JP2010162983A - ステアリング操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 エンド規制機能とロック機能とを有する、より実用性の高いステアリング操作装置を提供する。
【解決手段】 ステアリングシャフト２２に固定されて、外周部に複数の凹部６２と、凸部６４とを有する環状のフランジ６０と、先端部７６がフランジ６０と係合可能な係合ピン７２とによって、先端部７６を前記フランジ６０の複数の凹部６２のいずれかに嵌入させてステアリング操作を禁止するロック機能を有し、先端部７６を複数の凹部６２のいずれにも嵌入させず、かつ、凸部６４の側面に当接させてステアリング操作範囲を規制するエンド規制機能を有するエンド規制・ロック装置２６によって、より実用性の高いステアリング操作装置を実現することができる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、ステアバイワイヤ型のステアリングシステムに用いられるステアリング操作装置に関する。

今日では、車両が備えるステアリングシステムとして、いわゆるステアバイワイヤ型ステアリングシステム、すなわち、ステアリング操作装置に設けられたステアリング操作部材（ステアリングホイール等）に加えられる操作力によらず、電気的な制御下、転舵装置に設けられた動力源の動力によって、ステアリング操作部材の操作に応じた車輪の転舵が行われるステアリングシステムが検討されている。このステアリングシステムでは、通常、ステアリング操作部材と転舵装置とが機械的に連結されていないことから、ステアリング操作の便宜上、ステアリング操作装置は、ステアリング操作部材の操作範囲において規制する機能（以下、単に「エンド規制機能」という場合がある。）を実現するためのエンド規制機構を備えており、下記特許文献１には、そのエンド規制機構の一例が記載されている。また、車両が使用されていない状態、すなわち、イグニッションがオフとされている状態における盗難防止の観点から、ステアリング操作装置は、ステアリング操作部材の操作を禁止する機能（以下、単に「ロック機能」という場合がある。）を実現するロック機構を備えており、下記特許文献２には、そのロック機構の一例が記載されている。

特開２００４−２９１７４７号公報 特開２００３−３２０９４５号公報

上記特許文献に記載されているステアリングシステムでは、エンド規制機構は、エンド規制機能のみを有し、ロック機構は、ロック機能のみを有するものとされている。そのようなエンド規制機構，ロック機構を前提とする場合、上記２つの機能が実現させられたステアリング操作装置とするには、エンド規制機構とロック機構との両方を個別に設けなければならない。そのような構造のステアリング操作装置は、コンパクト性や構造の簡素性といった観点において、実用性を向上させる余地を多分に残すものとなっている。本発明は、このような実情に鑑み、エンド規制機能とロック機能とを有し、かつ、実用性の高いステアリング操作装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明のステアリング操作装置は、ステアバイワイヤ型のステアリングシステムに用いられるステアリング操作装置であって、（Ａ）運転者によって操作されるステアリング操作部材と、（Ｂ）一端部においてそのステアリング操作部材を保持し、車体に回転可能に保持されるステアリングシャフトと、（Ｃ）そのステアリングシャフトに固定的に外嵌させられ、自身の外周に、それぞれが径方向に凹む複数の凹部と、径方向に突出する凸部とを有する環状のフランジと、（Ｄ）ステアリングシャフトに対して、それの径方向に接近離間可能に配置されて、先端部が上記フランジと係合可能な係合ピンと、（Ｅ）その係合ピンを、それの先端部が上記フランジの複数の凹部のいずれかに嵌入することを許容する第１係合位置と、上記先端部が複数の凹部のいずれにも嵌入せずかつ上記フランジの凸部に当接することを許容する第２係合位置と、上記先端部が凸部に当接しない非係合位置とに、選択的に移動させる係合ピン移動装置とを備え、(a) 係合ピンが第１係合位置に位置する状態において、ステアリング操作部材の操作が禁止された状態が実現され、(b) 係合ピンが第２係合位置に位置する状態において、ステアリング操作部材の操作範囲が規制された状態でのステアリング操作部材の操作を許容する状態が実現され、(c) 係合ピンが非係合位置に位置する場合において、ステアリング操作部材の操作範囲の規制が解除された状態でのステアリング操作部材の操作を許容する状態が実現されるように構成される。

