JP6516735B2 - 減衰力可変機構の検査方法及び圧力緩衝装置の検査方法 - Google Patents
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Description
しかし、検査の都度、圧力緩衝装置を車両から取り外し、検査の終了後に圧力緩衝装置を車両に再度組み付けるのは、非常に手間がかかっていた。
本発明は、圧力緩衝装置の減衰力可変機構を、車両に取り付けたままの状態で検査することができる減衰力可変機構の検査方法及び圧力緩衝装置の検査方法を提供することを目的とする。
―実施形態1―
<構成>
図1は、本発明の第1の実施の形態(実施形態1)であるダンパ100,200,300,400における減衰力可変機構50の検査システム600の構成を示す模式図である。ダンパ100,200,300,400はそれぞれ、図1に示すように、車両500の各車輪に対応して取り付けられている。
まず、実施形態1で検査の対象であるダンパ100,200,300,400について説明する。なお、ダンパ100,200,300,400は基本的な構造が共通するため、これらダンパ100,200,300,400を代表してダンパ100について、以下で説明する。
ダンパ100,200,300,400は、後述する全ての実施形態において共通する。
図2は、図1に示したダンパ100(200,300,400)を示す縦断面図である。図示のダンパ100は、シリンダ部10、ピストンロッド20、ピストン30、ボトムバルブ40及び減衰力可変機構50を備えている。
シリンダ部10は、軸Cを中心とした半径方向の内側から順にシリンダ11、外筒12及びダンパケース13を備えた、いわゆる三重管の構造となっていて、内部にはオイル(作動油の一例)が封入されている。シリンダ部10の底部は底蓋14によって塞がれ、上部はロッドガイド15、オイルシール16及びキャップ17によって、ピストンロッド20を通過可能に塞がれている。
ピストンロッド20は、一部がシリンダ部10のロッド室Y2の内部に入り、残りの一部がシリンダ部10の外部に露出して、軸C方向に沿って移動可能である。
減衰力可変機構50は、ダンパケース13の外側に設けられている。この減衰力可変機構50は、入力される電流の大きさ(信号の一例)に応じて発生する励磁力により、連絡路Lからリザーバ室Rへのオイルの流路上に絞り量を可変にするソレノイドバルブ51を備えている。そして、ソレノイドバルブ51により絞り量を変化させることで、ダンパ100の減衰力を変化させる。
そして、ソレノイドバルブ51による絞り量の変化は、コイルへの通電流の大きさを変えることで実現されている。
ソレノイドバルブ51には、車両500のコントローラ510(図1参照)に接続されたハーネス520が接続され、コントローラ510からハーネス520を通じて電流が流される。
なお、ソレノイドバルブ51に電流が入力されていないときは、絞り量を変化させる弁体が励磁力に拘束されずに可動する。したがって、電流が入力されていないとき、弁体は、絞りを通過するオイルによって動かされる。
(圧縮行程の動作)
次に、上述した構成のダンパ100(200,300,400)の動作を説明する。
まず、ダンパ100の圧縮行程における動作を説明する。圧縮行程においては、ピストン30が図2の軸C方向の図示下方へ移動すると、ピストン室Y1内の圧力が上昇する。このときボトムバルブ40の減衰バルブ42は、流路41Hを閉じた状態のままとなる。
減衰力可変機構50に流入したオイルは、ソレノイドバルブ51で可変される絞りを通じてリザーバ室Rに流れ、このとき圧縮行程における減衰力が発生する。
次に、ダンパ100の伸張行程における動作を説明する。ピストン30が、図2の軸C方向の上方へ移動すると、ピストン室Y1が負圧となる。これによって、リザーバ室Rのオイルが、ボトムバルブ40の凹部43、流路41Hを順次通り、減衰バルブ42を開いてピストン室Y1に流入する。
さらに、ピストン30の軸C方向の上方への移動により、ロッド室Y2内の圧力は高められる。これにより、ロッド室Y2のオイルはシリンダ開口11Hから連絡路Lに流出し、流出したオイルは連絡路Lから減衰力可変機構50に流入する。
減衰力可変機構50に流入したオイルは、ソレノイドバルブ51で可変される絞りを通じてリザーバ室Rに流れ、このとき圧縮行程における減衰力が発生する。
ここで、減衰力可変機構50による減衰力の特性の変化について説明する。
図3は、ダンパ100の伸張行程と圧縮行程における減衰力fの特性曲線の一例を示す図である。図中の特性曲線f1,f3は、それぞれソレノイドバルブ51(図2参照)に高電流(例えば、0.8[A]の電流)が入力されて、ダンパ100が伸張行程(ten側)、圧縮行程(comp側)において相対的に高い減衰力(以下、単に高減衰力という。)を発生する場合の特性曲線である。
なお、図3に示した減衰力の特性曲線は、ソレノイドバルブ51に通電させる電流等に応じて予め設定されている。
次に、実施形態1のダンパ100,200,300,400における減衰力可変機構50の検査システム600(図1参照)について説明する。
上述した各ダンパ100,200,300,400の減衰力可変機構50は、減衰力の高低を変化させるが、例えば、オイル内に生じた塵挨等が、ソレノイドバルブ51(図2参照)に詰まるなどして、ソレノイドバルブ51の弁体が動かなくなることが起こり得る。このような場合、減衰力可変機構50は減衰力を変化させることができない。
実施形態1の検査システム600は、減衰力可変機構50が正常に動作するか否かを検査するシステムである。
ここで、「ダンパ100,200,300,400を動作させる」とは、「ダンパ100,200,300,400を圧縮又は伸張させる」ということを表す。
また、「車両500に取り付けた状態で、ダンパ100,200,300,400を動作させる」方法としては、車両500に対して荷重を掛けて車両500を動かしてもよいし、車両500を走行させて段差を乗り越えさせて車両500を動かすなどの方法を適用することができる。
なお、このダンパ100,200,300,400を動作させる工程は、本発明の検査方法における動作工程の一例に相当する。
検査対象となるダンパ100,200,300,400が取り付けられた車両500(図1参照)は、コントローラ510と減衰力可変機構50とを接続する車両500のハーネス520を備えている。このハーネス520には、コントローラ510に接続されるメインハーネス521と、検出装置2を接続するための検査用ハーネス522とが備えられている。
