SE1200343A1 - Kring en vridningsaxel vridbart arrangemang - Google Patents
Kring en vridningsaxel vridbart arrangemang Download PDFInfo
- Publication number
- SE1200343A1 SE1200343A1 SE1200343A SE1200343A SE1200343A1 SE 1200343 A1 SE1200343 A1 SE 1200343A1 SE 1200343 A SE1200343 A SE 1200343A SE 1200343 A SE1200343 A SE 1200343A SE 1200343 A1 SE1200343 A1 SE 1200343A1
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- disc
- arrangement
- bearing arrangement
- discs
- chainsaw
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
- B27B17/00—Chain saws; Equipment therefor
- B27B17/08—Drives or gearings; Devices for swivelling or tilting the chain saw
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/08—Felling trees
- A01G23/091—Sawing apparatus specially adapted for felling trees
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
- F01C13/00—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of engines with devices driven thereby
- F01C13/02—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of engines with devices driven thereby for driving hand-held tools or the like
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
- F01C21/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups F01C1/00 - F01C20/00
- F01C21/007—General arrangements of parts; Frames and supporting elements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
- F01C21/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups F01C1/00 - F01C20/00
- F01C21/10—Outer members for co-operation with rotary pistons; Casings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
- F01C9/00—Oscillating-piston machines or engines
- F01C9/002—Oscillating-piston machines or engines the piston oscillating around a fixed axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
- F03C4/00—Oscillating-piston engines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C9/00—Oscillating-piston machines or pumps
- F04C9/002—Oscillating-piston machines or pumps the piston oscillating around a fixed axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/12—Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/12—Fluid oscillators or pulse generators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
- F15B9/02—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
- F15B9/08—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor
- F15B9/10—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor in which the controlling element and the servomotor each controls a separate member, these members influencing different fluid passages or the same passage
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C2240/00—Components
- F04C2240/50—Bearings
- F04C2240/54—Hydrostatic or hydrodynamic bearing assemblies specially adapted for rotary positive displacement pumps or compressors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/06—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings
- F16C32/0629—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings supported by a liquid cushion, e.g. oil cushion
- F16C32/064—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings supported by a liquid cushion, e.g. oil cushion the liquid being supplied under pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/66—Special parts or details in view of lubrication
- F16C33/6637—Special parts or details in view of lubrication with liquid lubricant
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/707—By endless band or chain knife
- Y10T83/7101—With tool in-feed
- Y10T83/7145—By motor-driven mechanism
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
SAMMANDRA G Föreliggande uppfinning omfattar dels ett arrangemang dels ett av ett tilldelat hydra-uliskt tryck och flöde vridbart anordnat lagerarrangemang (1 O), relaterat till ett mo-torsågsarrangemang (1), som är uppburet av en skördarenhet (100) för en kapningav timmer (103) och liknande, och där lagerarrangemanget (10) är tillordnat nämn-da motorsåg och mellanorienterat ett till motorsågen hörande sågsvärdsfasthållan-de hus (2') och en till motorsågen hörande drivmotorenhet (3), varvid en sväng-ningsrörelse ("S”) är aktiverbar av en hydrauliskt verkande styrventil (36), genom vil-ken ett hydrauliskt flöde styrs via matningsledningar (13a, 13b) växelvis till nämndalagerarrangemang (10), för en första eller andra funktions- eller driftsmod (”M1";”M2”). Uppfinningen anvisar mera speciellt att nämnda arrangemang (10) skall vara verk-samt via ett hydrostatiskt tryck samt samordnat å ena sidan med det sågsvärdshål-lande huset (2') och å andra siden med drivmotorenheten (3) eller liknande, via pa-rallellt orienterade och kring en vridningsaxel (15') samordnade skivor (11, 12, 13,14). Nämnda tryck skall kunna påverka arrangemangets svängningsrörelse ("S”) iett reciprokt rörelsemönster samtidigt som utnyttjad hydraulolja kommer att tjäna som en oljefilm mellan motställda glid- eller lagerytor. Det föreslås att Figuren 3 bilägges sammandraget vid publiceringen.
Description
lO
15
20
25
30
k)
hydraulisk påverkan, via en hydrauliskt verkande styrventil, anpassat motorsågen
tillhörigt arrangemang.
För ett sådant arrangemang, för en tillämpning vid motorsågar, gäller att en första
skiva, vettbar mot ett sågsvärdshållande hus, skall kunna vara fast relaterad till en
första del, i form av nämnda hus, och att en andra skiva, vettbar mot en drivmotor-
enhet, skall kunna vara fast relaterad till en andra del, i form av nämnda drivmotor-
enhet, under det att delarna skall kunna tilldelas en vridningsrörelse och därvid
kunna bli vridbara, medurs eller moturs, kring en arrangemanget tillordnad vrid-
ningsaxel.
Mera speciellt anvisar föreliggande uppfinning ett vridbart lagerarrangemang, där
den tillordnade vridningen kan tillåtas vara liten, och kan i vart fall understiga ett
varv 360° , dock företrädesvis understiga ett halvt varv, såsom anslutande sig till
enbart ett kvarts varv (90°).
Uppfinningen kommer i det efterföljande att närmare beskrivas i anslutning till ett av
ett tilldelat hydrauliskt tryck och flöde, vridbart anordnat lagerarrangemang, där det-
ta lagerarrangemang är relaterat till en motorsåg, som är uppburen av en skördar-
enhet, anpassad för en skördarmaskin, för en rationell avverkning av skog och träd
och/eller en kapning av timmer, timmerstockar och liknande.
Ett här anvisat lagerarrangemang skall då vara tillordnat nämnda motorsåg med en
till motorsågen hörande drivmotorenhet, fast relaterad till ett drivmotorns och/eller
skördarenheten tillordnat chassi, för en fasthållning av sågsvärdet och/eller ett
sågsvärdsarrangemang, via ett sågsvärdsfasthållande hus, med en drivskiva för
såg kedjan.
Mera speciellt skall ett sådant lagerarrangemang vara anpassat för att kunna tilldela
motorsågen en i sågsvärdets plan orienterad och anslutande oscillerande sväng-
ningsrörelse, under ett utövande av en vanligtvis vertikal kapningsrörelse, varvid
denna svängningsrörelse är aktiverbar av ett, till motorsågens perifert anordnat men
fysiskt med motorsågen samordnat, styrande medel.
10
15
20
25
30
b)
Även om föreliggande uppfinning avser att få en tillämpning genom att låta utnyttja
hydraulolja eller motsvarande oljor som ett fluidum bör beaktas att uppfinningens
funktion mycket väl kan realiseras med hjälp av varje annat fluidum , såsom vatten
eller vattenemulsion.
Den efterföljande beskrivningen kommer att som utnyttjat fluidum låta nyttja en
normalt sammansatt hydraulolja.
TEKNIKENS TIDIGARE STÅNDPUNKT.
Ett arrangemang drivet av en extern energikälla och/eller ett arrangemang vars
mekaniska påverkan kommer att alstra en genererad energi, såsom pumpar för ett
fluidum, är tidigare kända i olika utföringsformer.
När det gäller ett arrangemang, liksom vid en motortillämpning, där denna är driven
av en extern energikälla och som tilldelats formen av en motorenhet eller ett lager-
arrangemang, med sinsemellan drivbara delar, och där vridningen kring en vrid-
ningsaxel skall begränsas till ett litet bågmått (en liten vinkel), så är det känt att
härför krävs speciella hänsynstaganden.
Lagerarrangemang generellt och ett lagerarrangemang relaterat till en motorsåg
fäst till en skördarenhet för ett reciprokt rörelse- eller svängningsmönster i synner-
het är tidigare kända olika utföringsformer för att kunna tilldela nämnda motorsåg
och dess sågsvärdsarrangemang nämnda reciproka rörelse, för en avverkning av
skog och träd och/ eller utföra en kapning av timmer, timerstockar och liknande.
