JP6519572B2 - スイッチトリラクタンスモータの制御装置 - Google Patents

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Description

本発明は、スイッチトリラクタンスモータの制御装置に関する。
互いに対向する複数の突極を各々備えたステータおよびロータと、ステータの突極に巻回されたコイルとを備え、ステータとロータのそれぞれの突極間に発生させた磁気吸引力によってロータを回転させるスイッチトリラクタンスモータが知られている。
非特許文献１では、上記のようなスイッチトリラクタンスモータに関して、二つの巻線パターン（ＮＮＮＳＳＳ巻およびＮＳＮＳＮＳ巻）のトルク性能を比較した結果が開示されている。そして、同文献には、ＮＮＮＳＳＳ巻よりもＮＳＮＳＮＳ巻のほうが磁気飽和しにくいため、ＮＮＮＳＳＳ巻の最大トルクよりも、ＮＳＮＳＮＳ巻の最大トルクのほうが大きくなることが開示されている。
竹野元貴、外４名、「ＨＥＶ用５０ｋＷＳＲＭのヨーク部の磁気飽和を考慮したトルク性能の向上」、日本ＡＥＭ学会、２０１１年６月、Ｖｏｌ．１９、Ｎｏ．２
ここで、非特許文献１では、ＮＳＮＳＮＳ巻を採用することにより、スイッチトリラクタンスモータの最大トルクが向上することが示唆されている。しかしながら、ＮＮＮＳＳＳ巻およびＮＳＮＳＮＳ巻のトルク効率（以下、単に「効率」という）は、スイッチトリラクタンスモータの負荷状態によって変動する。従って、最大トルクの向上だけを考慮してＮＳＮＳＮＳ巻を採用すると、効率悪化を招くおそれがある。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、スイッチトリラクタンスモータの効率を悪化させることなく、最大トルクを向上させることができるスイッチトリラクタンスモータの制御装置を提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るスイッチトリラクタンスモータの制御装置は、三相のコイルに励磁電流が流れることによって駆動するスイッチトリラクタンスモータの制御装置において、前記三相のコイルにおける少なくとも一相に流れる電流の方向を変えることにより、前記三相のコイルがそれぞれ同じ方向に巻かれた第１の巻線パターン、または、前記三相のコイルのうちの二つが同じ方向に、残りの一つが反対方向に巻かれ、かつ巻線方向が同じ二つのコイルと巻線方向が反対の一つのコイルとが交互に配置された第２の巻線パターンとなるように、磁極を切り替えることが可能なスイッチング回路を有するインバータを備え、前記スイッチトリラクタンスモータのトルクおよび回転数により定められる前記スイッチトリラクタンスモータの駆動領域を、二つの領域に区分する境界に対し、印加電圧に応じて定まる前記トルクおよび前記回転数が、低負荷側の第１領域に位置する場合には、前記第１の巻線パターンとなるように前記スイッチング回路によって前記磁極を切り替え、前記印加電圧に応じて定まる前記トルクおよび前記回転数が、前記第１領域とは異なる第２領域に位置する場合には、前記第２の巻線パターンとなるように前記スイッチング回路によって前記磁極を切り替え、前記スイッチング回路によって前記磁極を切り替える際に、前記三相のコイルのうちの前記磁極を切り替える相の電流が０である場合は前記磁極の切り替えを許可し、前記磁極を切り替える相の電流が０ではない場合は前記磁極の切り替えを禁止することを特徴とする。
これにより、スイッチトリラクタンスモータの制御装置は、スイッチトリラクタンスモータの負荷状態に応じて、効率面で最適な巻線パターンに切り替えることができる。さらに、スイッチトリラクタンスモータの制御装置は、三相のコイルのうちの磁極を切り替える相の電流が０である場合にのみ磁極の切り替えを行うため、磁極切り替え時におけるスパークの発生やインバータの発熱を抑制することができる。
本発明に係るスイッチトリラクタンスモータの制御装置は、上記発明において、前記スイッチトリラクタンスモータのトルクおよび回転数に応じて、前記三相のコイルに流れる電流が０になる区間が存在する断続電流制御と、前記三相のコイルに流れる電流が０になる区間が存在しない連続電流制御と、を切り替えて行い、前記断続電流制御から前記連続電流制御への切り替えが行われた後で前記スイッチング回路によって前記磁極を切り替える場合、前記スイッチング回路によって前記磁極を切り替えた後に前記断続電流制御から前記連続電流制御への切り替えを行うことを特徴とする。
これにより、スイッチトリラクタンスモータの制御装置は、コイルに流れる電流が０になる区間が存在しない連続電流制御中に磁極の切り替えを行わず、コイルに流れる電流が０になる区間が存在する断続電流制御中に磁極の切り替えを行うため、磁極切り替え時におけるスパークの発生やインバータの発熱をより一層抑制することができる。
本発明に係るスイッチトリラクタンスモータの制御装置は、上記発明において、前記スイッチトリラクタンスモータに印加される電圧が低い場合の前記第２領域は、前記スイッチトリラクタンスモータに印加される電圧が高い場合の前記第２領域よりも広いことを特徴とする。
これにより、スイッチトリラクタンスモータの制御装置は、それぞれの巻線パターンにおける効率のよい領域が電圧に応じて変化する点についても加味しながら、最適な巻線パターンとなるように切り替えることができる。
本発明に係るスイッチトリラクタンスモータの制御装置は、上記発明において、前記第１領域と前記第２領域との境界に、前記第１の巻線パターンと前記第２の巻線パターンとの間の切り替えを実施しない不感帯が設けられていることを特徴とする。
これにより、スイッチトリラクタンスモータの制御装置は、不感帯を設けることにより、例えば巻線パターンが頻繁に切り替わることによるスイッチング損失を抑制することができる。
本発明に係るスイッチトリラクタンスモータの制御装置は、上記発明において、前記インバータは、前記スイッチング回路を複数相分備えることを特徴とする。
