JPH09264820A - 車両用アブソーバテスター - Google Patents
車両用アブソーバテスターInfo
- Publication number
- JPH09264820A JPH09264820A JP8097793A JP9779396A JPH09264820A JP H09264820 A JPH09264820 A JP H09264820A JP 8097793 A JP8097793 A JP 8097793A JP 9779396 A JP9779396 A JP 9779396A JP H09264820 A JPH09264820 A JP H09264820A
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- JP
- Japan
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- vehicle
- absorber
- circuit
- rollers
- roller
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 制御アブソーバ搭載車のアブソーバも正確な
診断を下せるアブソーバテスターを提供する。 【解決手段】 所定の或いは可変の路面パターンを有す
るローラ１或いはベルト９を設けて被試験車両Ａの車輪
Ｃを該ローラ１上或いはベルト９上に載置し、該ローラ
１を回転或いはベルト９を移動させて車両Ａに振動を起
こし、該振動を車体Ｂ上に取付けた検出手段３により検
出し、該検出手段３からの検出信号を演算手段５により
所定の演算判断してアブソーバの診断結果を得る。
診断を下せるアブソーバテスターを提供する。 【解決手段】 所定の或いは可変の路面パターンを有す
るローラ１或いはベルト９を設けて被試験車両Ａの車輪
Ｃを該ローラ１上或いはベルト９上に載置し、該ローラ
１を回転或いはベルト９を移動させて車両Ａに振動を起
こし、該振動を車体Ｂ上に取付けた検出手段３により検
出し、該検出手段３からの検出信号を演算手段５により
所定の演算判断してアブソーバの診断結果を得る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動車のサスペンシ
ョンのショック・アブソーバなどの操縦性や乗心地に影
響する故障や経時変化を診断するアブソーバテスターに
関する。
ョンのショック・アブソーバなどの操縦性や乗心地に影
響する故障や経時変化を診断するアブソーバテスターに
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来ショックアブソーバの故障及び経時
変化を診断する方法として、ショックアブソーバ単体を
取外し、加振機で加振してその特性カーブから診断した
り、又は静止状態にある車両を加振機で加振したり或い
は人力により加振してその接地荷重変化或いは振動の減
衰度合から診断していた。
変化を診断する方法として、ショックアブソーバ単体を
取外し、加振機で加振してその特性カーブから診断した
り、又は静止状態にある車両を加振機で加振したり或い
は人力により加振してその接地荷重変化或いは振動の減
衰度合から診断していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前者の方法によればシ
ョックアブソーバ単体の取外し等を必要として手間がか
かると共にショックアブソーバが車両に取付けられた走
行状態での診断が不可能であり、又、後者の方法によれ
ば車両が静止状態であるためサスペンションのリンク機
構によるアライメント変化によって生ずる減衰効果も含
んでしまいショックアブソーバ本来の性能を診断でき
ず、更に近年商品化されている走行状況に応じてショッ
クアブソーバの減衰力を制御する制御アブソーバを組み
込んだ車両の診断ができない等の種々の問題点があっ
た。
ョックアブソーバ単体の取外し等を必要として手間がか
かると共にショックアブソーバが車両に取付けられた走
