JP6514263B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

従来から、ヘッドユニットの走査方向と直交する方向に複数の記録ヘッドを並べ、記録媒体上の広い面積を短時間で印刷できるように構成された大判印刷向けのインクジェットプリンタが知られている。特許文献１には、９色のインクに対応する９個のヘッドユニットを走査方向に並べ、各ヘッドユニットについて９個の記録ヘッドを走査方向と直交する搬送方向に並べたインクジェット記録装置が開示されている。

特開２０１３−６７０３１号公報

ところで、布帛や紙などの記録媒体の中には、色が白色ではない記録媒体が存在する。上記のような色が白色でない記録媒体に対しては、直接プロセスカラーインクを吐出しても本来のインクの発色が得られない場合がある。そこで、例えば、特許文献１に記載された９色のインクを吐出するプリンタにさらに白インクを吐出する記録ヘッドを加えて１０色構成とし、まず白インクで記録媒体表面に白色の地色層を印刷する手法が取られることがある。上記手法では、白インク層を記録媒体上に形成した後、白インクの印刷層の上にプロセスカラーインクの画像層を形成する。それにより、色が白色でない記録媒体に対してもインク本来の発色に近い発色で印刷を施すことができる。

通常の場合、上記した手法により、白以外の色の記録媒体に対しても充分な品質の画像が得られる。しかしながら、例えば印刷成果物の用途などにより、さらに高品質な印刷画像が求められる場合がある。例えば印刷成果物が屋外広告などの場合、より注意を引くために奥行きや重厚感を強調したいというニーズが存在する。人間の視覚は、平面に形成された画像に対しても奥行きや厚みを感じることができるが、従来の印刷方法ではその実現が十分でないことが多かった。これは画像層が薄く、地色層の特色インクの影響を完全には排除できないためである。詳しくは、記録媒体のインク受容量の限界によって画像層に印刷されるプロセスカラーインクの最大量が減少するとともに、地色層の上に印刷されることによってプロセスカラーインクの発色性能が低下してしまうためである。例えば、特色インクがホワイトインクである場合、画像が白っぽく見え、奥行きや重厚感が乏しくなってしまう。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、奥行きや重厚感のある印刷を実現できるインクジェットプリンタを提供することである。

本発明に係るインクジェットプリンタは、記録媒体に向けて第１のインクを吐出する複数のノズルを備え前記記録媒体上に前記第１のインクのインクドットを形成させる第１インクヘッドと、前記記録媒体に向けて第２のインクを吐出する複数のノズルを備え前記記録媒体上に前記第２のインクのインクドットを形成させる第２インクヘッドと、前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させる移動機構と、前記第１インクヘッド、前記第２インクヘッド、および前記移動機構に接続され、前記第１インクヘッド、前記第２インクヘッド、および前記移動機構を制御する制御装置と、を備える。前記制御装置は、前記第２のインクの画像データに対して第１のスクリーン処理を施して前記第２のインクのインクドットからなる第１ドット群を生成させる第１スクリーン処理部と、前記第２のインクの画像データに対して第２のスクリーン処理を施して前記第２のインクのインクドットからなる第２ドット群を生成させる第２スクリーン処理部と、前記第１のインクの画像データに対して第３のスクリーン処理を施して、前記第１のインクのインクドットを生成させる第３スクリーン処理部と、前記第１のインクのインクドットと前記第１ドット群のインクドットとによって前記記録媒体上に第１の印刷層を形成させる第１印刷制御部と、前記第１の印刷層より上または下に、前記第２ドット群のインクドットによって第２の印刷層を形成させる第２印刷制御部と、を備えている。

また、本発明に係る別のインクジェットプリンタは、記録媒体に向けて第１のインクを吐出する複数のノズルを備え前記記録媒体上に前記第１のインクのインクドットを形成させる第１インクヘッドと、前記記録媒体に向けて第２のインクを吐出する複数のノズルを備え前記記録媒体上に前記第２のインクのインクドットを形成させる第２インクヘッドと、前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させる移動機構と、前記第１インクヘッド、前記第２インクヘッド、および前記移動機構に接続され、前記第１インクヘッド、前記第２インクヘッド、および前記移動機構を制御する制御装置と、を備える。前記制御装置は、前記第２のインクのインクドットのデータを受け前記第２のインクのインクドットの一部または全部からなる第１ドット群を抽出する第１抽出処理を行う第１抽出部と、前記第２のインクのインクドットのデータを受け前記第２のインクのインクドットの一部または全部からなる第２ドット群を抽出する第２抽出処理を行う第２抽出部と、前記第１のインクのインクドットと前記第１ドット群のインクドットとによって前記記録媒体上に第１の印刷層を形成させる第１印刷制御部と、前記第１の印刷層より上または下に、前記第２ドット群のインクドットによって第２の印刷層を形成させる第２印刷制御部と、を備えている。

上記インクジェットプリンタによれば、第１のインクと第２のインクの一部（第１ドット群）とが「第１の印刷層」として同時に印刷される。そして、「第１の印刷層」の上層または下層にさらに、「第２の印刷層」として第２のインクの別の一部（第２ドット群）が印刷される。上記のように第２のインクを上層と下層とに重ねて印刷することにより、第２のインクの発色性能の低下が抑えられ、従来のプリンタによる重ね印刷によるものよりも奥行きや重厚感のある印刷を実施することができる。

第１実施形態に係るインクジェットプリンタの正面図である。 第１実施形態に係るキャリッジ下面の構成を示す模式図である。 第１実施形態に係るプリンタのブロック図である。 第１実施形態に係る画像処理のフローチャートである。 「第１重ね印刷」中のキャリッジを表す模式図である。 第２実施形態に係る制御装置のブロック図である。 第２実施形態に係る画像処理のフローチャートである。 第３実施形態に係る制御装置のブロック図である。 第３実施形態に係る画像処理のフローチャートである。 第１〜第３実施形態とは別のキャリッジ下面の構成を示す模式図である。 図１０に示されるプリンタが第１重ね印刷を行っている際のインクの吐出状況を表す模式図である。

以下、図面を参照しながら、いくつかの実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。以下の説明では、インクジェットプリンタを正面から見たときに、インクジェットプリンタから遠ざかる方を前方、インクジェットプリンタに近づく方を後方とする。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示し、符号Ｘは主走査方向Ｙと直交する副走査方向Ｘを示している。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、インクジェットプリンタの設置態様等を限定するものではない。

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る大判のインクジェットプリンタ（以下、「プリンタ」とする。）１０の正面図である。プリンタ１０は、ロール状の記録媒体５を順次前方（副走査方向Ｘの下流Ｘ２側、図２参照）に移動させると共に、主走査方向Ｙに移動するキャリッジ２５に搭載された第１インクヘッド４０および第２インクヘッド５０（図２参照）からインクを吐出することによって、記録媒体５上に画像を印刷する。

記録媒体５は、画像が印刷される対象物である。記録媒体５は特に限定されない。記録媒体５は、例えば、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類であってもよいし、樹脂製やガラス製などの透明なシートであってもよいし、金属製やゴム製等のシートであってもよい。本実施形態にあっては、記録媒体５は透明なシートである。

図１に示すように、プリンタ１０は、プリンタ本体１０ａと、プリンタ本体１０ａを支持する脚１１とを備えている。プリンタ本体１０ａは、主走査方向Ｙに延びている。プリンタ本体１０ａは、ガイドレール２１と、ガイドレール２１に係合したキャリッジ２５とを備えている。ガイドレール２１は、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール２１は、キャリッジ２５の主走査方向Ｙへの移動をガイドする。キャリッジ２５には無端状のベルト２２が固定されている。ベルト２２は、ガイドレール２１の右側に設けられたプーリ２３ａおよび左側に設けられたプーリ２３ｂに巻き掛けられている。右側のプーリ２３ａにはキャリッジモータ２４が取り付けられている。キャリッジモータ２４は、制御装置１００と電気的に接続されている。キャリッジモータ２４は、制御装置１００によって制御される。キャリッジモータ２４が駆動するとプーリ２３ａが回転し、ベルト２２が走行する。それにより、キャリッジ２５がガイドレール２１に沿って主走査方向Ｙに移動する。このように、キャリッジ２５が主走査方向Ｙに移動することによって、第１インクヘッド４０および第２インクヘッド５０も主走査方向Ｙに移動する。本実施形態では、ベルト２２とプーリ２３ａとプーリ２３ｂとキャリッジモータ２４とが、キャリッジ２５およびキャリッジ２５に搭載された第１インクヘッド４０、第２インクヘッド５０を主走査方向Ｙに移動させるキャリッジ移動機構２０の一例である。

