JP6511880B2 - タイヤ空気圧監視システム及び車載無線機 - Google Patents

Description

本発明はタイヤ空気圧監視システム及び車載無線機に関する。

車両に取り付けられたタイヤの空気圧を検出し、検出した空気圧が異常であった場合、使用者に警告等を発するタイヤ空気圧監視システム（TPMS : Tire Pressure Monitoring System)がある。タイヤ空気圧監視システムはタイヤの空気圧を検出し、検出した空気圧を示す信号をＵＨＦ帯の電波を用いて無線送信する車載無線機と、車体に設けられており、該車載無線機から無線送信された信号を受信する車載通信装置と、受信した信号が示す空気圧を報知する報知装置とを備える。

一般的に車両の速度が速くなる程、タイヤへの負荷が高くなり、危険度が増す。また、タイヤの空気圧に係る信号を無線で送受信しているため、車両の速度が速くなると、車載通信装置はタイヤの空気圧に係る信号の受信に失敗する可能性が高くなる。特許文献１には、車載無線機がタイヤの空気圧に係る信号を高頻度で送信するように構成したタイヤ空気圧監視システムが開示されている。

特開２００６−６９４１４号公報

しかしながら、タイヤの空気圧に係る信号を高頻度で送受信すると、車載通信装置が受信処理する信号の情報量が増え、処理遅延が生じる可能性があり、空気圧情報の信頼度が低下するという問題がある。

本発明の目的は、車載無線機及び車載通信装置が送受信する信号の情報量を低減することができ、処理遅延及び空気圧情報の信頼度の低下を防止することができるタイヤ空気圧監視システム及び車載無線機を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係るタイヤ空気圧監視システムは、車両のタイヤの空気圧を取得する空気圧取得部と、該空気圧取得部にて取得した空気圧に係る信号を無線送信する車載無線機と、該車載無線機と異なる箇所に設けられており、前記車載無線機から送信された信号を受信する車載通信装置とを備え、該車載通信装置にて受信した信号に基づいて、空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムであって、前記車載無線機は、前記空気圧取得部にて取得した空気圧の時間的な変化量を算出する算出部と、該算出部にて算出された空気圧の変化量を示す信号を送信する送信部とを備える。

本発明の一態様に係る車載無線機は、車両のタイヤの空気圧を取得する空気圧取得部を備え、該空気圧取得部にて取得した空気圧に係る信号を無線送信する車載無線機であって、前記空気圧取得部にて取得した空気圧の時間的な変化量を算出する算出部と、該算出部にて算出された空気圧の変化量を示す信号を送信する送信部とを備える。

なお、本願は、このような特徴的な処理部を備えるタイヤ空気圧監視システム及び車載無線機として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとするタイヤ空気圧監視方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、タイヤ空気圧監視システム又は車載無線機の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、タイヤ空気圧監視システム又は車載無線機を含むその他のシステムとして実現したりすることができる。

上記によれば、車載無線機及び車載通信装置が送受信する信号の情報量を低減することができ、処理遅延及び空気圧情報の信頼度の低下を防止することができるタイヤ空気圧監視システム及び車載無線機を提供することが可能となる。

本発明の実施形態１に係るタイヤ空気圧監視システムの一構成例を示す模式図である。 車載通信装置の一構成例を示すブロック図である。 車載無線機の一構成例を示すブロック図である。 実施形態１に係る車載通信装置の処理手順を示すフローチャートである。 実施形態１に係る車載無線機の処理手順を示すフローチャートである。 実施形態２に係る車載通信装置の処理手順を示すフローチャートである。 実施形態２に係る車載無線機の処理手順を示すフローチャートである。 実施形態３に係る車載無線機の処理手順を示すフローチャートである。

［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

（１）本発明の一態様に係るタイヤ空気圧監視システムは、車両のタイヤの空気圧を取得する空気圧取得部と、該空気圧取得部にて取得した空気圧に係る信号を無線送信する車載無線機と、該車載無線機と異なる箇所に設けられており、前記車載無線機から送信された信号を受信する車載通信装置とを備え、該車載通信装置にて受信した信号に基づいて、空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムであって、前記車載無線機は、前記空気圧取得部にて取得した空気圧の時間的な変化量を算出する算出部と、該算出部にて算出された空気圧の変化量を示す信号を送信する送信部とを備える。

