JP6502432B2 - ダイならびにローラーヘミング加工システムおよび金属ワークにローラーヘミング加工を施す方法 - Google Patents
ダイならびにローラーヘミング加工システムおよび金属ワークにローラーヘミング加工を施す方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6502432B2 JP6502432B2 JP2017157517A JP2017157517A JP6502432B2 JP 6502432 B2 JP6502432 B2 JP 6502432B2 JP 2017157517 A JP2017157517 A JP 2017157517A JP 2017157517 A JP2017157517 A JP 2017157517A JP 6502432 B2 JP6502432 B2 JP 6502432B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- die
- edge
- metal work
- metal
- roller hemming
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D19/00—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes
- B21D19/02—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by continuously-acting tools moving along the edge
- B21D19/04—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by continuously-acting tools moving along the edge shaped as rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
- B21D39/02—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder
- B21D39/021—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder for panels, e.g. vehicle doors
- B21D39/023—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder for panels, e.g. vehicle doors using rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D19/00—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes
- B21D19/02—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by continuously-acting tools moving along the edge
- B21D19/04—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by continuously-acting tools moving along the edge shaped as rollers
- B21D19/043—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by continuously-acting tools moving along the edge shaped as rollers for flanging edges of plates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
- B21D37/01—Selection of materials
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/003—Positioning devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D53/00—Making other particular articles
- B21D53/88—Making other particular articles other parts for vehicles, e.g. cowlings, mudguards
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
- B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
Description
10A 取っ手
11 位置決め体
11A 作用部
11B プラスチックブロック
11C プラスチックブロック
11D プラスチックブロック
11E プラスチックブロック
12 金属インサート
12A くぼみ
19 押さえ物品
20 ローラーヘミング加工システム
20A 取付具(支え手段)
20B コントロールユニット
21 垂直多関節ロボット(マニピュレーター)
21A ハンド
22 治具(支え手段)
22A 旋回台
22B 取付具
23 有軌道台車(ロボット)
23A ローラー
23B 垂直多関節ロボット
23C レール
90 ドアアウターパネル(金属ワーク)
90A ドアインナーパネル
90B 折り筋
90C 折り線
90D 折り返しの幅
91 縁部
91A コーナー(エリア)
91B コーナー(エリア)
91C コーナー(エリア)
91D コーナー(エリア)
91E 台形溝(エリア)
91F 長さ
Claims (9)
- 折り返しに対する変形抵抗が局所的に大きくされたエリアを縁部に有する板状の金属ワークに対して、当該金属ワークの前記縁部をローラーにて押圧して折り返すローラーヘミング加工が可能な状態となるように、前記金属ワークがセットされるダイであって、
前記金属ワークの前記縁部に沿って当該縁部に当接することで、セットされる前記金属ワークを所定の姿勢に位置決めするプラスチック製の位置決め体を備え、
前記位置決め体は、前記金属ワークの前記エリアが折り返される際に当該エリアから力が作用する作用部に、前記プラスチックよりも表面硬度が高い金属インサートを有し、
前記金属インサートは、当該金属インサートにおける一部が前記作用部の表面に露出され、残りが前記作用部の内部に埋まった状態である半埋設の状態とされている、
ダイ。 - 請求項1に記載されたダイであって、
前記位置決め体が、前記縁部における板厚が0.5[mm]以上1[mm]以下である前記金属ワークを位置決めするものであり、
前記作用部が、前記金属ワークの前記縁部のうち、当該縁部における前記ローラーヘミング加工の折り返しの幅が7[mm]以下である部分に沿うように設定されている、
ダイ。 - 請求項1または請求項2に記載されたダイであって、
前記位置決め体が、空隙のない硬質ウレタン樹脂からなる複数のプラスチックブロックを前記金属インサートと一緒に組み上げて構成されている、
ダイ。 - 請求項1ないし請求項3のうちのいずれか1項に記載されたダイであって、
前記位置決め体が、前記縁部に面取りが施された形状のコーナーを有する前記金属ワークを位置決めするものであり、
前記作用部が、前記金属ワークの前記縁部のうち、前記面取りによって前記ローラーヘミング加工の折り返しの幅が狭くされた部分に沿うように設定されている、