キャリッジ２５の下方には、プラテン１２が配置されている。プラテン１２は、主走査方向Ｙに延びている。プラテン１２には記録媒体５が載置される。プラテン１２の上方には、記録媒体５を上から押下するピンチローラ３１が設けられている。ピンチローラ３１は、キャリッジ２５より後方に配置されている。プラテン１２には、グリットローラ３２が設けられている。グリットローラ３２は、ピンチローラ３１の下方に配置されている。グリットローラ３２は、ピンチローラ３１と対向する位置に設けられている。グリットローラ３２は、フィードモータ３３（図３参照）に連結されている。グリットローラ３２は、フィードモータ３３の駆動力を受けて回転可能に形成されている。フィードモータ３３は、制御装置１００と電気的に接続されている。フィードモータ３３は、制御装置１００によって制御される。ピンチローラ３１とグリットローラ３２との間に記録媒体５が挟まれた状態でグリットローラ３２が回転すると、記録媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。本実施形態では、ピンチローラ３１とグリットローラ３２とフィードモータ３３とが、記録媒体５を副走査方向Ｘに移動させる搬送機構３０の一例である。搬送機構３０とキャリッジ移動機構２０とは、記録媒体５とキャリッジ２５とを相対的に移動させる移動機構を構成している。

図２は、キャリッジ２５の記録媒体５と対向する側の面（本実施形態では下面）の構成を示す模式図である。図２に示すように、キャリッジ２５は、第１インクヘッド４０と第２インクヘッド５０とを下面に保持している。第１インクヘッド４０は、１つのインクヘッド４０Ｗからなっている。第２インクヘッド５０は、複数のインクヘッド５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、５０Ｋ、５０Ｌｋ、５０Ｌｃ、および５０Ｌｍからなっている。図２に示すように、キャリッジ２５において、第１インクヘッド４０Ｗと第２インクヘッド５０Ｃ〜５０Ｌｍとは主走査方向Ｙに並んで配置されている。

第１インクヘッド４０は、本実施形態にあっては、カラー画像の色調や意匠性に変化を与えるための、所謂、特色インクを吐出する。特色インクは「第１のインク」の一例である。ここでは、第１インクヘッド４０を構成するインクヘッド４０Ｗは、ホワイトインクを吐出する。ただし、特色インクの色調は、白に限定されない。特色インクとは、ＣＭＹＫといったプロセスカラーインク以外のインク、例えば、シルバーインクやゴールドインクなどのメタリックインクや、透明インクを含むものである。本実施形態では、第１インクヘッド４０を構成するインクヘッドの数は１個であるが、これに限定されない。第１インクヘッド４０を構成するインクヘッドの数は、例えば２個以上であってもよい。また、特色インクの色調は何ら限定されるわけではない。第１インクヘッド４０は、例えばシルバーインクやゴールドインクなどのメタリックインクや、透明インクを吐出するように構成されていてもよい。

図２に示すように、第１インクヘッド４０を構成するインクヘッド４０Ｗは、８個のサブインクヘッド４０ａ〜４０ｈを有している。８個のサブインクヘッド４０ａ〜４０ｈは、それぞれインクを吐出するノズル４１を複数備えている。複数のノズル４１は、各サブインクヘッド上で副走査方向Ｘに一列に並んでいる。サブインクヘッド４０ａ〜４０ｈが備えるノズル４１の数は同数である。ただし、各サブインクヘッドにおけるノズル４１の配置は上記配置に限定されず、また、各サブインクヘッドが備えるノズル４１の数も同数に限定されない。なお、図２では、サブインクヘッド４０ａ〜４０ｈに各２個のノズル４１が図示されているが、実際のサブインクヘッド４０ａ〜４０ｈにはもっと多数（例えば４０個）のノズル４１が形成されている。サブインクヘッド４０ａ〜４０ｈが備えるノズル４１の数は何ら限定されない。

インクヘッド４０Ｗにおいて、８個のサブインクヘッド４０ａ〜４０ｈは、いわゆる千鳥配置で配置されている。即ち、サブインクヘッド４０ａ〜４０ｈは、副走査方向Ｘの上流Ｘ１から下流Ｘ２に向かってこの順に並ぶとともに、左右に２列をなしている。８個のサブインクヘッドのうち、サブインクヘッド４０ａ、４０ｃ、４０ｅ、４０ｇは、副走査方向Ｘに一列に並んでいる。サブインクヘッド４０ａ、４０ｃ、４０ｅ、４０ｇの右側には、サブインクヘッド４０ｂ、４０ｄ、４０ｆ、４０ｈが副走査方向Ｘに一列に並んでいる。サブインクヘッド４０ａ〜４０ｈは、左列と右列に交互に配置されている。サブインクヘッド４０ａ〜４０ｈは、上記のように断続的に配置されているが、左右両列を合わせて見ると、副走査方向Ｘに関して切れ目なく続くように配置されている。実際のインクヘッドにおいては、ノズルが副走査方向Ｘに切れ目なく続くように、サブインクヘッド同士を副走査方向Ｘに関して一部重ねて配置してもよい。

第２インクヘッド５０を構成する各インクヘッド５０Ｃ〜５０Ｌｍは、それぞれ、カラー画像を形成するためのプロセスカラーインクを吐出する。プロセスカラーインクは、「第２のインク」の一例である。本実施形態にあっては、インクヘッド５０Ｃは、シアンインクを吐出する。インクヘッド５０Ｍは、マゼンタインクを吐出する。インクヘッド５０Ｙは、イエローインクを吐出する。インクヘッド５０Ｋは、ブラックインクを吐出する。インクヘッド５０Ｌｋは、グレーインクを吐出する。インクヘッド５０Ｌｃは、ライトシアンインクを吐出する。インクヘッド５０Ｌｍは、ライトマゼンタインクを吐出する。ただし、第２インクヘッドを構成するインクヘッドの数は７個に限定されない。また、プロセスカラーインクの色調は何ら限定されるわけではない。

図２に示すように、第２インクヘッド５０を構成する７個のインクヘッド５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、５０Ｋ、５０Ｌｋ、５０Ｌｃ、５０Ｌｍは、それぞれ８個のサブインクヘッド５０ａ〜５０ｈを有している。８個のサブインクヘッド５０ａ〜５０ｈは、それぞれインクを吐出するノズル５１を複数備えている。複数のノズル５１は、各サブインクヘッド上で副走査方向Ｘに一列に並んでいる。インクヘッド５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、５０Ｋ、５０Ｌｋ、５０Ｌｃおよび５０Ｌｍのノズル５１は、インクヘッド４０Ｗのノズル４１と副走査方向Ｘに関して揃った位置に配置されている。また、サブインクヘッド５０ａ〜５０ｈが備えるノズル５１の数は、サブインクヘッド４０ａ〜４０ｈが備えるノズル４１の数と同数である。ただし、各サブインクヘッドにおけるノズル５１の配置は上記配置に限定されず、また、各サブインクヘッドが備えるノズル５１の数も同数に限定されない。

第２インクヘッド５０を構成する７個のインクヘッド５０Ｃ〜５０Ｌｍにおいても、サブインクヘッド５０ａ〜５０ｈは、第１インクヘッド４０Ｗと同様に配置されている。即ち、サブインクヘッド５０ａ〜５０ｈは、副走査方向Ｘの上流Ｘ１から下流Ｘ２に向かってこの順に並ぶとともに、左列と右列に交互に配置されている。詳しくは、サブインクヘッド５０ａ、５０ｃ、５０ｅ、５０ｇは左列に、サブインクヘッド５０ｂ、５０ｄ、５０ｆ、５０ｈは右列に配置されている。第２インクヘッド５０においても、サブインクヘッド５０ａ〜５０ｈは、副走査方向Ｘに関して切れ目なく続くように設けられている。

インクヘッド４０Ｗおよびインクヘッド５０Ｃ〜５０Ｌｍの内部には、圧電素子等を備えたアクチュエータ（図示せず）が設けられている。アクチュエータは、制御装置１００と電気的に接続されている。アクチュエータは、制御装置１００によって制御される。アクチュエータが駆動することによって、インクヘッド４０Ｗのノズル４１およびインクヘッド５０Ｃ〜５０Ｌｍの各ノズル５１から記録媒体５に向かってインクが吐出される。

第１インクヘッド４０を構成するインクヘッド４０Ｗ、および第２インクヘッド５０を構成する各インクヘッド５０Ｃ〜５０Ｌｍは、それぞれ、図示しないインク供給路によって、図示しないインクカートリッジと連通されている。インクカートリッジは、例えばプリンタ本体１０ａの右端部に着脱可能に配置されている。なお、インクの材料は何ら限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。上記インクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや水性顔料インクであってもよいし、水性染料インク、あるいは、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インク等であってもよい。

図１に示すように、プリンタ１０は、ヒータ３５を備えている。ヒータ３５は、プラテン１２の下方に設けられている。ヒータ３５は、グリットローラ３２より前方に配置されている。ヒータ３５は、プラテン１２を加熱する。プラテン１２が加熱されることによって、プラテン１２上に配置されている記録媒体５および記録媒体５に着弾したインクが加熱され、インクの乾燥が促進される。ヒータ３５は、制御装置１００に電気的に接続されている。ヒータ３５の加熱温度は、制御装置１００によって制御される。