本願にあっては、車載無線機は、例えばタイヤのホイールに配されており、空気圧取得部にて取得されたタイヤの空気圧に係る信号を無線送信する。車載通信装置は、例えば車体に配されており、車載無線機から送信された信号を受信し、受信した信号に基づいて、タイヤの空気圧を監視する。
車載無線機の算出部は、新たに取得された空気圧に係る信号を送信する際、空気圧取得部にて取得された空気圧の時間的な変化量を算出し、送信部は算出された空気圧の変化量を示す信号を車載通信装置へ送信する。
従って、車載無線機及び車載通信装置の間で送受信される信号の情報量を削減することができる。

（２）車両の速度情報を取得する車速情報取得部を備え、前記送信部は、前記車両の速度が低速である場合、前記空気圧取得部にて取得された空気圧を示す信号を送信し、前記車両の速度が高速である場合、前記変化量を示す信号を送信する構成が好ましい。

本願にあっては、車載無線機は、車両の速度が低速である場合、空気圧を示す信号を送信し、車両の速度が高速である場合、前記変化量を示す信号を送信する。車両の速度が速く、信号の送受信に失敗する可能性が高い場合、タイヤの空気圧に係る信号の情報量を削減することによって、信号の送受信の成功確率を上昇させることができる。

（３）前記送信部は、前記車両の速度が高速である場合、低速である場合に比べて、高頻度で信号を送信する構成が好ましい。

本願にあっては、車載無線機は、車両の速度が低速である場合、空気圧を示す信号を低頻度で送信し、車両の速度が高速である場合、前記変化量を示す信号を高頻度で送信する。車両の速度が速く、信号の送受信に失敗する可能性が高い場合、タイヤの空気圧に係る信号の送信頻度を上昇させることによって、信号の送受信の成功確率を上昇させることができる。また、各信号の情報量を削減することによって、信号の送受信の成功確率を上昇させると共に、処理遅延及び空気圧情報の信頼度の低下を防止することができる。

（４）前記送信部は、前記算出部にて算出された変化量が閾値未満である場合、前記変化量を示す信号よりも情報量が少ない所定信号を送信する構成が好ましい。

本願にあっては、過去に取得した空気圧と、新たに取得した空気圧との変化量が閾値未満である場合、車載無線機は、変化量を示す信号よりも更に情報量が少ない所定信号を車載通信装置へ送信する。車載無線機及び車載通信装置の間で送受信されるタイヤの空気圧に係る信号の情報量を削減することによって、信号の送受信の成功確率を上昇させ、処理遅延及び空気圧情報の信頼度の低下を防止することができる。

（５）前記車載無線機は、前記空気圧取得部にて取得した空気圧が所定圧力範囲内であるか否かを判定する判定部を備え、前記送信部は、前記空気圧が前記所定圧力範囲内である場合、前記変化量を示す信号よりも情報量が少ない所定信号を送信する構成が好ましい。

本願にあっては、取得された空気圧が所定圧力範囲内である場合、車載無線機は、変化量を示す信号よりも更に情報量が少ない所定信号を車載通信装置へ送信する。車載無線機及び車載通信装置の間で送受信されるタイヤの空気圧に係る信号の情報量を削減することによって、信号の送受信の成功確率を上昇させ、処理遅延及び空気圧情報の信頼度の低下を防止することができる。

（６）前記車載無線機は、空気圧の情報を圧縮する圧縮部を備え、前記送信部は、前記圧縮部にて圧縮された情報を含む信号を送信する構成が好ましい。

本願にあっては、車載無線機はタイヤの空気圧に係る情報を圧縮し、圧縮された情報を含む信号を車載通信装置へ送信する。車載通信装置は、車載無線機から送信された信号を受信し、受信した信号を伸張することにより、タイヤの空気圧に係る情報を得ることができる。
タイヤの空気圧に係る情報を圧縮することによって、車載無線機及び車載通信装置の間で送受信されるタイヤの空気圧に係る信号の情報量を削減することができる。

（７）本発明の一態様に係る車載無線機は、車両のタイヤの空気圧を取得する空気圧取得部を備え、該空気圧取得部にて取得した空気圧に係る信号を無線送信する車載無線機であって、前記空気圧取得部にて取得した空気圧の時間的な変化量を算出する算出部と、該算出部にて算出された空気圧の変化量を示す信号を送信する送信部とを備える。

本願にあっては、車載無線機は、空気圧取得部にて取得した空気圧に係る信号を無線送信する。車載無線機の算出部は、新たに取得された空気圧に係る信号を送信する際、空気圧取得部にて取得された空気圧の時間的な変化量を算出し、送信部は算出された空気圧の変化量を示す信号を車載通信装置へ送信する。
従って、車載通信装置へ送信される信号の情報量を削減することができる。

［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係るタイヤ空気圧監視システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

