JP6526472B2 - ワイヤハーネス製造装置 - Google Patents

Description

本発明は、ワイヤハーネスを製造するワイヤハーネス製造装置に関する。

図１１は、従来のワイヤハーネス製造装置の概略構造を示したものである。
図１１のワイヤハーネス製造装置１００は、略平板状の一つの配索台１１０上に、第１の電線配索用治具Ｊ１，Ｊ２，……と、第２の電線配索用治具Ｋ１，Ｋ２，……と、追加部品保持用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……と、を配備したものである。図１１において、一点鎖線で示すのはサブハーネス配索経路である。

図６に示すように、サブハーネスＳＨ（ＳＨ１，ＳＨ２，ＳＨ３）は、用途に応じて装備されるコネクタＣ、端子Ｔ等の基本部品を電線に接続したものである。通常、複数のサブハーネスＳＨを束ねて、外装部材等の追加部品を追加装備することで、所望のワイヤハーネスに仕上げられる。

第１の電線配索用治具Ｊ１，Ｊ２，……は、サブハーネスＳＨをワイヤハーネスに組み上げる際に、サブハーネスＳＨを基本の分岐を含めた配索構造に位置決めするための治具である。

第２の電線配索用治具Ｋ１，Ｋ２，……は、サブハーネスＳＨをワイヤハーネスに組み上げる際に、電線Ｗに接続されるコネクタ等の基本部品、又は既に電線Ｗに接続されたコネクタ等の基本部品を、所定の位置に保持する治具である。

即ち、第１の電線配索用治具Ｊ１，Ｊ２，……及び第２の電線配索用治具Ｋ１，Ｋ２，……は、サブハーネスＳＨをワイヤハーネスに組み上げる際に使用される治具（電線配索用治具）である。

追加部品保持用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……は、サブハーネスＳＨに追加する外装部材等の追加部品を、所定の位置に保持する治具である。

このような治具を備えた配索装置として、下記特許文献１には、配索台上の一部の治具を、移動可能に装備した技術が開示されている。

特開平１１−３５３９５８号公報

ところが、図１１や特許文献１に開示されたワイヤハーネス製造装置では、ワイヤハーネスの一連の製造工程に必要な各種治具を配置する配索台が略平板状で、この配索台に配置する治具が低背の場合には、配索板の表面が作業の障害となって、作業性が悪化する場合があった。

このような不具合を防止するには、配索台に組み付ける治具の高さ寸法を増加させることが考えられるが、治具の高さ寸法を大きくさせると、治具が大型化して治具の重量化やコストアップを招くおそれがあった。

そこで、本発明の目的は、上記課題を解消することに係り、配索台に組み付ける治具の高さ寸法を増大させずとも、治具の周囲に十分な作業スペースを確保して、ワイヤハーネスの製造作業を容易にすることができ、作業性の向上による作業時間の短縮や、治具の小型化によってコスト低減を図ることのできるワイヤハーネス製造装置を提供することにある。

本発明の前述した目的は、下記の構成により達成される。
（１） 枠状の基部と、
前記基部から前記基部に囲まれた空間に向けて延出した枝部と、
を有する骨格構造の配索台を備え、
前記枝部に電線配索用治具を備え、前記基部に前記電線配索用治具を備えないことを特徴とするワイヤハーネス製造装置。

（２） 枠状又は棒状の基部と、
前記基部から延出した枝部と、
を有する骨格構造の配索台を備え、
前記枝部に電線配索用治具を備え、
前記配索台の裏面側に配置される治具支持台と、
前記基部及び前記枝部が画成する空隙を挿通可能に前記治具支持台に装備されて、前記配索台上の、ハーネスに係る作業に用いる物品用の物品用治具と、
前記物品用治具を、前記配索台上の配索位置と、退避位置とに移動させる移動機構と、
を備えたことを特徴とするワイヤハーネス製造装置。
（３） 前記物品用治具は、前記ハーネスに追加装備される追加部品を供給するのに用いられることを特徴とする上記（２）に記載のワイヤハーネス製造装置。

