JP6493914B2 - 多軸ヒンジ並びにこの多軸ヒンジを用いた端末機器 - Google Patents

Description

本発明は、例えばノートパソコン等の端末機器のキーボード部を有する第１筐体と、ディスプレイ部を有する第２筐体とを相対的に３６０°に渡って開閉可能に連結するものであって、とくにディスプレイ部が同時にタッチ操作機能を有する端末機器の１例としてのタブレット型ノートパソコンに用いて好適な多軸ヒンジ並びにこの多軸ヒンジを用いた端末機器に関する。

従来、タブレット型ノートパソコンの多軸ヒンジとして、前記第１筐体と第２筐体を相対的に３６０°開閉できるように構成したものが下記特許文献１によって公知である。しかるに、従来公知の多軸ヒンジは、同期回転機構の構造が複雑である上に部品点数が多いという問題があるという問題があった。また、従来公知の多軸ヒンジは、各ヒンジシャフトの軸間距離が長いことから、設置スペースを大きく取らざるを得ないほか、第１筐体と第２筐体の開閉操作時にヒンジ自体に捩じれが生じ易いという問題があった。さらにまた、ヒンジ自体の内部構造が外部に露出しているため、外観上無骨な印象を与え、審美性に欠けるという問題もあった。さらに、各ヒンジシャフトの軸間距離が長いことから、第１筐体と第２筐体を開いた際にそれぞれの後端部の間に大きな間隙が生じてしまうという問題があった。さらに、充分に有効性のあるフリクショントルク創出機構や、吸込み機構を備えていないために、しっくりとした操作感覚や、開閉操作にけじめがないといった問題もあった。

米国特許第８７２００１１号公報

そこで本発明の目的は、各ヒンジシャフトの軸間距離を短くすることによって、設置スペースを省略した上で、開閉時の捩じれをなくし、さらに、ヒンジの内部構造が外部へ露出してしまうのを防止し、しっくりとした操作感覚を出し、開閉操作にけじめをつけた上で、開成時に第１筐体と第２筐体の各後端部の間に極力間隙が生じないように成した多軸ヒンジを提供せんとするにある。

上記した目的を達成するために本発明に係る２軸ヒンジは、端末機器の第１筐体と第２筐体を平行に配置した４本のヒンジシャフトを用いて開閉可能に連結する多軸ヒンジであって、第１ヒンジケース内に前記ヒンジシャフトを構成する第１メインヒンジシャフトと第１サブヒンジシャフトとを複数の連結部材を介して回転可能となるように配設して前記第１メインヒンジシャフトに前記第１筐体へ取り付ける取付部材を取り付け、第２ヒンジケース内に前記ヒンジシャフトの第２メインヒンジシャフトと第２サブヒンジシャフトとを複数の連結部材を介して回転可能となるように配設して前記第２メインヒンジシャフトに前記第２筐体へ取り付ける支持部材を取り付け、前記第１サブヒンジシャフトと前記第２サブヒンジシャフト同士をそれぞれの両側に配置した相互連結部材を介して互いに回転可能に連結し、前記第１メインヒンジシャフトと前記第１サブヒンジシャフト及び前記第２メインヒンジシャフトと前記第２サブヒンジシャフトのそれぞれの一方の側に設けた第１同期回転機構と、前記第１メインヒンジシャフトと前記第１サブヒンジシャフト及び前記第２メインヒンジシャフトと前記第２サブヒンジシャフトのそれぞれの他方の側に設けた第２同期回転機構とにより、前記取付部材と前記支持部材が同期して反対方向へ回転すると共に、前記第１メインヒンジシャフトと前記第２メインヒンジシャフトが同時に回転するように構成し、前記第１メインヒンジシャフトと前記第２メインヒンジシャフトの側にそれぞれフリクショントルク創出機構と吸込み機構を設けたことを特徴とする。

その際に、本発明は、前記取付部材を、第１メインヒンジシャフトの両端部側にそれぞれ取り付けられた第１取付部材及び第２取付部材と、これらの第１取付部材と第２取付部材を連結する第１及び第２連結プレートとで構成し、前記支持部材は、前記第２メインヒンジシャフトの両端部側に取り付けられた第１支持部材及び第２支持部材と、これらの第１支持部材及び第２支持部材を連結する第３及び第４連結プレートとで構成したことを特徴とする。

さらに本発明は、前記第１サブヒンジシャフトと前記第２サブヒンジシャフトの各両端部には筒状カバーが取り付けられ、これらの筒状カバーはその外側端面を前記取付部材と支持部材の外側端面と面一にしたことを特徴とする。

さらに本発明は、前記第１同期回転機構を、前記第１筐体と第２筐体の一側において、前記第１サブヒンジシャフトと前記第２サブヒンジシャフトを回転可能に挿通させて成る第１ダブルギアと、この第１ダブルギアのそれぞれの歯部と噛み合って前記第１メインヒンジシャフト及び前記第２メインヒンジシャフトを挿通係合させて取り付けられた第１ギア及び第２ギアと、前記第１メインヒンジシャフト及び前記第１サブヒンジシャフトをそれぞれ回転可能に挿通させたところの一端部側に歯部を設けた第１旋回ギアと、この第１旋回ギアと噛み合い前記第２メインヒンジシャフトと前記第２サブヒンジシャフトをそれぞれ回転可能に挿通させて成るところの一端部側に前記第１旋回ギアの前記歯部と噛み合う歯部を有する第2旋回ギアとで構成したことを特徴とする。

さらに本発明は、前記第２同期回転機構を、前記第１筐体と第２筐体の他側において、前記第１サブヒンジシャフトと前記第２サブヒンジシャフトを回転可能に挿通させて成る第２ダブルギアと、この第２ダブルギアのそれぞれの歯部と噛み合って前記第１メインヒンジシャフト及び前記第２メインヒンジシャフトを挿通係合させて取り付けられた第３ギア及び第４ギアと、前記第１メインヒンジシャフト及び前記第1サブヒンジシャフトをそれぞれ回転可能に挿通させたところの一端部側に歯部を設けた第３旋回ギアと、この第３旋回ギアと噛み合い前記第２メインヒンジシャフトと前記第２サブヒンジシャフトをそれぞれ回転可能に挿通させて成るところの一端部側に前記第３旋回ギアの前記歯部と噛み合う歯部を有する第４旋回ギアとで構成したことを特徴とする。

さらに本発明は、前記フリクショントルク創出機構を、第１メインヒンジシャフトの側に設けた第１フリクショントルク創出機構と、前記第２メインヒンジシャフトに設けた第２フリクショントルク創出機構で構成され、前記第１フリクショントルク創出機構は前記第１メインヒンジシャフトに作用するものであり、前記第２フリクショントルク創出機構は前記第２メインヒンジシャフトに作用するものであることを特徴とする。

