CN108095391B - 起立辅助座椅用起升装置、及起立辅助座椅 - Google Patents

Abstract

本发明涉及座椅技术领域，提供一种无须电力即可在用户从座椅上起身时提供辅助力的起立辅助座椅用起升装置、及起立辅助座椅。起升装置包括升力机构、锁紧机构和解锁机构，升力机构包括底座、下压件和起升蓄力件，下压件以在与底座相对闭合的闭合位置和呈夹角地相对张开的张开位置之间可运动的方式与底座连接，起升蓄力件连接在底座和下压件之间。锁紧机构用于在下压件位于闭合位置时将其与底座锁紧的，解锁机构用于在下压件和底座锁紧时将二者解锁，起升蓄力件在下压件朝闭合位置运动的过程中蓄力，并且起升蓄力件在下压件和底座处于解锁时能够通过释放蓄力来驱动下压件从闭合位置运动至张开位置。起立辅助座椅包括上述起立辅助座椅用起升装置。

Description

起立辅助座椅用起升装置、及起立辅助座椅

技术领域

本发明涉及座椅技术领域。

背景技术

中国目前已经进入人口老龄化社会，老年人占全国人口的比例居高不下，并且还会以一定比例继续增长，老年人服务和老年人辅助产品的设计将成为未来必不可失的环节。此外，随着年龄的增长，慢性病、残疾人和生活不能自理的人数会越来越多，辅助产品的需求也会随之提高。辅助产品的设计为如上群体提供了更加便捷的帮助，对于老年人来说，平稳渡过老年生活，享受天伦之乐是他们追求的主要目标，而走路、起立、上楼梯是他们平日生活最基本的组成部分。在中年到老年的过程中，难免会发生站立困难、行走不稳、爬楼费劲等一系列问题。在这种背景下，起立辅助座椅的的研究己成为康复研究领域的热门研究方向之一。

目前市面上已有的辅助座椅是利用电动推杆作为提供升力的装置，虽然有着结构简单，操作方便的优势，但也存在着诸多的不足之处，比如没有电源就无法使用，安全性能也相对较差。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的第一个目的是：提供一种无须电力即可在用户从座椅上起身时提供辅助力的起立辅助座椅用起升装置、及起立辅助座椅；

本发明的第二个目的是：防止体重过轻的用户在起身时受到过大的推力，或者防止年龄过小的用户误操作而被座椅弹出。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明一方面提供一种起立辅助座椅用起升装置，包括：升力机构，升力机构包括底座、下压件和起升蓄力件，下压件以在与底座相对闭合的闭合位置和呈夹角地相对张开的张开位置之间可运动的方式与底座连接，起升蓄力件连接在底座和下压件之间；用于在下压件位于闭合位置时将其与底座锁紧的锁紧机构；以及用于在下压件和底座处于锁紧状态时将二者解锁的解锁机构；其中，起升蓄力件在下压件朝向闭合位置运动的过程中蓄力，并且起升蓄力件在下压件和底座处于解锁状态时能够通过释放蓄力来驱动下压件从闭合位置运动至张开位置。

根据本发明，还包括：加速制动机构，加速制动机构与底座和下压件连接，在下压件从闭合位置向张开位置运动的速度过大时将下压件限制在位于闭合位置和张开位置之间的制动位置。

根据本发明，加速制动机构包括：辊轴，辊轴可转动地且可前后移动地支承在底座上；前方限位结构，前方限位结构设于底座上且用于限定辊轴的向前极限位置，并且前方限位结构在辊轴位于向前极限位置时制动辊轴；后方限位结构，后方限位结构设于底座上且用于限定辊轴的向后极限位置；辊轴位移蓄力件，辊轴位移蓄力件在辊轴朝向前极限位置运动的过程中蓄力且能够通过蓄力驱动辊轴回复至向后极限位置；连接带，连接带部分卷绕在辊轴上，并且连接带的两端分别与辊轴和下压件连接，在下压件朝向张开位置运动的过程中连接带带动辊轴沿第一方向转动；导向件，导向件设于底座上，连接带经导向件换向，连接带中位于辊轴和导向件之间的部分平行于辊轴在向后极限位置和向前极限位置之间的移动方向；以及辊轴转动蓄力件，辊轴转动蓄力件在下压件朝向张开位置运动的过程中蓄力，并且能够在下压件朝向闭合位置运动的过程中通过蓄力驱动辊轴沿与第一方向相反的第二方向转动。

