも小さくなるように形成される。これにより、閉じた状態の着座部１２の空間１８にガススプリング２６を収納することができるようにしている。

（オフセット部材）

図４は、本発明の実施の形態のオフセット部材３６であり、本発明の実施の形態の起立補助装置１０に用いた場合である。

オフセット部材３６は、揺動自在に連結支持された上面板２０と底面板２２とのそれぞれの内側面（空間１８の側）に設けられた一対の回動軸３０，３２に両端部が回動自在に支持されると共にピストンロッド２６Ａが出没することによって上面板２０を揺動させるシリンダ装置に用いられ、シリンダ装置の出没方向の端部と回動軸３０又は３２とを連結するものであって、回動軸３０又は３２が貫通する貫通孔４２と、貫通孔４２に直交すると共にシリンダ装置の端部を連結する連結孔３８とを有し、貫通孔４２に回動軸３０又は３２を貫通し、連結孔３８にシリンダ装置の端部を連結したときに回動軸３０又は３２の回動軸芯Ｓ１と回動軸芯Ｓ１に直交するピストンロッド２６Ａの出没軸芯Ｓ２とが同一平面上で交差しないようにするものである。

シリンダ装置としては、本発明の実施の形態の起立補助装置１０に用いたガススプリング２６を好適に使用できるが、ガススプリング２６以外にもピストンロッドが空圧、油圧、電動（モータ）等により出没するシリンダ装置にも広く使用できる。

図４では、本発明のオフセット部材３６として、２種類のオフセット部材３６を図示している。

図４の（Ａ）はＬ字形状のオフセット部材３６であり、ガススプリング２６のピストンロッド２６Ａの出没軸芯Ｓ２の方向にガススプリング２６のピストンロッド２６Ａ又は連結ロッド２６Ｂの先端部が連結される連結孔３８が穿設された連結部４０と、出没軸芯Ｓ２に直交する方向であって出没軸芯Ｓ２とは同一平面上で交差しない回動軸芯Ｓ１を有するように回動軸３０，３２の貫通孔４２が形成された回動支持部４４とでＬ字形状に形成される。なお、出没軸芯Ｓ２を含む平面と回動軸芯Ｓ１を含む平面は平行に形成される。

図４の（Ｂ）はコ字形状のオフセット部材３６であり、ガススプリング２６のピストンロッド２６Ａの出没軸芯Ｓ２の方向にガススプリング２６のピストンロッド２６Ａ又は連結ロッド２６Ｂの先端部が連結される連結孔３８が形成された板状の連結部４０と、出没軸芯Ｓ２に直交する方向であって出没軸芯Ｓ２とは同一平面上で交差しない回動軸芯Ｓ１を有するように回動軸３０，３２の貫通孔４２がそれぞれ形成された２つの板状の回動支持部４４、４４とでコ字形状に形成される。

なお、図４の（Ａ）及び（Ｂ）のいずれのオフセット部材３６の場合も、出没軸芯Ｓ２を含む平面と回動軸芯Ｓ１を含む平面は平行に形成される。

本実施の形態では、Ｌ逆形状のオフセット部材３６で説明するが、オフセット部材３６の形状はオフセット部材３６としての作用（以下に説明）を有していれば、図４に示した形状に限定されない。

図５の（Ａ）は、ガススプリング２６の両端を第１オフセット部材３６Ａと第２オフセット部材３６Ｂとを介して回動軸３０，３２に回動自在に支持した図である。また、図５の（Ｂ）は、オフセット部材３６の作用を説明するために、ガススプリング２６の両端を回動軸３０，３２に連結する従来の連結構造の図である。

なお、図５は着座部１２を閉じた状態であり、上面板２０と底面板２２を揺動自在に連結支持する揺動軸２４（図５に図示していない）は図５の左側に設けられる。

図５の（Ａ）に示すように、ガススプリング２６は一端側に設けられたピストンロッド２６Ａの先端部に雄ネジ４６が刻設されると共に、他端側に形成されて連結ロッド２６Ｂの先端に雄ネジ４６が刻設されている。一方、第1及び第２オフセット部材３６Ａ，３６Ｂの連結孔３８にはガススプリング２６の雄ネジ４６に螺合する雌ネジ（図示せず）が刻設されている。これにより、ガススプリング２６の両端に第1及び第２オフセット部材３６Ａ，３６Ｂを取り付け、オフセット部材３６Ａ，３６Ｂを介してガススプリング２６を回動軸３０，３２に回動自在に支持することができる。

