JP6512947B2 - 電動ステアリングロック装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の駐車時にステアリングホイールの回転をロックする電動ステアリングロック装置に関するものである。

電動ステアリングロック装置において、ステアリングシャフトの係合凹部に係脱するロックボルトをロック位置及びアンロック位置に作動させる駆動機構として種々のものが提案されている。
特許文献１には、駆動機構として、電動モータ（１４）（特許文献中の符号、以下同様）の出力軸に設けられたウォーム（１５）と、外周面にウォーム（１５）に噛み合うウォームホイール（１２ａ）を備えて内周面に雌ネジ部（１２ｂ）を備えた円筒状のギア部材（１２）と、外周面に雌ネジ部（１２ｂ）と噛み合う雄ネジ部（７ａ）を備えてロックボルト（８）が連結されたドライバ（７）とによって構成されている。

ハウジング（３）には、ロックボルト（８）を進退可能に保持するロックボルト挿通孔（３ｄ）と、ロックボルト（８）よりも径が大きいドライバ（７）を進退可能に保持するドライバ保持部と、ギア部材（１２）を回動可能で、かつ、軸方向に移動不能に保持するギア部材収納部とが直線的に連通して設けられている。
ギア部材（１２）は、ギア部材収納部に設けられたギア保持筒部（２Ａ、４Ｃ）に回動可能に保持され、また、ギア部材保持部に設けられた規制部（２Ａに設けられた段部）によって軸方向への移動が規制されている。

そして、電動モータ（１４）の駆動力によってギア部材（１２）が正逆回動すると、ネジ機構の作用によってドライバ（７）がギア部材（１２）内を軸方向に進退移動し、ドライバ（７）に連結されたロックボルト（８）がロック位置、及び、アンロック位置間を移動する。

このような電動ステアリングロック装置では、ステアリングシャフトの係合凹部にロックボルトが係合した状態（ロック位置）で、ステアリングシャフトにトルクがかかると、ロックボルトに据え切りトルクがかかって係合凹部の内側面がロックボルトに圧接した状態になっているために、ロックボルトを係合凹部から引き抜けない場合がある。
このような時に、アンロック作動を行うと、電動モータの駆動によって回転するギア部材は、ロックボルトが動かないため、逆に、ネジ機構の作用によってロックボルトの突出方向側に移動し、その端面がハウジングに設けられた規制部に圧接され、その摺動抵抗によりギア部材の回転力は弱められる。

この摺動抵抗は、ハウジングの規制部と摺動するギア部材の端部の外径が大きくなると、規制部と摺接するギア部材の端面の面積が増えるため大きくなる。また、この摺動抵抗によって生じるギア部材の回転を阻止する力は、ギア部材の径が大きくなると、ギア部材に係るモーメントが大きくなるため、大きくなる。

特開２０１２−１１７８８号公報

上述のような電動ステアリングロック装置において、ギア部材の端部の外径を小さくすれば摺動抵抗を小さくでき、ギア部材の回転力を大きくすることが可能である。
しかし、規制部は、ドライバ保持部の径よりもギア部材保持部の径を大きくすることで形成される段差を利用して構成されるため、規制部に合わせて設定する必要があるギア部材の外径を、ドライバ保持部の径、すなわち、ドライバの外径より小さくすることができなかった。

本発明の課題は、ギア部材の端部の外径を小さくすることを可能とし、ロックボルトの引き抜き力を向上できる電動ステアリングロック装置を提供することである。

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１の発明は、電動モータ（６１）と、該電動モータによって正逆転駆動される円筒状のギア部材（４０，２４０，３４０）と、該ギア部材内で進退作動するドライバ（３２）と、該ギア部材と該ドライバとの間に介設され回転運動を直進運動に変換して前記ドライバを進退作動させる変換機構（３２ａ，４０ｂ）と、該ドライバに連結されて車両のステアリングシャフトに対して係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロックボルト（３１）と、該ロックボルトを外部に露出させるロックボルト挿通孔（１０ｂ）、前記ドライバを進退可能に保持するドライバ保持部（１０ｃ，２１０ｃ，３１０ｃ）、及び、前記ギア部材を収容するギア部材収納部（１０ｄ，２１０ｄ，３１０ｄ）を備えたハウジング（１０，２１０，３１０）と、を備えた電動ステアリングロック装置において、前記ドライバ保持部のギア部材収納部側、又は、前記ギア部材収納部のドライバ保持部側に、前記ギア部材の軸方向への移動を規制する規制部材（５０，２５０，３５０）を設け、該規制部材には、前記ドライバ保持部の内側形状よりも内側に張り出して、前記ギア部材の軸方向端面に当接可能な規制部（５０ａ，２５０ａ，３５０ａ）を設けたこと、を特徴とする電動ステアリングロック装置（１，２，３）である。

請求項２の発明は、請求項１に記載の電動ステアリングロック装置において、前記ギア部材（４０，２４０，３４０）のロックボルト側端部の径方向における外形形状を前記ドライバ保持部（１０ｃ，２１０ｃ，３１０ｃ）の内側形状よりも内側となるようにしたこと、を特徴とする電動ステアリングロック装置（１，２，３）である。