上記（１）の構成によれば、ハーネスを配索する配索台は、枠状又は棒状の基部と、基部から延出した枝部とを有する骨格構造で、枝部に電線配索用治具を備える。このような構造では、電線配索用治具を備える枝部の周囲に大きな空隙が確保され、この枝部の周囲の大きな空隙を、作業スペースとして利用することができる。

そのため、配索台に組み付ける治具の高さ寸法を増大させずとも、治具の周囲に十分な作業スペースを確保して、ワイヤハーネスの製造作業を容易にすることができ、作業性の向上による作業時間の短縮を図ることができる。また、治具は低背化によって小型化することができ、治具の小型化によってコスト低減を図ることができる。

上記（２）の構成によれば、配索台の裏面側に装備された治具支持台に装備した物品用治具を、配索台の枝部の周囲の空隙を挿通して、配索台上の配索位置と、退避位置とに移動させることができる。

従って、後工程でハーネスに対して各種の作業をする時は、治具支持台上の物品用治具を配索位置に移動させることで、ワイヤハーネスの製造の一連の製造工程を一つの配索台上で実施することが可能になる。従って、後工程の作業を別の配索台で行う場合と比較して、ハーネスを別の配索台に移載する手間がかからず、ハーネスに後工程の作業を施したワイヤハーネスを、少ない作業工程で、効率良く製造することができる。よって、作業工程の短縮によって、ワイヤハーネスの生産性の向上と、コスト低減を図ることができる。

上記（３）の構成によれば、後工程でハーネスに追加部品を装備する時は、治具支持台上の物品用治具を配索位置に移動させることで、ワイヤハーネスの製造の一連の製造工程を一つの配索台上で実施することが可能になる。従って、追加部品の装備を別の配索台で行う場合と比較して、ハーネスを別の配索台に移載する手間がかからず、ハーネスに追加部品を装備したワイヤハーネスを、少ない作業工程で、効率良く製造することができる。よって、作業工程の短縮によって、ワイヤハーネスの生産性の向上と、コスト低減を図ることができる。

本発明におけるハーネスは、例えば、ワイヤハーネスを構成するためのサブハーネスや、サブハーネスを構成するための電線である。
本発明は、一つ以上のサブハーネスからワイヤハーネスを製造することに適用できる。
また、本発明は、一つ以上の電線からサブハーネスを製造することに適用できる。

本発明によるワイヤハーネス製造装置によれば、配索台に組み付ける治具の高さ寸法を増大させずとも、治具の周囲に十分な作業スペースを確保して、ワイヤハーネスの製造作業を容易にすることができ、作業性の向上による作業時間の短縮や、治具の小型化によってコスト低減を図ることができる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

本発明に係るワイヤハーネス製造装置の一実施形態の追加部品供給時の状態を示す側面図である。 図１に示した一実施形態のワイヤハーネス製造装置の筐体の斜視図である。 図１に示した配索台と、治具支持台の斜視図である。 本発明の一実施形態のワイヤハーネス製造装置において、物品用治具を配索位置に位置させた状態の側面図である。 図４の状態から、配索台と前記治具支持台とを、一体に、製造作業者側に傾倒させた状態の側面図である。 サブハーネスの形態を表す模式図である。 図６の複数のサブハーネスを配索する模式図である。 コルゲートチューブ装着装置の斜視図であり、（ａ）はコルゲートチューブにスリットを入れている状態の斜視図、（ｂ）は電線にコルゲートチューブを装着している途中の状態の斜視図、（ｃ）は電線にコルゲートチューブを装着した状態の斜視図である。 ビニルシート巻き付け装置の斜視図である。 ビニルシート巻き付け工程図であり、（ａ）は巻き付け開始時、（ｂ）は巻き付け完了時を表す。 従来のワイヤハーネス製造装置の要部の斜視図である。

