JP6512678B1 - ドラム構造、パレット昇降機構、立体駐車装置及びパレット昇降方法 - Google Patents

Abstract

【課題】パレットを吊り下げているワイヤロープの弛みの発生を抑制する。【解決手段】本発明のドラム構造が備える第１ドラム１２及び第２ドラムは、前吊ワイヤロープ５２ａを案内しながら巻き取るための螺旋状の前吊ワイヤ用溝１６と、後吊ワイヤロープ５４ａを案内しながら巻き取るための螺旋状の後吊ワイヤ用溝２０とを、外周部の、回転軸Ｒに沿った軸方向の異なる領域に有し、前吊ワイヤ用溝１６が設けられた前吊ワイヤ領域１８と、後吊ワイヤ用溝２０が設けられた後吊ワイヤ領域２２との少なくとも一方に、他方と溝底におけるドラム径が異なる異径部分３２が設けられている。これにより、昇降パレットの前方側の昇降速度と後方側の昇降速度との間に、速度差を生じさせることができるため、昇降パレットの傾きを意図的に変化させる場合であっても、前吊ワイヤロープ５２ａや後吊ワイヤロープ５４ａの弛みの発生を抑制することができる。【選択図】図４

Description

本発明は、ドラム構造、このドラム構造を備えたパレット昇降機構、このパレット昇降機構を備えた立体駐車装置、及び、パレット昇降方法に関するものである。

車両を格納する複数のパレットを備える立体駐車装置は、限られたスペースに多くの車両を駐車するために利用され、その発明も多岐にわたっている（例えば、特許文献１、２参照）。又、立体駐車装置が備える複数のパレットには、上下方向のみに移動するパレット、左右方向のみに移動するパレット、上下方向及び左右方向の双方に移動するパレット等、立体駐車装置の構成に合わせた様々なパレットが含まれている。これらのパレットのうち、上下方向のみに移動するパレットや、上下方向及び左右方向の双方に移動するパレットといった、上下方向に移動するパレットは、従来、複数のチェーンによって吊り下げられていることが多く、これらのチェーンの巻き取り及び繰り出しによって上下方向の移動を行っていた。しかしながら、近年では、チェーンよりも低価格で取り扱いが容易等といった理由から、チェーンに替えてワイヤロープが用いられており、パレットを吊り下げている複数のワイヤロープが、ドラムを介して巻き取り及び繰り出しされることより、上下方向の移動が実現されている。

特開２０１７−０８９３３１号公報 特開２０１６−１０２３４３号公報

ところで、上述した上下方向に移動する昇降パレットは、収容位置にあるときや、車両を入出庫するための入出庫位置にあるとき等に、必ずしも水平になっている必要はなく、車両の出庫方向を基準とした前後方向について、上下に意図的に傾けられている場合がある。例えば、図９には、図中右側を前方、図中左側を後方として、上昇されて収容位置にあるときに後方側が下方へ僅かに傾き、下降されて入出庫位置にあるときに略水平になるような、昇降パレット１００の例を図示している。図９の例では、シーブ１０２を介して昇降パレット１００の前方側を吊り下げている前吊ワイヤロープ１０４と、昇降パレット１００の後方側を吊り下げている後吊ワイヤロープ１０６とが、ドラム１０８によって同時に巻き取り及び繰り出しされる構成になっている。

図９の例において、昇降パレット１００は、図９（ａ）に示すように後方側が下方へ僅かに傾斜した状態から、前吊ワイヤロープ１０４及び後吊ワイヤロープ１０６がドラム１０８から同時に繰り出されると、図９（ｂ）に示すように、後方側の傾斜状態を維持しながら下降する。そのまま下降すると、図９（ｃ）に示すように、昇降パレット１００の後方側が最初に着地するが、その後も、昇降パレット１００の前方側が着地するまで、前吊ワイヤロープ１０４及び後吊ワイヤロープ１０６の双方の繰り出しが続行される。すると、図９（ｄ）に示すように、昇降パレット１００の前方側が着地したときには、余分に繰り出されたことで後吊ワイヤロープ１０６が弛んでしまい、弛んだ後吊ワイヤロープ１０６が昇降パレット１００上の駐車スペースに入り込み、車両等を傷つける虞があった。又、仮に昇降パレット１００の着地時に後吊ワイヤロープ１０６が駐車スペースに入り込まなくても、軽量であるがために風等で駐車スペースに入り込み、車両等を傷つける虞があった。このような問題は、弛んでも自重によりコンパクトに折り重なるチェーンの場合は発生しにくく、撚線で軽量に作成されるワイヤロープに特有のものである。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、パレットを吊り下げているワイヤロープの弛みの発生を抑制することにある。

（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではない。そのため、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。

（１）複数のパレットを備え、それらのパレットが上下方向又は左右方向の少なくとも一方に移動することで、入出庫に係るパレットが所定の入出庫位置へと呼び出される立体駐車装置において、前記複数のパレットのうち、地上において上下方向に移動する昇降パレットの各々の、車両の出庫方向を基準とした、前方側を吊り下げている２本の前吊ワイヤロープ、及び、後方側を吊り下げている２本の後吊ワイヤロープを、同時に巻き取り及び繰り出しするためのドラム構造であって、前記２本の前吊ワイヤロープ及び前記２本の後吊ワイヤロープのうち、前記昇降パレットの一側方寄りを吊り下げている１本の前吊ワイヤロープ及び１本の後吊ワイヤロープを巻き取る第１ドラムと、前記昇降パレットの他側方寄りを吊り下げている１本の前吊ワイヤロープ及び１本の後吊ワイヤロープを巻き取る第２ドラムと、前記第１ドラム及び前記第２ドラムを同軸で回転可能に接続する接続部と、を含み、前記第１ドラム及び前記第２ドラムの各々は、前記前吊ワイヤロープを案内しながら重ならないように巻き取るための螺旋状の前吊ワイヤ用溝と、前記後吊ワイヤロープを案内しながら重ならないように巻き取るための螺旋状の後吊ワイヤ用溝とを、外周部の、回転軸に沿った軸方向の異なる領域に有し、前記前吊ワイヤ用溝が設けられた前吊ワイヤ領域と、前記後吊ワイヤ用溝が設けられた後吊ワイヤ領域との少なくとも一方に、他方と溝底におけるドラム径が異なる異径部分が設けられているドラム構造（請求項１）。

本項に記載のドラム構造は、立体駐車装置が備える複数のパレットのうち、地上において上下方向に移動する昇降パレットの各々を吊り下げている、４本のワイヤロープを同時に巻き取り及び繰り出しするためのものである。これら４本のワイヤロープは、昇降パレットの平面視での四隅近傍を吊り下げており、車両の出庫方向を基準として、昇降パレットの前方側を吊り下げている２本の前吊ワイヤロープと、昇降パレットの後方側を吊り下げている２本の後吊ワイヤロープとを含んでいる。更に、２本の前吊ワイヤロープは、昇降パレットの幅方向に互いに離れた位置を吊り下げ、同様に、２本の後吊ワイヤロープは、昇降パレットの幅方向に互いに離れた位置を吊り下げている。

そして、本項に記載のドラム構造は、第１ドラム、第２ドラム、及び、接続部を含んでおり、第１ドラムは、上記のような４本のワイヤロープのうち、昇降パレットの幅方向の一側方寄りを吊り下げている１本の前吊ワイヤロープと、同じく一側方寄りを吊り下げている１本の後吊ワイヤロープとを巻き取るものである。第２ドラムは、残りの２本のワイヤロープである、昇降パレットの幅方向の他側方寄りを吊り下げている１本の前吊ワイヤロープと、同じく他側方寄りを吊り下げている１本の後吊ワイヤロープとを巻き取るものである。接続部は、これらの第１ドラムと第２ドラムとを、同軸で回転可能に接続するものである。

又、第１ドラム及び第２ドラムの各々は、前吊ワイヤロープを巻き取るための前吊ワイヤ用溝と、後吊ワイヤロープを巻き取るための後吊ワイヤ用溝とを、各ドラムの外周部の、各ドラムの回転軸に沿った軸方向の異なる領域に有している。第１ドラム及び第２ドラムに設けられる前吊ワイヤ用溝は、前吊ワイヤロープを案内しながら重ならないように巻き取るために、各ドラムの外周部に螺旋状に設けられる。これにより、前吊ワイヤロープは、第１ドラム又は第２ドラムの軸方向に沿って巻き取り位置が徐々に変化しながら、前吊ワイヤ用溝に沿って巻き取られる。同様に、後吊ワイヤ用溝は、後吊ワイヤロープを案内しながら重ならないように巻き取るために、各ドラムの外周部に螺旋状に設けられ、これによって、後吊ワイヤロープは、各ドラムの軸方向に沿って巻き取り位置が徐々に変化しながら、後吊ワイヤ用溝に沿って巻き取られる。すなわち、第１ドラム及び第２ドラムの各々において、前吊ワイヤロープ及び後吊ワイヤロープの双方が互いに重ならないように、かつ、前吊ワイヤロープ同士及び後吊ワイヤロープ同士でも重ならないように、巻き取りが行われるものである。

更に、第１ドラム及び第２ドラムの各々は、前吊ワイヤ用溝が設けられた前吊ワイヤ領域と、後吊ワイヤ用溝が設けられた後吊ワイヤ領域との少なくとも一方に、他方と溝底におけるドラム径が異なる異径部分が設けられている。ここで、溝底におけるドラム径とは、螺旋状に設けられる前吊ワイヤ用溝又は後吊ワイヤ用溝の、各ドラムの回転軸について位相が１８０°異なる２つの溝底の間の、各ドラムの回転軸と直交する距離を示している。すなわち、溝底におけるドラム径が異なると、第１ドラムや第２ドラムが回転したときに巻き取られる或いは繰り出される、前吊ワイヤロープ又は後吊ワイヤロープの長さが異なることになる。このため、前吊ワイヤ領域と後吊ワイヤ領域との少なくとも一方に、他方と溝底におけるドラム径が異なる異径部分が設けられていることで、同じ回転量にも関わらず、前吊ワイヤロープと後吊ワイヤロープとの間で、巻き取り長さや繰り出し長さが相違することとなる。なお、前吊ワイヤ領域と後吊ワイヤ領域との少なくとも一方に設けられる異径部分は、その全体にわたって、他方と溝底におけるドラム径が異なっていれば、溝底におけるドラム径が各ドラムの軸方向に沿って変化してもよく、一様であってもよい。

上記のような異径部分が設けられた第１ドラム及び第２ドラムによって、２本の前吊ワイヤロープ及び２本の後吊ワイヤロープが同時に巻き取り及び繰り出しされることにより、昇降パレットの前方側の昇降速度と後方側の昇降速度との間に、速度差が生じることになる。これにより、収容位置と入出庫位置との間で、昇降パレットの傾きを意図的に変化させる場合であっても、傾きの変化に応じた大きさの異径部分が設けられることで、前吊ワイヤロープや後吊ワイヤロープの弛みの発生が抑制されるものである。しかも、ワイヤロープの弛みの発生が抑制されることで、弛みに起因してワイヤロープがドラムのワイヤ用溝から浮いてしまうことも抑制されるため、第１ドラム及び第２ドラムに対して、ワイヤロープがワイヤ用溝を山越えすることを防止するための措置が不要になるものである。

（２）上記（１）項において、前記後吊ワイヤ領域は、溝底におけるドラム径が前記軸方向に一様であり、前記前吊ワイヤ領域は、溝底におけるドラム径が、前記後吊ワイヤ領域と等しい同径部分と、前記後吊ワイヤ領域よりも大きい前記異径部分とを含むドラム構造（請求項２）。
本項に記載のドラム構造は、第１ドラム及び第２ドラムの各々の、後吊ワイヤ領域の全体にわたって、後吊ワイヤ用溝の溝底におけるドラム径が軸方向に一様になっている。更に、第１ドラム及び第２ドラムの各々は、前吊ワイヤ領域に同径部分と異径部分とを含んでいる。同径部分は、前吊ワイヤ用溝の溝底におけるドラム径が、上述した後吊ワイヤ領域の後吊ワイヤ用溝の溝底におけるドラム径と等しい部分であり、異径部分は、前吊ワイヤ用溝の溝底におけるドラム径が、後吊ワイヤ領域の後吊ワイヤ用溝の溝底におけるドラム径よりも大きい部分である。

このため、第１ドラム及び第２ドラムの回転時に、前吊ワイヤ領域から繰り出される前吊ワイヤロープは、同径部分から繰り出される間は、後吊ワイヤ領域から繰り出される後吊ワイヤロープと同じ量だけ繰り出され、異径部分から繰り出される間は、後吊ワイヤロープよりも多くの量が繰り出されることになる。前吊ワイヤロープの巻き取りについても同様であり、同径部分に巻き取られる間は、後吊ワイヤロープと同じ量だけ巻き取られ、異径部分に巻き取られる間は、後吊ワイヤロープよりも多くの量が巻き取られることになる。これにより、収容位置から入出庫位置まで下降させる間に、昇降パレットの前方側を後方側よりも多く下降させる必要がある場合や、入出庫位置から収容位置まで上昇させる間に、昇降パレットの前方側を後方側よりも多く上昇させる必要がある場合に、入出庫位置での前吊ワイヤロープの弛みの発生が抑制されるものである。

（３）上記（１）項において、前記前吊ワイヤ領域は、溝底におけるドラム径が前記軸方向に一様であり、前記後吊ワイヤ領域は、溝底におけるドラム径が、前記前吊ワイヤ領域と等しい同径部分と、前記前吊ワイヤ領域よりも小さい前記異径部分とを含むドラム構造（請求項３）。
本項に記載のドラム構造は、第１ドラム及び第２ドラムの各々の、前吊ワイヤ領域の全体にわたって、前吊ワイヤ用溝の溝底におけるドラム径が軸方向に一様になっている。更に、第１ドラム及び第２ドラムの各々は、後吊ワイヤ領域に同径部分と異径部分とを含んでいる。同径部分は、後吊ワイヤ用溝の溝底におけるドラム径が、上述した前吊ワイヤ領域の前吊ワイヤ用溝の溝底におけるドラム径と等しい部分であり、異径部分は、後吊ワイヤ用溝の溝底におけるドラム径が、前吊ワイヤ領域の前吊ワイヤ用溝の溝底におけるドラム径よりも小さい部分である。