（実施形態１）
図１は本発明の実施形態１に係るタイヤ空気圧監視システムの一構成例を示す模式図である。本実施形態１に係るタイヤ空気圧監視システムは、車体の適宜箇所に設けられた車載通信装置１と、車両Ｃに取り付けられたタイヤ３のホイール夫々に設けられた車載無線機２と、報知装置４とを備える。本実施形態１のタイヤ空気圧監視システムでは、車載通信装置１が各車載無線機２と無線通信を行うことにより、各タイヤ３の空気圧を取得し、報知装置４は取得した空気圧に応じた報知を行う。車載通信装置１は、ＬＦ（Low Frequency）帯の電波により空気圧に係る信号を要求する要求信号を定期的に各車載無線機２へ送信する。車載無線機２は、車載通信装置１の要求信号に応じて、タイヤ３の空気圧を検出し、検出した空気圧に係る信号をＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波により車載通信装置１へ送信する。なおＬＦ帯及びＵＨＦ帯は無線通信を行う際に用いる電波帯域の一例であり、必ずしもこれに限定されない。車載通信装置１は各車載無線機２から送信された信号を受信し、該信号から各タイヤ３の空気圧の情報を取得する。車載通信装置１には通信線を介して報知装置４が接続されており、車載通信装置１は取得した空気圧の情報を報知装置４へ送信する。報知装置４は車載通信装置１から送信された空気圧の情報を受信し、空気圧を報知する。また、報知装置４はタイヤ３の空気圧が所定の閾値未満である場合、警告を発する。

図２は車載通信装置１の一構成例を示すブロック図である。車載通信装置１は、該車載通信装置１の各構成部の動作を制御する制御部１１を備える。制御部１１には、記憶部１２、車載受信部１３、車載送信部１４、計時部１５及び車内通信部１６が接続されている。

制御部１１は、例えば一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力インタフェース等を有するマイコンである。制御部１１のＣＰＵは入出力インタフェースを介して記憶部１２、車載受信部１３、車載送信部１４、計時部１５及び車内通信部１６に接続している。制御部１１は記憶部１２に記憶されている制御プログラムを実行することにより、各構成部の動作を制御し、本実施形態に係る通信処理及びタイヤ空気圧監視処理を実行する。

記憶部１２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部１２は、制御部１１が車載通信装置１の各構成部の動作を制御することにより、通信処理及びタイヤ空気圧監視処理を実行するための制御プログラムを記憶している。

車載受信部１３には、ＲＦアンテナ１３ａが接続されている。車載受信部１３は、車載無線機２からＲＦ帯の電波を用いて送信された信号を、ＲＦアンテナ１３ａにて受信する。車載受信部１３は、受信した信号を復調し、復調された信号を制御部１１へ出力する回路である。搬送波としては３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚのＵＨＦ帯を使用するが、この周波数帯に限定するものでは無い。

車載送信部１４は、制御部１１から出力された信号をＬＦ帯の信号に変調し、変調された信号をＬＦアンテナ１４ａから車載無線機２へ送信する回路である。搬送波としては３０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚのＬＦ帯を使用するが、この周波数帯に限定するものでは無い。

計時部１５は、例えばタイマ、リアルタイムクロック等により構成され、制御部１１の制御に従って計時を開始し、計時結果を制御部１１に与える。

車内通信部１６は、ＣＡＮ（Controller Area Network）又はＬＩＮ（Local Interconnect Network）等の通信プロトコルに従って通信を行う通信回路であり、報知装置４及び車速検出部５に接続されている。車内通信部１６は、制御部１１の制御に従って、タイヤ３の空気圧に係る情報を報知装置４へ送信する。

報知装置４は、例えば、車内通信部１６から送信されたタイヤ３の空気圧に係る情報を画像又は音声によって報知する表示部又はスピーカを備えたオーディオ機器、インスツルメントパネルの計器に設けられた表示部等である。表示部は液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ヘッドアップディスプレイ等である。例えば、報知装置４は、車両Ｃに設けられた各タイヤ３の空気圧を表示する。

車速検出部５は、例えば車両Ｃに備えられた車軸の回転数に比例した信号を発信する磁気ピックアップ、ホール素子等を備えた非接触センサ、及び該非接触センサからのパルス数を計測する計数回路を備え、パルス数を計測することによって車両Ｃの速度を検出する。なお、車載無線機２に設けられた加速度センサにて検出した加速度情報を取得し、該加速度情報に基づいて車両Ｃの速度を検出するように構成しても良い。車速検出部５は、車両Ｃの速度を示した車速情報を車内通信部１６へ出力し、制御部１１は、車速検出部５にて車速情報を取得する。
非接触センサは速度検出部の一例であり、かかる構造に限定されるものでは無い。例えば、ＧＰＳにて検出された車両Ｃの位置情報に基づいて、車両Ｃの速度を検出するように車速検出部５を構成しても良い。

