JP6499074B2 - 特にチェーンソーにおける往復運動を達成するための動力伝達機構 - Google Patents

Description

本発明は概して回転軸を中心に回旋可能である回旋可能な動力伝達機構に関する。

２つの部分を持つことにより、この種類の動力伝達機構は、外部エネルギー源を介して、回転および／または往復運動（モーター用途）で駆動されることができ、または強制された回転および／または往復運動（発電機用途）を通じて、配列された２つの部分によってエネルギーを生成することができる。

以下の記載において、第１に、動力伝達機構の部分、ステーター部またはユニット、およびローター部またはユニットを、回転軸を中心として、互いに相対的に、初期方向に、または逆方向に回旋させるための、モーター用途およびモーター設計の原理に基づく動力伝達機構が説明される。

本発明の応用例は、油圧で制御される動力伝達機構であって、チェーンソーの中ならびにチェーンソーガイドバー装置に木、材木などの横引きシーケンスを実行するための前後の搖動運動を提供するように設計された、カスタマイズされた動力伝達機構の中に含まれるように設計および適合化される動力伝達機構を参照し、およびより具体的には、油圧制御弁を介した油圧作用を提供し、これによりソーチェーンが回転シャフトを持つ駆動モーターユニットによって駆動されることができる、適合化されたチェーンソーのための動力伝達機構を参照して以下に示される。

かかる動力伝達機構がチェーンソーに適用されるために、ガイドバーハウジングに面して配設されることができる第１のディスクは、このハウジングの形で第１の部分に対して固定されなければならず、かつ駆動モーターユニットに面して配設されることができる第２のディスクは、駆動モーターユニットの形の第２の部分に対して固定されなければならず、これによりこれらの部分が回旋運動を与えられることができるようになり、よって動力伝達機構のために回転可能なシャフトのための重心軸の形で回転軸を中心として時計回りまたは反時計回りに回旋可能となる。

より具体的には、本発明は、回旋可能な軸受動力伝達機構を有し、関連する回転は、小さいことが許容されることができ、かつどの場合も３６０°以下の回転となる。しかしながら好ましい回転は半回転以下、例えばほんの４分の１回転（９０°）である。

本発明は、割り当てられた油圧および流れによって回旋されることができる軸受動力伝達機構に関連して以下にさらに記載され、この軸受動力伝達機構は、木などを効率的に収穫するために、および／または材木、丸太、などを横引きするための収穫機械のために適合化された収穫ユニットによって担持されるチェーンソーに関する。

本明細書に記載の軸受動力伝達機構は、ガイドバーおよび／またはガイドバー装置を、ガイドバーハウジングを介してソーチェーンのための駆動スプロケットに固定するために、駆動モーターおよび／または収穫ユニットのための関連付けられるシャーシに対して固着されたチェーンソーのための駆動モーターユニットとともに、上記のチェーンソーのために提供される。

より具体的には、かかる軸受装置は、定期的な垂直の横引き運動を実施しながら、チェーンソーガイドバーの平面に配向されるチェーンソーに振動（搖動）運動を提供することができるように調整され、それによりこの振動運動は、チェーンソーの周囲に配列されているが、チェーンソーと物理的に連動された制御デバイスによって作動されることができる。

本発明は、流体として油圧オイルまたは類似のオイルとともに用いられることが意図されるが、本発明の機能はまた、水または水性乳剤などの別の流体を用いて完全に満足のいくように実現されることができるということに留意されたい。

以下の記載において、用いられる流体は標準的な組成の油圧オイルである。

外部エネルギー源によって駆動される動力伝達機構および／または流体用のポンプなどのその機械的作用が生成されたエネルギーの伝播をもたらす動力伝達機構の種々の形態の種々の設計は、すでに既知である。

動力伝達機構が外部エネルギー源によって駆動され、互いの間に駆動可能な部分を持つモーターユニットまたは軸受装置の形を与えられ、および回転軸を中心とする回転が小さい弧度の大きさ（小角度）に制限されるモーター用途などにおける動力伝達機構について、特別な考慮が必要とされることはよく知られている。

概して軸受装置および特に往復運動または（搖動）振動パターンのために収穫ユニットに据え付けられたチェーンソーに関連する軸受装置について、かかるチェーンソーおよびそのガイドバー装置にかかる往復運動を提供して木などを切断することおよび／または材木、丸太などに横引きを実施することを提供することができる異なる設計が知られる。

本発明は、軸受装置を所望される往復運動内で回旋させることができるように、軸受装置に可変油圧および流れを提供する油圧制御または加減弁を用いることに基づく。

この種類に属する、および材木の横引きなどのための収穫ユニットによって担持されるチェーンソーに関する軸受装置は、当技術分野でよく知られており、一例として以下の図２の分解図に図示されたチェーンソーがある。

ここに図示された軸受装置は、周知の様式でこのチェーンソーのために用意され、横引き中などにガイドバーの平面内に配向される振動（搖動）運動をチェーンソーに提供することができるようにするために、ガイドバーハウジングユニットとチェーンソーの駆動モーターユニットとの間に配向され、これによりこの振動運動がチェーンソーと別個の制御デバイスによって作動されることができる。