このため、第１ドラム及び第２ドラムの回転時に、後吊ワイヤ領域から繰り出される後吊ワイヤロープは、同径部分から繰り出される間は、前吊ワイヤ領域から繰り出される前吊ワイヤロープと同じ量だけ繰り出され、異径部分から繰り出される間は、前吊ワイヤロープよりも少ない量が繰り出されることになる。後吊ワイヤロープの巻き取りについても同様であり、同径部分に巻き取られる間は、前吊ワイヤロープと同じ量だけ巻き取られ、異径部分に巻き取られる間は、前吊ワイヤロープよりも少ない量が巻き取られることになる。これにより、上記（２）項のドラム構造と同様に、収容位置から入出庫位置まで下降させる間に、昇降パレットの前方側を後方側よりも多く下降させる必要がある場合や、入出庫位置から収容位置まで上昇させる間に、昇降パレットの前方側を後方側よりも多く上昇させる必要がある場合に、入出庫位置での前吊ワイヤロープの弛みの発生が抑制されるものである。

（４）上記（２）（３）項において、前記異径部分は、溝底におけるドラム径が前記軸方向に一様な不変異径部分と、前記同径部分と前記不変異径部分との間に位置し、前記軸方向に進むに従い溝底におけるドラム径が徐々に変化する変径部分とを含むドラム構造（請求項４）。
本項に記載のドラム構造は、第１ドラム及び第２ドラムの各々の、前吊ワイヤ領域或いは後吊ワイヤ領域に設けられた異径部分が、溝底におけるドラム径が各ドラムの軸方向に一様な不変異径部分と、同径部分と不変異径部分との間に位置し、各ドラムの軸方向に進むに従って、溝底におけるドラム径が徐々に変化する変径部分とを含むものである。すなわち、同径部分及び異径部分が前吊ワイヤ領域に設けられる場合は、溝底におけるドラム径が後吊ワイヤ領域よりも大きくかつ軸方向に一様な不変異径部分と、同径部分から不変異径部分へ向かう方向に進むに従って、溝底におけるドラム径が徐々に大きくなる変径部分とが設けられる。

一方、同径部分及び異径部分が後吊ワイヤ領域に設けられる場合は、溝底におけるドラム径が前吊ワイヤ領域よりも小さくかつ軸方向に一様な不変異径部分と、同径部分から不変異径部分へ向かう方向に進むに従って、溝底におけるドラム径が徐々に小さくなる変径部分とが設けられる。これにより、同径部分から異径部分にかけての、前吊ワイヤロープや後吊ワイヤロープの巻き取り及び繰り出しが円滑に行われ、又、第１ドラム及び第２ドラムの加工性が向上されるものである。なお、前吊ワイヤロープ又は後吊ワイヤロープの一方は、当然のことながら、不変異径部分だけでなく変径部分において繰り出し又は巻き取りされる量も、他方と比較して多く又は少なくなるため、これを考慮して不変異径部分及び変径部分の大きさが設定されるものとする。

（５）上記（４）項において、前記軸方向に関して、前記不変異径部分が、前記前吊ワイヤ領域の、前記前吊ワイヤロープを繰り出し始める側の端部、或いは、前記後吊ワイヤ領域の、前記後吊ワイヤロープを繰り出し始める側の端部に設けられるドラム構造（請求項５）。
本項に記載のドラム構造は、第１ドラム及び第２ドラムの各々において、前吊ワイヤ領域或いは後吊ワイヤ領域に設けられる不変異径部分の、各ドラムの軸方向に関する位置を定めるものである。まず、前吊ワイヤ領域に設けられる場合、不変異径部分は、各ドラムの軸方向に関して、前吊ワイヤ領域の前吊ワイヤロープを繰り出し始める側の端部、換言すれば、前吊ワイヤロープを巻き取り終わる側の端部に設けられる。

他方、後吊ワイヤ領域に設けられる場合、不変異径部分は、各ドラムの軸方向に関して、後吊ワイヤ領域の後吊ワイヤロープを繰り出し始める側の端部、換言すれば、後吊ワイヤロープを巻き取り終わる側の端部に設けられる。このような構成により、不変異径部分及び変径部分を含む異径部分からの前吊ワイヤロープや後吊ワイヤロープの繰り出しは、昇降パレットが収容位置から下降され始める時点から行われることになり、又、異径部分への前吊ワイヤロープや後吊ワイヤロープの巻き取りは、昇降パレットが収容位置へ上昇され終わる直ぐ前の段階で行われることになる。このため、昇降パレットは、所望の傾きの変化が、収容位置に近い高さ範囲内のみで行われ、残りの高さ範囲では、前方側と後方側とが等速に下降又は上昇されるものである。

（６）上記（５）項において、前記異径部分に設けられた前記前吊ワイヤ用溝或いは前記後吊ワイヤ用溝の螺旋方向の長さは、前記入出庫位置の１段上に収容される前記昇降パレットが、その収容位置から前記入出庫位置に下降するまでの間に、前記異径部分からの前記前吊ワイヤロープ或いは前記後吊ワイヤロープの繰り出しが終わる長さであるドラム構造（請求項６）。
本項に記載のドラム構造は、第１ドラム及び第２ドラムの各々において、前吊ワイヤ領域の異径部分（不変異径部分から変径部分）に設けられた前吊ワイヤ用溝の螺旋方向の長さ、或いは、後吊ワイヤ領域の異径部分（不変異径部分から変径部分）に設けられた後吊ワイヤ用溝の螺旋方向の長さを定めるものである。すなわち、これらの長さは、立体駐車装置が備える昇降パレットのうち、入出庫位置の１段上に収容される昇降パレットが、その収容位置から入出庫位置に下降するまでの間に、異径部分からの前吊ワイヤロープ或いは後吊ワイヤロープの繰り出しが終わる長さになっている。

これにより、異径部分における前吊ワイヤロープや後吊ワイヤロープの繰り出し及び巻き取りが、立体駐車装置が備える昇降パレットの中で、収容位置と入出庫位置との間の高さが最も小さい昇降パレットが昇降される高さ範囲内で行われることになる。このため、本項に記載のドラム構造は、上記のような長さの異径部分を有することで、立体駐車装置が備える何れの昇降パレットに適用された場合でも、その昇降パレットが収容位置と入出庫位置との間を昇降される高さ範囲内で、所望の傾斜の変化を実現するものとなる。

（７）上記（６）項において、前記第１ドラム及び前記第２ドラムの各々における、前記前吊ワイヤ用溝の螺旋方向の全体長さ、及び、前記後吊ワイヤ用溝の螺旋方向の全体長さの双方は、少なくとも、前記立体駐車装置の最上段に収容される前記昇降パレットが、その収容位置から前記入出庫位置に下降するまでの間に繰り出される、前記前吊ワイヤロープ或いは前記後吊ワイヤロープの長さと同等若しくはより大きいドラム構造（請求項７）。
本項に記載のドラム構造は、第１ドラム及び第２ドラムの各々における、前吊ワイヤ用溝の螺旋方向の全体長さと、後吊ワイヤ用溝の螺旋方向の全体長さとの、双方を定めるものである。すなわち、これらの長さは、少なくとも、立体駐車装置が備える昇降パレットのうち、立体駐車装置の最上段に収容される昇降パレットが、その収容位置から入出庫位置に下降するまでの間に繰り出される、前吊ワイヤロープや後吊ワイヤロープの長さと同等であるか、若しくはより大きいものである。

換言すれば、第１ドラム及び第２ドラムの各々は、立体駐車装置が備える昇降パレットの中で、最も大きい高さ範囲内を昇降される昇降パレットの昇降に必要な長さを有する、前吊ワイヤロープ及び後吊ワイヤロープを巻き取り可能なものである。これにより、本項に記載のドラム構造は、上記（６）項に記載した構成と相まって、昇降パレット間で共通の長さの前吊ワイヤロープ及び後吊ワイヤロープが巻かれた状態で、立体駐車装置が備える昇降パレットに対して問題なく適用されるものである。従って、昇降される高さ範囲が異なる昇降パレット毎に、長さが異なる前吊ワイヤロープ及び後吊ワイヤロープや、構成が異なるドラム構造を用意する必要がなくなり、立体駐車装置の設置準備や設置の作業性が向上されるものである。

（８）上記（４）から（７）項において、前記変径部分に設けられた前記前吊ワイヤ用溝或いは前記後吊ワイヤ用溝は、その螺旋方向に沿って前記第１ドラム又は前記第２ドラムの外周部を１周から３周する長さを有するドラム構造（請求項８）。
本項に記載のドラム構造は、第１ドラム及び第２ドラムの各々の、前吊ワイヤ領域の変径部分に設けられた前吊ワイヤ用溝の螺旋方向の長さ、或いは、後吊ワイヤ領域の変径部分に設けられた後吊ワイヤ用溝の螺旋方向の長さを定めるものである。すなわち、これらの長さは、第１ドラム又は第２ドラムの外周部を、螺旋方向に沿って１周から３周する長さになっている。これにより、同径部分から異径部分にかけた、溝底におけるドラム径の拡径変化或いは縮径変化が無理なく滑らかに行われるため、前吊ワイヤロープや後吊ワイヤロープの巻き取り及び繰り出しの更なる円滑化や、第１ドラム及び第２ドラムの加工性の更なる向上が図られるものとなる。

（９）上記（１）から（８）項において、前記第１ドラム及び前記第２ドラムの各々は、外周部の前記軸方向の中央近傍に、前記前吊ワイヤロープの端部と前記後吊ワイヤロープの端部との双方が固定されると共に、巻き取り方向に回転するに従い、前記軸方向に関して、前記前吊ワイヤロープを巻き取る位置と前記後吊ワイヤロープを巻き取る位置とが互いに離れるように、前記前吊ワイヤ用溝と前記後吊ワイヤ用溝とが、前記中央近傍を挟んで、互いに反対方向にねじられて設けられているドラム構造。
本項に記載のドラム構造は、第１ドラム及び第２ドラムの各々の、外周部の軸方向の中央近傍に、前吊ワイヤロープの端部と後吊ワイヤロープの端部との双方が固定され、この固定位置を挟んで、前吊ワイヤ用溝と後吊ワイヤ用溝とが、各ドラムの軸方向の両側に設けられる。更に、第１ドラム及び第２ドラムの各々は、巻き取り方向に回転するに従い、軸方向に関して、前吊ワイヤロープを巻き取る位置と後吊ワイヤロープを巻き取る位置とが互いに離れるように、前吊ワイヤ用溝と後吊ワイヤ用溝とが、互いに反対方向にねじられて設けられているものである。これにより、前吊ワイヤロープの端部と後吊ワイヤロープの端部とが近接して纏めて固定されながらも、前吊ワイヤロープと後吊ワイヤロープとが互いに干渉することなく、巻き取り及び繰り出しが行われるものとなる。

（１０）上記（１）から（９）項において、前記第１ドラム及び前記第２ドラムの各々は、前記軸方向に関して、前記接続部により接続された側を内側としたとき、前記前吊ワイヤ領域が前記後吊ワイヤ領域よりも外側に設けられるドラム構造。
本項に記載のドラム構造は、第１ドラム及び第２ドラムの各々において、軸方向に関して、第１ドラム及び第２ドラムの接続部により接続された側を内側としたとき、前吊ワイヤ領域が後吊ワイヤ領域よりも外側に設けられるものである。これにより、車両の入出庫の観点等から、昇降パレットの前方側の、幅方向の外側寄りを吊り下げることが好ましい前吊ワイヤロープが、上述したように第１ドラム及び第２ドラムの外側に設けられる前吊ワイヤ領域を介して、巻き取り及び繰り出しされることになる。このため、本項に記載のドラム構造が、立体駐車装置の構造の便宜上、昇降パレットの後方側に設置された場合でも、昇降パレットの幅方向の外側寄りを通して、前吊ワイヤロープが後方から前方へと無理なく配線されるものとなる。

（１１）前記昇降パレットを上下移動させるための昇降機構であって、上記（１）から（１０）項のいずれか１項記載のドラム構造と、２本の前記前吊ワイヤロープと、２本の前記後吊ワイヤロープとを含むパレット昇降機構（請求項９）。
本項に記載のパレット昇降機構は、立体駐車装置において上下方向に移動される昇降パレットを昇降させるものであり、上記（１）から（１０）項のいずれか１項記載のドラム構造に加えて、２本の前吊ワイヤロープと、２本の後吊ワイヤロープとを含むものである。これにより、上記（１）から（１０）項のドラム構造と同様の作用を奏しながら、ドラム構造と４本のワイヤロープとを用いて、安定かつスムーズに昇降パレットを昇降させるものである。

（１２）上記（１１）項において、前記後吊ワイヤロープの各々が、前記前吊ワイヤロープよりも小さいワイヤ径を有するパレット昇降機構（請求項１０）。
本項に記載のパレット昇降機構は、２本の後吊ワイヤロープの各々が、前吊ワイヤロープよりも小さいワイヤ径を有するものである。ここで、立体駐車装置の構造の便宜上、昇降パレットの前方側を吊り下げている２本の前吊ワイヤロープには、昇降パレットの後方側を吊り下げている２本の後吊ワイヤロープよりも、大きい荷重がかかることが多い。そこで、負担する荷重に応じて、前吊ワイヤロープと後吊ワイヤロープとでワイヤ径を相違させることで、昇降パレットが安定して吊り下げられる強度を維持しながら、部材費の低減を図るものである。更に、後吊ワイヤロープのワイヤ径が小さくなることで、第１ドラム及び第２ドラムの、後吊ワイヤ領域におけるドラム径の低減を図るものである。

（１３）上記（１１）（１２）項において、前記昇降パレットの各々が、その収容位置にあるときに、前記前方側よりも前記後方側が僅かに下がって傾斜した状態になり、前記入出庫位置にあるときに、前記後方側よりも前記前方側が僅かに下がって傾斜した状態になるように、上下移動可能であるパレット昇降機構（請求項１１）。
本項に記載のパレット昇降機構は、昇降パレットが、その収容位置にあるときに、前方側よりも後方側が僅かに下がって傾斜した状態になり、入出庫位置にあるときに、後方側よりも前方側が僅かに下がって傾斜した状態になるように、上下移動可能なものである。これにより、昇降パレットが収容位置にあるときは、パレット上に溜まった水が後方側から流されることとなり、昇降パレットが入出庫位置にあるときは、少なくとも昇降パレットの前方側が着床して、車両の入出庫が安定して行われるものである。