行状態での診断が不可能であり、又、後者の方法によれ
ば車両が静止状態であるためサスペンションのリンク機
構によるアライメント変化によって生ずる減衰効果も含
んでしまいショックアブソーバ本来の性能を診断でき
ず、更に近年商品化されている走行状況に応じてショッ
クアブソーバの減衰力を制御する制御アブソーバを組み
込んだ車両の診断ができない等の種々の問題点があっ
た。
【０００４】本発明はこれらの問題点を解消して、制御
する制御アブソーバ車にも使用可能で、正確な診断を下
せるアブソーバテスターを提供することを目的とする。
する制御アブソーバ車にも使用可能で、正確な診断を下
せるアブソーバテスターを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成すべく、所定の或いは可変の路面パターンを有するロ
ーラ或いはベルトを設けて被試験車両の車輪を該ローラ
上或いはベルト上に載置し、該ローラを回転或いはベル
トを移動させて車両に振動を加え、該振動を車体上に取
付けた検出手段により検出し、該検出手段からの検出信
号を演算手段により所定の演算判断してアブソーバの診
断結果を得ることを特徴とする。
成すべく、所定の或いは可変の路面パターンを有するロ
ーラ或いはベルトを設けて被試験車両の車輪を該ローラ
上或いはベルト上に載置し、該ローラを回転或いはベル
トを移動させて車両に振動を加え、該振動を車体上に取
付けた検出手段により検出し、該検出手段からの検出信
号を演算手段により所定の演算判断してアブソーバの診
断結果を得ることを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の第１の実施の形態を図１
により説明する。
により説明する。
【０００７】１は所定の路面パターンが周面に形成され
た１対のローラを示し、該ローラ１は両端を軸着されて
いると共にこれらローラ１の少くとも一方のローラ１が
モータ等の回転駆動源２ａに減速機２ｂを介して連結さ
れている。
た１対のローラを示し、該ローラ１は両端を軸着されて
いると共にこれらローラ１の少くとも一方のローラ１が
モータ等の回転駆動源２ａに減速機２ｂを介して連結さ
れている。
【０００８】尚、ローラ１の周面に所定の路面パターン
が形成されている代りに路面パターンが種々変化するよ
うに形成してもよい。
が形成されている代りに路面パターンが種々変化するよ
うに形成してもよい。
【０００９】３は車体Ｂ上に取付けた検出手段を示し、
該検出手段３は加速度センサー又は速度センサー或いは
位置センサーと微分器の組合せからなり、車体の上下振
動に応じた加速度を検出信号として発生するようにし
た。
該検出手段３は加速度センサー又は速度センサー或いは
位置センサーと微分器の組合せからなり、車体の上下振
動に応じた加速度を検出信号として発生するようにし
た。
【００１０】前記検出手段３はＡＤ変換回路４を介して
演算手段５の入力側に接続され、該演算手段５は図２の
如く周波数分析回路５ａと帯域積分回路５ｂと演算回路
５ｃと判別回路５ｄとからなり、該周波数分析回路５ａ
は前記検出手段３からの経時的な加速度波形信号を図３
の如く周波数に応じた減衰力の変化即ちバネ上の上下の
加速度のパワースペクトル密度（ＰＳＤ）に変換する機
能を有する。
演算手段５の入力側に接続され、該演算手段５は図２の
如く周波数分析回路５ａと帯域積分回路５ｂと演算回路
５ｃと判別回路５ｄとからなり、該周波数分析回路５ａ
は前記検出手段３からの経時的な加速度波形信号を図３
の如く周波数に応じた減衰力の変化即ちバネ上の上下の
加速度のパワースペクトル密度（ＰＳＤ）に変換する機
能を有する。
【００１１】ここで車体のＰＳＤは周波数の変化に応じ
て図３で示される車体の質量によって決まるＣ点の共振
点とタイヤを含む車両の懸架系の質量（バネ下質量）に
よって決まるＤ点の共振点の実線Ｂで表われる２つの山
となり、ショックアブソーバの減衰力の大小によって点
線Ａと点線Ｂに示すような差が生ずる。
て図３で示される車体の質量によって決まるＣ点の共振