請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の電動ステアリングロック装置において、前記規制部材（５０，２５０，３５０）には、前記ドライバ（３２）が進退可能に貫通可能であり、かつ、前記ドライバ保持部（１０ｃ，２１０ｃ，３１０ｃ）の内側形状よりも孔形状が内側となる貫通孔（５０ｂ，２５０ｂ，３５０ｂ）を設け、該貫通孔の縁部分を前記規制部（５０ａ，２５０ａ，３５０ａ）として構成したこと、を特徴とする電動ステアリングロック装置（１，２，３）である。

請求項４の発明は、請求項３に記載の電動ステアリングロック装置において、前記ドライバ（３２）には、前記変換機構の一部が設けられた幅小部（３２ｂ）と、前記ロックボルトが連結される幅大部（３２ｃ）とが設けられ、前記規制部材（５０，２５０，３５０）の貫通孔（５０ｂ，２５０ｂ，３５０ｂ）は、前記幅小部が挿通可能で、かつ、前記幅大部が挿通不能な大きさ及び／又は形状に形成され、該規制部材は、前記ドライバの幅小部が前記貫通孔に貫通した状態で、前記ドライバの幅大部と前記ギア部材との間に配設されること、を特徴とする電動ステアリングロック装置である。

請求項５の発明は、請求項１に記載の電動ステアリングロック装置において、前記規制部材（５０，２５０，３５０）は、前記ギア部材収納部（１０ｄ，２１０ｄ，３１０ｄ）側から装着可能で、かつ、前記ギア部材収納部と前記ドライバ保持部（１０ｃ，２１０ｃ，３１０ｃ）との間で少なくとも前記ドライバ保持部側への移動を規制する位置決め部（１０ｅ，５０ｃ，２１０ｉ，３１０ｉ）によって位置決めされていること、を特徴とする電動ステアリングロック装置（１，２，３）である。

請求項６の発明は、請求項５に記載の電動ステアリングロック装置において、前記位置決め部は、前記ギア部材収納部（１０ｄ）に連通して軸方向に窪む凹部（１０ｅ）と、前記規制部材（５０）の本体部から径方向に突出して設けられ前記凹部に嵌まり込む凸部（５０ｃ）と、によって構成されていること、を特徴とする電動ステアリングロック装置（１）である。

請求項７の発明は、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の電動ステアリングロック装置において、前記規制部材（３５０）には、前記ギア部材（３４０）のロックボルト側端部を径方向において保持する円筒状のギア部材保持部（３５０ｄ）を設けたこと、を特徴とする電動ステアリングロック装置（３）である。

本発明によれば、電動ステアリングロック装置は、ギア部材の端部の外径を小さくすることが可能であり、ロックボルトの引き抜き力を向上できる。

本発明による電動ステアリングロック装置１の第１実施形態を示す分解斜視図である。 第１実施形態の電動ステアリングロック装置１を上方のステアリングシャフト側から見た図である。 第１実施形態の電動ステアリングロック装置１のロック状態を図２中の矢印Ａ−Ａ部で切断した縦断面図である。 規制部材５０を取り外して並べた状態でハウジング１０を図１の下方から見た斜視図である。 規制部材５０のみを組み付けた状態でハウジング１０を図１の下方から見た斜視図である。 本発明の第２実施形態による電動ステアリングロック装置２のロック状態を要部のみ示す縦断面図である。 第２実施形態の規制部材２５０とハウジング２１０との関係を図６の下方から見た状態で示す図である。 本発明の第３実施形態による電動ステアリングロック装置３のロック状態を要部のみ示す縦断面図である。 第３実施形態の規制部材３５０とハウジング３１０との関係を図８の下方から見た状態で示す図である。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面等を参照して説明する。

（第１実施形態）
図１は、本発明による電動ステアリングロック装置１の第１実施形態を示す分解斜視図である。
図２は、第１実施形態の電動ステアリングロック装置１を上方のステアリングシャフト側から見た図である。
図３は、第１実施形態の電動ステアリングロック装置１のロック状態を図２中の矢印Ａ−Ａ部で切断した縦断面図である。
図４は、規制部材５０を取り外して並べた状態でハウジング１０を図１の下方から見た斜視図である。
図５は、規制部材５０のみを組み付けた状態でハウジング１０を図１の下方から見た斜視図である。
なお、図１から図５を含め、以下に示す各図は、模式的に示した図であり、各部の大きさ、形状は、理解を容易にするために、適宜誇張して示している。
また、以下の説明では、具体的な数値、形状、材料等を示して説明を行うが、これらは、適宜変更することができる。
さらに、以下の説明中において、特に説明しない限り、上下等の向きを示す記載は、図１及び図３中における向きを指すものとする。

本発明に係る電動ステアリングロック装置１は、電動によって不図示のステアリングシャフト（ステアリングホイール）の回動をロック／アンロックするものである。電動ステアリングロック装置１は、非磁性体の金属（例えば、マグネシウム合金や亜鉛合金）で構成されたハウジング１０と、ハウジング１０の下面開口部を覆う金属製のリッド２０とを外装として有している。