これにより、スイッチトリラクタンスモータの制御装置は、複数のスイッチング回路によってスイッチング動作を受け持つことにより、例えば巻線パターンが頻繁に切り替わることによるインバータの負荷を分散させることができる。
本発明に係るスイッチトリラクタンスモータの制御装置によれば、低負荷領域では第１の巻線パターンとなるように磁極を切り替え、低負荷領域以外の高負荷領域では第２の巻線パターンとなるように磁極を切り替えることにより、スイッチトリラクタンスモータの効率を悪化させることなく、最大トルクを向上させることができる。加えて、磁極の切り替えを適切なタイミングで行うことにより、磁極切り替え時におけるスパークの発生やインバータの発熱を抑制し、インバータの耐久性悪化を抑制することができる。
図１は、本発明の実施形態に係るスイッチトリラクタンスモータの制御装置を含むシステム構成を模式的に示す図である。 図２は、本発明の実施形態に係るスイッチトリラクタンスモータの制御装置におけるスイッチトリラクタンスモータの構成を模式的に示す図である。 図３は、本発明の実施形態に係るスイッチトリラクタンスモータの制御装置におけるインバータの構成を模式的に示す図である。 図４は、本発明の実施形態に係るスイッチトリラクタンスモータの制御装置において、巻線パターンがＮＮＮＳＳＳ巻となるように磁極を切り替えた場合を示す図である。 図５は、本発明の実施形態に係るスイッチトリラクタンスモータの制御装置において、巻線パターンがＮＳＮＳＮＳ巻となるように磁極を切り替えた場合を示す図である。 図６は、各巻線パターンにおけるトルクと効率の関係を示すグラフである。 図７は、本発明の実施形態に係るスイッチトリラクタンスモータの制御装置による駆動制御方法の第１実施形態を示すフローチャートである。 図８は、本発明の実施形態に係るスイッチトリラクタンスモータの制御装置において、スイッチトリラクタンスモータに高電圧（６００Ｖ）が印加される場合のスイッチトリラクタンスモータの特性を示すグラフである。 図９は、本発明の実施形態に係るスイッチトリラクタンスモータの制御装置において、スイッチトリラクタンスモータに低電圧（３００Ｖ）が印加される場合のスイッチトリラクタンスモータの特性を示すグラフである。 図１０は、本発明の実施形態に係るスイッチトリラクタンスモータの制御装置において、磁極切り替え許可区間と磁極切り替え禁止区間とを示すグラフである。 図１１は、本発明の実施形態に係るスイッチトリラクタンスモータの制御装置による駆動制御方法において、磁極切り替えの詳細を示すフローチャートである。 図１２は、本発明の実施形態に係るスイッチトリラクタンスモータの制御装置において、巻線パターンごとの励磁条件および電流波形を示すグラフである。 図１３は、本発明の実施形態に係るスイッチトリラクタンスモータの制御装置による駆動制御方法の第１実施形態によって駆動制御を行った際のスイッチトリラクタンスモータの状態を示すタイムチャートである。 図１４は、本発明の実施形態に係るスイッチトリラクタンスモータの制御装置による駆動制御方法の第２実施形態を示すフローチャートである。 図１５は、本発明の実施形態に係るスイッチトリラクタンスモータの制御装置による駆動制御方法の第２実施形態によって駆動制御を行った際のスイッチトリラクタンスモータの状態を示すタイムチャートである。 図１６は、本発明の実施形態に係るスイッチトリラクタンスモータの制御装置を適用した車両を示すスケルトン図である。 図１７は、本発明の実施形態に係るスイッチトリラクタンスモータの制御装置における巻線パターンごとの特性を示すグラフであって、低負荷領域と高負荷領域との境界に不感帯を設けた例を示すグラフである。
本発明に係るスイッチトリラクタンスモータの制御装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
[システム構成]
本実施形態のシステム構成は、図１に示すように、スイッチトリラクタンスモータ（以下、「ＳＲモータ」という）１と、インバータ２と、昇圧部３と、バッテリ４と、制御部１００と、を含んでいる。本実施形態に係るＳＲモータ１の制御装置は、少なくともインバータ２および制御部１００を含んで構成される。
ＳＲモータ１は、図１に示すように、インバータ２および昇圧部３を介してバッテリ４と電気的に接続されている。また、ＳＲモータ１とインバータ２とは、コイル１２（図２参照）を介して電気的に接続されている。なお、ＳＲモータ１は、電動機としてだけではなく、発電機としても機能する。
ＳＲモータ１は、回転子に永久磁石を使用しない電動機であり、三相のコイル１２に励磁電流（以下、「電流」という）が流れることによって駆動する。ＳＲモータ１は、図２に示すように、突極構造のステータ１０と、突極構造のロータ２０と、を備えている。なお、同図では、ＳＲモータ１として、十八極のステータ１０と、十二極のロータ２０と、を備える三相誘導電動機を一例として示している。
三相交流式であるＳＲモータ１は、一対のステータ歯１１およびコイル１２ａにより構成されるＡ相（Ｕ相）と、一対のステータ歯１１およびコイル１２ｂにより構成されるＢ相（Ｖ相）と、一対のステータ歯１１およびコイル１２ｃにより構成されるＣ相（Ｗ相）と、を含んでいる。
ステータ１０は、図２に示すように、環状構造の内周部に、突極としてのステータ歯１１を複数備えている。各ステータ歯１１には、インバータ２に接続されたコイル１２が巻回されている。
ロータ２０は、ステータ１０の径方向内側に配置されており、環状構造の外周部に、突極としてのロータ歯２１を複数備えている。なお、ロータ２０は、図示しないロータ軸と一体回転するように構成されている。
インバータ２は、図３に示すように、三相交流をコイル１２に通電できるように複数のスイッチング素子を備えた電気回路（インバータ回路）によって構成されている。インバータ２は、インバータ回路に接続されたそれぞれのコイル１２ａ，１２ｂ，１２ｃに対して、相ごとに電流を流す。