これに関して、チェーンソーのための振動（搖動）運動が、ガイドバー装置およびガイドバーの平面内に前後の運動を提供するために、連結ユニットまたはホルダー（図２に示す）を介して作動する油圧ピストン‐シリンダ装置（図２に図示せず）を用いて取得されることができるということは既知である。

ボール軸受として設計された軸受装置に、前後に動く歯竿を活用して軸受装置およびガイドバーのために必要な振動（搖動）運動を提供することができるようになる円形の歯車を取り付けることを伴う、この装置に対する１つの代替もまた提示されている。

本発明に関連する重要な特性について、既知であり市販されているが、摺動面および軸受面の初期の、相対的な変位の間に、摺動面または軸受面を互いに分離するように（よって機械的接触なしで）設計された薄い油の膜が出現するように、油圧オイルの静圧が向かい合う摺動面と軸受面との間に圧送される遅い回旋運動のために主に油圧およびより具体的には静水圧を用いる他の技術領域で用いられている軸受装置が存在する。

既知であり市販されているが、主により速い回転運動のために油圧オイルが回転運動を活用して向かい合う摺動面と軸受面との間に滴下または圧送され、摺動面および軸受面が停止中に通常互いに隣接し、かつ回転運動が高まるにつれて摺動面と軸受面の間に油膜がまず形成される、油圧、およびより具体的には流体力学を用いる他の技術領域のための別の軸受装置もまた存在する。

本発明は第１に、本発明が必要とする非常に制限された、通常半回転以下の往復回転により、静圧とともに作用するかかる軸受装置の応用に関与し、これは高い軸圧力、高い半径方向圧力および／または高い曲げおよび回旋応力下でさえも摺動面と軸受面との間に残油膜を提供することができるようになる。

本発明はゆえに、チェーンソー、および具体的には往復振動（搖動）運動のために収穫ユニットおよびそのシャーシに取り付けられたチェーンソーと組み合わされることができる油圧軸受装置に基づく手段を提示する。

当業者が経験しなければならない技術的問題点が、提起された１つ以上の技術的課題に対する解決法を供することができるという事実を考慮し、講じられる措置および／または措置のシーケンスへの必要な洞察を初めに部分的に含み、および必要な手段を選択する必要性を部分的に含み、以下に記載される技術的課題は、結果的に本発明の主題に到達することに関し得る。

従来技術について、上述のとおり、関連付けられる利点の重要性および／または外部エネルギー源を介して、動力伝達機構の部分を回転（往復）運動において駆動することができる、または供給される回転（往復）運動を介して、動力伝達機構の部分を介したエネルギーを生成することができ、動力伝達機構の部分はステーター部またはユニットおよびローター部またはユニットで構成され、ステーター部がいくつかの有孔ディスクを備え、互いに整列および連動し、かつ有孔ローター部を取り囲むように調整され、このローター部がディスク内の孔を通るように調整され、これによりこれらの互いに対する変位の間に所与のステーター部の摺動面と軸受面との間に低い摩擦を提供するために、動力伝達機構のディスクが油圧、特に静水圧を介して互いに連動するように調整され、およびそれにより横引き手順中に向かい合う端部領域の間でソーチェーンの前後の往復運動とともにソーチェーンを作動させているときに、ソーチェーンが回転シャフトによって駆動される間、ガイドバーを振動させることができるように、部分的に任意の往復または振動運動が可能な回旋可能な動力伝達機構を、部分的にチェーンソーのためのこの回旋可能な動力伝達機構の適用を形成する動力伝達機構の場合に必要とされる技術的手段および考慮を理解する上での技術的問題がおそらく存在する。

提供される油圧および流れは、例えば、材木の横引きなどのための収穫ユニットによって担持されるチェーンソーに関して回旋可能な動力伝達機構であって、例えば、横引き運動を実施するときを含み、チェーンソーにガイドバーの平面内に配向される振動（搖動）運動を提供することができるように、これにより軸受装置がこのチェーンソーのために配列され、チェーンソーのためのガイドバーハウジングとチェーンソーのための駆動モーターユニットとの間に配向され、それによりこの振動運動が、油圧制御弁であってこれを通じてフィードラインを介するこの軸受装置への油圧および流れが代替的に制御される油圧制御弁によって作動されることができるような動力伝達機構を運用することができるべきであり、かつ、従来使用されたガイドバーハウジングのための頑丈で堅固な据え付けユニットを持つ、全体の切断運動を通じてチェーンソーユニットおよびガイドバー装置を搖動させるための油圧ピストンおよびシリンダ装置を全体として排除することができるような、または代替的に、歯車を回旋させるためのチェーンソーから突き出した伸張した歯竿を持つ歯車の取り付けおよび存在を避けることができるような条件を作成するべきである。