Föreliggande uppfinning bygger på utnyttjandet av en hydrauliskt verkande styr-
eller reglerventil, vilken skall tilldela lagerarrangemanget ett växlande hydrauliskt
tryck och flöde, för att därav kunna vrida lagerarrangemanget eller liknande inom
sin reciproka rörelse.
Lagerarrangemang av hithörande slag och relaterade till motorsågar, som är uppbu-
rna av skördarenheter, fören kapning av timmer och liknande, är tidigare väl kända
inom detta tekniska område, såsom den motorsåg som är visad och beskriven i den
efterföljande sprängskissen i Figuren 2.
15
20
25
30
Här illustrerat Iagerarrangemang är på känt sätt tillordnat nämnda motorsåg och
mellanorienterat ett sågsvärdshållande hus och en till motorsågen hörande drivmo-
torenhet, för att kunna tilldela motorsågen en i sågsvärdets plan orienterad och
anslutande svängningsrörelse, såsom under ett utövande av en kapningsrörelse,
varvid denna svängningsrörelse är aktiverbar av ett från motorsågen separerat
styrande medel.
Sålunda är det tidigare känt att låta en svängningsrörelse för motorsågen få realise-
ras med hjälp av ett hydrauliskt verksamt kolv-cylinder-arrangemang (ej visari Figu-
ren 2), verksamt på en kopplingsenhet eller en hållare (visad i Figuren 2), för en
fram och åter riktad rörelse för sågsvärdsarrangemanget och inom sågsvärdets
plan.
Ett alternativ till detta arrangemang har också föreslagits genom att till ett Iagerar-
rangemang uppbyggt som ett kullager låta fästa ett cirkelformat kugghjul, som med
hjälp av en fram och åter rörligt anordnad kuggstång skall kunna tillordna lager-
arrangemanget och sågsvärdet den erforderliga svängningsrörelsen.
Under beaktande av de med föreliggande uppfinning förknippade signifikativa egen-
heterna kan nämnas att det är på marknaden tidigare känt att som Iagerarrange-
mang, dock för andra tekniska områden, låta utnyttja, för i första hand en långsam
roterbar rörelse, hydraulik och mera bestämt hydrostatik, där ett statiskt tryck av
hydrauloljan tvingats in mellan motställda glid- och lagerytor, så att redan vid en
begynnande relativ förskjutning av glid- eller lagerytorna föreligger en tunn oljefilm,
som är anpassad att separera glidytorna eller lagerytorna från varandra (således
utan mekanisk kontakt).
Det är vidare känt på marknaden att som Iagerarrangemang, dock för andra tek-
niska områden, låta nyttja, för i första hand en snabbare roterbar rörelse, hydraulik
och mera bestämt hydrodynamik, där hydraulolja skall droppas eller föras in mellan
motställda glid- eller lagerytor med hjälp av en rotationsrörelse, där glid- och lager-
ytorna normalt kommer att ligga an mot varandra vid stillestånd och först vid en ut-
vecklad rotationsrörelse kommer en oljefilm att bildas mellan glid- eller lagerytorna.
lO
15
20
25
30
Föreliggande uppfinning avser att i första hand få en tillämpning vid ett sådant la-
gerarrangemang som är verksamt med ett statiskt tryck, med anledning av den
mycket begränsade reciproka vridningsrörelse som uppfinningen kräver, normalt
under ett halvt varv, och kommer att kunna erbjuda en kvarvarande oljefilm mellan
glid- eller lagerytorna även under ett högt axialtryck, ett högt radialtryck och/eller
höga böjnings- och vridningspäkänningar.
Föreliggande uppfinning betraktas därför, som en föreslagen utföringsform, utgå
ifrån ett hydrauliskt Iagerarrangemang som kan kombineras med en motorsåg, och
speciellt till en motorsåg som är fäst till en skördarenhet och dess chassi för en
reciprok svängningsrörelse.
REDoGöRELsE FÖR FöREL/GGANDE uPPF/NN/NG
TEKNISK T PROBLEM
Beaktas den omständigheten att de tekniska överväganden som en fackman inom
hithörande tekniskt område måste göra för att kunna erbjuda en lösning på ett eller
fler ställda tekniska problem är dels initialt en nödvändig insikt i de åtgärder och/el-
ler den sekvens av åtgärder som skall vidtagas dels ett nödvändigt val av det eller
de medel som erfordras så torde, med anledning härav, de efterföljande tekniska
problemen vara relevanta vid frambringandet av föreliggande uppfinningsföremål.
Under beaktande av teknikens tidigare ståndpunkt, såsom den beskrivits ovan, tor-
de det därför få ses som ett tekniskt problem att kunna inse betydelsen utav, förde-
larna förknippade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kom-
mer att krävas för att vid ett arrangemang, som antingen via en extern energikälla
kan driva de arrangemanget tillhöriga delarna till en roterande (reciprok) rörelse
eller som via en tillförd roterande (reciprok) rörelse kan generera energi via de till
arrangemanget hörande delarna, och där de nämnda arrangemangstillhöriga delar-
na skall utgöras av en statordel eller -enhet och en rotordel eller -enhet, där stator-
delen är uppbyggd av ett antal hålförsedda skivor, samordnade med varandra och
anpassade för att kringsluta en hålförsedd rotordel, anpassad att passera genom
hålen för skivorna, låta anvisa att arrangemangets skivor skall vara anpassade att
samverka med varandra, via ett hydrauliskt tryck, framför allt ett hydrostatiskt tryck,
lO
15
20
25
30
för att skapa en låg friktion mellan en rotordels och en statordels glid- eller lagerytor
vid deras förskjutning relativt varandra.
Under beaktande av att ett tilldelat hydrauliskt tryck och flöde skall kunna skapa ett
vridbart anordnat arrangemang relaterat till en motorsåg, som är uppburen av en
skördarenhet för bl.a. en kapning av timmer och liknande, och där lagerarrange-
manget skall vara tillordnat nämnda motorsåg och mellanorienterat ett motorsågen
tillordnat sågsvärdshållande hus och en till motorsågen hörande drivmotorenhet, för
att kunna tilldela motorsågen en i sågsvärdets plan orienterad och anslutande
svängningsrörelse, bla. under utövandet av en kapningsrörelse, varvid denna
svängningsrörelse är aktiverbar av en hydrauliskt verkande styrventil, genom vilken
ett hydrauliskt tryck och flöde styrs växelvis via matningslednlngar till nämnda lager-
arrangemang, låta skapa förutsättningar för att helt kunna eliminera ett tidigare
utnyttjat hydrauliskt påverkbart kolv-cylinder-arrangemang, med en kraftig och grov
infästande enhet till det sågsvärdshållande huset, för att svänga motorsågsenheten
och sågsvärdsarrangemanget helt igenom en kapningsrörelse eller som ett
alternativ kunna undvika en montering av och förekomsten av ett kugghjul, med en
för kugghjulets vridning erforderlig långsträckt, från motorsågen externt sig
sträckande, kuggstång.
Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknip-
pade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas
för att långtgående kunna förenkla konstruktionen av arrangemanget och/eller av la-
gerarrangemanget dit hän att det inte för sin svängningsrörelse behöver påverkas
av yttre delar och detaljer, som visat sig bli platskrävande och besvärliga vid en
tendens till ett enkelt handhavande av motorsågen svängbar mellan sina ändlägen,
utan att en nämnd påverkan enligt uppfinningen kan ske enbart med hjälp av fasta
hydrauliska slangar, anslutbara till en motorsågen perifert orienterad hydraulisk
styrventil, för att alstra ett svängningsrelaterat reciprokt hydraulflöde.
Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknip-
pade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas
för att låta ett, av enbart ett tilldelat hydrauliskt tryck och flöde, vridbart anordnat
arrangemang och/eller ett lagerarrangemang, relaterat till en motorsåg som är upp-
10
15
20
25
30
buren av en skördarenhet för exempelvis en kapning av timmer och liknande, och
där arrangemanget kan vara tillordnat nämnda motorsåg och mellanorienterat ett till
motorsågen hörande sågsvärdshållande hus och en drivmotorenhet, för att kunna
tilldela motorsågen en i sågsvärdets plan orienterad och anslutande svängningsrö-
relse, under utövandet av en kapningsrörelse, varvid denna svängningsrörelse är
indirekt aktiverbar av den hydrauliska styrventilen, genom vilken ett hydrauliskt flöde
styrs reciprokt via matningsledningar till nämnda arrangemang, låta inse att nämnda
arrangemang, skall normalt vara verksamt via ett hydrostatiskt tryck, och är samord-
nat å ena sidan med det sågsvärdshållande huset och å andra sidan med drivmoto-
renheten, via parallellt orienterade och kring vridningsaxeln samordnade arrange-
manget tilldelade delar, i form av skivor, vilka är vridbart relaterade relativt var-
andra.
Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknip-
pade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas
för att låta nämnda samordning få bygga på i vart fall fyra skivor, som är orienterade
tätt intill varandra och samordnade relativt varandra kring en gemensam vridnings-
axel, där en första av dessa skivor är samordningsbar med en första, en sågsvärds-
tillvänd, del, en andra skiva är samordningsbar med en andra, en drivmotortillvänd,
del och med en tredje skiva mellanorienterbar nämnda första och nämnda andra
skivor och där dessa skivor är hålförsedda och fast förenade med varandra för att
bilda en statordel eller -enhet och uppbär en inre, som rotordel eller -enhet formad
fjärde skiva centrerad kring en vridningsaxel.
Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknip-
pade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas
för att låta den fjärde skivan eller arrangemangets vridbara del få vara kring- eller
omsluten av nämnda med varandra förenade första, andra och tredje skivor.
Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknip-
pade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas
för att i nämnda tredje (och fjärde) skiva låta forma ett spår och att detta kan få vara
strukturerat för att uppvisa en den tredje (och den fjärde) skivan genomgående
kavitet, med tillgång till ett utnyttjat hydrauliskt fluidum, därför hydrauliskt tryck och
15
20
25
30
flöde anpassade anslutningar är direkt eller indirekt anslutbara till nämnda kavitet
och att nämnda kavitet bör vara tilldelbar ett bågmått, valt att understiga 1,5 n, för
en reciprok rörelse inom bågmåttets längd och mellan motställda ändpartier, mot-
svarande den cirkelbåge som en mot bågmåttet svarande vinkel skärs ut av en
cirkel med medelpunkten i rotationsaxeln eller vridningsaxeln, dividerad med cir-
kelns radie.
Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknip-
pade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas
för att låta de anvisade anslutningar få vara anpassade att passera en hydraulisk
motorsågsextern styrventil eller ventilenhet, avsedd att styra om ett arrangemangs-
externt alstrat tryck och flöde, alstrat av en motorsågsextern energikälla, i form av
en pumpenhet, för val av en, av ventilenhetens inställningsläge utpekbar, första
driftsmod.
Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknip-
pade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas
för att låta de anvisade anslutningar få vara anpassade att passera en motorsågs-
extern styrventil eller ventilenhet, avsedd att styra om ett arrangemangsexternt alst-
rat tryck och flöde, alstrat av en motorsågsextern energikälla, för val av en, av ven-
tilenhetens inställningsläge utpekbar, andra driftsmod.
Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknip-
pade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas
för att låta ett alstrat tryck och flöde få vara anpassade att via ventilenheten ständigt
skapa ett i huvudsak statiskt tryck mellan motställda radialrelaterade och/eller axial-
relaterade tryckupptagande glid- eller lagerytor för de fyra samordnade skivorna.
Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknip-
pade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas
för att låta den första, den andra och den tredje skivan få vara fast relaterade till
varandra, för bildande av en statordel eller -enhet för att omsluta den rörliga fjärde
skivan, för bildande av en rotordel eller -enhet, exempelvis med en fläns fästbar till
det sågsvärdshållande huset.
10
15
20
25
30
9
Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknip-
pade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas
för att låta den första och den andra skivan få vara fast relaterad till sina resp. delar,
men sinsemellan något vridbart orienterade.
Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknip-
pade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas
för att låta den första skivan och den andra skivan få uppvisar plana tillvända och/-
eller frånvända ytor, anpassade att till en del få avgränsa den formade kaviteten in-
om den tredje och/eller den fjärde skivan, som bildas av skivan genomgående spår.
Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknip-
pade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas
för att låta den första skivan och den andra skivan, var och en, få vara formad som
en rotationskropp, med var sin slutna plana figur anpassad att ansluta sig till ett och
samma yttvärsnitt, tillordnat den första och/eller den andra skivan.
Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknip-
pade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas
för att låta de nämnda tredje och nämnda fjärde skivorna, var och en, få vara anslu-
tande till en andel, formad som en rotationskropp (anslutande sig till en stiliserad
torusform), med var sin slutna plana figur anpassad att ansluta sig till ett yttvärsnitt
tillordnat den anvisade andelen, under det att en ytterligare andel av en rotations-
kropp med var sin slutna plana figur skall vara anpassad att ansluta sig till ett yttvär-
snitt tillordnat den ytterligare andelen.
LösN/NGEN
Föreliggande uppfinning kan då anses utgår från ett arrangemang, som antingen
via en extern energikälla kan driva de arrangemanget tillhöriga delarna till en inbör-
des roterande rörelse eller låter generera energi genom en tillförd roterande, såsom
reciprok, rörelse av de till arrangemanget hörande delarna, där nämnda arrange-
manget tillhöriga delarna utgöres av en statordel eller -enhet och en rotordel eller -
enhet, där statordelen är uppbyggd av ett antal hålförsedda skivor, samordnade
10
15
20
25
30
lO
med varandra och anpassade för att kringsluta en hålförsedd rotordel eller -enhet,
såsom med en tilldelad fläns, anpassad att kunna passera genom ett hål i en av
skivorna.
l detta avseende anvisar föreliggande uppfinning att arrangemangets skivor skall
vara anpassade att samverkan med varandra via en oljefilm, alstrad i första hand av
ett hydrostatiskt tryck, för att låta skapa en låg friktion mellan rotordelens och
statordelens glid- eller lagerytor, speciellt vid deras initiala och relativa förskjutning.
Föreliggande uppfinning utgår därvid ifrån den inledningsvis anvisade kända tekni-
ken, där ett för ett hydrostatiskt tryck verksamt och anpassat vridbart lagerarrange-
mang, ingående i en motorsâgsenhet relaterad till en skördarenhet, för att kunna
tilldela motorsågen och dess motorsågsarrangemang en reciprok svängnings-
rörelse.
För att kunna lösa ett eller flera av de ovan angivna tekniska problemen anvisar
föreliggande uppfinning mera speciellt att den kända tekniken skall kompletteras
med att låta det nämnda, av ett tilldelat hydrauliskt tryck och flöde, vridbart anord-
nade, lagerarrangemanget, få vara relaterat till en motorsåg, som är uppburen av
en skördarenhet för bla. en kapning av timmer och liknande, och där lagerarrange-
manget skall vara tillordnat nämnda motorsåg och mellanorienterat ett till motorså-
gen hörande sågsvärdshållande hus och en till motorsågen hörande drivmotoren-
het, för att kunna tilldela motorsågen en i sågsvärdets plan orienterad och anslu-
tande svängningsrörelse, bla. under ett utövande av en kapningsrörelse, varvid
denna svängningsrörelse är aktiverbar av en hydrauliskt verkande styrventil eller
ventilenhet, genom vilken ett hydrauliskt tryck och flöde styrs via matningsledningar
till nämnda lagerarrangemang, låta anvisa att nämnda lagerarrangemang, i första
hand skall vara verksamt via ett hydrostatiskt tryck, skall vara samordnat å ena
sidan med det sågsvärdsfasthållande huset och å andra sidan med drivmotor-
enheten, via parallellt orienterade och relativt tätt intill varandra orienterade, kring
vridningsaxeln samordnade, lagerarrangemanget tillordnade yttre hålförsedda, för
en drivaxel sträckande sig mellan huset och drivmotorenheten avsedda, skivor.
lO
15
20
25
30
35
Anvisad samordning skall i vart fall bygga på att i vart fall tre skivor, som är orien-
terade tätt intill varandra och samordnade relativt varandra kring en gemensam
vridnings- eller rotationsaxel, där en första av dessa skivor skall vara samordnings-
bar med en första, det sågsvärdsfasthållande huset tillvänd, del, en andra av dessa
skivor skall vara samordningsbar med en andra, en drivmotortillvänd, del och en
tredje av dessa skivor skall vara mellanorienterbar nämnda första och nämnda
andra skivor och där dessa skivor är hålförsedda och med den första, andra och
den tredje skivan som en statordel skall kunna vara vridbart förenade till den fjärde
skivan.