以下、本発明に係るワイヤハーネス製造装置の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

図１〜図５は本発明に係るワイヤハーネス製造装置の一実施形態を示したもので、図１は本発明の一実施形態のワイヤハーネス製造装置の追加部品供給時の状態を示す側面図、図２は図１に示した一実施形態のワイヤハーネス製造装置の筐体の斜視図、図３は図１に示した配索台と、治具支持台の斜視図、図４は本発明の一実施形態のワイヤハーネス製造装置において、物品用治具を配索位置に位置させた状態の側面図、図５は図４の状態から、配索台と治具支持台とを、一体に、製造作業者側に傾倒させた状態の側面図である。

この一実施形態のワイヤハーネス製造装置２は、装置筐体３の最上位位置に装備された配索台３１と、配索台３１に立設された第１の電線配索用治具Ｊ１，Ｊ２，……及び第２の電線配索用治具Ｋ１，Ｋ２，……と、配索台３１の裏面側に配置される治具支持台３２と、治具支持台３２に装備される物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……と、治具支持台３２を装置筐体３の外部の部品供給位置Ｍ１と装置筐体３内の所定位置Ｍ２との間で移載する不図示の支持台移載機構と、装置筐体３内で治具支持台３２を昇降させる不図示の移動機構と、配索台３１と治具支持台３２とを一体に製造作業者側に傾倒させる傾倒機構３４と、装置筐体３の下部に装備された走行用車輪３７と、を備えている。

装置筐体３は、配索台３１や治具支持台３２を支持するワイヤハーネス製造装置２の構造物である。この装置筐体３は、図１〜図４に示すように、配索台３１や治具支持台３２が組み付けられる上部枠体３ａと、この上部枠体３ａを支える中間部枠体３ｂと、この中間部枠体３ｂを支える下部枠体３ｃと、を備えており、下部枠体３ｃの下部に前述の走行用車輪３７が装備されている。

上部枠体３ａは、図２及び図３に示すように、アルミニウム製の棒状の構造部材で外形が略直方体状の枠構造を形成したものである。上部枠体３ａの上部は、略矩形の枠状の基部３ａ１と、この基部３ａ１から延出した複数の短尺の枝部３ａ２（図２では不図示、図３参照）と、を有する骨格構造に形成されている。枝部３ａ２に、第１の電線配索用治具Ｊ１，Ｊ２，……と、第２の電線配索用治具Ｋ１，Ｋ２，……とが立設されている。本実施形態の場合、上部枠体３ａの最上位に位置する基部３ａ１と、枝部３ａ２とが、第１の電線配索用治具Ｊ１，Ｊ２，……と第２の電線配索用治具Ｋ１，Ｋ２，……とを支持する配索台３１となる。

そして、上部枠体３ａの最上位に位置する基部３ａ１と、その基部３ａ１に枝状に接続される枝部３ａ２とが区画する上下方向に貫通する空隙３ａ３（図３参照）は、追加部品と物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……が挿通可能に配索台３１を上下方向に貫通して形成された治具挿通用空隙３１１となる。

図１に示した配索台３１に立設された第１の電線配索用治具Ｊ１，Ｊ２，……は、サブハーネスＳＨを所定の分岐を含めた配索構造に位置決めする電線支持用の治具である。また、配索台３１に立設された第２の電線配索用治具Ｋ１，Ｋ２，……は、サブハーネスＳＨに標準で装着又は接続されるコネクタ等の基本部品、又は既にサブハーネスＳＨに装着或いは接続された基本部品を、電線に対して所定の位置に保持する治具である。

本実施形態におけるサブハーネスＳＨは、作り易さを考慮して特定されたハーネス（回路など）、同じ車名の中でグレードが変わっても変化しない共通のハーネス、同じメーカーの中で車名が変わっても変化しないハーネス、等である。本実施形態のサブハーネスＳＨは、基本的には、あらかじめ電線の端末にコネクタが接続されているものであり、配索台３１上で、電線をコネクタに挿入（接続）するものではない。ただし、この限りではない。