その振動運動が空間について多くを必要とすることおよびチェーンソーが終了位置の間で搖動する際にこれを容易に取り扱うことについて困難であることを示してきた外部部分によって作用される必要がないように、関連付けられる利点および／または動力伝達機構および／または軸受装置の設計を著しく簡素化するために必要とされる技術的手段および考慮の重要性を理解する上での技術的問題が存在し、そうではなく、本発明に従う記載の動作は、振動（搖動）運動に関する往復油圧流れを生成するためにチェーンソーの周囲に設置された油圧制御弁に接続されることができる固定された油圧ホースを活用して簡便に発生する。

関連付けられる利点および／または収穫ユニットによって担持されるチェーンソーに関して、例えば材木の横引きなどのために、提供される特定の油圧および流れのみによって回旋されることができる、これにより記載されるようなチェーンソーのために動力伝達機構が構成されることができ、横引き運動を実施する間、ガイドバーの平面内に配向されるチェーンソーのための振動（搖動）運動を提供するために、チェーンソーのためのガイドバーハウジングと駆動モーターユニットとの間に配置されることができ、それによりこの振動運動が、油圧制御弁であって、これを通じてフィードラインを介したこの動力伝達機構への往復の油圧流れが制御される油圧制御弁によって間接的に作動されることができる、回旋可能な動力伝達機構および／または軸受装置を考案するために必要とされる技術的手段および考慮の重要性を理解する上での技術的問題が存在し、およびかかる動力伝達機構が通常は静水圧を介して作動され、かつ回転軸と平行におよびこれを中心に整列して配向される動力伝達機構中のディスクを介して、一方ではガイドバーハウジングと、および他方では駆動モーターユニットと連動され、かつこれらが互いに相対的に回旋することができ、これにより中心のおよび回転可能なシャフトがこの動力伝達機構を通って延在するべきであることを理解する上での技術的課題がさらに存在する。

関連付けられる利点および／またはそれぞれの場合において、互いに密に隣接して配向され、かつ共通の回転軸を中心として互いに相対的に配列される４つのディスクを持ち、これらのディスクの第１のディスクがガイドバーに面した第１の部分と連動されることができ、第２のディスクが駆動モーターに面した第２の部分およびこの第１と第２のディスクとの間に配向される第３のディスクと連動されることができ、これによりこれらのディスクが有孔であり、かつ互いに隙間なく一体化されてステーター部またはユニットを形成し、かつこれらが回転軸を中心として中心とされるローター部またはローターユニットを形成する中心に近い第４のディスクを担持する、記載の動力伝達機構を考案するために必要とされる技術的手段および考慮の重要性を理解する上での技術的問題がさらに存在する。

関連付けられる利点および／または互いに組み合わされた第１の、第２の、および第３のディスクによって第４のディスクまたは動力伝達機構の回旋可能な部分を取り囲むことにおいて必要とされる技術的手段および考慮の重要性を理解する上での技術的問題がさらになお存在する。

関連付けられる利点および／または第３の（および第４の）ディスク内にスロットを形成する際に必要とされる、およびこれが第３の（および第４の）ディスクを浸透する、使用済みの油圧液へのアクセスを持つ空洞を提供するように構成されることができるという、および油圧および流れへの接続が、この空洞に直接的または間接的に接続されることができ、かつこの空洞が、弧度の大きさの長さの範囲内および向かい合う端部の間の往復運動のために１．５π［ラジアン］以下となるように選択された弧度の大きさによって提供されることができ、これが弧度の大きさに対応する角度が回転軸または回旋軸における中点を持つ円から切り出された、円の半径によって分割された弧に対応するという事実についての技術的手段および考慮の重要性を理解する上での技術的問題がさらになお存在する。

関連付けられる利点および／またはチェーンソーの外部にあり、弁ユニットの設定によって提供されることができる第１の動作モードを選択するために、ポンプユニットの形でチェーンソーの外部のエネルギー源によって生成された、動力伝達機構の外部で生成された圧および流れを制御することを意図される制御弁または弁ユニットに適合する特定の接続の考案に必要とされる技術的手段および考慮の重要性を理解する上での技術的問題がさらに存在する。

関連付けられる利点および／またはチェーンソーの外部にあり、弁ユニットの設定によって提供されることができる第２の動作モードを選択するために、ポンプユニットの形でチェーンソーの外部のエネルギー源によって生成された、動力伝達機構の外部で生成された圧および流れを制御することを意図される制御弁または弁ユニットに適合する特定の接続の考案に必要とされる技術的手段および考慮の重要性を理解する上での技術的問題がさらに存在する。

関連付けられる利点および／または弁ユニットを介して向かい合う半径方向に関連するおよび／または軸方向に関連する４つの連動されたディスクのための圧力を吸収する摺動面または軸受面の間に本質的に静的な圧を継続して提供するために生成される圧および流れに到達する際に必要とされる技術的手段および考慮の重要性を理解する上での技術的問題がさらにまた存在する。

関連付けられる利点および／またはステーター部またはステーターユニットを形成するための、可動な第４のディスクを取り囲むための、例えばガイドバーハウジングに取り付けられることができるフランジを持つローター部またはローターユニットを形成するための第１の、第２の、および第３のディスクの間の関係の考案に必要とされる技術的手段および考慮の重要性を理解する上での技術的問題が存在する。