インバータ２を構成するインバータ回路は、相ごとに設けられた複数のトランジスタおよび複数のダイオードと、一つのコンデンサＣｏと、を備えている。そして、インバータ２は、各相において、複数のトランジスタを同時にオンまたはオフにすることにより、コイル１２に流れる電流値を変更する。
インバータ２は、Ａ相のコイル１２ａの周辺に、トランジスタＴｒａ１，Ｔｒａ２と、ダイオードＤａ１，Ｄａ２，Ｄａ３，Ｄａ４と、を備えている。また、インバータ２は、Ｂ相のコイル１２ｂの周辺に、トランジスタＴｒｂ１，Ｔｒｂ２，Ｔｒｂ３，Ｔｒｂ４と、ダイオードＤｂ１，Ｄｂ２，Ｄｂ３，Ｄｂ４と、を備えている。また、インバータ２は、Ｃ相のコイル１２ｃの周辺に、トランジスタＴｒｃ１，Ｔｒｃ２と、ダイオードＤｃ１，Ｄｃ２，Ｄｃ３，Ｄｃ４と、を備えている。なお、Ｂ相のコイル１２ｂを含む回路（一点鎖線参照）は、後記するようにＳＲモータ１の巻線パターンを切り替えるためのスイッチング回路Ｓｗとして機能する（詳細は後記する）。
昇圧部３は、インバータ２とバッテリ４との間に設けられており、ＳＲモータ１に印加する電圧を昇圧するものである。昇圧部３は、例えば昇圧コンバータによって構成されており、制御部１００によって制御される。
制御部１００は、ＳＲモータ１を駆動制御する電子制御装置（ＥＣＵ）である。制御部１００は、ＣＰＵと、各種プログラム等のデータが格納された記憶部と、ＳＲモータ１を駆動制御するための各種の演算を行う制御部と、を備えている。そして、制御部における演算の結果、インバータ２を制御するための指令信号が、制御部１００からインバータ２に出力される。このように、制御部１００は、インバータ２を制御することにより、ＳＲモータ１に印加する電圧および電流を制御する。また、制御部１００は、インバータ２を制御することにより、後記するようにＳＲモータ１の巻線パターンを切り替える（図４および図５参照）。
制御部１００には、ＳＲモータ１の回転数を検出する回転数センサ５１からレゾルバ信号が入力される。制御部１００は、当該レゾルバ信号から、回転方向におけるステータ歯１１とロータ歯２１との相対的な位置関係に基づいて、通電対象となるコイル１２の切り替えを相ごとに繰り返す制御を実行する。そして、制御部１００は、この制御において、ある相のコイル１２に電流を流してステータ歯１１を励磁させ、ステータ歯１１と、そのステータ歯１１の近くのロータ歯２１との間に磁気吸引力を発生させることにより、ロータ２０を回転させる。
（巻線パターンの切り替え）
ここで、インバータ２のスイッチング回路Ｓｗは、Ｂ相のコイル１２ｂに流れる電流の方向を変えることにより、ＳＲモータ１の巻線パターン（磁極配列パターン）が、ＮＮＮＳＳＳ巻（第１の巻線パターン）、または、ＮＳＮＳＮＳ巻（第２の巻線パターン）となるように、磁極を切り替えることが可能である。
スイッチング回路Ｓｗは、コイル１２ｂに流れる電流の方向を変えることにより、例えば図４に示すように、隣接するＡ相、Ｂ相およびＣ相の磁極を同じにすることができる。すなわち、同図では右から順に、Ａ相、Ｂ相、Ｃ相、Ａ相、Ｂ相およびＣ相の順に並んでいるが、それぞれの磁極は、Ｎ極、Ｎ極、Ｎ極、Ｓ極、Ｓ極およびＳ極の順となる。
このように、三相のコイル１２ａ，１２ｂ，１２ｃがそれぞれ同じ方向に巻かれたような巻線パターンのことを「ＮＮＮＳＳＳ巻」という。なお、図４における矢印は電流が流れる方向を示している（図５においても同様）。
一方、インバータ２のスイッチング回路Ｓｗは、コイル１２ｂに流れる電流の方向を変えることにより、例えば図５に示すように、隣接するＡ相、Ｂ相およびＣ相の磁極のうち、Ｂ相の磁極だけを反対にすることができる。すなわち、同図では右から順に、Ａ相、Ｂ相、Ｃ相、Ａ相、Ｂ相およびＣ相の順に並んでいるが、それぞれの磁極は、Ｎ極、Ｓ極、Ｎ極、Ｓ極、Ｎ極およびＳ極の順となる。
このように、三相のコイル１２ａ，１２ｂ，１２ｃのうちの二つ（ここではコイル１２ａ，１２ｃ）が同じ方向に、残りの一つ（ここではコイル１２ｂ）が反対方向に巻かれ、かつ巻線方向が同じ二つのコイル１２ａ，１２ｃと巻線方向が反対の一つのコイル１２ｂとが交互に配置された巻線パターンのことを「ＮＳＮＳＮＳ巻」という。なお、「巻線方向が同じ二つのコイル１２ａ，１２ｃと巻線方向が反対の一つのコイル１２ｂとが交互に配置された」とは、具体的には図５に示すように、ステータ１０の周方向において、コイル１２ａとコイル１２ｃの間にコイル１２ｂが配置されているような状態を示している。
本実施形態に係るＳＲモータ１の制御装置は、スイッチング回路Ｓｗによって、ＳＲモータ１の駆動中に二つの巻線パターン（図４および図５参照）を切り替える。一方、前記したように、ＮＮＮＳＳＳ巻およびＮＳＮＳＮＳ巻の効率は、ＳＲモータ１の負荷状態によって変動する。
ここで、図６は、ＳＲモータ１に６００Ｖの電圧を印加した場合において、各巻線パターン（ＮＮＮＳＳＳ巻およびＮＳＮＳＮＳ巻）の負荷（トルク）と効率の関係を示している。同図に示すように、低負荷（低トルク）側の領域である第１領域では、ＮＮＮＳＳＳ巻の効率がＮＳＮＳＮＳ巻の効率よりも相対的に高くなる。一方、高負荷（高トルク）側の領域である第２領域では、ＮＳＮＳＮＳ巻の効率がＮＮＮＳＳＳ巻の効率よりも相対的に高くなる。
以上の知見に基づいて、本実施形態に係るＳＲモータ１の制御装置では、ＳＲモータ１の駆動中に、当該ＳＲモータ１の負荷状態に応じて、ＮＮＮＳＳＳ巻とＮＳＮＳＮＳ巻の巻線パターンのいずれかに切り替えることとした。具体的には、ＳＲモータ１の制御部１００は、図６の第１領域のように、低負荷（低トルク）の領域ではＮＮＮＳＳＳ巻となるように磁極を切り替え、同図の第２領域のように、高負荷（高トルク）の領域ではＮＳＮＳＮＳ巻となるように磁極を切り替える。これにより、それぞれの巻線パターンにおける効率のよい領域に応じて、最適な巻線パターンに切り替えることができる。