本発明によれば、エンド規制機能とロック機能との両方を有するにも拘わらず、コンパクトかつ簡素な構造のステアリング操作装置が実現され、ステアバイワイヤ型のステアリングシステムに用いられるステアリング操作装置の実用性を充分に向上させることができる。

本発明の実施例のステアリング操作装置が配備されたステアリングシステムの全体構成を示す図である。 ステアリングホイールの操作が禁止されている状態におけるステアリング操作装置のエンド規制機構とロック機構との断面図である。 図２におけるＡ−Ａ視の断面図である。 ステアリングホイールの操作範囲が規制された状態におけるステアリング操作装置のエンド規制機構とロック機構との断面図である。 図２におけるＢ−Ｂ視の断面図であって、ステアリング操作装置装置が備える係合ピンが係止可能な状態を示す断面図である。 図２におけるＢ−Ｂ視の断面図であって、ステアリング操作装置が備える係合ピンが係止不能状態を示す断面図である。 操作範囲の規制が解除された状態でのステアリングホイールの操作が許容されている状態におけるステアリング操作装置のエンド規制機構とロック機構の断面図である。

以下、本発明を実施するための最良の形態として、本発明の一実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、本発明は、下記の実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することができる。

Ａ．ステアバイワイヤ型ステアリングシステムの全体構成
図１に、実施例のステアリング操作装置１０（以下、単に「操作装置１０」という場合がある）が配備されたステアバイワイヤ型ステアリングシステムの全体構成を示す。本システムは、そのステアリング操作装置１０と、転舵装置１２とが機械的に分離されており、運転者によって操作されるステアリングホイール１４（ステアリング操作部材の一種である）に加えられる操作力によらずに、転舵装置１２に設けられた動力源の動力によって転舵車輪１６（以下、単に「車輪１６」という場合がある）が転舵されるように構成されている。なお、本システムは、電気系統のフェール時等においてステアリングホイール１４に加えられる操作力によって車輪１６の転舵を可能とするために、その操作力を転舵装置１２に伝達可能に操作装置１０と転舵装置１２とを連結する連結装置１８をも備えている。

操作装置１０は、車体、詳しくは、インストゥルメントパネルのリインフォースメントに固定されている。操作装置１０は、概して円筒形状をなすハウジング２０を有し、そのハウジング２０に、ステアリングシャフト２２が回転可能に保持されている。ステアリングシャフト２２は、車両後方側の端部がハウジング２０から突出し、その端部にステアリングホイール１４が取り付けられている。ハウジング２０の中間部には、エンド規制機能とロック機能との両者を実現させるためのエンド規制・ロック装置２６が取り付けられている。また、ハウジング２０の内部には、ステアリングホイール１４の回転操作に対する反力、つまり、操作反力を付与する反力付与モータ２８が配設されている。なお、操作装置１０は、ステアリングホイール１４の操作角すなわち操作量θを検出する操作量センサ３０を有している。

転舵装置１２は、車体に固定されて転舵ロッド３２を軸方向に往復移動させる。内部の図示は省略するが、転舵装置１２は、動力源としての転舵モータ３４を備えており、転舵モータ３４が回転駆動することで、転舵ロッド３２を軸方向に移動させる構造とされている。転舵ロッド３２の両端の各々は、ボールジョイント３６を介して、タイロッド３８に連結され、タイロッド３８の他端部は、もう一種のボールジョイント４０を介して、車輪１６を回転可能に保持するステアリングナックル４２の一部分であるナックルアーム４４に連結されている。このような連結構造により、転舵ロッド３２が軸方向に移動させられることで、車輪１６が転舵されるのである。なお、転舵装置１２は、転舵ロッド３２の移動量すなわち転舵量δを検出する転舵量センサ４６を有している。

本ステアリングシステムは、自身が備える電子制御ユニット５０（ステアリングＥＣＵ、以下、単に「ＥＣＵ５０」という場合がある）によって制御される。ＥＣＵ５０は、コンピュータ、各種モータ，各種アクチュエータ等のドライバ等を含んで構成されている。ＥＣＵ５０は、操作量センサ３０によって検出されたステアリングホイール１４の操作量θに基づき、転舵量センサ４６によって検出された転舵ロッド３２の転舵量δが、操作量θに応じた目標転舵量δ^*となるように転舵モータ３４を制御駆動する。