（１４）上下方向又は左右方向の少なくとも一方に移動する複数のパレットを含み、上下方向に移動する前記昇降パレット毎に、上記（１１）から（１３）項のいずれか１項記載のパレット昇降機構を備えた立体駐車装置（請求項１２）。
本項に記載の立体駐車装置は、上下方向又は左右方向の少なくとも一方に移動する複数のパレットを含み、そのうちの、上下方向に移動する昇降パレット毎に、上記（１１）から（１３）項のいずれか１項記載のパレット昇降機構を備えたものである。これにより、上記（１１）から（１３）項のパレット昇降機構と同様の作用を奏することで、立体駐車装置としての付加価値が向上されるものである。

（１５）複数のパレットを備え、それらのパレットが上下方向又は左右方向の少なくとも一方に移動することで、入出庫に係るパレットが所定の入出庫位置へと呼び出される立体駐車装置において、前記複数のパレットのうち、地上において上下方向に移動する昇降パレットの各々の、車両の出庫方向を基準とした、前方側を吊り下げている２本の前吊ワイヤロープ、及び、後方側を吊り下げている２本の後吊ワイヤロープを、同時に巻き取り及び繰り出しすることで、前記昇降パレットを昇降させる方法であって、前記２本の前吊ワイヤロープ及び前記２本の後吊ワイヤロープのうち、前記昇降パレットの一側方寄りを吊り下げている１本の前吊ワイヤロープ及び１本の後吊ワイヤロープを巻き取る第１ドラムと、前記昇降パレットの他側方寄りを吊り下げている１本の前吊ワイヤロープ及び１本の後吊ワイヤロープを巻き取る第２ドラムと、前記第１ドラム及び前記第２ドラムを同軸で回転可能に接続する接続部と、を含むドラム構造を用い、前記第１ドラム及び前記第２ドラムの各々に、前記前吊ワイヤロープを案内しながら重ならないように巻き取るための螺旋状の前吊ワイヤ用溝と、前記後吊ワイヤロープを案内しながら重ならないように巻き取るための螺旋状の後吊ワイヤ用溝とを、外周部の、回転軸に沿った軸方向の異なる領域に設け、前記前吊ワイヤ用溝が設けられた前吊ワイヤ領域と、前記後吊ワイヤ用溝が設けられた後吊ワイヤ領域との少なくとも一方に、他方と溝底におけるドラム径が異なる異径部分を設けることで、前記昇降パレットの前記前方側の昇降速度と前記後方側の昇降速度との間に、速度差を生じさせることを特徴とするパレット昇降方法（請求項１３）。

（１６）上記（１５）項において、前記第１ドラム及び前記第２ドラムの前記後吊ワイヤ領域を、溝底におけるドラム径が前記軸方向に一様になるように設け、前記第１ドラム及び前記第２ドラムの前記前吊ワイヤ領域に、溝底におけるドラム径が、前記後吊ワイヤ領域と等しい同径部分と、前記後吊ワイヤ領域よりも大きい前記異径部分とを設けるパレット昇降方法（請求項１４）。
（１７）上記（１５）項において、前記第１ドラム及び前記第２ドラムの前記前吊ワイヤ領域を、溝底におけるドラム径が前記軸方向に一様になるように設け、前記第１ドラム及び前記第２ドラムの前記後吊ワイヤ領域に、溝底におけるドラム径が、前記前吊ワイヤ領域と等しい同径部分と、前記前吊ワイヤ領域よりも小さい前記異径部分とを設けるパレット昇降方法（請求項１５）。

（１８）上記（１６）（１７）項において、前記第１ドラム及び前記第２ドラムの前記異径部分に、溝底におけるドラム径が前記軸方向に一様な不変異径部分と、前記同径部分と前記不変異径部分との間に位置し、前記軸方向に進むに従い溝底におけるドラム径が徐々に変化する変径部分とを設け、前記軸方向に関して、前記不変異径部分を、前記前吊ワイヤ領域の、前記前吊ワイヤロープを繰り出し始める側の端部、或いは、前記後吊ワイヤ領域の、前記後吊ワイヤロープを繰り出し始める側の端部に設け、前記異径部分に設けられた前記前吊ワイヤ用溝或いは前記後吊ワイヤ用溝の螺旋方向の長さを、前記入出庫位置の１段上に収容される前記昇降パレットが、その収容位置から前記入出庫位置に下降するまでの間に、前記異径部分からの前記前吊ワイヤロープ或いは前記後吊ワイヤロープの繰り出しが終わる長さに設けるパレット昇降方法（請求項１６）。

（１９）上記（１５）から（１８）項において、前記昇降パレットの各々が、その収容位置にあるときに、前記前方側よりも前記後方側が僅かに下がって傾斜した状態になり、前記入出庫位置にあるときに、前記後方側よりも前記前方側が僅かに下がって傾斜した状態になるように、昇降させるパレット昇降方法（請求項１７）。
そして、（１５）項から（１９）項に記載のパレット昇降方法は、各々、上記（１）から（３）及び（６）項のドラム構造並びに上記（１３）項のパレット昇降機構を用いて実行されることで、上記（１）から（３）及び（６）項のドラム構造並びに上記（１３）項のパレット昇降機構と同様の作用を奏するものである。

本発明はこのように構成したので、パレットを吊り下げているワイヤロープの弛みの発生を抑制することが可能となる。

本発明の実施の形態に係る立体駐車装置の斜視図である。 本発明の実施の形態に係るパレット昇降機構の構成を簡略的に示す斜視イメージ図である。 本発明の実施の形態に係るドラム構造の正面図である。 図３のドラム構造の第１ドラムを示す正面図及び拡大断面図である。 図３のドラム構造の第２ドラムを示す正面図及び拡大断面図である。 図２のパレット昇降機構により下降される昇降パレットの様子を側方から簡略的に示すイメージ図である。 図４と異なる形態の第１ドラムを示す正面図及び拡大断面図である。 図５と異なる形態の第２ドラムを示す正面図及び拡大断面図である。 従来の昇降パレットが下降される様子を側方から簡略的に示すイメージ図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。ここで、図面の全体にわたって、同一部分又は対応する部分は、同一符号で示している。又、従来技術と同一部分、若しくは相当する部分については、詳しい説明を省略する。
図１は、本発明の実施の形態に係るパレット昇降機構５０を備えた、本発明の実施の形態に係る立体駐車装置７０の構成の一例を示している。図示のように、立体駐車装置７０は、複数の支柱と複数の梁とによって構成された略矩形の構造体に、複数のパレット７２が移動可能に支持された構造である。図１の例において、立体駐車装置７０は、地上４段３連基（図１中上下方向に４段、左右方向に３列）の構造であり、複数のパレット７２として９基のパレット７２ａ〜７２ｉを備えており、更に、開閉ゲート７６（７６ａ〜７６ｃ）を備えている。

複数のパレット７２ａ〜７２ｉのうち、２基のパレット７２ａ、７２ｂは、車両Ｖを入出庫する高さ位置（入出庫位置８０）で横行移動のみ行い、４基のパレット７２ｃ〜７２ｆは、立体駐車装置７０の利用者による呼び出し操作に応じて、入出庫位置８０（図１においてパレット７２ａ、７２ｂ、７２ｇがある位置）まで、高さ方向及び並列方向に移動可能なものである。一方、残り３基のパレット７２ｇ〜７２ｉは、昇降のみ行うものである。又、開閉ゲート７６ａ〜７６ｃの各々は、その後面側の入出庫位置８０に所望のパレット７２が呼び出された後に開かれ、車両Ｖの入出庫が終わった後に、利用者の操作により閉じられるものである。

図１に示されている立体駐車装置７０は、９基のパレット７２ａ〜７２ｉのうち、パレット７２ｇを除いた８基のパレット７２ａ〜７２ｆ、７２ｈ、７２ｉに、車両Ｖが格納された状態である。更に、３基のパレット７２ａ、７２ｂ、７２ｇが入出庫位置８０にあり、残り６基のパレット７２ｃ〜７２ｆ、７２ｈ、７２ｉが収容位置にある状態である。
又、立体駐車装置７０は、詳しい説明は控えるが、上述した複数のパレット７２ａ〜７２ｉ、開閉ゲート７６ａ〜７６ｃ、及び、パレット昇降機構５０の他にも、多くの構成要素を含んでいる。それらの構成要素には、例えば、利用者により立体駐車装置７０の各操作を行うための入力が行われる操作盤、立体駐車装置７０全体の制御を担う制御部、制御部による制御に応じてパレット７２の移動や開閉ゲート７６の開閉動作を行うための動力を発生、伝達する駆動部、入出庫位置８０にある各パレット７２の周辺の物体を検知する複数の光電センサ等が含まれる。

パレット昇降機構５０は、パレット７２を地上において上下移動させるためのものであり、立体駐車装置７０が備える複数のパレット７２のうち、昇降を行うパレット７２毎に具備されている。すなわち、図１の例では、高さ方向及び並列方向の双方に移動可能なパレット７２ｃ〜７２ｆと、高さ方向のみに移動するパレット７２ｇ〜７２ｉとが、昇降を行うパレット７２に該当する。以降では、このようなパレット７２を、昇降パレット７２とも呼ぶこととする。図２には、図中右下側を前方側、図中左上側を後方側として、昇降パレット７２とパレット昇降機構５０とを簡略的に示しており、この図２も参照しながらパレット昇降機構５０の構成について説明する。

図１及び図２に示すように、本発明の実施の形態に係るパレット昇降機構５０は、本発明の実施の形態に係るドラム構造１０と、２本の前吊ワイヤロープ５２（５２ａ、５２ｂ）と、２本の後吊ワイヤロープ５４（５４ａ、５４ｂ）と、２つのシーブ５６と、モータ５８と、チェーン６０とを含んでいる。ドラム構造１０は、その詳細な構成については後述するが、２本の前吊ワイヤロープ５２と２本の後吊ワイヤロープ５４とを、同時に巻き取り及び繰り出しするものであり、昇降パレット７２の後方側に回転可能に設置される。２本の前吊ワイヤロープ５２ａ、５２ｂは、昇降パレット７２の前方側を吊り下げるものであり、ドラム構造１０から前方側へと延びて、回転可能に固定されたシーブ５６を介して下方へ方向転換された後、昇降パレット７２の互いに幅方向に離れた前方側の２隅の近傍に接続されている。２本の後吊ワイヤロープ５４ａ、５４ｂは、昇降パレット７２の後方側を吊り下げるものであり、ドラム構造１０から下方へ延びて、昇降パレット７２の互いに幅方向に離れた後方側の２隅の近傍に接続されている。

上述した前吊ワイヤロープ５２と後吊ワイヤロープ５４とには、同じワイヤ径のワイヤロープを用いてよいが、昇降パレット７２の後方側にかかる荷重が前方側よりも小さくなる傾向にあることを考慮して、後吊ワイヤロープ５４のワイヤ径を前吊ワイヤロープ５２よりも小さくしてもよい。モータ５８は、その回転力を、チェーン６０を介してドラム構造１０に伝達するようになっており、ドラム構造１０の近傍に設置される。ここで、図１において昇降のみ行う昇降パレット７２ｇ〜７２ｉが具備するパレット昇降機構５０は、基本的に各構成要素の位置が不変である。これに対し、図１において横行移動と昇降との双方を行う昇降パレット７２ｃ〜７２ｆが具備するパレット昇降機構５０は、各構成要素が、昇降パレット７２の横行移動に追従し、パレット７２の昇降に追従しないように設置されている。

続いて、図３には、本発明の実施の形態に係るドラム構造１０を単体で示しており、この図３及び図２を参照して、ドラム構造１０は、第１ドラム１２、第２ドラム１４、接続部４０、スプロケット４２、及び、２つの軸部４４を含んでいる。第１ドラム１２及び第２ドラム１４は、前吊ワイヤロープ５２及び後吊ワイヤロープ５４を実質的に巻き取る部位である。図２の例では、４本のワイヤロープ５２ａ、５２ｂ、５４ａ、５４ｂのうち、昇降パレット７２の一側方（図中左下）寄りを吊り下げている前吊ワイヤロープ５２ａと後吊ワイヤロープ５４ａとが、第１ドラム１２により巻き取られる。又、昇降パレット７２の他側方（図中右上）寄りを吊り下げている前吊ワイヤロープ５２ｂと後吊ワイヤロープ５４ｂとが、第２ドラム１４により巻き取られる。これら第１ドラム１２及び第２ドラム１４の詳細な構成については後述する。

接続部４０は、第１ドラム１２と第２ドラム１４とを接続する管状のパイプである。スプロケット４２は、モータ５８による回転力をチェーン６０を介して受けるためのものであり、図２の例では、接続部４０と第１ドラム１２との間に配置されているが、図３の例では、接続部４０と第２ドラム１４との間に配置されている。すなわち、スプロケット４２は、回転力を効率よく受ける位置であれば、その配置位置は任意である。２つの軸部４４は、第１ドラム１２の図３における左側及び第２ドラム１４の図３における右側、換言すれば、ドラム構造１０の両端に配置されている。上述したドラム構造１０の構成要素は、全て同軸で接続されており、２つの軸部４４が回転可能に軸支されることで、ドラム構造１０全体が一体的に回転するようになっている。

次に、図４及び図５には、本発明の実施の形態に係るドラム構造１０が備える、第１ドラム１２及び第２ドラム１４の一例の詳細な構成を示している。まず、図４を参照して、図４（ａ）は第１ドラム１２の正面図、図４（ｂ）は図４（ａ）におけるＡ−Ａ線での一部断面図、図４（ｃ）は図４（ｂ）の左端側の拡大断面図を示している。図示のように、第１ドラム１２は、前吊ワイヤ用溝１６が設けられた前吊ワイヤ領域１８と、後吊ワイヤ用溝２０が設けられた後吊ワイヤ領域２２と、２つのワイヤ固定用穴３６とを有している。第１ドラム１２の回転軸Ｒに沿った軸方向（図中左右方向）に関して、２つのワイヤ固定用穴３６が中央近傍に設けられ、その両側に前吊ワイヤ領域１８と後吊ワイヤ領域２２とが設けられている。又、同じく軸方向に関して、図３に示した接続部４０により接続される側（図４の右側）を内側としたとき、前吊ワイヤ領域１８が外側に設けられ、後吊ワイヤ領域２２が内側に設けられている。

