JP6490707B2

JP6490707B2 - 部品実装装置

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Publication number: JP6490707B2
Application number: JP2016557037A
Authority: JP
Inventors: スンリョン・ホン; ジョンオク・バン; ジェピル・イ; ヨンテ・ジュ; カンジェ・パク
Original assignee: Hanwha Aerospace Co Ltd
Current assignee: Hanwha Aerospace Co Ltd
Priority date: 2014-03-11
Filing date: 2014-11-13
Publication date: 2019-03-27
Anticipated expiration: 2034-11-13
Also published as: KR101994289B1; CN106465575A; JP2017508299A; KR20150106302A; CN106465575B

Description

本発明は、部品実装装置に関する。

部品実装装置は、ＩＣチップなどの電子部品を基板上に実装する装置であり、一般的に、部品実装装置は、実装ヘッドと、実装ヘッドを移送する移送ガントリと、を具備する。

実装ヘッドには、複数個のノズルが具備されており、実装ヘッドは、部品を、部品供給部からピックアップして作業レーン上の基板に移送し、基板上の所定位置に、ピックアップした部品を実装することになる。特許文献１には、電子部品実装装置が開示されている。

一方、部品実装装置に具備される実装ヘッドと移送ガントリとの数は、複数個によってもなり、その場合、作業対象である基板が置かれる作業レーンも複数個で構成される。

複数個の作業レーンを具備した従来の部品実装装置は、そのうち１つの作業レーンが補修などの理由で作業を中断する場合には、残りの作業レーンも、共に作業が中断されるように構成されており、生産性が低下するという問題点が存在した。

韓国特許出願公開第１０−２０１２−０１３３９７６号明細書

本発明の一側面によれば、作業レーン別に独立した駆動を行い、生産性を高めることができる部品実装装置を提供することを主な課題にする。

本発明の一側面によれば、第１ヘッドと、前記第１ヘッドが設けられ、前記第１ヘッドを移送する第１移送ガントリと、前記第１ヘッドによって部品が実装される基板が置かれる第１作業レーンと、前記第１ヘッド、前記第１移送ガントリ及び前記第１作業レーンを制御する第１制御部と、前記第１作業レーンと並んで配置される第２作業レーンと、前記第２作業レーンに置かれた基板に部品を実装する第２ヘッドと、前記第２ヘッドが設けられ、前記第２ヘッドを移送する第２移送ガントリと、前記第２ヘッド、前記第２移送ガントリ及び前記第２作業レーンを制御し、前記第１制御部と独立して作動する第２制御部と、を含む部品実装装置を提供する。

また、本発明の他の側面によれば、第１ヘッドと、前記第１ヘッドが設けられ、前記第１ヘッドを移送する第１移送ガントリと、前記第１ヘッドによって部品が実装される基板が置かれる第１作業レーンと、前記第１ヘッド、前記第１移送ガントリ及び前記第１作業レーンを制御する第１制御部と、前記第１作業レーンと並んで配置される第２作業レーンと、前記第２作業レーンに置かれた基板に部品を実装する第２ヘッドと、前記第２ヘッドが設けられ、前記第２ヘッドを移送する第２移送ガントリと、前記第２ヘッド、前記第２移送ガントリ及び前記第２作業レーンを制御し、前記第１制御部と独立して作動する第２制御部と、前記第１ヘッド、前記第１移送ガントリ、前記第１作業レーンへの接近を防止または許容するように設けられる第１ドアと、前記第２ヘッド、前記第２移送ガントリ、前記第２作業レーンへの接近を防止または許容するように設けられる第２ドアと、前記第１移送ガントリと前記第２移送ガントリとの間に設けられるストッパと、を含む部品実装装置を提供する。

本発明の一側面によれば、２個の作業レーンを含む部品実装装置において、作業レーン別に作業が独立して行われるので、いずれか１つの作業レーンに対する作業が中断されても、残りの１つの作業レーンに対する作業が正常に遂行され、生産性を向上させることができる。

本発明の第１実施形態に係わる部品実装装置を図示した斜視図である。図１に図示された部品実装装置のドア部を分離して図示した斜視図である。本発明の第１実施形態に係わる部品実装装置の第１ヘッドと第１移送ガントリとを図示した正面図である。本発明の第１実施形態に係わる部品実装装置の基本構成を図示した概念図である。本発明の第１実施形態に係わる部品実装装置の実装作業例を図示した概略的な作業図である。本発明の第１実施形態に係わる部品実装装置の実装作業例を図示した概略的な作業図である。本発明の第２実施形態に係わる部品実装装置を図示した斜視図である。図７に図示された部品実装装置のドア部を分離して図示した斜視図である。本発明の第２実施形態に係わる部品実装装置の基本構成を図示した概念図である。本発明の第２実施形態に係わる部品実装装置の第２ドアが開かれたときの、シリンダの作動を示した概略的な平面図である。本発明の第２実施形態に係わる部品実装装置の第１ドアが開かれたときの、シリンダの作動を示した概略的な平面図である。

ここで、前記第１制御部及び前記第２制御部と連結されたメイン制御部をさらに含んでもよい。

ここで、前記第１移送ガントリと前記第２移送ガントリとの間に設けられることにより、前記第１移送ガントリと前記第２移送ガントリとの相互間干渉を防止するストッパをさらに含んでもよい。