ダイ。 - 請求項1ないし請求項4のうちのいずれか1項に記載されたダイであって、
前記位置決め体が、前記縁部に当該縁部の一部を切り欠いた形状の台形溝を有する前記金属ワークを位置決めするものであり、
前記作用部が、前記金属ワークの前記縁部のうち、前記台形溝によって前記ローラーヘミング加工の折り返しの幅が狭くされた部分に沿うように設定されている、
ダイ。 - 折り返しに対する変形抵抗が局所的に大きくされたエリアを縁部に有する板状の金属ワークに対して、当該金属ワークの前記縁部をローラーにて押圧して折り返すローラーヘミング加工を施すローラーヘミング加工システムであって、
前記ローラーヘミング加工が可能な状態となるように、前記金属ワークがセットされるダイと、
前記金属ワークを当該金属ワークの前記縁部が開放された状態となるように支える支え手段と、
前記ローラーを有して、当該ローラーによる前記金属ワークの前記縁部の押圧をコントロールするロボットと、
を備え、
前記ダイは、前記金属ワークの前記縁部に沿って当該縁部に当接することで、セットされる前記金属ワークを所定の姿勢に位置決めするプラスチック製の位置決め体を備え、
前記位置決め体は、前記金属ワークの前記エリアが折り返される際に当該エリアから力が作用する作用部に、前記プラスチックよりも表面硬度が高い金属インサートを有し、
前記金属インサートは、当該金属インサートにおける一部が前記作用部の表面に露出され、残りが前記作用部の内部に埋まった状態である半埋設の状態とされ、
前記ロボットは、前記ダイにセットされて、前記エリアに前記金属インサートが沿わされた状態の前記金属ワークの前記縁部を、前記位置決め体とは反対となる側から前記ローラーにて押圧するものである、
ローラーヘミング加工システム。 - 請求項6に記載されたローラーヘミング加工システムであって、
前記ダイの位置および姿勢をコントロールするマニピュレーターを備え、
前記支え手段は、前記金属ワークを支えることで、当該金属ワークを持ち上げられた状態とするものであり、
前記マニピュレーターは、前記ダイの前記位置決め体を前記支え手段に支えられた前記金属ワークにかぶせ、当該金属ワークの前記エリアに前記金属インサートを沿わせることで、前記金属ワークが前記ダイにセットされた状態となるようにするものである、
ローラーヘミング加工システム。 - 折り返しに対する変形抵抗が局所的に大きくされたエリアを縁部に有する板状の金属ワークに対して、当該金属ワークの前記縁部をローラーにて押圧して折り返すローラーヘミング加工を施す、金属ワークにローラーヘミング加工を施す方法であって、
前記金属ワークの前記縁部に沿って当該縁部に当接することで、セットされる前記金属ワークを所定の姿勢に位置決めするプラスチック製の位置決め体と、前記プラスチックよりも表面硬度が高く、かつ、前記位置決め体の表面に一部が露出され、残りが前記位置決め体の内部に埋まった状態である半埋設の状態とされた金属インサートと、を有するダイに、
前記金属ワークがセットされて、当該金属ワークの前記エリアに前記ダイの前記金属インサートが沿わされた状態となるようにし、
前記ダイにセットされた状態の前記金属ワークの前記縁部を、前記位置決め体とは反対となる側から前記ローラーにて押圧する、
金属ワークにローラーヘミング加工を施す方法。 - 請求項8に記載された金属ワークにローラーヘミング加工を施す方法であって、
前記ダイに前記金属ワークがセットされた状態となるようにする際に、前記ダイを当該ダイとは別の支え手段によって持ち上げられた状態に支えられた前記金属ワークにかぶせ、当該金属ワークの前記エリアに前記金属インサートを沿わせる、
金属ワークにローラーヘミング加工を施す方法。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017157517A JP6502432B2 (ja) | 2017-08-17 | 2017-08-17 | ダイならびにローラーヘミング加工システムおよび金属ワークにローラーヘミング加工を施す方法 |
PCT/JP2018/029787 WO2019035403A1 (ja) | 2017-08-17 | 2018-08-08 | ダイならびにローラーヘミング加工システムおよび金属ワークにローラーヘミング加工を施す方法 |
US16/637,262 US20200246856A1 (en) | 2017-08-17 | 2018-08-08 | Die, roller hemming system and method for performing roller hemming process on metal workpiece |
EP18846457.2A EP3670017A4 (en) | 2017-08-17 | 2018-08-08 | DIE, ROLL HORNING PROCESSING SYSTEM, AND METHOD FOR PERFORMING A ROLL HORNING PROCESS ON A METAL PART |
CN201880052386.7A CN111093851A (zh) | 2017-08-17 | 2018-08-08 | 模、辊式折边加工系统以及对金属工件实施辊式折边加工的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017157517A JP6502432B2 (ja) | 2017-08-17 | 2017-08-17 | ダイならびにローラーヘミング加工システムおよび金属ワークにローラーヘミング加工を施す方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019034320A JP2019034320A (ja) | 2019-03-07 |
JP6502432B2 true JP6502432B2 (ja) | 2019-04-17 |
Family
ID=65362989
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017157517A Expired - Fee Related JP6502432B2 (ja) | 2017-08-17 | 2017-08-17 | ダイならびにローラーヘミング加工システムおよび金属ワークにローラーヘミング加工を施す方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20200246856A1 (ja) |
EP (1) | EP3670017A4 (ja) |
JP (1) | JP6502432B2 (ja) |
CN (1) | CN111093851A (ja) |
WO (1) | WO2019035403A1 (ja) |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5776921U (ja) * | 1980-10-27 | 1982-05-12 | ||
FR2655892A1 (fr) * | 1989-12-18 | 1991-06-21 | Lorraine Laminage | Procede et dispositif de mise en forme d'un flan de tole notamment pour realiser un masque de tube cathodique et masque de tube cathodique obtenu selon ce procede. |
JP2581610Y2 (ja) | 1992-11-18 | 1998-09-24 | 株式会社アマダ | 折曲げ加工用プレス金型 |