En fjärde skiva eller den vridbara delen skall vara omsluten av nämnda förenade
första, andra och tredje skivor, tjänande som en statordel eller statorenhet.
Ett i nämnda tredje och/eller fjärde skiva format gemensamt spår skall bilda en, till
den tredje och den fjärde skivan relaterad, genomgående kavitet, anpassad för ett
utnyttjat hydrauliskt fluidum, där för hydrauliskt tryck och flöde anpassade anslutnin-
gar skall direkt eller indirekt vara anslutbara till nämnda kavitet och att nämnda kavi-
tet kan vara tilldelbar ett bågmâtt, valt att understiga 1,5n, för en reciprok rörelse
inom bågmåttets längd mellan motställda ändpartier, motsvarande den cirkelbåge
som en mot bågmåttet svarande vinkel skär ut av en cirkel med medelpunkten i ro-
tationsaxeln (vridningsaxeln), dividerad med cirkelns radie, eller beräknad i grader.
Anvisade anslutningar är anpassade att passera en hydrauliskt verkande styrventil,
avsedd att styra om ett arrangemangsexternt alstrat tryck och flöde alstrat av en ex-
tern energikälla i form av en pumpenhet, för val av en av hydraulventilen eller
styrventilen utpekad första driftsmod.
Anvisade anslutningar är anpassade att passera den hydrauliskt verkande ventilen,
avsedd att styra om ett arrangemangexternt alstrat tryck och flöde, för val av en av
styrventilen utpekad andra driftsmod.
Ett alstrat tryck och flöde är anpassade att ständigt låta skapa ett i huvudsak statiskt
tryck mellan motställda radialrelaterade och axialrelaterade tryckupptagande glid-
eller lagerytor, för de fyra samordnade skivorna.
lO
15
20
25
30
12
Den första, den andra och den tredje skivan är fast relaterade till varandra för att
bilda statordelen och för att omsluta den fjärde skivan, som då kan tjäna som en
rotordel.
Den första skivan och den andra skivan får vara fast relaterade till sina delar och
uppvisar plana tillvända ytor, anpassade att till en del få avgränsa en eller flera
kaviteter, inom den tredje och/eller den fjärde skivan formade genomgående spår.
Den första skivan och den andra skivan skall var och en vara formad som en ro-
tationskropp, med var sin slutna plana figur anpassad att ansluta sig till ett yttvär-
snitt, tillordnat den första och/eller den andra skivan.
Nämnda tredje och nämnda fjärde skivor skall var och en, dock endast till en andel,
vara formade som en rotationskropp (anslutande sig till en stiliserad torusform) med
var sin slutna plana figur anpassad att ansluta sig till ett yttvärsnitt tillordnat den
anvisade andelen, under det att en ytterligare andel av en rotationskropp med var
sin slutna plana figur är anpassad att ansluta sig till ett yttvärsnitt tillordnad den
ytterligare andelen.
FÖRDELAR
De fördelar som främst kan få anses vara kännetecknande för föreliggande uppfin-
ning och de därigenom anvisade speciella signifikativa kännetecknen är att härige-
nom har det skapats förutsättningar för att vid ett arrangemang och/eller vid ett för
hydraulik anpassat vridbart lagerarrangemang, med i vart fall tre skivor orienterade
intill varandra och samordnade relativt varandra kring en gemensam vridnings- eller
rotationsaxel, där en första skiva är samordningsbar med en första, ett sågsvärds-
hållande hus tillvänd, del och en andra skiva är samordningsbar med en andra, en
drivmotortillvänd, del och med en tredje skiva mellanorienterbar nämnda första och
nämnda andra skivor, låta erbjuda den konstruktionsanvisningen att nämnda första
och andra skivor skall vara formade med mot varandra vettbara plana ytor, där
dessa ytor skall vara anpassade för att samverka med i nämnda tredje skiva tillord-
nat, delvis cirkulärt format, spår, där den i nämnda tredje skiva formade spårdelen
uppvisar en den tredje och/eller den fjärde skivan genomgående kavitet, för ett
mottagande av ett utnyttjat och reciprokt tillfört fluidum, där för hydrauliskt tryck och
10
15
20
25
30
flöde anpassade anslutningar är direkt eller indirekt anslutbara till nämnda kavitet
för att vrida en rotordel placerad inom en statordel,
Nämnda kavitet är tilldelbar ett bågmått, valt att understiga 1,5 n för en reciprok rö-
relse för rotordelen i förhållande till statordelen inom bågmåttets längd och mellan
motställda ändpartier, motsvarande den cirkelbåge som av en mot bågmåttet sva-
rande vinkel skär ut av en cirkel med medelpunkten i rotationsaxeln eller vridnings-
axeln, dividerad med cirkelns radie.
Det som främst kan få anses vara kännetecknande för föreliggande uppfinning
anges i det efterföljande patentkravets 1 kännetecknande del.
KORT FIGURBESKRIVNING
Känd teknik och för närvarande föreslagna utföringsformer, uppvisande de med
föreliggande uppfinning förknippade signifikativa kännetecknen, skall nu i ett exem-
plifierande syfte närmare beskrivas med en hänvisning till bifogad ritning, där;
Figur 1 låter visar i en perspektivvy och schematiskt en skördarenhet med en appli-
cerad motorsågsenhet, med ett sågsvärdsarrangemang horisontellt svängbart fram
och åter för att alstra en kapningsrörelse, enligt Figuren 2 i den europeiska
patentpublikationen EP 0 993 767 Bl,
Figur 2 visar i en perspektivistisk sprängvy en motorsågsenhet av känd beskaffen-
het och där det framgår förekomsten av ett kullager mellan drivmotorenheten och
sågsvärdsarrangemanget, men där de för en vridning erforderliga medlen är av-
lägsnade i ett förtydligande syfte,
Figur 3 visar i en perspektivistisk vy principen för ett vridbart första arrangemang, i
enlighet med föreliggande uppfinning, med tre, av erforderliga fyra, skivor är sam-
ordnade med varandraför bildande av en statordel och där den tredje skivan är for-
mad för att samverka med en yttre hydraulisk styrventil intagande en av två möjliga
inställningsmoder, och med en arrangemanget perifer pumpenhet, för att låta driva
arrangemanget i korta reciproka, fram och åter riktade, rörelser, som en motor-
tillämpning,
10
15
20
25
30
Figur 4 visar ett snitt genom en del av lagerarrangemanget, enligt figuren 3, med
sina fyra samverkande skivor och med två, en första och en andra, yttre skivor och
en mellanorienterad tredje skiva integrerade med varandra till en statordel och med
en innesluten fjärde skiva vridbart samordnad med de övriga för bildande av en
rotordel,
Figur 5 låter visa, i ett radiellt snitt genom de tredje och fjärde skivorna i en inbör-
des orientering, i en för uppfinningen signifikativ samordning mellan de två skivorna,
och med antydda anslutningar för att driva den fjärde skivan som en rotordel elller-
enhet relativt den stillastående tredje skivan som en statordel och där dessa två
skivor här låter intaga ett mellanläge, mellan ett valt utgångsläge och ett valt
slutläge,
Figur 6 låter visa, i ett radiellt snitt enligt Figuren 5, den inbördes orienteringen av
den tredje skivan och den fjärde skivan i en, för uppfinningen signifikativ, samord-
ning mellan de två skivorna och med antydda hydrauliska anslutningar för att driva
den fjärde skivan relativt den tredje skivan till ett slutläge eller ett utgångsläge, i
beroende av en därför önskad relativ rörelseriktning mellan statordelen och
rotordelen,
Figur 7 låter visa lagerarrangemanget, i enlighet med Figuren 3, som en komplett
ihopmonterad enhet i en perspektivistisk vy,
Figur 8 låter visar lagerarrangemangets fyra delar i en komplett samverkan och
delvis i snitt, för att därigenom låta tydliggöra de enskilda skivornas utformning och
deras samordning,
Figur 9 låter visa ett snitt, motsvarande Figuren 4, och visar på ett andra
arrangemang dimensionerat för höga axiellt och radiellt riktade tryckpåkänningar
samt mera sporadiskt uppträdande böjpåkännande krafter, där de radiellt riktade
krafterna i första hand upptages av parallella kantrelaterade kulrader, orienterade
som två kullageruppsättningar,
Figur 10 visar än tydligare en samordning mellan glid- och lagerytor, enligt Figuren
9, i en något förstorad skala,
Figur 11 visar ett tredje arrangemang med två perifert fördelade kaviteter, för att
därav låta begränsa (halvera) de uppträdande tryckpåkänningar som blir erforder-
liga för arrangemangets relativa vridningsrörelse,
Figur 12 visar det tredje arrangemanget i Figuren 11 i en sidovy och
lO
15
20
25
30
Figur 13 visar ett fjärde arrangemang med tre perifert fördelade kaviteter, i en
perspektivistisk vy, för att därmed låta begränsa (1/3) de uppträdande tryckpå-
känningar, som blir erforderliga för arrangemangets relativa vridningsrörelse.