前吊ワイヤ用溝１６は、図２に示した前吊ワイヤロープ５２ａを、案内しながら重ならないように巻き取るものであり、第１ドラム１２の外周部に、本実施形態では図４（ａ）に太線及び破線の矢印で示すように、左ねじり方向に螺旋状に形成されている。前吊ワイヤ用溝１６の螺旋方向の全体長さは、図１に示した立体駐車装置７０の最上段に収容される昇降パレット７２ｇ〜７２ｉが、それらの収容位置から入出庫位置８０に下降するまでの間に繰り出される、前吊ワイヤロープ５２ａの長さより大きくなっている。一方、後吊ワイヤ用溝２０は、図２に示した後吊ワイヤロープ５４ａを、案内しながら重ならないように巻き取るものであり、第１ドラム１２の外周部に、本実施形態では図４（ａ）に太線及び破線の矢印で示すように、前吊ワイヤ用溝１６と反対の右ねじり方向に螺旋状に形成されている。後吊ワイヤ用溝２０の螺旋方向の全体長さは、図１に示した立体駐車装置７０の最上段に収容される昇降パレット７２ｇ〜７２ｉが、それらの収容位置から入出庫位置８０に下降するまでの間に繰り出される、後吊ワイヤロープ５４ａの長さより大きくなっている。

２つのワイヤ固定用穴３６は、前吊ワイヤロープ５２ａの端部と後吊ワイヤロープ５４ａの端部とを固定するためのものである。このため、前吊ワイヤロープ５２ａは、第１ドラム１２が回転軸Ｒで図中右側から視て時計回りに回転されると、前吊ワイヤ用溝１６のねじり方向に沿って、図中右側から左側へと巻き取られることとなる。すなわち、前吊ワイヤ領域１８の図中右側端部が、前吊ワイヤロープ５２ａの巻き取り始め側（繰り出し終わり側）の端部となり、前吊ワイヤ領域１８の図中左側端部が、前吊ワイヤロープ５２ａの巻き取り終わり側（繰り出し始め側）の端部となる。他方、後吊ワイヤロープ５４ａは、第１ドラム１２が上記と同じ方向に回転されると、後吊ワイヤ用溝２０のねじり方向に沿って、前吊ワイヤロープ５２ａとは反対の図中左側から右側へと巻き取られることとなる。すなわち、後吊ワイヤ領域２２の図中左側端部が、後吊ワイヤロープ５４ａの巻き取り始め側（繰り出し終わり側）の端部となり、後吊ワイヤ領域２２の図中右側端部が、後吊ワイヤロープ５４ａの巻き取り終わり側（繰り出し始め側）の端部となる。

又、後吊ワイヤ領域２２は、後吊ワイヤ用溝２０の溝底におけるドラム径ｄ２２が、第１ドラム１２の軸方向に一様になっている。これに対し、前吊ワイヤ領域１８は、図４（ｂ）も参照して、同径部分３０と異径部分３２とを含んでおり、更に、異径部分３２が、不変異径部分３３と変径部分３４とを含んでいる。同径部分３０は、その溝底におけるドラム径ｄ３０が、後吊ワイヤ領域２２の溝底におけるドラム径ｄ２２と等しい部分である。異径部分３２は、その溝底におけるドラム径が、後吊ワイヤ領域２２の溝底におけるドラム径ｄ２２よりも大きい部分である。不変異径部分３３は、その溝底におけるドラム径ｄ３３が、後吊ワイヤ領域２２の溝底におけるドラム径ｄ２２よりも大きく、かつ、第１ドラム１２の軸方向に一様な部分であり、前吊ワイヤ領域１８の、前吊ワイヤロープ５２ａの繰り出し始め側の端部（図中左側端部）に設けられている。同径部分３０と不変異径部分３３との間に位置する変径部分３４は、その溝底におけるドラム径が、同径部分３０の溝底におけるドラム径ｄ３０と不変異径部分３３の溝底におけるドラム径ｄ３３とに合わせて、図中左方向に進むに従って徐々に大きくなる部分である。

上述したように、前吊ワイヤ領域１８に設けられた前吊ワイヤ用溝１６の全体長さは、立体駐車装置７０の最上段に収容される昇降パレット７２が、その収容位置から入出庫位置８０に下降するまでの間に繰り出される、前吊ワイヤロープ５２ａの長さより大きくなっている。このうち、異径部分３２（不変異径部分３３から変径部分３４）に設けられた前吊ワイヤ用溝１６の螺旋方向の長さは、立体駐車装置７０において入出庫位置８０の１段上に収容される昇降パレット７２（７２ｃ、７２ｄ）が、その収容位置から入出庫位置８０に下降するまでの間に、異径部分３２からの前吊ワイヤロープ５２ａの繰り出しが終わる長さになっている。本実施形態では、図４（ｃ）を参照して、不変異径部分３３の前吊ワイヤ用溝１６の長さが、ねじり方向に沿って第１ドラム１２の外周部を約１周する長さ、変径部分３４の前吊ワイヤ用溝１６の長さが、ねじり方向に沿って第１ドラム１２の外周部を約３周する長さになっている。しかしながら、これらの長さは一例であり、例えば、変径部分３４の前吊ワイヤ用溝１６の長さが、第１ドラム１２の外周部を約１周する長さであり、不変異径部分３３の前吊ワイヤ用溝１６の長さが、第１ドラム１２の外周部を約２周する長さ等であってもよい。

ここで、前吊ワイヤロープ５２ａと後吊ワイヤロープ５４ａとの双方のワイヤ径が１０ｍｍである場合の、第１ドラム１２の各部位の大きさの具体例について言及する。例えば、第１ドラム１２は、その軸方向の長さが４１２ｍｍ、前吊ワイヤ領域１８の軸方向の大きさが１６５ｍｍ、後吊ワイヤ領域２２の軸方向の大きさが１６５ｍｍ、最も大きい部分のドラム外径が２０７ｍｍ、後吊ワイヤ領域２２の溝底におけるドラム径ｄ２２及び同径部分３０の溝底におけるドラム径ｄ３０が１９０ｍｍ、不変異径部分３３の溝底におけるドラム径ｄ３３が２００ｍｍ、前吊ワイヤ用溝１６及び後吊ワイヤ用溝２０の溝の深さが３．５ｍｍである。しかしながら、第１ドラム１２の大きさは、これらの値に限定されるものではなく、前吊ワイヤロープ５２ａ及び後吊ワイヤロープ５４ａのワイヤ径の大きさや、立体駐車装置７０の構成等に応じて、任意の値を取り得る。

続いて、図５を参照して、図５（ａ）は第２ドラム１４の正面図、図５（ｂ）は図５（ａ）におけるＢ−Ｂ線での一部断面図、図５（ｃ）は図５（ｂ）の右端側の拡大断面図を示している。図示のように、第２ドラム１４は、第１ドラム１２と同様に、前吊ワイヤ用溝１６が設けられた前吊ワイヤ領域１８と、後吊ワイヤ用溝２０が設けられた後吊ワイヤ領域２２と、２つのワイヤ固定用穴３６とを有している。第２ドラム１４の回転軸Ｒに沿った軸方向（図中左右方向）に関して、２つのワイヤ固定用穴３６が中央近傍に設けられ、その両側に前吊ワイヤ領域１８と後吊ワイヤ領域２２とが設けられている。又、同じく軸方向に関して、図３に示した接続部４０により接続される側（図５の左側）を内側としたとき、前吊ワイヤ領域１８が外側に設けられ、後吊ワイヤ領域２２が内側に設けられている。

前吊ワイヤ用溝１６は、図２に示した前吊ワイヤロープ５２ｂを、案内しながら重ならないように巻き取るものであり、第２ドラム１４の外周部に、本実施形態では図５（ａ）に太線及び破線の矢印で示すように、右ねじり方向に螺旋状に形成されている。前吊ワイヤ用溝１６の螺旋方向の全体長さは、図１に示した立体駐車装置７０の最上段に収容される昇降パレット７２ｇ〜７２ｉが、それらの収容位置から入出庫位置８０に下降するまでの間に繰り出される、前吊ワイヤロープ５２ｂの長さより大きくなっている。一方、後吊ワイヤ用溝２０は、図２に示した後吊ワイヤロープ５４ｂを、案内しながら重ならないように巻き取るものであり、第２ドラム１４の外周部に、本実施形態では図５（ａ）に太線及び破線の矢印で示すように、前吊ワイヤ用溝１６と反対の左ねじり方向に螺旋状に形成されている。後吊ワイヤ用溝２０の螺旋方向の全体長さは、図１に示した立体駐車装置７０の最上段に収容される昇降パレット７２ｇ〜７２ｉが、それらの収容位置から入出庫位置８０に下降するまでの間に繰り出される、後吊ワイヤロープ５４ｂの長さより大きくなっている。

２つのワイヤ固定用穴３６は、前吊ワイヤロープ５２ｂの端部と後吊ワイヤロープ５４ｂの端部とを固定するためのものである。このため、前吊ワイヤロープ５２ｂは、第２ドラム１４が回転軸Ｒで図中右側から視て時計回りに回転されると、前吊ワイヤ用溝１６のねじり方向に沿って、図中左側から右側へと巻き取られることとなる。すなわち、前吊ワイヤ領域１８の図中左側端部が、前吊ワイヤロープ５２ｂの巻き取り始め側（繰り出し終わり側）の端部となり、前吊ワイヤ領域１８の図中右側端部が、前吊ワイヤロープ５２ｂの巻き取り終わり側（繰り出し始め側）の端部となる。他方、後吊ワイヤロープ５４ｂは、第２ドラム１４が上記と同じ方向に回転されると、後吊ワイヤ用溝２０のねじり方向に沿って、前吊ワイヤロープ５２ｂとは反対の図中右側から左側へと巻き取られることとなる。すなわち、後吊ワイヤ領域２２の図中右側端部が、後吊ワイヤロープ５４ｂの巻き取り始め側（繰り出し終わり側）の端部となり、後吊ワイヤ領域２２の図中左側端部が、後吊ワイヤロープ５４ｂの巻き取り終わり側（繰り出し始め側）の端部となる。

又、後吊ワイヤ領域２２は、後吊ワイヤ用溝２０の溝底におけるドラム径ｄ２２が、第２ドラム１４の軸方向に一様になっている。これに対し、前吊ワイヤ領域１８は、図５（ｂ）も参照して、同径部分３０と異径部分３２とを含んでおり、更に、異径部分３２が、不変異径部分３３と変径部分３４とを含んでいる。同径部分３０は、その溝底におけるドラム径ｄ３０が、後吊ワイヤ領域２２の溝底におけるドラム径ｄ２２と等しい部分である。異径部分３２は、その溝底におけるドラム径が、後吊ワイヤ領域２２の溝底におけるドラム径ｄ２２よりも大きい部分である。不変異径部分３３は、その溝底におけるドラム径ｄ３３が、後吊ワイヤ領域２２の溝底におけるドラム径ｄ２２よりも大きく、かつ、第２ドラム１４の軸方向に一様な部分であり、前吊ワイヤ領域１８の、前吊ワイヤロープ５２ｂの繰り出し始め側の端部（図中右側端部）に設けられている。同径部分３０と不変異径部分３３との間に位置する変径部分３４は、その溝底におけるドラム径が、同径部分３０の溝底におけるドラム径ｄ３０と不変異径部分３３の溝底におけるドラム径ｄ３３とに合わせて、図中右方向に進むに従って徐々に大きくなる部分である。

上述したように、前吊ワイヤ領域１８に設けられた前吊ワイヤ用溝１６の全体長さは、立体駐車装置７０の最上段に収容される昇降パレット７２が、その収容位置から入出庫位置８０に下降するまでの間に繰り出される、前吊ワイヤロープ５２ｂの長さより大きくなっている。このうち、異径部分３２（不変異径部分３３から変径部分３４）に設けられた前吊ワイヤ用溝１６の螺旋方向の長さは、立体駐車装置７０において入出庫位置８０の１段上に収容される昇降パレット７２（７２ｃ、７２ｄ）が、その収容位置から入出庫位置８０に下降するまでの間に、異径部分３２からの前吊ワイヤロープ５２ｂの繰り出しが終わる長さになっている。本実施形態では、図５（ｃ）を参照して、不変異径部分３３の前吊ワイヤ用溝１６の長さが、ねじり方向に沿って第２ドラム１４の外周部を約１周する長さ、変径部分３４の前吊ワイヤ用溝１６の長さが、ねじり方向に沿って第２ドラム１４の外周部を約３周する長さになっている。しかしながら、これらの長さは一例であって、変径部分３４及び不変異径部分３３の前吊ワイヤ用溝１６の長さを限定するものではない。

ここで、前吊ワイヤロープ５２ｂと後吊ワイヤロープ５４ｂとの双方のワイヤ径が１０ｍｍである場合の、第２ドラム１４の各部位の大きさの具体例について言及する。例えば、第２ドラム１４は、その軸方向の長さが４４２ｍｍ、前吊ワイヤ領域１８の軸方向の大きさが１６５ｍｍ、後吊ワイヤ領域２２の軸方向の大きさが１６５ｍｍ、最も大きい部分のドラム外径が２０７ｍｍ、後吊ワイヤ領域２２の溝底におけるドラム径ｄ２２及び同径部分３０の溝底におけるドラム径ｄ３０が１９０ｍｍ、不変異径部分３３の溝底におけるドラム径ｄ３３が２００ｍｍ、前吊ワイヤ用溝１６及び後吊ワイヤ用溝２０の溝の深さが３．５ｍｍである。しかしながら、第２ドラム１４の大きさは、これらの値に限定されるものではなく、前吊ワイヤロープ５２ｂ及び後吊ワイヤロープ５４ｂのワイヤ径の大きさや、立体駐車装置７０の構成等に応じて、任意の値を取り得る。