また、本実施形態に係るＳＲモータ１の制御装置では、磁極切り替えの条件を満たした際に、スイッチング回路Ｓｗによって磁極を即座に切り替えるのではなく、ＳＲモータ１の電流の状態を考慮して最適なタイミングで切り替えることとした。具体的には、ＳＲモータ１の制御部１００は、スイッチング回路Ｓｗによって磁極を切り替える際に、三相のコイル１２ａ，１２ｂ，１２ｃのうちの磁極を切り替える相（図３ではコイル１２ｂ）の電流が０（またはその近傍）である場合は磁極の切り替えを許可し、磁極を切り替える相の電流が０（またはその近傍）ではない場合は磁極の切り替えを禁止する。これにより、仮に磁極を切り替える条件が成立した場合であっても、三相のコイル１２ａ，１２ｂ，１２ｃのうちの磁極を切り替える相（コイル１２ｂ）の電流が０である場合にのみ磁極の切り替えを行うため、磁極切り替え時におけるスパークの発生やインバータ２の発熱を抑制することができる。
[駆動制御方法（第１実施形態）]
以下、本実施形態に係るＳＲモータ１の制御装置による駆動制御方法の第１実施形態について、図７〜図１２を参照しながら説明する。
まず、制御部１００は、ＳＲモータ１の駆動制御に用いる各種情報を読み込む（ステップＳ１）。前記した「各種情報」とは、具体的には回転数センサ５１から入力されるレゾルバ信号と、ＳＲモータ１の要求トルクである。
続いて、制御部１００は、回転数センサ５１のレゾルバ信号に基づいてＳＲモータ１の回転数（以下、「モータ回転数」という）を演算する（ステップＳ２）。続いて、制御部１００は、要求トルクに応じたモータトルク指令値を導出する（ステップＳ３）。続いて、制御部１００は、車両状態等に基づいて、電圧調整可能範囲を演算する（ステップＳ４）。前記した「電圧調整可能範囲」とは、ＳＲモータ１に印加する電圧の範囲のことを示している。続いて、制御部１００は、車両状態等に基づいて、ＳＲモータ１に印加する電圧を決定する（ステップＳ５）。
続いて、制御部１００は、磁極の切り替え、すなわち巻線パターンの切り替えが必要か否かを判定する（ステップＳ６）。本ステップにおいて、制御部１００は、具体的には図８に示すような切替マップを参照して磁極の切り替えの要否を判定する。
ここで、図８に示す切替マップは、具体的には、ＳＲモータ１のトルクおよび回転数により定められる、ＳＲモータ１の駆動領域を示している。そして、同図の切替マップでは、ＳＲモータ１の駆動領域が、所定の切替線Ｌを境界として、低負荷領域（第１領域）と高負荷領域（第２領域）の二つの領域に区分されている。
低負荷領域とは、トルクおよび回転数が相対的に低い領域であり、より具体的にはＳＲモータ１の駆動領域において、切替線Ｌよりも低トルクかつ低回転である領域である。また、高負荷領域とは、トルクおよび回転数が相対的に高い領域であり、より具体的にはＳＲモータ１の駆動領域において、切替線Ｌよりも高トルクかつ高回転である領域である。切替線Ｌは、図８に示すように、高トルクであるほど低回転となり、低トルクであるほど高回転となる曲線で構成されている。なお、切替線Ｌは、例えば高トルクであるほど低回転となり、低トルクであるほど高回転となる直線で構成されてもよい。
本ステップでは、ステップＳ５で決定された電圧ごとに、異なる切替マップを用いる。例えば、ステップＳ５で決定された電圧が高電圧（例えば６００Ｖ）である場合、図８に示すような切替マップ（高電圧用切替マップ）を用いる。一方、ステップＳ５で決定された電圧が低電圧（例えば３００Ｖ）である場合、図９に示すような切替マップ（低電圧用切替マップ）を用いる。同図に示すように、低電圧用切替マップの高負荷領域は高電圧用切替マップ（図８参照）の高負荷領域よりも広く、低電圧用切替マップの低負荷領域は高電圧用切替マップの低負荷領域よりも狭い。
また、図９に示した低電圧用切替マップは、高電圧用切替マップ（図８参照）と比較して、駆動領域における低負荷領域に対する高負荷領域の割合が大きい。すなわち、制御部１００は、本ステップにおいて、ＳＲモータ１に印加される電圧が低いほど、駆動領域における低負荷領域に対する高負荷領域の割合が大きい切替マップを用いる。これにより、それぞれの巻線パターンにおける効率のよい領域が電圧に応じて変化する点についても加味しながら、最適な巻線パターンに切り替えることができる。
ステップＳ６において、制御部１００は、モータ回転数およびモータトルク指令値によって定まる動作点が、切替マップのどの領域にあるかを判定する。すなわち、制御部１００は、ＳＲモータ１の駆動領域を二つの領域に区分する境界（切替マップの切替線Ｌ）に対し、印加電圧に応じて定まるモータ回転数およびモータトルク指令値が、低負荷領域側に位置しているか、あるいは低負荷領域とは異なる高負荷領域側に位置しているかを判定する。
制御部１００は、例えば現状の巻線パターンがＮＮＮＳＳＳ巻であり、かつモータ回転数およびモータトルク指令値によって定まる動作点が高負荷領域側に位置している場合、あるいは低負荷領域側に位置する動作点が切替線Ｌを超えて高負荷領域側に移動することが予想される場合、磁極の切り替え（ＮＮＮＳＳＳ巻からＮＳＮＳＮＳ巻への切り替え）が必要であると判定する。また、制御部１００は、例えば現状の巻線パターンがＮＳＮＳＮＳ巻であり、かつモータ回転数およびモータトルク指令値によって定まる動作点が低負荷領域側に位置している場合、あるいは高負荷領域側に位置する動作点が切替線Ｌを超えて低負荷領域側に移動することが予想される場合、磁極の切り替え（ＮＳＮＳＮＳ巻からＮＮＮＳＳＳ巻への切り替え）が必要であると判定する。
制御部１００は、磁極の切り替えが必要であると判定した場合（ステップＳ６でＹｅｓ）、三相のコイル１２ａ，１２ｂ，１２ｃのうちの磁極を切り替える相（以下、「磁極切り替え相という」）であるコイル１２ｂに流れる電流が０であるか否かを判定する（ステップＳ７）。