図３は車載無線機２の一構成例を示すブロック図である。車載無線機２は、該車載無線機２の各構成部の動作を制御するセンサ制御部２１を備える。センサ制御部２１には、センサ用記憶部２２、センサ送信部２３、センサ受信部２４、空気圧検出部２５及び計時部２６が接続されている。

センサ制御部２１は、例えば一又は複数のＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース等を有するマイコンである。センサ制御部２１のＣＰＵは入出力インタフェースを介してセンサ用記憶部２２、センサ送信部２３、センサ受信部２４、空気圧検出部２５及び計時部２６に接続している。センサ制御部２１はセンサ用記憶部２２に記憶されている制御プログラムを読み出し、各部を制御する。車載無線機２は、図示しない電池を備え、当該電池からの電力により動作する。

センサ用記憶部２２は不揮発性メモリである。センサ用記憶部２２には、センサ制御部２１のＣＰＵがタイヤ３の空気圧の検出及び送信に係る処理を行うための制御プログラムが記憶されている。

空気圧検出部２５は、例えばダイヤフラムを備え、圧力の大きさによって変化するダイヤフラムの変形量に基づき、タイヤ３の空気圧を検出する。該空気圧は絶対圧である。絶対圧は、絶対真空を基準にした圧力の大きさである。なお、本実施の形態において、空気圧検出部２５が検出する空気圧は、絶対圧であることを説明したが、ゲージ圧、所定の基準圧に対する圧力の大きさを示す差圧を検出する構成としてもよい。所定の基準圧は、例えばタイヤ３の状態が点検を必要としない状態における空気圧の範囲の中央値、下限値、又は上限値等である。
空気圧検出部２５は検出したタイヤ３の空気圧を示す信号をセンサ制御部２１へ出力する。センサ制御部２１は、制御プログラムを実行することにより、空気圧検出部２５からタイヤ３の空気圧を取得し、該空気圧、車載無線機２に固有の装置ＩＤ等の情報を含む信号を生成し、センサ送信部２３へ出力する。

センサ送信部２３には、ＲＦアンテナ２３ａが接続されている。センサ送信部２３は、センサ制御部２１が生成した信号をＵＨＦ帯の信号に変調し、変調した信号を、ＲＦアンテナ２３ａを用いて送信する。

センサ受信部２４には、ＬＦアンテナ２４ａが接続されている。センサ受信部２４は、車載通信装置１からＬＦ帯の電波を用いて送信された信号を、ＬＦアンテナ２４ａにて受信し、受信した信号をセンサ制御部２１へ出力する。

次に、信号の送受信に係る車載通信装置１及び車載無線機２の処理手順を順に説明する。車載通信装置１は所定の送信頻度で要求信号を車載無線機２へ送信し、車載無線機２は該要求信号に応じて、タイヤ３の空気圧に係る信号を車載通信装置１へ送信するものとする。

図４は実施形態１に係る車載通信装置１の処理手順を示すフローチャートである。車載通信装置１の制御部１１は、車速検出部５から車速情報を取得し（ステップＳ１１）、車速に応じた要求信号の送信頻度を設定する（ステップＳ１２）。要求信号は、車載通信装置１が車載無線機２へタイヤ３の空気圧に係る信号を要求するための信号である。車両Ｃが低速で走行している場合、要求信号の送信頻度は例えば６０秒間に１回であり、車両Ｃの速度が高速になるに従って、車載通信装置１は送信頻度を上昇させる。

次いで、制御部１１は、計時部１５の計時結果を参照し、要求信号を送信するタイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１３）。要求信号を送信するタイミングで無いと判定した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、制御部１１は処理をステップＳ１１へ戻す。

要求信号を送信するタイミングであると判定した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ１１にて取得した車速情報を含む要求信号を車載送信部１４にて車載無線機２へ送信する（ステップＳ１４）。後述するように、車載無線機２は、要求信号を受信した場合、タイヤ３の空気圧を検出し、検出して得たタイヤ３の空気圧に係る信号を車載通信装置１へ送信する。

ステップＳ１４の処理で要求信号を送信した制御部１１は、車載無線機２からの信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１５）。車載無線機２からの信号を受信していないと判定した場合、（ステップＳ１５：ＮＯ）、制御部１１は、要求信号を送信してから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１６）。要求信号を送信してからの経過時間は、制御部１１の命令によって計時部１５が計時する。要求信号を送信してから所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、制御部１１は処理をステップＳ１５へ戻し、車載無線機２からの信号の受信待ち状態で待機する。要求信号を送信してから所定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、制御部１１は処理をステップＳ１１へ戻す。