点とタイヤを含む車両の懸架系の質量（バネ下質量）に
よって決まるＤ点の共振点の実線Ｂで表われる２つの山
となり、ショックアブソーバの減衰力の大小によって点
線Ａと点線Ｂに示すような差が生ずる。
【００１２】一般的に点線Ａは減衰力が高い場合を、実
線Ｂは低い場合を表わしている。
線Ｂは低い場合を表わしている。
【００１３】即ちアブソーバが劣化し減衰力の低下があ
ると実線Ｂの傾向（バネ上共振のパワーが上がりバネ上
とバネ下共振の中間の周波数域でのパワーが下がる傾
向）がより顕著に表われる。
ると実線Ｂの傾向（バネ上共振のパワーが上がりバネ上
とバネ下共振の中間の周波数域でのパワーが下がる傾
向）がより顕著に表われる。
【００１４】前記帯域積分回路５ｂは、例えば図３の如
くアブソーバの減衰力によって最も前記差の生ずる部
分、領域α（ｆ1 〜ｆ2 ）即ちバネ上の固有振動数付近
の領域と、領域β（ｆ3 〜ｆ4 ）即ちバネ上の固有振動
数とバネ下の固有振動数の間の領域において図４の如く
次の積分値Ｅ1 、Ｅ2 を求める機能を有する。
くアブソーバの減衰力によって最も前記差の生ずる部
分、領域α（ｆ1 〜ｆ2 ）即ちバネ上の固有振動数付近
の領域と、領域β（ｆ3 〜ｆ4 ）即ちバネ上の固有振動
数とバネ下の固有振動数の間の領域において図４の如く
次の積分値Ｅ1 、Ｅ2 を求める機能を有する。
【００１５】
【数１】 …（１）
【００１６】
【数２】 …（２）
【００１７】又、前記演算回路５ｃは前記帯域積分回路
５ｂからの出力信号を入力して次の演算値Ｓ1 、Ｓ2 を
求める機能を有する。
５ｂからの出力信号を入力して次の演算値Ｓ1 、Ｓ2 を
求める機能を有する。
【００１８】
【数３】 …（３）
【００１９】
【数４】 …（４）
【００２０】ここでｅ1 、ｅ2 は車両Ａの種類ごとに用
意される固定値で、図３の如く帯域α（ｆ1 〜ｆ2 ）と
β（ｆ3 〜ｆ4 ）における点線Ａの積分値に相当する。
そして（３）式や（４）式の如く前記積分値Ｅ1 、Ｅ2
をこれらｅ1 、ｅ2 により剰算することにより種々の車
両に対しても比較可能な数値に換算し、更に帯域α
（（ｆ1 〜ｆ2 ）においてｅ1 ＜Ｅ1 であるとアブソー
バの減衰力が不足傾向にあり、帯域β（ｆ3 〜ｆ4 ）に
おいてｅ2 ＜Ｅ2 であるとアブソーバの減衰力が過剰傾
向であって帯域αとβで逆の状態となることにより、
（３）式や（４）式の如く１を基準とした差の演算が逆
となっている。
意される固定値で、図３の如く帯域α（ｆ1 〜ｆ2 ）と
β（ｆ3 〜ｆ4 ）における点線Ａの積分値に相当する。
そして（３）式や（４）式の如く前記積分値Ｅ1 、Ｅ2
をこれらｅ1 、ｅ2 により剰算することにより種々の車
両に対しても比較可能な数値に換算し、更に帯域α
（（ｆ1 〜ｆ2 ）においてｅ1 ＜Ｅ1 であるとアブソー
バの減衰力が不足傾向にあり、帯域β（ｆ3 〜ｆ4 ）に
おいてｅ2 ＜Ｅ2 であるとアブソーバの減衰力が過剰傾
向であって帯域αとβで逆の状態となることにより、
（３）式や（４）式の如く１を基準とした差の演算が逆
となっている。
【００２１】前記判別回路５ｄは前記帯域演算回路５ｃ
からの演算値Ｓc1、Ｓc2を入力して例えば記憶回路６に
記憶されている基準値Ａ1 、Ａ2 、Ｂ1 、Ｂ2 とそれぞ
れ比較して次の如くアブソーバの状態を判断する機能を
有する。
からの演算値Ｓc1、Ｓc2を入力して例えば記憶回路６に
記憶されている基準値Ａ1 、Ａ2 、Ｂ1 、Ｂ2 とそれぞ
れ比較して次の如くアブソーバの状態を判断する機能を
有する。
【００２２】Ｓc1＞Ａ1 、Ｓc2＞Ｂ1 明らかな減衰力
過剰…（イ） Ｓc1＞Ａ1 、Ｓc2＜Ｂ2 比較的早い周波数域での減衰
力不足…（ロ） Ｓc1＜Ａ2 、Ｓc2＞Ｂ1 比較的遅い周波数域での減衰
力不足…（ハ） Ｓc1＜Ａ2 、Ｓc2＜Ｂ2 明らかな減衰力不足…（ニ） Ａ2 ＜Ｓc1＜Ａ、Ｂ2 ＜Ｓc2＜Ｂ1 正常…（ホ）
過剰…（イ） Ｓc1＞Ａ1 、Ｓc2＜Ｂ2 比較的早い周波数域での減衰