ここで、前記したステップＳ６において磁極切り替えの条件を満たした際に、磁極切り替え相であるコイル１２ｂに電流が流れている状態で磁極を切り替えようとすると、コイル１２ｂでスパークが発生したり、インバータ２が発熱するため、インバータ２の耐久性が低下する可能性がある。そこで、本実施形態では、図１０に示すように、磁極切り替え相のコイル１２ｂに流れる電流が０ではない区間を磁極切り替え禁止区間に設定し、磁極切り替え相のコイル１２ｂに流れる電流が０である区間を磁極切り替え許可区間に設定している。
なお、前記した「コイル１２ｂに流れる電流が０」とは、電流値が０Ａである場合のみならず、「コイル１２ｂに流れる電流が０Ａの近傍」である場合も含まれる。この「０Ａの近傍」の具体的な電流値は、例えば磁極を切り替えた際のインバータ２の発熱量が所定の閾値以下である場合のコイル１２ｂの電流値（＞０Ａ）や、コイル１２ｂに流れる電流を検出する電流センサ（図示省略）の誤差を考慮した電流値（＞０Ａ）等に設定される。
制御部１００は、磁極切り替え相（コイル１２ｂ）に流れる電流が０（またはその近傍）であると判定した場合（ステップＳ７でＹｅｓ）、磁極の切り替えを実施し（ステップＳ８）、前記したステップＳ６の判定結果に基づいて、巻線パターンをＮＮＮＳＳＳ巻とＮＳＮＳＮＳ巻のいずれかに切り替え、処理を終了する。なお、ステップＳ８の処理の詳細については後記する（後記図１１参照）。
前記したステップＳ６において、磁極の切り替えが必要ではないと判定した場合（ステップＳ６でＮｏ）、現状の磁極（巻線パターン）を維持し（ステップＳ９）、ステップＳ６の判定に戻る。また、前記したステップＳ７において、磁極切り替え相（コイル１２ｂ）に流れる電流が０（またはその近傍）ではないと判定した場合（ステップＳ７でＮｏ）、現状の磁極を維持し（ステップＳ１０）、ステップＳ７の判定に戻る。
以下、図７のステップＳ８における磁極切り替え処理の詳細について、図１１を参照しながら説明する。まず、制御部１００は、磁極切り替え相（コイル１２ｂ）に流れる電流の方向を変えることにより、ＳＲモータ１の巻線パターンがＮＮＮＳＳＳ巻またはＮＳＮＳＮＳ巻となるように磁極を切り替え、選択された巻線パターンに応じた励磁条件マップを読み込む（ステップＳ８１）。
本ステップにおいて、制御部１００は、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、ＯＮ角（励磁開始角）、ＯＦＦ角（励磁終了角）、最大電流値等が記述された励磁条件マップを読み込む。なお、同図では、ＮＮＮＳＳＳ巻およびＮＳＮＳＮＳ巻の励磁条件を両方同じマップ上で重畳させて示しているが、実際には、ＮＮＮＳＳＳ巻用の励磁条件マップにはＮＮＮＳＳＳ巻用の励磁条件のみが記述され、ＮＳＮＳＮＳ巻用の励磁条件マップにはＮＳＮＳＮＳ巻用の励磁条件のみが記述されている。また、ＮＮＮＳＳＳ巻とＮＳＮＳＮＳ巻とでは、それぞれ励磁条件（例えばＯＮ角、ＯＦＦ角度）が異なる。同図では、ＮＮＮＳＳＳ巻の励磁区間（励磁幅）がＮＳＮＳＮＳ巻の励磁区間（励磁幅）よりも大きくなるような励磁条件を一例として示している。
続いて、制御部１００は、コイル１２に流れている各相の電流（瞬時電流）と、ロータ２０の回転位相（回転角度）とを読み込む（ステップＳ８２）。本ステップにおいて、制御部１００は、図示しない電流センサからの検出信号に基づいて、ある相のコイル１２に実際に流れている電流を読み込む。また、制御部１００は、回転数センサ５１のレゾルバ信号に基づいてロータ２０の回転位相を検出する。
続いて、制御部１００は、ロータ２０の回転位相に基づいて、励磁区間内であるか否かを判定する（ステップＳ８３）。ここで、前記した「励磁区間」とは、図１２に示すように、ＯＮ角（励磁開始角）からＯＦＦ角（励磁終了角）までの回転角度範囲（励磁幅）のことを示している。制御部１００は、励磁区間内であると判定した場合（ステップＳ８３でＹｅｓ）、励磁条件マップ（図１２参照）に基づいて、電流上昇が必要か否かを判定する（ステップＳ８４）。
制御部１００は、電流上昇が必要であると判定した場合（ステップＳ８４でＹｅｓ）、コイル１２に正電圧を印加する「正電圧モード」を実行し（ステップＳ８５）、ステップＳ８３の処理に戻る。一方、制御部１００は、電流上昇が必要ではないと判定した場合（ステップＳ８４でＮｏ）、コイル１２に印加する電圧を０にする「還流モード」を実行し（ステップＳ８６）、ステップＳ８３の処理に戻る。また、制御部１００は、前記したステップＳ８３において、励磁区間内ではないと判定した場合（ステップＳ８３でＮｏ）、コイル１２に負電圧を印加する「負電圧モード」を実行し（ステップＳ８７）、処理を終了する。
以上のように、本実施形態に係るＳＲモータ１の制御装置は、スイッチング回路Ｓｗを備えることにより、ＳＲモータ１の駆動中にコイル１２の巻線パターンを切り替えることができる。すなわち、従来は、インバータのハードウェア構成により、ＮＮＮＳＳＳ巻とＮＳＮＳＮＳ巻のいずれかの巻線パターンが一意的に決定され、ＳＲモータ１の駆動中に巻線パターンを変更することは不可能であった。一方、本実施形態に係るＳＲモータ１の制御装置によれば、ＳＲモータ１の負荷状態に応じて、効率面で最適な巻線パターンに切り替えることができる。
また、本実施形態に係るＳＲモータ１の制御装置は、低負荷領域ではＮＮＮＳＳＳ巻となるように磁極を切り替え（図４参照）、高負荷領域ではＮＳＮＳＮＳ巻となるように磁極を切り替える（図５参照）ことにより、ＳＲモータ１の効率を悪化させることなく、最大トルクを向上させることができる。
また、本実施形態に係るＳＲモータ１の制御装置は、図１３のＡ部に示すように、磁極を切り替える条件が成立した時点（＝ｔ１１）で即座に磁極を切り替える（「磁極切り替え指令（通常）」参照）のではなく、磁極を切り替える条件が成立し、かつ磁極切り替え相（コイル１２ｂ）の電流が０（またはその近傍）となった時点（＝ｔ１２）で磁極を切り替える（「磁極切り替え指令（本発明）」参照）。
