JP6518388B2 - 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及び撮像光学系セット - Google Patents
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Description
本発明では、復元フィルタとして、共通フィルタを用いる。共通フィルタは、同一種類の複数の撮像光学系(以下「母集団」という)における光学伝達関数の代表値に応じた復元フィルタである。例えば、母集団における光学伝達関数のMTF値の平均値を代表値として算出し、その代表値に対応するフィルタ係数を求めることにより、共通フィルタを作成する。尚、「代表値」は、母集団の平均値に限定されず、例えば母集団の中央値を用いてもよい。
図4は、本発明における撮像光学系の一例の8割像高でのデフォーカス量に対するMTF値を示す。本図において、第1のMTF曲線M1は、第1のアジムス方向におけるデフォーカス量に対するMTF値を示す。第2のMTF曲線M2は、第2のアジムス方向におけるデフォーカス量に対するMTF値を示す。
図5は、本発明に係る画像処理方法を適用した画像処理例の流れの概略を示すフローチャートである。本処理は、図2のカメラ本体コントローラ28により、記憶部30に予め記憶されたプログラムに従って実行される。
本発明における共通フィルタと撮像光学系のMTFとの有意義な関係について、説明する。
撮像光学系のMTF曲線が本発明の適切な範囲内であることを検証する一例を説明する。
・二つのアジムス方向:サジタル方向及びタンジェンシャル方向
・像高:8割像高
・空間周波数:撮像素子の1/2ナイキスト周波数
ただし、MTF曲線が本発明の適切な範囲内であることの検証の条件は、上述の場合に特に限定されない。二つのアジムス方向は、サジタル方向及びタンジェンシャル方向に限定されず、撮像光学系の光軸に直交する、異なる二方向であればよい。つまり、S方向及びT方向においてMTF値の差が最も顕著に現れるが、それ以外の方向でMTF値の差を検証してもよい。像高は、8割像高には限定されず、光軸から離間した周辺部の像高(周辺像高)であればよい。空間周波数は、撮像素子の1/2ナイキスト周波数に限定されない。例えば撮像素子の1/4ナイキスト周波数でもよい。また、光源から被写体に照射する光の波長は、特に限定されない。いわゆる白色光を照射して、MTF値を測定することができる。
図1及び図2を用いて、撮像装置10のカメラ本体コントローラ28で復元処理を行う場合を例に説明したが、本発明はこのような場合に限定されない。
本発明は、撮像光学系11と、復元フィルタを非一時的に記憶した記憶媒体(非一時的有形媒体)とを含むセット(撮像光学系セット)であってもよい。非一時的有形媒体の例として、例えば、メモリカード、光ディスク、磁気ディスクが挙げられる。ただし、非一時的有形媒体は、非一時的に復元フィルタを記憶した有形媒体であれば特に限定されない。装置内に予め実装されたメモリデバイス、例えばEEPROMであってもよい。
11 撮像光学系
12 レンズユニット
14 カメラ本体
16 レンズ
18 絞り
20 光学系コントローラ
22 照明装置
26 撮像素子
28 カメラ本体コントローラ
30 記憶部
32 入出力インターフェース
52 撮像制御部
54 画像取得部
56 フィルタ取得部
58 復元処理部
60 コンピュータ
62 入出力インターフェース
64 コンピュータコントローラ
66 ディスプレイ
80 サーバ装置
82 入出力インターフェース
84 サーバコントローラ
86 データベース
HW1、HW2、HWS12、HWT1、HWT2 半値幅
L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8 レンズ
M0、M1、M2、MS、MS12、MT1、MT2 MTF曲線
NW ネットワーク
O 光軸(方向)
P1、P2 ピーク値
dP1、dP2 ピーク位置のずれ量
Claims (9)
- 画像を取得する画像取得部と、
前記画像を生成するために用いられた撮像光学系の伝達関数に応じた復元フィルタを取得するフィルタ取得部と、
前記取得された画像に対し、前記取得された復元フィルタを用いて復元処理を行う復元処理部と、を備え、