本ステアリングシステムは、車速感応式ステアリングシステムであり、車両速度が高くなる程ステアリング操作を重くするために、車両速度に応じて操作反力を増加させる機能を有しており、ＥＣＵ５０はそのための制御をも行う。車両には、車両の速度を検出する車速センサ５２（図ではｖと表わされている）が設けられており、ＥＣＵ５０は、車両速度に基づいて、反力付与モータ２８を制御駆動する。それにより、ステアリングホイール１４には、車両速度に依拠した操作反力が付与されることになる。

後に詳しく説明するが、通常時において、ステアリングホイール１４の操作範囲は、設定角度範囲内に規制されており、その規制は、エンド規制・ロック装置２６によって行われる。また、イグニッションスイッチ５４（図ではＩ／Ｇと表わされている）がＯＦＦとされた場合には、ステアリングホイール１４の操作を禁止するためのロック状態とされ、そのロック状態も、エンド規制・ロック装置２６によって行われる。

詳しい説明は省略するが、電気系統がフェールした場合には、連結装置１８が作動して、ステアリングホイール１４に加えられた操作力による車輪１６の転舵が実現される。この場合、ステアリングホイール１４の操作範囲の規制は解除される。その規制の解除も、エンド規制・ロック装置２６によって行われる。

Ｂ．エンド規制・ロック装置の構成
図２は、エンド規制・ロック装置２６の断面図（ステアリングシャフト２２の回転軸線に垂直な断面図）である。ステアリングシャフト２２には、概して円環状のフランジ６０が固定的に外嵌されている。このフランジ６０は、エンド規制・ロック装置２６の１構成要素であり、ステアリングシャフト２２と共に回転可能とされている。フランジ６０の外周部には、径方向に凹む１１の凹部６２と、径方向に突出する１つの凸部６４とが形成されている。それら凹部６２は、深さおよび幅が互いに等しく、フランジ６０の外周方向において等ピッチ間隔となるように配置されている。凸部６４の高さは、凹部６２の深さと略等しくなるように形成されており、また、凸部６４の幅は、ステアリングホイール１４の操作範囲を考慮して設定されている。

エンド規制・ロック装置２６は、３分割できる装置本体６６と、その装置本体６６に回動可能に取り付けられたクランプ６８とを有しており、ボルト７０によって装置本体６６とクランプ６８とを締結することで、それらによって操作装置１０のハウジング２０を掴むようにして固定される。

エンド規制・ロック装置２６は、概して円柱形状をなす係合ピン７２を有しており、その係合ピン７２は、装置本体６６に設けられた内部空間において、装置本体６６に保持されている。装置本体６６には、ステアリングシャフト２２の径方向に延びるガイド穴７４が設けられており、係合ピン７２は、そのガイド穴７４に挿通する状態で、ステアリングシャフト２２の径方向に移動可能に保持されている。係合ピン７２は、先端部７６（ステアリングシャフト２２に近い側の端部）において、ステアリングシャフト２２に設けられたフランジ６０と係合可能とされている。ちなみに先端部７６の幅方向の外寸法は、フランジ６０の凹部６２の内寸法よりも若干細くされており、先端部７６は、凹部６２に嵌入可能とされている。

一方、装置本体６６の内部空間には、係合ピン７２を駆動するための駆動ピン７８が配設されている。駆動ピン７８は、円柱形状をなす中間部８０と、その中間部８０の先端側（ステアリングシャフト２２に近い側）に延び出す延出部８２と、中間部８８の後端側（ステアリングシャフト２２から遠い側）に延び出す延出部８４とを有している。延出部８２，８４は、中間部８０より細く、断面形状は正方形をなしている。装置本体６６には、それら延出部８２，８４の各々が嵌り入るガイド穴８６，８８が設けられており、駆動ピン７８は、それの軸線回りには回転不能に、かつ、軸線方向にスライド可能とされている。

駆動ピン７８の中間部８０には、ねじ溝９０が形成されており、そのねじ溝９０に螺合する状態でホイール９２が配設されている。詳しく言えば、ホイール９２のボス部の内周にもねじ溝が形成されており、ホイール９２は、ベアリングボールを介して、中間部８０のねじ溝９０と螺合させられている。また、ホイール９２は、装置本体６６の内部空間内において、駆動ピン７８の軸線方向には移動不能とされている。つまり、ホイール９２と駆動ピン７８とは、ボールねじ機構を構成しており、ホイール９２の回転により、駆動ピン７８は、それの軸線方向に移動する。

