JP6525755B2 - 昇降機能付きトロッコおよび作業機械 - Google Patents

Description

本発明は、軌道上で作業する除雪機や除草機等の両側に取付ける昇降機能付きトロッコ、および除雪機や除草機の作業機械を係留する機具付の昇降テーブルにトロッコを取付けた作業機に関する。

クローラ式走行装置の前後に鉄道用レール走行ガイド車輪を備える作業機械には、ガイド車輪を支持するアームの基部を支持する回動軸（枢軸）を、側面視でクローラ式走行装置の内側に配置し、アームをクローラ式走行装置の左右両外側に配置した係留機具付昇降テーブルが作業機械に連結されることにより、目的とする作業を遂行できるようにした作業機械が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

特許第４５２０３３８号公報

ところで、上述の特許文献１に記載の昇降機能付きの作業機械では、その図５に示すように、前後のガイド輪を支持する各アームの基部をそれぞれ離れた別々の回動軸に回動可能に取り付けると共に、各アームの基部に昇降リンクおよびシリンダに連結し、その図４に示すようにシリンダの駆動によって昇降リンクを介し各アームの角度を変えて前後のガイド輪を昇降させる構造であるため、上述の特許文献１に記載の昇降機能付きの作業機械では、装置が大型化するという問題がある。

特に、上述の特許文献１に記載の昇降機能付きの作業機械では、前後のガイド輪を支持する各アームの基部を別々の回動軸（枢軸）、すなわち２箇所の回動軸（枢軸）を介して支持して昇降させるため、その２箇所の回動軸（枢軸）が相対的に上下動する場合があり、作業機械の姿勢（角度）が安定化しないという問題もある。

また、軌道間隔の異なる軌道で作業する場合には、作業機械の幅を変える必要があり、軌道間隔の変更に簡単に対応できる昇降機能付きトロッコおよび作業機械が要望されている。

そこで、本発明はこのような問題点に着目してなされたもので、装置を大型化させずに作業機械を昇降させることができると共に、作業機械を昇降させる際、作業機械の姿勢（角度）も安定化させることができる昇降機能付きトロッコおよび作業機械を提供することを目的とする。