車載無線機２から送信された信号を受信した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、制御部１１は受信処理を行う（ステップＳ１７）。受信処理によって、信号の復調、復調された信号からの情報の抽出処理等が行われる。また、空気圧に係る情報が圧縮されている場合、制御部１１は、該情報を伸張し、空気圧に係る情報を得る。

次いで、制御部１１は受信した信号が、前回検出した空気圧との差分を示したものであるか否かを判定する（ステップＳ１８）。車載無線機２から送信される信号には、該信号の情報が、タイヤ３の空気圧の絶対値又は差分のいずれであるかを識別するための識別情報が含まれているため、制御部１１は該識別情報を参照することによって、受信した信号が差分を示すものであるか否かを判定することができる。

受信した信号が空気圧の差分を示したものであると判定した場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、制御部１１は、前回検出又は算出して得た空気圧を記憶部１２から読み出し、該空気圧と、受信した信号が示す差分とに基づいて、今回検出された空気圧の絶対値を算出する（ステップＳ１９）。そして、制御部１１は、今回検出された空気圧の絶対値を記憶部１２に記憶させ（ステップＳ２０）、処理をステップＳ１１へ戻す。

受信した信号が空気圧の差分を示したもので無いと判定した場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、制御部１１は、受信した信号が空気圧の絶対値を示すものであるか否かを判定する（ステップＳ２１）。受信した信号が空気圧の絶対値を示したもので無いと判定した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、制御部１１は処理をステップＳ１１へ戻す。受信した信号が空気圧の絶対値を示すものであると判定した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、制御部１１は、受信した信号が示す空気圧の絶対値を記憶部１２に記憶させ（ステップＳ２０）、処理をステップＳ１１へ戻す。

図５は実施形態１に係る車載無線機２の処理手順を示すフローチャートである。車載無線機２のセンサ制御部２１は、車載通信装置１から送信された要求信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ３１）。要求信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、センサ制御部２１は処理をステップＳ３１へ戻し、要求信号を受信するまで待機する。

要求信号を受信したと判定した場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、センサ制御部２１は、空気圧検出部２５にて検出されたタイヤ３の空気圧を取得し（ステップＳ３２）、取得した空気圧をセンサ用記憶部２２に記憶させる（ステップＳ３３）。

次いで、センサ制御部２１は、要求情報に含まれる車速情報に基づいて、車速が所定速度以上であるか否かを判定する（ステップＳ３４）。車速が所定速度未満であると判定した場合（ステップＳ３４：ＮＯ）、センサ制御部２１は、検出した空気圧の絶対値を示す信号をセンサ送信部２３にて車載通信装置１へ送信し（ステップＳ３５）、処理をステップＳ３１へ戻す。より詳細には、センサ制御部２１は、空気圧の絶対値を示す情報と、該情報が空気圧の絶対値を示す情報であることを示す識別情報とを含む信号を生成し、生成した信号を車載送信部１４に送信させる。また、センサ制御部２１は、空気圧の絶対値を示す情報及び識別情報を圧縮し、圧縮した情報を含む信号を生成して車載送信部１４に送信させても良い。

ステップＳ３４において、車速が所定速度以上であると判定した場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、センサ制御部２１は、前回検出又は算出して得た空気圧をセンサ用記憶部２２から読み出し、該空気圧と、今回検出された空気圧との差分を算出する（ステップＳ３６）。そして、センサ制御部２１は、算出して得た差分を示す信号をセンサ送信部２３にて車載通信装置１へ送信し（ステップＳ３７）、処理をステップＳ３１へ戻す。より詳細には、センサ制御部２１は、空気圧の差分を示す情報と、該情報が前回検出された空気圧との差分を示す情報であることを示す識別情報とを含む信号を生成し、生成した信号を車載送信部１４に送信させる。また、センサ制御部２１は、空気圧の差分を示す情報及び識別情報を圧縮し、圧縮した情報を含む信号を生成して車載送信部１４に送信させても良い。

このように構成された実施形態１に係るタイヤ空気圧監視システムによれば、車両Ｃの速度が速く、信号の送受信に失敗する可能性が高い場合、タイヤ３の空気圧に係る信号の送信頻度を上昇させることによって、該信号の送受信の成功確率を上昇させることができる。また、車両Ｃの速度が速い場合、前回検出したタイヤ３の空気圧の差分を示す信号を送受信することにより、車載無線機２及び車載通信装置１が送受信する信号の情報量を低減することができ、信号の送受信の成功確率を上昇させると共に、処理遅延及び空気圧情報の信頼度の低下を防止することができる。
また、タイヤの空気圧に係る情報を圧縮することによって、車載無線機２及び車載通信装置１の間で送受信されるタイヤの空気圧に係る信号の情報量を更に削減することができる。

