JP6515585B2 - 切断装置、切断システム、無端ベルトの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、切断装置、切断システム、無端ベルトの製造方法に関する。

特許文献１には、無端ベルトを切断する切断装置が開示されている。特許文献１の切断装置では、円筒状の支持体の外周に無端ベルトを被せる。これにより、無端ベルトの内側で支持体が無端ベルトを支持する。そして、特許文献１の切断装置では、支持体を回転駆動して無端ベルトを回転させ、その回転する無端ベルトに刃を当てて無端ベルトを切断する。

特開２００８−０３６７２５号公報

ここで、無端ベルトの内側で支持体が無端ベルトを支持する切断装置では、支持体の外径によって、支持体が支持できる無端ベルトの径（内径）が決まるため、切断対象となる無端ベルトの径が異なると、別の切断装置を準備する必要がある。

本発明は、１つの切断装置で、径が異なる無端ベルトを切断できるようにすることを目的とする。

請求項１の発明は、無端ベルトをその内側で支持する円筒状又は円柱状の支持体と、該支持体が着脱可能に設置され、該支持体をその軸周りに回転させる台と、該無端ベルトを切断する切断位置が該軸と交差する方向に変更可能な刃と、該支持体の種類を判別する判別部と、該刃を該軸と交差する方向へ移動させ、該判別部の判別結果に基づき該刃の切断位置を変更する変更機構と、を備える。

請求項２の発明は、前記刃は、前記無端ベルトを切断する切断位置が前記支持体の軸方向に変更可能とされている。

請求項３の発明は、前記変更機構は、前記刃を前記軸方向へ移動させ、前記判別部の判別結果に基づき前記刃の切断位置を変更する。

請求項４の発明は、前記支持体の基部には、前記支持体の周方向に沿って識別子が配置され、前記判別部は、回転する前記支持体の前記識別子を検出する検出部と、前記検出部で検出された前記識別子の数によって前記支持体の種類を判断する判断部と、を有する。

請求項５の発明は、前記支持体の基部及び前記台の一方から延びて他方に接触する３つ以上の接触部の少なくとも１つの長さを変更して前記支持体の前記台に対する傾きを調整可能な調整機構を備える。

請求項６の発明は、切断された無端ベルトの軸方向の一部が前記支持体からはみ出す位置に、前記無端ベルトを前記支持体の前記軸方向に沿って前記台とは反対側へ移動させる移動機構を備える。

請求項７の発明は、前記移動機構は、前記無端ベルトの軸方向における前記台側の廃棄される廃棄部分を保持して、前記無端ベルトを移動させる。

請求項８の発明は、前記移動機構は、前記廃棄部分を前記支持体の前記軸方向に沿って前記台とは反対側へ移動させて廃棄する。

請求項９の発明は、請求項１〜８のいずれか１項に記載の切断装置と、前記切断装置に対して位置決め可能とされ、前記支持体を搬送する台車と、を有する。

請求項１０の発明は、請求項１〜８のいずれか１項に記載の切断装置を準備する工程と、前記支持体に前記無端ベルトを支持させる工程と、前記支持体が支持した前記無端ベルトを前記刃で切断する工程と、を有する。

本発明の請求項１の構成によれば、１つの切断装置で、径が異なる無端ベルトを切断できる。
また、本発明の請求項１の構成によれば、刃の切断位置を変更する操作や作業を行うことなく、１つの切断装置で、径が異なる無端ベルトを切断できる。

本発明の請求項２の構成によれば、１つの切断装置で、径が異なる無端ベルトを異なる幅に切断できる。

本発明の請求項３の構成によれば、刃の切断位置を変更する操作や作業を行うことなく、１つの切断装置で、径が異なる無端ベルトを異なる幅に切断できる。

本発明の請求項４の構成によれば、１つの検出部で識別子を検出して、支持体の種類を判断できる。

本発明の請求項５の構成によれば、台の回転軸と支持体の軸線とを合わせることができる。

本発明の請求項６の構成によれば、無端ベルトが切断された位置に維持される場合に比べ、切断された無端ベルトを支持体から取り外しやすくできる。

本発明の請求項７の構成によれば、無端ベルトの使用される部分を保持する場合に比べ、無端ベルトの使用される部分に保持跡がつくことを抑制できる。

本発明の請求項８の構成によれば、作業者が廃棄部分を廃棄する作業が不要となる。

本発明の請求項９の構成によれば、切断装置に対する台車の位置が定まらない場合に比べて、支持体を台の予め定められた設置位置に設置する場合に、当該設置位置からずれることが抑制される。

本発明の請求項１０の構成によれば、１つの切断装置で、径が異なる無端ベルトを製造できる。

本実施形態に係る切断装置を示す概略図である。 本実施形態に係る支持体を示す斜視図である。 本実施形態に係る支持体の円板部を示す平面図である。 本実施形態に係る調整機構を示す図である。 本実施形態に係る支持体を示す側面図である。 本実施形態に係る保持体を示す斜視図である。 図６に示す保持体から上プレートを省略して示す斜視図である。 保持体の移動動作を示す動作図である。 本実施形態に係る台車を示す概略図である。 図９における１０−１０線断面図である。

以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。

（切断システム１０）
本実施形態に係る切断システム１０の構成を説明する。

切断システム１０は、無端ベルト３００を切断する切断装置１１（図１参照）と、切断装置１１の台６０に設置される支持体２０を搬送可能な台車２００（図９参照）と、を備えている。

無端ベルト３００は、例えば、電子写真式の画像形成装置に用いられる中間転写ベルトである。なお、無端ベルト３００としては、搬送ベルトなど、他の用途に用いられるベルトであってもよい。