メインハーネス521にはコントローラ510が常に接続されており、検査用ハーネス522には、実施形態1の検査システム600により検査を行うときだけ検出装置2が接続される。
なお、ハーネス520が検査用ハーネス522を備えていないものである場合は、メインハーネス521をコントローラ510から取り外し、この取り外されたメインハーネス521を検出装置2に接続すればよい。また、メインハーネス521にコントローラ510及び検出装置2を共に接続してもよい。
ソレノイドバルブ51が正常に動くか否かは、ソレノイドバルブ51に発生する誘導電流を検出することによって行う。
ソレノイドバルブ51に電流を通電しない状態は、コントローラ510の制御によって実現するものであってもよいし、コントローラ510をメインハーネス521から取り外すことによって実現するものであってもよい。
接続部2eは、検査用ハーネス522が接続される。ロータリスイッチ2sは、車両500(図1参照)に取り付けられた4つのダンパ100,200,300,400の各減衰力可変機構50のうち、検出対象となる減衰力可変機構50を1つ選択し、又は4つ全てを同時に選択する切り替えスイッチである。
判定部2gは、誘導電流の有無に基づいて、各ダンパ100,200,300,400の減衰力可変機構50が正常か否かを判定する。また、判定部2gは、減衰力可変機構50が正常と判定したときは、対応するランプ2a,2b,2c,2dを緑色に発光させる。一方、判定部2gは、減衰力可変機構50が正常であると判定しないとき(異常であるとの判定と実質的に同じ)は、対応するランプ2a,2b,2c,2dを発光させない。
一方、この右前輪のダンパ100のコイルが、検査によって誘導電流を発生しなかったときは、判定部2gはダンパ100の減衰力可変機構50は正常であると判定しないとき、右前輪のダンパ100に対応したランプ2aを発光させない。
判定部2gによる他のランプ2b,2c,2dに対する作用は、上述したランプ2aに対する作用と同様である。
なお、この検出装置2による動作は、車両500に生じる変化を検出する本発明の検査方法における検出工程の一例に相当する。
次に、実施形態1の検査システム600の作用について説明する。
図1に示すように、検査用ハーネス522に検出装置2が接続された状態で、かつ、ソレノイドバルブ51(図2参照)に電流を入力しない状態で、車両500に垂直荷重F1が掛けられる(図4(A)参照:詳細については後述する)。これにより、車両500は下方に動き、ダンパ100,200,300,400は圧縮行程で動作する。
この誘導電流は、検出装置2によって検出される。検出装置2は、ロータリスイッチ2s(図5参照)で選択されている1つの検査対象のダンパ100、ダンパ200、ダンパ300、ダンパ400(又は、検査対象の4つの全てのダンパ100,200,300,400)から誘導電流を検出すると、対応するランプ2a,2b,2c,2dを緑色に点灯させる。
このように、実施形態1の減衰力可変機構50の検査システム600によれば、ダンパ100,200,300,400を車両500に取り付けたままの状態で、減衰力可変機構50が正常か否かを検査することができる。
すなわち、減衰力可変機構50には、いわゆるフェイルセーフモードを有するものがある。このフェイルセーフモードとは、ソレノイドバルブ51(図2参照)に通電されない状態で弁体が動くと、弁体が動いた瞬間に弁体を動かなくするモードである。
このように、通電しない状態で弁体が動くとフェイルセーフモードに移行する減衰力可変機構50を実施形態1の構成で検査する場合は、フェイルセーフモードに移行しないように(弁体の動きを阻害しないように)、ソレノイドバルブ51に通電する必要がある。
なお、ソレノイドバルブ51に、上述した極微小電流を与えた状態で車両500を動かした場合であっても、ソレノイドバルブ51に通電しない状態で車両500を動かした場合と同様に、ソレノイドバルブ51からの出力(誘導電流)を検出することができる。
次に、本発明の第2の実施形態(実施形態2)に係る検査システム700について、説明する。図6は、実施形態2であるダンパ100,200,300,400における減衰力可変機構50の検査システム700を示す図である。
[検査システム700の構成]
実施形態2の減衰力可変機構50の検査システム700は、入力される電流(信号の一例)に応じて減衰力を変化させる減衰力可変機構50を備えたダンパ100,200,300,400を車両500に取り付けた状態で、ダンパ100,200,300,400を動作させたときに、車両500からの出力を検出する検出装置の一例としての輪荷重計4を備えている。
なお、このダンパ100,200,300,400を動作させるように車両500を動かす工程は、本発明の検査方法における動作工程の一例に相当する。
ここで、実施形態2の検査システム700における信号入力装置1Aは、一例として変化する電流を減衰力可変機構50に入力するものである。
図7は、信号入力装置1Aによって減衰力可変機構50に入力される、値が変化する電流(信号の一例)を示す図である。
なお、信号の大きさ(電流値)、周期、波形形状等については、図示のものに限定されるものではない。例えば、信号の波形形状として、矩形波の他、三角波、鋸歯状波等種々のものを適用することができる。
同様に、低い方の電流も、2つ以上の異なる大きさの電流を適用してもよい。
なお、図7(C)に示した電流は、2つの種類の周波数で変化する電流であるが、これに限らず、3つの周波数で変化する電流を適用することもできるし、また、4つ以上の周波数で変化する電流を適用することもできる。
また、低い方の電流のパルス幅と高い方の電流のパルス幅とを同じにしてもよいし、低い方の電流のパルス幅よりも高い方の電流のパルス幅を長くしてもよい。
なお、図7(D)に示した電流は、2つの種類の周波数で変化する電流であるが、これに限らず、3つの周波数で変化する電流を適用することもできるし、また、4つ以上の周波数で変化する電流を適用することもできる。
図7(A)〜図7(D)に示す電流の波形形状としては、例示した矩形波の他、三角波、鋸歯状波等種々のものを適用してもよい。
実施形態2においては、本発明における検出装置の一例として、車両500の各車輪の輪荷重を検出する輪荷重計4が適用されている。つまり、車両500の輪荷重は、本発明における車両からの出力の一例である。
輪荷重計4は、車両500の各車輪の下に配置されて、対応する車輪における重量を検出する輪荷重検出部4a,4b,4c,4dを備えている。また、輪荷重計4は、各輪荷重検出部4a,4b,4c,4dで検出された輪荷重に基づいて、輪荷重の変化の有無を出力する出力部3と、各輪荷重検出部4a,4b,4c,4dと出力部3とを接続するハーネス523とを備えている。
