JPH0640414U - ロータリアクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 出力軸を複数の角度位置において停止させ
る。 【構成】 ハウジング１１内をロータ２１のベーン２２
によって第１および第２の圧力室２５、２６に区画す
る。第１および第２の給気口２３、２４を介して、第１
および第２の圧力室２５、２６の一方に圧縮空気を供給
することにより、ロータ２１を回転させる。複数のスト
ッパ３５を閉塞部材１３に設け、圧力室２５、２６に突
出可能とする。複数のストッパ３５のうちの１つに圧縮
空気を供給し、圧力室２５、２６に突出させる。ロータ
２１のベーン２２は突出したストッパ３５に当接し、そ
の角度位置において停止する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、出力軸が所定の角度位置において停止するように構成されたロータ リアクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、種々の部材を初期位置と所定の角度位置との間で回転変位させる、ロー タリアクチュエータが知られている。このロータリアクチュエータは、一方の圧 力室に圧縮空気を供給することによって出力軸が右旋回し、他方の圧力室に圧縮 空気を供給することによって出力軸が左旋回するように構成され、すなわち正転 および逆転の反復運動を行うことができる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、このような従来の構成では、任意の回転角度位置において出力軸を停 止させることができないため、出力軸の停止角度位置に応じて、適当なエアーロ ータリアクチュエータを選択しなければならないという煩雑さがあった。 本考案は、このような従来の問題点に鑑み、出力軸が複数の角度位置において 停止可能であるロータリアクチュエータを提供することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案に係るロータリアクチュエータは、ハウジングと、このハウジング内に 回転自在に設けられ、ベーンによってハウジング内を少なくとも２つの圧力室に 区画するロータと、２つの圧力室に圧力流体を導くことより、ロータを回転変位 させる手段と、圧力室内に突出可能な複数のストッパとを備え、ロータは、ベー ンがいずれかのストッパに係止することにより所定の角度位置で停止することを 特徴としている。

【０００５】

【実施例】 以下図示実施例により本考案を説明する。 図１において、符号ａは、本考案の一実施例であるロータリアクチュエータを 出力軸に垂直な面で切断した断面図であり、符号ｂは、符号ａの断面図において Ｂ−Ｂ線に沿って切断した断面図である。

【０００６】 ハウジング１１は円筒部材１２と、この円筒部材１２の両端に形成された開口 を閉塞する第１および第２の閉塞部材１３、１４とを有する。出力軸１５は、第 １および第２の閉塞部材１３、１４の中央部に形成された孔１６、１７に挿入さ れ、これらの孔１６、１７に設けられた軸受１８、１９により回転自在に支持さ れる。出力軸１５の閉塞部材１３、１４の間に位置する部分には、ロータ２１が 一体的に固定され、すなわちロータ２１はハウジング１１内において回転自在で ある。ロータ２１は円柱状を有し、その外周面２１ａは円筒部材１２の内周面１ ２ａと同軸的な円筒面である。ロータ２１の外周面２１ａにはベーン２２が突設 されており、このベーン２２の先端部は円筒部材１２の内周面１２ａに摺接する 。

【０００７】 円筒部材１２には肉厚部が形成されており、この肉厚部の２つの面１２ｂ、１ ２ｃは、円筒部材１２の中心に対して径方向に延びる。また、この肉厚部には、 第１および第２の給気口２３、２４が穿設され、これらの給気口２３、２４は、 面１２ｂ、１２ｃに開口している。

【０００８】 ハウジング１１内は、円筒部材１２の内周面１２ａ、肉厚部の２つの面１２ｂ 、１２ｃ、ロータ２１の外周面２１ａおよびベーン２２によって、第１および第 ２の圧力室２５、２６に区画される。これらの圧力室２５、２６には、給気口２ ３、２４を介して圧縮空気が供給される。ロータ２１は、その軸心回りに回転自 在であり、第１および第２の圧力室２５内の空気圧の大きさによって、時計回り あるいは反時計回りに回転変位する。なお、孔１６、１７を通って圧力室２５、 ２６内の圧縮空気が漏れるのを防止するため、孔１６、１７にはＯリング２７、 ２８が設けられている。

【０００９】 給気口２３、２４は、圧縮空気供給ライン３１を介して電磁バルブ３２に接続 される。電磁バルブ３２はコントローラ３３によって制御され、圧縮空気供給源 ３４から供給される圧縮空気を、第１または第２の給気口２３、２４に供給する 。これにより第１および第２の圧力室２５、２６内の圧力が変化し、ロータ２１ が回転する。

【００１０】 第１の閉塞部材１３には、複数のストッパ３５が設けられ、これらのストッパ ３５はロータ２１の回転中心の回りに円弧状に配設される。ストッパ３５は、閉 塞部材１３の壁面から圧力室２５、２６内に出没自在であり、突出状態において 、ベーン２２が係止し、これによりロータ２１は停止する。