関連付けられる利点および／またはディスクが互いにいくぶん回旋可能なままとなる一方で、第１のディスク、第２のディスク、およびこれらの個々の部分の間の関係の考案に必要とされる技術的手段および考慮の重要性を理解する上での技術的問題がさらになお存在する。

関連付けられる利点および／または第１のディスクおよび第２のディスクに互いに面したおよび／または互いに背中合わせの、ディスクを貫通するスロットによって形成される第３のおよび／または第４のディスク内に形成される空洞をある程度制限するように調整される平らな面を提供する際に必要とされる技術的手段および考慮の重要性を理解する上での技術的問題がまださらに存在する。

関連付けられる利点および／または密閉された平らな構成を持ち、第１のおよび／または第２のディスクのために配列された同一の横断面に接続するように調整される、それぞれが回転体の形状をした第１のディスクおよび第２のディスクの考案に必要とされる技術的手段および考慮の重要性を理解する上での技術的問題がさらに存在する。

関連付けられる利点および／またはこの第３および第４のディスクをそれぞれが自らの密閉された平らな構成を持ち、特定の部分について横断面に接続されるように調整される一方で、自らの密閉された平らな構成を持つ回転体の追加的な部分が追加的な部分の断面に接続するように調整される、回転体（定型化された円環リング形状に接続される）形状とされた部分に接続する際に必要とされる技術的手段および考慮の重要性を理解する上での技術的問題がさらに存在する。

本発明は、外部電源を介して動力伝達機構の部分を相互の回旋または回転運動に駆動することができるか、または動力伝達機構の部分によって提供される回転ならびに往復運動によってエネルギーを生成することができる動力伝達機構に基づくものと見なされることができ、この動力伝達機構の部分はステーター部またはステーターユニットおよびローター部またはローターユニットから成り、ステーター部はいくつかの有孔ディスクを備え、有孔ローター部またはユニットを取り囲むように、ディスクのうちの１つにある孔を通ることができるように、提供されるフランジなどによって互いに連動および調整される。

この点において、本発明は、この動力伝達機構のディスクが、特に初期の相対的な変位の間にローター部およびステーター部の摺動面と軸受面との間に低い摩擦を提供するために、主に静水圧によって生成される油膜を介して相互作用するように調整されることを提供する。

本発明は、導入部に記載された既知の技術に基づき、これにより静水圧に調整され、ともに動作する回旋可能な軸受装置が、チェーンガイドバーに沿ってソーチェーンを駆動しながらチェーンソーおよびそのチェーンソー装置に往復振動（搖動）運動を提供するために、収穫ユニットに関するチェーンソーユニットに含まれる。

上述した技術的課題のうちの１つ以上を解決するために、本発明はより具体的に、既知の技術が請求項１に記載の特性によって補完されることを提案する。

本発明の特性と主に見なされることができる利点および特に特定の重要な特徴は、よって油圧のために調整される動力伝達機構および／または回旋可能な軸受装置であって、それぞれの場合において、共通の回旋軸または回転軸を中心として互いに相対的に隣同士に配向され、互いに相対的に連動される３つのディスクを持ち、第１のディスクがガイドバーハウジングに面した第１の部分と連動されることができ、第２のディスクが駆動モーターユニットに面した第２の部分および第１と第２のディスクとの間に配向された第３のディスクと連動されることができ、第１および第２のディスクに従う設計特性が互いに面した平面の形状であり、これらの面がこの第３のディスク内の部分的に円形のスロットと調整されるために、第３のディスク内のスロットが、第３のおよび／または第４のディスクを浸透する使用済みおよび往復して供給された流体を受容するための空洞を有し、油圧および流れのために調整される接続が、ステーター部内に配設されたローター部を回旋させるために、この空洞に直接的または間接的に接続されることができるような条件が作られたことである。

この空洞には、ステーター部に対するローター部が弧度の大きさの範囲内で互いに反対にある端部の間で往復運動するために、１．５π［ラジアン］以下となるように選択された弧度の大きさを割り当てられることができる。互いに反対にある端部は、回転軸または回旋軸に中心を持つ円から切り出された、円の半径によって分割された、弧度の大きさに対応する角度を持つ弧に対応する。