BESKRIVNING ÖVER KÄND TEKNIK ENLIGT FIGURERNA 1 OCH 2.
Figuren 1 låter då visa en kopia av figuren 2 iden europeiska patentpublikationen
EP 0 993 767 B1 och låter illustrera, som en tillämpning för föreliggande uppfinning,
en del av en skördarenhet 100, som med en yttre del 100a är anpassad att uppbära
ett motorsågsarrangemang 101 med sitt sågsvärdsarrangemang 102 och där mo-
torsågsarrangemanget 101 är fram och åter svängbart anpassat för en för en kap-
ning anpassad svängningsrörelse eller -bana för en horisontell avkapning av en
trädstam 103 och ett återgående till ett ursprungligt inställningsläge.
Figuren 2 låter då i en perspektivistisk sprängvy illustrera ett motorsågsarrange-
mang 101: 1 av en känd konstruktion och med sågsvärdet 5 och sågsvärdsarrange-
manget 2 vridet i förhållande till figur 1, för en kapningsrörelse i en vertikal riktning
Figuren 2 låter då illustrera att detta motorsågsarrangemang kan vara försett med
ett lagerarrangemang (10), i form av ett kullager, fäst å ena sidan till en drivmotor-
enhet 3 och å andra sidan till ett sågsvärdshållande hus 2”. Till detta hus 2' är fäst
ett sågkedjan kring sågsvärdet sträckande arrangemang, samt ett kugghjul 4 för en
drivning av sågkedjan. Vidare förefinns ett sågsvärdets 5 inre ändområde fasthål-
lande arrangemang 6.
Det sågsvärdshållande huset 2' samverkar med en kraftig och grov infästande en-
het, i form av en kopplings- eller hållarenhet 7a, för ett ej visat kolv-cylinder-
arrangemang, för en vridbar påverkan av huset 2' kring en vridningsaxel 5' i ett plan
”PSN
Denna vridbara påverkan kring vridningsaxeln 5' alstrar erforderlig svängningsrörel-
se "S" och kommer att effektueras med hjälp av det ej visade kolv-cylinder-arrange-
manget, vars fria ände står i en samverkan med kopplingsenheten 7a fäst till motor-
sågens chassi 3' för att kunna svänga motorsågsarrangemanget 2 kring den angiv-
na axeln 5' för drivenheten 3, som här visas fäst till chassiet 3'.
10
15
20
25
30
16
Nämnda lagerarrangemang (10) har som ett alternativ föreslagits bestå en ett cirku-
lärt kugghjul och som med hjälp av en, ej visad, utåt riktad kuggstång skall kunna
vrida motorsågen 1 kring sin vridningsaxel 5” i sågsvärdets plan ”P” och sin sväng-
ningsbana
REDoGöRELsE övER FöR NÄRVARANDE FöREsLAcNA
uTFöRmGsFoRMER.
Det skall då inledningsvis framhållas att i den efterföljande beskrivningen, över en
för närvarande föreslagen utföringsform, som uppvisar de med uppfinningen för-
knippade signifikativa kännetecknen och som tydliggöres genom de i de efterföl-
jande ritningarna visade figurerna, har vi låtit välja termer och en speciell termino-
logi i den avsikten att därvid i första hand låta tydliggöra uppfinningsidén.
Det skall emellertid i detta sammanhang beaktas att här valda uttryck inte skall ses
som begränsande enbart till de här utnyttjade och valda termerna utan det skall
underförstås att varje sålunda vald term skall tolkas så att den därutöver omfattar
samtliga tekniska ekvivalenter som fungerar på samma eller väsentligen samma
sätt, för att därvid kunna uppnå samma eller väsentligen samma avsikt och/eller
tekniska effekt.
Med en hänvisning till de bilagda Figurerna 3 till 8 visas således schematiskt och i
detalj inte bara en första utföringsform, med endast en kavitet, för föreliggande upp-
finning som ett lagerarrangemang, utan jämväl har de med uppfinningen förknippa-
de signifikativa egenheterna konkretiserats, genom den nu föreslagna och i det ef-
terföljande närmare beskrivna utföringsformen.
l Figurerna 9 till 13 låter visas alternativa utföringsformer för föreliggande uppfin-
ning, med två eller tre kaviteter. Uppfinningens funktion kan givetvis även genom-
föras med ytterligare kring den inre periferin för den tredje skivan serieorienterade,
kaviteter.
Inledningsvis beskrives ett arrangemang, som antingen via en extern energikälla
kan driva de arrangemanget tillhöriga delarna till en roterande rörelse eller låta ge-
10
15
20
25
nerera energi genom en tillförd roterande, såsom reciprok, rörelse av de till arrange-
manget hörande delarna, statordelen och rotordelen.
De arrangemanget tillhöriga delarna utgöres således av en statordel eller -enhet
samordnad via skivorna med hånvisningsbeteckningarna 11, 12, 13, och en rotordel
eller -enhet tilldelad hänvisningsbeteckningen 14. Var och en av skivorna 11, 12
och 13 kan bestå av två eller flera skivor, samordnade med varandra, och skivan 14
kan bestå av två eller flera skivor, samordnade med varandra, för att kunna forma
de enskilda skivorna från ett tunnare material alternativt skapa ett kraftigare
lagerarrangemang.
Statordelen eller -enheten är således uppbyggd av ett antal hålförsedda skivor, be-
tecknade 11, 12, 13, och dessa är samordnade med varandra och anpassade för
att kringsluta en hålförsedd rotor del eller -enhet 14, såsom försedd med en fläns,
14a i Figuren 7, anpassad att passera genom ett hål i, i vart fall, en av skivorna,
nämligen skivan 11.
De arrangemanget tillordnade skivorna 11, 12, 13, 14 är anpassade att samverkan
med varandra via ett hydrostatiskt tryck (och/eller ett hydrodynamiskt tryck), för att i
första hand ständigt låta skapa en låg friktion mellan glidytor eller lagerytor tilldelade
rotordelen 14 och statordelen 11, 12, 13.
Föreliggande uppfinning förordar att ett valt hydrostatiskt tryck kan som ett exempel
väljas till mellan 10 och 100 bar.