基本部品には、例えば、コネクタ、プロテクタ、コルゲートチューブ、結束バンド、クリップ等が該当する。

即ち、第１の電線配索用治具Ｊ１，Ｊ２，……、及び第２の電線配索用治具Ｋ１，Ｋ２，……は、何れも、サブハーネスＳＨをワイヤハーネスに組み上げる際に、電線の位置決めや基本部品の保持に使用される治具（電線配索用治具）である。

第２の電線配索用治具Ｋ１，Ｋ２，……は、例えば電線に接続されたコネクタを保持する治具である。この場合、各治具は、各コネクタのそれぞれの形状に対応した保持部を備えており、各コネクタを保持させるのに間違えないようになっている。なお、第２の電線配索用治具Ｋ１，Ｋ２，……を、支柱Ｋａ１，Ｋａ２，……に着脱可能に構成し、電線に接続されたコネクタを第２の電線配索用治具Ｋ１，Ｋ２，……に事前に保持させておき、コネクタを保持した状態の第２の電線配索用治具Ｋ１，Ｋ２，……を支柱Ｋａ１，Ｋａ２，……に取り付けてもよい。

サブハーネスＳＨは、複数の単位に分けて作成することも可能である。つまり、異なる分岐状態の複数のサブハーネスＳＨを同じ第１の電線配索用治具Ｊ１，Ｊ２，……に掛け回してサブハーネスの束としてもよい。

サブハーネスＳＨに、追加部品を追加装備することで、所望のワイヤハーネスに仕上げられる。

追加部品には、例えば、コネクタ、プロテクタ、コルゲートチューブ、結束バンド、電線、クリップ等が該当する。

治具支持台３２に装備される物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……は、本実施形態の場合、サブハーネスＳＨに追加部品を追加で装備するのに用いる治具である。

本実施形態の上部枠体３ａの場合、図１に示すように、その最上部の基部３ａ１の下方に広がる空間部３ａ４は、物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……が取り付けられた治具支持台３２の搬出入が可能な空間である。上部枠体３ａには、図１に示すように、治具支持台３２を水平に支持すると共に、支持した治具支持台３２を配索台３１に対して昇降させる不図示の移動機構が装備されている。この不図示の移動機構は、図３に矢印Ｚ２で示す方向に治具支持台３２を昇降させる動作で、治具支持台３２に立設されている物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……を、配索台３１上の配索位置と、配索台３１の下方の退避位置とに移動させる。

移動機構は、例えば、ねじ式の送り機構、又はエアシリンダ等のアクチュエータを使った送り機構が採用される。

治具支持台３２を昇降させる移動機構は、コンピュータを使った自動制御で治具支持台３２を昇降させる構成とすることができるが、例えば、リンク機構やねじ式の送り機構を使って、手動操作で治具支持台３２を昇降させる構成としても良い。

配索台３１上の配索位置とは、図１に矢印Ｚ１で示す方向に治具支持台３２が上昇し、図４に示すように、物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……が、配索台３１上の第１の電線配索用治具Ｊ１，Ｊ２，……及び第２の電線配索用治具Ｋ１，Ｋ２，……と略同等の高さ位置に並ぶ位置である。この配索位置に物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……が位置しているときには、これらの物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……に保持させた追加部品が、配索台３１上に配索されているサブハーネスＳＨに装備可能になる。

配索台３１の下方の退避位置とは、物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……が、図１に示すように、配索台３１の下方の空間部３ａ４に収まった状態（配索台３１の下方に退避した状態）となる位置である。このときには、治具支持台３２に支持されている各物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……は、配索台３１の上に現れない。そのため、配索台３１上にサブハーネスＳＨを配索する作業及び基本部品をサブハーネスＳＨに接続する作業の際に、物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……が邪魔にならず、配索台３１上での作業が容易になる。