図１に示すように、プリンタ本体１０ａの右端部には、操作パネル１１０が設けられている。操作パネル１１０には、機器状態を表示する表示部と、ユーザーによって操作される入力キー等が設けられている。操作パネル１１０の内側には、プリンタ１０の各種の動作を制御する制御装置１００が収容されている。図３は、本実施形態に係るプリンタ１０のブロック図である。図３に示すように、制御装置１００は、フィードモータ３３、キャリッジモータ２４、ヒータ３５、第１インクヘッド４０のインクヘッド４０Ｗおよび第２インクヘッド５０の各インクヘッド５０Ｃ〜５０Ｌｍとそれぞれ通信可能に接続されており、それらを制御可能に構成されている。制御装置１００は、色変換部１０１と、モード選択部１０２と、スクリーン処理部１０３と、印刷制御部１０４とを備えている。スクリーン処理部１０３は、さらに第１スクリーン処理部１０３ａ、第２スクリーン処理部１０３ｂ、第３スクリーン処理部１０３ｃ、および第４スクリーン処理部１０３ｄを備えている。印刷制御部１０４は、さらに第１印刷制御部１０４ａ、第２印刷制御部１０４ｂ、および第３印刷制御部１０４ｃを備えている。

制御装置１００の構成は特に限定されない。制御装置１００は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置とを備えている。なお、制御装置１００は必ずしもプリンタ本体１０ａの内部に設けられている必要はなく、例えば、プリンタ本体１０ａの外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ本体１０ａと通信可能に接続されたコンピュータ等であってもよい。

色変換部１０１は、ＲＧＢの３色またはＣＭＹＫの４色で構成される入力画像をＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）、Ｌｋ（グレー）、Ｌｃ（ライトシアン）、Ｌｍ（ライトマゼンタ）の７色の画像データに変換する処理を行う部位である。上記処理はＩＣＣプロファイルに基づいて行われる。ＩＣＣプロファイルにはいくつかの種類が存在する。例えば、同じ３色の入力画像に対して異なるＩＣＣプロファイルを使用して色変換を行うと、異なる色調を持つ７色画像データが作成される。上記異なるＩＣＣプロファイルは、例えば、入力画像を写真印刷に適した７色画像データに変換するＩＣＣプロファイルや、図形印刷に適した７色画像データに変換するＩＣＣプロファイルなどである。本実施形態では、色変換部１０１は、１つのＩＣＣプロファイルを採用している。

モード選択部１０２は、印刷方法が選択される部位である。本実施形態では、印刷方法は「通常印刷」と「重ね印刷」とに区別される。さらに、「重ね印刷」は、「第１重ね印刷」と「第２重ね印刷」とに区別される。「第１重ね印刷」は、特色インクによる地色を下層に、プロセスカラーインクによる画像を上層に印刷する印刷方法である。「第２重ね印刷」は、プロセスカラーインクによる画像を下層に、特色インクによる地色を上層に印刷する印刷方法である。「第１重ね印刷」および「第２重ね印刷」の詳細については後述する。モード選択部１０２は、「第１重ね印刷」モードが選択されたとき、第１印刷制御部１０４ａおよび第２印刷制御部１０４ｂに対して「第１重ね印刷」を実行するように指令する。また、モード選択部１０２は、「第２重ね印刷」モードが選択されたとき、第１印刷制御部１０４ａおよび第２印刷制御部１０４ｂに対して「第２重ね印刷」を実行するように指令する。さらに、モード選択部１０２は、「通常印刷」モードが選択されたとき、第３印刷制御部１０４ｃに「通常印刷」を行うように指令する。なお、印刷方法は、印刷データに予め組み込まれ自動的に選択されるようになっていてもよいし、作業者が適宜選択できるようになっていてもよい。

スクリーン処理部１０３は、画像データをインクドットのパターンに変換する、所謂スクリーン処理を行う部位である。インクジェットプリンタによる印刷画像は、各プロセスカラーインクのインクドットの集合体として構成されている。本実施形態に係るプリンタ１０において、スクリーン処理の元になる画像データは、色変換部１０１で作成された７色の画像データである。スクリーン処理部１０３で、上記画像データはシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、グレー、ライトシアン、ライトマゼンタの７色のインクドットのパターンに変換される。スクリーン処理部１０３のうち第１スクリーン処理部１０３ａは、プロセスカラーインクの画像データに対して「第１スクリーン処理」を施し、プロセスカラーインクのインクドットからなる「第１ドット群」を生成させる。第２スクリーン処理部１０３ｂは、プロセスカラーインクの画像データに対して「第２スクリーン処理」を施し、プロセスカラーインクのインクドットからなる「第２ドット群」を生成させる。本実施形態に係るスクリーン処理部１０３は、１つのプロセスカラーインクの画像データから「第１ドット群」、「第２ドット群」の２つのインクドットのパターンを生成する。上記「第１ドット群」および「第２ドット群」の詳細については後述する。特色インクも、本実施形態ではホワイトインク１色であるが、同様にスクリーン処理され、インクドットのパターンに変換される。本実施形態に係るスクリーン処理部１０３では、特色インクは第３スクリーン処理部１０３ｃによってスクリーン処理される。また、第４スクリーン処理部１０３ｄは、「重ね印刷」を行わないとき、即ち「通常印刷」を実施するときに、プロセスカラーインクの画像データをスクリーン処理する部位である。

印刷制御部１０４は、印刷動作を制御する部位である。印刷制御部１０４は、キャリッジモータ２４、フィードモータ３３、第１インクヘッド４０Ｗ、および第２インクヘッド５０Ｃ〜５０Ｌｍに接続され、それらを制御することで印刷を行う。また、印刷制御部１０４は、ヒータ３５の温度を制御することで、印刷後のインクの乾燥を促進する。

印刷制御部１０４のうち、第１印刷制御部１０４ａは、「第１ドット群」による画像と特色インクによる地色の同時印刷作業を制御する部位である。以下では、上記同時印刷によって印刷される印刷層を適宜、「第１印刷層」と称する。「第１印刷層」は、プロセスカラーインクによる画像が一部混入した地色層である。第１印刷制御部１０４ａは、キャリッジモータ２４、フィードモータ３３、第１インクヘッド４０Ｗ、および第２インクヘッド５０Ｃ〜５０Ｌｍを制御することで「第１ドット群」による画像と特色インクによる地色の同時印刷を行う。また、第１印刷制御部１０４ａは、モード選択部１０２で「第１重ね印刷」が選択されたか「第２重ね印刷」が選択されたかによって、キャリッジモータ２４、フィードモータ３３、第１インクヘッド４０Ｗ、および第２インクヘッド５０Ｃ〜５０Ｌｍに対して異なる制御を行う。詳しくは、第１印刷制御部１０４ａは、モード選択部１０２で「第１重ね印刷」が選択されたとき、「第１印刷層」が下層に形成されるように各部を制御する。一方、モード選択部１０２で「第２重ね印刷」が選択されたとき、第１印刷制御部１０４ａは、「第１印刷層」が上層に形成されるように各部を制御する。制御の詳細については後述する。

印刷制御部１０４のうち、第２印刷制御部１０４ｂは、「第２ドット群」による画像の印刷作業を制御する部位である。以下では、上記印刷によって印刷される印刷層を適宜、「第２印刷層」と称する。「第２印刷層」は、画像層である。第２印刷制御部１０４ｂによる「第２ドット群」の画像の印刷は、「第１印刷層」の上層または下層に行われる。モード選択部１０２で「第２重ね印刷」が選択されたとき、第２印刷制御部１０４ｂによる印刷（「第２印刷層」の印刷）は、「第１印刷層」の上層に行われる。一方、モード選択部１０２で「第１重ね印刷」が選択されたとき、「第２印刷層」の印刷は「第１印刷層」の下層に行われる。第２印刷制御部１０４ｂは、キャリッジモータ２４、フィードモータ３３、および第２インクヘッド５０Ｃ〜５０Ｌｍを制御することで「第２ドット群」による画像の印刷を行う。上記制御の詳細については後述する。

第３印刷制御部１０４ｃは、モード選択部１０２で「通常印刷」が選択されたときに、キャリッジモータ２４、フィードモータ３３、および第２インクヘッド５０Ｃ〜５０Ｌｍを制御して、記録媒体５に対して「通常印刷」を行う。

「通常印刷」は、記録媒体５に対して一層だけの印刷を行う印刷方法である。「通常印刷」においてはプロセスカラーインクだけが用いられる。「通常印刷」で印刷されるのは、第４スクリーン処理部１０３ｄで生成されたプロセスカラーインクのインクドットである。「通常印刷」において、第３印刷制御部１０４ｃは、キャリッジモータ２４を駆動してキャリッジ２５を主走査方向Ｙに移動させるとともに、アクチュエータを駆動して第２インクヘッド５０からインクを吐出させ、記録媒体５の印刷面にプロセスカラーインクを着弾させる。また、第３印刷制御部１０４ｃは、記録媒体５が順次前方Ｆ（副走査方向Ｘの下流Ｘ２側）に送り出されるように、フィードモータ３３を制御する。フィードモータ３３に送り出された記録媒体５上のインクは、順次ヒータ３５によって加熱され乾燥される。第３印刷制御部１０４ｃは、例えば、記録媒体５が１回前方Ｆに送り出されるまでに、キャリッジ２５を主走査方向Ｙに１回または複数回移動させる。