力不足…（ロ） Ｓc1＜Ａ2 、Ｓc2＞Ｂ1 比較的遅い周波数域での減衰
力不足…（ハ） Ｓc1＜Ａ2 、Ｓc2＜Ｂ2 明らかな減衰力不足…（ニ） Ａ2 ＜Ｓc1＜Ａ、Ｂ2 ＜Ｓc2＜Ｂ1 正常…（ホ）
【００２３】次に本発明の第１の実施の形態の使用方法
について説明する。
について説明する。
【００２４】先ず被試験車両Ａの種類に応じた固定値ｅ
1 、ｅ2 を設定器７に入力する。
1 、ｅ2 を設定器７に入力する。
【００２５】その後車両Ａをローラ１上に載る様に移動
させてからローラ１を所定の回転速度で駆動回転する。
させてからローラ１を所定の回転速度で駆動回転する。
【００２６】該ローラ１の周面には例えば路面を模した
凹凸面が形成されているのでローラ１の回転により上下
振動を前輪或いは後輪Ｃに逆に与えることになり、前輪
或いは後輪Ｃのタイヤ、ホイール、サスペンションとア
ブソーバにより車体Ｂに振動が伝達され、前記上下振動
は検出手段３により検出され、その検出信号が演算手段
５において演算処理される。
凹凸面が形成されているのでローラ１の回転により上下
振動を前輪或いは後輪Ｃに逆に与えることになり、前輪
或いは後輪Ｃのタイヤ、ホイール、サスペンションとア
ブソーバにより車体Ｂに振動が伝達され、前記上下振動
は検出手段３により検出され、その検出信号が演算手段
５において演算処理される。
【００２７】そこで演算手段５は、順次各回路５ａ、５
ｂ及び５ｃにおいて前述の如く信号演算処理が行われて
から判別回路５ｄで判別が行われ、試験車両の種類に応
じて前述の（ホ）の場合はアブソーバが正常、その他の
（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）のいずれかの場合はそ
れぞれの異常を判断する。そしてその結果は表示装置８
に表示される。
ｂ及び５ｃにおいて前述の如く信号演算処理が行われて
から判別回路５ｄで判別が行われ、試験車両の種類に応
じて前述の（ホ）の場合はアブソーバが正常、その他の
（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）のいずれかの場合はそ
れぞれの異常を判断する。そしてその結果は表示装置８
に表示される。
【００２８】尚、前記実施の形態ではローラ１を回転駆
動した例を示したが、ローラ１を回動自在に形成し、車
両の車輪Ｃを駆動回転して診断するようにしてもよい。
動した例を示したが、ローラ１を回動自在に形成し、車
両の車輪Ｃを駆動回転して診断するようにしてもよい。
【００２９】図５は第２の実施の形態を示し、該第２の
実施の形態においては前記ローラ１の代わりに路面パタ
ーンを表面に形成したベルト９により車体に振動を与え
る方法で、前輪及び後輪を同時にベルト９上に載せて、
道路上を走行するのに近い状態を再現できる。このとき
は、ワイヤー１０により車両Ａを固定物に連結してお
く。
実施の形態においては前記ローラ１の代わりに路面パタ
ーンを表面に形成したベルト９により車体に振動を与え
る方法で、前輪及び後輪を同時にベルト９上に載せて、
道路上を走行するのに近い状態を再現できる。このとき
は、ワイヤー１０により車両Ａを固定物に連結してお
く。
【００３０】尚、検出手段３からの検出信号の演算処理
及び判断は前記実施の形態と同様である。
及び判断は前記実施の形態と同様である。
【００３１】図６及び図７は第３の実施の形態を示し、
該第３の実施の形態においては、車両Ａの前後左右の４
車輪Ｃのそれぞれに対応した独立のローラ１ａ、１ｂ、
１ｃ、１ｄが設けられており、これらローラのうち前方
の左右の車輪に対応するローラ１ａ、１ｂについてはタ
ーンテーブル１０に設けられていて車両のハンドル操作
によって前方の左右の車輪Ｃの向きを変えたときにこれ
に応じて前方の左右のローラ１ａ、１ｂも向きを変えら
れるようにした。
該第３の実施の形態においては、車両Ａの前後左右の４
車輪Ｃのそれぞれに対応した独立のローラ１ａ、１ｂ、
１ｃ、１ｄが設けられており、これらローラのうち前方