さらに本発明は、前記吸込み機構を、前記第１メインヒンジシャフトの側に設けた第１吸込み機構と、前記第２メインヒンジシャフトの側に設けた第２吸込み機構とで構成され、前記第１吸込み機構は前記第１メインヒンジシャフトに作用するものであり、前記第２吸込み機構は前記第２メインヒンジシャフトに作用するものであることを特徴とする。

そして、本発明に係る端末機器は、上記各発明に係る多軸ヒンジを備えたことを特徴とする。

本発明は以上のように構成したので、同期回転機構の構成部品を従来のものよりは省略できた上で、４本のヒンジシャフトのうち第１メインヒンジシャフトと第１サブヒンジシャフトを第１ヒンジケース内に収容させ、第２メインヒンジシャフトと第２サブヒンジシャフトを第２ヒンジケース内に収容させると共に、第１サブヒンジシャフトと第２サブヒンジシャフトの各両側部を連結部材と第１同期回転機構と第２同期回転機構で連結することにより、各ヒンジシャフトの軸間距離を縮めることができた上で、開閉時に多軸ヒンジが捩じれてしまうのも防止できるものである。また、第１筐体と第２筐体の見かけの回転中心より外側にオフセットした位置にフリクショントルク創出機構を設けたので、ヒンジシャフトの径を小さくし、各フリクショントルク創出機構によるフリクショントルクが小さくても、第１筐体に対して第２筐体を任意の開閉角度で相対的に安定保持するために必要なフリクショントルクを創出することができたものである。
さらに、各ヒンジシャフトに配設したフリクショントルク創出機構や吸込み機構、さらには同期回転機構がケース内に収められていることにより、外観上もすっきりとした形態とすることができたものである。

そして、本発明はまた、本発明に係る多軸ヒンジを用いて、第１筐体と第２筐体を同期して合計で最大３６０°開閉できる端末機器を提供できるものである。

本発明に係る多軸ヒンジをタブレット型ノートパソコンに取り付けた状態を示し、（ａ）は第１筐体に対し第２筐体を開いてその前側から見た斜視図、（ｂ）は第１筐体と第２筐体を閉じてその後ろ側から見た斜視図である。 本発明に係る多軸ヒンジの取付状態を示す斜視図である。 本発明に係る多軸ヒンジの斜視図である。 本発明に係る多軸ヒンジから第１ヒンジケースと第２ヒンジケースを取り外して見た斜視図である。 本発明に係る多軸ヒンジ全体の分解斜視図である。 本発明に係る多軸ヒンジの第１ヒンジケース側の分解斜視図である。 本発明に係る多軸ヒンジの第２ヒンジケース側の分解斜視図である。 本発明に係る多軸ヒンジの第１同期回転機構側の分解斜視図である。 本発明に係る多軸ヒンジの第２同期回転機構側の分解斜視図である。 本発明に係る多軸ヒンジの第１ヒンジケースと第２ヒンジケースを示し、（ａ）は下側から見た斜視図、（ｂ）はその左側面図、（ｃ）はその右側面図、（ｄ）その縦断面図である。 本発明に係る多軸ヒンジの第１取付部材、第２取付部材、第１支持部材、及び第２支持部材の平面断面図である。 本発明に係る第１〜第４筒状カバーの平面断面図である。 本発明に係る多軸ヒンジの第１メインヒンジシャフトと第２メインヒンジシャフトを示し、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその正面図、（ｃ）はその左側面図で、(ｄ)はその右側面図である。 本発明係る多軸ヒンジの第１サブヒンジシャフトと第２サブヒンジシャフトを示し、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその左側面図、（ｃ）はその右側面図である。 本発明に係る多軸ヒンジの第１フリクションプレートと第２フリクションプレートを示し、（ａ）はその斜視図、（ｂ）はその正面図、（ｃ）はその側面図である。 本発明に係る多軸ヒンジの第４連結部材と第９連結部材を示し、（ａ）はその斜視図、（ｂ）はその側面図である。 本発明に係る多軸ヒンジの第１及び第４フリクションワッシャーを示し、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）はその背面図である。 本発明に係る多軸ヒンジのカムフォロワーを示し、(ａ)はその側面図、(b)はその正面図、（ｃ）はその平面図である。 本発明に係る多軸ヒンジの動作を説明する説明図であり、（ａ）は第１筐体と第２筐体の閉成状態を示し、（ｂ）は第１筐体と第２筐体が９０°まで開かれた状態を示し、（ｃ）は第１筐体と第２筐体が１８０°まで開かれた状態を示し、（ｄ）は第１筐体と第２筐体が２７０°まで開かれた状態を示し、そして（ｅ）は第１筐体と第２筐体が３６０°まで開かれた状態をそれぞれ示している。

以下に本発明に係る多軸ヒンジを端末機器の１例であるタブレット型ノートパソコンに用いた場合の実施例について図面に基づいて説明するが、本発明に係る多軸ヒンジを用いるものはノートパソコンに限定されず、互いに上下方向へ１８０°以上の範囲で開閉可能に連結される第１筐体と第２筐体を有するモバイルパソコン、ＰＤＡ等の端末機器、その他のものにも用いることができるものである。

図１（ａ）、（ｂ）は、本発明に係る多軸ヒンジを用いた端末機器の１例としてのノートパソコン１を示す。このノートパソコン１は、キーボード部２ａを設けた第１筐体２と、ディスプレイ部３ａを設けた第２筐体３の各後部を、本発明に係る複数の多軸ヒンジ４で開閉可能に連結させて成る。図面では合計で６個の多軸ヒンジ４を用いるものであるが、この多軸ヒンジ４の数に限定はない。以下にそのうちの１つの多軸ヒンジについて説明する。尚、動作に支障がない場合には、他の多軸ヒンジの構成を別なものとしても良い。