本発明の特徴と主に見なされることができる内容は請求項１に記載される。

本発明に関連付けられる重要な特徴を示す、従来技術および本明細書において提案される実施形態は、添付の図面を参照して例示を目的としてここでより詳細に記載される。

欧州特許公報ＥＰ ０ ９９３ ７６７ Ｂ１において、図２に従う横切り運動を提供するために、前後に水平に揺動されることができるガイドバー装置を持つ、適用されたチェーンソーユニットを持つ収穫ユニットの透視概略図を示す。 駆動モーターユニットとガイドバー装置との間にボール軸受が存在するが、回旋のために必要とされる手段が明確化のために除去された、既知の種類のチェーンソーユニットの透視分解図を示す。 本発明に従う回旋可能な第１の動力伝達機構の原理の透視図であって、必要とされる４つのディスクのうちの３つが互いに連動してステーター部を形成し、第３のディスクが、２つの可能性のある設定のうちの１つと仮定すれば、外側の油圧制御弁と、およびモーター用途において、動力伝達機構を短い前後の往復運動で駆動するために、動力伝達機構の周辺にあるポンプユニットと相互作用するように設計された透視図を示す。 図３に従う軸受装置の部分の横断面を示し、この部分は、４つの相互作用するディスクを有し、２つの（第１および第２の）外側ディスクと中間に配置された第３のディスクが互いに一体化されてステーター部を形成し、内部の第４のディスクが他と協調してローター部の形態で旋回する。 ２つのディスクの間で連動する本発明について重要な相対的に配置された第３および第４のディスクの半径方向の横断面を示し、ステーター部としての動かない第３のディスクに対して、ローター部またはユニットとして第４のディスクを駆動するための特定の接続も示し、ここではこれらの２つのディスクが選択された開始位置と選択された終了位置との間の中間位置となる。 図５に従う、２つのディスクの間で連動する本発明について重要な相対的に配置された第３および第４のディスクの半径方向の横断面を示し、所望されるステーター部とローター部との間の運動の相対方向に応じて、終了位置または開始位置へと第４のディスクを第３のディスクに対して駆動するための特定の油圧接続も示す。 図３に従う、完全に組み立てられたユニットとしての軸受装置を透視図で示す。 完全に連動する、および個々のディスクの設計および連動を明確にするために部分的に横断面の軸受装置の４つの部分を示す。 図４に対応する横断面を示し、および半径方向力が２つのボール軸受装置として配向されるエッジに関して設置されるボール軸受の平行列によって主に吸収される、より散在的に起こる曲げ応力を持つ高い軸方向および半径方向の圧縮応力のために設計された第２の動力伝達機構を示す。 図９に従う、摺動面と軸受面との間の連携のより明確な表現をいくぶん拡大して示す。 動力伝達機構の相対的な回旋運動のために必要とされる圧縮応力を制限する（半減させる）ための２つの周辺の空洞を持つ第３の動力伝達機構を示す。 図１１の第３の動力伝達機構の側面図を示す。 相対的な回旋運動のために必要とされる圧縮応力を制限する（１／３）ための３つの周辺の空洞を持つ第４の動力伝達機構を透視図で示す。

図１および図２に従う従来技術の説明
図１は、欧州特許公報ＥＰ ０ ９９３ ７６７ Ｂ１の図２の複製を示し、かつ本発明の適用として、中心から遠い部分１００ａがガイドバー装置１０２でチェーンソー装置１０１を担持するように調整され、チェーンソー装置１０１は、木の幹１０３を水平に切断し、元の位置に戻るためのカスタマイズされた往復横引き運動または軌道「Ｓ」のために前後に搖動するように調整されることができる収穫ユニット１００の部分を説明する。

図２は、既知の設計を持ち、かつ垂直の横引き運動のために図１に関連して回旋するガイドバー５およびガイドバー装置２を持つ、チェーンソー装置（１０１：１）の分解斜視図を説明している。

図２は、このチェーンソー装置（１０１：１）に、一方の面を駆動モーターユニット３に、もう一方の面をガイドバーハウジング２’に据え付けられたボール軸受の形で軸受装置（１０）が装備されることができるということを説明している。ソーチェーンは、ソーチェーンを駆動するための歯車４としてガイドバーを中心として延在するこのハウジング２’に取り付けられる。加えて、ガイドバー５の中心に近い端部領域を保持および／または延在する装置６が存在する。

ガイドバーハウジング２’は、図示されないピストン‐シリンダ装置のために、接続または保持ユニット７ａの形で頑丈で堅固な据え付けユニットと相互作用して、ハウジング２’に平面「Ｐ」の回転軸５’を中心とした回旋作用を与える。

回転軸５’を中心としたこの回旋作用は、必要な振動運動「Ｓ」を生成し、図示されないピストン‐シリンダ装置を用いて実行され、この遊離端が、指定の軸５’またはここではシャーシ３に据え付けられて示される駆動ユニット３を中心としてガイドバー装置２を搖動させるために、チェーンソーのモーターシャーシ３’に取り付けられた接続ユニット７ａと相互作用する。

この軸受装置（１０）は、代替的に円形の歯車から成るように提案されており、図示されない外向きの歯竿を用いることは、チェーンソー１をガイドバー「Ｐ」の平面およびその搖動パス「Ｓ」に沿ったその回転軸５’を中心として回旋させることができるようにする。

本明細書に記載の実施形態の説明
以下の図面において明確にされる、本発明に関連する重要な特徴を示す、本明細書に記載の実施形態の以下の記載において、発明の概念を容易に説明するために、用語および特別な専門用語が選択されたことがまず指摘されるべきである。

しかしながら、この点において、選択された表現が、この用途および選択された用語のみに制限されるべきでなく、ぞれぞれのかかる用語が、同一または本質的に同一の目的および／または技術的効果を達成することができるように、同一または本質的に同一の方途で機能するすべての技術的同等物を網羅するように解釈されなければならないと理解されることに留意されたい。