図３〜図５に示したような構成を有するドラム構造１０は、そのほとんどの構成要素が、例えば鋼材によって形成される。そして、ドラム構造１０は、それらの構成要素が個別に形成された後、溶接等によって接合されてもよく、複数の構成要素が一体的に形成された後、残りの構成要素と溶接等によって接合されてもよい。又、ドラム構造１０は、特に前吊ワイヤ用溝１６及び後吊ワイヤ用溝２０の溝加工や、ドラム径が変化する部分の加工等の、細かい加工部分については、予め粗加工された後に細かい切削加工等が行われて仕上げられてもよく、加工精度を高めるために、予めプログラムされた切削機等を使用してもよい。

次に、図６は、図２に示したパレット昇降機構５０により、昇降パレット７２を収容位置から入出庫位置８０へと下降させる様子を、図６における右側を前方側、図６における左側を後方側として示している。なお、パレット昇降機構５０の構成や、ドラム構造１０の構成については、適宜、図２〜図５を参照されたい。本実施形態のパレット昇降機構５０は、昇降パレット７２が収容位置にあるときは、水はけ等の観点から、昇降パレット７２の前方側よりも後方側を僅かに下げて傾斜した状態にさせる。一方、昇降パレット７２が入出庫位置８０にあるときは、立体駐車装置７０の装置構成や車両Ｖの入出庫の観点から、昇降パレット７２の後方側よりも前方側を僅かに下げて傾斜した状態にさせる。

まず、図６（ａ）に示すように、パレット昇降機構５０は、昇降パレット７２をその収容位置において停止させているときは、上述したように、昇降パレット７２の前方側よりも後方側を僅かに下げて傾斜させている。この際、前吊ワイヤロープ５２と後吊ワイヤロープ５４との双方は、第１ドラム１２及び第２ドラム１４により、最も巻き取られた状態になっている。すなわち、前吊ワイヤロープ５２は、第１ドラム１２或いは第２ドラム１４における、前吊ワイヤ領域１８の不変異径部分３３まで巻き取られており、後吊ワイヤロープ５４は、第１ドラム１２或いは第２ドラム１４における、後吊ワイヤ領域２２の巻き取り終わり側の端部まで巻き取られている。

上記のような状態から、モータ５８により、ドラム構造１０の第１ドラム１２及び第２ドラム１４が、図６における時計回り方向に回転されると、前吊ワイヤロープ５２が、まず、前吊ワイヤ領域１８の不変異径部分３３から繰り出され、同時に、後吊ワイヤロープ５４が、後吊ワイヤ領域２２から繰り出される。このとき、後吊ワイヤ領域２２は、軸方向に一様な溝底におけるドラム径ｄ２２を有し、前吊ワイヤ領域１８の不変異径部分３３は、後吊ワイヤ領域２２の溝底におけるドラム径ｄ２２よりも大きい溝底におけるドラム径ｄ３３を有しているため、後吊ワイヤロープ５４よりも前吊ワイヤロープ５２の繰り出し量が多くなる。このため、昇降パレット７２は、後方側よりも前方側の方が大きく下降し、後方側が下方へ僅かに傾斜した状態から、図６（ｂ）に示すように略水平の状態になる。

後吊ワイヤロープ５４よりも前吊ワイヤロープ５２の繰り出し量が多くなる事象は、前吊ワイヤロープ５２が不変異径部分３３及び変径部分３４から繰り出される間続き、変径部分３４からの繰り出しが終わるときには、図６（ｃ）に示すように、昇降パレット７２の後方側よりも前方側が僅かに下がって傾斜した状態になる。以降は、前吊ワイヤロープ５２が前吊ワイヤ領域１８の同径部分３０から繰り出さると共に、後吊ワイヤロープ５４が後吊ワイヤ領域２２から繰り出される。この期間は、同径部分３０の溝底におけるドラム径ｄ３０が、後吊ワイヤ領域２２の溝底におけるドラム径ｄ２２と等しいため、前吊ワイヤロープ５２と後吊ワイヤロープ５４との繰り出し量が等しくなり、昇降パレット７２の前方側と後方側とが等速で下降する。やがて、図６（ｄ）に示すように、昇降パレット７２の前方側が入出庫位置８０に着床すると、モータ５８による第１ドラム１２及び第２ドラム１４の回転が停止され、パレット昇降機構５０による昇降パレット７２の下降が終了となる。

続いて、図７及び図８には、本発明の実施の形態に係るドラム構造１０が具備する、図４及び図５に示した第１ドラム１２及び第２ドラム１４と異なる形態の、第１ドラム１２´及び第２ドラム１４´の構成を示している。これらの第１ドラム１２´及び第２ドラム１４´は、同径部分３０と異径部分３２（不変異径部分３３及び変径部分３４）とが、前吊ワイヤ領域１８ではなく後吊ワイヤ領域２２に設けられている点、及び、前吊ワイヤロープ５２よりも後吊りワイヤロープ５４のワイヤ径が小さいことを想定している点を除いて、第１ドラム１２及び第２ドラム１４と同様の構成を有している。このため、同様の構成部分については、説明を省略或いは簡略化するものとする。

まず、図７を参照して、図７（ａ）は第１ドラム１２´の正面図、図７（ｂ）は図７（ａ）におけるＣ−Ｃ線での一部断面図、図７（ｃ）は図７（ｂ）の右端側の拡大断面図を示している。図示のように、第１ドラム１２´は、前吊ワイヤ用溝１６が設けられた前吊ワイヤ領域１８と、後吊ワイヤ用溝２０が設けられた後吊ワイヤ領域２２と、２つのワイヤ固定用穴３６とを有している。第１ドラム１２´の回転軸Ｒに沿った軸方向（図中左右方向）に関して、２つのワイヤ固定用穴３６が中央近傍に設けられ、又、図３に示した接続部４０により接続される側（図７の右側）を内側としたとき、前吊ワイヤ領域１８が外側に設けられ、ワイヤ固定用穴３６を挟んで、後吊ワイヤ領域２２が内側に設けられている。

前吊ワイヤロープ５２ａを案内しながら巻き取るための前吊ワイヤ用溝１６は、第１ドラム１２´の外周部に、左ねじり方向に螺旋状に形成されている。前吊ワイヤ用溝１６の螺旋方向の全体長さは、図１に示した立体駐車装置７０の最上段に収容される昇降パレット７２ｇ〜７２ｉが、それらの収容位置から入出庫位置８０に下降するまでの間に繰り出される、前吊ワイヤロープ５２ａの長さより大きくなっている。ワイヤ固定用穴３６の１つに前吊ワイヤロープ５２ａの端部が固定されることで、前吊ワイヤ領域１８の図中右側端部が、前吊ワイヤロープ５２ａの巻き取り始め側（繰り出し終わり側）の端部となり、前吊ワイヤ領域１８の図中左側端部が、前吊ワイヤロープ５２ａの巻き取り終わり側（繰り出し始め側）の端部となる。

一方、後吊ワイヤロープ５４ａを案内しながら巻き取るための後吊ワイヤ用溝２０は、第１ドラム１２´の外周部に、前吊ワイヤ用溝１６と反対の右ねじり方向に螺旋状に形成されている。後吊ワイヤ用溝２０の螺旋方向の全体長さは、図１に示した立体駐車装置７０の最上段に収容される昇降パレット７２ｇ〜７２ｉが、それらの収容位置から入出庫位置８０に下降するまでの間に繰り出される、後吊ワイヤロープ５４ａの長さより大きくなっている。ワイヤ固定用穴３６の１つに後吊ワイヤロープ５４ａの端部が固定されることで、後吊ワイヤ領域２２の図中左側端部が、後吊ワイヤロープ５４ａの巻き取り始め側（繰り出し終わり側）の端部となり、後吊ワイヤ領域２２の図中右側端部が、後吊ワイヤロープ５４ａの巻き取り終わり側（繰り出し始め側）の端部となる。

又、前吊ワイヤ領域１８は、前吊ワイヤ用溝１６の溝底におけるドラム径ｄ１８が、第１ドラム１２´の軸方向に一様になっている。これに対し、後吊ワイヤ領域２２は、図７（ｂ）も参照して、同径部分３０と異径部分３２とを含んでおり、更に、異径部分３２が、不変異径部分３３と変径部分３４とを含んでいる。同径部分３０は、その溝底におけるドラム径ｄ３０が、前吊ワイヤ領域１８の溝底におけるドラム径ｄ１８と等しい部分である。異径部分３２は、その溝底におけるドラム径が、前吊ワイヤ領域１８の溝底におけるドラム径ｄ１８よりも小さい部分である。不変異径部分３３は、その溝底におけるドラム径ｄ３３が、前吊ワイヤ領域１８の溝底におけるドラム径ｄ１８よりも小さく、かつ、第１ドラム１２´の軸方向に一様な部分であり、後吊ワイヤ領域２２の、後吊ワイヤロープ５４ａの繰り出し始め側の端部（図中右側端部）に設けられている。同径部分３０と不変異径部分３３との間に位置する変径部分３４は、その溝底におけるドラム径が、同径部分３０の溝底におけるドラム径ｄ３０と不変異径部分３３の溝底におけるドラム径ｄ３３とに合わせて、図中右方向に進むに従って徐々に小さくなる部分である。

異径部分３２（不変異径部分３３から変径部分３４）に設けられた後吊ワイヤ用溝２０の螺旋方向の長さは、立体駐車装置７０において入出庫位置８０の１段上に収容される昇降パレット７２（７２ｃ、７２ｄ）が、その収容位置から入出庫位置８０に下降するまでの間に、異径部分３２からの後吊ワイヤロープ５４ａの繰り出しが終わる長さになっている。本実施形態では、図７（ｃ）を参照して、不変異径部分３３の後吊ワイヤ用溝２０の長さが、ねじり方向に沿って第１ドラム１２´の外周部を約１周する長さ、変径部分３４の後吊ワイヤ用溝２０の長さが、ねじり方向に沿って第１ドラム１２´の外周部を約３周する長さになっている。

ここで、前吊ワイヤロープ５２ａのワイヤ径が１０ｍｍ、後吊ワイヤロープ５４ａのワイヤ径が９ｍｍである場合の、第１ドラム１２´の各部位の大きさの具体例について言及するが、第１ドラム１２´の大きさは、これらの値に限定されるものではない。例えば、第１ドラム１２´は、その軸方向の長さが４１２ｍｍ、前吊ワイヤ領域１８の軸方向の大きさが１６５ｍｍ、後吊ワイヤ領域２２の軸方向の大きさが１６５ｍｍ、最も大きい部分のドラム外径が１９７ｍｍ、前吊ワイヤ領域１８の溝底におけるドラム径ｄ１８及び同径部分３０の溝底におけるドラム径ｄ３０が１９０ｍｍ、不変異径部分３３の溝底におけるドラム径ｄ３３が１８１ｍｍ、前吊ワイヤ用溝１６及び後吊ワイヤ用溝２０の溝の深さが３．５ｍｍである。

続いて、図８を参照して、図８（ａ）は第２ドラム１４´の正面図、図８（ｂ）は図８（ａ）におけるＤ−Ｄ線での一部断面図、図８（ｃ）は図８（ｂ）の左端側の拡大断面図を示している。図示のように、第２ドラム１４´は、第１ドラム１２´と同様に、前吊ワイヤ用溝１６が設けられた前吊ワイヤ領域１８と、後吊ワイヤ用溝２０が設けられた後吊ワイヤ領域２２と、２つのワイヤ固定用穴３６とを有している。第２ドラム１４´の回転軸Ｒに沿った軸方向（図中左右方向）に関して、２つのワイヤ固定用穴３６が中央近傍に設けられ、又、図３に示した接続部４０により接続される側（図８の左側）を内側としたとき、前吊ワイヤ領域１８が外側に設けられ、ワイヤ固定用穴３６を挟んで、後吊ワイヤ領域２２が内側に設けられている。

前吊ワイヤロープ５２ｂを案内しながら巻き取るための前吊ワイヤ用溝１６は、第２ドラム１４´の外周部に、右ねじり方向に螺旋状に形成されている。前吊ワイヤ用溝１６の螺旋方向の全体長さは、図１に示した立体駐車装置７０の最上段に収容される昇降パレット７２ｇ〜７２ｉが、それらの収容位置から入出庫位置８０に下降するまでの間に繰り出される、前吊ワイヤロープ５２ｂの長さより大きくなっている。ワイヤ固定用穴３６の１つに前吊ワイヤロープ５２ｂの端部が固定されることで、前吊ワイヤ領域１８の図中左側端部が、前吊ワイヤロープ５２ｂの巻き取り始め側（繰り出し終わり側）の端部となり、前吊ワイヤ領域１８の図中右側端部が、前吊ワイヤロープ５２ｂの巻き取り終わり側（繰り出し始め側）の端部となる。

一方、後吊ワイヤロープ５４ｂを案内しながら巻き取るための後吊ワイヤ用溝２０は、第２ドラム１４´の外周部に、前吊ワイヤ用溝１６と反対の左ねじり方向に螺旋状に形成されている。後吊ワイヤ用溝２０の螺旋方向の全体長さは、図１に示した立体駐車装置７０の最上段に収容される昇降パレット７２ｇ〜７２ｉが、それらの収容位置から入出庫位置８０に下降するまでの間に繰り出される、後吊ワイヤロープ５４ｂの長さより大きくなっている。ワイヤ固定用穴３６の１つに後吊ワイヤロープ５４ｂの端部が固定されることで、後吊ワイヤ領域２２の図中右側端部が、後吊ワイヤロープ５４ｂの巻き取り始め側（繰り出し終わり側）の端部となり、後吊ワイヤ領域２２の図中左側端部が、後吊ワイヤロープ５４ｂの巻き取り終わり側（繰り出し始め側）の端部となる。

又、前吊ワイヤ領域１８は、前吊ワイヤ用溝１６の溝底におけるドラム径ｄ１８が、第２ドラム１４´の軸方向に一様になっている。これに対し、後吊ワイヤ領域２２は、図８（ｂ）も参照して、同径部分３０と異径部分３２とを含んでおり、更に、異径部分３２が、不変異径部分３３と変径部分３４とを含んでいる。同径部分３０は、その溝底におけるドラム径ｄ３０が、前吊ワイヤ領域１８の溝底におけるドラム径ｄ１８と等しい部分である。異径部分３２は、その溝底におけるドラム径が、前吊ワイヤ領域１８の溝底におけるドラム径ｄ１８よりも小さい部分である。不変異径部分３３は、その溝底におけるドラム径ｄ３３が、前吊ワイヤ領域１８の溝底におけるドラム径ｄ１８よりも小さく、かつ、第２ドラム１４´の軸方向に一様な部分であり、後吊ワイヤ領域２２の、後吊ワイヤロープ５４ｂの繰り出し始め側の端部（図中左側端部）に設けられている。同径部分３０と不変異径部分３３との間に位置する変径部分３４は、その溝底におけるドラム径が、同径部分３０の溝底におけるドラム径ｄ３０と不変異径部分３３の溝底におけるドラム径ｄ３３とに合わせて、図中左方向に進むに従って徐々に小さくなる部分である。

異径部分３２（不変異径部分３３から変径部分３４）に設けられた後吊ワイヤ用溝２０の螺旋方向の長さは、立体駐車装置７０において入出庫位置８０の１段上に収容される昇降パレット７２（７２ｃ、７２ｄ）が、その収容位置から入出庫位置８０に下降するまでの間に、異径部分３２からの後吊ワイヤロープ５４ｂの繰り出しが終わる長さになっている。本実施形態では、図８（ｃ）を参照して、不変異径部分３３の後吊ワイヤ用溝２０の長さが、ねじり方向に沿って第２ドラム１４´の外周部を約１周する長さ、変径部分３４の後吊ワイヤ用溝２０の長さが、ねじり方向に沿って第２ドラム１４´の外周部を約３周する長さになっている。

ここで、前吊ワイヤロープ５２ｂのワイヤ径が１０ｍｍ、後吊ワイヤロープ５４ｂのワイヤ径が９ｍｍである場合の、第２ドラム１４´の各部位の大きさの具体例について言及するが、第２ドラム１４´の大きさは、これらの値に限定されるものではない。例えば、第２ドラム１４´は、その軸方向の長さが４４２ｍｍ、前吊ワイヤ領域１８の軸方向の大きさが１６５ｍｍ、後吊ワイヤ領域２２の軸方向の大きさが１６５ｍｍ、最も大きい部分のドラム外径が１９７ｍｍ、前吊ワイヤ領域１８の溝底におけるドラム径ｄ１８及び同径部分３０の溝底におけるドラム径ｄ３０が１９０ｍｍ、不変異径部分３３の溝底におけるドラム径ｄ３３が１８１ｍｍ、前吊ワイヤ用溝１６及び後吊ワイヤ用溝２０の溝の深さが３．５ｍｍである。

上記のような構成の第１ドラム１２´及び第２ドラム１４´を備えたドラム構造１０であっても、パレット昇降機構５０で使用されたときに、図６に示したような動作をさせることができる。すなわち、図６（ａ）に示す状態では、前吊ワイヤロープ５２は、第１ドラム１２´或いは第２ドラム１４´における、前吊ワイヤ領域１８の巻き取り終わり側の端部まで巻き取られており、後吊ワイヤロープ５４は、第１ドラム１２´或いは第２ドラム１４´における、後吊ワイヤ領域２２の不変異径部分３３まで巻き取られている。このような状態から、第１ドラム１２´及び第２ドラム１４´が、図６における時計回り方向に回転されると、後吊ワイヤロープ５４が、まず、後吊ワイヤ領域２２の不変異径部分３３から繰り出され、同時に、前吊ワイヤロープ５２が、前吊ワイヤ領域１８から繰り出される。このとき、前吊ワイヤ領域１８は、軸方向に一様な溝底におけるドラム径ｄ１８を有し、後吊ワイヤ領域２２の不変異径部分３３は、前吊ワイヤ領域１８の溝底におけるドラム径ｄ１８よりも小さい溝底におけるドラム径ｄ３３を有しているため、前吊ワイヤロープ５２よりも後吊ワイヤロープ５４の繰り出し量が少なくなる。このため、昇降パレット７２は、前方側よりも後方側の方が小さく下降し、後方側が下方へ僅かに傾斜した状態から、図６（ｂ）に示すように略水平の状態になる。

前吊ワイヤロープ５２よりも後吊ワイヤロープ５４の繰り出し量が少なくなる事象は、後吊ワイヤロープ５４が不変異径部分３３及び変径部分３４から繰り出される間続き、変径部分３４からの繰り出しが終わるときには、図６（ｃ）に示すように、昇降パレット７２の後方側よりも前方側が僅かに下がって傾斜した状態になる。以降は、前吊ワイヤロープ５２が前吊ワイヤ領域１８から繰り出さると共に、後吊ワイヤロープ５４が後吊ワイヤ領域２２の同径部分３０から繰り出される。この期間は、同径部分３０の溝底におけるドラム径ｄ３０が、前吊ワイヤ領域１８の溝底におけるドラム径ｄ１８と等しいため、前吊ワイヤロープ５２と後吊ワイヤロープ５４との繰り出し量が等しくなり、昇降パレット７２の前方側と後方側とが等速で下降する。やがて、図６（ｄ）に示すように、昇降パレット７２の前方側が入出庫位置８０に着床すると、第１ドラム１２´及び第２ドラム１４´の回転が停止され、パレット昇降機構５０による昇降パレット７２の下降が終了となる。

さて、上記構成をなす本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。すなわち、本発明の実施の形態に係るドラム構造１０は、図１及び図２に示すように、立体駐車装置７０が備える複数のパレット７２のうち、地上において上下方向に移動する昇降パレット７２（７２ｃ〜７２ｉ）の各々を吊り下げている、４本のワイヤロープを同時に巻き取り及び繰り出しするためのものである。これら４本のワイヤロープは、昇降パレット７２の平面視での四隅近傍を吊り下げており、車両Ｖの出庫方向を基準として、昇降パレット７２の前方側を吊り下げている２本の前吊ワイヤロープ５２ａ、５２ｂと、昇降パレット７２の後方側を吊り下げている２本の後吊ワイヤロープ５４ａ、５４ｂとを含んでいる。更に、２本の前吊ワイヤロープ５２ａ、５２ｂは、昇降パレット７２の幅方向に互いに離れた位置を吊り下げ、同様に、２本の後吊ワイヤロープ５４ａ、５４ｂは、昇降パレット７２の幅方向に互いに離れた位置を吊り下げている。

そして、本発明の実施の形態に係るドラム構造１０は、図３も参照して、第１ドラム１２、第２ドラム１４、及び、接続部４０を含んでおり、第１ドラム１２は、上記のような４本のワイヤロープのうち、昇降パレット７２の幅方向の一側方寄りを吊り下げている１本の前吊ワイヤロープ５２ａと、同じく一側方寄りを吊り下げている１本の後吊ワイヤロープ５４ａとを巻き取るものである。第２ドラム１４は、残りの２本のワイヤロープである、昇降パレット７２の幅方向の他側方寄りを吊り下げている１本の前吊ワイヤロープ５２ｂと、同じく他側方寄りを吊り下げている１本の後吊ワイヤロープ５４ｂとを巻き取るものである。接続部４０は、これらの第１ドラム１２と第２ドラム１４とを、同軸で回転可能に接続するものである。

又、図４及び図５に示すように、第１ドラム１２及び第２ドラム１４の各々は、前吊ワイヤロープ５２を巻き取るための前吊ワイヤ用溝１６と、後吊ワイヤロープ５４を巻き取るための後吊ワイヤ用溝２０とを、各ドラム１２、１４の外周部の、各ドラム１２、１４の回転軸Ｒに沿った軸方向（図中左右方向）の異なる領域に有している。第１ドラム１２及び第２ドラム１４に設けられる前吊ワイヤ用溝１６は、前吊ワイヤロープ５２を案内しながら重ならないように巻き取るために、各ドラム１２、１４の外周部に螺旋状に設けられる。これにより、前吊ワイヤロープ５２は、第１ドラム１２又は第２ドラム１４の軸方向に沿って巻き取り位置が徐々に変化しながら、前吊ワイヤ用溝１６に沿って巻き取られる。同様に、後吊ワイヤ用溝２０は、後吊ワイヤロープ５４を案内しながら重ならないように巻き取るために、各ドラム１２、１４の外周部に螺旋状に設けられ、これによって、後吊ワイヤロープ５４は、各ドラム１２、１４の軸方向に沿って巻き取り位置が徐々に変化しながら、後吊ワイヤ用溝２０に沿って巻き取られる。すなわち、第１ドラム１２及び第２ドラム１４の各々において、前吊ワイヤロープ５２及び後吊ワイヤロープ５４の双方が互いに重ならないように、かつ、前吊ワイヤロープ５２同士及び後吊ワイヤロープ５４同士でも重ならないように、巻き取りが行われるものである。

更に、第１ドラム１２及び第２ドラム１４の各々は、前吊ワイヤ用溝１６が設けられた前吊ワイヤ領域１８と、後吊ワイヤ用溝２０が設けられた後吊ワイヤ領域２２との少なくとも一方に、他方と溝底におけるドラム径が異なる異径部分３２が設けられている。ここで、溝底におけるドラム径とは、螺旋状に設けられる前吊ワイヤ用溝１６又は後吊ワイヤ用溝２０の、各ドラム１２、１４の回転軸Ｒについて位相が１８０°異なる２つの溝底の間の、各ドラム１２、１４の回転軸Ｒと直交する距離を示している（図４及び図５の符号ｄ２２、ｄ３０、ｄ３３参照）。すなわち、溝底におけるドラム径が異なると、第１ドラム１２や第２ドラム１４が回転したときに巻き取られる或いは繰り出される、前吊ワイヤロープ５２又は後吊ワイヤロープ５４の長さが異なることになる。このため、前吊ワイヤ領域１８と後吊ワイヤ領域２２との少なくとも一方に、他方と溝底におけるドラム径が異なる異径部分３２が設けられていることで、同じ回転量にも関わらず、前吊ワイヤロープ５２と後吊ワイヤロープ５４との間で、巻き取り長さや繰り出し長さを相違させることができる。

上記のような異径部分３２が設けられた第１ドラム１２及び第２ドラム１４によって、２本の前吊ワイヤロープ５２ａ、５２ｂ及び２本の後吊ワイヤロープ５４ａ、５４ｂを同時に巻き取り及び繰り出しすることにより、昇降パレット７２の前方側の昇降速度と後方側の昇降速度との間に、速度差を生じさせることができる。これにより、収容位置と入出庫位置８０との間で、昇降パレット７２の傾きを意図的に変化させる場合であっても、傾きの変化に応じた大きさの異径部分３２を設けることで、前吊ワイヤロープ５２や後吊ワイヤロープ５４の弛みの発生を抑制することが可能となる。しかも、ワイヤロープ５２、５４の弛みの発生が抑制されることで、弛みに起因してワイヤロープ５２、５４がワイヤ用溝１６、２０から浮いてしまうことも抑制できるため、第１ドラム１２及び第２ドラム１４に対する、ワイヤロープ５２、５４がワイヤ用溝１６、２０を山越えすることを防止するための措置を不要にすることができる。

又、本発明の実施の形態に係るドラム構造１０は、第１ドラム１２及び第２ドラム１４の各々の、後吊ワイヤ領域２２の全体にわたって、後吊ワイヤ用溝２０の溝底におけるドラム径ｄ２２が軸方向に一様になっている。更に、第１ドラム１２及び第２ドラム１４の各々は、前吊ワイヤ領域１８に同径部分３０と異径部分３２とを含んでいる。同径部分３０は、前吊ワイヤ用溝１６の溝底におけるドラム径ｄ３０が、上述した後吊ワイヤ領域２２の後吊ワイヤ用溝２０の溝底におけるドラム径ｄ２２と等しい部分であり、異径部分３２は、前吊ワイヤ用溝１６の溝底におけるドラム径が、後吊ワイヤ領域２２の後吊ワイヤ用溝２０の溝底におけるドラム径ｄ２２よりも大きい部分である。

このため、第１ドラム１２及び第２ドラム１４の回転時に、前吊ワイヤ領域１８から繰り出される前吊ワイヤロープ５２は、同径部分３０から繰り出される間は、後吊ワイヤ領域２２から繰り出される後吊ワイヤロープ５４と同じ量だけ繰り出され、異径部分３２から繰り出される間は、後吊ワイヤロープ５４よりも多くの量が繰り出されることになる。前吊ワイヤロープ５２の巻き取りについても同様であり、同径部分３０に巻き取られる間は、後吊ワイヤロープ５４と同じ量だけ巻き取られ、異径部分３２に巻き取られる間は、後吊ワイヤロープ５４よりも多くの量が巻き取られることになる。これにより、例えば図６に示すように、収容位置から入出庫位置８０まで下降させる間に、昇降パレット７２の前方側を後方側よりも多く下降させる必要がある場合や、入出庫位置８０から収容位置まで上昇させる間に、昇降パレット７２の前方側を後方側よりも多く上昇させる必要がある場合に、入出庫位置８０での前吊ワイヤロープ５２の弛みの発生を抑制することが可能となる。

一方、本発明の実施の形態に係るドラム構造１０は、図７及び図８に示すような第１ドラム１２´及び第２ドラム１４´を備えていてもよい。すなわち、第１ドラム１２´及び第２ドラム１４´の各々は、前吊ワイヤ領域１８の全体にわたって、前吊ワイヤ用溝１６の溝底におけるドラム径ｄ１８が軸方向に一様になっている。更に、第１ドラム１２´及び第２ドラム１４´の各々は、後吊ワイヤ領域２２に同径部分３０と異径部分３２とを含んでいる。同径部分３０は、後吊ワイヤ用溝２０の溝底におけるドラム径ｄ３０が、上述した前吊ワイヤ領域１８の前吊ワイヤ用溝１６の溝底におけるドラム径ｄ１８と等しい部分であり、異径部分３２は、後吊ワイヤ用溝２０の溝底におけるドラム径が、前吊ワイヤ領域１８の前吊ワイヤ用溝１６の溝底におけるドラム径ｄ１８よりも小さい部分である。