ハウジング１０は、略矩形ボックス状に成形されており、その上部には円弧状の装着凹部１０ａが形成されている。この装着凹部１０ａには、不図示のコラムチューブが嵌め込まれ、このコラムチューブは、ハウジング１０に取付けられる不図示の円弧状のブラケットによってハウジング１０に固定される。なお、図示しないが、コラムチューブ内には、ステアリングシャフトが挿通しており、このステアリングシャフトの一端には、ステアリングホイールが取付けられている。ステアリングシャフトの他端は、ステアリングギアボックスに連結されている。そして、運転者がステアリングホイールを回動操作すれば、その回転は、ステアリングシャフトを経てステアリングギアボックスに伝達され、操舵機構が駆動されて左右一対の前輪が転舵されて所要の操舵がなされる。

また、ハウジング１０には、ロックボルト挿通孔１０ｂと、ドライバ保持部１０ｃと、ギア部材収納部１０ｄと、凹部１０ｅと、モータ収納部１０ｆと、支持部１０ｇと、基板収納部１０ｈとが設けられている。

ロックボルト挿通孔１０ｂは、装着凹部１０ａに略矩形に開口されている。ロックボルト挿通孔１０ｂには、ロックボルト３１が上下動可能に嵌合しており、ロックボルト３１を外部に露出させることができる。

ドライバ保持部１０ｃは、ドライバ３２を進退可能に保持するように、その内側形状は、磁石保持アーム３２ｄが通過する溝等が形成されているものの、全体としてみると略円筒内面形状に形成されている。

ギア部材収納部１０ｄは、ドライバ保持部１０ｃよりも下方に設けられており、ギア部材４０を収容している。
本実施形態のギア部材収納部１０ｄは、全体としてみると略円筒内面形状に形成されており、その円筒内面形状の内径寸法は、ドライバ保持部１０ｃの円筒内面形状の内径寸法よりも大きくなっている。したがって、ドライバ保持部１０ｃとギア部材収納部１０ｄとの境界部分には、段部１０ｉが形成されている。

凹部１０ｅは、ギア部材収納部１０ｄに連通して段部１０ｉに軸方向に窪むように形成されており、後述の規制部材５０の凸部５０ｃが係合するように段部１０ｉから一段凹んで構成されている。
第１実施形態では、この凹部１０ｅと、後述の規制部材５０の凸部５０ｃとにより、ギア部材収納部１０ｄとドライバ保持部１０ｃとの間で少なくともドライバ保持部１０ｃ側への規制部材５０移動を規制する位置決め部が構成されている。

モータ収納部１０ｆには、電動モータ６１が収容されている。
支持部１０ｇは、電動モータ６１の出力軸６１ａの先端を支持するように形成されている。
基板収納部１０ｈには、プリント基板７０がドライバ３２の移動方向に沿って収容されている。

リッド２０は、矩形平板状に成形されており、その内面（上面）には、複数のブロック状のピン留め部２１と、有底筒状のギア保持筒部２２とが一体に立設されている。ここで、ピン留め部２１は、ハウジング１０のピン孔１０ｊの位置に対応する箇所に形成されており、これらには、不図示のピンが圧入される円孔状のピン挿通孔２１ａが形成されている。

リッド２０は、ハウジング１０の下面開口部を下方から覆うようにハウジング１０の下端部内周に嵌め込まれている。リッド２０は、ハウジング１０の側部に形成された複数のピン孔１０ｊに挿通する不図示のピンをピン留め部２１に形成されたピン挿通孔２１ａに圧入することによってハウジング１０に固定される。

ロックユニット３０は、下端部外周に雄ネジ部３２ａが形成されたドライバ３２と、このドライバ３２内に上下動可能に収容されたプレート状のロックボルト（ロック部材）３１とを有している。ここで、ロックボルト３１には、上下方向に長い長孔３１ａが形成されており、ロックボルト３１は、長孔３１ａに横方向に挿通するピン３４によってドライバ３２に連結されている。なお、ピン３４は、ドライバ３２に横方向に貫設されたピン挿通孔３２ｆに圧入されて保持されている。

ロックボルト３１は、ハウジング１０のロックボルト挿通孔１０ｂ内に上下動可能に嵌合している。ロックボルト３１は、ロックボルト３１とドライバ３２との間に縮装された第２スプリング８２によって常時上方に付勢されている。通常は、ロックボルト３１の長孔３１ａの下部がピン３４に係合することによってロックボルト３１は、ドライバ３２と共に上下動する。

ドライバ３２は、その下方は小径部（幅小部）３２ｂ、上方はロックボルト３１が連結される大径部（幅大部）３２ｃとなっており、小径部３２ｂの外形は、大径部３２ｃよりも小さい。小径部３２ｂの下側の先端付近には、雄ネジ部３２ａが形成されている。雄ネジ部３２ａは、変換機構の一部を構成している。この変換機構とは、ドライバ３２とギア部材４０との間に設けられており、ギア部材４０の回転運動をドライバ３２の直進運動に変換する。この変換機構の作用によって、ドライバ３２は、ギア部材４０内で進退作動を行う。

また、ドライバ３２の大径部３２ｃの相対向する箇所には水平に延びる磁石保持アーム３２ｄと、回り止め部３２ｅとが一体に形成されている。回り止め部３２ｅは、ハウジング１０に形成された係合溝１０ｋに係合してドライバ３２の回転を規制する。そして、磁石保持アーム３２ｄの先端部には、磁石３３が圧入されて収納されている。