詳細を記した概略的描写である添付の図３〜図８について、これらは軸受装置として１つの空洞のみを持つ本発明の第１の実施形態を示すだけでなく、これらの図は、本明細書に記載の実施形態を通して本発明に関連する重要な特性を具体化する役割もし、これらは以下により詳細に記載される。

図９〜図１３は、２つまたは３つの空洞を持つ、本発明のための代替的な実施形態について説明している。明らかに、本発明の機能はまた、第３のディスクの内周を中心として連続して配向された追加的な空洞とともに実施されることができる。

初めに、外部エネルギー源を用いて、またはステーター部およびローター部によって供給される回転または往復運動を通じてエネルギーを生成することができる回転運動において動力伝達機構の部分を駆動することができる動力伝達機構が記載される。

したがって、動力伝達機構の部分は、参照番号１１、１２、１３を持つディスクを介して連動されるステーター部またはユニット、および参照番号１４（図４）を割り当てられたローター部またはユニットで構成される。ディスク１１、１２、および１３のそれぞれは、個別のディスクをより薄い材料から形成するために、またはより強い軸受装置を作成するために、互いに連動する２つ以上のディスクから成ることができ、ディスク１４は互いに連動する２つ以上のディスクから成ることができる。

したがって、ステーター部またはユニットは、１１、１２、１３の番号を持ついくつかの有孔ディスクで構成され、かつこれらは有孔ローター部またはユニット１４を取り囲むように互いに連動および調整され、それぞれの場合において、ディスクのうちの１つ、すなわちディスク１１の中の、それぞれの場合において、孔に適合するように図７のフランジ１４ａを装備するように調整される。

動力伝達機構の部分であるディスク１１、１２、１３、１４は、第１に、ローター部１４の摺動面または軸受面とステーター部１１、１２、１３との間に継続した低レベルの摩擦を作るために、静水圧（および／または動圧）を介して相互作用するように調整される。

本発明は、例えば、１０〜１００バールの間の静水圧を選択することを推薦する。

本発明は、添付の図面［の図３〜図１３］を参照して記載され、図３はステーター部として装置１０に含まれるいくつかのディスク１１、１２、１３の透視図を示す。

図４は、図３に従う、装置１０に含まれる第４のディスク１４の断面図を示し、図５〜図８は、本発明にとって重要な４つのディスクまたは部分と１３ａ、１３ｂの番号を持つ特定の油圧接続との間の連動を示し、第１の動作モードおよび第２の動作モードにおいて１つが圧力接続（＋）としての役割をし、１つが戻り接続（−）としての役割をする。

図３〜図８に基づき、第１の実施形態に従う本明細書に記載の軸受装置１０の形の本発明がより詳細に記載される。

本発明は、割り当てられた油圧および流れによって回転軸１５’を中心として回旋することができ、かつ繰り返される材木の横引きなどのために収穫ユニット１００によって担持されるチェーンソー装置１に関連することができる、軸受装置１０に関する。

軸受装置１０は、このチェーンソー１のために配列され、中心の駆動シャフト５’を駆動することにより、平面「Ｐ」の方向に横引き運動を同時に実施しながら、チェーンソー１をガイドバー５の平面「Ｐ」における振動運動「Ｓ」（図１）において駆動するために、チェーンソーのためのガイドバーハウジング２’とチェーンソー１のための駆動モーターユニット３との間に配設される。

本発明によれば、この振動運動は、油圧制御弁３６によって作動され、これを通じて油圧流れが空洞１３”を形成するフィードライン１３ａ、１３ｂを介した軸受装置１０およびそのスロット１３’への１つのまたは別の方向に制御される。

より具体的には、軸受装置１０は静水圧を介して作動され、軸受装置１０は一方ではガイドバーハウジング２’と相互作用し、他方では中心から遠いディスクを介して駆動モーターユニット３およびシャーシ３’へのその据え付け部分と連動され、ここで第１のディスク１１および第２のディスク１２の番号を有する駆動シャフトのための中心孔を持ち、平行に配向され、かつ回転軸１５’を中心に整列する。

したがって、駆動モーターユニット３は、駆動モーターユニット３に対して固定されているか、または駆動モーターユニット３に含まれる部分１５ｂを有するか、または部分１５ｂと相互作用する。一方ハウジング２’は、固定された関連部分１５を有する。

ディスク１１、１２、１３は駆動シャフト５’のために有孔であり、互いに強固に一体化され、かつ有孔ディスク１４を取り囲み、これがチェーンソー１およびガイドバー５が回転軸１５’を中心として所望の方向に回旋される状況を作る。孔は、駆動モーターユニット３のための据え付け部分３’を収容することができるように調整され、これは装置１０が制限された軸方向の延在を供することを意味する。

これに関して、回旋可能な第４のディスク１４に対して、第１のディスク１１、第２のディスク１２、および第３のディスク１３の間の少しの相対運動を供するために、第２のディスク１２は駆動モーターユニット３と一体化されることができ、一方で第４のディスク１４はハウジング２’と一体化されている。