図５の（Ａ）ように、ガススプリング２６の両端にオフセット部材３６を設けた場合には、上面板２０側に支持される第１オフセット部材３６Ａは回動軸芯Ｓ１に対して出没軸芯Ｓ２を上面板２０側にオフセットする。一方、底面板２２側の第２オフセット部材３６Ｂは回動軸芯Ｓ１に対して出没軸芯Ｓ２を底面板２２側にオフセットする。

ここで、オフセットとは、回動軸芯Ｓ１と出没軸芯Ｓ２とが同一平面上で交差しないようにズレを設けることを言い、ズレにより生じる離間距離をオフセット量Ｌ（Ｌ１，Ｌ２）と言う。

本発明の起立補助装置１０におけるオフセット部材３６のオフセット量Ｌは、ガススプリング２６の一端と他端、即ち第1及び第２オフセット部材３６Ａ，３６Ｂのオフセット量Ｌの合計Ｌ１+Ｌ２が４ｍｍ以上８ｍｍ以下であることが好ましい。

オフセット量Ｌをガススプリング２６の出没軸芯Ｓ２に対する傾きθで表すこともできる。例えば、長さが１４５ｍｍのガススプリング２６を使用した場合、オフセット量Ｌの合計Ｌ１+Ｌ２が４ｍｍは傾斜角度θ（ｔａｎθ）で示すと２°となり、８ｍｍは３．１６°となる。即ち、オフセット量Ｌをガススプリング２６の出没軸芯Ｓ２に対する傾きθで表わした場合には、２°以上３．１６°以下であることが好ましい。

＜オフセット部材の作用＞

図５の（Ａ）に示すように、オフセット部材３６Ａ，３６Ｂを介してガススプリング２６の両端を回動軸３０，３２に回動自在に支持することによって、着座部１２がロック手段１６によりロックされて閉じた状態であっても、ガススプリング２６のピストンロッド２６Ａの突出力によって回動軸３０，３２周りには着座部１２を開く方向の揺動力が潜在的に働いている。

即ち、オフセット部材３６を介してガススプリング２６を回動軸３０，３２に支持することによって、回動軸３０，３２周りにはガススプリング２６が突っ張り棒として働く水平分力Ｆ１の他に、水平分力Ｆ１に直角な垂直分力Ｆ２を生じる。この水平分力Ｆ１と垂直分力Ｆ２により、着座部１２を開く揺動力である合力Ｆ３が回動軸３０，３２周りに生じる。この結果、上面板２０側の回動軸３０に回動自在に支持された第１オフセット部材３６Ａには上面板２０を持ち上げる斜め上方の合力Ｆ３が生じる。

一方、底面板２２側の回動軸３２に回動自在に支持された第２オフセット部材３６Ｂには底面板２２を斜め下方に押し下げる合力Ｆ３が回動軸３２周りに生じる。これにより、着座部１２には、上面板２０と底面板２２とを揺動自在に支持する揺動軸２４を揺動中心に揺動しようとする揺動力が作用する。即ち、着座部１２が閉じた状態であっても、ガススプリング２６には初期起立持ち上げ力が潜在した状態にある。したがって、ロック手段１６のロックを解除することによって、着座部１２は開く方向に揺動する。

このように、本発明の起立補助装置１０は、着座部１２が閉じた状態でも、ガススプリング２６は突っ張り棒の状態にならないようにできる。したがって、初期起立持ち上げ力を得るために、大きな揺動力を有するガススプリング２６を使用できる。

これにより、着座部１２を閉じたときにガススプリング２６を収納できるだけの矩形薄板状の空間１８があればよく、起立補助装置１０の厚みを極力薄くすることができる。したがって、従来にない薄い厚みの起立補助装置１０を実現することができ、具体的には起立補助装置１０の厚みの上限２０ｍｍｍを達成することができる。