根据本发明，辊轴的两端分别固定有棘轮，前方限位结构包括与两个棘轮一一对应地的两个棘爪。

根据本发明，加速制动机构还包括两个滑动轴承座和两个轴承，底座上设有两个沿前后方向延伸的滑槽，两个滑动轴承座分别可滑动地连接在两个滑槽中，两个滑槽中位于后方的内壁构成后方限位结构，两个轴承分别安装在两个滑动轴承座中，辊轴的两端分别与两个轴承连接；设置两个辊轴转动蓄力件，辊轴转动蓄力件为扭簧，两个辊轴转动蓄力件分别套设在辊轴的两端，辊轴转动蓄力件的一端连接于对应的滑动轴承座，另一端连接于辊轴；设置两个辊轴位移蓄力件，辊轴位移蓄力件为拉簧，在底座上设有两个立柱，两个辊轴位移蓄力件与两个立柱和两个滑动轴承座一一对应，辊轴位移蓄力件的两端分别和与其对应的立柱和滑动轴承座连接。

根据本发明，加速制动机构还包括两个固定轴承座，固定轴承座固定在底座上；导向件为转轴，其两端分别通过轴承支承在两个固定轴承座中，导向件的轴线与辊轴的轴线平行。

根据本发明，锁紧机构包括锁槽和两个与锁槽配合的锁舌；解锁机构包括分别对应于两个锁舌的两个解锁组件，每个解锁组件包括驱动杆、传动杆、传动杆支承座和锁舌复位弹簧，驱动杆位于底座的外侧，驱动杆以其两端可分别靠近和远离底座的方向旋转的方式与底座连接，传动杆的外端与驱动杆的底端铰接，传动杆的内端与锁舌连接，传动杆可沿其轴线移动地支承在传动杆支承座中，锁舌复位弹簧与传动杆和传动杆支承座连接；其中，驱动杆的运动带动传动杆驱动锁舌在与锁槽锁紧的锁紧位置和与锁槽可分离的解锁位置之间运动，锁舌复位弹簧在驱动杆经传动杆驱动锁舌向解锁位置运动的过程中蓄力，并且锁舌复位弹簧在驱动杆的驱动力消失时通过蓄力驱动锁舌回复至锁紧位置或自然位置。

根据本发明，解锁组件还包括驱动杆支承座，驱动杆与驱动杆支承座铰接；锁舌复位弹簧为拉簧，驱动杆的底端向远离底座的方向运动时所对应的锁舌与锁槽解锁。

根据本发明，下压件包括盖板和分别连接在盖板左右两侧的两个侧板，两个侧板均朝向底座的方向延伸，盖板上设有主轴座和位于主轴座的两侧的两个平行的第一竖向卡槽；底座包括底板和分别连接在底板左右的两个竖板，两个竖板均朝向下压件的方向延伸，在底板上设有两个平行地第二竖向卡槽和一个与第二竖向卡槽垂直的横向卡槽；底座和下压件之间通过穿设于两个侧板、主轴座和两个竖板中的主轴可转动的连接；起升蓄力件为起升扭簧，起升扭簧包括两个螺旋部、连接在两个螺旋部之间的U形部以及分别连接于两个螺旋部外端的支腿，螺旋部卡设在两个第二竖向卡槽和横向卡槽中，两个螺旋部分别套设在主轴的位于主轴座的两侧的轴段上，两个支腿分别卡设在两个第一竖向卡槽中；驱动杆支承座固定在竖板的外侧，传动杆支承座固定在底板上且位于两个竖板之间，传动杆的外端位于竖板的外侧，传动杆的外端上设有长槽形通孔，驱动杆的底端和传动杆的外端通过穿设在长槽形通孔中的销轴连接。

本发明另一方面提供一种起立辅助座椅，包括坐垫和多个座椅腿，还包括上述的起立辅助座椅用起升装置；其中，底座固定在多个座椅腿上，坐垫固定在下压件上；下压件位于闭合位置时，坐垫呈水平；下压件位于张开位置时，下压件的后端相对于底座的张开角度大于其前端相对于底座的张开角度，坐垫呈向前倾斜或竖直。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：

本发明的起立辅助座椅用起升装置，在下压件处于张开位置时，用户坐到座椅上的过程中会下压下压件，促使下压件从张开位置朝向闭合位置运动，起升蓄力件蓄力，在下压件运动至闭合位置时下压件与底座锁紧；当用户驱动解锁机构使下压件和底座处于解锁状态时，起升蓄力件能够通过释放蓄力来驱动下压件从闭合位置运动至张开位置，此时，如用户起身，起升蓄力件驱动下压件朝向张开位置运动，对用户施加向上的推力，以辅助用户起身。由此，本发明的起立辅助座椅用起升装置无需电力即可实现在用户从座椅上起身时提供辅助力。如此，一方面，避免出现使用时无电源或电池无电量的问题，可携带至任何地方使用，受到的局限性小；另一方面，避免因电器件的存在而带来的安全隐患。因此，本发明的起立辅助座椅用起升装置以及包含该起升装置的起立辅助座椅具有适用性广、安全的优点。

本发明的起立辅助座椅用起升装置还包括加速制动机构，加速制动机构在下压件从闭合位置向张开位置运动的速度过大时将下压件限制在位于闭合位置和张开位置之间的制动位置。可避免将体重过小的用户弹出或推倒用户的危险，提高包含该起升装置的起立辅助座椅的安全性。