出力部3は、実施形態1の検出装置2(図5参照)と同様の構成とすることができる。
この輪荷重計4による動作は、車両500に生じる輪荷重の変化を検出する検出工程の一例に相当する。
次に、実施形態2の検査システム700の作用について説明する。
この検査システム700によると、図6に示すように、車両500の各車輪が対応する輪荷重検出部4a,4b,4c,4dに乗せられた状態とされる。この状態で、各ダンパ100,200,300,400の減衰力可変機構50に、信号入力装置1Aから、一定周期10[Hz]で高低に変化する電流(図7(A)参照)が入力される。そして、この電流が入力されている状態で、車両500に垂直荷重F1が入力される。車両500への垂直荷重F1の入力方法は、実施形態1と同様である。
この間に、ダンパ100,200,300,400を速度Va[m/s]で動作させるように車両500に垂直荷重F1が掛けられることで、各ダンパ100,200,300,400が発生する減衰力は、図3に示す高減衰力f3a[N]と低減衰力f4a[N]とに一定周期10[Hz]で変化する。
この結果、輪荷重検出部4a,4b,4c,4dは、各ダンパ100,200,300,400が発生する減衰力の変化に対応して、一定周期10[Hz]で変化する輪荷重を検出する。各輪荷重検出部4a,4b,4c,4dで検出された輪荷重は、出力部3に入力され、記憶部3f(図5参照)に記憶される。
具体的には、各輪荷重検出部4a,4b,4c,4dからそれぞれ入力され記憶部3fに記憶された輪荷重が、減衰力可変機構50に入力されている電流の変化の周期10[Hz]と同じ周期10[Hz]で変化した場合は、判定部3gは、その輪荷重検出部4a,4b,4c,4dに対応するダンパ100,200,300,400の減衰力可変機構50は正常に動作していると判断する。そして、判定部3gは、ランプ2a,2b,2c,2dを緑色に発光させる。
実施形態2では、信号入力装置1Aが、各減衰力可変機構50に入力する電流の高低の変化の周期を一定にしているため、出力部3での検出が容易である。
このような場合、実施形態2の検査システム700によれば、信号入力装置1Aにより、高低に変化する電流がソレノイドバルブ51に入力されて弁体が微振動することで、詰まっていた塵挨が外れることも期待できる。
そして、この実施形態2の動作に対応した検査方法によれば、ダンパ100,200,300,400を車両500に取り付けたままの状態で、減衰力可変機構50が正常か否かを検査することができる。
[車両に荷重を掛ける方法(動作工程)のバリエーション]
実施形態1,2は、車両500(図1,6参照)に垂直荷重F1を作用させることで、車両500を動かし、ダンパ100,200,300,400を動作させる態様であるが、本発明は、この方法で車両を動かす態様に限定されるものではない。すなわち、本発明は、車両を動かす方法として、以下の態様を適用することもできる。
図4(B),(C)は、車両500に垂直荷重F1を掛ける方法の他の態様を示す図である。
ここで、垂直荷重F1については、車両500に掛ける荷重としては垂直荷重F1に限らない。要はダンパ100,200,300,400(図6参照)を伸縮させるような荷重であればよい。
図4(B)は、車両500をロールさせる(車両500の前後方向の軸回りに車両500を回転させる)ように車幅方向の荷重を作用させて垂直荷重F1を掛け、車両500を動かす方法である。また、図4(C)は、車両500を上方に一旦持ち上げ、その後に下方に落下させる(重力という垂直荷重F1を掛ける)方法によって車両500を動かす方法である。
なお、車両500に垂直荷重F1を掛けて車両500を動かす方法としては、検査員等が手作業で行う方法であってもよいし、機械的な装置である車両荷重入力機構によって行うものであってもよい。
図8(A)は車両500に垂直荷重F1を作用させる車両荷重入力機構9Aを示す図であり、図4(A)の荷重の入力方法(動作工程)に対応する。図8(A)に示した車両荷重入力機構9Aは、路面Gに接する基部9A1と、基部9A1から鉛直方向に伸びた支持部9A2と、支持部9A2に支持されるとともに支持部9A2に交差する方向に延び、支持部9A2に沿って上下動可能のアーム部9A3と、アーム部9A3から鉛直下方に延び、アーム部9A3の動きを伝える押圧部9A4とを備えている。また、この車両荷重入力機構9Aは、基部9A1上に設けられたモータ9A5と、モータ9A5の回転を上下動に変換して、アーム部9A3を支持部9A2に沿って上下動させる伝達部材9A6とを備えている。
図8(B)は車両500をロールさせるように車幅方向に荷重を作用させて車両500に垂直荷重F1を入力する車両荷重入力機構9Bを示す図であり、図4(B)の荷重の入力方法(動作工程)に対応する。図8(B)に示した車両荷重入力機構9Bは、路面Gに接する基部9B1と、基部9B1から鉛直方向に延びた支持部9B2と、支持部9B2に支持されるとともに支持部9B2に交差する方向に延び、この延びた方向に沿って移動可能のアーム部9B3と、アーム部9B3の動きを伝える押圧部9B4とを備えている。また、この車両荷重入力機構9Bは、基部9B1上に設けられたモータ9B5と、モータ9B5の回転をアーム部9B3の延びた方向に移動する動きに変換して、アーム部9B3を支持部9B2に沿って移動させる伝達部材9B6とを備えている。
図8(C)は車両500を上方に一旦持ち上げ、その後に下降させる油圧ジャッキなどの車両荷重入力機構9Cを示す図であり、図4(C)の荷重の入力方法(動作工程)に対応する。図8(C)に示した車両荷重入力機構9Cは、車両500を上昇及び下降させる昇降装置である。この昇降装置は、一例として油圧ジャッキ(以下、油圧ジャッキ9Cともいう。)である。
油圧ジャッキ9Cは、路面G上に設置される基体9C1と、基体9C1に対して回転可能に支持されたアーム部9C2と、アーム部9C2の先端に設けられた昇降部9C3と、基体9C1とアーム部9C2との間に配置され、油圧で伸縮することにより基体9C1に対してアーム部9C2を回転させる油圧シリンダ9C4と、油圧シリンダ9C4を伸ばすために油圧シリンダ9C4に油圧を掛ける上下動操作が入力される操作棒9C5と、油圧シリンダ9C4の油圧を抜くための操作を入力するリリースボタン9C6とを備えている。
このように、油圧ジャッキ9Cは、車両500を上方に一旦持ち上げた後に、下方に落下させることにより、車両500に垂直荷重F1を入力する。
