CN113358378A - 一种半挂车悬挂系统的测试方法及终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半挂车悬挂系统的测试方法及终端，控制主车带动轻量化半挂车的左右两侧轮胎依次通过道路左右两侧设置相同组数的等距减速带组，保障半挂车左右两侧的震动次数相同；由于半挂车车胎与主车车胎距离较远，因此当主车经过减速带组旁边后往远离减速带的方向转向即可使半挂车经过减速带，使主车在行驶过程中避开减速带，减少主车的损耗，并且半挂车的单侧轮胎通过减速带能够获得足够力量的震动；经过所有减速带组后将半挂车停靠在测量工位上，通过激光测量半挂车悬挂系统的距离参数，得到震动性能参数和测试结果；因此，在测量过程中主车和半挂车不需要分离，半挂车的停靠角度不影响震动性能参数的计算，大大提高了检测效率。

Description

一种半挂车悬挂系统的测试方法及终端

技术领域

本发明涉及物流装备测试领域，特别涉及一种半挂车悬挂系统的测试方法及终端。

背景技术

近几年，随着国家经济大发展，物流行业也逐渐发生了变化，特别是国家对治超的严格执行，大家都希望能够在满足法规的前提下多装货物以提高运输效率，因此，就有人提出了轻量化半挂车，轻量化半挂车不同于传统的半挂车，首先在大梁、副梁等大量零部件选用高强度铝合金型材，通过高强度铝合金型材大大降低半挂车整车整体重量，但其承载能力、承受载荷能力并未降低。

目前，对于高强度铝合金轻量化半挂车模拟颠簸路障震动半挂车悬挂系统测试资料较少，多数为普通半挂车在室外的试验路面进行耐久性测试，以及在多自由度振动台测试。

但是普通半挂车焊接结构以及焊接材料不同于高强度铝合金型材轻量化半挂车，各个位置震动受力大小不同、所导致各个位置部件变形量也有所不同，因此普通半挂车测试震动的方法不适用于高强度铝合金型材轻量化半挂车；并且普通半挂车震动路试，不仅耗时费力，还因路障设置距离以及路障振幅的不合理，车辆行驶过程对半挂车车身以及主车的损伤都是永久性的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供了一种半挂车悬挂系统的测试方法及终端，能够提高测试效率并降低对主车的损耗。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种半挂车悬挂系统的测试方法，包括步骤：

控制主车带动与所述主车尾部相连的轻量化半挂车的单侧轮胎依次通过在道路左右两侧设置相同组数的等距减速带组，并控制所述主车避开所有所述等距减速带组；

经过所有所述减速带组后，控制所述主车将所述轻量化半挂车停靠在测量工位；

在所述测量工位中通过激光测量所述轻量化半挂车悬挂系统的距离参数；

通过测量到的所述距离参数得到所述轻量化半挂车悬挂系统的震动性能参数，根据所述震动性能参数得到测试结果。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案为：

一种半挂车悬挂系统的测试终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

控制主车带动与所述主车尾部相连的轻量化半挂车的单侧轮胎依次通过在道路左右两侧设置相同组数的等距减速带组，并控制所述主车避开所有所述等距减速带组；

经过所有所述减速带组后，控制所述主车将所述轻量化半挂车停靠在测量工位；

在所述测量工位中通过激光测量所述轻量化半挂车悬挂系统的距离参数；

通过测量到的所述距离参数得到所述轻量化半挂车悬挂系统的震动性能参数，根据所述震动性能参数得到测试结果。

本发明的有益效果在于：控制主车带动轻量化半挂车的左右两侧轮胎依次通过道路左右两侧设置相同组数的等距减速带组，保障半挂车左右两侧的震动次数相同；由于半挂车车身较长、主车车身较短，半挂车车胎与主车车胎距离较远，因此当主车经过减速带组旁边后往远离减速带的方向转向即可使半挂车经过减速带，使主车在行驶过程中避开减速带，减少主车的损耗，并且半挂车的单侧轮胎通过减速带能够获得足够力量的震动；经过所有减速带组后将半挂车停靠在测量工位上，通过激光测量半挂车悬挂系统的距离参数，并计算得出半挂车悬挂系统的震动性能参数，得到测试结果；因此，在测量过程中主车和半挂车不需要分离，并且将半挂车停靠在测量工位中，半挂车的停靠角度不影响震动性能参数的计算，大大提高了检测效率。