本发明的起立辅助座椅，在下压件处于张开位置时，用户坐到座椅上的过程中会下压坐垫，也即下压下压件，促使下压件从张开位置朝向闭合位置运动，起升蓄力件蓄力，在下压件运动至闭合位置时下压件与底座锁紧；当用户驱动解锁机构使下压件和底座处于解锁状态时，起升蓄力件能够通过释放蓄力来驱动下压件从闭合位置运动至张开位置，此时，如用户起身，起升蓄力件驱动下压件朝向张开位置运动，对用户施加向上的推力，以辅助用户起身。由此，本发明的起立辅助座椅中无需电力即可实现在用户从座椅上起身时提供辅助力。如此，一方面，避免出现使用时无电源或电池无电量的问题，另一方面，避免因电器件的存在而带来的安全隐患。因此，本发明的起立辅助座椅具有适用性广、安全的优点。

本发明的起升装置还包括加速制动机构，加速制动机构在下压件从闭合位置向张开位置运动的速度过大时将下压件限制在位于闭合位置和张开位置之间的制动位置。可避免将体重过小的用户弹出或推倒用户的危险，提高该起立辅助座椅的安全性。

附图说明

图1为如下具体实施方式提供的起立辅助座椅中起升装置处于闭合状态的示意图；

图2为图1示出的起立辅助座椅中起升装置处于张开状态的示意图；

图3为图1示出的起立辅助座椅中起升装置的结构示意图；

图4为图1示出的起立辅助座椅中起升装置的局部结构示意图，主要示出其中的升力机构；

图5为图1示出的起立辅助座椅中起升装置的局部结构示意图，主要示出其中的处于锁紧状态的锁紧机构和解锁机构；

图6为图1示出的起立辅助座椅中起升装置的局部结构示意图，主要示出其中的处于解锁状态的锁紧机构和解锁机构；

图7为图1示出的起立辅助座椅中起升装置的局部结构示意图，主要示出其中的处于锁紧状态的加速制动机构；

图8为图7中处于锁紧状态的加速制动机构的局部放大示意图；

图9为图1示出的起立辅助座椅中起升装置的局部结构示意图，主要示出其中的未处于锁紧状态的加速制动机构；

图10为图9中未处于锁紧状态的加速制动机构的局部放大示意图；

图11为图1示出的起立辅助座椅中起升装置的局部结构示意图，主要示出其中的加速制动机构中连接带的运动；

图12为图1示出的起立辅助座椅中起升装置的局部结构示意图，主要示出底座上的滑槽。

【附图标记】

1：靠背；2：扶手；3：坐垫；4：底座；5：座椅腿；6：下压件；7：驱动杆；8：盖板；9：侧板；10：第一竖向卡槽；11：起升蓄力件；12：支腿；13：螺旋部；14：主轴座；15：主轴；16：竖板；17：第二竖向卡槽；18：U形部；19：驱动杆支承座；20：传动杆；21：底板；22：横向卡槽；23：传动杆支承座；24：立柱：25：辊轴位移蓄力件；26：辊轴；27：圆柱部；28：锁舌复位弹簧；29：连接带；30：锁槽；31：槽腔；32：锁舌；33：销轴；34：辊轴转动蓄力件；35：滑动轴承座；36：后方限位结构；37：棘轮；38：棘爪；39：固定轴承座；40：滑槽；41：导向件；42：连接带中位于辊轴和导向件之间的部分。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。其中，本发明中所提及的前、后、左、右、上、下等方位词，以座椅实际使用时放置在地面上的定向为参照。

本实施例提供一种起立辅助座椅，该起立辅助座椅包含本发明的起立辅助座椅用起升装置(如下简称起升装置)的实施例。

参照图1和图2，起立辅助座椅包括一个靠背1、两个扶手2、一个坐垫3、两个座椅腿5以及上述起升装置，两个扶手2分别与两个座椅腿5连接，靠背1与座椅腿5的上端和扶手2的后端连接。当然，本发明不局限于此，座椅腿5的数量可不局限为两个，可为多个。

进一步结合图1至图3，起升装置包括升力机构、锁紧机构和解锁机构，升力机构包括底座4、下压件6和起升蓄力件11，底座4固定在两个座椅腿5上，坐垫3固定在下压件6上，下压件6以在与底座4相对闭合的闭合位置(参照图1)和呈夹角地相对张开的张开位置(参照图2)之间可运动的方式与底座4连接，起升蓄力件11连接在底座4和下压件6之间。其中，因坐垫3固定在下压件6上，在使用时，下压件6位于底座4的上方，上述“相对闭合”和“相对张开”指在闭合位置和张开位置时的相对比较，“相对闭合”并不限定为下压件6和底座4之间必须零距离接触，只要下压件6从闭合位置到张开位置是向上方运动即可，而其中“呈夹角地相对张开”指下压件6从闭合位置到张开位置的过程至少包括相对于底座4的倾斜度加大的过程。优选地，因坐垫3固定在下压件6上，下压件6位于闭合位置时，坐垫3呈水平，下压件6位于张开位置时，下压件6的后端相对于底座4的张开角度大于其前端相对于底座4的张开角度，坐垫3呈向前倾斜或竖直。并且，锁紧机构用于在下压件6位于闭合位置时将其与底座4锁紧，锁紧时下压件6与底座4固定；解锁机构用于在下压件6和底座4处于锁紧状态时将二者解锁，解锁的下压件6可相对于底座4运动。