Sålunda låter föreliggande uppfinning beskrivas med en hänvisning till bifogade
ritningar, där Figur 3 visar i en perspektivistisk vy ett antal skivor 11, 12, 13 in-
gående i arrangemanget 10 som en statordel.
Figur 4 låter visa i en genomskärningsvy förekomsten av en fjärde skiva 14
ingående i arrangemanget 10, enligt figuren 3, och Figurerna 5 till 8 visar en för
uppfinningen signifikativ samordning mellan de fyra skivorna eller delarna och med
angivna hydraulanslutningar, betecknade 13a, 13b, där en skall tjäna som
lO
15
20
25
30
tryckanslutning (+) och en som returanslutning (-) inom en första drifsmod och inom
en andra driftsmod.
Med en utgångspunkt från Figurerna 3 till 8 kommer nu föreliggande uppfinning i
form av ett föreslaget lagerarrangemang 10 av en första utföringsform att närmare
beskrivas.
Föreliggande uppfinning avser således ett, av ett tilldelat hydrauliskt tryck och flöde
kring en vridningsaxel 15' vridbart anordnat lagerarrangemang 10, relaterat till ett
motorsågsarrangemang 1, som är uppburet av en skördarenhet 100, för en repete-
bar kapning av timmer och liknande.
Lagerarrangemanget 10 är tillordnat nämnda motorsåg 1 och mellanorienterat ett till
motorsågen hörande sågsvärdshållande hus 2' och en till motorsågen 1 hörande
drivmotorenhet 3, för att kunna tilldela motorsågen 1 en i sågsvärdets 5 plan ”P”
orienterad och anslutande svängningsrörelse, ”S” (Figuren 1), under ett samtidigt
utövande av en kapningsrörelse i planets "P" riktning.
l enlighet med föreliggande uppfinning skall denna svängningsrörelse vara aktiver-
bar av en hydraulisk styrventil 36, genom vilken ett hydrauliskt flöde styrs i ena eller
andra riktningen via matningsledningar 13a, 13b till nämnda lagerarrangemang 10
och dess spår 13' bildande en kavitet 13”.
Mera speciellt anvisas att nämnda lagerarrangemang 10 skall vara verksamt via ett
”hydrostatiskt” tryck där lagerarrangemanget 10 å ena sidan skall samverka med
det sågsvärdshållande huset 2' och å andra sidan samverka med drivmotorenheten
3 och dess infästningsdel till chassit 3' genom att anvisa parallellt orienterade och
kring vridningsaxeln 15' samordnade, med centrala hål försedda, yttre skivor, här
benämnda en första 11 och en andra 12 skiva.
Sålunda konstateras att drivmotorenheten 3 uppvisar en del 15b, som ärfast rela-
terad till eller ingår i drivmotorenheten 3 under det att huset 2' uppvisar en fast rela-
terad del 15.
10
15
20
25
30
l9
Skivorna 11, 12, 13 är hålförsedda och fast förenade med varandra och omsluter en
hålförsedd skiva 14, som skapar förutsättningar för en önskad vridning av motorså-
gen 1 och svärdet 5 kring rotationsaxeln 15”. l-lålen är anpassade för att kunna
kringsluta en monteringsdel för drivmotorenheten 3, vilket innebär att arrangeman-
get 10 kommer att erbjuda en begränsad axiell utsträckning,
Sålunda är den andra skivan 12 fast förenad med drivmotorenheten 3 under det att
den fjärde skivan 14 är fast förenad med huset 2', för att erbjuda en liten relativrörel-
se mellan den första 11, den andra 12 och den tredje skivan 13 i förhållande till den
vridbara fjärde skivan 14.
Nämnda samordning bygger på att i vart fall tre skivor 11, 12, 13, är intill varandra
orienterade och samordnade relativt varandra kring en gemensam vridnings- eller
rotationsaxel 15', där, enligt Figurerna 3 och 4, en första skiva 11 är samordnings-
bar med eller utgör en första hustillhörig 2' del 15, en andra skiva 12 är samord-
ningsbar med eller utgör en andra drivmotortillhörig 3 del 15b och med en tredje
skiva 13 mellanorienterbar nämnda första 11 och nämnda andra skivor 12.
Skivorna 11 och 12 och skivan 13 samt skivan 14 är således samordnade kring den
för uppfinningen signifikativa gemensamma vridningsaxeln 15', som är samordnad
med den i Figuren 1 anvisade svängningsrörelsen
Den fjärde skivan eller delen 14 illustreras i Figuren 4 var kringsluten av nämnda
första 11, andra 12 och tredje 13 skivor.
Ett i nämnda tredje skiva 13 format inre spår 13* (figur 6) uppvisar en den tredje ski-
van 13 genomgående kavitet 13”, för ett utnyttjat hydrauliskt fluidum och att för hyd-
rauliskt tryck och flöde anpassade anslutningar 13a, 13b skall direkt eller indirekt
vara anslutbara till nämnda kavitet 13” och via ventilen 36 till pumpenheten 8.
Föreliggande uppfinning anvisar mera speciellt och att nämnda kavitet 13” skall
vara tilldelbar ett väl avvägt bågmått, här föreslås att det valda bågmåttet skall un-
derstiga 1,5 n, för att kunna skapa en reciprok rörelse inom bågmåttets längd, mot-
svarande den cirkelbåge som en mot bågmåttet svarande vinkel skär ut av en cirkel
15
20
25
30
20
med medelpunkten i rotationsaxeln eller vridningsaxeln, dividerad med cirkelns
radie. Figuren 6 anvisar på ett vinkelmått av 110°.
Vidare föreslås att anvisade anslutningar 13a, 13b, enligt Figuren 3, skall vara
anpassade att passera styrventilen 36, avsedd att styra om ett externt alstrat tryck
och flöde alstrat av en extern pumpenhet 8, för val av en av styrventilen 36 utpekad
första driftsmod, för en vridning i en angiven riktning ”R1" i Figuren 3.
Anvisade anslutningar 13a, 13b skall via styrventilen 36, vara avsedda att styra om
ett externt alstrat tryck och ett flöde, för val av en av styrventilen 36 utpekad andra
driftsmod, för en vridning i en angiven motriktad riktning "R2" i Figuren 3.
En tank 8' är anpassad att kunna ta emot överskottsolja och/eller förse pumpen 8
med olja, bl.a i beroende av en vald driftsmod.
Ett alstrat tryck och flöde skall vara anpassade att skapa ett i huvudsak statiskt tryck
mellan motställda radialrelaterade och/eller axialrelaterade glid- eller lagerytor,
gällande för utbildade glidytor mellan de fyra skivorna.
Den ena skivan 11 är, i Figuren 3, fast relaterad till eller integrerad med den första
delen 15, den andra skivan 12 är fast relaterad till eller integrerad med den andra
delen 15b, som i sin tur, som en motors rörelse, är tilldelbar en reciprok rörelse via
en extern energikälla 8 alternativ som en generators rörelse kan vara tilldelbar en
reciprok rörelse av en intern energikälla, som via ett omkopplande medel 9 kan
driva en motor
Den första skivan 11 och den andra skivan 12 skall uppvisa plana frånvända ytor
11a,12a anpassade att till en del få angränsa till en kavitet 13” inom den tredje
skivan 13 formade genomgående spår 132 Figuren 6 låter visa på ett ytparti 11b
som kommer att bilda ett väggparti för spåret 13'.
Den första skivan 11 och andra skivan 12 är var och en formad som en rotations-
kropp, med var sin slutna plana figur anpassad att ansluta sig till ett yttvàrsnitt till-
10
15
20
25
30
ordnat den första 11 och den andra 12 skivan och med ett centralt hål 14b för
drivmotoren heten 3.