これにより、本実施形態に係るＳＲモータ１の制御装置は、磁極の切り替えを適切なタイミングで行うことにより、磁極切り替え時におけるスパークの発生やインバータ２の発熱を抑制し、インバータ２の耐久性悪化を抑制することができる。また、磁極切り替え時にＳＲモータ１に流れる電流が急激に変化することによるトルク変動、振動悪化、効率悪化を抑制することができる。なお、同図における「磁極切り替え相の電流」に示すように、磁極を切り替えると電流の正負は反転する。
[駆動制御方法（第２実施形態）]
以下、本実施形態に係るＳＲモータ１の制御装置による駆動制御方法の第２実施形態について、図１４および図１５を参照しながら説明する。
ここで、制御部１００は、ＳＲモータ１の電流制御を行う際に、ＳＲモータ１のモータ回転数およびモータトルク指令値に応じて、断続電流制御（電流不連続モード）と、連続電流制御（電流連続モード）と、を切り替えて行う。
断続電流制御は、三相のコイル１２ａ，１２ｂ，１２ｃに流れる電流が０（またはその近傍）になる区間が存在する電流制御方法（励磁方法）であり、ある励磁が終わった後に０Ａまたはその近傍まで電流値が落ちるような制御を行う。断続電流制御では、コイル１２ａ，１２ｂ，１２ｃに対して、例えば前記した図１３および後記する図１５における波形ＩＤで示すような断続的な電流を流す。
連続電流制御は、三相のコイル１２ａ，１２ｂ，１２ｃに流れる電流が０（またはその近傍）になる区間が存在しない電流制御方法（励磁方法）であり、ある励磁が終わった後に０Ａまたはその近傍まで電流値が落ちることなく次の励磁が開始するような制御を行う。連続電流制御では、コイル１２ａ，１２ｂ，１２ｃに対して、例えば後記する図１５における波形ＩＣで示すような連続的な電流を流す。
前記した連続電流制御中は、コイル１２ａ，１２ｂ，１２ｃに常に電流が流れた状態となっており、電流が０（またはその近傍）となることがない。そのため、このような連続電流制御中に磁極を切り替えようとすると、磁極切り替え相（コイル１２ｂ）でスパークが発生したり、インバータ２が発熱するため、インバータ２の耐久性が低下する可能性がある。そこで、本実施形態では、断続電流制御から連続電流制御への切り替えが行われた後でスイッチング回路Ｓｗによって磁極を切り替える場合、すなわち連続電流制御中に磁極の切り替えが行われるような状況となってしまう場合、断続電流制御から連続電流制御への切り替えを一旦禁止し、スイッチング回路Ｓｗによって磁極を切り替えた後に断続電流制御から連続電流制御への切り替えを行う。
以下、制御部１００による具体的な駆動制御方法について図１４を参照しながら説明する。なお、同図において、ステップＳ１〜ステップＳ６の処理内容は第１実施形態（図７参照）と同様であるため説明を省略する。
制御部１００は、前記したステップＳ６において磁極の切り替えが必要であると判定した場合（ステップＳ６でＹｅｓ）、現状の磁極がＮＮＮＳＳＳ巻であるか否かを判定する（ステップＳ１７）。なお、「現状の磁極がＮＮＮＳＳＳ巻である」とは、前記した図８および図９に示すように、印加電圧に応じて定まるモータ回転数およびモータトルク指令値が低負荷領域側に位置している場合を示している。そして、このような低負荷領域では、一般的に断続電流制御が行われている。従って、本ステップでは、実質的にはＳＲモータ１に対して断続電流制御が行われているか否かについて判定している。
制御部１００は、現状の磁極がＮＮＮＳＳＳ巻である場合（ステップＳ１７でＹｅｓ）、断続電流制御から連続電流制御への切り替えが行われるか否かを判定する（ステップＳ１８）。本ステップにおいて、制御部１００は、例えば断続電流制御および連続電流制御を切り替えるための切替マップ（以下、「電流制御切替マップ」という）を参照して連続電流制御への切り替えの有無を判定する。この電流制御切替マップは、前記した切替マップ（図８および図９参照）と同様に、ＳＲモータ１のトルクおよび回転数により定められる、ＳＲモータ１の駆動領域が、所定の切替線を境界として、断続電流制御を行う領域（以下、「断続電流制御領域」という）と連続電流制御を行う領域（以下、「連続電流制御領域」という）の二つの領域に区分されている。
断続電流制御領域とは、前記した低負荷領域（図８および図９参照）と同様に、トルクおよび回転数が相対的に低い領域であるまた、連続電流制御領域とは、前記した高負荷領域（図８および図９参照）と同様に、トルクおよび回転数が相対的に高い領域である。電流制御切替マップの切替線は、前記した切替線Ｌ（図８および図９参照）と同様に、高トルクであるほど低回転となり、低トルクであるほど高回転となる曲線または直線で構成されている。なお、電流制御切替マップの切替線は、前記した切替線Ｌと同じ位置でもよく、あるいは切替線Ｌよりも低負荷領域側または高負荷領域側に位置していてもよい。
ステップＳ１８において、制御部１００は、モータ回転数およびモータトルク指令値によって定まる動作点が、電流制御切替マップにおける断続電流制御領域側から切替線を越えて連続電流制御領域側に移動することが予想される場合、断続電流制御から連続電流制御への切り替えが行われると判定する。
制御部１００は、連続電流制御への切り替えが行われると判定した場合（ステップＳ１８でＹｅｓ）、連続電流制御への切り替えを禁止する（ステップＳ１９）。すなわち、制御部１００は、断続電流制御から連続電流制御への切り替えを行わず、現状の断続電流制御を維持する。
続いて、制御部１００は、三相のコイル１２ａ，１２ｂ，１２ｃのうちの磁極切り替え相であるコイル１２ｂに流れる電流が０（またはその近傍）であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。制御部１００は、磁極切り替え相（コイル１２ｂ）に流れる電流が０（またはその近傍）であると判定した場合（ステップＳ２０でＹｅｓ）、磁極の切り替えを実施する（ステップＳ２１）。なお、ステップＳ２１の処理内容は第１実施形態（図７参照）のステップＳ８と同様である。
続いて、制御部１００は、連続電流制御への切り替えを許可する（ステップＳ２２）。すなわち、制御部１００は、断続電流制御から連続電流制御への切り替えを行い、処理を終了する。