ここで、前記ストッパは、前記基板の移送方向と直交する方向に移動自在に設けられる。

ここで、前記第１移送ガントリと前記ストッパとの間に配置される第１距離維持用シリンダと、前記第２移送ガントリと前記ストッパとの間に配置される第２距離維持用シリンダと、を含んでもよい。

ここで、前記第１制御部及び前記第２制御部と連結されたメイン制御部と、前記第１移送ガントリと前記第２移送ガントリとの間に設けられ、前記基板の移送方向と直交する方向に移動自在に設けられるストッパと、を含み、前記メイン制御部は、前記基板の大きさを判断し、前記ストッパの位置を制御することができる。

ここで、前記第１ヘッド、前記第１移送ガントリ、前記第１作業レーンに電源を供給する第１電源ラインと、前記第２ヘッド、前記第２移送ガントリ及び前記第２作業レーンに電源を供給し、前記第１電源ラインと分離して設けられる第２電源ラインと、を含んでもよい。

ここで、前記第１ヘッド、前記第１移送ガントリ、前記第１作業レーンへの接近を防止または許容するように設けられる第１ドアと、前記第２ヘッド、前記第２移送ガントリ、前記第２作業レーンへの接近を防止または許容するように設けられる第２ドアと、がさらに含まれ、前記第１作業レーン及び前記第２作業レーンにおいて実装作業が同時に進められるとき、前記第１作業レーンに維持補修作業が必要な場合、前記第１ドアを開き、前記第１制御部によって、前記第１作業レーンに対する実装作業だけを中断させ、前記第１作業レーン及び前記第２作業レーンにおいて実装作業が同時に進められるとき、前記第２作業レーンに維持補修作業が必要な場合、前記第２ドアを開き、前記第２制御部によって、前記第２作業レーンに対する実装作業だけを中断させることができる。

ここで、前記第１ドアの開閉を検知する第１ドアセンサと、前記第２ドアの開閉を検知する第２ドアセンサと、をさらに含んでもよい。

ここで、前記第１移送ガントリと前記ストッパとの間に配置され、第１ロッドを含む第１距離維持用シリンダと、前記第２移送ガントリと前記ストッパとの間に配置され、第２ロッドを含む第２距離維持用シリンダと、を含んでもよい。

ここで、前記第１距離維持用シリンダは、前記第１移送ガントリに設けられ、前記第２距離維持用シリンダは、前記第２移送ガントリに設けられ、前記第１ドアが開かれたとき、前記第１ロッドが前進し、前記ストッパに接触して支持し、前記第２ドアが開かれたとき、前記第２ロッドが前進し、前記ストッパに接触して支持することができる。

ここで、前記第１制御部及び前記第２制御部と連結されたメイン制御部をさらに含み、前記第１距離維持用シリンダ及び前記第２距離維持用シリンダは、前記メイン制御部の制御を受ける。

以下、添付された図面を参照し、望ましい実施形態による本発明について詳細に説明する。また、本明細書及び図面において、実質的に同一構成を有する構成要素については、同一符号を使用することにより、重複説明を省略する。

まず、図１ないし図６を参照し、本発明の第１実施形態について説明する。

図１は、本発明の第１実施形態に係わる部品実装装置を図示した斜視図であるが、説明のために、ドア部がいずれも開かれた状態を図示した図面である。図２は、図１に図示された部品実装装置のドア部を分離して図示した斜視図であり、図３は、本発明の第１実施形態に係わる部品実装装置の第１ヘッドと第１移送ガントリとを図示した正面図である。

本実施形態による部品実装装置１００は、第１ヘッド１１０、第１移送ガントリ１２０、第１作業レーン１３０、第１制御部１４０、第２作業レーン１５０、第２ヘッド１６０、第２移送ガントリ１７０、第２制御部１８０、メイン制御部１９１、第１電源ライン１９２、第２電源ライン１９３、ドア部１９４、ストッパ１９５、支持フレーム部１９６、入出力コンソール部１９７、主電源ライン１９８を含む。

第１ヘッド１１０は、電子部品を吸着し、吸着された電子部品を基板Ｐ１に実装する装置であり、第１ヘッド１１０には、１個または複数個のノズル１１１がＺ方向に移動自在に、すなわち、上下移動自在に設けられている。

第１ヘッド１１０は、第１移送ガントリ１２０のＸ方向に移動自在に設けられる。

本第１実施形態に係わる第１ヘッド１１０は、単一の個数で構成されるが、本発明は、それに限定されるものではない。すなわち、本発明による第１ヘッド１１０の個数は、複数個でも構成され、その場合、複数個の第１ヘッド１１０は、第１作業レーン１３０に配置された基板Ｐ１に部品を実装することになる。

第１移送ガントリ１２０は、第１ヘッド１１０を移送するが、第１Ｘ方向ビーム１２１と、一対の第１Ｙ方向支持フレーム１２２と、を含む。

第１Ｘ方向ビーム１２１は、Ｘ方向に延長されているが、第１Ｘ方向ビーム１２１には、第１ヘッド１１０が移動自在に設けられる。

第１Ｙ方向支持フレーム１２２は、第１Ｘ方向ビーム１２１と直交し、Ｘ方向に所定間隔をおいて一対で配置されるが、第１Ｘ方向ビーム１２１には、ガイド溝１２１ａが形成され、第１Ｙ方向支持フレーム１２２には、ガイド溝１２１ａに嵌め込まれるガイド突起１２２ａが形成されている。従って、第１Ｘ方向ビーム１２１は、第１Ｙ方向支持フレーム１２２に沿ってＹ方向に移送自在に構成される。