の左右の車輪に対応するローラ１ａ、１ｂについてはタ
ーンテーブル１０に設けられていて車両のハンドル操作
によって前方の左右の車輪Ｃの向きを変えたときにこれ
に応じて前方の左右のローラ１ａ、１ｂも向きを変えら
れるようにした。
【００３２】これによりドライバーの操舵に応じて減衰
力を可変にする制御アブソーバに対しても正確な診断を
下すことができる。
力を可変にする制御アブソーバに対しても正確な診断を
下すことができる。
【００３３】又、検出手段３も１個又は複数個用意し
て、これら各検出手段３を前記各車輪Ｃの対応する真上
の位置の車体Ｂ上に取付け、各車輪Ｃごとの診断を下す
ことも可能である。
て、これら各検出手段３を前記各車輪Ｃの対応する真上
の位置の車体Ｂ上に取付け、各車輪Ｃごとの診断を下す
ことも可能である。
【００３４】前記実施の形態において周波数帯をαとβ
の領域に２分した場合を説明したが、必要に応じて３分
或いは４分等することによって更に詳細なアブソーバの
診断が可能となる。
の領域に２分した場合を説明したが、必要に応じて３分
或いは４分等することによって更に詳細なアブソーバの
診断が可能となる。
【００３５】これら実施の形態では、直進走行中におけ
る振動状態からアブソーバの診断を行う方法について述
べたが、左右輪に加える振動に位相差を与えることによ
って車線変更をしたとき等に減衰力が適正であるか否か
の診断も可能となる。
る振動状態からアブソーバの診断を行う方法について述
べたが、左右輪に加える振動に位相差を与えることによ
って車線変更をしたとき等に減衰力が適正であるか否か
の診断も可能となる。
【００３６】又、前記演算手法を他の周波数領域に展開
して例えば高周波側へ移行させることによってサスペン
ション系のブッシュ類の診断も可能となる。
して例えば高周波側へ移行させることによってサスペン
ション系のブッシュ類の診断も可能となる。
【００３７】更に上下振動の代りに前後振動を計測して
前記演算手法を適用することによって前後振動をつかさ
どるブッシュ類の診断も可能となる。
前記演算手法を適用することによって前後振動をつかさ
どるブッシュ類の診断も可能となる。
【００３８】
【発明の効果】このように本発明によれば、路面パター
ンを有するローラ等を駆動して実際に道路を走行させて
いるように車体に振動を起こし、検出手段からの加速度
に相応する検出信号を演算手段により演算判別し、アブ
ソーバを総合的に診断し、制御アブソーバ搭載車でも的
確な診断が下せる効果を有する。
ンを有するローラ等を駆動して実際に道路を走行させて
いるように車体に振動を起こし、検出手段からの加速度
に相応する検出信号を演算手段により演算判別し、アブ
ソーバを総合的に診断し、制御アブソーバ搭載車でも的
確な診断が下せる効果を有する。
【図１】本発明の第１の実施の形態の説明図である。
【図２】要部のブロック線図である。
【図３】車両のＰＳＤと周波数のグラフである。
【図４】周波数を領域で分割した状態を示すグラフであ
る。
る。
【図５】本発明の第２の実施の形態の説明図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態の平面図である。
【図７】要部のブロック線図である。
１ ローラ ３ 検出手段 ５ 演算手段 5a 周波数分析回路 5b 帯域積分回路 5c 演算回路 5d 判別回路 ９ ベルト Ａ 車両 Ｂ 車体 Ｃ 車輪
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年５月１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
Claims (4)
- 【請求項１】 所定の或いは可変の路面パターンを有す
るローラ或いはベルトを設けて被試験車両の車輪を該ロ
ーラ上或いはベルト上に載置し、該ローラを回転或いは
ベルトを移動させて車両に振動を加え、該振動を車体上
に取付けた検出手段により検出し、該検出手段からの検
出信号を演算手段により所定の演算判断してアブソーバ