前記課題を解決するため、本発明に係る昇降機能付きトロッコは、回動軸を介し回動可能に連結したクロス式アームの各アームの下端部にそれぞれレール上を走行する車輪を設ける一方、各アームの上端部にそれぞれテーブルを設け、前記２本のアームの間にはシリンダ等の伸縮手段を連結し、前記伸縮手段を伸縮させることにより前記クロス式アームの各アームを開閉して、前記テーブルに取付けブラケットを介し軌道上で作業する作業機械の左右両側にそれぞれ取り付けて前記作業機械を昇降させる昇降機能付きトロッコであって、前記クロス式アームの各アームの上端部にそれぞれローラーを設け、そのローラーの上にテーブルを設けると共に、そのテーブルと少なくとも一方のアームの間にはジョイントリンクの両端部を回動可能な状態で連結することにより、前記伸縮手段を伸縮させることによりクロス式アームの各アームを開閉して、前記テーブルに取付けブラケットを介し取付けた前記作業機械を昇降させた際、前記テーブルおよび前記作業機械が極力、前後に移動しないように構成したことを特徴とする。
ここで、左右のレール用に上述の昇降機能付きトロッコを２台設け、前記取付けブラケットは、左右両側のテーブルを連結するレール間隔維持連結メンバと、そのレール間隔維持連結メンバの両側に設けられ前記テーブルに固定されるテーブル上面固定メンバと、そのテーブル上面固定メンバから下方に延び、作業機械の両側に固定されると共に、前記回動軸の上下動を案内するため、上下方向に延びる上下スライドガイドレールおよびその上下スライドガイドレールに嵌合して上下方向にスライドするスライド体を有する上下動ガイドメンバと、その上下動ガイドメンバの下端部に設けられ、作業機械の側面に対しボルトおよびナット等により固定される作業機械固定メンバとを有するとさらに良い。
また、本発明に係る昇降機能付きトロッコは、回動軸を介し回動可能に連結したクロス式アームの各アームの下端部にそれぞれレール上を走行する車輪を設ける一方、各アームの上端部にそれぞれテーブルを設け、前記２本のアームの間にはシリンダ等の伸縮手段を連結し、前記伸縮手段を伸縮させることにより前記クロス式アームの各アームを開閉して、前記テーブルに取付けブラケットを介し軌道上で作業する作業機械の左右両側にそれぞれ取り付けて前記作業機械を昇降させる昇降機能付きトロッコを、左右のレール用に２台設け、前記取付けブラケットは、左右両側のテーブルを連結するレール間隔維持連結メンバと、そのレール間隔維持連結メンバの両側に設けられ前記テーブルに固定されるテーブル上面固定メンバと、そのテーブル上面固定メンバから下方に延び、作業機械の両側に固定されると共に、前記回動軸の上下動を案内するため、上下方向に延びる上下スライドガイドレールおよびその上下スライドガイドレールに嵌合して上下方向にスライドするスライド体を有する上下動ガイドメンバと、その上下動ガイドメンバの下端部に設けられ、作業機械の側面に対しボルトおよびナット等により固定される作業機械固定メンバとを有することも特徴とする。
また、少なくとも上述の昇降機能付きトロッコの左右のテーブルを連結する前記レール間隔維持連結メンバと、前記上下動ガイドメンバの下端部に設けられ、作業機械の側面に対しボルトおよびナット等により固定される前記作業機械固定メンバとは、長さの異なるものに交換可能または伸縮式に構成しておき、上述の昇降機能付きトロッコを左右に取り付けた作業機械を軌道間隔が異なる軌道条件で作業する場合には、前記レール間隔維持連結メンバと前記作業機械固定メンバとを長さの異なるものに差し替えたり、伸縮して対応できるように構成すると良い。
また、本発明に係る作業機械は、上述の昇降機能付きトロッコを、作業機械の左右両側にそれぞれ取り付ける一方、前記作業機械の操作盤の手前に前記昇降機能付きトロッコの操作盤を取り付けて、作業機械の左右両側の前記昇降機能付きトロッコは、左右単独であるいは左右連動して昇降可能であることを特徴とする。

本発明の昇降機能付きトロッコおよび作業機械によれば、回動軸を介し回動可能に連結したクロス式アームの各アームの下端部にそれぞれレール上を走行する車輪を設ける一方、各アームの上端部にそれぞれテーブルを設け、２本のアームの間にはシリンダ等の伸縮手段を連結して、その伸縮手段を伸縮させることによってテーブルに取付けブラケットを介し取付けた作業機械を昇降させるように構成したため、装置を大型化させずに作業機械を昇降させることができる。
また、クロス式アームで作業機械を昇降させるため、作業機械を昇降させる際、回動軸が１点となるので、作業機械を昇降させる際、作業機械の姿勢（角度）も安定化させることができる。

本発明に係る実施形態の昇降機能付きトロッコの側面図である。 本発明に係る実施形態の昇降機能付きトロッコの平面図である。 本発明に係る実施形態の昇降機能付きトロッコの正面図である。 本発明に係る実施形態の昇降機能付きトロッコの一部切欠した部分断面側面図である。 本発明に係る実施形態の昇降機能付きトロッコのテーブルの天板を取外した状態を示す部分平面図である。 本発明に係る実施形態の昇降機能付きトロッコの取付けブラケットにおける上下方向のスライド機構の構成を示す部分断面平面図である。 本発明に係る実施形態の昇降機能付きトロッコの取付けブラケットにおける上下方向のスライド機構の構成を示す部分断面正面図である。 本発明に係る実施形態の昇降機能付きトロッコのテーブルを図１に示す場合よりも上昇させた状態を示す側面図である。 図１の高さにおける本発明に係る実施形態の昇降機能付きトロッコの要部の部分断面側面図である。 図６の高さにおける本発明に係る実施形態の昇降機能付きトロッコの要部の部分断面側面図である。 本発明に係る実施形態の昇降機能付きトロッコに作業機械として除雪機を取り付けてレール上に設置した状態を示す側面図である。 本発明に係る実施形態の昇降機能付きトロッコに作業機械として除雪機を取り付けてレール上に設置した状態を示す平面図である。 本発明に係る実施形態の昇降機能付きトロッコに作業機械として除雪機を取り付けてレール上に設置した状態を示す正面図である。 本発明に係る実施形態の昇降機能付きトロッコに取り付けた除雪機を上昇させた状態を示す側面図である。