一方、第１Ｙ方向支持フレーム１２２には、動作感知センサＢ１が設けられる。

第１作業レーン１３０での実装作業中、動作感知センサＢ１がその周辺の物体や身体の動きを感知すれば、感知信号を第１制御部１４０に送り、その場合、第１制御部１４０は、安全のために、第１作業レーン１３０での実装作業を止める。例えば、第１作業レーン１３０での実装作業中、作業者の身体が動作感知センサＢ１に感知されれば、第１作業レーン１３０での実装作業が中止される。

動作感知センサＢ１としては、発光部及び受光部を具備した一般的な光センサが使用され、警報光を発生させることができるＬＥＤが含まれた光センサも使用される。

本第１実施形態によれば、第１Ｙ方向支持フレーム１２２に動作感知センサＢ１が設けられているが、本発明は、それに限定されるものではない。すなわち、本発明によれば、第１Ｙ方向支持フレーム１２２に動作感知センサＢ１が設けられないこともある。

本第１実施形態による第１移送ガントリ１２０は、第１Ｘ方向ビーム１２１と、一対の第１Ｙ方向支持フレーム１２２とからなるが、本発明は、それに限定されるものではない。すなわち、本発明による第１移送ガントリは、第１ヘッド１１０を所望する位置に移送させることができればよく、それ以外の構成上の特別な制限はない。

第１作業レーン１３０は、部品が実装される基板Ｐ１が置かれて実装作業が行われるところであるが、基板Ｐ１の移送のために、コンベヤシステム１３１が設けられている。

すなわち、部品が実装される基板Ｐ１が、第１作業レーン１３０に置かれれば、コンベヤシステム１３１によって、実装作業位置に移動された後、実装作業が行われ、実装作業が終われば、コンベヤシステム１３１によって、基板Ｐ１が排出位置に移動することになる。

第１制御部１４０は、第１ヘッド１１０、第１移送ガントリ１２０、第１作業レーン１３０を制御するが、第１制御部１４０は、電子回路、ＩＣチップ、プログラムの形式によって具現されてもよい。

第１制御部１４０は、第１ヘッド１１０の動き、第１ヘッド１１０のノズル１１１の昇降、ノズル１１１の真空維持及び真空破壊、第１移送ガントリ１２０の動き、第１作業レーン１３０のコンベヤシステム１３１の動きを制御する。

一方、第２作業レーン１５０は、部品が実装される基板Ｐ２が置かれて作業を行うところであるが、移送のために、コンベヤシステム１５１が設けられている。すなわち、部品が実装される基板Ｐ２が、第２作業レーン１５０に置かれれば、コンベヤシステム１５１によって、実装作業位置に移動された後、実装作業が行われ、実装作業が終われば、コンベヤシステム１５１によって、基板Ｐ２が排出位置に移動することになる。

第２ヘッド１６０は、電子部品を吸着し、吸着された電子部品を基板Ｐ２に実装する装置であり、第２ヘッド１６０には、１個または複数個のノズル１６１がＺ方向に移動自在に、すなわち、上下移動自在に設けられている。

第２ヘッド１６０は、第２移送ガントリ１７０のＸ方向に移動自在に設けられる。

本第１実施形態に係わる第２ヘッド１６０は、単一の個数で構成されるが、本発明は、それに限定されるものではない。すなわち、本発明による第２ヘッド１６０の個数は、複数個でも構成され、その場合、複数個の第２ヘッド１６０は、第２作業レーン１５０に配置された基板Ｐ２に部品を実装することになる。

第２移送ガントリ１７０は、第２ヘッド１６０を移送するが、第２Ｘ方向ビーム１７１と、一対の第２Ｙ方向支持フレーム１７２と、を含む。

第２Ｘ方向ビーム１７１は、Ｘ方向に延長されているが、第２Ｘ方向ビーム１７１には、第２ヘッド１６０が移動自在に設けられる。

第２Ｙ方向支持フレーム１７２は、第２Ｘ方向ビーム１７１と直交し、Ｘ方向に所定間隔をおいて一対で配置されるが、第２Ｘ方向ビーム１７１には、ガイド溝１７１ａが形成され、第２Ｙ方向支持フレーム１７２には、ガイド溝１７１ａに嵌め込まれるガイド突起１７２ａが形成されている。従って、第２Ｘ方向ビーム１７１は、第２Ｙ方向支持フレーム１７２に沿ってＹ方向に移送自在に構成される。

一方、第２Ｙ方向支持フレーム１７２には、動作感知センサＢ２が設けられる。

第２作業レーン１５０での実装作業中、動作感知センサＢ２がその周辺の物体や身体の動きを感知すれば、感知信号を第２制御部１８０に送り、その場合、第２制御部１８０は、安全のために、第２作業レーン１５０での実装作業を止める。例えば、第２作業レーン１５０での実装作業中、作業者の身体が動作感知センサＢ２に感知されれば、第２作業レーン１５０での実装作業が中止される。