図２〜図１８は、本発明に係る多軸ヒンジの一実施例を示す。図面によれば、本発明に係る多軸ヒンジ４は、端末機器１の第１筐体２と第２筐体３を平行に配置した４本のヒンジシャフト（実施例では第１メインヒンジシャフト７、第１サブヒンジシャフト８、第２メインヒンジシャフト２１、及び第２サブヒンジシャフト２２のことを言う。）を用いて開閉可能に連結するものであって、第１ヒンジケース６内に前記ヒンジシャフトを構成する第１メインヒンジシャフト７と第１サブヒンジシャフト８とを複数の連結部材（実施例では、第１ヒンジケース６の側壁６ｆ及び６ｇ（第１連結部材）、第１旋回ギア１９（第２連結部材）、第１フリクションプレート３５（第３連結部材）、第４連結部材３７、及び第３旋回ギア２８（第５連結部材）、を指す。）を介して回転可能となるように配設して前記第１メインヒンジシャフト７に前記第１筐体２へ取り付ける取付部材Ａを取り付け、第２ヒンジケース２３内に前記ヒンジシャフトの第２メインヒンジシャフト２１と第２サブヒンジシャフト２２とを複数の連結部材（実施例では、第２ヒンジケース２３の側壁２３ｆ及び２３ｇ（第６連結部材）、第４旋回ギア３０（第７連結部材）、第２フリクションプレート４３（第８連結部材）、第９連結部材４４、及び第２旋回ギア２０（第１０連結部材）を指す。）を介して回転可能となるように配設して前記第２メインヒンジシャフト２１に前記第２筐体３へ取り付ける支持部材Ｂを取り付け、前記第１サブヒンジシャフト８と前記第２サブヒンジシャフト２２同士をそれぞれの両側に配置した相互連結部材（第１相互連結部材の第１ダブルギア１６と第２相互連結部材の第２ダブルギア２６を指す。）を介して互いに回転可能に連結し、前記第１メインヒンジシャフト７と前記第１サブヒンジシャフト８及び前記第２メインヒンジシャフト２１と前記第２サブヒンジシャフト２２のそれぞれの一方の側に設けた第１同期回転機構１５と、前記第１メインヒンジシャフト７と前記第１サブヒンジシャフト８及び前記第２メインヒンジシャフト２１と前記第２サブヒンジシャフト２２のそれぞれの他方の側に設けた第２同期回転機構３１とにより、前記取付部材Ａと前記支持部材Ｂが同期して反対方向へ回転すると共に、前記第１メインヒンジシャフト７と前記第２メインヒンジシャフト２１が同時に回転するように構成し、前記第１メインヒンジシャフト７と前記第２メインヒンジシャフト２１の側にそれぞれフリクショントルク創出機構Ｄと吸込み機構Ｅを設けて成るものである。

そして、前記取付部材Ａを、第１メインヒンジシャフト７の両端部側にそれぞれ取り付けられた第１取付部材９及び第２取付部材１０と、これらの第１取付部材９と第２取付部材１０を連結する第１連結プレート１１と第２連結プレート１２とで構成し、前記支持部材Ｂを、前記第２メインヒンジシャフト２１の両端部側に取り付けられた第１支持部材２４及び第２支持部材２５と、これらの第１支持部材２４及び第２支持部材２５を連結する第３連結プレート３９と第４連結プレート４０とで構成してある。

さらに、前記第１サブヒンジシャフト８と前記第２サブヒンジシャフト２２の各両端部には第１筒状カバー１３、第２筒状カバー１４、第３筒状カバー３２、及び第４筒状カバー３３（単に筒状カバーという場合がある。）が取り付けられ、これらの第１筒状カバー１３、第２筒状カバー１４、第３筒状カバー３２、及び第４筒状カバー３３（本明細書においては単に筒状カバーという場合がある。）はその外側端面を前記取付部材Ａと支持部材Ｂの外側端面と面一に構成されている。

とくに図２〜図６と図１０において、指示記号６で示したものは一端部側開放の第１ヒンジケースであり、長尺部６ａと短尺部６ｂから成り、とくに図１０に示したように、長尺部６ａと短尺部６ｂの部分の一端部側の開口部６ｃ側からは互いに連通した長穴６ｄが設けられているが、長尺部６ａだけの部分は途中から円形穴６ｅとなっている。そして、長尺部６ａと短尺部６ｂの他端部側にはそれぞれ側壁６ｆ、６ｇ（第１連結部材とも言う。）があり、この各側壁６ｆ、６ｇにはそれぞれ第１Ａ軸受孔６ｈと第１Ｂ軸受孔６ｉが設けられている。

この第１ヒンジケース６内には、長尺部６ａ側に第１メインヒンジシャフト７が、短尺部６ｂ側に第１サブヒンジシャフト８が、それぞれ長穴６ｄに嵌め込まれた長円形状の後述する第１同期回転機構１５の第１旋回ギア１９と、後述する第１フリクショントルク創出機構３４の第１フリクションプレート３５を兼ねる第３連結部材と、第１フリクショントルク創出機構３４のフリクション部３７ａと後述する第１吸込み機構３６の固定カム部３７ｂを両面に有する第４連結部材３７と、第５連結部材を兼ねるところの後述する第２同期回転機構３１の第３旋回ギア２８に、それぞれ設けた第２Ａ軸受孔１９ａ、第２Ｂ軸受孔１９ｂ・第３Ａ軸受孔３５ａ、第３Ｂ軸受孔３５ｂ・第４Ａ軸受孔３７ｃ、第４Ｂ軸受孔３７ｄ、第５Ａ軸受孔２８ａ、第５Ｂ軸受孔２８ｂ、及び第１ヒンジケース６に設けた第１Ａ軸受孔６ｈ、第１Ｂ軸受孔６ｉにそれぞれ回転可能に軸受されて収容されており、各第１メインヒンジシャフト７と第１サブヒンジシャフト８はその両端部側を第１ヒンジケース６より外側へ突出させている。

そして、第１メインヒンジシャフト７が第１ヒンジケース６より突出した両端部には、それぞれ第１筐体２側に取り付けられる第１取付部材９及び第２取付部材１０と、これらの第１及び第２取付部材９、１０の上面側と下面側に取り付けた第１及び第２連結プレート１１、１２から成る取付部材Ａが取り付けられると共に、第１サブヒンジシャフト８が第１ヒンジケース６を貫通した両端部には、それぞれ筒状の第１筒状カバー１３と第２筒状カバー１４が取付ネジ１３ｅ、１４ｅで取り付けられている。