「第１重ね印刷」および「第２重ね印刷」を含む重ね印刷モードは、地色層と画像層を記録媒体５上に重ねて形成する印刷モードである。本実施形態におけるように記録媒体５が白色でない（本実施形態の場合は透明）場合などには、しばしば記録媒体に対して重ね印刷が実施される。色が白色でない記録媒体に対しては、直接プロセスカラーインクを吐出しても多くの場合、インク本来の発色が得られないので、まずホワイトインクの層を記録媒体上に形成し、上記ホワイトインクの層の上に重ねて画像を印刷する。それにより、色が白色でない記録媒体に対してもインク本来の発色に近い発色で印刷を施すことができる。また、上記のような場合以外にも、重ね印刷は実施される。例えば、画像の上層または下層に透明インクやメタリックインクなどの特色インクの層を重ねて形成させ、特定の視覚効果を狙う場合などである。本実施形態のように記録媒体５が透明シートであるときは、主として画像に対して地色（本実施形態においてはホワイト）を付与する目的で重ね印刷が行われる。特色インクの層が下層に印刷される場合の印刷成果物は、印刷面側から見られるものとして製作される。特色インクの層が上層に印刷される場合の印刷成果物は、印刷面の裏側から見られるものとして製作される。

ところで、上記重ね印刷においては、より高品質な印刷画像を得たいというニーズが存在する。例えば屋外広告などの用途において、より強く人目を引くために、奥行きや重厚感を強調した画像を印刷したいというニーズが存在する。しかしながら、従来の印刷方法ではその実現が十分でないことが多かった。これは画像層が薄く、地色層の特色インクの影響を完全には排除できないためである。詳しくは、記録媒体のインク受容量の限界によって画像層に印刷されるプロセスカラーインクの最大量が減少するとともに、地色層の上に印刷されることによってプロセスカラーインクの発色性能が低下してしまうためである。例えば、本実施形態のように特色インクがホワイトインクである場合、画像が白っぽく見え、奥行きや重厚感が乏しくなってしまう。

そこで、本実施形態に係る制御装置１００は、スクリーン処理部１０３に第１スクリーン処理部１０３ａおよび第２スクリーン処理部１０３ｂを備え、印刷制御部１０４に第１印刷制御部１０４ａと第２印刷制御部１０４ｂとを備えている。第１スクリーン処理部１０３ａは、プロセスカラーインクの画像データに対して「第１スクリーン処理」を施して、プロセスカラーインクのインクドットからなる「第１ドット群」を生成させる。第２スクリーン処理部１０３ｂは、プロセスカラーインクの画像データに対して「第２スクリーン処理」を施して、プロセスカラーインクのインクドットからなる「第２ドット群」を生成させる。第１印刷制御部１０４ａは、特色インクのインクドットと「第１ドット群」のインクドットとによって記録媒体５上に「第１印刷層」を形成させる。なお、「第１印刷層」が記録媒体５「上」に形成されるとは、「第１印刷層」が必ずしも記録媒体５に接して形成されることを意味せず、「第１印刷層」と記録媒体５との間に別の印刷層（例えば、「第２印刷層」）が挟まれる場合も含む。第２印刷制御部１０４ｂは、「第１印刷層」より上または下に、「第２ドット群」のインクドットによって「第２印刷層」を形成させる。「第１印刷層」が下層に、「第２印刷層」が上層に印刷される場合は、モード選択部１０２において「第１重ね印刷」が選択された場合である。「第２印刷層」が下層に、「第１印刷層」が上層に印刷される場合は、モード選択部１０２において「第２重ね印刷」が選択された場合である。

本実施形態に係るプリンタ１０によれば、上記のように、地色層と「第１ドット群」として生成されたプロセスカラーのインクドットとが「第１印刷層」に同時に印刷される。即ち、画像が地色層に混入される。さらに本実施形態に係るプリンタ１０は、「第１印刷層」の上層または下層に、「第２ドット群」として生成されたプロセスカラーのインクドットを形成し、「第２印刷層」を形成する。上記によって、プロセスカラーインクの発色性能の低下が抑えられ、各プロセスカラーインク本来の発色により近い発色が得られる。そこで、本実施形態に係るプリンタ１０によれば、従来のプリンタによる重ね印刷によるものよりも奥行きや重厚感のある印刷を実施することができる。

また、記録媒体が透明である場合、本実施形態に係るプリンタ１０による印刷物は、地色層側からも画像の視認が可能である。透明な記録媒体に印刷する場合、従来の重ね印刷では画像を鮮明に見せるため、地色層の遮光性を高めていた。即ち、地色層を厚く、または高密度に印刷していた。しかし、このように地色層の遮光性を高めると地色層側から画像が視認できず、貼り付け施工など複数の記録媒体を位置合わせすることが必要な施工では、位置合わせの問題が発生することがあった。本実施形態に係るプリンタ１０によれば、地色層の遮光性を高く保ちつつ、地色層側から画像が確認できる印刷を施すことができる。

以下に、本実施形態に係るプリンタ１０における「第１ドット群」、「第２ドット群」の生成プロセスおよび「重ね印刷」における印刷プロセスについて説明する。まず、プロセスカラーインクの画像データから「第１ドット群」と「第２ドット群」とを生成させるプロセスについて説明する。

図４は、本実施形態に係る画像処理のフローチャートである。図４のフローチャートは、「重ね印刷」に関わるものであり、「通常印刷」が選択された場合は省略している。図４に示されているように、プロセスカラーインクの入力画像Ｄｏｐは、ステップＳ０１の「色変換処理」によって７色の画像データＤｐに変換される。ステップＳ０１の「色変換処理」は、色変換部１０１で行われる。ステップＳ０１で変換された７色のプロセスカラーインクの画像データＤｐに対してステップＳ０２、Ｓ０３のスクリーン処理が行われる。ステップＳ０２は、第１スクリーン処理部１０３ａによる「第１スクリーン処理」である。ステップＳ０３は、第２スクリーン処理部１０３ｂによる「第２スクリーン処理」である。ステップＳ０２「第１スクリーン処理」によって第１ドット群Ｐ１が生成される。また、ステップＳ０３「第２スクリーン処理」によって第２ドット群Ｐ２が生成される。本実施形態では、ステップＳ０２「第１スクリーン処理」とステップＳ０３「第２スクリーン処理」とは異なる処理である。詳しくは、ステップＳ０２「第１スクリーン処理」は、ディザ法によるスクリーン処理である。一方、ステップＳ０３「第２スクリーン処理」は、誤差拡散法によるスクリーン処理である。

ディザ法は、疑似階調表現アルゴリズムの１つである。スクリーン処理においては、各プロセスカラーインクの画像データがインクドットのＯＮ／ＯＦＦに変換される。ディザ法によるスクリーン処理では、印刷領域が分割された微小な領域において画像データのインク値が定められた閾値を超えるとき、当該領域におけるインクドットをＯＮにする。逆に、画像データのインク値が定められた閾値を下回るとき、インクドットをＯＦＦにする。例えば、最も単純な２値ディザリングでは、画像データは１つの閾値を境にＯＮ領域とＯＦＦ領域に分けられ、スクリーン処理後の画像は元画像から細部が失われた粗い画像となる。ただし、ディザ法は２値ディザリングには限られない。例えば、ディザ法には、閾値が割り当てられたマトリクスを使う組織的ディザ法や、閾値が一定範囲でランダムに設定されるランダムディザ法などがある。ディザ法を使ったスクリーン処理によれば、若干ざらつきのあるインクドットのパターンができやすい代わりに、処理における計算量は少ない。つまり、スクリーン処理に掛かる制御装置１００の負荷は小さい。

誤差拡散法も疑似階調アルゴリズムの１つであるが、ディザ法に比べて画質が良く、代わりに処理の負荷は大きい。誤差拡散法は、ドットのＯＮ／ＯＦＦを決定した後、そのドット位置で発生した元画像との誤差を周辺のドットに拡散させることにより、スクリーン処理による不自然感を緩和する疑似階調アルゴリズムである。上記のような方法であるため、誤差拡散法によるスクリーン処理はディザ法よるスクリーン処理に比べて画質が良い。代わりに処理の負荷は大きい。

上記のように、第１スクリーン処理部１０３ａと第２スクリーン処理部１０３ｂとでは異なるスクリーン処理が行われる。第１スクリーン処理部１０３ａにおいて「第１スクリーン処理」（ディザ法）によって生成されたプロセスカラーインクのインクドットが第１ドット群Ｐ１である。第２スクリーン処理部１０３ｂにおいて「第２スクリーン処理」（誤差拡散法）によって生成されたプロセスカラーインクのインクドットが第２ドット群Ｐ２である。

特色インクの入力画像Ｄｏｓも第３スクリーン処理部１０３ｃにおいてスクリーン処理（ステップＳ０４）され、インクドットのパターンＳｐに変換される。特色インクをスクリーン処理する「第３スクリーン処理」の方法は限定されないが、例えば、ディザ法によるものである。

ステップＳ０５では、特色インクのインクドットＳｐ、第１ドット群Ｐ１、および第２ドット群Ｐ２を上層、下層のどちらに形成させるかが決定される。モード選択部１０２で「第１重ね印刷」が選択されているとき（ステップＳ０５において「ＹＥＳ」のとき）、特色インクのインクドットＳｐおよび第１ドット群Ｐ１は、下層に形成され、第２ドット群Ｐ２は、上層に形成される。逆に、モード選択部１０２で「第２重ね印刷」が選択されているとき（ステップＳ０５において「ＮＯ」のとき）、第２ドット群Ｐ２は、下層に形成され、特色インクのインクドットＳｐおよび第１ドット群Ｐ１は、上層に形成される。