附图说明

图1为本发明实施例的一种半挂车悬挂系统的测试方法的流程图；

图2为本发明实施例的一种半挂车悬挂系统的测试终端的示意图；

图3为本发明实施例的一种半挂车悬挂系统的测试方法的PLC可编程控制器原理结构示意图；

图4为本发明实施例的一种半挂车悬挂系统的测试方法的半挂车极限歪斜状态停靠在测量工位的示意图；

图5为本发明实施例的一种半挂车悬挂系统的测试方法的S形减速带及行车路线简略示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1，本发明实施例提供了一种半挂车悬挂系统的测试方法，包括步骤：

控制主车带动与所述主车尾部相连的轻量化半挂车的单侧轮胎依次通过在道路左右两侧设置相同组数的等距减速带组，并控制所述主车避开所有所述等距减速带组；

经过所有所述减速带组后，控制所述主车将所述轻量化半挂车停靠在测量工位；

在所述测量工位中通过激光测量所述轻量化半挂车悬挂系统的距离参数；

通过测量到的所述距离参数得到所述轻量化半挂车悬挂系统的震动性能参数，根据所述震动性能参数得到测试结果。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：控制主车带动轻量化半挂车的左右两侧轮胎依次通过道路左右两侧设置相同组数的等距减速带组，保障半挂车左右两侧的震动次数相同；由于半挂车车身较长、主车车身较短，半挂车车胎与主车车胎距离较远，因此当主车经过减速带组旁边后往远离减速带的方向转向即可使半挂车经过减速带，使主车在行驶过程中避开减速带，减少主车的损耗，并且半挂车的单侧轮胎通过减速带能够获得足够力量的震动；经过所有减速带组后将半挂车停靠在测量工位上，通过激光测量半挂车悬挂系统的距离参数，并计算得出半挂车悬挂系统的震动性能参数，得到测试结果；因此，在测量过程中主车和半挂车不需要分离，并且将半挂车停靠在测量工位中，半挂车的停靠角度不影响震动性能参数的计算，大大提高了检测效率。

进一步地，所述在道路左右两侧设置相同组数的等距减速带组包括：

每隔第一预设距离在道路左右两侧交替设置一组减速带组，直至设置预设组数的减速带组为止，所述减速带组包括预设个数的减速带，每隔第二预设距离设置一个所述减速带；

所述第一预设距离的取值范围为[l，2l]，l表示所述半挂车车身长度，所述第二预设距离的取值范围为[s，2s]，s表示所述半挂车车轮直径。

由上述描述可知，每间隔第一预设距离就在道路左右两侧逐侧设置一减速带组，减速带组在道路两侧一左一右设置形成S形减速带组，从而能够在测量时令半挂车左右摆动，保障轻量化半挂车单侧通过减速带时能获得足够的幅度和足够力量的震动；通过对第一预设距离与第二预设距离的合理取值，能够保证主车避开减速带，且能降低半挂车因频繁通过减速带导致的零部件震动损伤。

进一步地，控制所述主车将所述轻量化半挂车停靠在测量工位之后包括：

支起所述半挂车的支腿，通过所述支腿支撑所述半挂车；

控制所述主车的空气悬挂系统下降，直至所述空气悬挂系统露出牵引销为止。

由上述描述可知，只需支起支腿并降下空气悬挂系统即可进行半挂车悬挂系统距离参数的测量，不需要将半挂车与主车分离，从而提高了测量效率，并且避免分离过程中产生的设备误差。