以下、切断装置１１の構成を説明した後、台車２００の構成について説明する。

（切断装置１１）
切断装置１１は、図１に示されるように、無端ベルト３００をその内側で支持する円筒状の支持体２０（図２も参照）と、支持体２０が着脱可能に設置され支持体２０をその軸周りに回転させる台６０と、を備えている。また、切断装置１１は、支持体２０を位置決めする位置決部９０を備えている。

さらに、切断装置１１は、無端ベルト３００を切断する切断位置が変更可能なカッター８２を有する切断機構８０と、切断機構８０で切断された無端ベルト３００を支持体２０の軸方向に移動させる移動機構１００と、を備えている。

また、切断装置１１は、支持体２０の種類を判別する判別部１４と、切断装置１１の各部の動作（駆動）を制御する制御部１８と、作業者が切断装置１１を操作するための操作部１９と、を備えている。

（台６０）
台６０は、図１に示されるように、本体６２と、本体６２に回転可能に支持された回転板６４と、回転板６４を回転駆動する駆動部６６と、を有している。

回転板６４は、上下方向に厚みを有する板状に形成されている。この回転板６４は、本体６２に設けられた軸部６３によって、上下方向を回転軸として回転可能に本体６２上で本体６２に支持されている。駆動部６６は、本体６２の内部に配置されており、軸部６３を介して、回転板６４を回転駆動する。

回転板６４上の回転中心には、円柱状又は円筒状の差込部７０が上方へ突出している。差込部７０は、支持体２０の後述の差込孔２６に差し込まれる。これにより、支持体２０と回転板６４とが同軸上に配置されるように、支持体２０が回転板６４に対して位置決めされる。

回転板６４における差込部７０の径方向外側には、円柱状又は円筒状の挿入ピン６７が上方へ突出している。挿入ピン６７は、支持体２０の後述の長孔２４に挿入される。これにより、支持体２０と回転板６４とが同軸上に配置された状態において、支持体２０は、回転板６４に対して周方向に位置決めされる。

さらに、回転板６４における差込部７０の径方向外側には、ネジ孔６５が周方向に沿って複数形成されている。このネジ孔６５に支持体２０のボルト２９がねじ込まれる。これにより、回転板６４に対して支持体２０が取り付けられる。なお、図２では、ボルト２９の図示を省略している。

（支持体２０）
支持体２０は、図１及び図２に示されるように、円筒状の胴体部３０と、胴体部３０の下端に設けられ胴体部３０よりも大径とされた円板部２１（基部の一例）と、を有している。胴体部３０と円板部２１とは同軸上に配置されている。この胴体部３０及び円板部２１によって、支持体２０は、全体として、径方向外側に張り出した張出部分を有する円筒状に形成されている。

円板部２１の中心には、図１に示されるように、厚み方向（上下方向）に貫通する差込孔２６が形成されている。この差込孔２６には、前述のように、回転板６４の差込部７０が差し込まれる。

また、円板部２１における胴体部３０よりも径方向外側に張り出した張出部分には、厚み方向（上下方向）に貫通する識別孔２８（識別子の一例）が形成されている。この識別孔２８は、図３に示されるように、円板部２１の周方向に沿って複数（例えば、４つ）配置されている。なお、識別孔２８は、支持体２０が回転板６４に設置された状態において、回転板６４に対する径方向外側の位置に位置する。この識別孔２８は、後述するように、判別部１４のセンサ６８によって検出される。

また、円板部２１の下面には、図１及び図４に示されるように、台６０の回転板６４の回転軸に対する支持体２０の軸線の傾きを調整可能な調整ネジ２５（接触部の一例）がねじ込まれている。調整ネジ２５は、図４に示されるように、円板部２１から下方（台６０の回転板６４側）へ延びる軸部２５Ａと、軸部２５Ａの下端に設けられ回転板６４の上面に接触する頭部２５Ｂと、を有している。

調整ネジ２５は、図３に示されるように、円板部２１の周方向に沿って３つが等間隔で配置されている。そして、各調整ネジ２５の円板部２１へのねじ込み量を調整することで、各調整ネジ２５の長さ（突出量）を変更して、円板部２１と回転板６４との距離が円板部２１の周方向の各部で調整される。これにより、回転板６４の回転軸に対する支持体２０の軸線の傾きが調整される。このように、本実施形態では、３つの調整ネジ２５によって、支持体２０の台６０に対する傾きを調整する調整機構が構成されている。なお、調整機構としては、３つの調整ネジ２５のうち、少なくとも１つの調整ネジ２５の突出量が調整できればよい。

また、調整ネジ２５のねじ込み量は、図４に示されるように、例えば、リング状のシム２７（スペーサー）の孔に軸部２５Ａを挿入して、円板部２１の下面と頭部２５Ｂとでシム２７を挟むことで、調整状態が維持される。

また、本実施形態では、胴体部３０は、具体的には、図５に示されるように、円板部２１に固定された半円筒状の本体部３２と、円板部２１に移動可能に支持された略半円筒状の可動部３４と、可動部３４及び本体部３２の上方で本体部３２と一体に設けられた円錐部３６と、を有している。

可動部３４は、具体的には、胴体部３０の径方向であって自らに対する本体部３２とは反対側（矢印Ａ方向）へ移動可能に円板部２１に支持されている。さらに具体的には、可動部３４の下部が、２つのリニアガイド４２（図５では１つのみ図示）を介して円板部２１に取り付けられている。このリニアガイド４２のレール部４２Ａが矢印Ａ方向に沿って円板部２１に固定されている。レール部４２Ａに沿って移動するテーブル部４２Ｂが、可動部３４の下端部に固定されている。