上記のようにスクリーン処理部１０３において第１ドット群Ｐ１、第２ドット群Ｐ２、および特色インクのインクドットＳｐが生成され、またモード選択部１０２において印刷方法が設定された後、重ね印刷が実行される。以下に、「第１重ね印刷」の場合を例に印刷プロセスを説明する。図５は、「第１重ね印刷」中のキャリッジ２５を表す模式図である。図５は、キャリッジ２５を上方Ｕから見た図である。図５に示された各インクヘッドにおいて、第１ドット群Ｐ１を形成するインクを吐出しているノズルは黒丸で表され、符号Ｐ１が付されている。また、第２ドット群Ｐ２のインクドットを吐出しているノズルは三角で表され、符号Ｐ２が付されている。特色インクのインクドットを吐出しているノズルは二重丸で表され、符号Ｓｐが付されている。

図５に示されるように、第１インクヘッド４０を構成するインクヘッド４０Ｗの各ノズル４１のうち、サブインクヘッド４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄに設けられたノズル４１は、特色インクＳｐを吐出している。また、第２インクヘッド５０の各インクヘッド５０Ｃ〜５０Ｌｍの各ノズル５１のうち、サブインクヘッド５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄに設けられたノズル５１は、第１ドット群Ｐ１のインクを吐出している。第２インクヘッド５０の各インクヘッド５０Ｃ〜５０Ｌｍの各ノズル５１のうち、サブインクヘッド５０ｅ、５０ｆ、５０ｇ、５０ｈに設けられたノズル５１は、第２ドット群Ｐ２のインクを吐出している。サブインクヘッド４０ａ〜４０ｄおよびサブインクヘッド５０ａ〜５０ｄは、サブインクヘッド５０ｅ〜５０ｈよりも副走査方向Ｘの上流Ｘ１側にあるため、印刷位置において常に先んじている。つまり、サブインクヘッド４０ａ〜４０ｄのノズル４１から吐出される特色インク、およびサブインクヘッド５０ａ〜５０ｄのノズル５１から吐出されるプロセスカラーインクは、サブインクヘッド５０ｅ〜５０ｈのノズル５１から吐出されるプロセスカラーインクよりも下に印刷層を形成する。このようにして、本実施形態に係るプリンタ１０は、「第１重ね印刷」を連続的に行うことができる。

「第２重ね印刷」が選択されたときは、「第１重ね印刷」とサブインクヘッドの上流／下流を逆にして印刷が行われる。即ち、サブインクヘッド５０ａ〜５０ｄのノズル５１は、第２ドット群Ｐ２のプロセスカラーインクを吐出する。サブインクヘッド４０ｅ〜４０ｈのノズル４１は、特色インクＳｐを吐出する。また、サブインクヘッド５０ｅ〜５０ｈのノズル５１は、第１ドット群Ｐ１のプロセスカラーインクを吐出する。

上記のように、「第１ドット群」は特色インクのインクドットとともに「第１印刷層」を形成するインクドット群である。「第１ドット群」は、画像の厚みを増すための下地処理の役目を担うものであるから、印刷画質そのものは大きな問題にはならない。そこで、本実施形態に係るプリンタ１０では、「第１ドット群」の生成をディザ法に基づいたスクリーン処理によるものとし、画像処理の負担を軽減している。一方、「第２ドット群」は、画像の表層をなすインクドット群であるから、誤差拡散法によるスクリーン処理によって高画質のインクドットを生成させている。

このように、本実施形態に係るプリンタ１０は、プロセスカラーインクの画像データから「第１スクリーン処理」によって「第１ドット群」を生成するとともに、「第２スクリーン処理」によって「第２ドット群」を生成する。本実施形態に係るプリンタ１０は、「第１ドット群」のインクドットと特色インクのインクドットとで「第１印刷層」を形成する。さらに、「第１印刷層」の上または下に「第２ドット群」のインクドットによって「第２印刷層」を形成する。上記のように地色層の印刷中に画像を同時印刷し、それに重ねて画像を印刷することによって、画像の厚みが増し、重ね印刷においても奥行きと重厚感のある画質を実現することができる。

また、本実施形態に係るプリンタ１０においては、「第１スクリーン処理」は、「第２スクリーン処理」よりもデータ処理量の少ないスクリーン処理方法に設定されている。「第１スクリーン処理」は「第１ドット群」を生成させる処理であり、「第２スクリーン処理」は「第２ドット群」を生成させる処理である。より具体的には、「第１スクリーン処理」はディザ法を用いたスクリーン処理であり、「第２スクリーン処理」は誤差拡散法を用いたスクリーン処理である。「第１スクリーン処理」を、「第２スクリーン処理」よりもデータ処理量の少ないスクリーン処理方法に設定することにより、制御装置１００の画像処理の負荷を低減することができる。

本実施形態に係るプリンタ１０は、モード選択部１０２を備え、モード選択部１０２では、「第１重ね印刷」と「第２重ね印刷」とを選択可能である。「第１重ね印刷」は、「第１印刷層」を下層に印刷し、「第２印刷層」を上層に印刷する印刷方法である。「第２重ね印刷」は、「第２印刷層」を下層に印刷し、「第１印刷層」を上層に印刷する印刷方法である。モード選択部１０２を備えることにより、本実施形態に係るプリンタ１０は、上記「第１重ね印刷」および「第２重ね印刷」のいずれの印刷方法にも対応できる。

なお、本実施形態では、「第１ドット群」を生成させる際、色変換部１０１で作成されたプロセスカラーインクの画像データがそのまま元データとして利用されている。しかしながら、「第１ドット群」を生成させるための元データは、それに限られない。例えば、「第１ドット群」を生成させるための元データは、色変換部１０１で作成されたプロセスカラーインクの画像データのインク値から一部を抜き出したインク値であってもよい。上記抜き出しは、例えば、色変換部１０１で作成されたプロセスカラーインクの画像データのインク値に所定の比率を乗じることによってなされる。あるいは、上記元データは、特定のプロセスカラーインクについてだけ上記抜き出しを行ったインク値であってもよい。「第２ドット群」についても同様である。

（第２実施形態）
第２実施形態は、「第１ドット群」と「第２ドット群」とを異なる画像データから生成させることが可能なように構成された実施形態である。第２実施形態に係るプリンタ１０は、上記構成を除き、第１実施形態に係るプリンタ１０と共通である。そこで、以下の第２実施形態の説明においては、第１実施形態と同じ部材には同じ符号を付すものとし、重複する説明は省略または簡略化する。

図６は、本実施形態に係る制御装置１００のブロック図である。図６に示されるように、本実施形態に係る色変換部１０１は、第１色変換部１０１ａと第２色変換部１０１ｂとを備えている。また、制御装置１００は色調調整部１０５を備え、色調調整部１０５は、第１色調調整部１０５ａと第２色調調整部１０５ｂとを備えている。

図７は、本実施形態に係る画像処理のフローチャートである。図７に示されるように、本実施形態に係るプリンタ１０は、ステップＳ０６およびステップＳ０７の２つの色変換処理を行っている。第１色変換部１０１ａは、ステップＳ０６の「第１色変換処理」を行っている。「第１色変換処理」では、第１ドット群Ｐ１の元データとなる第１画像データＤ１が作成される。第２色変換部１０１ｂは、ステップＳ０７の「第２色変換処理」を行っている。「第２の色変換処理」では、第２ドット群Ｐ２の元データとなる第２画像データＤ２が作成される。

「第１色変換処理」に用いるＩＣＣプロファイルは、第１色調調整部１０５ａで選択される。上記選択は、作業者がインターフェイスで行うようになっていてもよいし、例えば、特色インクの種類によって自動選択されるようになっていてもよい。または、固定的に設定されていてもよい。同様に、「第２色変換処理」に用いるＩＣＣプロファイルも第２色調調整部１０５ｂで選択される。上記のように「第１色変換処理」に用いられるＩＣＣプロファイルと「第２色変換処理」に用いられるＩＣＣプロファイルとは独立に選択されるので、「第１色変換処理」に用いられるＩＣＣプロファイルと「第２色変換処理」に用いられるＩＣＣプロファイルが異なる場合もあり得る。これらＩＣＣプロファイルの選択は、図７においてはステップＳ０８、Ｓ０９で示されている。

続いて、ステップＳ１０では、第１画像データＤ１を元に「第１スクリーン処理」が行われる。「第１スクリーン処理」では、第１ドット群Ｐ１が生成される。「第１スクリーン処理」は、例えば、第１実施形態と同じくディザ法によるスクリーン処理である。また、ステップＳ１１では、第２画像データＤ２を元に「第２スクリーン処理」が行われ、第２ドット群Ｐ２が生成される。「第２スクリーン処理」は、例えば、第１実施形態と同じく誤差拡散法によるスクリーン処理である。

「第１の色変換処理」と「第２の色変換処理」とが異なる種類のＩＣＣプロファイルに基づいた色変換処理である場合、「第１の色変換処理」で得られた第１画像データＤ１と「第２の色変換処理」で得られた第２画像データＤ２とは異なる色調を有するものとなる。さらに、それらを元データとして得られる第１ドット群Ｐ１と第２ドット群Ｐ２の色調も異なるものとなる。第１ドット群Ｐ１の色調と第２ドット群Ｐ２の色調が異なることで、第１ドット群Ｐ１と第２ドット群Ｐ２とは、一方において発色の弱い色を他方において強く発色するような相互補完的な関係になり得る。それにより、より高画質な画像が得られる。