物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……を配索位置に位置させることで、これらの物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……に支持されている追加部品をサブハーネスＳＨに装備することが可能になる。

図３において、一点鎖線で示すのはサブハーネス配索経路である。治具支持台３２において、物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……は、配索位置に上昇するときに、物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……及び保持した追加部品が、配索台３１に配索されたサブハーネスＳＨに干渉しない位置に装備されている。

なお、物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……は、必ずしも事前に追加部品を保持しておく必要はない。物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……が配索位置に上昇後に、物品用治具に追加部品を保持させてもよい。

事前に物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……に保持可能な追加部品は、主に、配索されているサブハーネスＳＨに対して、下から供給できるものである（例えば、プロテクタ、コルゲートチューブ、シート等の外装品）。追加部品としては、他に、サブハーネスＳＨのすぐそばに供給することのできる部品（例えば、バンドクリップ）もある。

図１に示した外部の部品供給位置Ｍ１は、不図示の支持台移載機構が治具支持台３２を載置する位置である。また、この部品供給位置Ｍ１は、治具支持台３２の所定位置に物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……を取り付けたり、治具支持台３２に取り付けた各物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……に、追加部品を保持させたりする位置である。

また、不図示の支持台移載機構が治具支持台３２を搬出入する装置筐体３内の所定位置Ｍ２（図１参照）は、上部枠体３ａに装備した不図示の移動機構が、物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……を退避位置に位置させた時の治具支持台３２の位置と一致する。言い換えると、不図示の移動機構が物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……を退避位置に位置させると、その時には、治具支持台３２が装置筐体３内の所定位置Ｍ２に位置して、不図示の支持台移載機構によって治具支持台３２を外部の部品供給位置Ｍ１に移載することが可能になる。

傾倒機構３４は、図１に示すように、上部枠体３ａの一側端（図１では、右側端）寄りの下面部を中間部枠体３ｂに回動自在に結合するヒンジ部３４ａと、上部枠体３ａの他側端（図１では、左側端）寄りの位置を昇降可能に中間部枠体３ｂに結合するアクチュエータ３４ｂと、を備えている。この傾倒機構３４は、図５に示すように、アクチュエータ３４ｂを伸長させることで、配索台３１と治具支持台３２が組み込まれている上部枠体３ａを製造作業者側に傾倒させる。上部枠体３ａを傾倒させることで、配索台３１と治具支持台３２とが、一体に、製造作業者側に傾倒される。

中間部枠体３ｂと下部枠体３ｃとの間には、下部枠体３ｃに対して中間部枠体３ｂを昇降させる昇降機構３６が装備されている。この昇降機構３６は、中間部枠体３ｂを昇降させることで、上部枠体３ａの高さ位置（即ち、配索台３１の高さ位置）を調整する。

走行用車輪３７は、装置筐体３を走行可能にする。装置筐体３が走行可能なことで、上部枠体３ａに装備されている配索台３１及び治具支持台３２は、ワイヤハーネスの製造設備が配置されている工場フロアを自由に移動可能になる。従って、追加部品の貯蔵部に移動することで、追加部品の供給を容易にしたり、ワイヤハーネスの出荷部に移動することで、製造した配索台３１上のワイヤハーネスの出荷を容易にしたりすることができる。

また、従来、コンベヤで複数の配索台を移動させて作業していたのと同様に、本実施形態のワイヤハーネス製造装置を複数連結して移動させて作業することもできる。

また、複数のワイヤハーネス製造装置を連結せずに一列に整列させて、先頭のワイヤハーネス製造装置から順次作業を行い、作業が終了した先頭のワイヤハーネス製造装置を最後尾に戻して繰り返し使用することができる。