オフセット量は上記したように第1及び第２オフセット部材３６Ａ，３６Ｂのオフセット量Ｌの合計Ｌ１+Ｌ２が４ｍｍ以上８ｍｍ以下であることが好ましい。これは、合計のオフセット量が４ｍｍ未満だと十分な初期持ち上げ力を得ることができない。また、合計のオフセット量が８ｍｍを超えると、ガススプリング２６に無理な力が加わるため、特にガススプリング２６のピストンロッド２６Ａや連結ロッド２６Ｂが破損し易くなる。

なお、オフセット部材３６は、ガススプリング２６の一端と他端の少なくとも一方に設ければよく、例えばガススプリング２６の一端側のオフセット量が８ｍｍ、他端側のオフセット量が０ｍｍでもよく、逆に他端側のオフセット量が８ｍｍで一端側のオフセット量が０ｍｍでもよい。

一方、図５の（Ｂ）の従来のガススプリング２６と回動軸３０，３２の連結構造は、連結部材４８によって回動軸３０，３２の回動軸芯Ｓ１とガススプリング２６の出没軸芯Ｓ２とが同一平面上で交差する。したがって、着座部１２が完全に閉じた状態では、ガススプリング２６が突っ張り棒として働く水平分力Ｆ１のみが生じる。即ち、従来の連結構造の場合には、着座部１２が少し開いた状態でないとガススプリング２６は動作しない。したがって、特許文献２でも述べたように、初期起立持ち上げ力を得るための例えばポリウレタンフォームのダンパー部材やねじりばね等を必要とする。

（揺動補助手段）

図１〜図３に示すように、揺動補助手段２８は、ガススプリング２６の初期起立持ち上げ力を補助するものであり、主として上面板２０の揺動に連動して折り畳み可能に設けられたリンク機構４８と、リンク機構４８を折り畳み状態から拡げる方向に付勢するリンク用付勢手段５０とで構成される。

＜リンク機構＞

リンク機構４８は、上面板２０の内側面（空間１８側の面）に設けられた回動軸３０に一端が回動自在に支持された第１アーム５２と、底面板２２の内側面（空間１８側の面）に設けられた回動軸５４に一端が回動自在に支持された第２アーム５６との他端同士が回動ピン５８で回動自在に連結されている。なお、本実施の形態におけるリンク機構４８では、上面板２０の内側面に設けられた回動軸３０として、ガススプリング２６と同じ回動軸３０を使用したが、別設してもよい。

図１に示すように、第１アーム５２は平行な一対のアーム板５２Ａ，５２Ａをアーム板５２Ａよりも短い連結板５２Ｂで連結した形状に形成され、一対のアーム板５２Ａ，５２Ａの一端に回動軸３０が貫通している。同様に、第２アーム５６は平行な一対のアーム板５６Ａ，５６Ａをアーム板５６Ａよりも短い連結板５６Ｂで連結した形状に形成され、一対のアーム板５６Ａ，５６Ａの一端に回動軸５４が貫通している。回動軸５４は、一端が底面板２２の側辺部２２Ｂに支持され、他端が底面板２２の底面平坦部２２Ａに立設した支持部材６０に支持される。そして、一対のアーム板５２Ａ，５２Ａの他端と一対のアーム板５６Ａ，５６Ａの他端とが回動ピン５８によって回動自在に貫通支持されている。

第１アーム５２のアーム板５２Ａの幅及び第２アーム５６のアーム板５６Ａの幅（着座部１２が揺動する方向の幅）が着座部１２の空間１８の高さ（着座部１２がと閉じたときの上面板２０と底面板２２の距離）よりも小さくなるように形成される。

これにより、リンク機構４８は、上面板２０の揺動に連動して折り畳み可能に設けられ、図２の（Ｂ）に示すように、着座部１２が閉じた状態では第１アーム５２と第２アーム５６とが一直線状に折り畳まれて、着座部１２の空間１８に収納される。

また、第１アーム５２の一対のアーム板５２Ａ，５２Ａには、リンク機構４８が一直線状に折り畳まれるときに、アーム板５２Ａが回動軸５４に当たらないように凹状の切り欠き５２Ｃ（図1参照）が形成されている。