上記のように、本実施形態に係るプリンタ１０によれば、「第１ドット群」の色調と「第２ドット群」の色調とをそれぞれ調整することができる。それにより、出来上がり画質の調整の自由度が向上している。本実施形態に係るプリンタ１０によれば、例えば、「第１ドット群」の色調を特色インクの種類に合わせて調整することができる。あるいは、「第１ドット群」の色調と「第２ドット群」の色調とを異なるものにすることで、「第１ドット群」と「第２ドット群」を相互補完的な関係にすることができる。

（第３実施形態）
第３実施形態は、単一のスクリーン処理によって生成されたプロセスカラーインクのインクドットを元に「第１ドット群」および「第２ドット群」を生成させる実施形態である。従って、第３実施形態は、制御装置の構成および画像処理のフローにおいて第１実施形態および第２実施形態と異なるが、機械的な構成については第１実施形態および第２実施形態と共通である。そこで、以下の第２実施形態の説明においても、第１実施形態と同じ部材には同じ符号を付すものとし、重複する説明は省略または簡略化する。

図８は、本実施形態に係る制御装置１００のブロック図である。図８に示されるように、本実施形態に係る制御装置１００は抽出部１０６を備え、抽出部１０６は、第１抽出部１０６ａおよび第２抽出部１０６ｂを備えている。

本実施形態に係る制御装置１００のスクリーン処理部１０３は、プロセスカラーインクの画像データから単一のインクドットのデータを生成するように設定されている。第１実施形態および第２実施形態に係るスクリーン処理は、「第１ドット群」を生成させる「第１スクリーン処理」と「第２ドット群」を生成させる「第２スクリーン処理」とを含んでいたが、本実施形態では、プロセスカラーインクのスクリーン処理は１回である。

第１抽出部１０６ａは、上記プロセスカラーインクのインクドットのデータを受け、プロセスカラーインクのインクドットの一部または全部からなる「第１ドット群」を抽出する「第１抽出処理」を行う部位である。同様に、第２抽出部１０６ｂは、上記プロセスカラーインクのインクドットのデータを受け、プロセスカラーインクのインクドットの一部または全部からなる「第２ドット群」を抽出する「第２抽出処理」を行う部位である。

図９は、本実施形態に係る画像処理のフローチャートである。図９に示されるように、特色インクおよびプロセスカラーインクの画像データＤｐは、ステップＳ１２においてスクリーン処理され、インクドットのデータＰに変換される。ステップＳ１２のスクリーン処理を行うのは、スクリーン処理部１０３である。ステップＳ１２で生成されたプロセスカラーインクのインクドットＰは、ステップＳ１３において「第１抽出処理」を施される。「第１抽出処理」は、プロセスカラーインクのインクドットＰの一部を特定のマスクを使って間引く処理である。本実施形態では、分散型ディザマスクによってプロセスカラーインクのインクドットを間引いている。

分散型ディザ法は、ドットの配置を分散させるようにドットのＯＮ／ＯＦＦを決定するディザ法である。分散型ディザ法に使われる分散型ディザマスクには、ドットの分散性を考慮してドットのＯＮ／ＯＦＦを決定する閾値が設定されている。従って、分散型ディザ法を使って得られるドットパターンは、比較的均一に分散する。上記のような分散型ディザをマスクとして、第１抽出部１０６ａは、プロセスカラーのインクドットＰに対して「第１抽出処理」を行う。プロセスカラーインクのインクドットを「第１抽出処理」して得られるのが、本実施形態における第１ドット群Ｐ１である。

さらに本実施形態では、分散型ディザマスクとしてブルーノイズマスクが用いられる。ブルーノイズマスクに設定された閾値によれば、ＯＮになるドットパターンがブルーノイズ特性を持つようにドットのＯＮ／ＯＦＦが決定される。ブルーノイズマスクはランダムパターンと違って処理の負荷が比較的小さいにも関わらず、視覚的には自然な画像抽出が行えるディザマスクである。

上記のように、本実施形態に係る「第１抽出処理」では、好適なマスクとして分散型ディザマスク、中でもブルーノイズマスクが用いられているが、マスクの種類はこれに限られない。例えば、分散型のランダムディザマスクや集合型ディザマスクが用いられてもよい。また、ドットを規則的に配置させるディザマスクが用いられてもよい。

一方、第２ドット群Ｐ２も、プロセスカラーインクのインクドットＰから抽出されて得られる。本実施形態では、第２ドット群は、プロセスカラーインクのインクドットＰから第２抽出部１０６ｂによって抽出される。その処理が、図９にステップＳ１４で示された「第２抽出処理」である。本実施形態では、「第２抽出処理」は、プロセスカラーインクのインクドットＰから第１ドット群Ｐ１を差し引いた残りを抽出する処理である。つまり、本実施形態においては、第１ドット群Ｐ１と第２ドット群Ｐ２を合わせたものは、プロセスカラーインクのインクドットＰと一致する。

このように、合わせるとプロセスカラーインクのインクドットと一致するように「第１ドット群」および「第２ドット群」を抽出すれば、印刷完了時にはプロセスカラーインクの全ドットが記録媒体５上に吐出されていることになる。また、「第１ドット群」の抽出に分散型ディザマスクを使うことで、計算処理の負荷を抑えつつ元画像の特徴を反映した「第１ドット群」を抽出できる。分散型ディザマスクとしてブルーノイズマスクを使用すれば、上記はより効果的である。

（第３実施形態の変形例）
第３実施形態の変形例として、「第２抽出処理」においてプロセスカラーインクのインクドット全体がそのまま「第２ドット群」として抽出される変形例が可能である。つまり、プロセスカラーインクのインクドット全体を１００％とした場合、「第２ドット群」を１００％に設定する実施形態が可能である。当該変形例にあっては、例えば、「第１抽出処理」で、「第１ドット群」として２０％のインクドットが抽出されたとした場合、「第２ドット群」は１００％であるので、最終的なインクの吐出率は１２０％となる。本変形例に係るプリンタ１０によれば、画像はより厚く印刷され、出来上がりの画像はより鮮明になることが期待できる。また、上記印刷によれば、同一インクを用いて同一のプリンタで表現することができる色の範囲（いわゆる色域）を拡張できる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

例えば、第１実施形態および第２実施形態においては、「第１スクリーン処理」にはディザ法が、「第２スクリーン処理」には誤差拡散法が用いられていた。しかし、「第１スクリーン処理」および「第２スクリーン処理」におけるスクリーン処理の方法は上記に限られない。スクリーン処理の方法は多数存在するが、「第１スクリーン処理」と「第２スクリーン処理」とを異なるスクリーン処理に設定する場合、例えば、「第２スクリーン処理」を「第１スクリーン処理」よりも低い密度でインクドットが生成される処理方法に設定してもよい。インクドットの密度が低ければ、画像処理量は一般に少なくなり、プリンタ１０への負荷が小さくなる。また、「第１スクリーン処理」と「第２スクリーン処理」とは、異なる手法や閾値を用いたものに限定されない。「第１スクリーン処理」と「第２スクリーン処理」とは、同じスクリーン処理であってもよい。

上記した実施形態では、「重ね印刷」は、下層と上層の２層を重ねて印刷する印刷方法であったが、３層以上であってもよい。例えば、地色層、画像層、トップコートの３層重ね印刷であってもよい。その場合、トップコートは透明インクなどである。３層以上の重ね印刷を行う場合、「第１ドット群」「第２ドット群」だけでなく、３つ以上のドット群が生成されてもよい。そのようなプリンタ１０は、例えば、スクリーン処理により「第３ドット群」を生成させる別のスクリーン処理部や、あるいは、抽出処理により「第３ドット群」等を生成させる別の抽出部を備えているとよい。

上記した実施形態では、第１インクヘッド４０および第２インクヘッド５０は、それぞれ複数のサブインクヘッドを備え、サブインクヘッドはインクヘッドにおいて２列に千鳥配置されていた。しかし、インクヘッドにおけるサブインクヘッドの配置は、上記した配置に限られない。サブインクヘッドは、例えば、図１０のように配置されていてもよい。図１０に示されたキャリッジ２５の下面の構成では、各インクヘッドにおいてサブインクヘッドは、副走査方向Ｘに一列に並んでいる。

図１０に示される実施形態では、第１インクヘッド４０は、副走査方向Ｘに一列に並んだサブインクヘッド４０ａ〜４０ｈを有している。サブインクヘッド４０ａ〜４０ｈはそれぞれ副走査方向Ｘに並んだ複数のノズル４１を備えているので、ノズル４１は、全体として副走査方向Ｘに一列に延びるノズル列４２を構成している。ノズル列４２は、副走査方向Ｘの上流Ｘ１側に位置する第１上流側ノズル列４２ａと、副走査方向Ｘの下流Ｘ２側に位置する第１下流側ノズル列４２ｂとに区分されている。第１上流側ノズル列４２ａは、副走査方向Ｘの上流Ｘ１側に位置する４個のサブインクヘッド４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、および４０ｄのノズル４１から構成されている。第１下流側ノズル列４２ｂは、副走査方向Ｘの下流Ｘ２側に位置する４個のサブインクヘッド４０ｅ、４０ｆ、４０ｇ、および４０ｈのノズル４１から構成されている。第１上流側ノズル列４２ａのノズル４１の数と、第１下流側ノズル列４２ｂのノズル４１の数とは同じである。なお、第１上流側ノズル列４２ａと第１下流側ノズル列４２ｂの区別は、制御上のものであって機構上の差異があってのものではない。