また、作業者の立ち位置を中心に周囲に複数の異なる作業の作業位置を設定し、一つのワイヤハーネス製造装置を作業者の周囲を移動させることで、作業者は、移動せずに異なる作業を実施することができる。

図６はサブハーネスＳＨの形態を表す模式図であり、図７は図６の複数のサブハーネスＳＨを配索する模式図である。

以上に説明した一実施形態のワイヤハーネス製造装置２の場合、サブハーネスＳＨを配索する配索台３１は、枠状の基部３ａ１と、基部３ａ１から延出した枝部３ａ２とを有する骨格構造で、枝部３ａ２に電線配索用治具Ｊ，Ｋを備える。このような構造では、電線配索用治具Ｊ，Ｋを備える枝部３ａ２の周囲に大きな空隙３ａ３（治具挿通用空隙３１１）が確保され、この枝部３ａ２の周囲の大きな空隙３ａ３を、作業スペースとして利用することができる。

そのため、配索台３１に組み付ける治具（第１の電線配索用治具Ｊ１，Ｊ２，……や、第２の電線配索用治具Ｋ１，Ｋ２，……）の高さ寸法を増大させずとも、治具の周囲に十分な作業スペースを確保して、ワイヤハーネスの製造作業を容易にすることができ、作業性の向上による作業時間の短縮を図ることができる。また、治具は低背化によって小型化することができ、治具の小型化によってコスト低減を図ることができる。

また、以上に説明した一実施形態のワイヤハーネス製造装置２の場合、配索台３１の裏面側に装備された治具支持台３２に装備した物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……は、配索台３１の枝部３ａ２の周囲の空隙３ａ３（治具挿通用空隙３１１）を挿通して、配索台３１上の配索位置と、退避位置とに移動させることができる。

従って、後工程でサブハーネスＳＨに追加部品を装備する時は、治具支持台３２上の物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……を配索位置に移動させることで、ワイヤハーネス製造の一連の製造工程を一つの配索台３１上で実施することが可能になる。従って、追加部品の装備を別の配索台で行う場合と比較して、サブハーネスＳＨを別の配索台に移載する手間がかからず、サブハーネスＳＨに追加部品を装備したワイヤハーネスを、少ない作業工程で、効率良く製造することができる。よって、作業工程の短縮によって、ワイヤハーネスの生産性の向上と、コスト低減を図ることができる。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

例えば、治具支持台は、配索台の裏面に沿って並ぶ複数の部分的治具支持台に分割し、各部分的治具支持台は、互いに個別に配索台３１に対して昇降させても良い。このようにすると、追加部品に仕様変更が生じた場合などに、例えば、一部の部分的治具支持台を改良することで、仕様変更に対応可能となり、仕様変更への対応が容易になる。

また、前述の実施形態では、配索台となる骨格構造が、略二次元的構造であったが、三次元的構造にしても良い。

また、前述の実施形態では、配索台３１の基部３ａ１は矩形の枠構造であったが、基部は、単純な棒状構造としても良い。

また、枝部は、直線形状でなくてもよく、曲線形状、クランク形状、分岐形状であってもよい。

また、物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……は、必ずしも追加部品を保持するものでなくてもよく、作業用治具、作業用装置を保持するものであってもよい。物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……により保持可能なものとしては、例えば、導通を検査するための治具、電線の接続（挿入）を誘導する装置（電線に接続されている端子を後嵌めによりコネクタに確実に装着するための装置）が挙げられる。また、物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……により保持可能なものとしては、接続作業をするための装置である、圧着装置、溶着（熱溶着、超音波溶着）装置等の接続装置が挙げられる。また、物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……により保持可能なものとしては、作業指示治具（テープ巻きなどを行う位置を示す治具）、検査指示治具、仕上げ用治具が挙げられる。これらの治具、装置は、物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……に保持せずに、直に治具支持台３２に設置してもよい。