記載の連動は、それぞれの場合において隣り合って配向され、かつ共通の回旋軸または回転軸５’、１５’を中心として互いに相対して整列する３つのディスク１１、１２、１３に基づき、図３および図４に従い、第１のディスク１１はハウジング２’に属する第１の部分１５と連動するかまたは第１の部分１５を構成することができ、第２のディスク１２は駆動モーターユニット３に属する第２の部分１５ｂと連動するかまたは第２の部分１５ｂを構成することができ、第３のディスク１３は第１のディスク１１と第２のディスク１２との間に配向されることができる。

ディスク１１および１２および１３、ならびにディスク１４は、したがって、共通の回転軸５’、１５’を中心に整列し、これは本発明にとって重要であり、かつ図１に説明されている振動運動「Ｓ」と連動される。

図４に説明されている第４のディスクまたは部分１４は、この第１のディスク１１、第２のディスク１２、および第３のディスク１３と整列し、かつこれらに取り囲まれ、なおかつ駆動シャフト５’のための中央開口部５”を有する。

この第３のディスク３内に形成される内部スロット１３’（図６）は、油圧および流れ接続１３ａ、１３ｂが直接的または間接的に空洞１３”に、および弁３６を介してポンプユニット８に接続されることを可能にするために、第３のディスク１３を貫通する、用いられる油圧液のための空洞１３”を有する。

本発明によれば、より具体的には、空洞１３”は、バランスのよい弧度の大きさを割り当てられることができ、これにより本明細書では、弧度の大きさに対応する角度が回転軸または回旋軸における中点を持つ円から切り出された、円の半径によって分割された弧に対応する弧度の大きさの長さの範囲内の往復運動を作るために、選択される弧度の大きさが１．５π［ラジアン］以下になることが示唆される。図６は、１１０°の角度を示す。

加えて、図３、図５、および図６における特定の接続１３ａ、１３ｂは、制御弁３６に適合するように調整されることが示唆されている。制御弁３６は、外部ポンプユニット８によって生じた外部で生成された圧および流れを制御して、図３に示される方向「Ｒ１」に回旋するように、制御弁３６の第１の動作モードを選択することを意図している。

接続１３ａ、１３ｂは、、制御弁３６を介して、図３の逆方向「Ｒ２」に回旋するように、制御弁３６によって調節される第２の動作モードを選択するために、外部で生成された圧および流れを制御することが意図される。

タンク８’は、とりわけ選択された動作モード次第で、過剰な油を受容することができるように、および／またはポンプ８に油を提供することができるように構成される。

生成された圧および流れは、４つのディスクの間の摺動面に適用される、向かい合う半径方向に関連するおよび／または軸方向に関連する摺動面または軸受面の間に本質的に静的な圧を作るように調整される。

１つのディスク１１は、図３において、第１の部分１５に対して固定されているか一体化されており、第２のディスクは、第２の部分１５ｂに対して固定されているか一体化されており、よって、モーターの運動として、外部エネルギー源８を介した往復運動を割り当てられることができ、または、発電機の運動のように、切り替えデバイス９を介してモーターを駆動することができる初期エネルギー源によって往復運動を割り当てられることができる。

第１のディスク１１および第２のディスク１２は、互いに背中合わせであり、第３のディスク１３内の空洞１３”によって形成される突き抜けるスロット１３’にある程度隣接して配設されるために調整される平面１１ａ、１２ａを有する。図６は、スロット１３’および空洞１３”のための壁面部を形成する表面部１１ｂを示す。

第１のディスク１１および第２のディスク１２はそれぞれ、回転体のような形状であり、それぞれが第１の１１および第２の１２ディスクのために構成された横断面に接続するように調整される自らの密閉された平らな構成を持ち、駆動モーターユニット３の駆動シャフト５’のための中心孔１４ｂを持つ。

記載のディスク１３および１４はそれぞれ、部分１３ｃ（定型化された円環リング形状に接続される）のための回転体のような形状であり、それぞれが特定の部分１３ｃのために配列された横断面に接続するように調整される自らの密閉された平らな構成を持ち、一方で密閉された平らな構成を持つ回転体の追加的な部分１３ｄは、追加的な部分１３ｄのために配列された横断面に接続するように調整され、これは図６で明確にされている。同様に、ディスク１４が部分１４ｃおよび部分１４ｄとともに形成される。

ディスク１３の中心に近い表面とディスク１４の中心から遠い表面との間に形成される空洞１３”を満たしたり空にしたりするために、および第１のディスク１１、第２のディスク１２、第３のディスク１３、および第４のディスク１４の向かい合う摺動面または軸受面１３１、１４１の間に油膜を提供するために弁３６を用いることにより、装置１０の可動部分、ステーター部、およびローター部の間にほぼ摩擦のない往復運動が達成される。

図９〜図１３は、連続して配向される２つまたは３つの空洞を持つ、本発明に従う動力伝達機構のための追加的な実施形態を説明したものである。

図９および１０は、オイルのための一対の密閉９３、９４によって取り囲まれたいくつかのエッジが関連したボール軸受９１、９２によって吸収されることができる強い半径方向の圧縮力を吸収するための実施形態を説明したものである。