動作感知センサＢ２としては、発光部及び受光部を具備した一般的な光センサが使用され、警報光を発生させることができるＬＥＤが含まれた光センサも使用される。

本第１実施形態によれば、第２Ｙ方向支持フレーム１７２に動作感知センサＢ２が設けられているが、本発明は、それに限定されるものではない。すなわち、本発明によれば、第２Ｙ方向支持フレーム１７２に動作感知センサＢ２が設けられないこともある。

本第１実施形態による第２移送ガントリ１７０は、第２Ｘ方向ビーム１７１と、一対の第２Ｙ方向支持フレーム１７２とからなるが、本発明は、それに限定されるものではない。すなわち、本発明による第２移送ガントリは、第２ヘッド１６０を所望する位置に移送させることができればよく、それ以外の構成上の特別な制限はない。

一方、本第１実施形態によれば、第１Ｙ方向支持フレーム１２２と、第２Ｙ方向支持フレーム１７２とが別個に形成された後で組み立てられて一列に配置されるが、本発明は、それに限定されるものではない。すなわち、本発明によれば、第１Ｙ方向支持フレーム１２２と、第２Ｙ方向支持フレーム１７２とが最初から一体に形成されて配置されてもよい。

第２制御部１８０は、第２ヘッド１６０、第２移送ガントリ１７０、第２作業レーン１５０を制御するが、第１制御部１４０と独立して作動し、電子回路、ＩＣチップ、プログラムの形式によって具現されてもよい。

第２制御部１８０は、第２ヘッド１６０の動き、第２ヘッド１６０のノズル１６１の昇降、ノズル１６１の真空維持及び真空破壊、第２移送ガントリ１７０の動き、第２作業レーン１５０のコンベヤシステム１５１の動きを制御する。

一方、メイン制御部１９１は、第１制御部１４０及び第２制御部１８０と連結されている。すなわち、メイン制御部１９１は、部品実装装置１００の基本的な制御作用を行い、第１制御部１４０と第２制御部１８０との制御作用を調律する。

メイン制御部１９１は、電子回路、ＩＣチップ、プログラムの形式によっても具現される。

本第１実施形態によれば、メイン制御部１９１は、第１制御部１４０及び第２制御部１８０と空間的に分離されて設けられるが、本発明は、それに限定されるものではない。すなわち、本発明によれば、メイン制御部１９１の一部として、第１制御部１４０と第２制御部１８０とを構成することができ、その場合、第１制御部１４０、第２制御部１８０、メイン制御部１９１が、１つのＩＣチップの形態にも具現される。

また、本第１実施形態による部品実装装置１００は、メイン制御部１９１を含んでいるが、本発明は、それに限定されるものではない。すなわち、本発明による部品実装装置１００は、メイン制御部１９１を含まないこともある。

第１電源ライン１９２は、第１ヘッド１１０、第１移送ガントリ１２０、第１作業レーン１３０に電源を供給する電源供給ラインであり、第２電源ライン１９３は、第２ヘッド１６０、第２移送ガントリ１７０、第２作業レーン１５０に電源を供給する電源供給ラインである。

第１電源ライン１９２及び第２電源ライン１９３は、互いに分離されて設けられているので、２本のラインのうちいずれか１本のラインに問題が起きても、他の１本のラインに影響を与えない。

一方、ドア部１９４は、第１ドア１９４ａ及び第２ドア１９４ｂを含む。図１には、説明のために、第１ドア１９４ａ及び第２ドア１９４ｂがいずれも開かれた状態を図示している。

第１ドア１９４ａは、第１ヘッド１１０、第１移送ガントリ１２０、第１作業レーン１３０への接近を防止または許容する機能を遂行する。

第１ドア１９４ａは、支持フレーム部１９６に、ヒンジ構造で回動自在に設けられるが、第１作業レーン１３０に対する実装作業中には閉められており、作業者を保護し、点検中や修理中には開かれ、第１ドア１９４ａの内側に位置した装置（第１ヘッド１１０、第１移送ガントリ１２０、第１作業レーン１３０、基板Ｐ１など）への作業者接近が可能に構成される。

第１ドア１９４ａは、ボタンなどの操作装置と連結されて設けられるが、操作装置を操作して開閉自在に構成される。

本実施形態によれば、第１ドア１９４ａは、ボタンなどの操作装置と連結されて設けられることにより、操作装置を操作して開閉自在に構成されるが、本発明は、それに限定されるものではない。すなわち、本発明によれば、第１ドア１９４ａをユーザの力で手動で開けることができるように構成されもする。

本第１実施形態による第１ドア１９４ａは、支持フレーム部１９６に、ヒンジ構造で回動自在に設けられるが、本発明は、それに限定されるものではない。すなわち、本発明による第１ドア１９４ａは、その内側に位置した装置への接近を防止または許容する機能を有してさえいればよく、その構造及び設置方法には、特別な制限がない。例えば、本発明による第１ドア１９４ａは、支持フレーム部１９６において摺動開閉されるように、スライディング構造によって設けられてもよい。

第１ドア１９４ａには、第１ドアセンサ１９４ａ＿１が設けられているが、第１ドアセンサ１９４ａ＿１は、第１ドア１９４ａが開放されていたり閉鎖されていれば、その状態を検知し、第１制御部１４０に送信する。