以下、本発明に係る昇降機能付きトロッコ１、およびその昇降機能付きトロッコ１を左右両側にそれぞれ装着した作業機械の実施の形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお、下記に説明する実施形態はあくまで本発明の一例であり、本発明は下記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術思想の範囲内で適宜変更可能である。

＜実施形態の昇降機能付きトロッコ１の構成＞
実施形態の昇降機能付きトロッコ１は、後述する図１２等に示すように軌道上で作業する除雪機２等の作業機械の左右両側にそれぞれ取り付けて使用するもので、図２や図１２等に示すように後述するレール間隔維持連結部材１１ｃとレール間隔維持連結メンバ１７ａとにより左右のレール間隔だけ離して連結されている。

左右の昇降機能付きトロッコ１は、それぞれ、アーム１１ａ，１１ｂそれぞれの中間を一の回動軸１２を介し回動可能に連結したクロス式アーム１１を昇降機構として採用したもので、各アーム１１ａ，１１ｂの下端部にはそれぞれレールＲ上を走行する車輪１３ａ，１３ｂを設けている。

また、各アーム１１ａ，１１ｂの上端部には、それぞれ、ローラー１４ａ，１４ｂを設け、そのローラー１４ａ，１４ｂの上にテーブル１５を設けると共に、クロス式アーム１１を構成するアーム１１ａ，１１ｂの間には伸縮手段として油圧式またはエアー式のシリンダ１６を設けている。

これにより、図１および図４に示す状態からシリンダ１６のピストン１６ａを伸長させると、図６に示すように各アーム１１ａ，１１ｂ下端の車輪１３ａ，１３ｂや、上端のローラー１４ａ，１４ｂが近付くようにクロス式アーム１１の各アーム１１ａ，１１ｂが閉じてテーブル１５を図１および図４に示す場合よりも上昇させることができる。

ここで、クロス式アーム１１の各アーム１１ａ，１１ｂの上端部にはそれぞれローラー１４ａ，１４ｂを設け、そのローラー１４ａ，１４ｂの上にテーブル１５を設けているため、このままでは、クロス式アーム１１の各アーム１１ａ，１１ｂの上端部からそれぞれテーブル１５，１５が前後動して脱落する。

そのため、本実施形態の昇降機能付きトロッコ１では、テーブル１５と一方のアーム１１ｂとの間にジョイントリンク１８の両端部を回動可能な状態で連結している。

また、アーム１１ａ，１１ｂ同士を回動可能に連結する回動軸１２が後述する上下動ガイドメンバ１７ｃの上下スライドガイドレール１７ｃ１に案内されているため、クロス式アーム１１の各アーム１１ａ，１１ｂが閉じて上端のローラー１４ａ，１４ｂや下端の車輪１３ａ，１３ｂ同士が近付いた場合や、その反対に各アーム１１ａ，１１ｂが開いて上端のローラー１４ａ，１４ｂや下端の車輪１３ａ，１３ｂ同士が遠ざかった場合でも、クロス式アーム１１の水平方向中心に対するテーブル１５の中心位置はほとんど変化せず、すなわちテーブル１５および作業機械が極力、前後に移動しないように作業機械を昇降させることができる。