进一步地，在所述测量工位中通过激光测量所述轻量化半挂车悬挂系统的距离参数包括：

在所述测量工位中通过激光测量半挂车车轴前后之间的距离、所述牵引销的销轴水平点与车轴的距离以及所述销轴与激光测距设备的距离；

所述通过测量到的所述距离参数得到所述轻量化半挂车悬挂系统的震动性能参数包括：

通过预设的测量算法扣除所述半挂车与所述测量工位的平行度误差，根据所述距离参数，计算所述轻量化半挂车悬挂系统的销轴距和轴距。

由上述描述可知，通过预设的测量算法扣除半挂车与所述测量工位的平行度误差，从而不需要保证停靠半挂车时半挂车与测量工位的平行度，使得半挂车可以以任一角度进入测量工位，操作简单，大大提高测量效率。

进一步地，在所述测量工位中通过激光测量所述轻量化半挂车悬挂系统的距离参数之前包括：

在所述测量工位中通过伺服电机驱动直线导轨，直至直线导轨中的激光分别对准轮毂端面和牵引销时停止驱动。

由上述描述可知，在测量工位中通过私服电机驱动直线导轨，使得直线导轨中的激光分别对准轮毂端面和牵引销，因此激光测距设备的位置可调节，能够适应各种型号和各种停靠角度的半挂车。

请参照图2，本发明另一实施例提供了一种半挂车悬挂系统的测试终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

控制主车带动与所述主车尾部相连的轻量化半挂车的单侧轮胎依次通过在道路左右两侧设置相同组数的等距减速带组，并控制所述主车避开所有所述等距减速带组；

经过所有所述减速带组后，控制所述主车将所述轻量化半挂车停靠在测量工位；

在所述测量工位中通过激光测量所述轻量化半挂车悬挂系统的距离参数；

通过测量到的所述距离参数得到所述轻量化半挂车悬挂系统的震动性能参数，根据所述震动性能参数得到测试结果。

由上述描述可知，控制主车带动轻量化半挂车的左右两侧轮胎依次通过道路左右两侧设置相同组数的等距减速带组，保障半挂车左右两侧的震动次数相同；由于半挂车车身较长、主车车身较短，半挂车车胎与主车车胎距离较远，因此当主车经过减速带组旁边后往远离减速带的方向转向即可使半挂车经过减速带，使主车在行驶过程中避开减速带，减少主车的损耗，并且半挂车的单侧轮胎通过减速带能够获得足够力量的震动；经过所有减速带组后将半挂车停靠在测量工位上，通过激光测量半挂车悬挂系统的距离参数，并计算得出半挂车悬挂系统的震动性能参数，得到测试结果；因此，在测量过程中主车和半挂车不需要分离，并且将半挂车停靠在测量工位中，半挂车的停靠角度不影响震动性能参数的计算，大大提高了检测效率。

进一步地，所述在道路左右两侧设置相同组数的等距减速带组包括：

每隔第一预设距离在道路左右两侧交替设置一组减速带组，直至设置预设组数的减速带组为止，所述减速带组包括预设个数的减速带，每隔第二预设距离设置一个所述减速带；

所述第一预设距离的取值范围为[l，2l]，l表示所述半挂车车身长度，所述第二预设距离的取值范围为[s，2s]，s表示所述半挂车车轮直径。

由上述描述可知，每间隔第一预设距离就在道路左右两侧逐侧设置一减速带组，减速带组在道路两侧一左一右设置形成S形减速带组，从而能够在测量时令半挂车左右摆动，保障轻量化半挂车单侧通过减速带时能获得足够的幅度和足够力量的震动；通过对第一预设距离与第二预设距离的合理取值，能够保证主车避开减速带，且能降低半挂车因频繁通过减速带导致的零部件震动损伤。

进一步地，控制所述主车将所述轻量化半挂车停靠在测量工位之后包括：

支起所述半挂车的支腿，通过所述支腿支撑所述半挂车；

控制所述主车的空气悬挂系统下降，直至所述空气悬挂系统露出牵引销为止。

由上述描述可知，只需支起支腿并降下空气悬挂系统即可进行半挂车悬挂系统距离参数的测量，不需要将半挂车与主车分离，从而提高了测量效率，并且避免分离过程中产生的设备误差。