取付部材Ａを構成する第１取付部材９と第２取付部材１０、及び後述する支持部材Ｂの第１支持部材２４と第２支持部材２５は、同じ形状と構成であり、とくに図１１の平面断面図に示したように、平板部９ａ、１０ａ・２４ａ、２５ａとこの平板部９ａ、１０ａ・２４ａ、２５ａに連接して設けた取付筒部９ｂ、１０ｂ・２４ｂ、２５ｂから成り、各平板部９ａ、１０ａ・２４ａ、２５ａには連結孔９ｃ、１０ｃ・２４ｃ、２５ｃと取付孔９ｄ、１０ｄ・２４ｄ、２５ｄが設けられている。各取付筒部９ｂ、１０ｂ・２４ｂ、２５ｂの内部構成は、とくに図１１に示したように、取付孔９ｅ、１０ｅ、２４ｅ、２５ｅを設けた仕切り壁９ｆ、１０ｆ・２４ｆ、２５ｆを挟んで、一方に第１メインヒンジシャフト７と第２メインヒンジシャフト２１の第１変形軸部７ａ、２１ａを挿入係合させる変形取付孔９ｇ、１０ｇ・２４ｇ、２５ｇが設けられ、他方には円形穴９ｈ、１０ｈ・２４ｈ、２５ｈが設けられている。とくに図４と図５から想像できるように、変形取付孔９ｇ、１０ｇ・２４ｇ、２５ｇに第１メインヒンジシャフト７と第１サブヒンジシャフト８、第２メインヒンジシャフト２１、第２サブヒンジシャフト２２の各第１変形軸部７ａ、８ａ・２１ａ、２２ａと第３変形軸部７ｆ、第２変形軸部８ｅ・第３変形軸部２１ｆ、第２変形軸部２２ｅを挿入係合させ、各円形穴９ｈ、１０ｈ・２４ｈ、２５ｈから挿入させた取付ネジ９ｉ、１０ｉ・２４ｉ、２５ｉを雌ネジ部７ｇ、７ｈ・２１ｈ、２１ｇにねじ着させて固着する構成である。

また、第１連結プレート１１、第２連結プレート１２、第３連結プレート３９、及び第４連結プレート４０から成る各連結プレートは、連結孔１１ａ、１１ａ・１２ａ、１２ａ・３９ａ、３９ａ・４０ａ、４０ａと、取付孔１１ｂ、１１ｂ・１２ｂ、１２ｂ・３９ｂ、３９ｂ・４０ｂ、４０ｂを有し、第１取付部材９と第２取付部材１０及び第１支持部材２４と第２支持部材２５の各上下方向から重ね合わされ、連結孔１１ａ、１１ａ・１２ａ、１２ａ・３９ａ、３９ａ・４０ａ、４０ａと第１取付部材９と第２取付部材１０及び第１支持部材２４と第２支持部材２５の各連結孔９ｃ、１０ｃ・２４ｃ、２５ｃを通したかしめピン１１ｃ、１１ｃと３９ｃ、３９ｃで固着される構成である。

さらに、第１筒状カバー１３、第２筒状カバー１４、第３筒状カバー３２、及び第４筒状カバー３３から成る筒状カバーの構成も同じであり、図１２に示したように、内部を仕切る仕切り壁１３ａ、１４ａ、３２ａ、３３ａを挟んで一方に変形取付孔１３ｂ、１４ｂ、３２ｂ、３３ｂが、他方に円形穴１３ｃ、１４ｃ、３２ｃ、３３ｃが設けられ、各変形取付孔１３ｂ、１４ｂ、３２ｂ、３３ｂへ第１サブヒンジシャフト８の第１変形軸部８ａ及び第２変形軸部８ｅと第２サブヒンジシャフト２２の第１変形軸部２２ａ及び第２変形軸部２２ｅを挿入係合させた上で、各円形穴１３ｃ、１４ｃ、３２ｃ、３３ｃより取付ネジ１３ｅ、１４ｅ・３２ｅ、３３ｅを挿入させて取付孔１３ｄ、１４ｄ、３２ｄ、３３ｄを介して雌ネジ部８ｆ、８ｇ、２２ｆ、２２ｇへネジ着させて成るものである。そして、各第１筒状カバー１３、第２筒状カバー１４、第３筒状カバー３２、及び第４筒状カバー３３の各外側端面は取付部材Ａと支持部材Ｂの各外側端面と面一に揃えられている。

第１メインヒンジシャフト７は、とくに図６と図１３に示したように、一端部側から断面矩形状の第１変形軸部７ａに続いて、第１円形軸部７ｂ、この第１円形軸部７ｂより大径のフランジ部７ｃ、断面略楕円形状の第２変形軸部７ｄ、第２円形軸部７ｅ、断面略矩形状の第３変形軸部７ｆが設けられており、第１変形軸部７ａと第３変形軸部７ｆにはその各端部から軸方向へ向けて雌ネジ部７ｇ、７ｈが設けられている。さらに第３変形軸部７ｆには雄ネジ部７ｉが設けられている。そして、この第１メインヒンジシャフト７の両端部に設けた第１変形軸部７ａと第３変形軸部７ｆには第１取付部材９と第２取付部材１０の各取付筒部９ｂ、１０ｂの変形取付孔９ｇ、１０ｇが挿入係合され、それぞれの仕切り壁９ｆ、１０ｆに取り付けた取付ネジ９ｉ、１０ｉで固着されている。尚、この取付ネジ９ｉ、１０ｉは、仕切り壁９ｆ、１０ｆを挟んで設けた円形孔９ｈ、１０ｈから挿入される構成である。

第１サブヒンジシャフト８は、とくに図６と図１４に示したように、一端部側から断面略矩形状の第１変形軸部８ａ、第１円形軸部８ｂ、この第１円形軸部８ｂよりやや大径の第２円形軸部８ｃ、この第２円形軸部８ｃよりもやや小径の第３円形軸部８ｄ、断面略矩形状の第２変形軸部８ｅとで構成されており、第１変形軸部８ａと第２変形軸部８ｅには、それぞれその軸方向に雌ネジ部８ｆ、８ｇが設けられ、第１変形軸部８ａと第２変形軸部８ｅを挿入係合させて円筒形状の第１筒状カバー１３と第２筒状カバー１４が取付ネジ１３ｅ、１４ｅで取り付けられている。

次に、とくに図２〜図３と図７及び図１０に示したように、指示記号２３で示したものは一端部側開放の第２ヒンジケースであり、長尺部２３ａと短尺部２３ｂから成り、長尺部２３ａと短尺部を２３ｂの部分の一端部側の開口部２３ｃには互いに連通した長穴２３ｄが設けられているが、長尺部２３ａだけの部分は途中から円形穴２３ｅとなっている。そして、長尺部２３ａと短尺部２３ｂの他端部側にはそれぞれ側壁２３ｆ、２３ｇ（第６連結部材とも言う。）が設けられており、この各側壁２３ｆ、２３ｇにはそれぞれ第６Ａ軸受孔２３ｈと第６Ｂ軸受孔２３ｉが設けられている。