其中，在下压件6处于张开位置时，用户坐到座椅上的过程中会下压坐垫3，也即下压下压件6，促使下压件6从张开位置朝向闭合位置运动，起升蓄力件11蓄力，在下压件6运动至闭合位置时下压件6与底座4锁紧；当用户驱动解锁机构使下压件6和底座4处于解锁状态时，起升蓄力件11能够通过释放蓄力来驱动下压件6从闭合位置运动至张开位置，此时，如用户起身，起升蓄力件11驱动下压件6朝向张开位置运动，对用户施加向上的推力，以辅助用户起身。

由此，本实施例的起升装置以及包含该起升装置的起立辅助座椅中无需电力即可实现在用户从座椅上起身时提供辅助力。如此，一方面，避免出现使用时无电源或电池无电量的问题，用户可随身携带，可随时使用；另一方面，避免因电器件的存在而带来的安全隐患。因此，本实施例的起升装置以及包含该起升装置的起立辅助座椅具有适用性广、安全的优点。

进一步，结合图1至图4，在本实施例中，下压件6包括盖板8和分别连接在盖板8左右两侧的两个侧板9，两个侧板9均朝向底座4的方向延伸，由此，下压件6呈向下开口的盒状。盖板8上设有主轴座14和位于主轴座14的两侧的两个平行的第一竖向卡槽10。

底座4包括底板21和分别连接在底板21左右两侧的两个竖板16，两个竖板16均朝向下压件6的方向延伸，由此，底座4呈开口向上的盒状，下压件6位于闭合位置时扣在底座4上，两个侧板9分别位于两个竖板16的外侧。在底板21上设有两个平行地第二竖向卡槽17和一个与第二竖向卡槽17垂直的横向卡槽22。

底座4和下压件6之间通过穿设于两个侧板9、主轴座14和两个竖板16中的主轴15可转动的连接，主轴15的位于两个侧板9的外侧的端部上旋合有螺母，以限定主轴15沿其轴线方向的位移。由此，下压件6以在闭合位置和张开位置之间绕主轴15的轴线可转动的方式与底座4连接。如图3和图4所示，在本实施例中，起升蓄力件11为起升扭簧，起升扭簧包括两个螺旋部13、连接两个螺旋部13之间的U形部18(U形部18的两个竖直部分的自由端分别与两个螺旋部13的内端连接)以及分别连接于两个螺旋部13的外端的支腿12，U形部18的两个竖直部分分别卡设在两个第二竖向卡槽17中，U形部18中连接两个竖直部分的部分卡设在横向卡槽22中，两个螺旋部13分别套设在主轴15的位于主轴座14的两侧的轴段上，两个支腿12分别卡设在两个第一竖向卡槽10中。由此，起升蓄力件11固定在底座4和下压件6上，在下压件6受压而朝向底座4运动时，起升蓄力件11扭转蓄力。如上方式固定起升蓄力件11，起升蓄力件11可拆卸，但本发明不局限于此，在其他实施例中，可采用任意形状的扭簧以及任意固定方式。

此外，在其他实施例中，下压件6和底座4之间的连接方式可以是任何使得二者能够相对闭合和呈角度的相对张开的方式，例如，下压件6和底座4之间连接压簧并且设置引导下压件6的运动轨迹的轨道。

进一步，参照图5和图6，在本实施例中，锁紧机构包括锁槽30和两个与锁槽30配合的锁舌32。具体地，锁槽30具有开口向下的槽腔31，槽腔31的开口相比于槽腔31的内部较窄。由此，锁舌32扣在槽腔31的开口两侧的槽壁上时(如图5所示)，锁舌32与锁槽30锁紧。

解锁机构包括分别对应于两个锁舌32的两个解锁组件，即两个解锁组件分别用于解锁两个锁舌32。每个解锁组件包括驱动杆7、驱动杆支承座19、传动杆20、传动杆支承座23和锁舌复位弹簧28。如下，仅描述一侧解锁组件，另一侧解锁组件对称设置即可：

其中，驱动杆7位于底座4的竖板16的外侧并且驱动杆7的上部自由端靠近对应侧的扶手2。驱动杆7以其两端(上部杆端和下部杆端)可分别靠近和远离底座4的方向旋转的方式与底座4的竖板16连接，换言之，驱动杆7的运动方式为：其一个杆端转动靠近底座4时，其另一杆端转动远离底座4。在本实施例中，驱动杆7与固定在底座4的竖板16的外侧的驱动杆支承座19铰接，驱动杆支承座19作为驱动杆7的转动支点。