図示の加振機9Kにおいては、車両500の各車輪と、各車輪に対応する加振機9Kの支持部9K1との間に、それぞれ輪荷重計4eを設置し、加振機9Kによりダンパ100,200,300,400(図6参照)を動作させ、各車輪の輪荷重を輪荷重計4eにより検出する。なお、この例では、検出装置として輪荷重計4eを適用しているが、他の検出装置を適用することもできる。
また、この車両500を揺する操作は、検査対象のダンパ100(又は他のダンパ200、ダンパ300、ダンパ400)を動作させる(例えば、ダンパ100を伸縮させる)ものであればよいため、例えば、検査員が車両500のうち、検査対象のダンパ100が取り付けられた部位の近傍部分を鉛直下方に押す操作(垂直荷重F1を入力する操作)であってもよい。
(バリエーション1:車両走行状態による荷重入力)
上述した各実施形態の検査システムや検査方法において、車両500を動かし、ダンパ100,200,300,400を動作させる動作工程の態様としては、上述したように停車した車両500に垂直荷重F1を作用させる方法に限定されるものではない。すなわち、本発明は、走行する車両に荷重を作用させるものであってもよい。
図10は、略水平な路面G上に、この路面Gを走行する車両500に上下動を与える高さHの段差9Dを配置したものであり、この段差9Dが車両荷重入力機構の一例となる。
車両500を走行させて段差を乗り越えさせて車両500を動かす方法としては、例えば図10に示す形態を適用することができる。
路面Gを走行する車両500の車輪が段差9Dに乗り上げるとき、車両500の車輪は下方から上方に突き上げられるように動かされるため、段差9Dは、ダンパ100,200,300,400(図6参照)に圧縮行程の動作を行わせる。
なお、車両500が段差9Dから降りるとき、車両500の車輪は上方から下方に落下するように動かされるため、段差9Dは、ダンパ100,200,300,400に伸張行程の動作を行わせる。
このように、右用段差9D1と左用段差9D2とがずれた位置に配置されていることにより、右前輪が右用段差9D1に乗り上げるタイミングと、左前輪が左用段差9D2に乗り上げるタイミングとをずらすことができる。同様に、右用段差9D1と左用段差9D2とがずれた位置に配置された構成は、右後輪が右用段差9D1に乗り上げるタイミングと、左後輪が左用段差9D2に乗り上げるタイミングとをずらすこともできる。
車両500への垂直荷重F1の掛け方は、上述した方法に限定されるものではなく、ダンパ100,200,300,400(図6参照)を動作させるように車両500に垂直荷重F1を掛けられる方法であれば、他のいかなる方法も適用することができる。
図11は、いわゆるブレーキテスタ9Fによって、車両500に荷重を入力してダンパ100,200,300,400(図6参照)を動作させる方法の一例を示す図である。
なお、図11において、伸縮量検出器の一例として、後述する車両500の各車輪に対応したダンパ100,200,300,400の伸縮量を検出するストロークセンサ6a,6b,6c,6d(後述する図14参照)を備えているが、これに限らず、他の検出装置を設けてもよい。
(バリエーション1:変曲点の数で判定)
実施形態2における輪荷重計4(図6参照)の出力部3による判定の方法としては、輪荷重検出部4a,4b,4c,4dで得られた輪荷重の変化の曲線に生じる変曲点の数に基づく判定を適用することもできる。
各輪荷重検出部4a,4b,4c,4dで検出された各ダンパ100,200,300,400に対応した輪荷重は、記憶部3f(図5参照)に記憶される。
一方、減衰力可変機構50が正常に動作していない場合、輪荷重検出部4a,4b,4c,4dで検出される輪荷重の経時変化は、曲線S1又は曲線S2と同様の変化となる。したがって、経時変化の曲線における変曲点Nの数nは、減衰力可変機構50が正常に動作している場合の変曲点Nの数(=(例えば、電流の高低の変化の周波数が10[Hz]のときは、)10[個/秒間]以上)に比べて少ない数となる。
閾値n0は、例えば、信号入力装置1Aから減衰力可変機構50に入力される電流の高低の変化の周期10[Hz]の1/2程度の値(=5[個/秒間])である。閾値n0は、減衰力可変機構50の動作の正常又は異常を識別し得る値や範囲であればよく、上述した例示の値に限定されない。
これにより、検査システム700(図6参照)は、ダンパ100,200,300,400を車両500に取り付けたままの状態で減衰力可変機構50を検査することができる。
そして、これらのバリエーションの各動作に対応した検査方法によれば、ダンパ100,200,300,400を車両500に取り付けたままの状態で、減衰力可変機構50が正常か否かを検査することができる。
実施形態2における輪荷重計4(図6参照)の出力部3による判定の方法としては、右前輪のダンパ100に対応した輪荷重検出部4aから出力された信号と、左前輪のダンパ200に対応した輪荷重検出部4bから出力された信号とを比較し、その異同に応じてダンパ100,200の減衰力可変機構50が正常か否かを判定するようにしてもよい。
右後輪のダンパ300の減衰力可変機構50から出力された信号と、左後輪のダンパ400の減衰力可変機構50から出力された信号とについても、判定部3gが同様に比較することで、検査システム700は、ダンパ300,400を車両500に取り付けたままの状態で減衰力可変機構50を検査することができる。
実施形態2における輪荷重計4(図6参照)の出力部3による判定の方法としては、減衰力可変機構50が正常に動作している場合に出力される基準値と、実際の出力との比較により判定する方法を適用することもできる。
例えば、輪荷重計4における出力部3の記憶部3f(図5参照)は、減衰力可変機構50が正常な場合に輪荷重検出部4a,4b,4c,4dから出力されるべき信号の基準プロフィール(以下、モデルカーブという)を記憶している。このモデルカーブは、実験的に得られたものであってもよいし、統計的に得られたものであってもよい。
そして、比較の結果、実際に検出された信号のプロフィールがモデルカーブに対して、モデルカーブの±x%以内(xは、正常範囲として予め設定された値)にあるときは、判定部3gは、減衰力可変機構50が正常に動作していると判定する。
これにより、検査システム700は、ダンパ100,200,300,400を車両500に取り付けたままの状態で減衰力可変機構50を検査することができる。
実施形態2における輪荷重計4(図6参照)の出力部3による判定の方法としては、減衰力可変機構50が正常に動作している場合に、一定時間に出力される出力の変化量の基準値(基準変化量)と、実際の出力の変化量との比較による方法を適用することもできる。
例えば、輪荷重計4における出力部3の記憶部3f(図5参照)は、減衰力可変機構50が正常な場合に輪荷重検出部4a,4b,4c,4dから出力されるべき信号の、一定時間における基準変化量を記憶している。