＜リンク用付勢手段＞

図１から図３の起立補助装置１０では、リンク用付勢手段５０として、トーションバネ（ねじりばね）５０Ａの例で示している。即ち、トーションバネ５０Ａはリンク機構４８の回動ピン５８に巻回されると共に、一端部が第１アーム５２の連結板５２Ｂに当接支持され、他端が第２アーム５６の連結板５６Ｂに当接支持される。トーションバネ５０Ａは、リンク機構４８に対して拡げる方向の付勢力を付与する。

トーションバネ５０Ａの回動ピン５８への巻き径は、閉じた状態の着座部１２の空間１８に収納可能な径に形成される。

また、リンク機構４８における第１アーム５２及び第２アーム５６の回動軸３０、５４は、着座部１２の前端部側に配置されている。これにより、回動ピン５８を支点とし、回動軸３０、５４を作用点とした梃の原理でみたときに、トーションバネ５０Ａの付与力、即ち着座部１２を開く方向の力の作用点は着座部１２の前端部側になる。したがって、着座部１２には開く方向の大きな揺動力を働かすことができる。

なお、トーションバネ５０Ａの取り付けは、リンク機構４８の回動ピン５８でも、着座部１２の揺動軸２４でも何れでもよいが、リンク機構４８の回動ピン５８に取り付ける方が梃の原理を効率的に使用できるので、より大きな揺動力を得ることができる。トーションバネ５０Ａの代わりにぜんまいばね（図示せず）を使用することもできる。

図６は、リンク用付勢手段５０の別の態様として、Ｖ字形状の板バネ５０Ｂを使用した場合である。

図６に示すように、板バネ５０Ｂは、リンク機構４８の第２アーム５６の回動軸５４の近傍であって、底面板２２の底面平坦部２２Ａと第２アーム５６の連結板５６Ｂとの間に設けられる。即ち、板バネ５０ＢのＶ字状の一方辺が底面板２２の底面平坦部２２Ａに支持され、他方辺が第２アーム５６の連結板５６Ｂに支持される。

また、図示しないが、板バネ５０Ｂを回動ピン５８の近傍であって、第１アーム５２の連結板５２Ａと第２アーム５６の連結板５６Ａとの間に設けることもできる。

このように、リンク用付勢手段５０として、板バネ５０Ｂを使用することで、トーションバネ５０Ａよりも着座部１２を揺動させる大きな揺動力を得ることができる。

(ロック手段)

図１〜図３に示すように、ロック手段１６は、着座部１２の揺動動作をロックして着座部１２を閉状態にロックするものであり、主としてロックバー６２と、係合部材６４と、スライド機構６６と、ロック用付勢手段６８と、ロック解除手段７０とで構成される。

ロックバー６２は丸棒状に形成され、上面板２０の後端部の内側面に設けられ、上面板２０の両方の側辺部２０Ｂ，２０Ｂに支持される。

係合部材６４はロックバー６２に係合するものであり、底面板２２の後端部の内側面にスライド機構６６を介して支持される。係合部材６４は、矩形状の上辺中央部が切り欠かれ、これにより着座部１２を閉じたときにロックバー６２に係合する係合溝６４Ａが形成される。また、係合部材６４の切り欠かれていない前端部側の上辺部には、後端側に向かって斜め下方に傾斜した傾斜部６４Ｂを有する。

ロックバー６２が係合する係合部材６４は１個でもよいが、本実施の形態では、２個の係合部材６４，６４を底面板２２の幅方向に間隔を置いてスライド機構６６に支持するようにした。これにより、構造的に強固なロック手段１６を形成することができ、着座部１２を確実にロックすることができる。

スライド機構６６は、係合部材６４を着座部１２の前後方向にスライド自在に支持するものであり、底面板２２の両方の側辺部２２Ｂ，２２Ｂに対向して形成された一対の長孔６６Ａ、６６Ａと、係合部材６４を貫通支持すると共に両端部が一対の長孔６６Ａ、６６Ａに係合支持されたスライド棒６６Ｂとで構成される。長孔６６Ａは底面板２２の側辺部２２Ｂに前後方向が長い孔として形成される。