其中，传动杆20穿过底座4的竖板16而一端位于底座4的外侧(称为外端)、另一端位于底座4内部(称为内端)，传动杆20的外端与驱动杆7的底端铰接，传动杆20的外端上设有长槽形通孔，驱动杆7的底端和传动杆20的外端通过穿设在长槽形通孔中的销轴33连接。传动杆20的内端与锁舌32连接，传动杆支承座23固定在底座4的底板21上且位于两个竖板16之间，传动杆20可沿其轴线移动地支承在传动杆支承座23中，锁舌复位弹簧28与传动杆20和传动杆支承座23连接。

其中，驱动杆7的运动带动传动杆20驱动锁舌32在与锁槽30锁紧的锁紧位置(参照图5)和与锁槽30可分离的解锁位置(如图6)之间运动，锁舌复位弹簧28在驱动杆7经传动杆20驱动锁舌32向解锁位置运动的过程中蓄力，在锁舌32处于解锁位置时，锁槽30跟随下压件6向上运动而与锁舌32脱离。在锁舌32与锁槽30脱离之后，锁舌复位弹簧28在驱动杆7的驱动力消失时通过蓄力驱动锁舌32回复至自然位置，可理解，锁舌复位弹簧28处于自然状态时，锁舌32处于自然位置，此时如果锁槽30下压，锁舌32受到锁槽30的作用力向解锁位置移动，锁舌复位弹簧28蓄力，当锁舌32进入槽腔30内部时，锁舌复位弹簧28的蓄力驱动锁舌32朝向锁紧位置运动。当然，如果在锁舌32位于解锁位置后锁槽30不与其脱离，那么当驱动杆7的驱动力消失时，锁舌复位弹簧28通过蓄力驱动锁舌32回复至锁紧位置。

在本实施例中，锁舌复位弹簧28为拉簧，驱动杆7的底端向远离底座4的方向运动时所对应的锁舌32与锁槽30解锁。由此，用户在需要解锁下压件6和底座4的解锁时，朝向靠近座椅的方向按动驱动杆7的顶端即可。并且，因驱动杆7的顶端靠近扶手2，用户可以扶手2为吃力点按动驱动杆7，解锁更加简便省力。其中，传动杆20的外端的长槽孔和销轴33配合设置，来实现上述驱动杆7的底端的远离底座4的运动对传动杆20的垂直于竖板16的移动的驱动。

当然，本发明不局限于此，在其他实施例中，也可以构造为驱动杆7的底端向靠近底座4的方向运动时所对应的锁舌32与锁槽30解锁。并且，锁紧机构还可采用其他本领域常见的可解锁可锁紧的机构，并且解锁机构相应于锁紧机构设置。

进一步，参照图7至图12，在本实施例中，起升装置还包括加速制动机构，加速制动机构与底座4和下压件6连接，在下压件6从闭合位置向张开位置运动的速度过大时将下压件6限制在位于闭合位置和张开位置之间的制动位置(参照图7中所示出的位置)。可理解，下压件6每次位于闭合位置时，起升蓄力件11的蓄力大小基本相等，在用户解锁后且还未起立时，起升蓄力件11的蓄力转化为下压件6向上的推力，此时，如用户体重过小(如用户是儿童时)，解锁后起升蓄力件11的蓄力很可能会使下压件6快速张开，存在将体重过小的用户弹出的危险。并且，在用户起立的过程中，可以看作是稳定、匀速的，其对坐垫3(即对下压件6)也产生一定的阻挡力来减小下压件6的张开速度，如用户年龄过小而无法提供上述阻挡力，也存在用户被推倒等危险。因此，在下压件6的张开速度过大时提前制动下压件6可提高本实施例的起立辅助座椅的安全性。

具体地，在本实施例中，加速制动机构包括辊轴26、前方限位结构、后方限位结构36、辊轴位移蓄力件25、连接带29、导向件41、辊轴转动蓄力件34、两个滑动轴承座35和两个轴承。

其中，底座4上设有两个沿前后方向延伸的滑槽40，两个滑动轴承座35分别可滑动地连接在两个滑槽40中，两个滑槽40中位于后方的内壁构成后方限位结构36，由此，后方限位结构36设于底座4上。具体参照图12，在本实施例中，滑槽40为倒T形槽，滑动轴承座35的底部设有与滑槽40匹配的倒T形座，以将滑动轴承座35可沿滑槽40滑动地固定在底座4上。

其中，两个轴承分别安装在两个滑动轴承座35中，辊轴26的两端分别与两个轴承连接，由此，辊轴26可转动地且可前后移动地支承在底座4上，且后方限位结构36用于限定辊轴26的向后极限位置。