判定部3gは、各減衰力可変機構50から実際に検出された信号の、一定時間における変化量を、記憶部3fに記憶された基準変化量と比較する。
これにより、検査システム700(図6参照)は、ダンパ100,200,300,400を車両500に取り付けたままの状態で減衰力可変機構50を検査することができる。
なお、信号の、一定時間における変化量に代えて、検出された信号のプロフィールにおける屈曲点の大きさを、比較対象とすることもできる。
そして、これらのバリエーションの各動作に対応した検査方法によれば、ダンパ100,200,300,400を車両500に取り付けたままの状態で、減衰力可変機構50が正常か否かを検査することができる。
実施形態2における輪荷重計4(図6参照)の出力部3による判定の方法としては、高減衰力に対応したときに検出される荷重と、低減衰力に対応したときに検出される荷重との差に応じて、ダンパ100,200,300,400の各減衰力可変機構50が正常か否かを判定するようにしてもよい。
この場合、ダンパ100,200,300,400の各減衰力可変機構50に入力する信号を、高減衰力に対応した信号と低減衰力に対応した信号とを別々に入力すればよい。
信号入力装置1Bは、一例として互いに異なる複数の電流(信号の一例)を切り替えて減衰力可変機構50に入力するものである。これらの複数の電流は、一例として、ダンパ100,200,300,400が特性曲線f1,f3(図3参照)の高減衰力を発揮するのに対応した高電流と、特性曲線f2,f4の低減衰力を発揮するのに対応した低電流とである。
なお、コントローラ510が、信号入力装置1Bから出力される高電流と低電流とを切り替えて出力できるものであれば、コントローラ510を信号入力装置1Bの代わりに用いてもよい。
なお、高電流と低電流とを入力する順序は、上述した順序と反対であってもよい。
このような検査システム700によれば、ダンパ100,200,300,400を車両500に取り付けたままの状態で減衰力可変機構50を検査することができる。
上述した実施形態2及び変形例(バリエーション1〜5)は、検出工程での車両500の変化の検出を、検出装置として輪荷重計4を適用して行うものであるが、本発明は、これらの形態に限定されるものではない。すなわち、上述した実施形態2及び変形例において、検出工程での車両500の変化の検出を、輪荷重計4に代えて、図14に示すダンパストローク検出装置6を適用して行うこともできる。
ここで、図14に示すように、ダンパストローク検出装置6(伸縮量検出器の一例)は、車両500の各車輪に対応したダンパ100,200,300,400の伸縮量を検出するストロークセンサ6a,6b,6c,6dと、出力部3と、ハーネス523とを備えている。この場合、ダンパ100,200,300,400のストロークが、本発明における車両からの出力の一例となる。
そして、これらのバリエーションの各動作に対応した検査方法によれば、ダンパ100,200,300,400を車両500に取り付けたままの状態で、減衰力可変機構50が正常か否かを検査することができる。
以下、圧力や音による検出を行う検出工程を有する減衰力可変機構50の検査方法及び検査システムについて詳述する。
このように、実施の形態の検査方法及び検査システムによれば、加振機などの検出装置又は検査員が車両500に対して鉛直下方に垂直荷重F1を作用させて、ダンパ100,200,300,400を速度Va[m/s]で動作させている期間中、ダンパ100,200,300,400の減衰力fが一定周期で高減衰力f3a[N]と低減衰力f4a[N]との間で変化する。したがって、検出工程において検出装置又は検査員が車両500から受ける、垂直荷重F1に対する反力は変化する。
この結果、検出装置又は車両500を手で押している検査員は、その反力の変化を検出又は圧覚(触覚)として手に感じることが可能となる。
そしてこのように減衰力が変化しないダンパ100,200,300,400を、この実施の形態の検査システム及び検査方法によって検査した場合、検出工程において検出装置又は検査員が車両500から受ける、垂直荷重F1に対する反力に変化がない。この結果、検出装置又は車両500を手で押している検査員は、その反力の変化を検出又は圧覚(触覚)として手に感じることがない。
また、実施の形態のダンパ100,200,300,400における減衰力可変機構50の検査システム及び検査方法によれば、検出装置で検出された値又は検査員に伝えられる反力を検査員の感覚(圧覚)により、ダンパ100,200,300,400の減衰力の変化の有無を判断することができる。そして、検出装置で変化を検出又は検査員が反力の変化を感じた場合は、検査員は、減衰力可変機構50は正常に動作していると判断することができる。一方、検出装置で変化を検出しない場合又は検査員が反力の変化を感じない場合は、検査員は、減衰力可変機構50は正常に動作していないと判断することができる。
また、実施の形態のダンパ100,200,300,400における減衰力可変機構50の検査システム及び検査方法によれば、検査員に伝えられる反力の変化が、入力される電流の変化に対応して一定周期となるため、反力の変化を検知しやすい。
すなわち、本発明の検査システム及び検査方法の他の実施の形態としては、例えば、入力される電流の変化に応じて車両500の出力に生じる変化が、車両500におけるダンパ100,200,300,400の減衰力可変機構50が発する音の有無であり、この音の有無を、検出工程における検出装置の検出値又は聴覚として検査員に出力させる検査システム及び検査方法とすることができる。
そして、この固定コアによる磁性体への吸引力は、ダンパ100,200,300,400の圧縮行程において流路に生じる圧力と磁性体に作用する初期的な押圧力との総和よりも小さく設定されている。したがって、減衰力可変機構50に低電流が通電されたときは、流路に圧力が作用しているダンパ100,200,300,400の圧縮行程において、磁性体は固定コアに衝突しない状態となり、衝突による打音は発生しない。
この状態で、減衰力可変機構50が正常に動作しているときは、減衰力可変機構50に入力されている電流の高低の変化にしたがって、磁性体が固定コアに当たった状態と固定コアから離れた状態とを繰り返す。そして、磁性体が固定コアから離れた状態から固定コアに当たった状態に切り替わったときに、打音が発生する。
したがって、検出工程における検出装置又は検査員は、この打音の有無を聴覚で判定することにより、検査員は減衰力可変機構50が正常に動作しているか否かを判断することができる。