Nämnda tredje 13 och nämnda fjärde 14 skivor är var och en till en andel 13c for-
mad som en rotationskropp (anslutande sig till en stiliserad torusform) med var sin
slutna plana figur anpassad att ansluta sig till ett yttvärsnitt tillordnat den anvisade
andelen 13c, under det att en ytterligare andel 13d av en rotationskropp med var sin
slutna plana figur är anpassad att ansluta sig till ett yttvärsnitt tillordnad den ytterli-
gare andelen 13d, vilket tydliggöres inom Figuren 6. På samma sätt är skivan 14
formad med en andel 14c och en andel 14d
Genom att via ventilen 36 låta fylla och tömma den kavitet 13", som är formad mel-
lan skivans 13 inre yta och skivans 14 yttre yta och tillse att en oljefilm föreligger
mellan den första skivas 11, den andra skivans 12, den tredje skivans 13 och den
fjärde skivans 14 motställda glid- eller lagerytor 131, 141, erhålles en i det närmaste
friktionsfri reciprok rörelse mellan arrangemangets 10 rörliga delar, statordel och
rotordel.
l Figurerna 9 till 13 illustreras ytterligare utföringsformer för arrangemanget, enligt
föreliggande uppfinning, med två eller tre serieorienterade kaviteter.
Sålunda visar figurerna 9 och 10 en utföringsform för att upptaga höga radiellt rik-
tade tryckkrafter, vilka kan upptagas av ett antal kantrelaterade kullager 91, 92 vart
och ett omgivet av parvisa tätningar 93, 94 för olja.
Figurerna 11 och 12 låter visa ett arrangemang med två parallellt verkande spår 13',
(13') eller kaviteter, medan figur 13 låter visa i en perspektivistisk vy ett arrange-
mang med tre spår 13' eller kaviteter.
Vid flera spår 13' och/eller kaviteter blir det möjligt att kunna reducera det tryck som
kommer att krävas för att låta förskjuta skivorna 11, 12 och 13, relativt skivan 14.
Det krävs i och för sig en samordning av tillfört fluidum till två eller flera spår 13'
samtidigt för att på så sätt låta maximera effekten.
10
15
20
25
30
IQ
k)
De glidytor som i första hand ska|| förses med, eller vara försedda med, en oljefilm
har inom Figuren 10 exemplifierats genom tilldelade hänvisningsbeteckningar 110
till 116.
Uppfinningen är givetvis inte begränsad till den ovan såsom exempel angivna ut-
föringsformen utan kan genomgå modifikationer inom ramen för uppfinningstanken
illustrerad i efterföljande patentkrav.
Speciellt bör beaktas att varje visad enhet och/eller krets kan kombineras med varje
annan visad enhet och/eller krets inom ramen för att kunna ernå önskad teknisk
funktion.
Claims (13)
- IQ ha
- PÅ TENTKRÅ V 1 _
- Arrangemang, som antingen via en extern energikälla kan driva de arrange- manget tillhöriga delarna till en roterande rörelse eller låta generera energi genom en tillförd roterande, såsom reciprok, rörelse av de till arrangemanget hörande delarna, där de nämnda arrangemanget tillhöriga delarna utgöres av en yttre statordel eller -enhet och en inre rotordel eller -enhet eller vice versa, där statordelen är uppbyggd av ett antal hålförsedda skivor (11, 12, 13) sam- ordnade med varandra och anpassade för att kringsluta en hålförsedd rotor- del (14), kännetecknat därav, att de nämnda arrangemanget tillordnade skivorna (11, 12, 13, 14) är anpassade att samverkan med varandra via ett hydrauliskt tryck, såsom ett hydrostatiskt tryck, för att i första hand låta skapa en låg friktion mellan statordelen (11, 12, 13) och rotordelen (14) och dess gemensamma glid- eller lagerytor (110 till 116).
- Ett av ett tilldelat hydrauliskt tryck och flöde vridbart anordnat lagerarrange- mang, relaterat till en motorsåg (1) som är uppburen av en skördarenhet (100) för kapning av timmer (103) och liknande, och där lagerarrangemanget (10) är tillordnat nämnda motorsåg och mellanorienterat ett motorsågen till- ordnat sågsvärdshållande hus (2') och en till motorsågen hörande drivmo- torenhet (3), för att kunna tilldela motorsågen (1) en i sågsvärdets plan (“P”) orienterad och anslutande svängningsrörelse, såsom under utövandet av en kapningsrörelse, varvid denna svängningsrörelse är aktiverbar av en hydrau- liskt verkande styrventil (36), genom vilken ett hydrauliskt flöde styrs via mat- ningsledningar (13a, 13b) till nämnda lagerarrangemang (10), kännetecknat därav, att nämnda lagerarrangemang (10), verksamt via ett hydrauliskt tryck, såsom ett hydrostatiskt tryck, är samordnat å ena sidan med det sågsvärds- hållande huset (2') och å andra sidan med drivmotorenheten (3), via parallellt orienterade och kring en vridningsaxel (15') samordnade skivor (11, 12).
- Vridbart lagerarrangemang enligt patentkravet 2, kännetecknat därav, att nämnda samordning bygger på i vart fall tre skivor, som är orienterbara tätt intill varandra och samordnade relativt varandra kring en gemensam vrid- nings- eller rotationsaxel (15'), där en första skiva (11) är samordningsbar med en första del (15), en andra skiva (12) är samordningsbar med en andra 10 15 20 25 30 del (15b) och med en tredje skiva (13) mellanorienterbar nämnda första (11) och nämnda andra skivor (11, 12). _ Vridbart lagerarrangemang enligt patentkravet 2 eller 3, kännetecknat där- av, att en fjärde skiva eller del (14) är omslutbar av nämnda första (11), andra (12) och tredje (13) skivor.
- . Vridbart lagerarrangemang enlig patentkravet 2, 3 eller 4, kännetecknat därav, att ett i nämnda tredje (13) skiva format spår (13') uppvisar en den tredje skivan genomgående kavitet (13”) för ett utnyttjat och trycksatt hydrauliskt fluidum, att för hydrauliskt tryck och flöde anpassade anslutningar (13a, 13b) är direkt eller indirekt anslutbara till nämnda kavitet (13”) och att nämnda kavitet är tilldelbar ett bågmått, valt att understiga 1,5 n, för en reciprok rörelse inom bågmåttets längd mellan dess ändpartier, motsvarande en cirkelbåge som via en mot bågmåttet svarande vinkel skärs ut av en cirkel med medelpunkten i rotationsaxeln eller drivningsaxeln, dividerad med cir- kelns radie. _ Vridbart lagerarrangemang enligt patentkravet 2, kännetecknat därav, att anvisade anslutningar (13a, 13b) är anpassade att passera en hydrauliskt verkande styrventil (36), avsedd att styra om ett externt alstrat tryck och flöde alstrat av en extern energikälla, såsom en pumpenhet (8), för val av en av styrventilen utpekad första driftsmod.
- . Vridbart lagerarrangemang enligt patentkravet 2 eller 6, kännetecknat där- av, att anvisade anslutningar (13a, 13b) är anpassade att passera en hyd- rauliskt verkande styrventil (36), avsedd att styra om ett externt alstrat tryck och flöde, för val av en av styrventilen (36) utpekad andra driftsmod.
- . Vridbart lagerarrangemang enligt patentkravet 2, 3 eller 4, kännetecknat därav, att ett alstrat tryck och flöde är anpassade att skapa ett i huvudsak statiskt tryck, mellan motställda radialrelaterade och/eller axialrelaterade glid- eller lagerytor för de fyra skivorna.
- . Vridbart lagerarrangemang enligt patentkravet 2, 3 eller 4, kännetecknat därav, att den första skivan (11) är fast relaterad till eller integrerad med ett sågsvärdshållande hus (2') eller en första del (15).).
- 10.Vridbart lagerarrangemang enligt något av föregående patentkrav 2 till 9, kännetecknat därav, att den andra skivan (12) är fast relaterad till eller integrerad med en andra del (15b), i form av en drivmotorenhet (3) 10 15 20 25 30 35 40 45 25
- 11.Vridbart lagerarrangemang enligt patentkravet 2, kännetecknat därav, att den första skivan (11) och den andra skivan (12) uppvisar plana frånvända ytor, anpassade att till en del få avgränsa i vart fall en kavitet bildad inom den tredje och/eller den fjärde skivan och formade som skivan genomgående spår
- 12.Vridbart lagerarrangemang enligt patentkravet 2, 6 eller 7, kännetecknat därav, att den första skivan (11) och andra skivan (12) är var och en formad som en rotationskropp, med var sin slutna plana figur anpassad att ansluta sig till ett yttvärsnitt tillordnat den första (11) och/eller den andra (12) skivan.