ギア部材４０は、円筒状に形成されており、ギア部材収納部１０ｄ内に回転可能に収容されている。ギア部材４０の下部外周は、リッド２０の内面（上面）に立設されたギア保持筒部２２によって回転可能に保持されている。そして、このギア部材４０の下部外周には、ウォームホイール４０ａが形成され、内周には、雌ネジ部４０ｂが形成されている。

ギア部材４０の内部には、ドライバ３２の下部が挿入されており、このドライバ３２の下部外周に形成された雄ネジ部３２ａは、ギア部材４０の内周に形成された雌ネジ部４０ｂとかみ合って、変換機構を構成している。
また、ギア部材４０の軸方向のロックボルト側（上端側）端部の外形形状は、その外径寸法がドライバ保持部１０ｃの内側形状の内径寸法よりも極僅かに（寸法公差分）小さくなっており、ドライバ保持部１０ｃに嵌合している。ギア部材４０のロックボルト側端部は、このドライバ保持部１０ｃとの嵌合によって、径方向の位置決めが行われている。

リッド２０のギア保持筒部２２の中心部に形成された円柱状のスプリング受け２３とドライバ３２との間には、第１スプリング８１が縮装されている。ロックユニット３０（ドライバ３２とロックボルト３１）は、第１スプリング８１によって常時上方に付勢されている。

保持カバー６０は、電動モータ６１の出力軸６１ａを支持するために、電動モータ６１とリッド２０との間に配置されている。

電動モータ６１は、モータ収納部１０ｆに横置き状態で収納されている。この電動モータ６１の出力軸６１ａには、小径のウォーム６２が出力軸６１ａと一体で回転するように取付けられている。このウォーム６２は、ギア部材４０の外周に形成されたウォームホイール４０ａとかみ合っている。ウォーム６２とウォームホイール４０ａとは、電動モータ６１の出力軸６１ａの回転力をロックユニット３０の進退力に変換する駆動機構を構成している。

プリント基板７０は、基板収納部１０ｈに、その内面がロックユニット３０の作動方向と平行となるように収納されている。このプリント基板７０の内面上下のロック位置とアンロック位置に対応する位置には、プリント基板７０をベース部として、磁気センサである第１ホールＩＣ７１と第２ホールＩＣ７２とがそれぞれ固定されている。これらの第１ホールＩＣ７１と第２ホールＩＣ７２と磁石３３とによって作動位置検出機構が構成され、この作動位置検出機構によってロックユニット３０の位置（ロック位置／アンロック位置）が検出される。

プリント基板７０とロックユニット３０及びギア部材４０との間には、グリス等がプリント基板７０側へ飛散することを防止するカバー７３が配置されている。

規制部材５０は、ドライバ保持部１０ｃのギア部材収納部１０ｄ側に設けられており、ギア部材４０の軸方向への移動を規制する。
規制部材５０には、ドライバ保持部１０ｃの内側形状（径方向輪郭）よりも内側に張り出して、ギア部材４０の軸方向端面に当接可能な規制部５０ａが設けられている。
先に説明したように、ギア部材４０のロックボルト側（上端側）端部の外形形状は、ドライバ保持部１０ｃの内側形状よりも内側となるように小さくなっている。したがって、ギア部材４０のロックボルト側（上端側）の端部は、規制部材５０のドライバ保持部１０ｃの内側形状よりも内側に張り出した規制部５０ａに当接するようになっており、規制部５０ａは、ギア部材４０の軸方向への移動を規制する。
また、規制部材５０は、規制部５０ａを本体部として径方向に突出した凸部５０ｃを有している。この凸部５０ｃは、ハウジング１０の凹部１０ｅに嵌まり込むようになっており、先に説明したように位置決め部を構成している。

また、規制部材５０には、ドライバ３２が進退可能に貫通可能であり、かつ、ドライバ保持部１０ｃの内側形状よりも径が小さい貫通孔５０ｂが設けられている。上述の規制部５０ａは、この貫通孔５０ｂの縁部分により構成されている。この貫通孔５０ｂの内径は、ドライバ３２の小径部３２ｂの外径よりも大きく、かつ、大径部３２ｃの外径よりも小さく形成されている。すなわち、貫通孔５０ｂは、小径部３２ｂが挿通可能で、かつ、大径部３２ｃが挿通不能な大きさに形成されている。規制部材５０は、ドライバ３２の小径部３２ｂが貫通孔５０ｂに貫通した状態で、ドライバ３２の大径部３２ｃとギア部材４０との間に配設されている。

ここで、規制部材５０の組み付けについて説明する。規制部材５０の貫通孔５０ｂの径は、ドライバ３２の大径部３２ｃよりも小さいので、先に規制部材５０をハウジング１０に取り付けて、その後にドライバ３２を組付けることができない。そこで、先ず、ドライバ３２の小径部３２ｂを規制部材５０の貫通孔５０ｂに貫通させた後、ドライバ３２の雄ネジ部３２ａをギア部材４０の雌ネジ部４０ｂにねじ込んだ状態とする。その後、ドライバ３２とギア部材４０と規制部材５０とが組み合わされたユニットを、ギア部材収納部１０ｄ側から挿入して、ハウジング１０に組み付ける。
このとき、規制部材５０は、ギア部材４０とドライバ３２の大径部３２ｃとの間に配置されて、ドライバ３２に対して脱落不能に組み付けられている。したがって、前記ユニットをハウジング１０に組み付ける際に、規制部材５０が前記ユニットから脱落することがなく、また、前記ユニットごとハウジング１０に組み付け可能であるため、容易に組み付けることができる。