図15は、上述した実施の形態において、減衰力可変機構50に入力する電流の変化と、この変化の周波数との組み合わせを変えて、減衰力可変機構50に入力する電流を一定にした場合との、圧覚による差異と聴覚による差異とを検証した実験結果の一覧を示す表である。
実験例2は、減衰力可変機構50に入力する電流を、0.3[A]と1.6[A]との間で変化させ、その変化の周波数を10[Hz]としたものである。
実験例3は、減衰力可変機構50に入力する電流を、0.3[A]と0.8[A]との間で変化させ、その変化の周波数を10[Hz]としたものであり、上述した実施の形態の説明において例示した態様である。
また、実験例2の態様によっても、検出工程において検査員は圧覚、聴覚ともに、減衰力可変機構50に一定電流を入力した場合との差異を感じることができ、圧覚、聴覚のいずれによっても、減衰力可変機構50が正常か否かを有効に判断することができた。
実験例3の態様によると、検出工程において検査員は圧覚、聴覚ともに、実験例1,2に比べると減衰力可変機構50に一定電流を入力した場合との差異は小さく感じたが、圧覚、聴覚のいずれによっても、減衰力可変機構50が正常か否かを有効に判断することができた。
検出工程における各検出装置2(図5参照)及び出力部3は、減衰力可変機構50が正常であると判定した場合にのみ、各ランプ2a等を緑色に点灯するものであるが、本発明はこの形態に限定されない。すなわち、検出装置2及び出力部3は、例えば、減衰力可変機構50が正常でないと判定した場合にのみ各ランプ2a等を赤色で点灯するものであってもよいし、減衰力可変機構50が正常であると判定した場合に各ランプ2a等を緑色で点灯し、正常でないと判定した場合に各ランプ2a等を赤色で点灯するものであってもよい。
検出装置2及び出力部3は、各車輪に1個ずつ対応して4個のランプ2a,2b,2c,2dが備えられているが、1個のランプ2aだけ備えるものであってもよい。この場合、ロータリスイッチ2s等の切替えで各車輪に対応するダンパ100,200,300,400(図1,6参照)を順次検査するものとし、1個のランプ2aを各ダンパ100,200,300,400の検査に共通して使用する構成とすればよい。
正常又は正常でないとの検査結果の信号は、車両500の外部で表示するものに限定されず、車両500が備えている表示部(例えば、カーナビゲーション装置の表示部や、車両周囲監視カメラのモニタ、その他メーター等表示部)に表示させるようにしてもよい。
さらに、検査結果の提示は、表示という人間の視覚的な刺激によるものに限定されず、聴覚的な刺激や、触覚的な刺激によって提示するものであれば、他の方法によるものであってもよい。
また、本発明における検出工程は、車両からの出力を検出する工程であるが、車両からの出力としては車両を構成する種々の装置(コントローラ510やダンパ100、200,300,400等)や構造体(車体等)からの種々の出力を含むものである。
上述した各実施形態1,2(バリエーションを含む)の検査システム600,700及び検査方法はいずれも、オイル(作動液の一例)が封入されたシリンダ11(図2参照)と、シリンダ11の外方に設けられた外筒12と、外筒12の外方に設けられたダンパケース13とを有するシリンダ部10と、シリンダ部10に接続されて、入力される信号に応じて減衰力を可変させる減衰力可変機構50とを備えたいわゆる三重管のダンパ100,200,300,400を、検査の対象としたものである。
また、減衰力可変機構は、ソレノイドバルブ51で減衰力を変化させるものに限定されるものではなく、電気的に減衰力を変化させるもの、磁気的に減衰力を変化させるもの、機械的に減衰力を変化させるもの等、要するに何らかの信号を用いて減衰力を変化できるものであればよい。
次に、実施形態3について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明において、他の実施形態と共通する部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。
図16は、実施形態3に係る減衰力可変機構付きのダンパ100,200,300,400における減衰力可変機構50の検査方法を示す模式図である。
まず、ダンパの伸張行程と圧縮行程における減衰力fの特性曲線について述べる。
図17は、実施形態3が適用されるダンパ100の伸張行程と圧縮行程における減衰力fの特性曲線の一例を示す図である。
図17中の特性曲線f1は、減衰力可変機構50に最大減衰力正常値の高電流(例えば、1.6[A])が入力されて、ダンパ100が伸張行程(ten側)において相対的に最も高い減衰力(以下、最大減衰力という。)を発揮する場合の特性曲線である。
図17中の特性曲線f2は、減衰力可変機構50に最小減衰力正常値の低電流(例えば、0.3[A])が入力されて、ダンパ100が伸張行程において相対的に最も低い減衰力(以下、最小減衰力という。)を発揮する場合の特性曲線である。
図中の特性曲線f3は、減衰力可変機構50に中間減衰力正常値の中間値電流(例えば、0.8[A])が入力されて、ダンパ100が伸張行程において相対的に中間減衰力(以下、中間減衰力という。)を発揮する場合の特性曲線である。
図17中の特性曲線f5は、減衰力可変機構50に最小減衰力正常値の低電流(例えば、0.3[A])が入力されて、ダンパ100が圧縮行程において相対的に中間減衰力正常値の最も低い減衰力(以下、最小減衰力という。)を発揮する場合の特性曲線である。
図17中の特性曲線f6は、減衰力可変機構50に中間減衰力正常値の中間値電流(例えば、0.8[A])が入力されて、ダンパ100が圧縮行程において相対的に中間減衰力(以下、中間減衰力という。)を発揮する場合の特性曲線である。
減衰力可変機構50が正常に動作している場合であれば、ダンパ100の速度Va[m/s]での減衰力f[N]は、この入力されている電流の変化に応じて、図17に示すように圧縮行程における高減衰力f4a[N]と低減衰力f5a[N]との間で変化する。このとき、中間減衰力f6a[N]と低減衰力f5a[N]との間でも変化している。この圧縮行程における減衰力f[N]の変化が、本発明における「車両に生じる変化」に相当する。
また、この減衰力f[N]の変化の周期は、減衰力可変機構50に入力される電流の変化の周期に対応しているため、実施形態3における減衰力f[N]の変化の周期は、5[Hz]となる。
実施形態3のダンパの検査方法では、基本的には、後記するように5Hz程度の周波数で矩形波電流(サイン波電流でもよい)をMIN⇔MAX(第1変動電流)間で印加して車両500を加振(例えば、検査員が手動により加振)することで失陥状態か否かを判断する。