なお、実施形態１では、車載通信装置１から送信された車速情報に基づいて、車載無線機２がタイヤ３の空気圧の絶対値を送信すべきか、差分を送信すべきかを判断する例を説明したが、車載通信装置１側でその判断を行うように構成しても良い。具体的には、車載通信装置１は、取得した車速情報に基づいて空気圧の差分を要求すべきか否かを判定する。また、車載通信装置１は、車載無線機２に設けられた加速度センサにて検出した加速度情報を取得し、取得した加速度情報に基づいて空気圧の差分を要求すべきか否かを判定するようにしても良い。車載通信装置１は、絶対値を要求すべきと判断した場合、タイヤ３の空気圧を示す信号の送信を要求する第１要求信号を送信し、差分を要求すべきと判断した場合、タイヤ３の空気圧の差分を示す信号の送信を要求する第２要求信号を送信する。車載無線機２は、第１要求信号を受信した場合、タイヤ３の空気圧を示す信号を車載通信装置１へ送信し、第２要求信号を受信した場合、差分を示す信号を車載通信装置１へ送信する。
また、車載通信装置１から送信された車速情報に基づいて、車載無線機２がタイヤ３の空気圧の絶対値を送信すべきか、差分を送信すべきかを判断する例を説明したが、自身に設けられた加速度センサにて検出した加速度情報、又は車載通信装置１から送信された加速度情報に基づいて、車載無線機２がタイヤ３の空気圧の絶対値を送信すべきか、差分を送信すべきかを判断するように構成しても良い。なお、車載通信装置１は、車両に搭載された図示しない加速度センサから加速度情報を取得し、取得した加速度情報を車載無線機２へ送信することができる。

また、実施形態１では、タイヤ３の空気圧に係る信号の送信周期及び送信タイミングを車載通信装置１が管理する例を説明したが、車載無線機２が前記信号の送信周期及び送信タイミングを管理するように構成しても良い。具体的には、車載通信装置１は車速情報を車載無線機２へ送信し、車載無線機２が車速情報に基づいて送信頻度を決定すれば良い。また、送信タイミングは、センサ制御部２１が計時部２６を用いて判断すれば良い。

（実施形態２）
実施形態２に係るタイヤ空気圧監視システムの構成は実施形態１と同様であり、車載無線機２及び車載通信装置１の処理手順のみが実施形態１と異なるため、以下では、主にかかる相違点を説明する。その他の構成及び作用効果は実施形態１と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。

図６は実施形態２に係る車載通信装置１の処理手順を示すフローチャートである。実施形態２に係る車載通信装置１は、実施形態１におけるステップＳ１１〜ステップＳ２０と同様の処理をステップＳ２１１〜ステップＳ２２０にて実行する。ステップＳ２１８において、制御部１１は受信した信号が、前回検出した空気圧との差分を示したものであるか否かを判定する（ステップＳ２１８）。受信した信号が空気圧の差分を示したもので無いと判定した場合（ステップＳ２１８：ＮＯ）、制御部１１は、受信した信号が所定信号であるか否かを判定する（ステップＳ２２１）。所定信号は、前回検出した空気圧からの差分が閾値未満である場合に車載無線機２から送信される信号である。該所定信号の情報量は、空気圧の差分を示す信号よりも情報量が小さい。

受信した信号が所定信号であると判定した場合（ステップＳ２２１：ＹＥＳ）、制御部１１は、記憶部１２が記憶する空気圧の値を、今回検出された空気圧として記憶部１２に記憶させ（ステップＳ２２３）、処理をステップＳ２１１へ戻す。

受信した信号が所定信号で無いと判定した場合（ステップＳ２２１：ＮＯ）、制御部１１は、受信した信号が空気圧の絶対値を示すものであるか否かを判定する（ステップＳ２２２）。受信した信号が空気圧の絶対値を示したもので無いと判定した場合（ステップＳ２２２：ＮＯ）、制御部１１は処理をステップＳ２１１へ戻す。受信した信号が空気圧の絶対値を示すものであると判定した場合（ステップＳ２２２：ＹＥＳ）、制御部１１は、受信した信号が示す空気圧の絶対値を記憶部１２に記憶させ（ステップＳ２２０）、処理をステップＳ２１１へ戻す。