図１０に示される実施形態では、複数のインクヘッド５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、５０Ｋ、５０Ｌｋ、５０Ｌｃおよび５０Ｌｍも、それぞれ、副走査方向Ｘに一列に並んだ複数のサブインクヘッド５０ａ〜５０ｈを有している。サブインクヘッド５０ａ〜５０ｈはそれぞれ副走査方向Ｘに並んだ複数のノズル５１を備えているので、ノズル５１は、全体として副走査方向Ｘに一列に延びるノズル列５２を構成している。ノズル列５２は、副走査方向Ｘの上流Ｘ１側に位置する第２上流側ノズル列５２ａと、副走査方向Ｘの下流Ｘ２側に位置する第２下流側ノズル列５２ｂとに区分されている。第２上流側ノズル列５２ａは、副走査方向Ｘの上流Ｘ１側に位置するサブインクヘッド５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、および５０ｄのノズル５１から構成されている。第２下流側ノズル列５２ｂは、副走査方向Ｘの下流Ｘ２側に位置するサブインクヘッド５０ｅ、５０ｆ、５０ｇ、および５０ｈのノズル５１から構成されている。第２上流側ノズル列５２ａのノズル５１の数と、第２下流側ノズル列５２ｂのノズル５１の数とは同じである。第２上流側ノズル列５２ａと第２下流側ノズル列５２ｂの区別も、制御上のものであって機構上の差異があってのものではない。第２インクヘッド５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、５０Ｋ、５０Ｌｋ、５０Ｌｃおよび５０Ｌｍのノズル５１は、第１インクヘッド４０を構成するインクヘッド４０Ｗのノズル４１と、副走査方向Ｘに関して揃った位置に配置されている。

図１１は、図１０に示されるプリンタ１０が「第１重ね印刷」を行っている際のインクの吐出状況を表す模式図である。図１１は、図５と同様、キャリッジ２５を上方Ｕから見た図である。図１１におけるインクの吐出を表す記号は、図５におけるものと同じである。即ち、図１１では、第１ドット群Ｐ１のインクドットを吐出しているノズルは黒丸で表され、符号Ｐ１が付されている。また、第２ドット群Ｐ２のインクドットを吐出しているノズルは三角で表され、符号Ｐ２が付されている。特色インクのインクドットを吐出しているノズルは二重丸で表され、符号Ｓｐが付されている。

図１１に示されるように、第１インクヘッド４０を構成するインクヘッド４０Ｗの各ノズル４１のうち第１上流側ノズル列４２ａのノズル４１は、特色インクＳｐを吐出している。また、第２インクヘッド５０の各インクヘッド５０Ｃ〜５０Ｌｍの各ノズル５１のうち第２上流側ノズル列５２ａのノズル５１は、第１ドット群Ｐ１のインクを吐出している。第２インクヘッド５０の各インクヘッド５０Ｃ〜５０Ｌｍの各ノズル５１のうち第２下流側ノズル列５２ｂのノズル５１は、第２ドット群Ｐ２のインクを吐出している。第１上流側ノズル列４２ａおよび第２上流側ノズル列５２ａは、第２下流側ノズル列５２ｂよりも副走査方向Ｘの上流Ｘ１側にあるため、印刷位置において常に先んじている。つまり、第１上流側ノズル列４２ａおよび第２上流側ノズル列５２ａが吐出するインクは、第２下流側ノズル列５２ｂが吐出するインクよりも下に印刷層を形成する。このようにして、図１０に係るプリンタ１０は、「第１重ね印刷」を連続的に行うことができる。

「第２重ね印刷」が選択されたときは、「第１重ね印刷」とノズル列の上流／下流を逆にして印刷が行われる。即ち、第２上流側ノズル列５２ａのノズル５１は、第２ドット群Ｐ２のプロセスカラーインクを吐出する。第１下流側ノズル列４２ｂのノズル４１は、特色インクＳｐを吐出する。また、第２下流側ノズル列５２ｂのノズル５１は、第１ドット群Ｐ１のプロセスカラーインクを吐出する。

なお、各インクヘッドにおいてサブインクヘッドの数が奇数であって２等分できない場合は、例えば、使用しないサブインクヘッドを１個設けてもよい。使用しないサブインクヘッドは、インクヘッドにおいて副走査方向Ｘの最も上流Ｘ１側に設定されてもよいし、最も下流Ｘ２側に設定されてもよい。あるいは、ノズル列を副走査方向Ｘに２等分したときに境界線が通るサブインクヘッド内のノズルを、境界線を挟んで上流Ｘ１側と下流Ｘ２側とに２分してもよい。

キャリッジ２５におけるインクヘッドは、さらに別の配置で設けられてもよい。例えば、第１インクヘッド４０と第２インクヘッド５０とは、副走査方向Ｘにずれた配置を取っていてもよい。第１インクヘッド４０と第２インクヘッド５０とが副走査方向Ｘに完全にずれた配置を取れば、１つインクヘッドのノズル列を上流側ノズル列と下流側ノズル列に分けて使用する形態ではなくなり、１つのインクヘッドのすべてのノズルを使用することができる。また、第１インクヘッド４０と第２インクヘッド５０とが副走査方向Ｘに部分的にずれた配置を取れば、完全にずれた配置の場合よりも使用可能なノズルの数は減少するものの、キャリッジ２５をコンパクトにすることができる。さらには、第１インクヘッド４０と第２インクヘッド５０とは、それぞれ別々のキャリッジに搭載され、別々のキャリッジモータによって移動可能なように構成されていてもよい。さらには、「第１印刷層」の印刷と、「第２印刷層」の印刷とは、完全に別工程に分けて行われてもよい。

上記した実施形態では、インクを吐出させる方式は、圧電素子の変位によって圧力室の体積を変化させる方式、いわゆるピエゾ駆動式であった。しかしながら、本発明に係るプリンタのインク吐出方式は、例えば、二値偏向方式または連続偏向方式などの各種の連続方式、および、サーマル方式などの各種のオンデマンド方式であってもよい。本発明に係るインク吐出方式は、限定されない。

上記した実施形態では、キャリッジ２５が主走査方向Ｙに移動し、記録媒体５が副走査方向Ｘに移動するように構成されていたが、これには限定されない。キャリッジ２５と記録媒体５との移動は相対的なものであり、そのどちらが主走査方向Ｙまたは副走査方向Ｘに移動してもよい。例えば、記録媒体５は移動不能に配置され、キャリッジ２５が主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘの両方向に移動可能なように構成されていてもよい。また、キャリッジ２５および記録媒体５のいずれもが両方向に移動可能なように構成されていてもよい。

さらに、ここに開示される技術は様々なタイプのインクジェットプリンタに適用することができる。上記実施形態で示したロール状の記録媒体５を搬送する、所謂、Roll-to-Rollタイプのプリンタの他、例えばフラットベッドタイプのインクジェットプリンタにも同様に適用することができる。また、プリンタ１０は独立したプリンタとして単独で使用されるものに限定されず、他の装置と組み合わせたものであってもよい。例えば、プリンタ１０は、他の装置に内蔵されていてもよい。

５ 記録媒体
１０ プリンタ（インクジェットプリンタ）
２０ キャリッジ移動機構
３０ 搬送機構
４０ 第１インクヘッド
４１ ノズル
５０ 第２インクヘッド
５１ ノズル
１００ 制御装置
１０１ 色変換部
１０１ａ 第１色変換部
１０１ｂ 第２色変換部
１０２ モード選択部
１０３ スクリーン処理部
１０３ａ 第１スクリーン処理部
１０３ｂ 第２スクリーン処理部
１０３ｃ 第３スクリーン処理部
１０４ 印刷制御部
１０４ａ 第１印刷制御部
１０４ｂ 第２印刷制御部
１０５ 色調調整部
１０５ａ 第１色調調整部
１０５ｂ 第２色調調整部
１０６ 抽出部
１０６ａ 第１抽出部
１０６ｂ 第２抽出部

Claims (13)

1. 記録媒体に向けて第１のインクを吐出する複数のノズルを備え、前記記録媒体上に前記第１のインクのインクドットを形成させる第１インクヘッドと、
   前記記録媒体に向けて第２のインクを吐出する複数のノズルを備え、前記記録媒体上に前記第２のインクのインクドットを形成させる第２インクヘッドと、
   前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドと、前記記録媒体とを相対的に移動させる移動機構と、
   前記第１インクヘッド、前記第２インクヘッド、および前記移動機構に接続され、前記第１インクヘッド、前記第２インクヘッド、および前記移動機構を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記第２のインクの画像データに対して第１のスクリーン処理を施して、前記第２のインクのインクドットからなる第１ドット群を生成させる第１スクリーン処理部と、
   前記第２のインクの画像データに対して第２のスクリーン処理を施して、前記第２のインクのインクドットからなる第２ドット群を生成させる第２スクリーン処理部と、
   前記第１のインクの画像データに対して第３のスクリーン処理を施して、前記第１のインクのインクドットを生成させる第３スクリーン処理部と、
   前記第１のインクのインクドットと前記第１ドット群のインクドットとによって前記記録媒体上に第１の印刷層を形成させる第１印刷制御部と、
   前記第１の印刷層より上または下に、前記第２ドット群のインクドットによって第２の印刷層を形成させる第２印刷制御部と、
   を備え、
   前記第１のスクリーン処理は、前記第２のスクリーン処理よりも少ないデータ処理量でインクドットを生成させるスクリーン処理である、
   インクジェットプリンタ。
2. 記録媒体に向けて第１のインクを吐出する複数のノズルを備え、前記記録媒体上に前記第１のインクのインクドットを形成させる第１インクヘッドと、
   前記記録媒体に向けて第２のインクを吐出する複数のノズルを備え、前記記録媒体上に前記第２のインクのインクドットを形成させる第２インクヘッドと、
   前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドと、前記記録媒体とを相対的に移動させる移動機構と、
   前記第１インクヘッド、前記第２インクヘッド、および前記移動機構に接続され、前記第１インクヘッド、前記第２インクヘッド、および前記移動機構を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記第２のインクの画像データに対して第１のスクリーン処理を施して、前記第２のインクのインクドットからなる第１ドット群を生成させる第１スクリーン処理部と、
   前記第２のインクの画像データに対して第２のスクリーン処理を施して、前記第２のインクのインクドットからなる第２ドット群を生成させる第２スクリーン処理部と、
   前記第１のインクの画像データに対して第３のスクリーン処理を施して、前記第１のインクのインクドットを生成させる第３スクリーン処理部と、
   前記第１のインクのインクドットと前記第１ドット群のインクドットとによって前記記録媒体上に第１の印刷層を形成させる第１印刷制御部と、
   前記第１の印刷層より上または下に、前記第２ドット群のインクドットによって第２の印刷層を形成させる第２印刷制御部と、
   を備え、
   前記第１のスクリーン処理は、前記第２のスクリーン処理よりも低い密度でインクドットを生成させるスクリーン処理である、
   インクジェットプリンタ。
3. 記録媒体に向けて第１のインクを吐出する複数のノズルを備え、前記記録媒体上に前記第１のインクのインクドットを形成させる第１インクヘッドと、
   前記記録媒体に向けて第２のインクを吐出する複数のノズルを備え、前記記録媒体上に前記第２のインクのインクドットを形成させる第２インクヘッドと、
   前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドと、前記記録媒体とを相対的に移動させる移動機構と、
   前記第１インクヘッド、前記第２インクヘッド、および前記移動機構に接続され、前記第１インクヘッド、前記第２インクヘッド、および前記移動機構を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記第２のインクの画像データに対して第１のスクリーン処理を施して、前記第２のインクのインクドットからなる第１ドット群を生成させる第１スクリーン処理部と、
   前記第２のインクの画像データに対して第２のスクリーン処理を施して、前記第２のインクのインクドットからなる第２ドット群を生成させる第２スクリーン処理部と、
   前記第１のインクの画像データに対して第３のスクリーン処理を施して、前記第１のインクのインクドットを生成させる第３スクリーン処理部と、
   前記第１のインクのインクドットと前記第１ドット群のインクドットとによって前記記録媒体上に第１の印刷層を形成させる第１印刷制御部と、
   前記第１の印刷層より上または下に、前記第２ドット群のインクドットによって第２の印刷層を形成させる第２印刷制御部と、
   を備え、
   前記第１のスクリーン処理は、ディザ法によるスクリーン処理であり、
   前記第２のスクリーン処理は、誤差拡散法によるスクリーン処理である、
   インクジェットプリンタ。
4. 前記第１のインクは、特色インクであり、
   前記第２のインクは、プロセスカラーインクである、
   請求項１〜３のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
5. 前記制御装置は、
   前記第２のインクの入力画像に対して第１の色変換処理を施して第１の画像データを作成する第１色変換部と、
   前記第２のインクの入力画像に対して第２の色変換処理を施して第２の画像データを作成する第２色変換部と、を備え、
   前記第１スクリーン処理部は、前記第１の画像データに対して前記第１のスクリーン処理を施して前記第１ドット群を生成させ、
   前記第２スクリーン処理部は、前記第２の画像データに対して前記第２のスクリーン処理を施して前記第２ドット群を生成させる、
   請求項１〜４のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
6. 前記第２の色変換処理は、前記第１の色変換処理と異なる色変換処理である、
   請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
7. 記録媒体に向けて第１のインクを吐出する複数のノズルを備え、前記記録媒体上に前記第１のインクのインクドットを形成させる第１インクヘッドと、
   前記記録媒体に向けて第２のインクを吐出する複数のノズルを備え、前記記録媒体上に前記第２のインクのインクドットを形成させる第２インクヘッドと、
   前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドと、前記記録媒体とを相対的に移動させる移動機構と、
   前記第１インクヘッド、前記第２インクヘッド、および前記移動機構に接続され、前記第１インクヘッド、前記第２インクヘッド、および前記移動機構を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記第２のインクのインクドットのデータを受け前記第２のインクのインクドットの一部または全部からなる第１ドット群を抽出する第１抽出処理を行う第１抽出部と、
   前記第２のインクのインクドットのデータを受け前記第２のインクのインクドットの一部または全部からなる第２ドット群を抽出する第２抽出処理を行う第２抽出部と、
   前記第１のインクのインクドットと前記第１ドット群のインクドットとによって前記記録媒体上に第１の印刷層を形成させる第１印刷制御部と、
   前記第１の印刷層より上または下に、前記第２ドット群のインクドットによって第２の印刷層を形成させる第２印刷制御部と、
   を備え、
   前記第１抽出処理は、分散型ディザマスクを使って前記第２のインクのインクドットの一部を抽出する処理である、
   インクジェットプリンタ。
8. 前記第１のインクは、特色インクであり、
   前記第２のインクは、プロセスカラーインクである、
   請求項７に記載のインクジェットプリンタ。
9. 前記第２抽出処理は、前記第２ドット群として、前記第２のインクの全てのインクドットから前記第１ドット群のインクドットを差し引いた残りのインクドットを抽出する処理である、
   請求項７または８に記載のインクジェットプリンタ。
10. 前記第２抽出処理は、前記第２ドット群として、前記第２のインクの全てのインクドットを抽出する処理である、
    請求項７または８に記載のインクジェットプリンタ。
11. 前記第１抽出処理は、前記分散型ディザマスクとしてブルーノイズマスクを使う処理である、
    請求項７〜１０のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
12. 前記制御装置は、前記第１の印刷層を前記第２の印刷層よりも下に形成させる第１の印刷方法と前記第１の印刷層を前記第２の印刷層よりも上に形成させる第２の印刷方法とを含む複数の印刷方法を選択可能に構成されたモード選択部を備えている、
    請求項１〜１１のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
13. 前記移動機構は、前記記録媒体を搬送する搬送機構を備え、
    前記第１インクヘッドと前記第２インクヘッドとは、前記記録媒体が搬送される副走査方向と直交する主走査方向に並んで配置され、
    前記第１インクヘッドは、
    前記副走査方向に沿って複数のノズルが並んだ第１上流側ノズル列と、
    前記第１上流側ノズル列よりも前記副走査方向の下流側に配置され、前記副走査方向に沿って複数のノズルが並んだ第１下流側ノズル列と、を有し、
    前記第２インクヘッドは、
    前記副走査方向に沿って複数のノズルが並んだ第２上流側ノズル列と、
    前記第２上流側ノズル列よりも前記副走査方向の下流側に配置され、前記副走査方向に沿って複数のノズルが並んだ第２下流側ノズル列と、を有し、
    前記第１印刷制御部は、
    前記第１の印刷層が前記第２の印刷層より下に形成される場合には、前記第１上流側ノズル列のノズルから前記第１のインクを吐出させるとともに前記第２上流側ノズル列のノズルから前記第１ドット群のインクドットを形成する前記第２のインクを吐出させることによって前記第１の印刷層を形成させ、
    前記第１の印刷層が前記第２の印刷層より上に形成される場合には、前記第１下流側ノズル列のノズルから前記第１のインクを吐出させるとともに前記第２下流側ノズル列のノズルから前記第１ドット群のインクドットを形成する前記第２のインクを吐出させることによって前記第１の印刷層を形成させ、
    前記第２印刷制御部は、
    前記第１の印刷層が前記第２の印刷層より下に形成される場合には、前記第２下流側ノズル列のノズルから前記第２ドット群のインクドットを形成する前記第２のインクを吐出させることによって前記第２の印刷層を形成させ、
    前記第１の印刷層が前記第２の印刷層より上に形成される場合には、前記第２上流側ノズル列のノズルから前記第２ドット群のインクドットを形成する前記第２のインクを吐出させることによって前記第２の印刷層を形成させる、
    請求項１〜１２のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。

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