なお、スライド機構６６は一対の長孔６６Ａと１本のスライド棒６６Ｂでも可能であるが、本実施の形態では、二対の長孔６６Ａと２本のスライド棒６６Ｂで構成した。即ち、底面板２２の両方の側辺部２２Ｂに二対の長孔６６Ａを近接させて形成し、二対の長孔６６Ａにスライド棒６６Ｂをそれぞれ係合支持させた。そして、２本のスライド棒６６Ｂを２個の係合部材６４によって連結させた。これにより、構造的に強固なスライド機構６６を形成することができ、係合部材６４をスムーズ且つ精度良くスライドさせることができる。

ロック用付勢手段６８は、係合部材６４を着座部１２の後端部側に付勢するものであり、引張スプリングやゴム紐を好適に用いることができる。ロック用付勢手段６８は、一端が２本のスライド棒６６Ｂのうち後端部側のスライド棒６６Ｂの中央部に固定され、他端が底面板２２の底面平坦部２２Ａの後端に立設した固定板６８Ａに固定される。

上記の如くロック手段１６を形成することにより、着座部１２を閉じる方向に揺動させたときに、ロックバー６２が係合部材６４の傾斜部６４Ｂに当接することで、係合部材６４がロック用付勢手段６８の後端部側への付勢力に抗して前端部側にスライドする。そして、ロックバー６２の傾斜部６４Ｂへの当接が外れることにより、ロックバー６２が係合部材６４の係合溝６４Ａに落ちて係合すると共に係合した状態でロック用付勢手段６８による後端部側への付勢力が働く。これにより、着座部１２の揺動動作をロックして着座部１２を閉状態にロックすることができる。

図１に示すように、ロック解除手段７０は、係合部材６４を着座部１２の前端部側にスライドさせることでロックバー６２と係合部材６４の係合溝６４Ａとの係合を外してロックを解除するものである。

即ち、ロック解除手段７０は、底面板２２の両側の側辺部２２Ｂ，２２Ｂに回動自在に支持された丸棒状の解除バー７０Ａと、解除バー７０Ａの片側に設けられた解除レバー７０Ｂと、解除バー７０Ａに設けられた解除レバー７０Ｃ及びカム板７０Ｄと、で構成される。

解除バー７０Ａは、２本のスライド棒６６Ｂのうち後端側のスライド棒６６Ｂよりも更に後端部側に設けられる。解除バー７０Ａが設けられた底面板２２位置に対応する上面板２０位置は上面板２０の側辺部２０Ａを有しない部分であり、着座部１２を閉じたときにも上面板２０が解除バー７０Ａや解除レバー７０Ｂに当たることはない。

また、解除バー７０Ａの一端側が底面板２２の側辺部２２Ｂから外側に突出しており、この突出部に解除レバー７０Ｂの基端部が固定される。解除バー７０Ｂの先端部は基端部よりも太く形成され、利用者Ｍが解除レバー７０Ｂを把持する把持部７０Ｃが形成される。

また、解除バー７０Ａには、解除バー７０Ａの軸芯からの距離が短い円弧部分と長い円弧部分とを有するカム板７０Ｄ，７０Ｄ（例えば楕円形のカム板）が間隔を置いて貫通支持されている。そして、着座部１２がロックされている状態、即ち解除レバー７０Ｂが寝た状態ではカム板７０Ｄの短い円弧部分がスライド棒６６Ｂに当接している。

そして、ロック手段１６のロックを解除する場合には、解除レバー７０Ｂを持ち上げて解除バー７０Ａを回転させる。これにより、カム板７０Ｄの長い円弧部分がスライド棒６６Ｂに当接してスライド棒６６Ｂを着座部１２の前端部側に押す。この結果、係合部材６４が着座部１２の前端部側にスライドするので、係合部材６４の係合溝６４Ａからロックバー６２が外れてロックが解除される。

なお、カム板７０Ｄは１個でもよいが、本実施の形態では解除バー７０Ａに間隔を置いて２個設けた。これにより、ロック手段１６のロックを解除する場合に、係合部材６４を着座部１２の前端部側に確実にスライドさせることができる。