前記したステップＳ６において、磁極の切り替えが必要ではないと判定した場合（ステップＳ６でＮｏ）、現状の磁極（巻線パターン）を維持し（ステップＳ２３）、ステップＳ６の判定に戻る。また、前記したステップＳ１７において、現状の磁極がＮＮＮＳＳＳ巻ではないと判定した場合（ステップＳ１７でＮｏ）、および、前記したステップＳ１８において、連続電流制御への切り替えが行われないと判定した場合（ステップＳ１８でＮｏ）、三相のコイル１２ａ，１２ｂ，１２ｃのうちの磁極切り替え相（コイル１２ｂ）に流れる電流が０（またはその近傍）であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。
制御部１００は、磁極切り替え相（コイル１２ｂ）に流れる電流が０（またはその近傍）であると判定した場合（ステップＳ２４でＹｅｓ）、前記したステップＳ２１と同様に磁極の切り替えを実施し（ステップＳ２５）し、処理を終了する。
前記したステップＳ２４において、磁極切り替え相（コイル１２ｂ）に流れる電流が０（またはその近傍）ではないと判定した場合（ステップＳ２４でＮｏ）、現状の磁極を維持し（ステップＳ２６）、ステップＳ２４の判定に戻る。また、前記したステップＳ２０において、磁極切り替え相（コイル１２ｂ）に流れる電流が０（またはその近傍）ではないと判定した場合（ステップＳ２０でＮｏ）、現状の磁極を維持し（ステップＳ２７）、ステップＳ２０の判定に戻る。
以上のように、本実施形態に係るＳＲモータ１の制御装置は、図１５のＢ部に示すように、電流制御を切り替える条件が成立した時点（＝ｔ２１）で即座に断続電流制御から連続電流制御へと切り替える（「電流制御モード（通常）」参照）のではなく、電流制御を切り替える条件が成立し、かつＮＮＮＳＳＳ巻からＮＳＮＳＮＳ巻へと磁極が切り替わった後（＝ｔ２２）に断続電流制御から連続電流制御へと切り替える（「電流制御モード（本発明）」参照）。すなわち、ＮＮＮＳＳＳ巻からＮＳＮＳＮＳ巻へと磁極が切り替わるまで、断続電流制御から連続電流制御への切り替えを禁止する。
これにより、本実施形態に係るＳＲモータ１の制御装置は、磁極を切り替える条件が成立し（図１４のステップＳ６参照）、かつ電流制御を切り替える条件が成立した（図１４のステップＳ１８参照）際に、コイル１２に流れる電流が０になる区間が存在しない連続電流制御中に磁極の切り替えを行わず、コイル１２に流れる電流が０になる区間が存在する断続電流制御中に磁極の切り替えを行う。従って、電流が流れている状態で磁極の切り替えを行わないため、磁極切り替え時におけるスパークの発生やインバータ２の発熱をより一層抑制することができる。また、磁極切り替え時にＳＲモータ１に流れる電流が急激に変化することによるトルク変動、振動悪化、効率悪化を抑制することができる。
[適用例]
以下、本実施形態に係るＳＲモータ１の制御装置を適用した車両について、図１６を参照しながら説明する。同図に示した車両２００は、エンジン２０１と、車輪２０２と、変速機（Ｔ／Ｍ）２０３と、デファレンシャルギヤ２０４と、駆動軸２０５と、走行用動力源としてのＳＲモータ（ＳＲＭ）１と、を備えている。車両２００は、四輪駆動車であり、エンジン２０１が左右の前輪２０２ＦＬ，２０２ＦＲを駆動し、リヤモータであるＳＲモータ１が左右の後輪２０２ＲＬ，２０２ＲＲを駆動する。
ＳＲモータ１は、いわゆるインホイールモータであり、左右の後輪２０２ＲＬ，２０２ＲＲにそれぞれ一つずつ設けられている。車両２００のリヤ側駆動装置では、左後輪２０２ＲＬには左後ＳＲモータ１ＲＬが接続され、かつ右後輪２０２ＲＲには右後ＳＲモータ１ＲＲが接続されている。左右の後輪２０２ＲＬ，２０２ＲＲは、互いに独立して回転可能である。
左後輪２０２ＲＬは、左後ＳＲモータ１ＲＬの出力トルク（モータトルク）によって駆動される。また、右後輪２０２ＲＲは、右後ＳＲモータ１ＲＲの出力トルク（モータトルク）によって駆動される。
左後ＳＲモータ１ＲＬおよび右後ＳＲモータ１ＲＲは、インバータ２を介してバッテリ（Ｂ）４に接続されている。また、左後ＳＲモータ１ＲＬおよび右後ＳＲモータ１ＲＲは、バッテリ４から供給される電力によって電動機として機能するとともに、後輪２０２ＲＬ，２０２ＲＲから伝達されるトルク（外力）を電力に変換する発電機として機能する。なお、インバータ２には、左後ＳＲモータ１ＲＬ用の電気回路と、右後ＳＲモータ１ＲＲ用の電気回路と、が含まれる。
制御部１００は、左後ＳＲモータ１ＲＬおよび右後ＳＲモータ１ＲＲと、エンジン２０１と、を制御する。例えば、制御部１００には、ＳＲモータ用制御部（ＳＲモータ用ＥＣＵ）と、エンジン用制御部（エンジンＥＣＵ）と、が含まれる。この場合、エンジンＥＣＵは、吸気制御、燃料噴射制御、点火制御等によって、エンジン２０１の出力トルクを目標とするトルク値に調節するエンジントルク制御を実行する。また、ＳＲモータ用ＥＣＵは、回転数センサ５１から入力されるレゾルバ信号に基づいて、左後ＳＲモータ１ＲＬおよび右後ＳＲモータ１ＲＲについてのモータ制御を実行する。回転数センサ５１には、左後ＳＲモータ１ＲＬの回転数を検出する左後回転数センサ５１ＲＬと、右後ＳＲモータ１ＲＲの回転数を検出する右後回転数センサ５１ＲＲと、が含まれる。
以上、本発明に係るスイッチトリラクタンスモータの制御装置について、発明を実施するための形態により具体的に説明したが、本発明の趣旨はこれらの記載に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて広く解釈されなければならない。また、これらの記載に基づいて種々変更、改変等したものも本発明の趣旨に含まれることはいうまでもない。
例えば本実施形態に係るＳＲモータ１の制御装置では、昇圧部３（図１参照）に代えて、ＳＲモータ１に印加する電圧を降圧する降圧部（降圧コンバータ）を設けてもよい。