の診断結果を得ることを特徴とする車両用アブソーバテ
スター。 - 【請求項２】 前記演算手段は前記検出信号から加速度
のパワースペクトル密度の周波数分布を作成する周波数
分析回路と、複数の周波数帯を選択し各周波数帯におけ
る加速度のバネ上パワースペクトル密度の積分値を算出
する帯域積分回路と、各帯域の積分値を車両の車種によ
り定まる係数により掛算或いは割算して定数との差を求
める演算回路と、該演算回路の演算結果が上下の基準値
内であるか否かによりアブソーバが適正か異常かを判別
して診断結果を出力する判別回路とからなることを特徴
とする請求項１に記載の車両用アブソーバテスター。 - 【請求項３】 前記検出手段は加速度センサー又は微分
回路を具備する速度センサー或いは変位センサーからな
ることを特徴とする請求項１に記載の車両用アブソーバ
テスター。 - 【請求項４】 前記ローラは車両の左右の前輪或いは左
右の後輪又は前後左右の４車輪に対応して設けられ、該
車両の少なくとも前方の左右の車輪に対応するローラを
該車輪の操向と共に回動可能に形成すると共に、前記車
体上に前記検出手段を取付けたことを特徴とする請求項
１に記載の車両用アブソーバテスター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8097793A JPH09264820A (ja) | 1996-03-27 | 1996-03-27 | 車両用アブソーバテスター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8097793A JPH09264820A (ja) | 1996-03-27 | 1996-03-27 | 車両用アブソーバテスター |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09264820A true JPH09264820A (ja) | 1997-10-07 |
Family
ID=14201695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8097793A Pending JPH09264820A (ja) | 1996-03-27 | 1996-03-27 | 車両用アブソーバテスター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09264820A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003504615A (ja) * | 1999-07-13 | 2003-02-04 | ソシエテ ド テクノロジー ミシュラン | サスペンションシステムを備えた車両の快適性能を予測する方法 |
| JP2009293988A (ja) * | 2008-06-03 | 2009-12-17 | Toyota Motor Corp | 車両実路面走行再現装置、これを用いた車両異音検査方法及び装置 |
| WO2010058920A1 (ko) * | 2008-11-19 | 2010-05-27 | Youn Kuk-Jin | 차량용 진동발생 휠 |
| JP2013170980A (ja) * | 2012-02-22 | 2013-09-02 | Kayaba Ind Co Ltd | 振動レベル検知方法及び振動レベル検知装置 |
| WO2015182168A1 (ja) * | 2014-05-28 | 2015-12-03 | 株式会社ショーワ | 減衰力可変機構の検査方法、検査システム及び圧力緩衝装置の検査方法 |
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-
1996
- 1996-03-27 JP JP8097793A patent/JPH09264820A/ja active Pending
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