进一步地，在所述测量工位中通过激光测量所述轻量化半挂车悬挂系统的距离参数包括：

在所述测量工位中通过激光测量半挂车车轴前后之间的距离、所述牵引销的销轴水平点与车轴的距离以及所述销轴与激光测距设备的距离；

所述通过测量到的所述距离参数得到所述轻量化半挂车悬挂系统的震动性能参数包括：

通过预设的测量算法扣除所述半挂车与所述测量工位的平行度误差，根据所述距离参数，计算所述轻量化半挂车悬挂系统的销轴距和轴距。

由上述描述可知，通过预设的测量算法扣除半挂车与所述测量工位的平行度误差，从而不需要保证停靠半挂车时半挂车与测量工位的平行度，使得半挂车可以以任一角度进入测量工位，操作简单，大大提高测量效率。

进一步地，在所述测量工位中通过激光测量所述轻量化半挂车悬挂系统的距离参数之前包括：

在所述测量工位中通过伺服电机驱动直线导轨，直至直线导轨中的激光分别对准轮毂端面和牵引销时停止驱动。

由上述描述可知，在测量工位中通过私服电机驱动直线导轨，使得直线导轨中的激光分别对准轮毂端面和牵引销，因此激光测距设备的位置可调节，能够适应各种型号和各种停靠角度的半挂车。

本发明上述一种半挂车悬挂系统的测试方法及终端，适用于轻量化半挂车模拟颠簸路障震动下半挂车悬挂系统的测试，能够提高测试效率并降低对主车的损耗，以下通过具体实施方式进行说明：

实施例一

请参照图1、图3和图4，一种半挂车悬挂系统的测试方法，包括步骤：

S1、控制主车带动与所述主车尾部相连的轻量化半挂车的单侧轮胎依次通过在道路左右两侧设置相同组数的等距减速带组，并控制所述主车避开所有所述等距减速带组。

具体的，主车为半挂车的车头，车身较短且带有发动机驾驶室，通过牵引销与轻量化半挂车连接；轻量化半挂车车身较长，主要型材均为高强度铝合金。

在本实施例中，将高强度铝合金型材轻量化半挂车放在道路左右两侧设置相同组数的等距减速带组的路面上行驶，通过在道路左右两侧设置相同组数的等距减速带组，能够保证半挂车左右两侧颠簸的次数相同；

半挂车车胎与主车车胎距离较远，当主车经过减速带组旁边后往远离减速带的方向转向，使主车避开减速带且半挂车的单侧轮胎经过减速带。

S2、经过所有所述减速带组后，控制所述主车将所述轻量化半挂车停靠在测量工位。

其中，控制所述主车将所述轻量化半挂车停靠在测量工位之后包括：

支起所述半挂车的支腿，通过所述支腿支撑所述半挂车；

控制所述主车的空气悬挂系统下降，直至所述空气悬挂系统露出牵引销为止。

具体的，现有技术中，普通半挂车测量半挂车与牵引销等各参数需将主车与半挂车分离，拆卸气管、把半挂车支腿降到检测设备要求的指定高度，并将主车完全驶出检测工位，检测时通过牵引销定位器将销定位，再通过轮胎定位装置固定轮胎，以保证挂车与检测装置的平行度后再测量半挂车与牵引销各参数，平行度稍有偏差，其检测结果就会出现很大的误差，无法鉴别是设备误差还是挂车本身误差，给检测结果评估带来困难，很容易造成误判。测量结束后还要再将主车重新连接上，将刚才分离时的流程再做一遍，费时费力。而在本实施例中，半挂车悬挂系统测试方法只需将通过模拟路障实验的主车与轻量化半挂车开至测量工位，支起半挂车支腿，支腿高度不限制，只需能支撑半挂车即可，降下主车空气悬挂系统露出牵引销后即可测量各参数数据，无需将主车与半挂车分离。