また、本実施形態に係るＳＲモータ１の制御装置では、モータ回転数およびモータトルク指令値が低負荷か否かの判定（図７のステップＳ６参照）の際に、例えば図１７に示すように、低負荷領域と高負荷領域との境界に、巻線パターンの切り替えを実施しない不感帯が設けられた切替マップを用いてもよい。この場合、同図に示すように、低負荷領域と高負荷領域との境界において、低負荷領域側に第１切替線Ｌ１を設けるとともに、高負荷領域側に第２切替線Ｌ２を設け、第１切替線Ｌ１と第２切替線Ｌ２との間に不感帯を設ける。そして、制御部１００は、ＳＲモータ１の動作点が不感帯内にある場合は、ＮＮＮＳＳＳ巻とＮＳＮＳＮＳ巻との間の切り替えを実施しない。
これにより、本実施形態に係るＳＲモータ１の制御装置は、不感帯を設けることにより、例えば巻線パターンが頻繁に切り替わることによるスイッチング損失を抑制することができる。
また、本実施形態に係るＳＲモータ１の制御装置では、図３に示すように、インバータ２が少なくとも一相分のスイッチング回路Ｓｗを備えていれば、ＮＮＮＳＳＳ巻とＮＳＮＳＮＳ巻との間の切り替えは可能であるが、スイッチング回路Ｓｗを複数相分備えていてもよい。この場合、同図において破線円で囲ったＡ相のダイオードＤａ３，Ｄａ４と、Ｃ相のダイオードＤｃ３，Ｄｃ４に、それぞれＢ相のトランジスタＴｒｂ３，Ｔｒｂ４と同様のものを追加すればよい。
これにより、本実施形態に係るＳＲモータ１の制御装置は、複数のスイッチング回路Ｓｗによってスイッチング動作を受け持つことにより、例えば巻線パターンが頻繁に切り替わることによるインバータ２の負荷を分散させることができる。
また、実施形態に係るＳＲモータ１の制御装置の適用例は、図１６に示したもの（以下、「適用例１」という）に限定されない。例えば、ＳＲモータ１の制御装置の適用例は、適用例１とは異なり、全ての車輪２０２にＳＲモータ１が設けられた構成であってもよい（適用例２）。また、適用例１とは異なり、フロント側駆動装置が設けられていない後輪駆動車であってもよい（適用例３）。
ＳＲモータ１の制御装置の適用例は、適用例１〜３とは異なり、車両２００の走行用動力源がインホイールモータとしてのＳＲモータ１のみである構成であってもよい（適用例４）。また、適用例４とは異なり、ＳＲモータ１がインホイールモータではない構成であってもよい（適用例５）。
ＳＲモータ１の制御装置の適用例は、適用例５とは異なり、フロント側駆動装置として適用例１の構成が搭載されていてもよい（適用例６）。また、適用例３とは異なりリヤ側駆動装置が設けられていない、あるいは適用例４とは異なり駆動装置の配置が前後で逆である構成であってもよい（適用例７）。
１ スイッチトリラクタンスモータ（ＳＲモータ）
２ インバータ
３ 昇圧部
４ バッテリ
１０ ステータ
１１ ステータ歯
１２ コイル
２０ ロータ
２１ ロータ歯
５１ 回転数センサ
１００ 制御部
ＩＣ，ＩＤ 波形
Ｓｗ スイッチング回路

Claims (5)

  1. 三相のコイルに励磁電流が流れることによって駆動するスイッチトリラクタンスモータの制御装置において、
    前記三相のコイルにおける少なくとも一相に流れる電流の方向を変えることにより、前記三相のコイルがそれぞれ同じ方向に巻かれた第１の巻線パターン、または、前記三相のコイルのうちの二つが同じ方向に、残りの一つが反対方向に巻かれ、かつ巻線方向が同じ二つのコイルと巻線方向が反対の一つのコイルとが交互に配置された第２の巻線パターンとなるように、磁極を切り替えることが可能なスイッチング回路を有するインバータを備え、
    前記スイッチトリラクタンスモータのトルクおよび回転数により定められる前記スイッチトリラクタンスモータの駆動領域を、二つの領域に区分する境界に対し、印加電圧に応じて定まる前記トルクおよび前記回転数が、低負荷側の第１領域に位置する場合には、前記第１の巻線パターンとなるように前記スイッチング回路によって前記磁極を切り替え、前記印加電圧に応じて定まる前記トルクおよび前記回転数が、前記第１領域とは異なる第２領域に位置する場合には、前記第２の巻線パターンとなるように前記スイッチング回路によって前記磁極を切り替え、
    前記スイッチング回路によって前記磁極を切り替える際に、前記三相のコイルのうちの前記磁極を切り替える相の電流が０である場合は前記磁極の切り替えを許可し、前記磁極を切り替える相の電流が０ではない場合は前記磁極の切り替えを禁止することを特徴とするスイッチトリラクタンスモータの制御装置。
  2. 前記スイッチトリラクタンスモータのトルクおよび回転数に応じて、前記三相のコイルに流れる電流が０になる区間が存在する断続電流制御と、前記三相のコイルに流れる電流が０になる区間が存在しない連続電流制御と、を切り替えて行い、
    前記断続電流制御から前記連続電流制御への切り替えが行われた後で前記スイッチング回路によって前記磁極を切り替える場合、前記スイッチング回路によって前記磁極を切り替えた後に前記断続電流制御から前記連続電流制御への切り替えを行うことを特徴とする請求項１に記載のスイッチトリラクタンスモータの制御装置。
  3. 前記スイッチトリラクタンスモータに印加される電圧が低い場合の前記第２領域は、前記スイッチトリラクタンスモータに印加される電圧が高い場合の前記第２領域よりも広いことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のスイッチトリラクタンスモータの制御装置。
  4. 前記第１領域と前記第２領域との境界に、前記第１の巻線パターンと前記第２の巻線パターンとの間の切り替えを実施しない不感帯が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のスイッチトリラクタンスモータの制御装置。
  5. 前記インバータは、前記スイッチング回路を複数相分備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のスイッチトリラクタンスモータの制御装置。
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