第１ドアセンサ１９４ａ＿１としては、磁気センサ、光センサなど公知のセンサが設けられる。

本第１実施形態による第１ドア１９４ａには、第１ドアセンサ１９４ａ＿１が設けられており、第１ドア１９４ａの開閉いかんを検知するが、本発明によれば、それに限定されるものではない。すなわち、本発明によれば、第１ドア１９４ａには、第１ドアセンサ１９４ａ＿１が設けられていないこともある。例えば、第１ドア１９４ａは、ボタンなどの操作装置の動作でも開閉いかんを検知することができるので、第１ドアセンサ１９４ａ＿１が不要にもなる。

一方、第２ドア１９４ｂは、第２ヘッド１６０、第２移送ガントリ１７０、第２作業レーン１５０への接近を防止または許容する機能を遂行する。

第２ドア１９４ｂは、支持フレーム部１９６に、ヒンジ構造で回動自在に設けられるが、第２作業レーン１５０に対する実装作業中には閉まるようにして作業者を保護し、点検中や修理中には開かれ、第２ドア１９４ｂの内側に位置した装置（第２ヘッド１６０、第２移送ガントリ１７０、第２作業レーン１５０、基板Ｐ２など）に接近が可能になるように構成される。

第２ドア１９４ｂは、ボタンなどの操作装置と連結されて設けられるが、操作装置を操作して開閉自在に構成される。

本実施形態によれば、第２ドア１９４ｂは、ボタンなどの操作装置と連結されて設けられることにより、操作装置を操作して開閉自在に構成されるが、本発明は、それに限定されるものではない。すなわち、本発明によれば、第２ドア１９４ｂをユーザの力で手動で開けることができるように構成されもする。

本第１実施形態による第２ドア１９４ｂは、支持フレーム部１９６に、ヒンジ構造で回動自在に設けられるが、本発明は、それに限定されるものではない。すなわち、本発明による第２ドア１９４ｂは、その内側に位置した装置への接近を防止または許容する機能を有してさえいればよく、その構造及び設置方法には、特別な制限がない。例えば、本発明による第２ドア１９４ｂは、支持フレーム部１９６において摺動開閉されるように、スライディング構造によって設けられてもよい。

第２ドア１９４ｂには、第２ドアセンサ１９４ｂ＿１が設けられているが、第２ドアセンサ１９４ｂ＿１は、第２ドア１９４ｂが開放されていたり閉鎖されていれば、その状態を検知し、第２制御部１８０に送信する。

第２ドアセンサ１９４ｂ＿１としては、磁気センサ、光センサなど公知のセンサが設けられる。

本第１実施形態による第２ドア１９４ｂには、第２ドアセンサ１９４ｂ＿１が設けられており、第２ドア１９４ｂの開閉いかんを検知するが、本発明によれば、それに限定されるものではない。すなわち、本発明によれば、第２ドア１９４ｂには、第２ドアセンサ１９４ｂ＿１が設けられていないこともある。例えば、第２ドア１９４ｂは、ボタンなどの操作装置の動作でも開閉いかんを検知することができるので、第２ドアセンサ１９４ｂ＿１が不要にもなる。

本第１実施形態による第１ドアセンサ１９４ａ＿１及び第２ドアセンサ１９４ｂ＿１がそれぞれ第１ドア１９４ａ及び第２ドア１９４ｂに設けられているが、本発明は、それに限定されるものではない。すなわち、本発明による第１ドアセンサ１９４ａ＿１及び第２ドアセンサ１９４ｂ＿１は、それぞれ、第１Ｙ方向支持フレーム１２２及び第２Ｙ方向支持フレーム１７２に設けられるか、あるいは支持フレーム部１９６に設けられてもよい。

一方、ストッパ１９５は、第１移送ガントリ１２０と第２移送ガントリ１７０との間に設けられることにより、第１移送ガントリ１２０と第２移送ガントリ１７０との相互間干渉を防止する。

ストッパ１９５は、第１Ｙ方向支持フレーム１２２のガイド突起１２２ａと、第２Ｙ方向支持フレーム１７２のガイド突起１７２ａとに沿って、Ｙ方向に移動自在に構成される。すなわち、ストッパ１９５の内部には、モータや移送ローラなどが配置されており、メイン制御部１９１の指示を受けたストッパ制御部１９９によって、基板Ｐ１，Ｐ２の移動方向と直交する方向（Ｙ方向）に移動するように構成される。

ストッパ１９５が、図２に図示されているように中央に位置していて、第１作業レーン１３０側にさらに移動するならば、第１作業レーン１３０側の作業領域が狭くなり、第２作業レーン１５０側の作業領域が広くなる。それと反対に、ストッパ１９５が、第２作業レーン１５０側にさらに移動するならば、第１作業レーン１３０側の作業領域が広くなり、第２作業レーン１５０側の作業領域が狭くなる。すなわち、ストッパ１９５の位置は、作業領域の区分において、基準にもなる。

ストッパ１９５は、ストッパ制御部１９９の制御によってＹ方向に移動し、適正な位置に位置することにより、第１作業レーン１３０側の作業領域と、第２作業レーン１５０側の作業領域とを適切に設定する。従って、メイン制御部１９１は、第１作業レーン１３０及び第２作業レーン１５０にセッティングされる基板の大きさ及び種類によってストッパ１９５の位置を決定し、ストッパ制御部１９９に命令を下してストッパ１９５の動きを制御する。