JPH07299526A (ja) * | 1994-05-06 | 1995-11-14 | Toyota Motor Corp | ローラーヘミング装置用ローラー |
ES2145651B1 (es) * | 1996-07-26 | 2001-02-16 | Ingemat Sa | Sistema modular de sobremesa para union por pestañado de piezas metalicas. |
US6619096B1 (en) * | 1999-10-08 | 2003-09-16 | Unova Ip Corp. | Die post assembly |
JP3549018B2 (ja) * | 2000-12-04 | 2004-08-04 | 本田技研工業株式会社 | ベンド型 |
EP2116318B1 (en) * | 2005-12-05 | 2011-04-27 | Honda Motor Co., Ltd. | Hemming working device |
WO2010017171A2 (en) * | 2008-08-04 | 2010-02-11 | Modern Body Engineering | Apparatus and method to cradle and hem panels at an assembly-line station |
DE102008039652A1 (de) * | 2008-08-26 | 2010-03-11 | Lanxess Deutschland Gmbh | Querträgermodul für ein Kraftfahrzeug |
KR101526687B1 (ko) * | 2013-09-24 | 2015-06-05 | 현대자동차주식회사 | 자동차용 패널 헤밍 시스템 |
JP6353282B2 (ja) * | 2014-06-04 | 2018-07-04 | トライエンジニアリング株式会社 | ヘム加工装置 |
CN105921629B (zh) * | 2016-06-20 | 2017-06-30 | 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 | 一种机器人智能滚压包边系统及工艺方法 |
-
2017
- 2017-08-17 JP JP2017157517A patent/JP6502432B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2018
- 2018-08-08 EP EP18846457.2A patent/EP3670017A4/en not_active Withdrawn
- 2018-08-08 WO PCT/JP2018/029787 patent/WO2019035403A1/ja unknown
- 2018-08-08 US US16/637,262 patent/US20200246856A1/en not_active Abandoned
- 2018-08-08 CN CN201880052386.7A patent/CN111093851A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3670017A4 (en) | 2021-05-12 |
EP3670017A1 (en) | 2020-06-24 |
CN111093851A (zh) | 2020-05-01 |
US20200246856A1 (en) | 2020-08-06 |
JP2019034320A (ja) | 2019-03-07 |
WO2019035403A1 (ja) | 2019-02-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101272938B1 (ko) | 차량용 패널의 롤러 헤밍 시스템 | |
WO2007066670A1 (ja) | ヘミング加工方法及び加工装置 | |
JP3505157B2 (ja) | 負角成形型 | |
CN101360573B (zh) | 折边加工方法和折边加工设备 | |
CN101203339A (zh) | 辊式卷边装置及辊式卷边方法 | |
MX2012009959A (es) | Reduccion de desechos en procesos y sistemas de estampado en chapa de metal. | |
JP4943666B2 (ja) | ロールヘミング加工方法及び加工装置 | |
WO2014174874A1 (ja) | ローラヘミング加工装置およびローラヘミング加工方法 | |
WO2016152968A1 (ja) | 加工装置 | |
Walczyk et al. | A comparison of rapid fabrication methods for sheet metal forming dies | |
JP6502432B2 (ja) | ダイならびにローラーヘミング加工システムおよび金属ワークにローラーヘミング加工を施す方法 | |
US6745608B2 (en) | Hemming units and apparatus | |
US11090710B2 (en) | Method and die set for forming a surface in a metal panel | |
JP2016198810A (ja) | ヘミング加工方法 | |
US20040007043A1 (en) | Negative angle forming type rotary cam moving apparatus | |
US6619096B1 (en) | Die post assembly | |
JP2019025529A (ja) | ローラヘミング加工方法 | |
KR102142092B1 (ko) | 고강도 저비중 경량강재를 이용한 차량용 판재 제조방법 | |
JPH07314054A (ja) | 多目的ローラーヘミング方法および装置 | |
JP6827155B1 (ja) | ダイ | |
JP2019136715A (ja) | ローラヘミング加工用ツール、ローラヘミング加工装置およびローラヘミング加工方法 | |
JP2773336B2 (ja) | ヘミング加工工具 | |
JP6837718B2 (ja) | ヘミング加工装置 | |
JP5210805B2 (ja) | ロールヘミング装置 | |
MXPA06005786A (en) | Tool and method for joining sheet material |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181210 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20181210 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20190208 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190305 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190320 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6502432 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |