JP6508181B2 - ワーク保持装置、ワーク加工装置およびワーク加工方法 - Google Patents
ワーク保持装置、ワーク加工装置およびワーク加工方法 Download PDFInfo
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Description
長尺のワークを加工するために前記ワークを保持する装置であって、
基台と、
前記基台上に配置された移動ステージと、
前記移動ステージ上に第1方向に並んで配置され、前記ワークを固定可能とする第1固定部および第2固定部と、
前記移動ステージ上で前記第1固定部と前記第2固定部の間に配置され、前記ワークを支持する加工テーブルと、
前記移動ステージを前記基台に対して前記第1方向に往復動させる第1駆動部と、
前記第2固定部を前記移動ステージに対して前記第1方向に往復動させる第2駆動部と、
前記第1固定部および前記第2固定部で前記ワークを固定した後で前記加工テーブル上の前記ワークを加工する前に、前記第2固定部を前記加工テーブル側に移動させるように前記第2駆動部を制御する制御部と
を有する。
前記加工テーブルに前記ワークを巻き出される巻き出し機構と、
前記加工テーブルから前記ワークを巻き取る巻き取り機構と
を有する。
前記ワーク保持装置と、
前記加工テーブル上の前記ワークを加工する加工機構と
を有する。
巻き出し機構から巻き出され巻き取り機構に巻き取られる長尺のワークを加工する方法であって、
前記ワーク保持装置に、前記ワークの走行方向が前記第1方向に一致するように、前記ワークを配置する工程と、
前記ワークを前記加工テーブルで支持しつつ前記第1固定部および前記第2固定部で固定する工程と、
前記第1固定部および前記第2固定部で前記ワークを固定したまま前記第2固定部を前記加工テーブル側に移動させ、その後、前記加工テーブル上の前記ワークを加工する工程と
を有する。
つまり、従来のワーク保持装置では、第1クランプ部と加工テーブルとの間の距離、および、第2クランプ部と加工テーブルとの間の距離が大きいため、第1、第2クランプ部と加工テーブルとの間でワークがたるんで、ワークの自重により張力が発生する。この結果、加工テーブル上のワークに張力がかかり、ワークが変形した状態でワークを加工することになる。
そこで、本願発明者は、第1、第2クランプ部を加工テーブルとともに移動可能となるように一体に構成して、第1クランプ部と加工テーブルとの間の距離、および、第2クランプ部と加工テーブルとの間の距離を小さくして、ワークのたるみによる自重を小さくした。
そこで、本願発明者は、第1、第2クランプ部と加工テーブルとの間でワークが引っ張られても、ワークの加工の前に、第1、第2クランプ部の何れか一方を加工テーブル側に移動させて、加工テーブル上のワークにかかる張力を低減するようにした。
図1は、本発明のワーク加工装置の一実施形態を示す斜視図である。図2は、本発明のワーク加工装置を示す模式図である。図1と図2に示すように、ワーク加工装置1は、ワーク保持装置2と、ワーク保持装置2に保持されたワーク5を加工する加工機構3とを有する。ワーク5は、長尺に形成されている。ワーク5は、例えば、樹脂シートやセラミックグリーンシートである。ワーク5は、さらに、PETフィルムのようなキャリアフィルムに裏打ちされている場合もある。
2 ワーク保持装置
3 加工機構
5 ワーク
10 基台
11 移動ステージ
12A 第1固定部
12B 第2固定部
13 加工テーブル
14A 第1駆動部
14B 第2駆動部
15 制御部
16 張力測定部
20 巻き出し機構
30 巻き取り機構
Claims (7)
- 長尺のワークを加工するために前記ワークを保持する装置であって、
基台と、
前記基台上に配置された移動ステージと、
前記移動ステージ上に第1方向に並んで配置され、前記ワークを固定可能とする第1固定部および第2固定部と、
前記移動ステージ上で前記第1固定部と前記第2固定部の間に配置され、前記ワークを支持する加工テーブルと、
前記移動ステージを前記基台に対して前記第1方向に往復動させる第1駆動部と、
前記第2固定部を前記移動ステージに対して前記第1方向に往復動させる第2駆動部と、
前記第1固定部および前記第2固定部で前記ワークを固定した後で前記加工テーブル上の前記ワークを加工する前に、前記第2固定部を前記加工テーブル側に移動させるように前記第2駆動部を制御する制御部と
を備える、ワーク保持装置。 - 前記加工テーブルに前記ワークを巻き出される巻き出し機構と、
前記加工テーブルから前記ワークを巻き取る巻き取り機構と
を有する、請求項1に記載のワーク保持装置。 - 前記第1固定部に取り付けられ、前記第1固定部に固定された前記ワークの張力を測定する張力測定部を有する、請求項1または2に記載のワーク保持装置。
- 前記加工テーブルは、前記ワークを固定可能とする、請求項1から3の何れか一つに記載のワーク保持装置。
- 請求項1から4の何れか一つに記載のワーク保持装置と、
前記加工テーブル上の前記ワークを加工する加工機構と
を有する、ワーク加工装置。 - 巻き出し機構から巻き出され巻き取り機構に巻き取られる長尺のワークを加工する方法であって、
請求項2に記載のワーク保持装置に、前記ワークの走行方向が前記第1方向に一致するように、前記ワークを配置する工程と、
前記ワークを前記加工テーブルで支持しつつ前記第1固定部および前記第2固定部で固定する工程と、
前記第1固定部および前記第2固定部で前記ワークを固定したまま前記第2固定部を前記加工テーブル側に移動させ、その後、前記加工テーブル上の前記ワークを加工する工程と
を備える、ワーク加工方法。 - 前記ワークを加工する工程において、前記加工テーブルにより前記ワークを固定してから、前記ワークを加工する、請求項6に記載のワーク加工方法。
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