S3、在所述测量工位中通过激光测量所述轻量化半挂车悬挂系统的距离参数。

其中，在所述测量工位中通过激光测量所述轻量化半挂车悬挂系统的距离参数之前包括：

在所述测量工位中通过伺服电机驱动直线导轨，直至直线导轨中的激光分别对准轮毂端面和牵引销时停止驱动。

具体的，请参照图3和图4，当半挂车停靠在测量工位时，通过PLC(ProgrammableLogic Controller，可编程逻辑控制器)的触摸显示器调节伺服电机驱动直线导轨，直至直线导轨中的激光测距仪分别对准轮毂端面以及牵引销时停止驱动伺服电机。

其中，在所述测量工位中通过激光测量所述轻量化半挂车悬挂系统的距离参数包括：

在所述测量工位中通过激光测量半挂车车轴前后之间的距离、所述牵引销的销轴水平点与车轴的距离以及所述销轴与激光测距设备的距离。

具体的，请参照图4，在测量工位中使用激光测距仪测量牵引销的销轴与第一激光测距仪的距离AD、牵引销的销轴水平点与车轴的距离AB、第二激光测距仪与第一半挂车车胎的距离BE、第三激光测距仪与第二半挂车车胎的距离CF以及第二激光测距仪与第三激光测距仪的距离BC。

S4、通过测量到的所述距离参数得到所述轻量化半挂车悬挂系统的震动性能参数，根据所述震动性能参数得到测试结果。

其中，所述通过测量到的所述距离参数得到所述轻量化半挂车悬挂系统的震动性能参数包括：

通过预设的测量算法扣除所述半挂车与所述测量工位的平行度误差，根据所述距离参数，计算所述轻量化半挂车悬挂系统的销轴距和轴距。

具体的，将测量工位中使用激光测距仪测得的距离参数以及牵引销半径r发送至PLC的输入模块，通过PLC中的预设测量算法计算销轴距DE和轴距EF：

通过上述公式能够扣除半挂车与测量工位的平行度误差，将销轴距以及车轴距合格的半挂车入库，反之则退回厂房调整后继续进行路障测试直至合格方能入库。

实施例二

请参照图5，本实施例相较于对比实施例一，进一步限定了如何设置等距减速带组，具体的，所述在道路左右两侧设置相同组数的等距减速带组包括：

每隔第一预设距离在道路左右两侧交替设置一组减速带组，直至设置预设组数的减速带组为止，所述减速带组包括预设个数的减速带，每隔第二预设距离设置一个所述减速带；

所述第一预设距离的取值范围为[l，2l]，l表示所述半挂车车身长度，所述第二预设距离的取值范围为[s，2s]，s表示所述半挂车车轮直径。

在本实施例中，等距减速带路面中包含10组减速带组，每组减速带组包含两块减速带，单组减速带宽度设计为1.34米，单组单个减速带间距设置为2米，组与组之间相距20米，第一组放置在路面右侧，第二组放置在路面左侧，以此类推将减速带组摆放成S形；半挂车通过设置成S形摆放的减速带，能保证轻量化半挂车单侧通过减速带获得足够的幅度和力量的震动。

相较于常规普通半挂车路障实验，针对高强度铝合金型材轻量化半挂车路障测试加大了组与组之间减速带之间的距离，通过合理的距离设计以及主车控制，能够保证轻量化半挂车单侧车胎悬挂系统通过减速带的同时主车通过人工驾驶操作，摆动主车车头不用通过模拟颠簸路障。在保证轻量化半挂车悬挂系统通过模拟路障震动幅度达标的条件下，降低因频繁通过减速带导致横梁、制动气室、板簧支架等零部件的震动损伤，也避免主车需要通过减速带对主车所带来的震动伤害，同时延长主车的使用寿命降低驾驶员的疲劳感。以及轻量化半挂车通过减速带对悬挂系统有足够大的大幅度和力量的震动，能够消除因新下线挂车的板簧、悬架可能在安装时存在一定的安装误差和卡滞引起的线上轴距测量值与实际偏差较大等问题。