次に、本実施形態の電動ステアリングロック装置１のアンロック動作及びロック動作について動作順序に沿って説明する。
（ロック動作：アンロック状態からロック状態への動作）
１．エンジン作動状態で、ユーザーがエンジンスタートＳＷを操作すると、車両の制御部が電動ステアリングロック装置１に対してロック信号を送信する。
２．電動ステアリングロック装置１のステアリングロックＥＣＵ（electronic control unit）は、制御部からのロック信号を受信すると、電動モータ６１をロック側に駆動させる。
３．電動モータ６１の出力軸６１ａの回転により、ウォーム６２、及び、ウォーム６２に噛み合うウォームホイール４０ａが設けられたギア部材４０が回転する。
４．ギア部材４０が回転すると、ギア部材４０の内部に設けられたネジ機構（変換機構）により、ドライバ３２及びロックボルト３１が突出方向（図１、３中の上方）に移動する。
５．ロックボルト３１がロック位置まで移動すると、第１ホールＩＣ７１によってロックボルト３１のロック位置への移動が検出され、ステアリングロックＥＣＵは、電動モータ６１を停止して、車両の制御部にロック完了信号を送信し、ロック動作が終了する。

（アンロック動作：ロック状態からアンロック状態への動作）
１．エンジン停止状態（ステアリングロックはロック状態）で、ユーザーがエンジンスタートＳＷを操作すると、車両の制御部が電動ステアリングロック装置１に対してアンロック信号を送信する。
２．電動ステアリングロック装置１のプリント基板７０に設けられたステアリングロックＥＣＵは、制御部からのアンロック信号を受信すると、電動モータ６１をアンロック側に駆動させる。
３．電動モータ６１の出力軸６１ａの回転により、ウォーム６２、及び、ウォーム６２に噛み合うウォームホイール４０ａが設けられたギア部材４０が回転する。
４．ギア部材４０が回転すると、ギア部材４０の内部に設けられたネジ機構（変換機構）により、ドライバ３２及びロックボルト３１が後退方向（図１、３中の下方）に移動する。
５．ロックボルト３１がアンロック位置まで移動すると、第２ホールＩＣ７２によってロックボルト３１のアンロック位置への移動が検出され、ステアリングロックＥＣＵは、電動モータ６１を停止して、車両の制御部にアンロック完了信号を送信し、アンロック動作が終了する。

ここで、上述のアンロック動作を行うときに、ステアリングシャフトの係合凹部にロックボルト３１が係合した状態（ロック位置）で、ステアリングシャフトにトルクがかかっていると、ロックボルト３１に据え切りトルクがかかって係合凹部の内側面がロックボルト３１に圧接した状態になっているために、ロックボルト３１を係合凹部から引き抜きにくい状況となる。この状況では、ギア部材４０を上方へ押し付ける力が作用し、ギア部材４０の上方への移動を規制する部分において、ギア部材４０の回転に対する摺動抵抗が増大する。この摺動抵抗は、ギア部材４０の回転トルクを減少させることとなるので、ロックボルト３１を引き抜く力がさらに低下してしまうおそれが従来はあった。

しかし、本実施形態の電動ステアリングロック装置１では、ギア部材４０の軸方向（上側）への移動を規制する規制部材５０を設けることによって、ギア部材４０の上側の端部の径を従来よりも小さくすることが可能となっている。よって、本実施形態の電動ステアリングロック装置１は、ギア部材４０の回転を阻害する摺動抵抗を大幅に減らすことができ、ロックボルト３１を引き抜く力を増大させることができる。

以上説明したように、本実施形態の電動ステアリングロック装置１は、規制部材５０を設けて、規制部材５０には、ドライバ保持部１０ｃの内側形状よりも内側に張り出して、ギア部材４０の軸方向端面に当接可能な規制部５０ａを設けた。これにより、ギア部材４０の端部の外径を小さくすることが可能となり、ロックボルト３１の引き抜き力を向上できる。

また、本実施形態の電動ステアリングロック装置１は、ギア部材４０の上端の径方向における外形形状（外径）をドライバ保持部１０ｃの内側形状よりも内側となるように小さくしたので、より摺動抵抗を小さくでき、ロックボルト３１の引き抜き力を向上できる。

さらに、本実施形態の電動ステアリングロック装置１の規制部材５０には、ドライバ３２が進退可能に貫通可能であり、かつ、ドライバ保持部１０ｃの内側形状よりも孔形状が内側となるように径が小さい貫通孔５０ｂを設け、貫通孔５０ｂの縁部分を規制部５０ａとして構成した。これにより、本実施形態の電動ステアリングロック装置１は、簡単な構成とすることができ、また、組み立て作業も容易に行うことができる。