図２におけるＡ−Ａ断面を示す図３から解るように、ホイール９２は、ウォームホイールとして機能し、外周部において、ウォーム９４と噛合している。ウォーム９４は、装置本体６６に固定されたモータ９６のモータ軸９８に固定されている。モータ９６が回転させられることによってウォーム９４が回転し、その回転によってホイール９２が回転することで、駆動ピン７８は、それの軸線方向に移動する。

駆動ピン７８の中間部８０には、支持プレート１０２が固定されている。支持プレート１０２の先端部には、ねじ止めされるようにして保持ピン１０４が固定されている。保持ピン１０４は、駆動ピン７８と平行に、かつ、係合ピン７２と同軸的に配置され、ステアリングシャフト２２に向かう方向に、支持プレート１０２から延び出している。係合ピン７２には、後端（ステアリングシャフト８４から遠い方の端）に開口する有底穴１０６が穿設されており、保持ピン１０４は、その有底穴１０６の内部に入り込んでいる。保持ピン１０４を挿入させた状態でコイルスプリング１０８が配設されており、そのコイルスプリング１０８は、両端が、それぞれ、係合ピン７２の有底穴１０６の底部と、支持プレート１０２とに固着されている。保持ピン１０４は、コイルスプリング１０８の径方向の位置ズレ，座屈等を防止するように機能する。

駆動ピン７８，係合ピン７２の動作に関して、それらがステアリングシャフト２２に接近する場合を前進、離間する場合を後退と称すれば、図２に示す状態では、駆動ピン７８は、前進端に位置し、係合ピン７２も、最も前進させられた位置に位置する。この係合ピン７２の位置を第１係合位置と呼べば、その第１係合位置において、係合ピン７２は、それの先端部７６がフランジ６０の凹部６２に嵌入している。この状態において、コイルスプリング１０８は自然長（圧縮も伸長もされていない長さ）より圧縮されており、コイルスプリング１０８の圧縮反力によって、係合ピン７２は、フランジ６０に向って付勢されている。

図２に示す状態から駆動ピン７８を後退させれば、コイルスプリング１０８は伸ばされ、それが自然長を超えたときに、係合ピン７２が後退し始めることになる。係合ピン７２と支持プレート１０２との間には、係止プレート１１０が配設されており、通常、駆動ピン７８が後退端にまで移動させられた場合であっても、係合ピン７２は、それの後端が係止プレート１１０によって係止されることで、ある位置を超えた後退が禁止される。その状態が図４に示す状態である。

係止プレート１１０は、図２のＢ−Ｂ断面を示す図５から解るように、開口穴１１２が設けられた板状の部材である。この開口穴１１２は、上下方向の寸法が小さい係止部１１４と、上下方向の寸法が大きい非係止部１１６とからなる。図５に示す状態では、係合ピン７２の軸線方向から見て、係合ピン７２は、係止部１１４に重なるように位置しており、係合ピン７２の後端部に設けられた３つの突起１１８が、係止プレート１１０の開口穴１１２の周囲の部分に当接することで、係合ピン７２に係止されるのである。

なお、図４に示す状態における係合ピン７２の位置を第２係合位置と呼べば、係合ピン７２が第２係合位置にある場合、係合ピン７２の先端部７６は、フランジ６０の凹部６２から退出している。また、係合ピン７２が第２係合位置にある場合、ステアリングホイール１４の操作によってステアリングシャフト２２を回転させれば、係合ピン７２の先端部７６は、フランジ６０の凸部６４の側面に当接することになる。なお、その状態では、コイルスプリング１０８は、自然長より引張られており、それの引張反力によって、係合ピン７２は、係止プレート１１０に向って付勢されている。