この第２ヒンジケース２３内には第２メインヒンジシャフト２１と第２サブヒンジシャフト２２が、長穴２３ｄに嵌め込まれた長円形上の後述する第２同期回転機構３１の第４旋回ギア３０と、第２フリクショントルク創出機構５５の第２フリクションプレート４３を兼ねる第８連結部材と、後述する第２フリクショントルク創出機構５５のフリクション部４４ａと後述する第２吸込み機構４５の固定カム部４５ｂを両面に有する第９連結部材４４と、第１同期回転機構１５の第１０連結部材を兼ねる第２旋回ギア２０に、それぞれ設けた第７Ａ軸受孔３０ａ、第７Ｂ軸受孔３０ｂ・第８Ａ軸受孔４３ａ、第８Ｂ軸受孔４３ｂ・第９Ａ軸受孔４４ｃ、第９Ｂ軸受孔４４ｄ、第２ヒンジケース２３に設けた第６Ａ軸受孔２３ｈ、第６Ｂ軸受孔２３ｉ、及び第１０Ａ軸受孔２０ａ、第１０Ｂ軸受孔２０ｂにそれぞれ回転可能に軸受されて収容されており、各第２メインヒンジシャフト２１と第２サブヒンジシャフト２２はその両端部側を第２ヒンジケース２３より外側へ突出させている。

第２メインヒンジシャフト２１が第２ヒンジケース２３を貫通した両端部には、それぞれ第２筐体３側に取り付けられる第１支持部材２４及び第２支持部材２５、これらの第１及び第２支持部材２４、２５の上面側と下面側に取り付けた第３及び第４連結プレート３９、４０から成る支持部材Ｂが取り付けられると共に、第２サブヒンジシャフト２２が第２ヒンジケース２３を貫通した両端部には、それぞれ筒状の第３筒状カバー３２と第４筒状カバー３３が取付ネジ３２ｅ、３３ｅで取り付けられている。

第２メインヒンジシャフト２１は、とくに図５と図７に示したように、一端部側から断面矩形状の第１変形軸部２１ａに続いて、第１円形軸部２１ｂ、この第１円形軸部２１ｂより大径のフランジ部２１ｃ、第２変形軸部２１ｄ、第２円形軸部２１ｅ、断面略矩形状の第３変形軸部２１ｆが設けられており、第１変形軸部２１ａと第３変形軸部２１ｆには、その各端部から軸方向へ向けて雌ネジ部２１ｇ、２１ｈが設けられている。さらに、第３変形軸部２１ｆには雄ネジ部２１ｉが設けられている。

第２サブヒンジシャフト２２は、とくに図５と図７に示したように、一端部側から断面略矩形状の第１変形軸部２２ａ、第１円形軸部２２ｂ、この第１円形軸部２２ｂよりやや大径の第２円形軸部２２ｃ、この第２円形軸部２２ｃよりもやや小径の第３円形軸部２２ｄ、断面略矩形状の第２変形軸部２２ｅとで構成されており、第１変形軸部２２ａと第２変形軸部２２ｅにはそれぞれその軸方向に雌ネジ部２２ｆ、２２ｇが設けられ、第１変形軸部２２ａと第２変形軸部２２ｅに被せられた円筒形上の第３筒状カバー３２と第４筒状カバー３３が取付ネジ３２ｅ、３３ｅで取り付けられている。

同期回転機構Ｃは、各第１メインヒンジシャフト７及び第１サブヒンジシャフト８と第２メインヒンジシャフト２１及び第２サブヒンジシャフト２２の各一側部側に設けた第１同期回転機構１５と、第１メインヒンジシャフト７及び第１サブヒンジシャフト８と第２メインヒンジシャフト２１及び第２サブヒンジシャフト２２の各他側部側に設けた第２同期回転機構３１とから成る。

このうち第１同期回転機構１５は、とくに図４と図５及び図８に示したように、第１サブヒンジシャフト８と第２サブヒンジシャフト２２を並設した第１Ａ円形挿通孔１６ａと第１Ｂ円形挿通孔１６ｂに回転可能に挿通させて設けたところの、第１サブヒンジシャフト８と第２サブヒンジシャフト２２を互いに回転可能に連結する第１相互連結部材を兼ねる第１ダブルギア１６と、この第１ダブルギア１６の一端部側に設けた歯部１６ｃと噛み合う歯部１７ｂを有し、第１メインヒンジシャフト７の第１変形軸部７ａをその変形取付孔１７ａに挿通係合させて設けられた第１ギア１７と、第１ダブルギア１６の他端部側に設けた歯部１６ｄと噛み合う歯部１８ｂを有し、第２メインヒンジシャフト２１の第１変形軸部２１ａにその変形取付孔１８ａを挿通係合させて設けられた第２ギア１８と、第１メインヒンジシャフト７の第１円形軸部７ｂと第１サブヒンジシャフト８の第１円形軸部８ｂを第２Ａ軸受孔１９ａと第２Ｂ軸受孔１９ｂに回転可能に挿通させて設けたところの、長円形状を呈し一端部側に歯部１９ｃを有する第１旋回ギア１９と、第２メインヒンジシャフト２１の第１円形軸部２１ｂと第２サブヒンジシャフト２２の第１円形軸部２２ｂとを第１０Ａ軸受孔２０ａと第１０Ｂ軸受孔２０ｂに回転可能に挿通させて設けたところの、長円形状を呈し一端部側に第１旋回ギア１９の歯部１９ｃと噛み合う歯部２０ｃを有する第１０連結部材を兼ねる第２旋回ギア２０とで構成されている。

第２同期回転機構３１は、とくに図４と図５及び図９に示したように、第１サブヒンジシャフト８と第２サブヒンジシャフト２２をその中心部軸方向に設けた第２Ａ円形挿通孔２６ａと第２Ｂ円形挿通孔２６ｂに回転可能に挿通させて設けた第２相互連結部材を兼ねる第２ダブルギア２６と、この第２ダブルギア２６の一端部側に設けた歯部２６ｃと噛み合う歯部２７ｂを有し、第２メインヒンジシャフト２１の第１変形軸部２１ａをその変形取付孔２７ａに挿通係合させて設けられた第３ギア２７と、第２ダブルギア２６の他端部側に設けた歯部２６ｄと噛み合う歯部２９ｂを有し、第１メインヒンジシャフト７の第３変形軸部７ｆをその変形取付孔２９ａに挿通係合させて設けられた第４ギア２９と、第１メインヒンジシャフト７の第１円形軸部７ｂと第１サブヒンジシャフト８の第１円形軸部８ｂとを第５Ａ軸受孔２８ａ、第５Ｂ軸受孔２８ｂに回転可能に挿通させて設けたところの、平面長円形状を呈し、一端部側に歯部２８ｃを有する第５連結部材を兼ねる第３旋回ギア２８と、この第３旋回ギア２８の歯部２８ｃと噛み合う歯部３０ｃを有し、同じく平面長円形状を呈したところの第２メインヒンジシャフト２１の第１円形軸部２１ｂと第２サブヒンジシャフト２２の第１円形軸部２２ｂとを第７Ａ軸受孔３０ａと第７Ｂ軸受孔３０ｂに回転可能に挿通させて設けた第７連結部材を兼ねる第４旋回ギア３０とで構成されている。

次に、フリクショントルク創出機構Ｄは、第１メインヒンジシャフト７側に設けられた第１フリクショントルク創出機構３４と、第２メインヒンジシャフト２１側に設けられた第２フリクショントルク創出機構５５とで構成されている。

このうち、第１フリクショントルク創出機構３４は、第１メインヒンジシャフト７の側にのみ設けられており、それぞれの第３Ａ軸受孔３５ａと第３Ｂ軸受３５ｂへ第１メインヒンジシャフト７の第２変形軸部７ｄと第１サブヒンジシャフト８の第３円形軸部８ｄをそれぞれ回転可能に挿通させて第１ヒンジケース６の長穴６ｄ内に所定間隔を空けて対置させた第３連結部材を兼ねる第１フリクションプレート３５と、第４Ａ軸受孔３７ｃと第４Ｂ軸受孔３７ｄへ第１メインヒンジシャフト７の第２変形軸部７ｄと第１サブヒンジシャフト８の第３円形軸部８ｄをそれぞれ回転可能に挿通させて第１ヒンジケース６の長穴６ｄ内に所定間隔を空けて対置させたところのフリクション部３７ａを有する第４連結部材３７と、変形挿通孔４１ａへ第１メインヒンジシャフト７の第２変形軸部７ｄを挿通係合させて、第１メインヒンジシャフト７のフランジ部７ｃと第１フリクションプレート３５との間に介在させた第１フリクションワッシャー４１と、さらに、その変形挿通孔４２ａに第１メインヒンジシャフトの第２変形軸部７ｄを挿通係合させて第４連結部材３７のフリクション部３７ａとの間に介在させた第２フリクションワッシャー４２と、後述する第１弾性手段３８とで構成されている。尚、第１フリクションプレート３５と第４連結部材３７の第１サブヒンジシャフト８を挿通させる第３Ｂ軸受孔３５ｂ、第４Ｂ軸受孔３７ｄ側は、軸心を共通にしてスペーサー筒部３５ｄ、３７ｅが一体に設けられている。さらに、第１フリクションプレート３５の第３Ａ軸受孔３５ａを囲んだ両面にはナナコメ加工部３５ｃ、３５ｅが設けられ、第４連結部材３７のフリクション部３７ａにも、とくに図５に示したように、ナナコメ加工部３７ｆが設けられている。また、第１フリクションワッシャー４１と第２フリクションワッシャー４２の両面にもナナコメ加工部４１ｂ、４１ｃと４２ｂ、４２ｃが設けられ、安定したフリクショントルクを創出できるように工夫されている。

第２フリクショントルク創出機構５５は、第２メインヒンジシャフト２１の側にのみ設けられており、それぞれの第８Ａ軸受孔４３ａ、第８Ｂ軸受孔４３ｂへ第２メインヒンジシャフト２１の第２変形軸部２１ｄと第２サブヒンジシャフト２２の第３円形軸部２２ｄをそれぞれ回転可能に挿通させて第２ヒンジケース２３の長穴２３ｄ内に所定間隔を空けて対置させた第８連結部材を兼ねる第２フリクションプレート４３と、第９Ａ軸受孔４４ｃ、第９Ｂ軸受孔４４ｄへ第２メインヒンジシャフト２１の第２変形軸部２１ｄと第２サブヒンジシャフト２２の第３円形軸部２２ｄをそれぞれ回転可能に挿通させて第２ヒンジケース２３の長穴２３ｄ内に所定間隔を空けて対置させたところのフリクション部４４ａを有する第９連結部材４４と、変形挿通孔５６ａへ第２メインヒンジシャフト２１の第２変形軸部２１ｄを挿通係合させて、第２メインヒンジシャフト２１のフランジ部２１ｃとフリクションプレート４３との間に介在させた第３フリクションワッシャー５６、さらに、その変形挿通孔５７ａに第２メインヒンジシャフト２１の第２変形軸部２１ｄを挿通係合させて第２フリクションプレート４３と第９連結部材４４のフリクション部４４ａとの間に介在させた第４フリクションワッシャー５７と、後述する第２弾性手段５８とで構成されている。尚、第２フリクションプレート４３と第９連結部材４４の第２サブヒンジシャフト２２を挿通させる第８Ｂ軸受孔４３ｂと第９Ｂ軸受孔４４ｄ側は、軸心を共通にしてスペーサー筒部４３ｄ、４４ｅが一体に設けられている。さらに、第２フリクションプレート４３の第８Ａ軸受孔４３ａを囲んだ両面にはナナコメ加工部４３ｃ、４３ｅが設けられ、第９連結部材４４のフリクション部４４ａにも、とくに図１６に示したように、ナナコメ加工部４４ｆが設けられている。また、第３フリクションワッシャー５６と第４フリクションワッシャー５７の両面にもナナコメ加工部５６ｂ、５６ｃと５７ｂ、５７ｃが設けられ、安定したフリクショントルクを創出できるように工夫されている。

次に、吸込み機構Ｅについて説明する。この吸込み機構Ｅは第１ヒンジケース６側の第１メインヒンジシャフト７の側に設けた第１吸込み機構３６と、第２ヒンジケース２３側の第２メインヒンジシャフト２１側に設けた第２吸込み機構４５とから成る。

まず、第１吸込み機構３６は、第４連結部材３７の片面側に設けた固定カム部３７ｂと、この固定カム部３７ｂに対向した側に回転カム部４７ｂを有し、第１メインヒンジシャフト７の第２変形軸部７ｄにその軸心部軸方向に設けた変形挿通孔４７ａを挿通係合させ、当該第１メインヒンジシャフト７に回転を拘束されつつ軸方向へ摺動可能に設けた第１カムフォロワー４７と、後述する弾性手段Ｆの第１弾性手段３８とで構成されている。

第２吸込み機構４５は、第９連結部材４４の片面側に設けた固定カム部４４ｂと、この固定カム部４４ｂに対向した側に回転カム部５１ｂを有し、第２メインヒンジシャフト２１の第２変形軸部２１ｄにその軸心部軸方向に設けた変形挿通孔５１ａを挿通係合させ、当該第２メインヒンジシャフト２１に回転を拘束されつつ軸方向へ摺動可能に設けた第２カムフォロワー５１と、後述する弾性手段Ｆの第２弾性手段５８とで構成されている。