また、可動部３４の上部も２つのリニアガイド４４（図５では１つのみ図示）を介して円錐部３６に取り付けられている。このリニアガイド４４のレール部４４Ａが矢印Ａ方向に沿って円錐部３６に固定されている。レール部４４Ａに沿って移動するテーブル部４４Ｂが、可動部３４の上端部に固定されている。

そして、胴体部３０の内部には、ロッド４６Ａが可動部３４に取り付けられたシリンダ４６が配置されている。このシリンダ４６を駆動することで、可動部３４が矢印Ａ方向に沿って移動する。これにより、支持体２０の外周に配置された無端ベルト３００に張力を付与した状態で、無端ベルト３００を支持体２０の胴体部３０が支持する。なお、胴体部３０は、例えば、無端ベルト３００に張力を付与した状態において、断面が略真円形状となる。

さらに、胴体部３０（可動部３４及び本体部３２）の外周面には、図１及び図２に示されるように、カッター８２の刃８１が入り込む溝２３が、胴体部３０の周方向に沿って胴体部３０の全周にわたって形成されている。この溝２３は、胴体部３０の軸方向に沿って複数配置されている。この複数の溝２３は、例えば、胴体部３０の下部に配置された最下の溝２３Ａと、最下の溝２３Ａから第１間隔にて等間隔で配置された３つの溝２３Ｂと、最下の溝２３Ａから第１間隔よりも広い第２間隔にて等間隔で配置された２つの溝２３Ｃと、で構成されている。

溝２３Ａ及び３つの溝２３Ｂにおいて、カッター８２の刃８１で無端ベルト３００を切断することで、無端ベルト３００が第１間隔にて３つに切断される。また、溝２３Ａ及び２つの溝２３Ｃにおいて、カッター８２の刃８１で無端ベルト３００を切断することで、第１間隔よりも広い第２間隔にて無端ベルト３００が２つに切断される。

また、円錐部３６の天板３８には、図１及び図２に示されるように、厚み方向（上下方向）に貫通する差込孔５２が形成されている。この差込孔５２には、後述の差込部９６が差し込まれる。これにより、支持体２０と回転板６４とが同軸上に配置されるように、支持体２０が回転板６４に対して位置決めされる。

さらに、円錐部３６の天板３８の上面には、図２に示されるように、差込孔５２を挟んだ両側に凹部５４が形成されている。各凹部５４内には、天板３８に取り付けられたアイボルト５６が配置されている。アイボルト５６は、後述のように、台車２００（図９参照）のフック２４９に引っ掛けられて、支持体２０が吊り下げられる。

なお、支持体２０は、複数の種類の無端ベルト３００の内径に応じて、胴体部３０の外径が異なる複数の種類が準備される。また、無端ベルト３００の種類ごとに支持体２０の溝２３の間隔も異なるようになっている。

（切断機構８０）
切断機構８０は、図１に示されるように、刃８１を有する複数のカッター８２と、各カッター８２を上下方向（支持体２０の軸方向）に沿って移動可能に支持する支持部８４と、各カッター８２を上下方向に沿って移動させる移動部８６と、を有している。

移動部８６は、例えば、カッター８２の基端部に形成されたラックに噛み合うピニオンと、ピニオンを回転させる駆動部とで構成される。この構成では、駆動部によってピニオンを正転させることでカッター８２を上昇させ、ピニオンを逆転させることで、カッター８２を下降させる。

このように、移動部８６で各カッター８２を上下方向に移動させて、カッター８２の刃８１が無端ベルト３００を切断する切断位置が、上下方向（支持体２０の軸方向）に変更可能とされている。

さらに、切断機構８０は、台６０の回転板６４に設置された状態の支持体２０に対してカッター８２が接近及び離間する接離方向（水平方向）に支持部８４を移動可能に支持する支持部８７と、支持部８４を当該接離方向に移動させる移動部８８と、を有している。移動部８８としては、例えば、単軸ロボが用いられる。

このように、移動部８８で接離方向に支持部８４を移動させることで、カッター８２の刃８１が無端ベルト３００を切断する切断位置が、支持体２０の径方向（支持体２０の軸と交差する方向）に変更可能とされている。

そして、切断機構８０では、例えば、各カッター８２の刃８１が溝２３Ａ及び３つの溝２３Ｂのそれぞれに対向する位置に各移動部８６で各カッター８２を上下方向に移動させた後、移動部８８で支持部８４を接近方向へ移動させることで、カッター８２の刃８１を切断位置に移動させる。切断位置に位置するカッター８２の刃８１によって、無端ベルト３００が切断される。

このように、切断機構８０では、カッター８２の刃８１を支持体２０の軸方向及び径方向に移動して切断位置を変更する変更機構が、移動部８６及び移動部８８によって構成されている。

（位置決部９０）
位置決部９０は、側面視にてＬ字状に形成されたアーム９２と、アーム９２の先端部に上下方向に移動可能に支持された移動体９４と、移動体９４の先端部に形成され支持体２０の差込孔５２に差し込まれる差込部９６と、を有している。差込部９６は、移動体９４の先端部から下方へ突出する円柱状に形成されており、台６０の差込部７０と同軸上に配置されている。

移動体９４は、手動又は、図示しない駆動部（例えば、空気圧等で駆動されるシリンダ）によって上下方向に移動する。移動体９４は、台６０の回転板６４に設置された状態の支持体２０の差込孔５２に差込部９６が差し込まれる差込位置と、差込部９６が差込孔５２から抜け出る退避位置と、の間を移動する。差込部９６が差込孔５２に差し込まれることで、支持体２０が回転板６４の回転軸と同軸上に位置決めされる。