図５，図６から解るように、係止プレート１１０は、係合ピン７２の軸線方向に対して直角な方向に移動可能に、装置本体６６に保持されている。詳しく言えば、図５，図６における左右方向に移動可能とされている。装置本体６６には、ソレノイド１２０が配設されており、係止プレート１１４は、そのソレノイド１２０の可動子であるソレノイドピン１２２の先端部に連結されている。ソレノイド１２０は、通電されることによって励磁状態となり、その励磁状態においてソレノイドピン１２２を後退させる力を発生させる。また、装置本体６６の内部には、２つの圧縮コイルスプリング１２４が配設されており、係止プレート１１０は、それら圧縮コイルスプリング１２４の圧縮反力によって、ソレノイドピン１２２が前進する方向、つまり、図における左方に向って付勢されている。

図５における状態では、ソレノイド１２０は励磁させられており、係止プレート１１０は、ソレノイド１２０の力によって図における右方に位置させられ、先に説明したように、係合ピン７２は、それの軸線方向から見て、係止プレート１３４の開口穴１１２における係止部１１４に重なるように位置させられている。

それに対し、ソレノイド１２０への通電が停止されてソレノイド１２０が消磁された場合、圧縮コイルスプリング１２４の圧縮反力によって、係止プレート１１０は、図における左方に移動させられ、係合ピン７２は、それの軸線方向から見て、係止プレート１１０の開口穴１１２における非係止部１１６に重なるように位置させられることになる。この状態では、係合ピン７２は、それの後端が係止プレート１１０を超えて後退することを許容される。この状態が、図６に示す状態である。

図６から解るように、係合ピン７２が非係止部１１６に位置している状態では、係合ピン７２の後端部に設けられた３つの突起１１８は、係止プレート１１０の開口穴１１２の周囲の部分に当接せず、係合ピン７２は、係止プレート１１０によって係止されなくなる。つまり、駆動ピン７８が後退端にまで移動させられている場合において、係止プレート１１０による係合ピン７２の係止が解除されれば、係合ピン７２は、コイルスプリング１０８の引張反力によって、コイルスプリング１０８が自然長となる位置まで、さらに後退させられる。この状態が、図７に示す状態である。

図７に示す状態の係合ピン７２の位置を非係合位置と称すれば、係合ピン７２が非係合位置に位置させられている場合には、係合ピン７２の先端部７６は、ステアリングホイール１４の操作によってステアリングシャフト２２を回転させても、フランジ６０の凸部６４には当接しないことになる。

以上のように構成されたエンド規制・ロック装置２６は、係合ピン７２を第１係合位置，第２係合位置，非係合位置とに選択的に移動させる係合ピン移動装置を有すると考えることができる。ちなみに、その係合ピン移動装置は、モータ９６，ウォーム９４，ホイール９２，駆動ピン７８，支持プレート１０２，保持ピン１０４，コイルスプリング１０８，ソレノイド１２０，係止プレート１１０等を含んで構成されている。

Ｃ．エンド規制・ロック装置の作動
イグニッションスイッチ５４がＯＦＦとされている場合には、図２に示す状態が実現されている。つまり、駆動ピン７８が前進端に位置させられており、係合ピン７２が第１係合位置に位置させられている。この状態においては、係合ピン７２の先端部７６がフランジ６０のいずれかの凹部６２に嵌入しており、ステアリングホイール１４の回転が禁止される。つまり、ステアリングシャフト２２がロックされ、ステアリングホイール１４の操作が禁止されるのである。ちなみに、イグニッションスイッチ５４がＯＦＦとされている場合には、ソレノイド１２０へは通電されておらず、先に説明したように、係合ピン７２は、それの軸線方向から見て、係止プレート１１４の開口穴１１２における非係止部１１６に重なるように位置させられている。

イグニッションスイッチ５４がＯＦＦからＯＮに切り換えられると、まず、ソレノイド１２０が通電される。これにより、先に説明したように、係合ピン７２は、それの軸線方向から見て、係止プレート１１４の開口穴１１２における係止部１１４に重なるように位置させられる。その後、モータ９６が回転させられ、駆動ピン７８が後退端まで移動させられる。その結果、係合ピン７２は、係止プレート１１４に係止される位置まで後退させられる。つまり、係合ピン７２は、第２係合位置に位置させられる。