さらにまた、本実施形態の電動ステアリングロック装置１の規制部材５０の貫通孔５０ｂの径は、ドライバ３２の小径部３２ｂの外径よりも大きく、大径部３２ｃの外径よりも小さく形成され、規制部材５０は、ドライバ３２の小径部３２ｂが貫通孔５０ｂに貫通した状態で、ドライバ３２の大径部３２ｃとギア部材４０との間に配設される。よって、本実施形態の電動ステアリングロック装置１は、組み付けのときに、ドライバ３２をハウジング１０のドライバ保持部１０ｃへ装着した後、又は、同時に規制部材５０をハウジング１０に組み付けることができる。よって、本実施形態の電動ステアリングロック装置１は、ドライバ３２をギア部材収納部１０ｄ側から装着することが可能となり、製品の構成を簡単にでき、組み立て作業も容易に行うことができる。

また、本実施形態の電動ステアリングロック装置１の規制部材５０は、ギア部材収納部１０ｄ側から装着可能で、かつ、ギア部材収納部１０ｄとドライバ保持部１０ｃとの間で少なくともドライバ保持部１０ｃ側への移動を規制する位置決め部（凹部１０ｅ，凸部５０ｃ）によって位置決めされている。よって、本実施形態の電動ステアリングロック装置１では、規制部材５０の取り付けを容易に行なうことができる。
さらに、上述の位置決め部は、ギア部材収納部１０ｄに連通して軸方向に窪む凹部１０ｅと、規制部材５０の本体部としての規制部５０ａから径方向に突出して設けられ凹部１０ｅに嵌まり込む凸部５０ｃとによって構成されている。よって、本実施形態の電動ステアリングロック装置１は、従来のようにドライバ保持部とギア部材収納部との径を変えて形成した段部によってギア部材の移動を規制する必要がない。そして、規制部材５０をドライバ保持部１０ｃとギア部材収納部１０ｄとの間に配置することが可能となる。これにより、本実施形態の電動ステアリングロック装置１は、ギア部材収納部１０ｄの径を小さくすることが可能となり、さらに、ギア部材４０の端部の外径を小さくすることが可能となる。

（第２実施形態）
図６は、本発明の第２実施形態による電動ステアリングロック装置２のロック状態を要部のみ示す縦断面図である。
図７は、第２実施形態の規制部材２５０とハウジング２１０との関係を図６の下方から見た状態で示す図である。

第２実施形態の電動ステアリングロック装置２は、ハウジング２１０と、ギア部材２４０と、規制部材２５０の形態が第１実施形態と異なる他は、第１実施形態と同様な形態をしている。よって、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。

ハウジング２１０は、第１実施形態と同様な、ドライバ保持部２１０ｃと、ギア部材収納部２１０ｄとを備えている。ドライバ保持部２１０ｃとギア部材収納部２１０ｄとの境界部分には、段部２１０ｉが形成されている。しかし、ハウジング２１０は、第１実施形態における凹部１０ｅに相当する部位を備えていない点が第１実施形態と異なっている。なお、ハウジング２１０のその他の特に言及しない部分は、第１実施形態のハウジング１０と同様である。

規制部材２５０は、第１実施形態と同様に規制部２５０ａと、貫通孔２５０ｂとを備えているが、第１実施形態の凸部５０ｃに相当する部位を備えていない。また、規制部材２５０は、ギア部材収納部２１０ｄのドライバ保持部２１０ｃ側に設けられている。
規制部材２５０の外径寸法は、ギア部材収納部２１０ｄの内径寸法と略等しく、ギア部材収納部２１０ｄの内壁に嵌合するようになっている。
貫通孔２５０ｂの内径寸法は、第１実施形態の貫通孔５０ｂと同様に、小径部３２ｂの外径よりも大きく、かつ、大径部３２ｃの外径よりも小さく形成されている。

ギア部材２４０は、第１実施形態と同様な、ウォームホイール２４０ａと、雌ネジ部２４０ｂとを備えている。また、ギア部材２４０は、円筒外周部２４０ｃと、摺動凸部２４０ｄとを備えている。
円筒外周部２４０ｃは、ギア部材収納部２１０ｄの内径寸法と略等しい外径寸法に形成されており、ギア部材収納部２１０ｄの内壁と嵌合して、ギア部材２４０の径方向の位置を規制する。
摺動凸部２４０ｄは、ギア部材２４０の上側の端部に円筒状に突出して設けられている。摺動凸部２４０ｄは、ドライバ保持部２１０ｃの内径よりも小さくその径が形成されており、規制部２５０ａに軸方向において当接する。したがって、ギア部材２４０は、規制部材２５０の規制部２５０ａとリッド２０との間に挟持されて、軸方向で移動しないように位置規制された状態で保持されている。

以上のような構成の第２実施形態の電動ステアリングロック装置２は、規制部材２５０に凸部のような形状がないことから、組み付け作業をより簡単に行うことができる。また、第２実施形態の電動ステアリングロック装置２は、第１実施形態と同様に、ロックボルト３１の引き抜き力を向上できる。
さらに、第２実施形態の電動ステアリングロック装置２は、ギア部材２４０の径方向の位置をドライバ保持部２１０ｃの内径により規制する構成ではないことから、第１実施形態よりも、さらに小さい径に摺動凸部２４０ｄを構成することが可能であり、ロックボルト３１の引き抜き力をさらに向上できる。