前記撮像光学系は、光軸上で合焦している場合の合焦位置からのデフォーカス量に対する第1のアジムス方向のMTF値を示す第1のMTF曲線と前記合焦位置からのデフォーカス量に対する第2のアジムス方向のMTF値を示す第2のMTF曲線とを比較すると、前記第1のMTF曲線のピーク値よりも前記第2のMTF曲線のピーク値が小さく、前記第1のMTF曲線のピーク値と前記第2のMTF曲線のピーク値との比が2以上であり、かつ前記第1のMTF曲線の半値幅よりも前記第2のMTF曲線の半値幅が大きく、前記第1のMTF曲線の半値幅と前記第2のMTF曲線の半値幅との比が1.25以上であり、
前記復元フィルタは、前記撮像光学系を含む同一種類の複数の撮像光学系における伝達関数の代表値に応じた共通フィルタである、
画像処理装置。 - 前記第1のアジムス方向は前記撮像光学系の光軸を中心とする円の円周方向であり、前記第2のアジムス方向は前記円の径方向である、
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記復元フィルタは、前記取得された画像に対し、位相に関しては復元処理を非実行にするゼロ位相復元フィルタである、
請求項1または2に記載の画像処理装置。 - 前記第1のMTF曲線のピーク値と前記第2のMTF曲線のピーク値との比が4以上である、
請求項1から3のうちいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記第1のMTF曲線のピーク値と前記第2のMTF曲線のピーク値との比が10以上である、
請求項1から4のうちいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記第1のMTF曲線の半値幅と前記第2のMTF曲線の半値幅との比が3以上である、
請求項1から5のうちいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 光軸上で合焦している場合のデフォーカス量に対する第1のアジムス方向のMTF値を示す第1のMTF曲線と前記デフォーカス量に対する第2のアジムス方向のMTF値を示す第2のMTF曲線とを比較すると、前記第1のMTF曲線のピーク値よりも前記第2のMTF曲線のピーク値が小さく、前記第1のMTF曲線のピーク値と前記第2のMTF曲線のピーク値との比が2以上であり、かつ前記第1のMTF曲線の半値幅よりも前記第2のMTF曲線の半値幅が大きく、前記第1のMTF曲線の半値幅と前記第2のMTF曲線の半値幅との比が1.25以上である撮像光学系と、
前記撮像光学系を用いて生成された画像を取得する画像取得部と、
前記撮像光学系の伝達関数に応じた復元フィルタであって前記撮像光学系を含む同一種類の複数の撮像光学系における伝達関数の代表値に応じた共通フィルタである復元フィルタを取得するフィルタ取得部と、
前記取得された画像に対し、前記取得された復元フィルタを用いて復元処理を行う復元処理部と、
を備える画像処理システム。 - 光軸上で合焦している場合のデフォーカス量に対する第1のアジムス方向のMTF値を示す第1のMTF曲線と前記デフォーカス量に対する第2のアジムス方向のMTF値を示す第2のMTF曲線とを比較すると、前記第1のMTF曲線のピーク値よりも前記第2のMTF曲線のピーク値が小さく、前記第1のMTF曲線のピーク値と前記第2のMTF曲線のピーク値との比が2以上であり、かつ前記第1のMTF曲線の半値幅よりも前記第2のMTF曲線の半値幅が大きく、前記第1のMTF曲線の半値幅と前記第2のMTF曲線の半値幅との比が1.25以上である撮像光学系を用いて生成された画像を取得し、
前記撮像光学系の伝達関数に応じた復元フィルタであって前記撮像光学系を含む同一種類の複数の撮像光学系における伝達関数の代表値に応じた共通フィルタである復元フィルタを用いて、前記取得された画像に対し復元処理を行う画像処理方法。 - 光軸上で合焦している場合のデフォーカス量に対する第1のアジムス方向のMTF値を示す第1のMTF曲線と前記デフォーカス量に対する第2のアジムス方向のMTF値を示す第2のMTF曲線とを比較すると、前記第1のMTF曲線のピーク値よりも前記第2のMTF曲線のピーク値が小さく、前記第1のMTF曲線のピーク値と前記第2のMTF曲線のピーク値との比が2以上であり、かつ前記第1のMTF曲線の半値幅よりも前記第2のMTF曲線の半値幅が大きく、前記第1のMTF曲線の半値幅と前記第2のMTF曲線の半値幅との比が1.25以上である撮像光学系と、
前記撮像光学系の伝達関数に応じた復元フィルタであって前記撮像光学系を含む同一種類の複数の撮像光学系における伝達関数の代表値に応じた共通フィルタである復元フィルタを 記憶した記憶媒体と、
を含む撮像光学系セット。
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