（移動機構１００）
移動機構１００は、図６に示されるように、切断された無端ベルト３００を保持する保持体１０１を有している。保持体１０１は、下プレート１０２と、下プレート１０２の上方で下プレート１０２に対向配置された上プレート１０３と、を有している。

下プレート１０２及び上プレート１０３は、上下方向に厚みを有する板状に形成されている。下プレート１０２及び上プレート１０３のそれぞれには、厚み方向に貫通する厚み方向視にて八角形状の貫通孔１０４、１０５が形成されている。この貫通孔１０４、１０５によって、下プレート１０２及び上プレート１０３のそれぞれは、台６０の回転板６４に設置された状態の支持体２０を支持体２０の周方向に囲む枠状に形成されている。

下プレート１０２と上プレート１０３との間には、図６及び図７に示されるように、下プレート１０２と上プレート１０３とに連結された複数の側板１１０が配置されている。

さらに、移動機構１００は、図７に示されるように、切断された無端ベルト３００を吸着する吸着パッド１３２を有する吸着部１３０を４つ有している。吸着パッド１３２が、内側（貫通孔１０４側）に向くように、吸着部１３０が下プレート１０２上に配置されている。

具体的には、吸着部１３０は、吸着パッド１３２が内側（貫通孔１０４側）に突出する位置で、下プレート１０２上に配置された移動体１４０に固定されている。移動体１４０は、吸着パッド１３２の突出方向（矢印Ｂ方向）及びその反対方向（矢印−Ｂ方向）へ移動可能に下プレート１０２に支持されている。

移動体１４０の側部にはラック１４２が形成されている。このラック１４２と噛み合うピニオン１４４が下プレート１０２に回転可能に支持されている。駆動部１４５によって、ピニオン１４４を正転させることで、吸着部１３０が突出方向（矢印Ｂ方向）へ移動する。また、駆動部１４５によって、ピニオン１４４を逆転させることで、吸着部１３０が反対方向（矢印−Ｂ方向）へ移動する。これにより、吸着パッド１３２の吸着位置が、無端ベルト３００の外径に対応して変更可能となる。

なお、吸着パッド１３２には、チューブ（図示省略）の一端部が接続され、チューブ（図示省略）の他端部には、真空ポンプ（図示省略）が接続されている。移動機構１００では、真空ポンプ（図示省略）を駆動することで、切断された無端ベルト３００の外周面が吸着パッド１３２で吸着される。これにより、切断された無端ベルト３００が保持体１０１によって保持される。

また、下プレート１０２及び上プレート１０３には、図６及び図７に示されるように、外側（貫通孔１０４、１０５とは反対側）に張り出した張出部１０６、１０７が形成されている。この張出部１０６、１０７は、図８に示されるように、支柱１２０に上下方向に移動可能にかつ支柱１２０周りに回転可能に支持された移動体１２２に固定されている。

移動体１２２には、移動体１２２を支柱１２０周りに回転させる駆動部１２３が設けられている。具体的には、駆動部１２３は、下プレート１０２の貫通孔１０４及び上プレート１０３の貫通孔１０５が支持体２０の軸線上に位置する位置（図８（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示す位置）と、当該貫通孔１０４及び当該貫通孔１０５が支持体２０の軸線上から外れた位置（図８（Ｄ）に示す位置）と、に移動体１２２を回転させる。

さらに、支柱１２０には、保持体１０１を上下方向に移動させる駆動部１２４が設けられている。駆動部１２４は、例えば、支柱１２０に上部及び下部でプーリなどに巻き掛けられ移動体１２２に固定されたベルトを周回させることで、移動体１２２を上下方向に移動させる。なお、下プレート１０２及び上プレート１０３を上下方向に移動させる機構は、上記した機構に限られるものではなく、他の機械要素を用いて移動させてもよい。

（判別部１４）
判別部１４は、図１に示されるように、支持体２０の識別孔２８を検出する１つのセンサ６８（検出部の一例）と、支持体２０の種類を判断する判断部１５と、を有している。センサ６８は、台６０の本体６２上における回転板６４に対する径方向外側に配置されている。

センサ６８は、例えば、回転板６４が回転駆動されて１回転する期間の支持体２０の識別孔２８を検出する。このセンサ６８には、判断部１５が接続されており、判断部１５には、センサ６８が検出した識別孔２８の数（支持体２０の１回転あたりの数）の情報が送られる。これにより、判断部１５は、識別孔２８の数の情報を取得する。

また、判断部１５には、識別孔２８の数に対応した支持体２０の種類が記憶されている。判断部１５では、取得した識別孔２８の数の情報から当該数に対応した支持体２０の種類を判断する。このように、センサ６８及び判断部１５を有する判別部１４では、識別孔２８の数によって支持体２０の種類を判別する。

なお、本実施形態では、支持体２０は、種類ごとに、外径と、複数の溝２３における上下方向（支持体２０の軸方向）の間隔と、が異なる。従って、支持体２０は、種類ごとに、無端ベルト３００の切断位置が、支持体２０の軸方向及び径方向において異なる。

（操作部１９及び制御部１８）
操作部１９は、作業者によって各種の入力操作が可能となっている。操作部１９は、例えば、操作パネルや操作ボタン等で構成されている。

制御部１８は、作業者による操作部１９への入力操作により、各部の駆動及び駆動の停止を制御する。

さらに、制御部１８は、判別部１４の判別結果に基づき、切断機構８０の移動部８６及び移動部８８の駆動を制御する。具体的には、判別部１４が判別した支持体２０の種類によって、予め定められる上下方向（支持体２０の軸方向）の切断位置に、各カッター８２の刃８１が停止するように、移動部８６の駆動を制御する。

また、判別部１４が判別した支持体２０の種類によって、予め定められる支持体２０の径方向の切断位置に、各カッター８２の刃８１が停止するように、移動部８６の駆動を制御する。ここでの予め定められる切断位置は、カッター８２の刃８１が溝２３に入り込むと共に、刃８１が支持体２０に衝突しない位置である。

このように、制御部１８が移動部８６及び移動部８８を制御することで、カッター８２の刃８１の切断位置が上下方向及び支持体２０の径方向に変更される。

また、制御部１８は、判別部１４の判別結果に基づき、移動機構１００の駆動部１４５の駆動を制御する。具体的には、判別部１４が判別した支持体２０の種類によって、予め定められる吸着パッド１３２の吸着位置に、吸着パッド１３２が停止するように、駆動部１４５の駆動を制御する。このように、制御部１８が駆動部１４５を制御することで、吸着パッド１３２の吸着位置が支持体２０の径方向に変更される。

なお、制御部１８によって駆動が制御される各部の具体的な動作については、後述の無端ベルト３００の製造方法において説明する。

（台車２００）
台車２００は、図９及び図１０に示されるように、上下方向に延びる一対の支柱２０２と、各支柱２０２の下端部から水平方向（図９における右側）に沿って延びる脚部２１０と、各脚部２１０の先端部に回転可能に取り付けられた車輪２１２と、を有している。

また、台車２００は、図１０に示されるように、一対の支柱２０２を連結する連結部材２０４を有している。この連結部材２０４は、一対の支柱２０２における一方の下部から他方の下部へ（図１０における上下方向）延びている。

さらに、台車２００は、図９及び図１０に示されるように、支柱２０２に対する車輪２１２側とは反対側へ連結部材２０４から水平方向に沿って（床面４００に沿って）延びる取付プレート２２０と、取付プレート２２０に回転可能に取り付けられた車輪２２２と、を有している。

取付プレート２２０には、取付プレート２２０を補強する三角形状の補強プレート２２３が設けられている。補強プレート２２３の一辺が取付プレート２２０の上面に固定され、補強プレート２２３の他の一辺が連結部材２０４の側面に固定されている。

また、台車２００は、図９に示されるように、各支柱２０２から水平方向（図９における右側）に沿って延びるアーム２４２と、各アーム２４２の基端部を各支柱２０２に沿って移動可能に支持するレール部（支持部）２４４と、を有している。各アーム２４２の先端側には、チェーン２４７を介して取り付けられたフック２４９が設けられている。各フック２４９は、支持体２０の各アイボルト５６に引っ掛けられて、支持体２０を吊り下げる。

一対のアーム２４２の基端側には、固定部２５３を介してワイヤ２５２の一端部が固定されている。ワイヤ２５２の中間部は、支柱２０２の上端部に架け渡された軸部２５７に回転可能に取り付けられたプーリ２５５に巻き掛けられている。ワイヤ２５２の他端部は、円盤状の巻取部２５７の外周に巻き掛けられている。

巻取部２５７は、支柱２０２の背面に固定されたケース２５９内で軸部２５４によって回転可能に支持されている。軸部２５４には、巻取部２５７を回転操作するためのハンドル２５６が固定されている。ハンドル２５６を正転させることで、巻取部２５７が正転して巻取部２５７にワイヤ２５２が巻き取られる。これにより、一対のアーム２４２が上昇する。

一方、ハンドル２５６を逆転させることで、巻取部２５７が逆転して巻取部２５７からワイヤ２５２が巻き出される。これにより、一対のアーム２４２が下降する。

また、台車２００は、一対の脚部２１０の上方に配置された位置決めプレート２３０と、各脚部２１０に設けられ位置決めプレート２３０を支持する支持部２３２と、を有している。各支持部２３２は、各脚部２１０から上方へ延びており、一対の支持部２３２の上端部で位置決めプレート２３０が固定されている。

この位置決めプレート２３０は、上下方向を厚み方向とする板状に形成されている。位置決めプレート２３０は、支持体２０の外周に沿った円弧として形成された凹状面２３０Ａを有している。凹状面２３０Ａが、フック２４９によって吊り下げられた支持体２０の外周面に接触することで、台車２００に対して支持体２０を位置決めする。この状態で、台車２００を作業者が押す又は引っ張ることで、支持体２０が搬送される。

さらに、台車２００は、各脚部２１０の側部に固定されたガイド２６０を有している。各ガイド２６０は、各脚部２１０の長さ方向中間部から脚部２１０の先端を越えて延び出ている。各ガイド２６０には、複数（例えば、３つ）のガイドロール２６２が上下方向を回転軸として回転可能に支持されている。

台６０の本体６２には、台６０の回転板６４上へ支持体２０を搬送する際に、各脚部２１０及び各ガイド２６０が差し込まれる差込空間７６が形成されている。差込空間７６内には、各ガイド２６０の各ガイドロール２６２に接触して回転させ、各ガイド２６０を案内する案内部材７８が設けられている。各案内部材７８に各ガイドロール２６２が接触することで、台車２００は、台６０に対して、図９における紙面の前後方向に位置決めされる。

さらに、各脚部２１０及び各ガイド２６０が差込空間７６に差し込まれた状態で、台車２００が図９における右方向へ移動されると、一対の支持部２３２が台６０の側面６０Ａに当たる。これにより、台車２００のフック２４９に吊り下げられた支持体２０の差込孔２６が、台６０の差込部７０の上方に位置する位置で、台車２００が、台６０に対して、図９における左右方向に位置決めされる。このように、台車２００は、切断装置１１（台６０）に対して位置決め可能とされている。