（揺動補助手段の別態様）

図７は、揺動補助手段２８の別態様であり、着座部１２の後端部側と前端部側とにそれぞれ配設された２列型の揺動補助手段２８，２８Ｂの場合である。したがって、ガススプリング２６と２列型の揺動補助手段２８，２８Ｂとで揺動機構１４を形成する。

後端部側に配設した揺動補助手段２８は、図１〜図３で説明したので、あらためて説明するのは省略する。また、前端部側に配設された揺動補助手段２８Ｂも構造は後端部側の揺動補助手段２８同様である。

即ち、揺動補助手段２８Ｂは、上面板２０の揺動に連動して折り畳み可能に設けられたリンク機構７２と、リンク機構７２を折り畳み状態から拡げる方向に付勢するリンク用付勢手段７４とで構成される。

リンク機構７２は、上面板２０の内側面に設けられた回動軸７６に一端が回動自在に支持された第１アーム７８と、底面板２２の内側面に設けられた回動軸８０に一端が回動自在に支持された第２アーム８２との他端同士が回動ピン８４で回動自在に連結されている。また、図７では、リンク用付勢手段７４としてトーションバネを用いて図示したが、後端部側の揺動補助手段２８と同様にぜんまいバネ、板バネ、コイルバネを使用することもできる。

［起立補助装置の使用方法］

図８の（Ａ）に示すように、本発明の実施の形態の起立補助装置１０は、利用者Ｍが椅子８６の座面に置いて使用するか、あるいは利用者Ｍが椅子から立ち上がるときだけ介護者（図示せず）が利用者Ｍの臀部ＭＡと椅子８６の座面との間に挿入して使用する。

このような使用方法の場合、起立補助装置１０の厚みが厚いと床面８８からの高さが高くなり過ぎて、利用者Ｍの足ＭＢが床面８８から離れ易くなり、使用感の良い着座が確保できないという問題がある。特に、背の低い利用者Ｍは、起立補助装置１０を使用することによって足ＭＢが床面８８から浮いた状態で立ち上がると、かえって転倒の危険がある。

また、立ち上がるときだけ、利用者Ｍの臀部ＭＡと椅子８６との間に介護者が起立補助装置１０を挿入して起立を補助する場合にも、起立補助装置１０の厚みが厚いと挿入しづらくなる。

しかし、本発明の実施の形態の起立補助装置１０は、上記したように、オフセット部材３６を介してガススプリング２６の両端と回動軸３０、３２とを連結するようにした。これにより、着座部１２が閉じた状態であっても、ガススプリング２６が従来のように突っ張り棒として作用しない。

したがって、図８の（Ｂ）に示すように、利用者Ｍが椅子８６から立ち上がるときには、起立補助装置１０の解除レバー７０Ｂを上向きに回動させてロック手段１６による着座部１２のロックを解除するだけで、ガススプリング２６の初期起立持ち上げ力が着座部１２に作用する。これにより、着座部１２の座面板２０が上向きに揺動し、利用者Ｍの起立を補助する。

このように、本発明の実施の形態の起立補助装置１０は、ガススプリング２６によって着座部１２を揺動開始するための初期起立持ち上げ力を得ることができる。したがって、従来のように初期起立持ち上げ力を得るためにガススプリング２６とは別の例えば線径が太く巻き径の大きなねじりばねを使用する必要がない。即ち、本発明の実施の形態の起立補助装置１０は、ガススプリング２６の胴体部２６Ｃの径が収納可能な着座部１２の空間１８厚みがあればよい。これにより、厚みが上限２０ｍｍの極めて薄い起立補助装置１０とすることができるので、床面８８から起立補助装置１０の上面板２０までの距離が椅子８６の座面までと殆ど変わらないようにできる。

したがって、利用者Ｍは、使用感の良い着座が確保できると共に、利用者Ｍの臀部ＭＡと椅子８６の座面との間に介護者が起立補助装置を挿入する場合もスムーズに挿入することができる。

また、本発明の実施の起立補助装置１０では、ガススプリング２６の初期起立持ち上げ力を補助する揺動補助手段２８を設けたので、体重の重い利用者Ｍが起立補助装置１０を使用する場合にもスムーズに起立補助することができる。この場合、ガススプリング２６が主たる初期起立持ち上げ力を発揮するので、揺動補助手段として例えば線径が太く巻き径が大きなねじりばね等を使用する必要がない。

また、本発明の実施の起立補助装置１０では、ガススプリング２６と揺動補助手段２８とを着座部１２の空間１８内に並列に配設した。

これにより、揺動補助手段２８を設けることによって起立補助装置１０の厚みが厚くなることもない。

なお、本発明の実施の形態の起立補助装置１０は、椅子８６に用いる以外にも車椅子に用いてもよい。また、厚みが薄く幅も狭いので携帯に便利であり、利用者や介護者が持ち歩いて公園のベンチに座る時に使用することもできる。
更に、本発明の実施の形態の起立補助装置１０は、厚みが極めて薄いため、介護ベッドの補助器具としても使用することができる。例えば、ベッドに寝た人の背中とベッドとの間に起立補助装置１０を挿入し、ロック手段を解除することで寝た人の上半身を起き上がらせる補助として使用することができる。また、上半身を起こした人のお尻とベッドとの間に起立補助装置１０を挿入し、ロック手段を解除することでベッドから床に立ち上がらせる補助として使用することもできる。

１０…起立補助装置、１２…着座部、１４…揺動機構、１６…ロック手段、１８…空間、２０…上面板、２０Ａ…座面平坦部、２０Ｂ…側辺部、２２…底面板、２２Ａ…底面平坦部、２２Ｂ…側辺部、２２Ｃ，２２Ｄ…切り欠き、２４…揺動軸、２６…ガススプリング、２６Ａ…ピストンロッド、２６Ｂ…連結ロッド、２６Ｃ…胴体部、２８…揺動補助手段、３０、３２…回動軸、３４…支持部材、３６（３６Ａ、３６Ｂ）…オフセット部材、３８…連結孔、４０…連結部、４２…貫通孔、４４…回動支持部、４６…雄ネジ、４７…連結部材、４８…リンク機構、５０…リンク用付勢手段、５０Ａ…トーションバネ、５０Ｂ…板バネ、５２…第１アーム、５２Ａ…アーム板、５２Ｂ…連結板、５４…回動軸、５６…第２アーム、５６Ａ…アーム板、５６Ｂ…連結板、５８…回動ピン、６０…支持部材、６２…ロックバー、６４…係合部材、６４Ａ…係合溝、６４Ｂ…傾斜部、６６…スライド機構、６６Ａ…長孔、６６Ｂ…スライド棒、６８…ロック用付勢手段、７０…ロック解除手段、７０Ａ…解除バー、７０Ｂ…解除レバー、７０Ｃ…把持部、７０Ｄ…カム板、７２…リンク機構、７４…リンク用付勢手段、７６…回動軸、７８…第１アーム、８０…回動軸、８２…第２アーム、８４…回動ピン、８６…椅子、８８…床面、Ｓ１…回動軸芯、Ｓ２…出没軸芯、Ｆ１…水平分力、Ｆ２…垂直分力、Ｆ３…合力、Ｍ…利用者、ＭＡ…臀部、ＭＢ…足

Claims (12)