其中，前方限位结构设于底座4上且用于限定辊轴26的向前极限位置，并且前方限位结构在辊轴26位于向前极限位置时制动辊轴26，即阻止辊轴26旋转。在本实施例中，辊轴26的两端分别固定有棘轮37，棘轮37随辊轴26一起转动，前方限位结构包括与两个棘轮37一一对应地的两个棘爪38。在本实施例中个，两个棘轮37分别位于两个滑动轴承座35的外侧。

其中，辊轴位移蓄力件25在辊轴26朝向向前极限位置运动的过程中蓄力且能够通过蓄力驱动辊轴26回复至向后极限位置，可理解，如无后方限位结构36，辊轴位移蓄力件25还会驱动辊轴继续向后移动。

具体地，在本实施例中，辊轴位移蓄力件25为拉簧，在本实施例中设置两个辊轴位移蓄力件25，并且还设置固定于底座4的底板21上的两个立柱24，具体地，立柱24通过与固定在底板21上的螺纹柱旋合而固定在底座4上。两个辊轴位移蓄力件25与两个立柱24和两个滑动轴承座35一一对应，辊轴位移蓄力件25的两端分别和与其对应的立柱24和滑动轴承座35连接。在辊轴位移向后极限位置的前方时，辊轴位移蓄力件25处于拉伸状态而蓄力。

其中，连接带29部分卷绕在辊轴26上，并且连接带29的两端分别与辊轴26和下压件6连接，在下压件6朝向张开位置运动的过程中连接带29带动辊轴26沿第一方向转动，连接带29放长。

其中，辊轴转动蓄力件34在下压件6朝向张开位置运动的过程中蓄力，并且能够在下压件6朝向闭合位置运动的过程中通过蓄力驱动辊轴26沿与第一方向相反的第二方向转动，以将放长的连接带29重新卷绕在辊轴26上。

进一步，在本实施例中，设置两个辊轴转动蓄力件34，辊轴转动蓄力件34为扭簧，两个辊轴转动蓄力件34分别套设在辊轴26的两端，辊轴转动蓄力件34的一端连接于对应的滑动轴承座35，另一端连接于辊轴26。

由此，两个棘轮37、两个辊轴转动蓄力件34、两个可滑动轴承座35、两个轴承和辊轴15构成一个运动整体，可沿滑槽移动。

进一步，导向件41设于底座4上，连接带29经导向件41换向，连接带29中位于辊轴26和导向件41之间的部分42平行于辊轴26在向后极限位置和向前极限位置之间的移动方向，由此，当下压件6快速张开时，连接带29施加给辊轴26的向前的分力大于辊轴位移蓄力件25对辊轴26的拉紧力时，上述运动整体沿滑槽向前快速移动，当辊轴26运动到向前极限位置时，辊轴26停止转动和移动，上述运动整体停止移动，连接带29不再放长，进而下压件6停止张开。

进一步，在本实施例中，加速制动机构还包括两个固定轴承座39，固定轴承座39固定在底座4上。导向件41为转轴，其两端分别通过轴承支承在两个固定轴承座39中，导向件41的轴线与辊轴26的轴线平行。滚动的导向件41能够降低其对连接带29沿其运动的阻力，当然，本发明不局限于此，在其他实施例中，导向件41也可以是固定的。在本实施例中，导向件41的中部形成沿其轴线向外凸出的圆柱部27。

如下，描述本实施例的起立辅助座椅的工作过程：

当用户需要起立时，即下压件6由闭合位置要转化到张开位置时：

例如老年人等体重正常的用户正常起立时，需要同时按动左右两侧的驱动杆7，按动其中一个无法实现解锁，起到了一定的保护作用。两个驱动杆7被按动而分别绕其对应的驱动杆支承座旋转，通过两个传动杆20向外拉动两个锁舌32移动一定的位移，使两个锁舌32和锁槽31脱离实现解锁(如图6)，之后用户开始起立。在用户取消对驱动杆7的按压后锁舌32在锁舌复位弹簧28的恢复力作用下回到自然位置。用户开始起立后，上述运动整体通过辊轴位移蓄力件25拉紧，连接带29稳定运动时，即连接带29的拉力小于等于辊轴位移蓄力件25的拉紧力，运动整体固定不动，而连接带29沿着圆柱部27带动辊轴26旋转，连接带29处于可运动状态，即装置处在非制动状态。连接带29跟随起升蓄力件11的蓄力驱动下压件6的张开而沿着圆柱部27从辊轴26上缓慢的拉出，直到蓄力驱动下压件6的蓄力用完，连接带29伸到最长(如图9)。

儿童等体重过小的用户无意间按动驱动杆7时，因体重较轻，当同时按动左右驱动杆7时，起升蓄力件11有迅速恢复到原形的趋势，连接带29加速运动，即连接带29的拉力大于辊轴位移蓄力件25的拉紧力，上述运动整体在沿滑槽(如图12)内向前运动，运动到一定的位置时，棘轮37与固定在底座4上的棘爪38接触，限制辊轴26转动，并且限制运动整体向前运动，此时，连接带29停止运动，即整个装置处在制动状态(如图7)。