また、取付けブラケット１７は、ほぼ左右のレール間隔を有し、左右両側のテーブル１５，１５をボルトおよびナット等により連結するレール間隔維持連結メンバ１７ａと、そのレール間隔維持連結メンバ１７ａの両側に設けられ左右両側のテーブル１５，１５に溶接やネジ等により固定されるテーブル上面固定メンバ１７ｂ，１７ｂと、テーブル上面固定メンバ１７ｂ，１７ｂから下方に延び、作業機械の両側に固定されると共に、回動軸１２の上下動を案内する上下動ガイドメンバ１７ｃ，１７ｃと、各上下動ガイドメンバ１７ｃ，１７ｃの下端部に設けられ、作業機械の側面に対しボルトおよびナット等により固定される作業機械固定メンバ１７ｄ，１７ｄとを有する。

上下動ガイドメンバ１７ｃ，１７ｃは、それぞれ、上端部がテーブル上面固定メンバ１７ｂ，１７ｂに固定され、回動軸１２の上下動を案内するため上下方向に延びる上下スライドガイドレール１７ｃ１，１７ｃ１と、その上下スライドガイドレール１７ｃ１，１７ｃ１に各々嵌合して上下方向にスライドする上下一対のスライド部１７ｃ２１，１７ｃ２１が設けられたスライド体１７ｃ２と、そのスライド体１７ｃ２と回動軸１２とを連結する断面コ字状の連結部材１７ｃ３とを有する。

ここで、本実施の形態では、取付けブラケット１７を構成するレール間隔維持連結メンバ１７ａや、テーブル上面固定メンバ１７ｂ，１７ｂ、上下動ガイドメンバ１７ｃ，１７ｃ、および作業機械固定メンバ１７ｄ，１７ｄ等は、それぞれ、ボルトおよびナットやネジ等に連結しており、少なくともレール間隔維持連結メンバ１７ａおよび作業機械固定メンバ１７ｄ，１７ｄは、長さの異なるものを複数用意して交換できるように、あるいは伸縮式に構成している。そのため、昇降機能付きトロッコ１を左右に取り付けた作業機械を軌道間隔が異なる軌道条件で作業する場合には、レール間隔維持連結メンバ１７ａと作業機械固定メンバ１７ｄ，１７ｄとは長さの異なるものに差し替えたり、伸縮することにより対応することができる。また、高さの異なる作業機械にも対応できるように長さの異なる上下動ガイドメンバ１７ｃ，１７ｃを複数用意して交換して使用できるように構成することもできる。

尚、図１および図２に示すように右側の後輪、すなわちアーム１１ｂの車輪１３ｂには、ブレーキ部１９が設けられている。

ブレーキ部１９は、アーム１１ｂに固定されたブレーキ部本体１９ａと、そのブレーキ部本体１９ａに回動可能に支持され、ブレーキパッド１９ｂが取付られたブレーキパッド操作部１９ｃと、ブレーキ操作部１９ｃとブレーキ部本体１９ａとの間に連結されたスプリング１９ｄと、ブレーキパッド操作部１９ｃに着脱自在に設けられた操作ロッド１９ｅとから構成される。

そのため、操作ロッド１９ｅをブレーキパッド操作部１９ｃに挿入して操作ロッド１９ｅを手前に引いてブレーキパッド１９ｂを車輪１３ｂに接触させることによりブレーキをかけることができる。

尚、この昇降機能付きトロッコ１の左右のシリンダ１６を操作（制御）するトロッコ操作盤２０は、後述するようにこの昇降機能付きトロッコ１に取り付ける除雪機２等の作業機械に取り付ける。トロッコ操作盤２０の機能については後述する。

＜実施形態の昇降機能付きトロッコ１に除雪機２を取り付けた構成＞
以上のように構成した昇降機能付きトロッコ１に対し、作業機械である除雪機２を、例えば、図１１〜図１３に示すように取り付ける。