次に、弾性手段Ｆは、第１メインヒンジシャフト７の側に設けた第１弾性手段３８と第２メインヒンジシャフト２１側に設けた第２弾性手段５８とで構成されている。

このうち、第１弾性手段３８は、第１カムフォロワー４７に隣接して設けられた第１メインヒンジシャフト７の第２円形軸部７ｅを各挿通孔４８ａに挿通させて成る複数枚の皿バネ４８と、この皿バネ４８に隣接して設けられた変形挿通孔４９ａを有する押え用ワッシャー４９と、第１メインヒンジシャフト７の雄ネジ部７ｉに取り付けたナット５０とで構成されている。そして、ナット５０を締めつけることにより、この第１弾性手段３８は、第１吸込み機構３６の第１カムフォロワー４７を第４連結部材３７の固定カム部３７ｂに圧接させると共に、第１フリクショントルク創出機構３４の第１フリクションプレート３５の片側とフランジ部７ｃとの間、第１フリクションプレート３５のもう片側とフリクション部３７ａとの間にフリクショントルクを創出する機能を営んでいる。

次に、第２弾性手段５８は、第２カムフォロワー５１に隣接して設けられた第２メインヒンジシャフト２１の第２円形軸部２１ｅを各挿通孔５２ａに挿通させて成る複数枚の皿バネ５２と、この皿バネ５２に隣接して設けられた変形挿通孔５３ａを有する押え用ワッシャー５３と、第２メインヒンジシャフト２１の雄ネジ部２１ｉに取り付けたナット５４とで構成されている。そして、ナット５４を締めつけることにより、この第２弾性手段５８は、第２吸込み機構４５の第２カムフォロワー５１を第９連結部材４４の固定カム部４４ｂに圧接させると共に、第２フリクショントルク創出機構５５の第２フリクションプレート４３の片側とフランジ部２１ｃとの間、第２フリクションプレート４３のもう片側とフリクション部４４ａとの間にフリクショントルクを創出する機能を営んでいる。

次に、上記した多軸ヒンジ４の動作につき説明する。とくに図１９の（ａ）に示したように、第１筐体２に対し第２筐体３を閉じた開閉角度０°の閉成状態から、第２筐体３を第１筐体２に対して開くと、第１同期回転機構１５と第２同期回転機構３１が同時に動作して第１筐体２も開かれる。即ち、第２筐体３の開成操作に伴い、第２メインヒンジシャフト２１と第２サブヒンジシャフト２２に連結された第３旋回ギア２８と第４旋回ギア３０が第２サブヒンジシャフト２２を支点に時計方向へ回転し、この第３旋回ギア２８と第４旋回ギア３０と噛み合っている第１メインヒンジシャフト７と第１サブヒンジシャフト８に連結された第２連結部材を兼ねる第１旋回ギア１９と第１０連結部材を兼ねる第２旋回ギア２０が第１サブヒンジシャフト８を支点に反時計方向へ回転することになる。その結果、第２メインヒンジシャフト２１と第１メインヒンジシャフト７に取り付けられている支持部材Ｂと取付部材Ａがそれぞれ逆方向へ回転して第２筐体３と第１筐体２が同期して互いに反対方向へ開かれることになる。

尚、図１９（ａ）〜（ｅ）においては、第１筐体２側を基準に図示しているので、第２筐体３のみが回転しているように見えるが、実際には第１筐体２と第２筐体３は、第１同期回転機構１５と第２同期回転機構３１によって同じ角度で開成方向と閉成方向へ回転して開閉されることになる。

このようにして第１筐体２と第２筐体３は図１９の（ａ）に示した閉成状態から、合計で図１９の（ｅ）に示したように３６０°まで開かれ、また、０°の位置まで閉じられることになる。即ち、３６０°まで開かれた第２筐体３と第１筐体２は、先ほどとは逆の方向へ回転させることによって、第１同期回転機構１５と第２同期回転機構３１を介して閉じられ、元の開閉角度０°の閉成状態に戻すことができるものである。

第１筐体２と第２筐体３の上記した開閉動作中においては、第１フリクショントルク創出機構３４と第２フリクショントルク創出機構５５が創出するフリクショントルクにより、第２筐体３と第１筐体２はフリーストップに停止でき、第１及び第２フリクショントルク創出機構３４、５５が創出するフリクショントルクにより、より一層安定的に停止保持させることができることから、タッチ式の第２筐体３に対するタッチ操作を行なっても、当該第２筐体３の停止位置が第１筐体２に対して安定するため、容易に第２筐体３が押された方向へ倒れてしまうことがないものである。

また、第１吸込み機構３６と第２吸込み機構４５により、実施例のものは、第１筐体２と第２筐体３の開閉角度０°と３６０°において、その手前で第１カムフォロワー４７と第２カムフォロワー５１の各回転カム部４７ｂと５１ｂの各凸部が第４連結部材３７と第９連結部材４４の固定カム部４４ｂの各凹部へ落ち込むことにより、自動的に回転し、その停止位置を安定的に保つ(ラッチレス機能)ことができるものである。尚、この安定停止角度は、カム形状と設置位置を変えることにより、他の開閉角度においても機能するように構成することができる。

また、本発明に係る多軸ヒンジ４は、各ヒンジシャフト（第１メインヒンジシャフト７、第１サブヒンジシャフト８、第２メインヒンジシャフト２１、第２サブヒンジシャフト２２）の軸間距離を縮めることができたことから、第１筐体２と第２筐体３の開閉時に、当該第１筐体２と第２筐体３の各後端部の間に生じる間隙を極力縮小できているものである。

さらに、本発明に係る多軸ヒンジ４は、とくに図３に示したように、多軸ヒンジ４の内部構造が、第１ヒンジケース６、第２ヒンジケース２３、及び第１筒状カバー１３、第２筒状カバー１４、第３筒状カバー３２、第４筒状カバー３３によって隠され、外部へ露出しないので、外観上すっきりとしたものになる上に、使用中にほこりやチリが多軸ヒンジ４の内部構造に付着して見苦しくなったり、誤作動することを防止できているものである。

したがって、本発明に係る多軸ヒンジ４によれば、ノートパソコン１をそれ本来の用い方で用いることができた上で、第１筐体２を第２筐体３に対して多軸ヒンジ４を介して互いに反対方向へ同期して折り曲げて、略Ｌ時形状にしたり、山形状にしたり、重ね合わせて平板状としたりして、第２筐体３を操作者側に向けてタブレットとして種々多様な用い方をすることができるものである。

本発明は以上のように構成したので、とくにノートパソコンのような電子機器やその他のもので、第１筐体と第２筐体を互いに同期させて開き、全部で３６０°の範囲で開閉させる場合の多軸ヒンジとして好適に用いられるものであるが、とくにノートパソコンを同時にタブレットとしての機能を有するものに用いて好適である。