当用户再次下坐时，即下压件6由张开位置或制动位置转化到张开位置时：

用户下压下压件6直至下压件6上的锁槽30与两个锁舌32锁紧。在此过程中，起升蓄力件11蓄力。辊轴转动蓄力件34通过之前辊轴26沿第一方向旋转产生的蓄力而复位，此过程驱动辊轴26沿第二方向旋转且带动连接带29重新卷绕在辊轴26上。如果是从制动位置移动到张开位置，则辊轴位移蓄力件25的蓄力会带动上述运动整体回复到向后极限位置。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种起立辅助座椅用起升装置，其特征在于，包括：

升力机构，所述升力机构包括底座(4)、下压件(6)和起升蓄力件(11)，所述下压件(6)以在与所述底座(4)相对闭合的闭合位置和呈夹角地相对张开的张开位置之间可运动的方式与所述底座(4)连接，所述起升蓄力件(11)连接在所述底座(4)和所述下压件(6)之间；

用于在所述下压件(6)位于所述闭合位置时将其与所述底座(4)锁紧的锁紧机构；以及

用于在所述下压件(6)和所述底座(4)处于锁紧状态时将二者解锁的解锁机构；

加速制动机构，所述加速制动机构与所述底座(4)和所述下压件(6)连接，在所述下压件(6)从所述闭合位置向所述张开位置运动的速度过大时将所述下压件(6)限制在位于所述闭合位置和所述张开位置之间的制动位置；

其中，所述起升蓄力件(11)在所述下压件(6)朝向所述闭合位置运动的过程中蓄力，并且所述起升蓄力件(11)在所述下压件(6)和所述底座(4)处于解锁状态时能够通过释放蓄力来驱动所述下压件(6)从所述闭合位置运动至所述张开位置；

所述加速制动机构包括：

辊轴(26)，所述辊轴(26)可转动地且可前后移动地支承在所述底座(4)上；

前方限位结构，所述前方限位结构设于所述底座(4)上且用于限定所述辊轴(26)的向前极限位置，并且所述前方限位结构在所述辊轴(26)位于所述向前极限位置时制动所述辊轴(26)；

后方限位结构(36)，所述后方限位结构(36)设于所述底座(4)上且用于限定所述辊轴(26)的向后极限位置；

辊轴位移蓄力件(25)，所述辊轴位移蓄力件(25)在所述辊轴(26)朝向所述向前极限位置运动的过程中蓄力且能够通过所述蓄力驱动所述辊轴(26)回复至所述向后极限位置；

连接带(29)，所述连接带(29)部分卷绕在所述辊轴(26)上，并且所述连接带(29)的两端分别与所述辊轴(26)和所述下压件(6)连接，在所述下压件(6)朝向所述张开位置运动的过程中所述连接带(29)带动所述辊轴(26)沿第一方向转动；

导向件(41)，所述导向件(41)设于所述底座(4)上，所述连接带(29)经所述导向件(41)换向，所述连接带(29)中位于所述辊轴(26)和所述导向件(41)之间的部分平行于所述辊轴(26)在所述向后极限位置和所述向前极限位置之间的移动方向；以及

辊轴转动蓄力件(34)，所述辊轴转动蓄力件(34)在所述下压件(6)朝向所述张开位置运动的过程中蓄力，并且能够在所述下压件(6)朝向所述闭合位置运动的过程中通过所述蓄力驱动所述辊轴(26)沿与所述第一方向相反的第二方向转动。

2.根据权利要求1所述的起立辅助座椅用起升装置，其特征在于，

所述辊轴(26)的两端分别固定有棘轮(37)，所述前方限位结构包括与两个所述棘轮(37)一一对应地的两个棘爪(38)。

3.根据权利要求1所述的起立辅助座椅用起升装置，其特征在于，

所述加速制动机构还包括两个滑动轴承座(35)和两个轴承，所述底座(4)上设有两个沿前后方向延伸的滑槽，两个所述滑动轴承座(35)分别可滑动地连接在两个所述滑槽中，两个所述滑槽中位于后方的内壁构成所述后方限位结构(36)，两个轴承分别安装在两个所述滑动轴承座(35)中，所述辊轴(26)的两端分别与两个所述轴承连接；

设置两个所述辊轴转动蓄力件(34)，所述辊轴转动蓄力件(34)为扭簧，两个辊轴转动蓄力件(34)分别套设在所述辊轴(26)的两端，所述辊轴转动蓄力件(34)的一端连接于对应的滑动轴承座(35)，另一端连接于辊轴(26)；

设置两个所述辊轴位移蓄力件(25)，所述辊轴位移蓄力件(25)为拉簧，在所述底座(4)上设有两个立柱，两个所述辊轴位移蓄力件(25)与两个所述立柱和两个所述滑动轴承座(35)一一对应，所述辊轴位移蓄力件(25)的两端分别和与其对应的立柱和滑动轴承座(35)连接。