なお、台車２００は、切断装置１１（台６０）に対して位置決めされた状態において、一対のアーム２４２の間に、支持体２０の上側の位置決部９０のアーム９２が入り、アーム２４２と位置決部９０とは干渉しない。

（台６０の回転板６４への支持体２０の設置作業）
次に、台６０の回転板６４への支持体２０の設置作業を説明する。
設置作業（設置方法）では、まず、回転板６４へ設置する支持体２０と、台車２００と、を準備する。

次に、台車２００の各フック２４９を支持体２０の各アイボルト５６に引っ掛ける。次に、ハンドル２５６を正転させて、巻取部２５７にワイヤ２５２を巻き取ることで、一対のアーム２４２を上昇させる。これにより、支持体２０を台車２００に吊り下げる。このとき、支持体２０の下端（円板部２１の底面）が、台６０の差込部７０よりも上方に位置する位置で、支持体２０が吊り下げられる。

各フック２４９で吊り下げられた支持体２０の外周面に、位置決めプレート２３０の凹状面２３０Ａが接触することで、台車２００に対して支持体２０が位置決めされる。

この状態で、台車２００を作業者が押す又は引っ張ることで、支持体２０を回転板６４上へ搬送する。

このとき、台車２００の各ガイド２６０が各案内部材７８で案内されるように、各脚部２１０及び各ガイド２６０を台６０の差込空間７６に差し込む。これにより、台車２００は、台６０に対して、図９における紙面の前後方向に位置決めされる。

さらに、台車２００が図９における右方向へ移動されて、一対の支持部２３２を台６０の側面６０Ａに当てる。これにより、台車２００のフック２４９に吊り下げられた支持体２０の差込孔２６が、台６０の差込部７０の上方に位置する位置で、台車２００が、台６０に対して、図９における左右方向に位置決めされる。

次に、ハンドル２５６を逆転させて、巻取部２５７からワイヤ２５２を巻き出すことで、一対のアーム２４２を下降させる。これにより、支持体２０の差込孔２６に台６０の差込部７０を差し込む。

支持体２０を回転板６４に設置する際に、各調整ネジ２５の円板部２１へのねじ込み量を調整することで、回転板６４の回転軸に対する支持体２０の軸線の傾きが調整される。本実施形態では、例えば、支持体２０の天板３８に形成された差込孔５２と差込部９６との位置が一致するように、支持体２０の傾きが調整される。

そして、位置決部９０の移動体９４を差込位置に移動させ、差込部９６が差込孔５２に差し込まれる。これにより、支持体２０が回転板６４の回転軸と同軸上に位置決めされた状態で、回転板６４に設置される。

なお、回転板６４からの支持体２０の取外作業は、前述の設置作業の手順を逆に行うことで実行される。

（無端ベルトの製造方法）
次に、無端ベルトの製造方法について説明する。
無端ベルトの製造方法は、準備工程と、支持工程と、切断工程と、取外工程と、を有している。

（準備工程）
準備工程では、前述の切断装置１１を準備する。ここで、準備される切断装置１１では、前述の設置作業によって、回転板６４に支持体２０が設置されている。

（支持工程）
支持工程では、まず、支持体２０の上方から支持体２０の外周に無端ベルト３００を被せる。次に、作業者による操作部１９への入力操作によって、制御部１８が支持体２０内部のシリンダ４６を駆動する。これにより、可動部３４が矢印Ａ方向に沿って移動する。可動部３４の矢印Ａ方向への移動によって、支持体２０の外周に配置された無端ベルト３００に張力を付与した状態で、無端ベルト３００が支持体２０の胴体部３０に支持される。

（切断工程）
切断工程では、まず、作業者による操作部１９への入力操作によって、制御部１８が駆動部６６を駆動し、回転板６４が回転する。回転板６４が回転すると、センサ６８が支持体２０の識別孔２８を検出し、センサ６８が検出した識別孔２８の数（支持体２０の一回転あたりの数）の情報が判断部１５に送られる。判断部１５は、識別孔２８の数によって支持体２０の種類を判断する。このように、センサ６８及び判断部１５を有する判別部１４にて、支持体２０の種類が判別される。

判別部１４が判別した支持体２０の種類によって予め定められる上下方向（支持体２０の軸方向）の切断位置に刃８１が停止するように、制御部１８が移動部８６の駆動を制御する。

作業者による操作部１９への入力操作によって、無端ベルト３００の切断が開始される。無端ベルト３００の切断が開始されると、制御部１８が移動部８８の駆動を制御し、判別部１４が判別した支持体２０の種類によって予め定められる支持体２０の径方向の切断位置に刃８１が停止するように、各カッター８２が支持体２０の径方向に移動する。これにより、無端ベルト３００が切断される。無端ベルト３００が切断されると、無端ベルト３００は、図８（Ａ）に示されるように、製品となる製品部分３１０、３１２（使用される部分）と、廃棄される廃棄部分３３１、３３３とに切断される。廃棄部分３３１、３３３は、無端ベルト３００の上下の端部に発生する。図８（Ａ）に示す例では、製品となる部分として、製品部分３１０、３１２の２つが形成されている。

（取外工程）
取外工程では、作業者による操作部１９への入力操作によって、制御部１８が支持体２０内部のシリンダ４６を駆動する。これにより、可動部３４が矢印Ａ方向と反対方向に沿って移動する。可動部３４の当該反対方向への移動によって、支持体２０の外周に配置された無端ベルト３００に張力が付与された状態が解除される。