通过本实施例中设置的半挂车悬挂系统测试方法，每台主车能够节省大量测试成本：

耗时：驾驶员在路试中要完成10次减速、起步，理论需要花费的时间为：减速至可通过速度为4秒×10次＝0.6分钟，起步至正常行驶为8秒×10次＝1.3分钟，原绕行三次，每次耗时5分钟，共需15分钟；现只需一次，因无需反复起步，只需3分钟；

路试节约油耗：原绕行3次，驾驶室仪表显示共2.7Km，正常匀速行驶，即不包括起步油耗的耗油为0.9L，现只需1次，耗油0.3L；

起步油耗：起步时驾驶室瞬时油耗表显示30L/小时，约需8秒完成起步，即起步油耗为：30L÷3600秒×8秒×10次＝0.5L，现在起步时不需要耗油；

车用尿素液消耗：因反复减速、起步，造成发动机燃烧不完全，因此尿素液消耗量按燃油的8％计算(国五SCR系统)，即：变更前车用尿素液消耗＝(起步油耗0.5L+路试油耗0.9L)×8％＝0.112L。变更后车用尿素液消耗＝0.3L×8％＝0.024L。

因此，通过一定距离的颠簸路障测试，保证各项指标的参数符合要求的条件下，不仅降低主车各项油耗等成本，同时对主车的损耗将至最低，极大地提高主车的使用寿命。

实施例三

请参照图2，一种半挂车悬挂系统的测试终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现实施例一或实施例二的半挂车悬挂系统的测试方法的各个步骤。

综上所述，本发明提供的一种半挂车悬挂系统的测试方法及终端，通过在路面上设置等距离S形减速带、以及激光测距仪、直线导轨，模拟颠簸路障测试。由于半挂车车身较长、主车车身较短，半挂车车胎与主车车胎距离较远，因此当主车经过减速带组旁边后往远离减速带的方向转向即可使半挂车经过减速带，通过控制主车车头行驶方向，给予轻量化半挂车车身板簧支架、悬挂系统一定强度的颠簸震动、左右摆动量，通过控制主车行驶路线为S型，带动高强度铝合金型材轻量化半挂车通过模拟路障两侧摆放好的减速带，过程中轻量化半挂车车身阶段性震动，并且使主车在行驶过程中避开减速带，减少主车的损耗；经过所有减速带组后将半挂车停靠在测量工位上，通过激光测距仪测距，获得高强度铝合金型材轻量化半挂车车身轴距、销轴距等数据，判断其板簧支架、悬架的安装误差变形量，得到测试结果。因此，在测量过程中主车和半挂车不需要分离，只需架起半挂车的支腿并降下主车的空气悬挂系统即可进行参数测量；并且将半挂车停靠在测量工位中，通过PLC中预设的测量算法计算震动性能参数，在计算过程中扣除半挂车的车辆平行度误差，使得停靠角度不影响震动性能参数的计算；同时，由于颠簸路段通过合理的计算距离，行车通过的时间降低，整体轻量化半挂车测试时间缩短，提高效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种半挂车悬挂系统的测试方法，其特征在于，包括步骤：