除雪機２は、周知のもので、ガソリン等で駆動するエンジン２１と、そのエンジン２１の回転力により回転する車輪２２ａ，２２ｂが一定間隔を離して設けられた走行部２２と、雪上を走行できるように車輪２２ａ，２２ｂの外周に亘して設けたクローラ２３と、エンジン２１の回転力により回転して雪を集めるオーガー２４と、オーガー２４の周囲に設けられた集雪板２５と、オーガー２４と集雪板２５で集めた雪を放出するシューター２６と、ハンドル２７と、除雪機２の車輪２２ａ，２２ｂやオーガー２４の回転を制御する各種スイッチやレバー等が設けられた除雪機操作盤２８等を有する。

そして、昇降機能付きトロッコ１の取付けブラケット１７のレール間隔維持連結メンバ１７ａの下方に除雪機２を移動させて、取付けブラケット１７の作業機械固定メンバ１７ｄ，１７ｄを、除雪機２の左右両側の走行部２２，２２に固定する。

また、除雪機２には、除雪機操作盤２８より手前、すなわち作業者側に昇降機能付きトロッコ１の左右のシリンダ１６を操作（制御）するトロッコ操作盤２０を取り付ける。

トロッコ操作盤２０には、図１２に示すように、例えば、昇降機能付きトロッコ１の電源スイッチ２０ａと、左側のテーブル１５を昇降、すなわち左側のシリンダ１６のピストン１６ａを伸縮させる左側シリンダ制御スイッチ２０ｂと、右側のテーブル１５を昇降、すなわち右側のシリンダ１６のピストン１６ａを伸縮させる右側シリンダ制御スイッチ２０ｃと、左右のシリンダ１６のピストン１６ａを単独で動作させるのか、連動して動作させるのかを切り替える単独・連動切替えスイッチ２０ｄとを設けている。

そのため、単独・連動切替えスイッチ２０ｄを単独側に切り替えておけば、左側シリンダ制御スイッチ２０ｂを操作することにより、左側のテーブル１５のみを昇降できる一方、右側シリンダ制御スイッチ２０ｂを操作することにより、右側のテーブル１５のみを昇降できる。これに対し、単独・連動切替えスイッチ２０ｄを連動側に切り替えておくと、左側シリンダ制御スイッチ２０ｂまたは右側シリンダ制御スイッチ２０ｂのいずれか一方を操作しても、左側のテーブル１５と右側のテーブル１５とを連動させて昇降させることができる。そのため、昇降機能付きトロッコ１では、左右のテーブル１５，１５の高さを変えたり、変えたまま連動して昇降させることができるので、レールＲのカーブ部分等のように左右のレールＲにカントがある部分における除雪や除草作業等に非常に便利で作業性が向上する。

また、昇降機能付きトロッコ１の操作と、除雪機２の操作とを間違え難くなるように、トロッコ操作盤２０と除雪機操作盤２８は、別々の操作盤で、かつ、トロッコ操作盤２０を、除雪機操作盤２８の高さよりも低い位置に設けたため、昇降機能付きトロッコ１の操作と除雪機２の操作とを間違えずに確実に操作することができる。

従って、本実施形態の昇降機能付きトロッコ１および作業機械によれば、２本のアーム１１ａ，１１ｂそれぞれの中間を一の回動軸１２を介し回動可能に連結したクロス式アーム１１の各アーム１１ａ，１１ｂの下端部にそれぞれレールＲ上を走行する車輪１３ａ，１３ｂを設ける一方、その各アーム１１ａ，１１ｂの上端部にそれぞれテーブル１５を設け、２本のアーム１１ａ，１１ｂの間にはシリンダ１６のピストン１６ａを設け、そのシリンダ１６のピストン１６ａを伸縮させることによってテーブル１５に取付けブラケット１７を介し取付けた作業機械を昇降させるように構成したため、装置を大型化させずに作業機械を昇降させることができる。

また、クロス式アーム１１で作業機械を昇降させるため、昇降する回動軸１２が１点となり、作業機械を昇降させる際、簡単な機構で作業機械の姿勢（角度）も安定化した状態で昇降させることができる。

特に、本実施形態の昇降機能付きトロッコ１では、クロス式アーム１１の各アーム１１ａ，１１ｂの上端部にそれぞれローラー１４ａ，１４ｂを設け、そのローラー１４ａ，１４ｂの上にテーブル１５を設けると共に、そのテーブル１５と少なくとも一方のアーム１１ａ，１１ｂの間にはジョイントリンク１８の両端部を回動可能な状態で連結している。