次に、制御部１８が、移動機構１００の駆動部１４５の駆動を制御し、判別部１４が判別した支持体２０の種類によって予め定められる吸着位置に吸着パッド１３２を停止させる。

そして、図８（Ａ）に示されるように、移動機構１００の保持体１０１が、無端ベルト３００の下端部に形成された廃棄部分３３３を保持する。具体的には、制御部１８が吸着部１３０を駆動することで、吸着パッド１３２が廃棄部分３３３の外周面を吸着し、廃棄部分３３３が保持される。

制御部１８が駆動部１２４を駆動することで、図８（Ｂ）に示されるように、製品部分３１０の上部（軸方向の一部）が支持体２０からはみ出す位置に、廃棄部分３３３を保持した保持体１０１が上昇する。なお、製品部分３１０は、製品部分３１２を介して、廃棄部分３３３で押し上げられることで移動する。上部が支持体２０からはみ出した製品部分３１０を、作業者が支持体２０から抜き取ることで、製品部分３１０が支持体２０から取り外される。

なお、このとき、廃棄部分３３１も、製品部分３１０と共に押し上げられる。作業者が押し上げられた廃棄部分３３１を廃棄する。

さらに、制御部１８が駆動部１２４を駆動することで、図８（Ｃ）に示されるように、製品部分３１２の上部（軸方向の一部）が支持体２０からはみ出す位置に、廃棄部分３３３が上昇する。上部が支持体２０からはみ出した製品部分３１２を、作業者が支持体２０から抜き取ることで、製品部分３１０が支持体２０から取り外される。

さらに、制御部１８が駆動部１２３及び駆動部１２４を駆動することで、保持体１０１が移動して廃棄部分３３３が支持体２０から抜き取られる。そして、図８（Ｄ）に示されるように、移動体１２２が支持体２０の上方へ上昇した後、保持体１０１の貫通孔１０４及び貫通孔１０５（図６参照）が支持体２０の軸線上から外れた位置に回転する。その後、動体１２２が下降してから、吸着部１３０の駆動を停止し、容器４０に廃棄部分３３３を廃棄する。

以上のように、無端ベルト３００が、製品部分３１０、３１２と廃棄部分３３１、３３３とに切断され、製品部分３１０、３１２が支持体２０から取り外されることで、無端ベルトが製造される。

（作用）
本実施形態では、切断装置１１は、支持体２０が着脱可能とされている。これにより、回転板６４に設置されていた支持体２０が回転板６４から取り外され、当該支持体２０と異なる外径の支持体２０（以下、異径支持体２０という）が回転板６４に設置されることで、支持体２０が異径支持体２０に交換される。異径支持体２０によって、支持体２０で支持した無端ベルト３００と異なる径（内径）の無端ベルト３００（以下、異径無端ベルト３００という）が支持される。

さらに、切断装置１１は、カッター８２の刃８１の切断位置が支持体２０の径方向に変更可能とされている。したがって、切断装置１１では、支持体２０で支持した無端ベルト３００を切断した後、支持体２０から交換された異径支持体２０に応じた切断位置に刃８１の切断位置を異径支持体２０の径方向に変更して異径無端ベルト３００を切断することで、径が異なる複数の無端ベルト３００が切断される。このように、外径が異なる複数の支持体２０を用いて無端ベルト３００を切断することで、１つの切断装置で、径が異なる複数の無端ベルト３００が切断される。このように、１つの切断装置で、径が異なる複数の無端ベルト３００を切断することで、径が異なる複数の無端ベルト３００が製造される。

さらに、切断装置１１は、カッター８２の刃８１の切断位置が支持体２０の軸方向に変更可能とされている。このため、刃８１の切断位置を支持体２０の軸方向に変更して無端ベルト３００を切断することで、１つの切断装置で、無端ベルト３００が異なる幅に切断される。また、刃８１の切断位置を異径支持体２０の軸方向に変更して異径無端ベルト３００を切断することで、１つの切断装置で、異径無端ベルト３００が異なる幅に切断される。

このように、外径が異なる複数の支持体２０を用いるとともに、刃８１の切断位置を支持体２０の径方向及び軸方向に変更して無端ベルト３００を切断することで、１つの切断装置で、径が異なる複数の無端ベルト３００が異なる幅に切断される。

また、本実施形態では、判別部１４が判別した支持体２０の種類によって予め定められる上下方向（支持体２０の軸方向）の切断位置に刃８１が停止するように、制御部１８が移動部８６の駆動を制御する。さらに、判別部１４が判別した支持体２０の種類によって予め定められる支持体２０の径方向の切断位置に刃８１が停止するように、制御部１８が移動部８８の駆動を制御する。

すなわち、本実施形態では、判別部１４の判別結果に基づいて刃８１の切断位置を支持体２０の軸方向及び径方向に変更して、無端ベルト３００を切断する。このため、刃８１の切断位置を変更する操作や作業を行うことなく、１つの切断装置で、径が異なる複数の無端ベルト３００が異なる幅に切断される。

また、本実施形態では、回転する支持体２０の周方向に配置された識別孔２８をセンサ６８が検出し、センサ６８が検出した識別孔２８の数によって、判断部１５は支持体２０の種類を判断する。このように、支持体２０の周方向に配置された複数の識別孔２８を、支持体２０を回転させながらセンサ６８が検出することで、１つのセンサ６８で識別子を検出して、支持体の種類が判断される。

また、本実施形態では、支持体２０を回転板６４に設置する際に、各調整ネジ２５の円板部２１へのねじ込み量を調整することで、回転板６４の回転軸に対する支持体２０の軸線の傾きが調整される。これにより、台６０の回転板６４の回転軸と、支持体２０の軸線とが合わせられる。