本第１実施形態によるストッパ１９５は、ストッパ制御部１９９の制御によって、第１Ｙ方向支持フレーム１２２のガイド突起１２２ａと、第２Ｙ方向支持フレーム１７２のガイド突起１７２ａとに沿って、Ｙ方向に移動自在に構成されるが、本発明は、それに限定されるものではない。すなわち、本発明によれば、ストッパ１９５は、ユーザが手動でＹ方向に移動させ、適切な位置に停止させることができる。その場合には、ストッパ１９５は、その内部に、モータや移送ローラなどの自体駆動装置を具備しないこともある。また、本発明によるストッパは、最初から支持フレーム部１９６に堅固に固定され、移動することができないように構成されてもよい。

本第１実施形態によるストッパ１９５の形状は、直方体の形状に形成されるが、本発明は、それに限定されるものではない。すなわち、本発明によるストッパは、第１移送ガントリ１２０と第２移送ガントリ１７０との間に設けられることにより、第１移送ガントリ１２０及び第２移送ガントリ１７０のそれぞれの動きの相互干渉を防止することだけできればよく、その形状に対する特別な制限はない。

支持フレーム部１９６には、第１移送ガントリ１２０、第１作業レーン１３０、第１制御部１４０、第２作業レーン１５０、第２移送ガントリ１７０、第２制御部１８０、メイン制御部１９１、第１電源ライン１９２、第２電源ライン１９３、ドア部１９４、ストッパ１９５、ストッパ制御部１９９などが設けられる。すなわち、支持フレーム部１９６は、部品実装装置１００の基本骨格部を構成する。

入出力コンソール部１９７は、メイン制御部１９１に連結されているが、キーボード、キーパッド、タッチパッドなどでユーザの指示を入力することができ、モニタなどで、部品実装装置１００の状態、作業遂行程度などを把握することができる。

主電源ライン１９８は、第１制御部１４０、第２制御部１８０、メイン制御部１９１、入出力コンソール部１９７などに電源を供給するラインであり、第１電源ライン１９２及び第２電源ライン１９３と分離して独立して設けられる。すなわち、主電源ライン１９８は、第１電源ライン１９２及び第２電源ライン１９３への電源印加と係わりなく、部品実装装置１００がＯＮになっていれば、続けて電源が印加される。

ストッパ制御部１９９は、メイン制御部１９１の命令を受け、ストッパ１９５の動きを制御する。そのために、ストッパ制御部１９９は、ストッパ１９５の内部モータなどを制御することができるコントローラ回路、ＩＣチップ、プログラムの形式によって具現されてもよい。

以下、図５及び図６を参照し、本第１実施形態による部品実装装置１００の作動について説明する。

図５は、本発明の第１実施形態に係わる部品実装装置の実装作業例を図示した概略的な作業図であるが、第１作業レーン１３０側の維持補修作業が実施される場合を図示した図面である。

ユーザが、入出力コンソール部１９７を介して、部品実装装置１００を作動させれば、メイン制御部１９１は、既入力の資料またはビジョンシステムを利用して、作業対象である基板Ｐ１及び基板Ｐ２の大きさ及び種類を把握し、第１作業レーン１３０側の作業領域と、第２作業レーン１５０側の作業領域とを決定する。

例えば、メイン制御部１９１が把握した第１作業レーン１３０に位置した基板Ｐ１の大きさが、第２作業レーン１５０に位置した基板Ｐ２の大きさよりはるかに大きければ、作業の効率性のために、第１作業レーン１３０側の作業領域をさらに確保し、第２作業レーン１５０側の作業領域を狭くする。そのように、メイン制御部１９１で作業領域が決定されれば、決定された作業領域に適するように、メイン制御部１９１は、ストッパ制御部１９９に命令を下し、ストッパ１９５の位置を適切な位置に移動させる。

次に、第１制御部１４０は、第１電源ライン１９２に電源を印加し、第１ヘッド１１０、第１移送ガントリ１２０、第１作業レーン１３０を駆動させ、基板Ｐ１への実装作業を行う。また、それと同時に、第２制御部１８０は、第２電源ライン１９３に電源を印加し、第２ヘッド１６０、第２移送ガントリ１７０、第２作業レーン１５０を駆動させ、基板Ｐ２への実装作業を行う。

前記のような実装作業を行っている最中に、第１作業レーン１３０の作業側に問題が生じ、維持補修作業が必要な場合、ユーザが、ボタンなどの操作装置を作動すれば、第１ドア１９４ａが開きながら、操作装置は、第１制御部１４０に開放信号を送る。

本実施形態によれば、ユーザが、ボタンなどの操作装置を作動し、第１ドア１９４ａを開けながら、第１制御部１４０に開放信号を送ることになるが、本発明は、それに限定されるものではない。すなわち、本発明によれば、ユーザが、手動で第１ドア１９４ａをじかに開ける場合、第１ドアセンサ１９４ａ＿１が開放状態を感知し、第１制御部１４０に開放信号を送ることにもなる。

第１制御部１４０は、前記開放信号を受ければ、第１作業レーン１３０での実装作業を直ちに中断し、第１移送ガントリ１２０を駆動させ、第１ヘッド１１０を指定された位置に移動させ、維持補修作業のための作業空間を確保すると同時に、作業者を保護することになる。次に、第１制御部１４０は、第１電源ライン１９２の電源を遮断し、作業中に発生しうる誤作動を事前に防止する。