正常なダンパ100では、上記検査方法で車両500の挙動や音が電流に合わせて変化するのに対して、減衰力可変機構50(可変バルブ部分)が目詰まりなどを起こすと減衰力が変化しなくなり、車両挙動や音が変化しなくなる(正常ならば例えば、前記のようにホイールが跳ねたりする)。検査員は、この差異を確認することで失陥状態をおおよそ検出することができる。
しかしながら、減衰力可変機構50(可変バルブ部分)の詰まり方や壊れ方によっては、可変幅が狭くなるような失陥が起こる可能性があり、この場合、ある程度の減衰力可変機能は動作しているため、上記検査方法では失陥を検知できないことがある。
図17中破線の特性曲線f7は、減衰力可変機構50に最大減衰力異常値の高電流(例えば、1.6[A])が入力されて、ダンパ100が伸張行程(ten側)において減衰力異常値(以下、最大減衰力異常値という。)となる可変幅が狭くなる失陥時の特性曲線である。
図17中破線の特性曲線f8は、減衰力可変機構50に最大減衰力異常値の高電流(例えば、1.6[A])が入力されて、ダンパ100が圧縮行程(comp側)において減衰力異常値(以下、最大減衰力異常値という。)となる可変幅が狭くなる失陥時の特性曲線である。
実施形態3のダンパの検査方法は、振れ幅の異なる複数種類の電流を印加することによって、可変はするものの、可変幅が狭くなったダンパの失陥検出を可能にするものである。
実施形態3のダンパの検査方法は、入力される電流(信号の一例)に応じて減衰力f[N]を変化させる減衰力可変機構50を備えたダンパ100を、図16に示すように車両500に取り付けた状態で、減衰力可変機構50に、例えばはじめに高低の振れ幅で変化する信号(電流)を入力しつつ、ダンパ100を動作させるように車両500を上下に揺らし、減衰力可変機構50に入力される電流の変化に応じて車両500に生じる変化を検査員に感じさせる。
図18(C)の領域MIN⇔MAXに示すように、印加電流は、ダンパ100が高減衰力f1,f4の特性曲線(図17参照)を示す高電流(例えば、1.6[A])と、ダンパ100が低減衰力f2,f5の特性曲線(図17参照)を示す低電流(例えば、0.3[A])とを交互に繰り返すように変化する振れ幅が大きな電流である。さらに、図18(C)の領域MIN⇔MIDに示すように、印加電流は、ダンパ100が中間減衰力f3,f6の特性曲線(図17参照)を示す中間値電流(例えば、0.8[A])と、ダンパ100が低減衰力f2,f5の特性曲線(図17参照)を示す低電流(例えば、0.3[A])とを交互に繰り返すように変化する振れ幅が中位の電流である。
特に、前記低電流(例えば、0.3[A])側から見て、高電流側の印加電流は、複数(ここでは2)、すなわち図18(C)の領域MIN⇔MAXに示す高電流(例えば、1.6[A])と、図18(C)の領域MIN⇔MIDに示す中間値電流(例えば、0.8[A])とを用いる。
実施形態3のダンパの検査方法は、図18(C)に示すように、減衰力可変機構50に入力される電流の高低の変化の周期を一定にする。ここでは、電流の高中低の変化の一定周期は、電流の振れ幅が大きい場合も中位の場合も例えば5[Hz]に設定されている。
上記一定周期で高低に変化する電流は、検査用に用意されたコントロールボックス(ECU)1(図16参照)は、電流を発生させる信号を出力する。コントロールボックス1は、減衰力可変機構50に接続される。実施形態3のダンパの検査方法を実行しない場合(非検査時)は、減衰力可変機構50には、車両500のコントローラ510が接続されている。そこで、実施形態3のダンパの検査方法を実行する場合、コントロールボックス1を接続するのに先立って、コントローラ510を減衰力可変機構50から取り外す。そして、コントローラ510が取り外された減衰力可変機構50に、コントロールボックス1を接続する。
図19は、実施形態3のダンパの検査方法のフローチャートである。本フローは、検査用のコントロールボックス1を構成する制御部(図示省略)によって所定タイミング毎に繰り返し実行される。
まず、コントロールボックス1の制御部は、MIN⇔MAX矩形波電流(図18(C)参照)(第1変動電流)を印加する(ステップS11)。
加振電流は、四輪同時に加える態様でも一輪ずつ印加する態様のいずれでもよい。実施形態3では、図18(C)に示すように矩形波電流を用いているが、サイン波電流でもよい。また、加振電流の周波数は、バネ上共振周波数からバネ下共振周波数(もしくはダンパの応答周波数の低い方)で加振するような周波数とし、例えば1〜5Hz(5Hzが好ましい)である。因みに、加振電流の周波数5Hzは、ダンパ100を車両500に取り付けた状態で、減衰力可変機構50にバネ上共振周波数からバネ下共振周波数または前記ダンパの応答周波数のどちらか低い方で変化する信号を周期的に印加する周波数である。ステップS11における加振電流の変化範囲は、MIN(例えば0.3[A])からMAX(例えば1.6[A])で印加する。
車両加振は、具体的には下記のようにして実行する。
電流印加状態で、車両500を上下に揺らし、ダンパ100をストロークさせる(図18(A)参照)。車両加振の周波数は、1〜2Hzでできるだけ大きくストロークさせる(図18(B)参照)。車両500を揺らす手法としては、上下に揺らす加振装置または人が手動により揺らす。人が揺らす場合には、車両500にデフォーム(へこみ、変形など)を与えないよう、フロントではボンネットを開けバルクヘッド部分をタイミングよく押す。また、リアでは、トランクを開け、バンパー付近を押す。例えば、トランクを開けた開口部に、人が腰掛け、体重を利用してタイミングよく押す。また、ドアを開け、シートに座り、体重を利用して押し、片側の前後輪をストロークさせる。このように、人が揺らす場合には、検査対象のダンパ100が取り付けられた部位の近傍部分を鉛直下方に荷重F1で押し、ダンパ100を速度Va[m/s]で動作させる。このとき、ダンパ100の減衰力可変機構50には、MIN⇔MAXに変化する電流が入力されている。
ここで、ダンパ100の減衰力可変機構50の失陥の検出には、上記ホイール振動検出装置、または検査員によるホイールの目視と手でホイールに触れることで振動を検知する。失陥していないダンパ100は、ストロークさせると、減衰力の変化に伴いホッピングのような挙動を起こし、滑らかにストロークしない。この場合、検査員がホイールに手で触れると、ごつごつした振動を感じる。また、ホイール振動検出装置を用いる場合、当該振動を機械的に検出する。
失陥しており減衰力が変化しないダンパ100は、振動せず、滑らかにストロークし、ホイールに触っても振動を感じない。