また、本実施形態では、支持体２０を回転板６４に設置する際に、台車２００が台６０に対して、図９における紙面の前後方向及び左右方向に位置決めされる。このため、支持体２０の差込孔２６に台６０の差込部７０を差し込みながら、支持体２０を回転板６４に設置する際に、台６０に対する台車２００の位置が定まらない場合に比べて、差込孔２６と差込部７０とが位置ずれしにくい。

また、本実施形態では、前述の取外工程において、保持体１０１が切断された無端ベルト３００の廃棄部分３３３を保持して、無端ベルト３００を支持体２０の軸方向へ移動させる。このため、保持体１０１が無端ベルト３００の製品部分３１０、３１２（使用される部分）を保持する場合に比べ、無端ベルト３００の製品部分３１０、３１２に保持跡がつくことが抑制される。

また、本実施形態では、前述の取外工程において、製品部分３１０、３１２の上部（軸方向の一部）が支持体２０からはみ出す位置に、保持体１０１が上昇する。このため、無端ベルト３００が切断された位置に維持される場合に比べ、切断された無端ベルト３００を支持体２０から取り外しやすい。

また、本実施形態では、前述の取外工程において、保持体１０１が移動して容器４０に廃棄部分３３３を廃棄する。このため、作業者が廃棄部分３３３を容器４０へ廃棄する作業が不要となる。

（変形例）
本実施形態では、調整機構の接触部の一例としての各調整ネジ２５は、支持体２０の円板部２１に設けられていたが、これに限られない。例えば、調整機構の接触部としては、回転板６４から延びて円板部２１に接触する接触部であってもよい。

また、本実施形態では、支持体２０は、円筒状とされていたが、円柱状であってもよい。

また、本実施形態では、支持体２０は、種類ごとに、外径と、複数の溝２３における上下方向（支持体２０の軸方向）の間隔と、が異なっていたが、これに限られない。例えば、支持体２０の種類としては、外径が異なるが、複数の溝２３における上下方向（支持体２０の軸方向）の間隔が同じであってもよい。すなわち、支持体２０は、種類ごとに、無端ベルト３００の切断位置が、支持体２０の軸方向において同じで、支持体２０の径方向において異なる構成であってもよい。

また、本実施形態では、判別部１４の判別結果に基づき制御部１８によって刃８１の切断位置が変更される構成であったがこれに限られない。例えば、作業者の操作によって、刃８１の切断位置を変更してもよい。

また、本実施形態では、切断機構８０は、複数のカッター８２を有していたが、単一のカッター８２で構成されていてもよい。

本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形、変更、改良が可能である。例えば、上記に示した変形例は、適宜、複数を組み合わせて構成してもよい。

１０ 切断システム
１１ 切断装置
１４ 判別部
１５ 判断部
２０ 支持体
２５ 調整ネジ（接触部の一例）
２８ 識別孔（識別子の一例）
６０ 台
６８ センサ（検出部の一例）
８１ 刃
８６ 移動部（変更機構の一例）
８８ 移動部（変更機構の一例）
１００ 移動機構
２００ 台車
３００ 無端ベルト

Claims (10)

1. 無端ベルトをその内側で支持する円筒状又は円柱状の支持体と、
   該支持体が着脱可能に設置され、該支持体をその軸周りに回転させる台と、
   該無端ベルトを切断する切断位置が該軸と交差する方向に変更可能な刃と、
   該支持体の種類を判別する判別部と、
   該刃を該軸と交差する方向へ移動させ、該判別部の判別結果に基づき該刃の切断位置を変更する変更機構と、
   を備える切断装置。
2. 前記刃は、前記無端ベルトを切断する切断位置が前記支持体の軸方向に変更可能とされている請求項１に記載の切断装置。
3. 前記変更機構は、前記刃を前記軸方向へ移動させ、前記判別部の判別結果に基づき前記刃の切断位置を変更する、請求項２に記載の切断装置。
4. 前記支持体の基部には、前記支持体の周方向に沿って識別子が配置され、
   前記判別部は、
   回転する前記支持体の前記識別子を検出する検出部と、
   前記検出部で検出された前記識別子の数によって前記支持体の種類を判断する判断部と、
   を有する
   請求項１又は３に記載の切断装置。
5. 前記支持体の基部及び前記台の一方から延びて他方に接触する３つ以上の接触部の少なくとも１つの長さを変更して前記支持体の前記台に対する傾きを調整可能な調整機構を備える
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の切断装置。
6. 切断された無端ベルトの軸方向の一部が前記支持体からはみ出す位置に、前記無端ベルトを前記支持体の前記軸方向に沿って前記台とは反対側へ移動させる移動機構を備える
   請求項１〜５のいずれか１項に記載の切断装置。
7. 前記移動機構は、
   前記無端ベルトの軸方向における前記台側の廃棄される廃棄部分を保持して、前記無端ベルトを移動させる
   請求項６に記載の切断装置。
8. 前記移動機構は、
   前記廃棄部分を前記支持体の前記軸方向に沿って前記台とは反対側へ移動させて廃棄する
   請求項７に記載の切断装置。
9. 請求項１〜８のいずれか１項に記載の切断装置と、
   前記切断装置に対して位置決め可能とされ、前記支持体を搬送する台車と、
   を有する切断システム。
10. 請求項１〜８のいずれか１項に記載の切断装置を準備する工程と、
    前記支持体に前記無端ベルトを支持させる工程と、
    前記支持体が支持した前記無端ベルトを前記刃で切断する工程と、
    を有する無端ベルトの製造方法。

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