（第３実施形態）
図８は、本発明の第３実施形態による電動ステアリングロック装置３のロック状態を要部のみ示す縦断面図である。
図９は、第３実施形態の規制部材３５０とハウジング３１０との関係を図８の下方から見た状態で示す図である。

第３実施形態の電動ステアリングロック装置３は、ハウジング３１０と、ギア部材３４０と、規制部材３５０の形態が第１実施形態と異なる他は、第１実施形態と同様な形態をしている。よって、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。

ハウジング３１０は、第１実施形態と同様な、ドライバ保持部３１０ｃと、ギア部材収納部３１０ｄとを備えている。ドライバ保持部３１０ｃとギア部材収納部３１０ｄとの境界部分には、段部３１０ｉが形成されている。しかし、ハウジング３１０は、第１実施形態における凹部１０ｅに相当する部位を備えていない点が第１実施形態と異なっている。なお、ハウジング３１０のその他の特に言及しない部分は、第１実施形態のハウジング１０と同様である。

規制部材３５０は、第１実施形態と同様に規制部３５０ａと、貫通孔３５０ｂとを備えているが、第１実施形態の凸部５０ｃに相当する部位を備えていない。また、規制部材３５０は、ギア部材収納部３１０ｄのドライバ保持部３１０ｃ側に設けられている。
規制部材３５０の外径寸法は、ギア部材収納部３１０ｄの内径寸法と略等しく、ギア部材収納部３１０ｄの内壁に嵌合するようになっている。
貫通孔３５０ｂの内径寸法は、第１実施形態の貫通孔５０ｂと同様に、小径部３２ｂの外径よりも大きく、かつ、大径部３２ｃの外径よりも小さく形成され、ドライバ保持部１０ｃの内側形状よりも孔形状が内側となるように小さく形成されている。
また、第３実施形態の規制部材３５０は、ギア部材３４０の軸方向端部を径方向において保持する円筒状のギア部材保持部３５０ｄを有している。ギア部材保持部３５０ｄは、規制部材３５０の規制部３５０ａの径方向外側の部分が下方に向けて円筒状に突出して形成されている。

ギア部材３４０は、第１実施形態と同様な、ウォームホイール３４０ａと、雌ネジ部３４０ｂとを備えている。
第３実施形態のギア部材３４０は、軸方向のロックボルト側端部の径方向における外形形状（外径）がドライバ保持部３１０ｃの内側形状よりも内側となるように小さく形成され、その軸方向端面が規制部材３５０の規制部３５０ａに軸方向に当接して、軸方向の位置が規制されている。
また、ギア部材３４０は、その上端が規制部材３５０のギア部材保持部３５０ｄに回転可能な状態で嵌合しており、径方向の位置が規制されている。

ここで、ドライバ３２は、ギア部材収納部３１０ｄ側から挿入されてドライバ保持部３１０ｃに配置されるため、ギア部材収納部３１０ｄは、ドライバ３２の外径よりも小さくすることができない。したがって、ギア部材収納部３１０ｄで直接、ギア部材３４０を径方向に保持しようとする場合には、ギア部材３４０の径をドライバ３２の径よりも小さくできない。
そこで、第３実施形態では、上述したように、規制部材３５０に、ギア部材保持部３５０ｄを設け、ギア部材保持部３５０ｄの内側形状がドライバ保持部３１０ｃの内側形状よりも内側になるようにギア部材保持部３５０ｄの内径を小さく形成することで、ギア部材３４０のロックボルト側端部の外径をより小さくすることを可能としている。

以上説明したように、第３実施形態では、規制部材３５０に、ギア部材３４０のロックボルト側端部を径方向において保持する円筒状のギア部材保持部３５０ｄを設けた。これにより、第３実施形態の電動ステアリングロック装置３は、ハウジング３１０のギア部材収納部３１０ｄで直接ギア部材３４０を保待する必要がなくなるため、ギア部材収納部３１０ｄの径に影響されることなく、ギア部材３４０の端部の径を小さくすることができる。

（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲内である。

例えば、第３実施形態において、規制部材３５０は、組み付け後に回転自在である例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、第１実施形態と同様に規制部材に凸部等を設けてもよい。

また、各実施形態において、ギア部材の回転運動を直進運動に変換する変換機構として、ネジ機構を用いる例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、カム機構を変換機構として用いてもよい。

また、各実施形態においては、ハウジング１０のドライバ保持部１０ｃに進退可能に保持されるドライバ３２の被保持部分（大径部３２ｃ）の形状を横断面円形状の円柱形状として構成しているが、この被保持部分の形状はこれに限定されるものではなく、横断面非円形形状（例えば、横断面矩形形状）であってもよい。この場合、ドライバ保持部１０ｃの横断面形状を、円形形状には出来ないため、ギア部材４０のロックボルト側端部をドライバ保持部１０ｃで保持することはできないが、ギア部材４０を、第２、第３実施例のように、ギア部材収納部２１０ｄ、又は、規制部材３５０のギア部材保持部３５０ｄによって保持するように構成すれば、ギア部材４０をがたつきなく回転自在に保持することができる。

なお、第１実施形態から第３実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した各実施形態によって限定されることはない。