図１１および１２は、２つの平行に作動するスロットまたは空洞１３’および（１３’）を持つ動力伝達機構を説明したものであり、一方図１３は、３つのスロットまたは空洞を持ち、２つが番号１３’および（１３’）を割り当てられている動力伝達機構の透視図を表示する。

複数のスロットおよび／または空洞１３’を持つことで、ディスク１１、１２、および１３をディスク１４に関して回転して変位させるために必要となる圧を低減することができる。

効果を同時に最大化するために、流体を２つ以上のスロット１３’、（１３’）に送るための動力伝達機構が必要とされる。

油膜を提供される、または提供されている摺動面は、割り当てられた参照番１１０、１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、および１１６を持つ図１０に例示されている。

本発明は、上記の実施例に示された説明された実施形態に限定されないことが明白であり、そうではなく以下の特許請求の範囲に記載の発明的概念の範囲内での変形が可能である。

特に、所望の技術的特性を達成することができるという点において、表示されたそれぞれのユニットおよび／または回路が、表示された他のすべてのユニットおよび／または回路と組み合わされることができるということに留意されたい。

Claims (10)

1. 材木（１０３）を切断する収穫ユニット（１００）に支持されたチェーンソー装置（１）におけるガイドバー（５）が配置された平面（Ｐ）内のガイドバー（５）の往復振動運動（Ｓ）を達成するために、回転軸（１５’）を中心に３６０°以下の角度範囲内に往復回旋可能な動力伝達機構であって、
   軸方向に相互作用するよう配置されたローター部（１５ｂ）とステーター部（１５）を備え、
   前記ローター部（１５ｂ）は、前記回転軸（１５’）を中心に前記ステーター部（１５）に対して回転可能に配置され、
   ポンプユニット（８）が油圧を用いて、前記ローター部（１５ｂ）を前記ステーター部（１５）に対して回転させるように配置されており、
   前記ステーター部は、２つの外側ディスク（１１，１２）と中間ディスク（１３）を備え、前記ローター部は、軸方向において前記２つの外側ディスク（１１，１２）の間に配置されて前記中間ディスク（１３）の内側に配置されたディスク（１４）を備え、
   前記ステーター部と前記ローター部の前記ディスク（１１，１２，１３，１４）は、平行かつ前記回転軸（１５’）に中心を合わせるよう配置され、
   前記ローター部（１５ｂ）の前記ディスク（１４）は、前記ガイドバー（５）に連結され、
   前記中間ディスク（１３）と前記ローター部（１５ｂ）の前記ディスク（１４）が、前記外側ディスク（１１，１２）の間に少なくとも１つの空洞（１３”）を設けるように、前記ディスク（１１，１２，１３，１４）が配置され、
   前記空洞（１３”）は、前記ローター部（１５ｂ）の前記ディスク（１４）が、前記ステーター部（１５）の前記中間ディスク（１３）に対して、ある角度範囲、往復回転可能なように、円弧状に形成され、
   前記ポンプユニット（８）は、前記ローター部（１５ｂ）の前記ディスク（１４）が、前記ステーター部（１５）の前記中間ディスク（１３）に対して回転するように、前記空洞（１３”）に油圧を与え、
   油圧液が前記ステーター部と前記ローター部の摺動面（１１０−１１６，１３１，１４１）の間を浸透することができるように、前記動力伝達機構は構成されている
   ことを特徴とする、動力伝達機構。
2. 前記ステーター部（１５）の前記ディスク（１１，１２，１３）には、前記ローター部（１５ｂ）のフランジ（１４ａ）を収容するための貫通孔がそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１に記載の動力伝達機構。
3. 前記ポンプユニット（８）から前記動力伝達機構への油圧の流れを制御する油圧制御弁（３６）を使用して、前記ローター部（１５ｂ）の前記ディスク（１４）の往復回転を起こして、前記往復振動運動（Ｓ）を引き起こすように構成されている請求項１または２に記載の動力伝達機構。
4. 前記ローター部（１５ｂ）の前記ディスク（１４）が前記ステーター部（１５）の前記ディスク（１１，１２，１３）に囲まれていることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の動力伝達機構。
5. 前記空洞（１３"）は、前記ローター部（１５ｂ）の前記ディスク（１４）が、前記ステーター部（１５）の前記中間ディスク（１３）に対して、最大１．５πラジアンの角度範囲にわたって回転運動が可能であるように配置されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の動力伝達機構。
6. 前記油圧が静圧であることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の動力伝達機構。
7. 前記外側ディスクのうちの第１のディスク（１１）は、ガイドバーハウジング（２'）に固定されているか一体化されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の動力伝達機構。
8. 前記外側ディスクのうちの第２のディスク（１２）は、ソーチェーンを駆動する駆動モーターユニット（３）に固定されているか一体化されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の動力伝達機構。
9. 前記外側ディスク（１１，１２）は、前記空洞（１３"）の境界面を構成する互いに対向する平坦な壁を有することを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の動力伝達機構。
10. 前記中間ディスク（１３）と前記ローター部のディスク（１４）は、前記外側ディスク（１１，１２）の間に少なくとも２つの空洞（１３'）を設けるように形成されていることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の動力伝達機構。

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