図７は実施形態２に係る車載無線機２の処理手順を示すフローチャートである。実施形態２に係るセンサ制御部２１は、実施形態１におけるステップＳ３１〜３５と同様の処理をステップＳ２３１〜ステップＳ２３５にて実行する。ステップＳ２３６で空気圧の差分を算出したセンサ制御部２１は、算出して得た差分が閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ２３７）。該閾値は特定の値に限定されるものでは無く、車載通信装置１が監視する空気圧に求められる精度によって適宜決定すれば良い。

ステップＳ２３６にて算出した差分が閾値以上であると判定した場合（ステップＳ２３７：ＮＯ）、センサ制御部２１は、算出して得た差分を示す信号をセンサ送信部２３にて車載通信装置１へ送信し（ステップＳ２３８）、処理をステップＳ２３１へ戻す。算出して得た差分が閾値未満であると判定した場合（ステップＳ２３７：ＹＥＳ）、センサ制御部２１は、所定信号をセンサ送信部２３にて車載通信装置１へ送信し（ステップＳ２３９）、処理をステップＳ２３１へ戻す。

このように構成された実施形態２に係るタイヤ空気圧監視システムによれば、センサ記憶部１２が記憶する過去の空気圧と、新たに検出された空気圧との差分が閾値未満である場合、車載無線機２は、差分を示す信号よりも更に情報量が少ない所定信号を車載通信装置１へ送信する。このため、車載無線機２及び車載通信装置１の間で送受信されるタイヤ３の空気圧に係る信号の情報量を更に削減することができる。従って、タイヤ３の空気圧に係る信号の送受信の成功確率を上昇させると共に、処理遅延及び空気圧情報の信頼度の低下を防止することができる。

（実施形態３）
実施形態３に係るタイヤ空気圧監視システムの構成は実施形態１と同様であり、車載無線機２及び車載通信装置１の処理手順のみが実施形態１と異なるため、以下では、主にかかる相違点を説明する。その他の構成及び作用効果は実施形態１と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。

図８は実施形態３に係る車載無線機２の処理手順を示すフローチャートである。実施形態３に係るセンサ制御部２１は、実施形態１におけるステップＳ３１〜３３と同様の処理をステップＳ３３１〜ステップＳ３３３にて実行する。ステップＳ３３３の処理を終えたセンサ制御部２１は、ステップＳ３３２にて取得したタイヤ３の空気圧が所定圧力範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ３３４）。所定圧力範囲は、タイヤ３の適正な空気圧の範囲であり、特段の警告が不要な空気圧の範囲である。ステップＳ３３２で検出された空気圧が所定圧力範囲内であると判定した場合（ステップＳ３３４：ＹＥＳ）、センサ制御部２１は所定信号を車載通信装置１へ送信し（ステップＳ３３５）、処理をステップＳ３３１へ戻す。所定信号の情報量は、空気圧の差分を示す信号よりも情報量が小さい。ステップＳ３３２で検出された空気圧が所定圧力範囲外であると判定した場合（ステップＳ３３４：ＮＯ）、センサ制御部２１は、実施形態１におけるステップＳ３４〜ステップＳ３７と同様の処理をステップＳ３３６〜ステップＳ３３９にて実行する。

車載通信装置１の処理内容は実施形態２と同様であり、車載無線機２から送信された所定信号を受信した場合、制御部１１は、記憶部１２が記憶する空気圧の値を、今回検出された空気圧として記憶部１２に記憶させれば良い。なお、所定信号を受信した後、差分を示す信号を受信した場合、実際の空気圧と異なる値が算出されることがあるが、車両Ｃの速度が低速になった際に、制御部１１は正しい空気圧の絶対値を取得し記憶部１２に記憶させることができるため、特に問題では無い。また、空気圧が所定圧力範囲外にあり、タイヤ３の空気圧を継続的に監視する必要がある場合、所定信号は送信されないため、このような問題は生じない。

このように構成された実施形態３に係るタイヤ空気圧監視システムによれば、検出された空気圧が所定圧力範囲内である場合、車載無線機２は、差分を示す信号よりも更に情報量が少ない所定信号を車載通信装置１へ送信する。このため、車載無線機２及び車載通信装置１の間で送受信されるタイヤ３の空気圧に係る信号の情報量を更に削減することができる。従って、タイヤ３の空気圧に係る信号の送受信の成功確率を上昇させ、処理遅延及び空気圧情報の信頼度の低下を防止することができる。