- 13.Vridbart lagerarrangemang enligt något av föregående patentkrav 2 till 12, kännetecknat därav, nämnda tredje (13) och/eller nämnda fjärde (14) skiva är var och en till en andel formad som en rotationskropp med var sin slutna plana figur anpassad att ansluta sig till ett yttvärsnitt tillordnat den anvisade andelen, under det att en ytterligare andel formad som en rotationskropp, med var sin slutna plana figur anpassad att ansluta sig till ett yttvärsnitt tillordnat den ytterligare andelen.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1200343A SE538285C2 (sv) | 2012-05-18 | 2012-05-18 | Kring en vridningsaxel vridbart arrangemang |
PCT/SE2013/000081 WO2013172761A1 (en) | 2012-05-18 | 2013-05-17 | An arrangement for achieving a reciprocal motion in particular for a chain saw |
EP13790233.4A EP2849555B1 (en) | 2012-05-18 | 2013-05-17 | An arrangement for achieving a reciprocal motion in particular for a chain saw |
JP2015512603A JP6499074B2 (ja) | 2012-05-18 | 2013-05-17 | 特にチェーンソーにおける往復運動を達成するための動力伝達機構 |
US14/401,961 US9849604B2 (en) | 2012-05-18 | 2013-05-17 | Arrangement for achieving a reciprocal motion in particular for a chain saw |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1200343A SE538285C2 (sv) | 2012-05-18 | 2012-05-18 | Kring en vridningsaxel vridbart arrangemang |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE1200343A1 true SE1200343A1 (sv) | 2013-11-19 |
SE538285C2 SE538285C2 (sv) | 2016-04-26 |
Family
ID=49584047
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE1200343A SE538285C2 (sv) | 2012-05-18 | 2012-05-18 | Kring en vridningsaxel vridbart arrangemang |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9849604B2 (sv) |
EP (1) | EP2849555B1 (sv) |
JP (1) | JP6499074B2 (sv) |
SE (1) | SE538285C2 (sv) |
WO (1) | WO2013172761A1 (sv) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE540105C2 (sv) | 2014-12-15 | 2018-03-27 | Hudiksvalls Teknikcentrum Ab | Arrangemang innefattande en rotor och en stator samt medel för statorns och rotorns inbördes lägesavkänning |
SE539384C2 (sv) | 2015-12-11 | 2017-09-05 | Hudiksvalls Teknik Centrum Ab | Lagringsarrangemang för en under högt tryck arbetande inbördes vridbar enhet |
CN108005845B (zh) * | 2017-11-08 | 2020-03-31 | 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心 | 一种同轴径向安装的液压旋转作动装置 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB708537A (en) * | 1951-05-02 | 1954-05-05 | Stafford Malcolm Ellis | Improvements in fixed-abutment rotary hydraulic motors |
US2781027A (en) | 1955-07-27 | 1957-02-12 | Control Specialists Inc | Rotary actuating device |
US3696713A (en) * | 1970-11-09 | 1972-10-10 | Universal Instruments Corp | Rotary positioner |
JPS5931441B2 (ja) * | 1976-12-29 | 1984-08-02 | 株式会社島津製作所 | チエ−ンソ−装置 |
US4421451A (en) | 1982-03-23 | 1983-12-20 | Thermwood Corporation | Workpiece gripping mechanism for industrial robots |
SE457436B (sv) * | 1987-12-28 | 1988-12-27 | Oesa Ab | Rotator foer kranburna arbetsredskap |
US4987935A (en) * | 1990-01-05 | 1991-01-29 | Esco Corporation | BI-directional tree saw |
JPH0640414U (ja) * | 1992-10-27 | 1994-05-31 | 旭光学工業株式会社 | ロータリアクチュエータ |
DE4442223C2 (de) * | 1994-11-26 | 1996-09-12 | Fichtel & Sachs Ag | Schwenkmotor für einen geteilten Stabilisator |
ES2212323T3 (es) * | 1997-06-17 | 2004-07-16 | Zf Lemforder Metallwaren Ag | Anillo de obturacion de un motor basculante. |
DE19725412C2 (de) * | 1997-06-17 | 2001-02-22 | Pnp Luftfedersysteme Gmbh | Radialer Schwenkmotor |
US5987786A (en) | 1998-10-12 | 1999-11-23 | Blount, Inc. | Guide bar mount for a tree harvester |
FI114436B (sv) | 2000-07-07 | 2004-10-29 | Plustech Oy | Omformningsenhet |
SE525043C2 (sv) * | 2002-04-02 | 2004-11-16 | Indexator Ab | Anordning vid en rotator |
DE102004020190A1 (de) * | 2004-04-22 | 2005-12-22 | Zf Friedrichshafen Ag | Radialer Schwenkmotor und Verfahren zu seiner Herstellung |
WO2008047450A1 (fr) * | 2006-10-20 | 2008-04-24 | Sumitomo(Shi) Construction Machinery Manufacturing Co., Ltd. | Machine de récolte de bois et procédé d'abattage et de production de bois |
-
2012
- 2012-05-18 SE SE1200343A patent/SE538285C2/sv unknown
-
2013
- 2013-05-17 JP JP2015512603A patent/JP6499074B2/ja active Active
- 2013-05-17 EP EP13790233.4A patent/EP2849555B1/en active Active
- 2013-05-17 WO PCT/SE2013/000081 patent/WO2013172761A1/en active Application Filing
- 2013-05-17 US US14/401,961 patent/US9849604B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2849555B1 (en) | 2020-02-12 |
SE538285C2 (sv) | 2016-04-26 |
US20150165639A1 (en) | 2015-06-18 |
JP2015517314A (ja) | 2015-06-22 |
EP2849555A1 (en) | 2015-03-25 |
EP2849555A4 (en) | 2016-05-25 |
WO2013172761A1 (en) | 2013-11-21 |
JP6499074B2 (ja) | 2019-04-10 |
US9849604B2 (en) | 2017-12-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2016138361A (ru) | Насос, объединенный с двумя первичными приводами, приводимыми в действие независимо друг от друга | |
RU2006134424A (ru) | Приводной узел для косилочного ножа | |
SE1200343A1 (sv) | Kring en vridningsaxel vridbart arrangemang | |
CN103921927B (zh) | 曲柄滑块液压传动式摆线推进器机构 | |
JP2013204536A (ja) | 流体圧駆動ユニット | |
US8134243B2 (en) | Energy converter | |
RU2483225C2 (ru) | Турбомашина с лопастными роторами | |
JP2015517314A5 (sv) | ||
CN209053779U (zh) | 一种三角转子式液压泵马达 | |
RU2019110678A (ru) | Вращательный электрогидравлический привод | |
CN104454330B (zh) | 液压旋转执行元件及其控制方法 | |
CN108757444A (zh) | 一种三角转子式液压泵马达 | |
RU2014149352A (ru) | Вентилятор с изменяемым углом установки путем различного вращения дисков вентилятора | |
EP0117152A1 (en) | Hydraulic motor | |
CN202194872U (zh) | 液压随动旋转装置 | |
US1086595A (en) | Rotary engine. | |
US1360353A (en) | Machine adapted for use as a motor, meter, pump, and propeller | |
US1422458A (en) | Reversible fluid-pressure turbine | |
US3786727A (en) | Expansible chamber device | |
KR20120055320A (ko) | 터널 추진기 | |
US763982A (en) | Rotary engine. | |
US523958A (en) | Rotary steam-engine | |
RU2374457C2 (ru) | Объемная нутационная машина | |
US1106023A (en) | Hydraulic rotary engine. | |
US21318A (en) | Rotary pump |