このため、第１ドラム１２´及び第２ドラム１４´の回転時に、後吊ワイヤ領域２２から繰り出される後吊ワイヤロープ５４は、同径部分３０から繰り出される間は、前吊ワイヤ領域１８から繰り出される前吊ワイヤロープ５２と同じ量だけ繰り出され、異径部分３２から繰り出される間は、前吊ワイヤロープ５２よりも少ない量が繰り出されることになる。後吊ワイヤロープ５４の巻き取りについても同様であり、同径部分３０に巻き取られる間は、前吊ワイヤロープ５２と同じ量だけ巻き取られ、異径部分３２に巻き取られる間は、前吊ワイヤロープ５２よりも少ない量が巻き取られることになる。これにより、第１ドラム１２及び第２ドラム１４と同様に、図６に示すように、収容位置から入出庫位置８０まで下降させる間に、昇降パレット７２の前方側を後方側よりも多く下降させる必要がある場合や、入出庫位置８０から収容位置まで上昇させる間に、昇降パレット７２の前方側を後方側よりも多く上昇させる必要がある場合に、入出庫位置８０での前吊ワイヤロープ５２の弛みの発生を抑制することができる。

更に、本発明の実施の形態に係るドラム構造１０は、図４、図５、図７及び図８に示すように、第１ドラム１２、１２´及び第２ドラム１４、１４´の各々の、前吊ワイヤ領域１８或いは後吊ワイヤ領域２２に設けられた異径部分３２が、溝底におけるドラム径ｄ３３が各ドラムの軸方向に一様な不変異径部分３３と、同径部分３０と不変異径部分３３との間に位置し、各ドラムの軸方向に進むに従って、溝底におけるドラム径が徐々に変化する変径部分３４とを含むものである。すなわち、図４及び図５に示すように、同径部分３０及び異径部分３２が前吊ワイヤ領域１８に設けられる場合は、溝底におけるドラム径ｄ３３が後吊ワイヤ領域２２よりも大きくかつ軸方向に一様な不変異径部分３３と、同径部分３０から不変異径部分３３へ向かう方向に進むに従って、溝底におけるドラム径が徐々に大きくなる変径部分３４とが設けられる。一方、図７及び図８に示すように、同径部分３０及び異径部分３２が後吊ワイヤ領域２２に設けられる場合は、溝底におけるドラム径ｄ３３が前吊ワイヤ領域１８よりも小さくかつ軸方向に一様な不変異径部分３３と、同径部分３０から不変異径部分３３へ向かう方向に進むに従って、溝底におけるドラム径が徐々に小さくなる変径部分３４とが設けられる。これにより、同径部分３０から異径部分３２にかけての、前吊ワイヤロープ５２や後吊ワイヤロープ５４の巻き取り及び繰り出しを円滑に行うことができ、又、第１ドラム１２、１２´及び第２ドラム１４、１４´の加工性を向上することができる。

又、本発明の実施の形態に係るドラム構造１０は、第１ドラム１２、１２´及び第２ドラム１４、１４´の各々において、前吊ワイヤ領域１８或いは後吊ワイヤ領域２２に設けられる不変異径部分３３の、各ドラムの軸方向に関する位置が以下のように定められてもよい。すなわち、図４及び図５に示すように、前吊ワイヤ領域１８に設けられる場合、不変異径部分３３は、各ドラムの軸方向に関して、前吊ワイヤ領域１８の前吊ワイヤロープ５２を繰り出し始める側の端部（図４における左側端部及び図５における右側端部）、換言すれば、前吊ワイヤロープ５２を巻き取り終わる側の端部に設けられる。

他方、図７及び図８に示すように、後吊ワイヤ領域２２に設けられる場合、不変異径部分３３は、各ドラムの軸方向に関して、後吊ワイヤ領域２２の後吊ワイヤロープ５４を繰り出し始める側の端部（図７における右側端部及び図８における左側端部）、換言すれば、後吊ワイヤロープ５４を巻き取り終わる側の端部に設けられる。このような構成により、不変異径部分３３及び変径部分３４を含む異径部分３２からの前吊ワイヤロープ５２や後吊ワイヤロープ５４の繰り出しを、昇降パレット７２が収容位置から下降され始める時点から行うことができ、又、異径部分３２への前吊ワイヤロープ５２や後吊ワイヤロープ５４の巻き取りを、昇降パレット７２が収容位置へ上昇され終わる直ぐ前の段階で行うことができる。このため、昇降パレット７２の所望の傾きの変化を、収容位置に近い高さ範囲内のみで行うことができ、残りの高さ範囲では、前方側と後方側とを等速に下降又は上昇させることができる。

又、本発明の実施の形態に係るドラム構造１０は、第１ドラム１２、１２´及び第２ドラム１４、１４´の各々において、前吊ワイヤ領域１８の異径部分３２（不変異径部分３３から変径部分３４）に設けられた前吊ワイヤ用溝１６の螺旋方向の長さ、或いは、後吊ワイヤ領域２２の異径部分３２（不変異径部分３３から変径部分３４）に設けられた後吊ワイヤ用溝２０の螺旋方向の長さを、以下のように定めるものである。すなわち、これらの長さは、図１に示す立体駐車装置７０が備える昇降パレット７２のうち、入出庫位置８０の１段上に収容される昇降パレット７２（７２ｃ、７２ｄ）が、その収容位置から入出庫位置８０に下降するまでの間に、異径部分３２からの前吊ワイヤロープ５２或いは後吊ワイヤロープ５４の繰り出しが終わる長さになっている。

これにより、異径部分３２における前吊ワイヤロープ５２や後吊ワイヤロープ５４の繰り出し及び巻き取りを、立体駐車装置７０が備える昇降パレット７２の中で、収容位置と入出庫位置８０との間の高さが最も小さい昇降パレット７２が昇降される高さ範囲内で行うことができる。このため、本発明の実施の形態に係るドラム構造１０は、上記のような長さの異径部分３２を有することで、立体駐車装置７０が備える何れの昇降パレット７２に適用された場合でも、その昇降パレット７２が収容位置と入出庫位置８０との間を昇降される高さ範囲内で、所望の傾斜の変化を実現することが可能となる。

更に、本発明の実施の形態に係るドラム構造１０は、第１ドラム１２、１２´及び第２ドラム１４、１４´の各々における、前吊ワイヤ用溝１６の螺旋方向の全体長さと、後吊ワイヤ用溝２０の螺旋方向の全体長さとの双方を、以下のように定めてもよい。すなわち、これらの長さは、少なくとも、図１に示す立体駐車装置７０が備える昇降パレット７２のうち、立体駐車装置７０の最上段に収容される昇降パレット７２（７２ｇ〜７２ｉ）が、その収容位置から入出庫位置８０に下降するまでの間に繰り出される、前吊ワイヤロープ５２や後吊ワイヤロープ５４の長さと同等であるか、若しくはより大きいものである。

換言すれば、第１ドラム１２、１２´及び第２ドラム１４、１４´の各々は、立体駐車装置７０が備える昇降パレット７２の中で、最も大きい高さ範囲内を昇降される昇降パレット７２の昇降に必要な長さを有する、前吊ワイヤロープ５２及び後吊ワイヤロープ５４を巻き取り可能なものである。これにより、本発明の実施の形態に係るドラム構造１０は、上述したような、異径部分３２に設けられた前吊ワイヤ用溝１６或いは後吊ワイヤ用溝２０の長さを定めた構成と相まって、昇降パレット７２間で共通の長さの前吊ワイヤロープ５２及び後吊ワイヤロープ５４が巻かれた状態で、立体駐車装置７０が備える昇降パレット７２に対して問題なく適用することができる。従って、昇降される高さ範囲が異なる昇降パレット７２毎に、長さが異なる前吊ワイヤロープ５２及び後吊ワイヤロープ５４や、構成が異なるドラム構造を用意する必要がなくなり、立体駐車装置７０の設置準備や設置の作業性を向上することが可能となる。

又、本発明の実施の形態に係るドラム構造１０は、第１ドラム１２、１２´及び第２ドラム１４、１４´の各々の、前吊ワイヤ領域１８の変径部分３２に設けられた前吊ワイヤ用溝１６の螺旋方向の長さ、或いは、後吊ワイヤ領域２２の変径部分３２に設けられた後吊ワイヤ用溝２０の螺旋方向の長さを、各ドラムの外周部を螺旋方向に沿って１周から３周する長さに定めてもよい。これにより、同径部分３０から異径部分３２にかけた、溝底におけるドラム径の拡径変化或いは縮径変化を無理なく滑らかに行うことができるため、前吊ワイヤロープ５２や後吊ワイヤロープ５４の巻き取り及び繰り出しの更なる円滑化や、第１ドラム１２、１２´及び第２ドラム１４、１４´の加工性の更なる向上を図ることができる。

加えて、本発明の実施の形態に係るドラム構造１０は、図４、図５、図７及び図８で確認できるように、第１ドラム１２、１２´及び第２ドラム１４、１４´の各々の、外周部の軸方向の中央近傍に、ワイヤ固定用穴３６を介して、前吊ワイヤロープ５２の端部と後吊ワイヤロープ５４の端部との双方が固定され、この固定位置を挟んで、前吊ワイヤ用溝１６と後吊ワイヤ用溝２０とが、各ドラムの軸方向の両側に設けられる。更に、第１ドラム１２、１２´及び第２ドラム１４、１４´の各々は、巻き取り方向に回転するに従い、軸方向に関して、前吊ワイヤロープ５２を巻き取る位置と後吊ワイヤロープ５４を巻き取る位置とが互いに離れるように、前吊ワイヤ用溝１６と後吊ワイヤ用溝２０とが、互いに反対方向にねじられて設けられているものである。これにより、前吊ワイヤロープ５２の端部と後吊ワイヤロープ５４の端部とを近接して纏めて固定しながらも、前吊ワイヤロープ５２と後吊ワイヤロープ５４とを互いに干渉させることなく、巻き取り及び繰り出しを行うことができる。

又、本発明の実施の形態に係るドラム構造１０は、第１ドラム１２、１２´及び第２ドラム１４、１４´の各々において、軸方向に関して、図２及び図３に示した接続部４０により接続された側を内側としたとき、前吊ワイヤ領域１８が後吊ワイヤ領域２２よりも外側に設けられるものである。これにより、車両Ｖの入出庫の観点等から、昇降パレット７２の前方側の、幅方向の外側寄りを吊り下げることが好ましい前吊ワイヤロープ５２を、上述したように第１ドラム１２、１２´及び第２ドラム１４、１４´の外側に設けられる前吊ワイヤ領域１８を介して、巻き取り及び繰り出しすることができる。このため、本発明の実施の形態に係るドラム構造１０が、立体駐車装置７０の構造の便宜上、昇降パレット７２の後方側に設置された場合でも、図２に示すように、昇降パレット７２の幅方向の外側寄りを通して、前吊ワイヤロープ５２を後方から前方へと無理なく配線することが可能となる。

一方、本発明の実施の形態に係るパレット昇降機構５０は、図１に示すような立体駐車装置７０において上下方向に移動される昇降パレット７２を昇降させるものであり、図２に示すように、上述したようなドラム構造１０に加えて、２本の前吊ワイヤロープ５２ａ、５２ｂと、２本の後吊ワイヤロープ５４ａ、５４ｂとを含むものである。これにより、本発明の実施の形態に係るドラム構造１０と同様の作用効果を奏しながら、ドラム構造１０と４本のワイヤロープ５２ａ、５２ｂ、５４ａ、５４ｂとを用いて、安定かつスムーズに昇降パレット７２を昇降させることができる。

又、本発明の実施の形態に係るパレット昇降機構５０は、２本の後吊ワイヤロープ５４ａ、５４ｂの各々が、前吊ワイヤロープ５２ａ、５２ｂよりも小さいワイヤ径を有していてもよいものである。ここで、立体駐車装置７０の構造の便宜上、昇降パレット７２の前方側を吊り下げている２本の前吊ワイヤロープ５２ａ、５２ｂには、昇降パレット７２の後方側を吊り下げている２本の後吊ワイヤロープ５４ａ、５４ｂよりも、大きい荷重がかかることが多い。そこで、負担する荷重に応じて、前吊ワイヤロープ５２ａ、５２ｂと後吊ワイヤロープ５４ａ、５４ｂとでワイヤ径を相違させることで、昇降パレット７２を安定して吊り下げられる強度を維持しながら、部材費の低減を図ることができる。更に、後吊ワイヤロープ５４ａ、５４ｂのワイヤ径が小さくなることで、第１ドラム１２´及び第２ドラム１４´の、後吊ワイヤ領域２２におけるドラム径の低減を図ることもできる。

更に、本発明の実施の形態に係るパレット昇降機構５０は、図６に示すように、昇降パレット７２が、その収容位置にあるときに、前方側よりも後方側が僅かに下がって傾斜した状態になり、入出庫位置８０にあるときに、後方側よりも前方側が僅かに下がって傾斜した状態になるように、上下移動可能なものである。これにより、昇降パレット７２が収容位置にあるときは、パレット上に溜まった水を後方側から流すことができ、昇降パレット７２が入出庫位置８０にあるときは、少なくとも昇降パレット７２の前方側が着床した状態で、車両Ｖの入出庫を安定して行うことができる。
他方、本発明の実施の形態に係る立体駐車装置７０は、図１に示すように、上下方向又は左右方向の少なくとも一方に移動する複数のパレット７２を含み、そのうちの、上下方向に移動する昇降パレット７２毎に、上述したようなパレット昇降機構５０を備えたものである。これにより、本発明の実施の形態に係るパレット昇降機構５０と同様の作用効果を奏することで、立体駐車装置７０としての付加価値を向上することができる。

なお、本発明の実施の形態に係るドラム構造１０は、図３〜図５、図７及び図８に示した構成に限定されるものではない。例えば、第１ドラム１２、１２´及び第２ドラム１４、１４´と接続部４０とを備えていれば、他の任意の構成要素を任意の位置に用いることができる。又、上述した各例では、後吊ワイヤロープ５４よりも前吊ワイヤロープ５２の繰り出し量及び巻き取り量が多くなるように、前吊ワイヤ領域１８や後吊ワイヤ領域２２に異径部分３２が設けられているが、これとは反対に、前吊ワイヤロープ５２よりも後吊ワイヤロープ５４の繰り出し量及び巻き取り量が多くなるように、異径部分３２が設けられていてもよい。すなわち、後吊ワイヤ領域２２の溝底におけるドラム径ｄ２２が一様であり、前吊ワイヤ領域１８に、後吊ワイヤ領域２２の溝底におけるドラム径ｄ２２より小さい溝底におけるドラム径を有する異径部分３２が設けられてもよい。又、前吊ワイヤ領域１８の溝底におけるドラム径ｄ１８が一様であり、後吊ワイヤ領域２２に、前吊ワイヤ領域１８の溝底におけるドラム径ｄ１８より大きい溝底におけるドラム径を有する異径部分３２が設けられてもよい。これに関連して、昇降パレット７２が収容位置や入出庫位置８０にあるときの傾斜状態は任意であり、収容位置にあるときに前下がり傾斜や水平であってもよく、入出庫位置８０にあるときに後下がり傾斜や水平であってもよい。