なお、実施形態３を実施形態１の変形例として説明したが、本実施形態２及び３を組み合わせてタイヤ空気圧監視システムを構成しても良い。

１ 車載通信装置
２ 車載無線機
３ タイヤ
４ 報知装置
５ 車速検出部
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 車載受信部
１３ａ ＲＦアンテナ
１４ 車載送信部
１４ａ ＬＦアンテナ
１５ 計時部
１６ 車内通信部
２１ センサ制御部
２２ センサ用記憶部（記憶部）
２３ センサ送信部（送信部）
２３ａ ＲＦアンテナ
２４ センサ受信部（受信部）
２４ａ ＬＦアンテナ
２５ 空気圧検出部
２６ 計時部
Ｃ 車両

Claims (6)

1. 車両のタイヤの空気圧を取得する空気圧取得部と、該空気圧取得部にて取得した空気圧に係る信号を無線送信する車載無線機と、該車載無線機と異なる箇所に設けられており、前記車載無線機から送信された信号を受信する車載通信装置とを備え、該車載通信装置にて受信した信号に基づいて、空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムであって、
   前記車載無線機は、
   前記空気圧取得部にて取得した空気圧の時間的な変化量を算出する算出部と、
   該算出部にて算出された空気圧の変化量を示す信号を送信する送信部と、
   前記車両の速度情報を取得する車速情報取得部と
   を備え、
   前記送信部は、
   前記車両の速度が低速である場合、前記空気圧取得部にて取得された空気圧を示す信号を送信し、前記車両の速度が高速である場合、前記変化量を示す信号を送信し、
   前記算出部にて算出された変化量が閾値未満である場合、前記変化量を示す信号よりも情報量が少ない所定信号を送信する
   タイヤ空気圧監視システム。
2. 車両のタイヤの空気圧を取得する空気圧取得部と、該空気圧取得部にて取得した空気圧に係る信号を無線送信する車載無線機と、該車載無線機と異なる箇所に設けられており、前記車載無線機から送信された信号を受信する車載通信装置とを備え、該車載通信装置にて受信した信号に基づいて、空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムであって、
   前記車載無線機は、
   前記空気圧取得部にて取得した空気圧の時間的な変化量を算出する算出部と、
   該算出部にて算出された空気圧の変化量を示す信号を送信する送信部と、
   前記車両の速度情報を取得する車速情報取得部と、
   前記空気圧取得部にて取得した空気圧が所定圧力範囲内であるか否かを判定する判定部と
   を備え、
   前記送信部は、
   前記車両の速度が低速である場合、前記空気圧取得部にて取得された空気圧を示す信号を送信し、前記車両の速度が高速である場合、前記変化量を示す信号を送信し、
   前記空気圧が前記所定圧力範囲内である場合、前記変化量を示す信号よりも情報量が少ない所定信号を送信する
   タイヤ空気圧監視システム。
3. 前記送信部は、
   前記車両の速度が高速である場合、低速である場合に比べて、高頻度で信号を送信する
   請求項１又は請求項２に記載のタイヤ空気圧監視システム。
4. 前記車載無線機は、
   空気圧の情報を圧縮する圧縮部を備え、
   前記送信部は、前記圧縮部にて圧縮された情報を含む信号を送信する
   請求項１〜請求項３のいずれか一つに記載のタイヤ空気圧監視システム。
5. 車両のタイヤの空気圧を取得する空気圧取得部を備え、該空気圧取得部にて取得した空気圧に係る信号を無線送信する車載無線機であって、
   前記空気圧取得部にて取得した空気圧の時間的な変化量を算出する算出部と、
   該算出部にて算出された空気圧の変化量を示す信号を送信する送信部と、
   前記車両の速度情報を取得する車速情報取得部と
   を備え、
   前記送信部は、
   前記車両の速度が低速である場合、前記空気圧取得部にて取得された空気圧を示す信号を送信し、前記車両の速度が高速である場合、前記変化量を示す信号を送信し、
   前記算出部にて算出された変化量が閾値未満である場合、前記変化量を示す信号よりも情報量が少ない所定信号を送信する
   車載無線機。
6. 車両のタイヤの空気圧を取得する空気圧取得部を備え、該空気圧取得部にて取得した空気圧に係る信号を無線送信する車載無線機であって、
   前記空気圧取得部にて取得した空気圧の時間的な変化量を算出する算出部と、
   該算出部にて算出された空気圧の変化量を示す信号を送信する送信部と
   前記車両の速度情報を取得する車速情報取得部と、
   前記空気圧取得部にて取得した空気圧が所定圧力範囲内であるか否かを判定する判定部と
   を備え、
   前記送信部は、
   前記車両の速度が低速である場合、前記空気圧取得部にて取得された空気圧を示す信号を送信し、前記車両の速度が高速である場合、前記変化量を示す信号を送信し、
   前記空気圧が前記所定圧力範囲内である場合、前記変化量を示す信号よりも情報量が少ない所定信号を送信する
   車載無線機。

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