ところで、前述のように、本第１実施形態による部品実装装置１００は、第１制御部１４０と第２制御部１８０とが互いに独立して作動するので、第２作業レーン１５０側の作業はそのままずっと進められる。すなわち、第２制御部１８０は、第１作業レーン１３０側の維持補修作業が進められる間にも、何らの影響を受けず、第２ヘッド１６０、第２移送ガントリ１７０、第２作業レーン１５０を駆動させ、基板Ｐ２への実装作業を続けて行う。ただし、第１作業レーン１３０側の維持補修作業が進められていて、誤って作業者の身体などが第２作業レーン１５０側に入り込み、第２動作感知センサＢ２に感知された場合には、第２制御部１８０が直ちに第２作業レーン１５０側の作業を中断し、警報及び警報光などの警告メッセージを送る。

一方、その場合、第１移送ガントリ１２０と第２移送ガントリ１７０との間に設けられるストッパ１９５の存在は、第２ヘッド１６０と第２移送ガントリ１７０とが、第１作業レーン１３０側の作業領域に移動することを防止することにより、維持補修作業を行う作業者の安全をさらに保証する。

次に、第１作業レーン１３０側の維持補修作業が終わり、ユーザが、第１ドア１９４ａを閉めれば、第１ドアセンサ１９４ａ＿１は、閉鎖状態を感知し、第１制御部１４０に閉鎖信号を送る。

第１制御部１４０は、前記閉鎖信号を受け、第１電源ライン１９２の電源供給を再開し、第１ヘッド１１０、第１移送ガントリ１２０、第１作業レーン１３０の駆動を再開し、基板Ｐ１への実装作業を行うことになる。そのときにも、第２制御部１８０は、第１作業レーン１３０側の実装作業が再開されることに何らの影響を受けず、第２ヘッド１６０、第２移送ガントリ１７０、第２作業レーン１５０の駆動を続けて維持させ、基板Ｐ２への実装作業を続けて行う。

以上のように、実装作業を行っている最中に、第１作業レーン１３０の作業側に問題が生じ、維持補修作業が必要な場合の、部品実装装置１００の駆動について説明した。以下、図６を参照し、実装作業を行っている最中に、第２作業レーン１５０の作業側に問題が生じ、維持補修作業が必要な場合の、部品実装装置１００の駆動について簡略的に説明する。

図６は、本発明の第１実施形態に係わる部品実装装置の実装作業例を図示した概略的な作業図であるが、第２作業レーン１５０側の維持補修作業が実施される場合を図示した図面である。

基板Ｐ１に対する第１作業レーン１３０での実装作業と、基板Ｐ２に対する第２作業レーン１５０での実装作業とが同時に行われる途中に、第２作業レーン１５０の作業側に問題が生じる場合について述べる。

前記のような実装作業を行っている最中に、第２作業レーン１５０の作業側に問題が生じ、維持補修作業が必要な場合、ユーザが、ボタンなどの操作装置を作動すれば、第２ドア１９４ｂが開きながら、操作装置は、第２制御部１８０に開放信号を送る。

本実施形態によれば、ユーザが、ボタンなどの操作装置を作動し、第２ドア１９４ｂを開けながら、第２制御部１８０に開放信号を送ることになるが、本発明は、それに限定されるものではない。すなわち、本発明によれば、ユーザが、手動で第２ドア１９４ｂをじかに開ける場合、第２ドアセンサ１９４ｂ＿１が開放状態を感知し、第２制御部１８０に開放信号を送ることにもなる。

第２制御部１８０は、前記開放信号を受ければ、第２作業レーン１５０での実装作業を直ちに中断し、第２移送ガントリ１７０を駆動させ、第２ヘッド１６０を指定された位置に移動させることにより、維持補修作業のための作業空間を確保すると同時に、作業者を保護することになる。次に、第２制御部１８０は、第２電源ライン１９３の電源を遮断し、作業中に発生しうる誤作動を事前に防止する。

ところで、前述のように、本第１実施形態による部品実装装置１００は、第１制御部１４０と第２制御部１８０とが互いに独立して作動するので、第１作業レーン１３０側の作業は、そのまま続けて進められる。すなわち、第１制御部１４０は、第２作業レーン１５０側の維持補修作業が進められる間にも、何らの影響を受けず、第１ヘッド１１０、第１移送ガントリ１２０、第１作業レーン１３０を駆動させ、基板Ｐ１への実装作業を続けて行う。ただし、第２作業レーン１５０側の維持補修作業が進められていて、作業者の身体などが誤って第１作業レーン１３０側に入り込み、第１動作感知センサＢ１に感知された場合には、第１制御部１４０が直ちに第１作業レーン１３０側の作業を中断し、警報及び警報光などの警告メッセージを出す。

一方、その場合、第１移送ガントリ１２０と第２移送ガントリ１７０との間に設けられるストッパ１９５の存在は、第１ヘッド１１０と第１移送ガントリ１２０とが第２作業レーン１５０側の作業領域に移動することを防止することにより、維持補修作業を行う作業者の安全をさらに保証することになる。

次に、第２作業レーン１５０側の維持補修作業が終わり、ユーザが、第２ドア１９４ｂを閉めれば、第２ドアセンサ１９４ｂ＿１は、閉鎖状態を感知し、第２制御部１８０に閉鎖信号を送る。