また、上記実施形態は、複数のサブハーネスからワイヤハーネスを製造するものであっったが、本発明は、一つのサブハーネスからワイヤハーネスを製造するものであってもよい。
また、本発明は、一つ以上の電線からサブハーネスを製造するものであってもよい。
また、本発明は、一つ以上の電線及び一つ以上のサブハーネスからワイヤハーネスを製造するものであってもよい。

［物品の自動供給装置］
物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……に物品を供給するには、例えば下記のように構成してもよい。図１に示すように、物品収容部５０と治具支持台３２との間を移動可能なロボットアーム５２を設置して、治具支持台３１上の物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……に物品５４を自動供給する。物品収容部５０には、収容されている物品５４の姿勢を上から認識する第１カメラ５６が備えられている。ロボットアーム５２には、供給先部分の位置を認識できる第２カメラ（図示せず）が備えられている。ロボットアーム５２は、第１カメラ５６による物品５４の姿勢の情報に基づいて把持アーム５８を適正な向きに調整され、物品収容部５０にある物品５４を確実に把持することができる。ロボットアーム５２は、把持した物品５４を治具支持台３２上の物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……に搬送する。物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……は、第２カメラで正確に認識されるので、ロボットアーム５２は、矢印Ｘで示すように、物品５４を物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……に正確に供給することができる。以上の動作を各物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……に対して実施して、物品５４を自動供給することができる。

物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……に保持される装置の例を以下に示す。
［コルゲートチューブ装着装置］
物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……に保持される装置として、例えば電線にコルゲートチューブを装着するためのコルゲートチューブ装着装置がある。図８（ａ）〜（ｃ）は、コルゲートチューブ装着装置の斜視図である。コルゲートチューブ装着装置６０は、電線Ｗの下に配設される。コルゲートチューブ装着装置６０は、筐体６１と、電線Ｗを載置する台６２と、コルゲートチューブ６４を装着部へ向けて搬送するローラ対６６と、コルゲートチューブ６４にスリットを入れる回転刃７０と、スリットの入ったコルゲートチューブ６４を開くためのガイド部材７２と、電線に沿ってコルゲートチューブを搬送するローラ６８と、を備えている。

コルゲートチューブ６４は、ローラ対６６により下方から電線Ｗに向けて搬送され、移動に伴って回転刃７０により電線対向側にスリットが入れられる。スリットを入れられたコルゲートチューブ６４は、電線Ｗが内部に入り易くなるように、ガイド部材７２によりスリット幅を広げられて更に搬送される。ガイド部材７２は、コルゲートチューブ６４内に入る先端から基部に向かって幅が大きくなるように形成されている。スリット幅が電線Ｗの幅よりも広げられたコルゲートチューブ６４は、更にローラ６８により搬送されることで、電線Ｗを内部に収容するようになる。

［ビニルシート巻き付け装置］
物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……に保持される装置として、例えば電線に保護用のビニルシートを巻き付けるためのビニルシート巻き付け装置がある。図９は、ビニルシート巻き付け装置の斜視図、図１０（ａ）、（ｂ）はビニルシートの巻き付け工程を示す工程図である。

ビニルシート巻き付け装置８０は、基台８２と、基台８２に対して昇降可能な治具８４と、治具８４に対して昇降可能なシート巻き付け機構８６と、治具８４及びシート巻き付け機構８６をそれぞれ昇降させる図示しない昇降用シリンダと、を備えている。図９及び図１０に示すように、シート巻き付け機構８６は、初期形状が断面Ｊ字形状のシート巻き付け部材８８と、曲率半径の異なる第１ガイド９０及び第２ガイド９２と、シート巻き付け部材８８の先端部に備えたローラ９４と、クランク機構９６と、を備えている。巻き付け部材８８は、可撓性を有する薄い金属板で形成されている。