4.根据权利要求1所述的起立辅助座椅用起升装置，其特征在于，

所述加速制动机构还包括两个固定轴承座(39)，所述固定轴承座(39)固定在所述底座(4)上；

所述导向件(41)为转轴，其两端分别通过轴承支承在两个所述固定轴承座(39)中，所述导向件(41)的轴线与所述辊轴(26)的轴线平行。

5.根据权利要求1所述的起立辅助座椅用起升装置，其特征在于，

所述锁紧机构包括锁槽(30)和两个与所述锁槽(30)配合的锁舌(32)；

所述解锁机构包括分别对应于两个锁舌(32)的两个解锁组件，每个所述解锁组件包括驱动杆(7)、传动杆(20)、传动杆支承座(23)和锁舌复位弹簧(28)，所述驱动杆(7)位于所述底座(4)的外侧，所述驱动杆(7)以其两端可分别靠近和远离所述底座(4)的方向旋转的方式与所述底座(4)连接，所述传动杆(20)的外端与所述驱动杆(7)的底端铰接，所述传动杆(20)的内端与所述锁舌(32)连接，所述传动杆(20)可沿其轴线移动地支承在所述传动杆支承座(23)中，所述锁舌复位弹簧(28)与所述传动杆(20)和所述传动杆支承座(23)连接；

其中，所述驱动杆(7)的运动带动所述传动杆(20)驱动所述锁舌(32)在与所述锁槽(30)锁紧的锁紧位置和与所述锁槽(30)可分离的解锁位置之间运动，所述锁舌复位弹簧(28)在所述驱动杆(7)经所述传动杆(20)驱动所述锁舌向所述解锁位置运动的过程中蓄力，并且所述锁舌复位弹簧(28)在所述驱动杆(7)的驱动力消失时通过所述蓄力驱动所述锁舌(32)回复至锁紧位置或自然位置。

6.根据权利要求5所述的起立辅助座椅用起升装置，其特征在于，

所述解锁组件还包括驱动杆支承座(19)，所述驱动杆(7)与所述驱动杆支承座(19)铰接；

所述锁舌复位弹簧(28)为拉簧，所述驱动杆(7)的底端向远离所述底座(4)的方向运动时所对应的锁舌与所述锁槽解锁。

7.根据权利要求6所述的起立辅助座椅用起升装置，其特征在于，

所述下压件(6)包括盖板(8)和分别连接在所述盖板(8)左右两侧的两个侧板(9)，两个所述侧板(9)均朝向所述底座(4)的方向延伸，所述盖板(8)上设有主轴座(14)和位于所述主轴座(14)的两侧的两个平行的第一竖向卡槽(10)；

所述底座(4)包括底板(21)和分别连接在所述底板(21)左右的两个竖板(16)，两个所述竖板(16)均朝向所述下压件(6)的方向延伸，在所述底板(21)上设有两个平行地第二竖向卡槽(17)和一个与所述第二竖向卡槽(17)垂直的横向卡槽(22)；

所述底座(4)和所述下压件(6)之间通过穿设于所述两个侧板(9)、所述主轴座(14)和所述两个竖板(16)中的主轴(15)可转动的连接；

所述起升蓄力件(11)为起升扭簧，所述起升扭簧包括两个螺旋部(13)、连接在两个所述螺旋部(13)之间的U形部(18)以及分别连接于两个螺旋部(13)外端的支腿(12)，所述螺旋部(13)卡设在两个所述第二竖向卡槽(17)和所述横向卡槽(22)中，两个所述螺旋部(13)分别套设在所述主轴(15)的位于所述主轴座(14)的两侧的轴段上，两个所述支腿(12)分别卡设在两个所述第一竖向卡槽(10)中；

所述驱动杆支承座(19)固定在所述竖板(16)的外侧，所述传动杆支承座(23)固定在所述底板(21)上且位于两个所述竖板(16)之间，所述传动杆(20)的外端位于所述竖板(16)的外侧，所述传动杆(20)的外端上设有长槽形通孔，所述驱动杆(7)的底端和所述传动杆(20)的外端通过穿设在所述长槽形通孔中的销轴(33)连接。

8.一种起立辅助座椅，包括坐垫(3)和多个座椅腿(5)，其特征在于，还包括权利要求1-7中任一项所述的起立辅助座椅用起升装置；

其中，所述底座(4)固定在所述多个座椅腿(5)上，所述坐垫(3)固定在所述下压件(6)上；

所述下压件(6)位于闭合位置时，所述坐垫(3)呈水平；

所述下压件(6)位于张开位置时，所述下压件(6)的后端相对于所述底座(4)的张开角度大于其前端相对于所述底座(4)的张开角度，所述坐垫(3)呈向前倾斜或竖直。