【００１１】 ストッパ３５は大径部３５ａと小径部３５ｂから成り、第１の閉塞部材１３に 形成された孔３６内に設けられる。小径部３５ｂの先端は圧力室２５、２６内に 突出可能であり、最も突出した状態において大径部３５ａは孔３６の段部３７に 当接する。ストッパ３５の大径部３５ａは、孔３６に設けられたバネ３８によっ て、小径部３５ｂが圧力室２５、２６から後退する方向に付勢されている。

【００１２】 孔３６の圧力室２５、２６とは反対側には雌ねじ３６ａが形成され、この雌ね じ３６ａにはリング３９が螺合されている。ストッパ３５の大径部３５ａはリン グ３９に当接可能であり、この当接状態においてストッパ３５の小径部３５ｂは 圧力室２５、２６から退避する。

【００１３】 孔３６は、圧縮空気供給ライン４１を介して電磁バルブ３２に接続されており 、この電磁バルブ３２を介して圧縮空気供給源３４から圧縮空気を供給される。 この圧縮空気はリング３９の穴３９ａを介してストッパ３５の大径部３５ａに作 用し、これによりストッパ３５の小径部３５ｂが圧力室２５、２６内に突出する 。

【００１４】 次に本実施例装置の作用を説明する。 図１の符号ａに示す状態では、第１の給気口２３に最も近い位置のストッパ３ ５’が突出状態にあり、また第１の圧力室２５内の方が第２の圧力室２６内より も圧力が高い。したがってロータ２１は、ベーン２２がストッパ３５’に当接し た角度位置で停止している。

【００１５】 ここで、ベーン２２を図の反時計方向に回転させて第１の給気口２３側の面１ ２ｂに当接させようとする場合、コントローラ３３によって電磁バルブ３２を切 り換え、第２の圧力室２６に圧縮空気を供給するとともに、第１の圧力室２５を 大気に開放する。これにより、ベーン２２は第２の圧力室２６の圧力によって回 転変位し、面１２ｂに当接して停止する。

【００１６】 次に、図の右から３番目のストッパ３５”にベーン２２が当接した状態でロー タ２１を停止させようとする場合、コントローラ３３によって電磁バルブ３２を 制御し、ストッパ３５”の孔３６内に圧縮空気を供給するとともに、他のストッ パ３５の孔３６を大気に開放させる。したがって、ストッパ３５”が圧力室内に 突出し、他のストッパ３５は圧力室から退避する。次いで、コントローラ３３に よって電磁バルブ３２を制御し、第１の圧力室２５に圧縮空気を供給するととも に、第２の圧力室２６を大気に開放する。これにより、ベーン２２は第１の圧力 室２５の圧力によって回転変位し、ストッパ３５”に当接して停止する。

【００１７】 以上のように本実施例は、ハウジング１１の内部に複数のストッパ３５を設け 、このストッパ３５が電磁バルブ３２の制御によって圧力室２５、２６内に出没 することにより、ロータ２１が任意の回転角度位置で停止するように構成されて いる。したがって本実施例によれば、１台のロータリアクチュエータによって出 力軸１５すなわちロータ２１を複数の角度位置に停止させることができ、従来の ように、出力軸１５の停止角度位置に応じて、複数のロータリアクチュエータか ら適当なものを選択するという煩雑さがなくなる。

【００１８】 なお、上述した作用の説明は単なる一例に過ぎず、ロータ２１の停止する角度 位置を変更するための作用は、自由に定められる。

【００１９】 また、ストッパ３５は閉塞部材１３の壁面から出没する必要はなく、円筒部材 １２から突出するようにしてもよい。

【００２０】 さらに、上記実施例では圧縮空気によってロータ２１を回転させていたが、こ れに限定されず、例えば圧油によってロータ２１を回転させるように構成しても よい。

【００２１】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、出力軸が複数の角度位置において停止可能とな り、１台のロータリアクチュエータによって出力軸を複数の角度位置に停止させ ることが可能となるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例であるロータリアクチュエー
タを示す断面図である。

【符号の説明】

１１ ハウジング１５ 出力軸 ２１ ロータ ２２ ベーン ２５、２６ 空気室 ３１、４１ 圧縮空気供給ライン ３２ 電磁バルブ ３５、３５’、３５” ストッパ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジングと、このハウジング内に回転
   自在に設けられ、ベーンによってハウジング内を少なく
   とも２つの圧力室に区画するロータと、前記２つの圧力
   室に圧力流体を導くことより、前記ロータを回転変位さ
   せる手段と、前記圧力室内に突出可能な複数のストッパ
   とを備え、前記ロータは、ベーンがいずれかのストッパ
   に係止することにより所定の角度位置で停止することを
   特徴とするロータリアクチュエータ。