ホイール振動がある場合(ステップS13:Yes)、コントロールボックス1の制御部は、印加電流をMIN⇔MAX矩形波電流印加からMIN⇔MID矩形波電流印加(図18(C)参照)(第2変動電流)に変更し、このMIN⇔MID矩形波電流を印加する(ステップS14)。なお、図示は省略しているが、このステップS14の後に、加振装置または検査員の手動により車両加振する。
すなわち、コントロールボックス1の制御部は、加振電流変化範囲を、MIN(例えば0.3[A])⇔MID(例えば0.8[A])に変更して、上記ステップS11ないしステップS13における手順を再度実行する。
MIN⇔MAXと比べてホイール振動が同じか大きい場合(ステップS15:No)、ダンパ100が失陥であると判定して本フローを終了する(ステップS16)。
MIN⇔MAXと比べてホイール振動が小さい場合(ステップS15:Yes)、ダンパ100は正常であると判定して本フローを終了する(ステップS17)。なお、MIN⇔MAX矩形波電流印加とMIN⇔MID矩形波電流印加のステップ順序を逆にしてもよい。
図18(D)のダンパ100の発生減衰力[N]の変化に伴って、図18(E)の丸囲みa,b,cに示すように、正常なダンパ100では、急激な減衰力変化が発生し、ホイールが大きく振動する。これに対して、失陥があるダンパ100では、かかるホイール振動は発生しない。このように、入力される電流の変化に応じた車両500に生じる変化(ホイール振動発生の有無)により、ダンパ100の減衰力可変機構50を、車両500に取り付けたままの状態で検査することができる。
MIN⇔MAX矩形波印加→ホイール振動大
MIN⇔MID矩形波印加→ホイール振動小
(2)可変幅が狭くなったダンパ:
MIN⇔MAX矩形波印加→ホイール振動小
MIN⇔MID矩形波印加→ホイール振動小
(3)可変しなくなったダンパ:
ホイール振動なし
また、実施形態3のダンパの検査方法によれば、検査員に伝えられる反力F2(図16参照)の検査員の圧覚(触覚)により、ダンパ100の減衰力の変化の有無を判断することができる。そして、検査員が反力F2の変化を感じた場合は、検査員は、減衰力可変機構50は正常に動作していると判断することができる。一方、検査員が反力F2の変化を感じた場合は、検査員が反力F2の変化を感じない場合は、検査員は、減衰力可変機構50は正常に動作していないと判断することができる。
例えば、実施形態3は、MIN⇔MAXの電流印加とMIN⇔MIDの電流印加を用いているが、電流印加は、MIN⇔MAXの電流印加とMIN⇔MIDの電流印加の他に、さらに複数あってもよい。具体的には、中間値電流を複数、MIN⇔MID1,MIN⇔MID2(但し、MID1<MID2)用いて、同様の検査方法により印加電流を変更して検知するようにしてもよい。
また、実施形態3に係るダンパの検査方法は、検査員の圧覚(触覚)により判定しているが、検査員の圧覚(触覚)に限定されるものではない。例えば、車両500におけるダンパ100の減衰力可変機構50が発する音の有無を、検査員が検知してもよい。この場合、検査員の圧覚(触覚)による判定とを併用してもよい。
Claims (15)
- 入力される信号に応じて減衰力を変化させる減衰力可変機構を備えた圧力緩衝装置を車両に取り付けた状態で、前記圧力緩衝装置を動作させる動作工程と、
前記動作工程により前記車両に生じる変化を検出する検出工程と、
を有し、
前記動作工程は、前記減衰力可変機構に信号を入力する信号入力装置により変化の周期を一定にした前記信号を前記減衰力可変機構に入力した状態で、前記圧力緩衝装置を動作させる減衰力可変機構の検査方法。 - 前記信号入力装置は、前記信号として互いに異なる複数の信号を切り替えて前記減衰力可変機構に入力するものである請求項1に記載の減衰力可変機構の検査方法。
- 前記検出工程は、前記車両の各車輪の輪荷重を検出する工程である請求項1に記載の減衰力可変機構の検査方法。
- 前記検出工程は、前記圧力緩衝装置の伸縮量を検出する工程である請求項1に記載の減衰力可変機構の検査方法。
- 前記検出工程は、前記圧力緩衝装置の振動を検出する工程である請求項1に記載の減衰力可変機構の検査方法。
- 前記検出工程は、前記圧力緩衝装置の音を検出する工程である請求項1に記載の減衰力可変機構の検査方法。
- 前記車両からの出力を、前記車両のばね下で検出する請求項5又は6に記載の減衰力可変機構の検査方法。
- 前記動作工程は、車両荷重入力機構により前記車両を動かす工程である請求項1に記載の減衰力可変機構の検査方法。
- 前記車両荷重入力機構は、前記車両を上昇及び下降させる昇降装置である請求項8に記載の減衰力可変機構の検査方法。
- 前記車両荷重入力機構は、走行する車両に上下動を与える段差である請求項8に記載の減衰力可変機構の検査方法。
- 前記圧力緩衝装置は、作動液が封入されたシリンダと前記シリンダの外方に設けられた外筒と前記外筒の外方に設けられたケースとを有するシリンダ部を備え、
前記減衰力可変機構は、前記シリンダ部に接続されている請求項1乃至10のいずれか1項に記載の減衰力可変機構の検査方法。 - 入力される信号に応じて減衰力を変化させる減衰力可変機構を有する車両の圧力緩衝装置の検査方法であって、
前記圧力緩衝装置を前記車両に取り付けた状態で、前記減衰力可変機構に、ばね上共振周波数から、ばね下共振周波数及び前記圧力緩衝装置の応答周波数のうちのどちらか低い方の周波数までの間のいずれかの周波数の信号を周期的に印加する印加工程と、
前記印加工程において前記減衰力可変機構に前記信号を印加しつつ、前記減衰力可変機構を動作させるように前記車両を加振する加振工程と、
前記車両の振動状態を検出する検出工程と、
を有し、
前記印加工程では、振れ幅が異なる複数種類の信号を順次印加し、
前記検出工程では、複数種類の前記信号の変化に応じて前記車両の振動状態に変化があるかを検出する圧力緩衝装置の検査方法。 - 前記複数種類の信号とは、
前記振れ幅が最小値と最大値間で変動する信号と、
前記最小値と前記最大値と間に中間値を設け、前記振れ幅が前記最小値と前記中間値間で変動する信号とを少なくとも含む請求項12に記載の圧力緩衝装置の検査方法。 - 前記検出工程では、前記車両の振動状態として、前記車両のばね下の振動状態を検出する請求項12に記載の圧力緩衝装置の検査方法。
- 前記圧力緩衝装置は、電流値で減衰力が可変される前記減衰力可変機構を有し、
前記信号の変化は、複数の前記電流値間の変動電流の変化である請求項12又は13に記載の圧力緩衝装置の検査方法。
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