そのため、この昇降機能付きトロッコ１では、シリンダ１６のピストン１６ａを伸縮させることによりクロス式アーム１１の各アーム１１ａ，１１ｂを開閉して、テーブル１５に取付けブラケット１７を介し取付けた作業機械を昇降させても、テーブル１５と少なくとも一方のアーム１１ａ，１１ｂの間にはジョイントリンク１８の両端部が回動可能に取り付けられているため、簡単な機構で、テーブル１５および作業機械が極力、前後に移動することを防止した状態で除雪機２等の作業機械を昇降させることができる。

その結果、昇降機能付きトロッコ１に較べ重量のある除雪機２等の作業機械を昇降させても、作業機械全体の前後方向の重心移動はほとんどないので、安定した状態で作業機械を昇降させて除雪作業等を行うことができる。

また、本実施形態の作業機械では、左右両側にそれぞれ昇降機能付きトロッコ１を設けており、トロッコ操作盤２０の操作によって左右独立して昇降機能付きトロッコ１を昇降させたり、左右連動して昇降機能付きトロッコ１を昇降させることができるため、レールＲのカーブ部分等、レールＲが傾斜している場所でも除雪機２等の作業機械を簡単かつ確実に水平にすること等が可能となり、除雪機２による除雪作業等を適切に行うことができる。

また、本実施の形態の昇降機能付きトロッコ１では、左右両側のテーブル１５，１５を連結するレール間隔維持連結メンバ１７ａと、各上下動ガイドメンバ１７ｃ，１７ｃの下端部に設けられ、作業機械の側面に対しボルトおよびナット等により固定される作業機械固定メンバ１７ｄ，１７ｄは、長さの異なるものを複数用意して交換できるように、あるいは伸縮式に構成しておき、昇降機能付きトロッコ１を左右に取り付けた作業機械を軌道間隔が異なる軌道条件で作業する場合には、少なくともレール間隔維持連結メンバ１７ａと作業機械固定メンバ１７ｄ，１７ｄとは長さの異なるものに差し替えたり、伸縮することにより対応することができる。また、高さの異なる作業機械にも対応できるように長さの異なる上下動ガイドメンバ１７ｃ，１７ｃを複数用意しておき、作業機械の高さに応じて上下動ガイドメンバ１７ｃ，１７ｃを交換して使用することもできる。

尚、上記の説明では、作業機械として除雪機２を一例に説明したが、本発明ではこれに限らず、除草機等の左右両側に昇降機能付きトロッコ１を取り付けるように構成しても勿論良い。

１ 昇降機能付きトロッコ
１１ クロス式アーム
１１ａ，１１ｂ アーム
１２ 回動軸
１３ａ，１３ｂ 車輪
１４ａ，１４ｂ ローラー
１５ テーブル
１６ シリンダ（伸縮手段）
１６ａ ピストン
１７ 取付けブラケット
１７ａ レール間隔維持連結メンバ
１７ｂ 上面固定メンバ
１７ｃ 上下動ガイドメンバ
１７ｃ１ 上下スライドガイドレール
１７ｃ２ スライド体
１７ｃ３ 連結部材
１７ｄ 作業機械固定メンバ
１８ ジョイントリンク
１９ ブレーキ部
２０ トロッコ操作盤
２ 除雪機（作業機械）
２１ エンジン
２２ 走行部
２２ａ，２２ｂ 車輪
２３ クローラ
２４ オーガー
２５ 集雪板
２６ シューター
２７ ハンドル
２８ 除雪機操作盤
Ｒ レール

Claims (5)