1. 上下方向に重なった上面板と底面板との前端部が揺動自在に連結支持された着座部と、
   前記底面板に対して前記上面板を揺動させて前記着座部を揺動開閉する揺動機構と、
   前記揺動機構による揺動動作をロックして前記着座部を閉状態にロックするロック手段と、を有し、前記ロック手段の解除により前記揺動機構が動作して前記上面板の後端部を持ち上げて前記上面板を傾斜することにより、前記着座部に着座した人の起立を補助する起立補助装置であって、
   前記揺動機構は、
   前記上面板に一端が回動自在に支持されると共に前記底面板に他端が回動自在に支持され、ピストンロッドが突出することで前記着座部を開く方向に揺動するシリンダ装置を少なくとも備え、
   前記シリンダ装置の一端と他端の少なくとも一方は、回動軸の回動軸芯と前記回動軸芯に直交する前記ピストンロッドの出没軸芯とが同一平面上で交差しないようにオフセットするオフセット部材を介して前記回動軸に支持されることを特徴とする起立補助装置。
2. 前記シリンダ装置の一端と他端の両方に前記オフセット部材を設け、前記上面板側の第１オフセット部材は前記回動軸芯に対して前記出没軸芯を前記上面板側にオフセットし、前記底面板側の第２オフセット部材は前記回動軸芯に対して前記出没軸芯を前記底面板側にオフセットする請求項１に記載の起立補助装置。
3. 前記同一平面上で交差しない前記回動軸の前記回動軸芯と前記ピストンロッドの前記出没軸芯との離間距離をオフセット量としたとき、前記シリンダ装置の一端と他端のオフセット量の合計が４ｍｍ以上８ｍｍ以下である請求項１又は２に記載の起立補助装置。
4. 前記上下方向に重なった前記上面板と前記底面板との間には矩形薄板状の空間を有し、前記着座部が閉じた状態では前記揺動機構は前記空間内に収納される請求項１から３の何れか1項に記載の起立補助装置。
5. 前記揺動機構は、
   前記上面板の内側面に設けられた回動軸に一端が回動自在に支持された第１アームと前記底面板の前記内側面に設けられた回動軸に一端が回動自在に支持された第２アームとの他端同士を回動ピンで回動自在に連結することにより前記着座部の揺動に連動して折り畳み可能に設けられ、前記着座部が閉じた状態では前記第１アームと前記第２アームとが一直線状に折り畳まれるリンク機構と、
   前記リンク機構を折り畳み状態から拡げる方向に付勢するリンク用付勢手段と、からなり、前記シリンダ装置と協働して前記着座部を開成動作する揺動補助手段を更に有し、
   前記揺動補助手段と前記シリンダ装置とは前記着座部の前記空間に前記着座部の揺動方向に沿って並列配置されている請求項４項に記載の起立補助装置。
6. 前記揺動補助手段は、
   前記着座部の後端部側と前端部側とにそれぞれ配設されている請求項５に記載の起立補助装置。
7. 前記ロック手段は、
   前記上面板の後端部の前記内側面に設けられたロックバーと、
   前記底面板の後端部の前記内側面に設けられ、前記着座部を閉じたときに前記ロックバーに係合する係合溝が形成された係合部材と、
   前記係合部材を前記着座部の前後方向にスライド自在に支持するスライド機構と、
   前記係合部材を前記着座部の後端部側に付勢するロック用付勢手段と、
   前記係合部材を前記着座部の前端部側にスライドさせることで前記ロックバーと前記係合部材の係合溝との係合を解除するロック解除手段と、を備え、
   前記係合部材には、前記上面板を前記着座部が閉じる方向に揺動させたときに前記ロックバーが当接して前記係合部材を前記ロック用付勢手段に抗して前記前端部側にスライドさせる傾斜部を有する請求項１から６の何れか１項に記載の起立補助装置。
8. 前記シリンダ装置はガススプリングである請求項１から７の何れか１項に記載の起立補助装置。
9. 前記揺動補助手段の前記リンク用付勢手段はトーションバネ、ぜんまいバネ、板バネ、コイルバネの何れかである請求項５から７の何れか1項に記載の起立補助装置。
10. 前記起立補助装置の厚みの上限は２０ｍｍである請求項１から９の何れか１項に記載の起立補助装置。
11. 揺動自在に連結支持された上面板と底面板とのそれぞれの内側面に設けられた一対の回動軸に両端部が回動自在に支持されると共にピストンロッドが出没することによって前記上面板を揺動させるシリンダ装置に用いられ、前記シリンダ装置の出没方向の端部と前記回動軸とを連結するオフセット部材であって、
    前記オフセット部材は、
    前記回動軸が貫通する貫通孔と、
    前記貫通孔に直交すると共に前記シリンダ装置の端部を連結する連結孔とを有し、
    前記貫通孔に前記回動軸を貫通し、前記連結孔に前記シリンダ装置の端部を連結したときに前記回動軸の回動軸芯と前記回動軸芯に直交する前記ピストンロッドの出没軸芯とが同一平面上で交差しないようにするものであることを特徴とするオフセット部材。
12. 前記シリンダ装置はガススプリングである請求項１１に記載のオフセット部材。