電線（図示せず）にビニルシート９８を巻き付ける工程は下記の通りである。まず、図９に示すように、治具８４を基台から上昇させてシート巻き付け機構８６を電線（図示せず）の直下に近づける。次に、図１０（ａ）に示すように、昇降用シリンダにより、ビニルシート９８を載置したシート巻き付け部材８８を上昇させる。このとき、ローラ９４が第１ガイド９０に沿って案内されることで、シート巻き付け部材８８が電線を包み込むように湾曲される。図１０（ｂ）に示すように、ローラ９４が第１ガイド９０から第２ガイド９２に移行するときに丁度、ビニルシート９８の一端部が他端部に面接触するように設定されている。ビニルシート９８は、同一面どうしが接触すると接着する構成である。ローラ９４が第２ガイド９２に移行した後、クランク機構９６によりビニルシート９８の他端部を電線に向けて押さえつけることで、電線にビニルシート９８が巻き付けられる。

なお、治具８４が上記実施形態における物品用治具Ｇｆ１，Ｇｆ２，……であってもよい。

ここで、上述した本発明に係るワイヤハーネス製造装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下（１）〜（３）に簡潔に纏めて列記する。

［１］ 枠状又は棒状の基部（３ａ１）と、
前記基部（３ａ１）から延出した枝部（３ａ２）と、
を有する骨格構造の配索台（３１）を備え、
前記枝部（３ａ２）に電線配索用治具（Ｊ，Ｋ）を備えたことを特徴とするワイヤハーネス製造装置（２）。

［２］ 前記配索台（３１）の裏面側に配置される治具支持台（３２）と、
前記基部（３ａ１）及び前記枝部（３ａ２）が画成する空隙（治具挿通用空隙３１１）を挿通可能に前記治具支持台（３２）に装備されて、前記配索台（３１）上の、ハーネスに係る作業に用いる物品用の物品用治具（Ｇｆ１，Ｇｆ２，……）と、
前記物品用治具（Ｇｆ１，Ｇｆ２，……）を、前記配索台（３１）上の配索位置と、退避位置とに移動させる移動機構と、
を備えたことを特徴とする上記［１］に記載のワイヤハーネス製造装置（２）。

［３］ 前記物品用治具（Ｇｆ１，Ｇｆ２，……）は、前記ハーネスに追加装備される追加部品を供給するのに用いられることを特徴とする上記［２］に記載のワイヤハーネス製造装置。

２ ワイヤハーネス製造装置
３ 装置筐体
３ａ１ 基部
３ａ２ 枝部
３ａ３ 空隙
３１ 配索台
３２ 治具支持台
３４ 傾倒機構
３７ 走行用車輪
３１１ 治具挿通用空隙
Ｇｆ１，Ｇｆ２，…… 物品用治具
Ｊ１，Ｊ２，…… 第１の電線配索用治具（電線配索用治具）
Ｋ１，Ｋ２，…… 第２の電線配索用治具（電線配索用治具）

Claims (3)

1. 枠状の基部と、
   前記基部から前記基部に囲まれた空間に向けて延出した枝部と、
   を有する骨格構造の配索台を備え、
   前記枝部に電線配索用治具を備え、前記基部に前記電線配索用治具を備えないことを特徴とするワイヤハーネス製造装置。
2. 枠状又は棒状の基部と、
   前記基部から延出した枝部と、
   を有する骨格構造の配索台を備え、
   前記枝部に電線配索用治具を備え、
   前記配索台の裏面側に配置される治具支持台と、
   前記基部及び前記枝部が画成する空隙を挿通可能に前記治具支持台に装備されて、前記配索台上の、ハーネスに係る作業に用いる物品用の物品用治具と、
   前記物品用治具を、前記配索台上の配索位置と、退避位置とに移動させる移動機構と、
   を備えたことを特徴とするワイヤハーネス製造装置。
3. 前記物品用治具は、前記ハーネスに追加装備される追加部品を供給するのに用いられることを特徴とする請求項２に記載のワイヤハーネス製造装置。

Images