１，２，３ 電動ステアリングロック装置
１０ ハウジング
１０ａ 装着凹部
１０ｂ ロックボルト挿通孔
１０ｃ ドライバ保持部
１０ｄ ギア部材収納部
１０ｅ 凹部
１０ｆ モータ収納部
１０ｇ 支持部
１０ｈ 基板収納部
１０ｉ 段部
１０ｊ ピン孔
１０ｋ 係合溝
２０ リッド
２１ ピン留め部
２１ａ ピン挿通孔
２２ ギア保持筒部
２３ スプリング受け
３０ ロックユニット
３１ ロックボルト
３１ａ 長孔
３２ ドライバ
３２ａ 雄ネジ部
３２ｂ 小径部（幅小部）
３２ｃ 大径部（幅大部）
３２ｄ 磁石保持アーム
３２ｅ 回り止め部
３２ｆ ピン挿通孔
３３ 磁石
３４ ピン
４０ ギア部材
４０ａ ウォームホイール
４０ｂ 雌ネジ部
５０ 規制部材
５０ａ 規制部
５０ｂ 貫通孔
５０ｃ 凸部
６０ 保持カバー
６１ 電動モータ
６１ａ 出力軸
６２ ウォーム
７０ プリント基板
７１ 第１ホールＩＣ
７２ 第２ホールＩＣ
７３ カバー
８１ 第１スプリング
８２ 第２スプリング
２１０ ハウジング
２１０ｃ ドライバ保持部
２１０ｄ ギア部材収納部
２１０ｉ 段部
２４０ ギア部材
２４０ａ ウォームホイール
２４０ｂ 雌ネジ部
２４０ｃ 円筒外周部
２４０ｄ 摺動凸部
２５０ 規制部材
２５０ａ 規制部
２５０ｂ 貫通孔
３１０ ハウジング
３１０ｃ ドライバ保持部
３１０ｄ ギア部材収納部
３１０ｉ 段部
３４０ ギア部材
３４０ａ ウォームホイール
３４０ｂ 雌ネジ部
３５０ 規制部材
３５０ａ 規制部
３５０ｂ 貫通孔
３５０ｄ ギア部材保持部

Claims (7)

1. 電動モータと、
   該電動モータによって正逆転駆動される円筒状のギア部材と、
   該ギア部材内で進退作動するドライバと、
   該ギア部材と該ドライバとの間に介設され回転運動を直進運動に変換して前記ドライバを進退作動させる変換機構と、
   該ドライバに連結されて車両のステアリングシャフトに対して係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロックボルトと、
   該ロックボルトを外部に露出させるロックボルト挿通孔、前記ドライバを進退可能に保持するドライバ保持部、及び、前記ギア部材を収容するギア部材収納部を備えたハウジングと、
   を備えた電動ステアリングロック装置において、
   前記ドライバ保持部のギア部材収納部側、又は、前記ギア部材収納部のドライバ保持部側に、前記ギア部材の軸方向への移動を規制する規制部材を設け、
   該規制部材には、前記ドライバ保持部の内側形状よりも内側に張り出して、前記ギア部材の軸方向端面に当接可能な規制部を設けたこと、
   を特徴とする電動ステアリングロック装置。
2. 請求項１に記載の電動ステアリングロック装置において、
   前記ギア部材のロックボルト側端部の径方向における外形形状を前記ドライバ保持部の内側形状よりも内側となるようにしたこと、
   を特徴とする電動ステアリングロック装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の電動ステアリングロック装置において、
   前記規制部材には、前記ドライバが進退可能に貫通可能であり、かつ、前記ドライバ保持部の内側形状よりも孔形状が内側となる貫通孔を設け、該貫通孔の縁部分を前記規制部として構成したこと、
   を特徴とする電動ステアリングロック装置。
4. 請求項３に記載の電動ステアリングロック装置において、
   前記ドライバには、前記変換機構の一部が設けられた幅小部と、前記ロックボルトが連結される幅大部とが設けられ、
   前記規制部材の貫通孔は、前記幅小部が挿通可能で、かつ、前記幅大部が挿通不能な大きさ及び／又は形状に形成され、
   該規制部材は、前記ドライバの幅小部が前記貫通孔に貫通した状態で、前記ドライバの幅大部と前記ギア部材との間に配設されること、
   を特徴とする電動ステアリングロック装置。
5. 請求項１に記載の電動ステアリングロック装置において、
   前記規制部材は、前記ギア部材収納部側から装着可能で、かつ、前記ギア部材収納部と前記ドライバ保持部との間で少なくとも前記ドライバ保持部側への移動を規制する位置決め部によって位置決めされていること、
   を特徴とする電動ステアリングロック装置。
6. 請求項５に記載の電動ステアリングロック装置において、
   前記位置決め部は、前記ギア部材収納部に連通して軸方向に窪む凹部と、前記規制部材の本体部から径方向に突出して設けられ前記凹部に嵌まり込む凸部と、
   によって構成されていること、
   を特徴とする電動ステアリングロック装置。
7. 請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の電動ステアリングロック装置において、
   前記規制部材には、前記ギア部材のロックボルト側端部を径方向において保持する円筒状のギア部材保持部を設けたこと、
   を特徴とする電動ステアリングロック装置。

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