係合ピン７２が第２係合位置に位置させられた状態においては、係合ピン７２の先端部７６は、フランジ６０のいずれの凹部６２から退出して、凸部６４の側端に当接可能となる。つまり、先端部７６が凹部６２のいずれにも嵌入せず、かつ、凸部６４に当接することが許容される。この状態では、ステアリングホイール１４の操作は許容されるものの、その操作範囲は、設定角度範囲内に規制される。詳しく言えば、ステアリングシャフト２２が、係合ピン７２の先端部７６が凸部６４の両側端の一方に当接する回転角度位置から、凸部６４の両側端の他方に当接する回転角度位置まで回転する範囲に、ステアリングホイール１４の操作範囲が規制されるのである。

なお、イグニッションスイッチ５４をＯＮからＯＦＦに切り換えた場合には、まず、モータ９６が先の方向とは逆の方向に回転させられ、駆動ピン７８は前進端まで移動させられ、その後に、ソレノイド１２０への通電が停止される。ちなみに、係合ピン７２が前進させられた場合に、フランジ６０の２つの凹部６２の間に係合ピン７２の先端部７６が当接したときには、いずれの凹部６２にも嵌入しないことになる。このときであっても、ステアリングホイール１４を操作してステアリングシャフト２２を回転させることで、コイルスプリング１０８の圧縮反力によって、係合ピン７２の先端部７６は、いずれかの凹部６２に嵌入する。つまり、ステアリングホイール１４の操作によって、係合ピン７２は、第１位置に位置させられ、その時点で、ステアリングホイール１４の操作を禁止されたロック状態となるのである。

イグニッションスイッチ５４がＯＮとされている状態において、例えば、電気系統がフェールした場合には、転舵装置１２が備える転舵モータ３４による車輪１６の転舵が行われなくなる。この場合には、先に説明したように連結装置１８が作動して、ステアリングホイール１４に加えられた操作力による車輪１６の転舵が実現される。この場合においては、ソレノイド１２０への通電も停止されることから、ソレノイド１２０は消磁されて、係止プレート１１４は、係合ピン７２を係止不能な位置に位置させられる。これによって、先に説明したように、係合ピン７２は、コイルスプリング１０８の引張反力によって、非係合位置にまで後退させられる。係合ピン７２が非係合位置に位置する状態では、係合ピン７２の先端部７６は、フランジ６０の凸部６４には当接せず、ステアリングホイール１４の操作範囲の規制が解除される。さらに言えば、操作範囲の規制が解除された状態でのステアリングホイール１４の操作が許容されるのである。この操作範囲の規制の解除が可能とされることで、ステアリングホイール１４の操作量に対する車輪１６の転舵量の比を小さくすることが可能となり、当該ステアリングシステムでは、運転者の操作力による転舵の容易化が図られることになる。

１０ 操作装置
１２ 転舵装置
１４ ステアリングホイール
１８ 連結装置
２２ ステアリングシャフト
２６ エンド規制・ロック装置
６０ フランジ
６２ 凹部
６４ 凸部
７２ 係合ピン
７６ 先端部

Claims (1)

1. ステアバイワイヤ型のステアリングシステムに用いられるステアリング操作装置であって、
   運転者によって操作されるステアリング操作部材と、
   一端部においてそのステアリング操作部材を保持し、車体に回転可能に保持されるステアリングシャフトと、
   そのステアリングシャフトに固定的に外嵌させられ、自身の外周に、それぞれが径方向に凹む複数の凹部と、径方向に突出する凸部とを有する環状のフランジと、
   前記ステアリングシャフトに対して、それの径方向に接近離間可能に配置されて、先端部が前記フランジと係合可能な係合ピンと、
   その係合ピンを、前記先端部が前記フランジの複数の凹部のいずれかに嵌入することを許容する第１係合位置と、前記先端部が前記複数の凹部のいずれにも嵌入せずかつ前記フランジの凸部に当接することを許容する第２係合位置と、前記先端部が前記凸部に当接しない非係合位置とに、選択的に移動させる係合ピン移動装置と
   を備え、
   (a) 前記係合ピンが前記第１係合位置に位置する状態において、前記ステアリング操作部材の操作が禁止された状態が実現され、(b) 前記係合ピンが前記第２係合位置に位置する状態において、前記ステアリング操作部材の操作範囲が規制された状態での前記ステアリング操作部材の操作を許容する状態が実現され、(c) 前記係合ピンが前記非係合位置に位置する場合において、前記ステアリング操作部材の操作範囲の規制が解除された状態での前記ステアリング操作部材の操作を許容する状態が実現されるように構成されたステアリング操作装置。

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