1. 回動軸を介し回動可能に連結したクロス式アームの各アームの下端部にそれぞれレール上を走行する車輪を設ける一方、各アームの上端部にそれぞれテーブルを設け、前記２本のアームの間にはシリンダ等の伸縮手段を連結し、
   前記伸縮手段を伸縮させることにより前記クロス式アームの各アームを開閉して、前記テーブルに取付けブラケットを介し軌道上で作業する作業機械の左右両側にそれぞれ取り付けて前記作業機械を昇降させる昇降機能付きトロッコであって、
   前記クロス式アームの各アームの上端部にそれぞれローラーを設け、そのローラーの上にテーブルを設けると共に、そのテーブルと少なくとも一方のアームの間にはジョイントリンクの両端部を回動可能な状態で連結することにより、
   前記伸縮手段を伸縮させることによりクロス式アームの各アームを開閉して、前記テーブルに取付けブラケットを介し取付けた前記作業機械を昇降させた際、前記テーブルおよび前記作業機械が極力、前後に移動しないように構成したことを特徴とする昇降機能付きトロッコ。
2. 左右のレール用に請求項１に記載の昇降機能付きトロッコを２台設け、
   前記取付けブラケットは、
   左右両側のテーブルを連結するレール間隔維持連結メンバと、
   そのレール間隔維持連結メンバの両側に設けられ前記テーブルに固定されるテーブル上面固定メンバと、
   そのテーブル上面固定メンバから下方に延び、作業機械の両側に固定されると共に、前記回動軸の上下動を案内するため、上下方向に延びる上下スライドガイドレールおよびその上下スライドガイドレールに嵌合して上下方向にスライドするスライド体を有する上下動ガイドメンバと、
   その上下動ガイドメンバの下端部に設けられ、作業機械の側面に対しボルトおよびナット等により固定される作業機械固定メンバとを有することを特徴とする昇降機能付きトロッコ。
3. 回動軸を介し回動可能に連結したクロス式アームの各アームの下端部にそれぞれレール上を走行する車輪を設ける一方、各アームの上端部にそれぞれテーブルを設け、前記２本のアームの間にはシリンダ等の伸縮手段を連結し、
   前記伸縮手段を伸縮させることにより前記クロス式アームの各アームを開閉して、前記テーブルに取付けブラケットを介し軌道上で作業する作業機械の左右両側にそれぞれ取り付けて前記作業機械を昇降させる昇降機能付きトロッコを、左右のレール用に２台設け、
   前記取付けブラケットは、
   左右両側のテーブルを連結するレール間隔維持連結メンバと、
   そのレール間隔維持連結メンバの両側に設けられ前記テーブルに固定されるテーブル上面固定メンバと、
   そのテーブル上面固定メンバから下方に延び、作業機械の両側に固定されると共に、前記回動軸の上下動を案内するため、上下方向に延びる上下スライドガイドレールおよびその上下スライドガイドレールに嵌合して上下方向にスライドするスライド体を有する上下動ガイドメンバと、
   その上下動ガイドメンバの下端部に設けられ、作業機械の側面に対しボルトおよびナット等により固定される作業機械固定メンバとを有することを特徴とする昇降機能付きトロッコ。
4. 請求項２または請求項３に記載の昇降機能付きトロッコの左右のテーブルを連結する前記レール間隔維持連結メンバと、前記上下動ガイドメンバの下端部に設けられ、作業機械の側面に対しボルトおよびナット等により固定される前記作業機械固定メンバとは、長さの異なるものに交換可能または伸縮式に構成しておき、請求項３に記載の昇降機能付きトロッコを左右に取り付けた作業機械を軌道間隔が異なる軌道条件で作業する場合には、前記レール間隔維持連結メンバと前記作業機械固定メンバとを長さの異なるものに差し替えたり、伸縮して対応することを特徴とする昇降機能付きトロッコ。
5. 請求項１〜請求項４のいずれか一の請求項に記載の昇降機能付きトロッコを、作業機械の左右両側にそれぞれ取り付ける一方、
   前記作業機械の操作盤の手前に前記昇降機能付きトロッコの操作盤を取り付けて、作業機械の左右両側の前記昇降機能付きトロッコは、左右単独であるいは左右連動して昇降可能であることを特徴とする作業機械。

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