控制主车带动与所述主车尾部相连的轻量化半挂车的单侧轮胎依次通过在道路左右两侧设置相同组数的等距减速带组，并控制所述主车避开所有所述等距减速带组；

经过所有所述减速带组后，控制所述主车将所述轻量化半挂车停靠在测量工位；

在所述测量工位中通过激光测量所述轻量化半挂车悬挂系统的距离参数；

通过测量到的所述距离参数得到所述轻量化半挂车悬挂系统的震动性能参数，根据所述震动性能参数得到测试结果。

2.根据权利要求1所述的一种半挂车悬挂系统的测试方法，其特征在于，所述在道路左右两侧设置相同组数的等距减速带组包括：

每隔第一预设距离在道路左右两侧交替设置一组减速带组，直至设置预设组数的减速带组为止，所述减速带组包括预设个数的减速带，每隔第二预设距离设置一个所述减速带；

所述第一预设距离的取值范围为[l，2l]，l表示所述半挂车车身长度，所述第二预设距离的取值范围为[s，2s]，s表示所述半挂车车轮直径。

3.根据权利要求1所述的一种半挂车悬挂系统的测试方法，其特征在于，控制所述主车将所述轻量化半挂车停靠在测量工位之后包括：

支起所述半挂车的支腿，通过所述支腿支撑所述半挂车；

控制所述主车的空气悬挂系统下降，直至所述空气悬挂系统露出牵引销为止。

4.根据权利要求3所述的一种半挂车悬挂系统的测试方法，其特征在于，在所述测量工位中通过激光测量所述轻量化半挂车悬挂系统的距离参数包括：

在所述测量工位中通过激光测量半挂车车轴前后之间的距离、所述牵引销的销轴水平点与车轴的距离以及所述销轴与激光测距设备的距离；

所述通过测量到的所述距离参数得到所述轻量化半挂车悬挂系统的震动性能参数包括：

通过预设的测量算法扣除所述半挂车与所述测量工位的平行度误差，根据所述距离参数，计算所述轻量化半挂车悬挂系统的销轴距和轴距。

5.根据权利要求1所述的一种半挂车悬挂系统的测试方法，其特征在于，在所述测量工位中通过激光测量所述轻量化半挂车悬挂系统的距离参数之前包括：

在所述测量工位中通过伺服电机驱动直线导轨，直至直线导轨中的激光分别对准轮毂端面和牵引销时停止驱动。

6.一种半挂车悬挂系统的测试终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

控制主车带动与所述主车尾部相连的轻量化半挂车的单侧轮胎依次通过在道路左右两侧设置相同组数的等距减速带组，并控制所述主车避开所有所述等距减速带组；

经过所有所述减速带组后，控制所述主车将所述轻量化半挂车停靠在测量工位；

在所述测量工位中通过激光测量所述轻量化半挂车悬挂系统的距离参数；

通过测量到的所述距离参数得到所述轻量化半挂车悬挂系统的震动性能参数，根据所述震动性能参数得到测试结果。

7.根据权利要求6所述的一种半挂车悬挂系统的测试终端，其特征在于，所述在道路左右两侧设置相同组数的等距减速带组包括：

每隔第一预设距离在道路左右两侧交替设置一组减速带组，直至设置预设组数的减速带组为止，所述减速带组包括预设个数的减速带，每隔第二预设距离设置一个所述减速带；

所述第一预设距离的取值范围为[l，2l]，l表示所述半挂车车身长度，所述第二预设距离的取值范围为[s，2s]，s表示所述半挂车车轮直径。

8.根据权利要求6所述的一种半挂车悬挂系统的测试终端，其特征在于，控制所述主车将所述轻量化半挂车停靠在测量工位之后包括：

支起所述半挂车的支腿，通过所述支腿支撑所述半挂车；

控制所述主车的空气悬挂系统下降，直至所述空气悬挂系统露出牵引销为止。

9.根据权利要求8所述的一种半挂车悬挂系统的测试终端，其特征在于，在所述测量工位中通过激光测量所述轻量化半挂车悬挂系统的距离参数包括：

在所述测量工位中通过激光测量半挂车车轴前后之间的距离、所述牵引销的销轴水平点与车轴的距离以及所述销轴与激光测距设备的距离；

所述通过测量到的所述距离参数得到所述轻量化半挂车悬挂系统的震动性能参数包括：

通过预设的测量算法扣除所述半挂车与所述测量工位的平行度误差，根据所述距离参数，计算所述轻量化半挂车悬挂系统的销轴距和轴距。

10.根据权利要求6所述的一种半挂车悬挂系统的测试终端，其特征在于，在所述测量工位中通过激光测量所述轻量化半挂车悬挂系统的距离参数之前包括：

在所述测量工位中通过伺服电机驱动直线导轨，直至直线导轨中的激光分别对准轮毂端面和牵引销时停止驱动。

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