Ａ 取付部材
Ｂ 支持部材
Ｃ 同期回転機構
Ｄ フリクショントルク創出機構
Ｅ 吸込み機構
Ｆ 弾性手段
１ ノートパソコン
２ 第１筐体
３ 第２筐体
４ 多軸ヒンジ
６ 第１ヒンジケース
７ 第１メインヒンジシャフト
８ 第１サブヒンジシャフト
９ 第１取付部材
１０ 第２取付部材
１１ 第１連結プレート
１２ 第２連結プレート
１５ 第１同期回転機構
１６ 第１ダブルギア（第１相互連結部材）
１６ｃ、１６ｄ、１９ｃ、２０ｃ、２６ｃ、２６ｄ、２８ｃ、３０ｃ 歯部
１７ 第１ギア
１８ 第２ギア
１９ 第１旋回ギア（第２連結部材）
２０ 第２旋回ギア（第１０連結部材）
２１ 第２メインヒンジシャフト
２２ 第２サブヒンジシャフト
２３ 第２ヒンジケース
２４ 第１支持部材
２５ 第２支持部材
２７ 第３ギア
２８ 第３旋回ギア（第５連結部材）
２９ 第４ギア
３０ 第４旋回ギア（第７連結部材）
３１ 第２同期回転機構
３４ 第１フリクショントルク創出機構
３６ 第１吸込み機構
３９ 第３連結プレート
４０ 第４連結プレート
４５ 第２吸込み機構
５５ 第２フリクショントルク創出機構

Claims (8)

1. 端末機器の第１筐体と第２筐体を平行に配置した４本のヒンジシャフトを用いて開閉可能に連結する多軸ヒンジであって、第１ヒンジケース内に前記ヒンジシャフトを構成する第１メインヒンジシャフトと第１サブヒンジシャフトとを複数の連結部材を介して回転可能となるように配設して前記第１メインヒンジシャフトに前記第１筐体へ取り付ける取付部材を取り付け、第２ヒンジケース内に前記ヒンジシャフトの第２メインヒンジシャフトと第２サブヒンジシャフトとを複数の連結部材を介して回転可能となるように配設して前記第２メインヒンジシャフトに前記第２筐体へ取り付ける支持部材を取り付け、前記第１サブヒンジシャフトと前記第２サブヒンジシャフト同士をそれぞれの両側に配置した相互連結部材を介して互いに回転可能に連結し、前記第１メインヒンジシャフトと前記第１サブヒンジシャフト及び前記第２メインヒンジシャフトと前記第２サブヒンジシャフトのそれぞれの一方の側に設けた第１同期回転機構と、前記第１メインヒンジシャフトと前記第１サブヒンジシャフト及び前記第２メインヒンジシャフトと前記第２サブヒンジシャフトのそれぞれの他方の側に設けた第２同期回転機構とにより、前記取付部材と前記支持部材が同期して反対方向へ回転すると共に、前記第１メインヒンジシャフトと前記第２メインヒンジシャフトが同時に回転するように構成し、前記第１メインヒンジシャフトと前記第２メインヒンジシャフトの側にそれぞれフリクショントルク創出機構と吸込み機構を設けたことを特徴とする、多軸ヒンジ。
2. 前記取付部材は、第１メインヒンジシャフトの両端部側にそれぞれ取り付けられた第１取付部材及び第２取付部材と、これらの第１取付部材と第２取付部材を連結する第１及び第２連結プレートとでと構成し、前記支持部材は、前記第２メインヒンジシャフトの両端部側に取り付けられた第１支持部材及び第２支持部材と、これらの第１支持部材及び第２支持部材を連結する第３及び第４連結プレートとで構成したことを特徴とする、請求項１に記載の多軸ヒンジ。
3. 前記第１サブヒンジシャフトと前記第２サブヒンジシャフトの各両端部には筒状カバーが取り付けられ、これらの筒状カバーはその外側端面を前記取付部材と支持部材の外側端面と面一にしたことを特徴とする、請求項１に記載の多軸ヒンジ。
4. 前記第１同期回転機構は、前記第１筐体と第２筐体の一側において、前記第１サブヒンジシャフトと前記第２サブヒンジシャフトを回転可能に挿通させて成る第１ダブルギアと、この第１ダブルギアのそれぞれの歯部と噛み合って前記第１メインヒンジシャフト及び前記第２メインヒンジシャフトを挿通係合させて取り付けられた第１ギア及び第２ギアと、前記第１メインヒンジシャフト及び前記第１サブヒンジシャフトをそれぞれ回転可能に挿通させたところの一端部側に歯部を設けた第１旋回ギアと、この第１旋回ギアと噛み合い前記第２メインヒンジシャフトと前記第２サブヒンジシャフトをそれぞれ回転可能に挿通させて成るところの一端部側に前記第１旋回ギアの前記歯部と噛み合う歯部を有する第２旋回ギアとで構成したことを特徴とする、請求項１に記載の多軸ヒンジ。
5. 前記第２同期回転機構は、前記第１筐体と第２筐体の他側において、前記第１サブヒンジシャフトと前記第２サブヒンジシャフトを回転可能に挿通させて成る第２ダブルギアと、この第２ダブルギアのそれぞれの歯部と噛み合って前記第１メインヒンジシャフト及び前記第２メインヒンジシャフトを挿通係合させて取り付けられた第３ギア及び第４ギアと、前記第１メインヒンジシャフト及び前記第１サブヒンジシャフトをそれぞれ回転可能に挿通させたところの一端部側に歯部を設けた第３旋回ギアと、この第３旋回ギアと噛み合い前記第２メインヒンジシャフトと前記第２サブヒンジシャフトをそれぞれ回転可能に挿通させて成るところの一端部側に前記第３旋回ギアの前記歯部と噛み合う歯部を有する第４旋回ギアとで構成したことを特徴とする、請求項１に記載の多軸ヒンジ。
6. 前記フリクショントルク創出機構は、前記第１メインヒンジシャフトの側に設けた第１フリクショントルク創出機構と、前記第２メインヒンジシャフトに設けた第２フリクショントルク創出機構で構成され、前記第１フリクショントルク創出機構は前記第１メインヒンジシャフトに作用するものであり、前記第２フリクショントルク創出機構は前記第２メインヒンジシャフトに作用するものであることを特徴とする、請求項１に記載の多軸ヒンジ。
7. 前記吸込み機構は、前記第１メインヒンジシャフトの側に設けた第１吸込み機構と、前記第２メインヒンジシャフトの側に設けた第２吸込み機構とで構成され、前記第１吸込み機構は前記第１メインヒンジシャフトに作用するものであり、前記第２吸込み機構は前記第２メインヒンジシャフトに作用するものであることを特徴とする、請求項１に記載の多軸ヒンジ。
8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の多軸ヒンジを備えたことを特徴とする、端末機器。

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