更に、第１ドラム１２、１２´及び第２ドラム１４、１４´の各々において、前吊ワイヤ領域１８と後吊ワイヤ領域２２との双方に異径部分３２が設けられていてもよい。この場合は、例えば、図４に示したような前吊ワイヤ領域１８と図７に示したような後吊ワイヤ領域２２とを有する第１ドラム、及び、図５に示したような前吊ワイヤ領域１８と図８に示したような後吊ワイヤ領域２２とを有する第２ドラムといった構成になる。加えて、異径部分３２は、不変異径部分３３と変径部分３４との双方を含む構成に限定されず、変径部分３４のみを含んでいてもよい。又、異径部分３２が設けられる位置は、軸方向に関して、前吊ワイヤ領域１８の前吊ワイヤロープ１６を繰り出し始める側の端部や、後吊ワイヤ領域２２の後吊ワイヤロープ２０を繰り出し始める側の端部に限定されるものではなく、任意の位置であってよい。

又、前吊ワイヤ用溝１６及び後吊ワイヤ用溝２０の螺旋のねじり方向は、図４、図５、図７及び図８の例と反対方向であってもよく、前吊ワイヤ用溝１６と後吊ワイヤ用溝２０とでねじり方向が同じであってもよい。これに関連して、前吊ワイヤロープ５２の端部や後吊ワイヤロープ５４の端部が固定される位置（ワイヤ固定用穴３６の位置）も任意であり、２つのワイヤ固定用穴３６が離れていてもよい。更に、異径部分３２（不変異径部分３３から変径部分３４）に設けられた前吊ワイヤ用溝１６或いは後吊ワイヤ用溝２０の螺旋方向の長さ、前吊ワイヤ用溝１６の螺旋方向の全体長さ、及び、後吊ワイヤ用溝２０の螺旋方向の全体長さについても、実施例に示した長さに限定されるものではなく、昇降パレット７２の収容位置の高さに応じた任意の長さであってよい。又、本発明の実施の形態に係るパレット昇降機構５０は、図１及び図２に示した構成に限定されるものではなく、本発明の実施の形態に係るドラム構造１０と、２本前吊ワイヤロープ５２及び２本の後吊ワイヤロープ５４とを備えていれば、他の任意の構成要素を任意の位置に採用してよい。

加えて、本発明の実施の形態に係るドラム構造１０や、本発明の実施の形態に係るパレット昇降機構５０が適用される立体駐車装置７０は、図１に示したような構造に限定されるものではない。すなわち、立体駐車装置７０は、高さ方向（図１の上下方向）や並列方向（図１の左右方向）により多くの（又はより少ない）パレット７２を備えた構成であってもよく、地上だけではなく地下にパレット７２を備えた構成であってもよい。又、パレット７２が並列方向には移動せずに、高さ方向の列毎に連動して高さ方向のみに移動するものであってもよい。更に、高さ方向や並列方向だけではなく、前後方向（図１の右手前から左奥方向）に複数列のパレット７２を備えた構成であってもよい。
一方、本発明の実施の形態に係るパレット昇降方法は、上述したような本発明の実施の形態に係るドラム構造１０、並びに、本発明の実施の形態に係るパレット昇降機構５０を用いて実行されることで、ドラム構造１０並びにパレット昇降機構５０と同様の作用効果を奏することができる。

１０：ドラム構造、１２、１２´：第１ドラム、１４、１４´：第２ドラム、１６：前吊ワイヤ用溝、１８：前吊ワイヤ領域、２０：後吊ワイヤ用溝、２２：後吊ワイヤ領域、３０：同径部分、３２：異径部分、３３：不変異径部分、３４：変径部分、４０：接続部、５０：パレット昇降機構、５２（５２ａ、５２ｂ）：前吊ワイヤロープ、５４（５４ａ、５４ｂ）：後吊ワイヤロープ、７０：立体駐車装置、７２（７２ａ〜７２ｉ）：複数のパレット、７２ｃ〜７２ｉ：昇降パレット、８０：入出庫位置、Ｒ：ドラムの回転軸、ｄ１８、ｄ２２、ｄ３０、ｄ３３：溝底におけるドラム径、Ｖ：車両

Claims (17)

1. 複数のパレットを備え、それらのパレットが上下方向又は左右方向の少なくとも一方に移動することで、入出庫に係るパレットが所定の入出庫位置へと呼び出される立体駐車装置において、前記複数のパレットのうち、地上において上下方向に移動する昇降パレットの各々の、車両の出庫方向を基準とした、前方側を吊り下げている２本の前吊ワイヤロープ、及び、後方側を吊り下げている２本の後吊ワイヤロープを、同時に巻き取り及び繰り出しするためのドラム構造であって、
   前記２本の前吊ワイヤロープ及び前記２本の後吊ワイヤロープのうち、前記昇降パレットの一側方寄りを吊り下げている１本の前吊ワイヤロープ及び１本の後吊ワイヤロープを巻き取る第１ドラムと、前記昇降パレットの他側方寄りを吊り下げている１本の前吊ワイヤロープ及び１本の後吊ワイヤロープを巻き取る第２ドラムと、前記第１ドラム及び前記第２ドラムを同軸で回転可能に接続する接続部と、を含み、
   前記第１ドラム及び前記第２ドラムの各々は、前記前吊ワイヤロープを案内しながら重ならないように巻き取るための螺旋状の前吊ワイヤ用溝と、前記後吊ワイヤロープを案内しながら重ならないように巻き取るための螺旋状の後吊ワイヤ用溝とを、外周部の、回転軸に沿った軸方向の異なる領域に有し、前記前吊ワイヤ用溝が設けられた前吊ワイヤ領域と、前記後吊ワイヤ用溝が設けられた後吊ワイヤ領域との少なくとも一方に、他方と溝底におけるドラム径が異なる異径部分が設けられていることを特徴とするドラム構造。
2. 前記後吊ワイヤ領域は、溝底におけるドラム径が前記軸方向に一様であり、
   前記前吊ワイヤ領域は、溝底におけるドラム径が、前記後吊ワイヤ領域と等しい同径部分と、前記後吊ワイヤ領域よりも大きい前記異径部分とを含むことを特徴とする請求項１記載のドラム構造。
3. 前記前吊ワイヤ領域は、溝底におけるドラム径が前記軸方向に一様であり、
   前記後吊ワイヤ領域は、溝底におけるドラム径が、前記前吊ワイヤ領域と等しい同径部分と、前記前吊ワイヤ領域よりも小さい前記異径部分とを含むことを特徴とする請求項１記載のドラム構造。
4. 前記異径部分は、溝底におけるドラム径が前記軸方向に一様な不変異径部分と、前記同径部分と前記不変異径部分との間に位置し、前記軸方向に進むに従い溝底におけるドラム径が徐々に変化する変径部分とを含むことを特徴とする請求項２又は３記載のドラム構造。
5. 前記軸方向に関して、前記不変異径部分が、前記前吊ワイヤ領域の、前記前吊ワイヤロープを繰り出し始める側の端部、或いは、前記後吊ワイヤ領域の、前記後吊ワイヤロープを繰り出し始める側の端部に設けられることを特徴とする請求項４記載のドラム構造。
6. 前記異径部分に設けられた前記前吊ワイヤ用溝或いは前記後吊ワイヤ用溝の螺旋方向の長さは、前記入出庫位置の１段上に収容される前記昇降パレットが、その収容位置から前記入出庫位置に下降するまでの間に、前記異径部分からの前記前吊ワイヤロープ或いは前記後吊ワイヤロープの繰り出しが終わる長さであることを特徴とする請求項５記載のドラム構造。
7. 前記第１ドラム及び前記第２ドラムの各々における、前記前吊ワイヤ用溝の螺旋方向の全体長さ、及び、前記後吊ワイヤ用溝の螺旋方向の全体長さの双方は、少なくとも、前記立体駐車装置の最上段に収容される前記昇降パレットが、その収容位置から前記入出庫位置に下降するまでの間に繰り出される、前記前吊ワイヤロープ或いは前記後吊ワイヤロープの長さと同等若しくはより大きいことを特徴とする請求項６記載のドラム構造。
8. 前記変径部分に設けられた前記前吊ワイヤ用溝或いは前記後吊ワイヤ用溝は、その螺旋方向に沿って前記第１ドラム又は前記第２ドラムの外周部を１周から３周する長さを有することを特徴とする請求項４から７のいずれか１項記載のドラム構造。
9. 前記昇降パレットを上下移動させるための昇降機構であって、
   請求項１から８のいずれか１項記載のドラム構造と、２本の前記前吊ワイヤロープと、２本の前記後吊ワイヤロープとを含むことを特徴とするパレット昇降機構。
10. 前記後吊ワイヤロープの各々が、前記前吊ワイヤロープよりも小さいワイヤ径を有することを特徴とする請求項９記載のパレット昇降機構。
11. 前記昇降パレットの各々が、その収容位置にあるときに、前記前方側よりも前記後方側が僅かに下がって傾斜した状態になり、前記入出庫位置にあるときに、前記後方側よりも前記前方側が僅かに下がって傾斜した状態になるように、上下移動可能であることを特徴とする請求項９又は１０記載のパレット昇降機構。
12. 上下方向又は左右方向の少なくとも一方に移動する複数のパレットを含み、上下方向に移動する前記昇降パレット毎に、請求項９から１１のいずれか１項記載のパレット昇降機構を備えたことを特徴とする立体駐車装置。
13. 複数のパレットを備え、それらのパレットが上下方向又は左右方向の少なくとも一方に移動することで、入出庫に係るパレットが所定の入出庫位置へと呼び出される立体駐車装置において、前記複数のパレットのうち、地上において上下方向に移動する昇降パレットの各々の、車両の出庫方向を基準とした、前方側を吊り下げている２本の前吊ワイヤロープ、及び、後方側を吊り下げている２本の後吊ワイヤロープを、同時に巻き取り及び繰り出しすることで、前記昇降パレットを昇降させる方法であって、
    前記２本の前吊ワイヤロープ及び前記２本の後吊ワイヤロープのうち、前記昇降パレットの一側方寄りを吊り下げている１本の前吊ワイヤロープ及び１本の後吊ワイヤロープを巻き取る第１ドラムと、前記昇降パレットの他側方寄りを吊り下げている１本の前吊ワイヤロープ及び１本の後吊ワイヤロープを巻き取る第２ドラムと、前記第１ドラム及び前記第２ドラムを同軸で回転可能に接続する接続部と、を含むドラム構造を用い、
    前記第１ドラム及び前記第２ドラムの各々に、前記前吊ワイヤロープを案内しながら重ならないように巻き取るための螺旋状の前吊ワイヤ用溝と、前記後吊ワイヤロープを案内しながら重ならないように巻き取るための螺旋状の後吊ワイヤ用溝とを、外周部の、回転軸に沿った軸方向の異なる領域に設け、前記前吊ワイヤ用溝が設けられた前吊ワイヤ領域と、前記後吊ワイヤ用溝が設けられた後吊ワイヤ領域との少なくとも一方に、他方と溝底におけるドラム径が異なる異径部分を設けることで、前記昇降パレットの前記前方側の昇降速度と前記後方側の昇降速度との間に、速度差を生じさせることを特徴とするパレット昇降方法。
14. 前記第１ドラム及び前記第２ドラムの前記後吊ワイヤ領域を、溝底におけるドラム径が前記軸方向に一様になるように設け、
    前記第１ドラム及び前記第２ドラムの前記前吊ワイヤ領域に、溝底におけるドラム径が、前記後吊ワイヤ領域と等しい同径部分と、前記後吊ワイヤ領域よりも大きい前記異径部分とを設けることを特徴とする請求項１３記載のパレット昇降方法。
15. 前記第１ドラム及び前記第２ドラムの前記前吊ワイヤ領域を、溝底におけるドラム径が前記軸方向に一様になるように設け、
    前記第１ドラム及び前記第２ドラムの前記後吊ワイヤ領域に、溝底におけるドラム径が、前記前吊ワイヤ領域と等しい同径部分と、前記前吊ワイヤ領域よりも小さい前記異径部分とを設けることを特徴とする請求項１３記載のパレット昇降方法。
16. 前記第１ドラム及び前記第２ドラムの前記異径部分に、溝底におけるドラム径が前記軸方向に一様な不変異径部分と、前記同径部分と前記不変異径部分との間に位置し、前記軸方向に進むに従い溝底におけるドラム径が徐々に変化する変径部分とを設け、
    前記軸方向に関して、前記不変異径部分を、前記前吊ワイヤ領域の、前記前吊ワイヤロープを繰り出し始める側の端部、或いは、前記後吊ワイヤ領域の、前記後吊ワイヤロープを繰り出し始める側の端部に設け、
    前記異径部分に設けられた前記前吊ワイヤ用溝或いは前記後吊ワイヤ用溝の螺旋方向の長さを、前記入出庫位置の１段上に収容される前記昇降パレットが、その収容位置から前記入出庫位置に下降するまでの間に、前記異径部分からの前記前吊ワイヤロープ或いは前記後吊ワイヤロープの繰り出しが終わる長さに設けることを特徴とする請求項１４又は１５記載のパレット昇降方法。
17. 前記昇降パレットの各々が、その収容位置にあるときに、前記前方側よりも前記後方側が僅かに下がって傾斜した状態になり、前記入出庫位置にあるときに、前記後方側よりも前記前方側が僅かに下がって傾斜した状態になるように、昇降させることを特徴とする請求項１３から１６のいずれか１項記載のパレット昇降方法。

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