第２制御部１８０は、前記閉鎖信号を受け、第２電源ライン１９３の電源供給を再開し、第２ヘッド１６０、第２移送ガントリ１７０、第２作業レーン１５０の駆動を再開し、基板Ｐ２への実装作業を行うことになる。そのときにも、第１制御部１４０は、第２作業レーン１５０側の実装作業が再開されることに何らの影響を受けないまま、第１ヘッド１１０、第１移送ガントリ１２０、第１作業レーン１３０の駆動を続けて維持させ、基板Ｐ１への実装作業を続けて行う。

以上のように、本第１実施形態による部品実装装置１００によれば、第１制御部１４０及び第２制御部１８０が互いに独立して作動する。すなわち、第１制御部１４０及び第２制御部１８０は、それぞれ、実装作業管理、装備の誤謬及び緊急状況による停止、緊急状態に対する対応などを管理する運用プログラムを独立して運用しており、関連信号処理も、各作業レーン別に独立して運用している。また、第１電源ライン１９２及び第２電源ライン１９３も、互いに影響を与えないように分離して設けられている。従って、第１作業レーン１３０側の実装作業と、第２作業レーン１５０側の実装作業とのうちいずれか一つが中断されても、他の一つに影響を与えない。すなわち、作業が中断していない他の１つの実装作業が続けて維持されるので、部品実装装置１００の生産性及び効率を極大化することができる。

次に、図７ないし図１１を参照し、本発明の第２実施形態について説明する。

図７は、本発明の第２実施形態に係わる部品実装装置を図示した斜視図であるが、説明のために、ドア部がいずれも開かれた状態を図示した図面であり、図８は、図７に図示された部品実装装置のドア部を分離して図示した斜視図である。また、図９は、本発明の第２実施形態に係わる部品実装装置の基本構成を図示した概念図である。また、図１０は、本発明の第２実施形態に係わる部品実装装置の第２ドアが開かれたときの、シリンダの作動を示した概略的な平面図であり、図１１は、本発明の第２実施形態に係わる部品実装装置の第１ドアが開かれたときの、シリンダの作動を示した概略的な平面図である。

本第２実施形態による部品実装装置２００は、第１ヘッド２１０、第１移送ガントリ２２０、第１作業レーン２３０、第１制御部２４０、第２作業レーン２５０、第２ヘッド２６０、第２移送ガントリ２７０、第２制御部２８０、メイン制御部２９１、第１電源ライン２９２、第２電源ライン２９３、ドア部２９４、ストッパ２９５、支持フレーム部２９６、入出力コンソール部２９７、主電源ライン２９８、距離維持用装置２９９を含む。

第１ヘッド２１０は、電子部品を吸着し、吸着された電子部品を基板Ｐ１に実装する装置であり、第１ヘッド２１０には、１個または複数個のノズル２１１がＺ方向に移動自在に、すなわち、上下移動自在に設けられている。

第１ヘッド２１０は、第１移送ガントリ２２０のＸ方向に移動自在に設けられるが、第１実施形態の場合と異なり、第１ヘッド２１０と第２ヘッド２６０は、互いに対面する位置に設けられる。

一方、第１移送ガントリ２２０は、第１ヘッド２１０を移送するが、第１Ｘ方向ビーム２２１と、一対の第１Ｙ方向支持フレーム２２２とを含む。

第１Ｘ方向ビーム２２１は、Ｘ方向に延長されているが、第１Ｘ方向ビーム２２１には、第１ヘッド２１０が移動自在に設けられる。第１Ｘ方向ビーム２２１の部分において、ストッパ２９５と対面する位置には、第１距離維持用シリンダ２９９ａが設けられるが、それに係わる詳細な説明は後述する。

第１Ｙ方向支持フレーム２２２は、第１Ｘ方向ビーム２２１と直交し、Ｘ方向に所定間隔をおいて一対で配置されるが、第１Ｘ方向ビーム２２１には、ガイド溝２２１ａが形成され、第１Ｙ方向支持フレーム２２２には、ガイド溝２２１ａに嵌め込まれるガイド突起２２２ａが形成されている。従って、第１Ｘ方向ビーム２２１は、第１Ｙ方向支持フレーム２２２に沿ってＹ方向に移送自在に構成される。

第１作業レーン２３０は、部品が実装される基板Ｐ１が置かれて実装作業が行われるところであるが、基板Ｐ１の移送のために、コンベヤシステム２３１が設けられている。

すなわち、部品が実装される基板Ｐ１が、第１作業レーン２３０に置かれれば、コンベヤシステム２３１によって、実装作業位置に移動された後、実装作業が行われ、実装作業が終われば、コンベヤシステム２３１によって、基板Ｐ１が排出位置に移動することになる。

第１制御部２４０は、第１ヘッド２１０、第１移送ガントリ２２０、第１作業レーン２３０を制御するが、第１制御部２４０は、電子回路、ＩＣチップ、プログラムの形式によって具現されてもよい。

第１制御部２４０は、第１ヘッド２１０の動き、第１ヘッド２１０のノズル２１１の昇降、ノズル２１１の真空維持及び真空破壊、第１移送ガントリ２２０の動き、第１作業レーン２３０のコンベヤシステム２３１の動きを制御する。

一方、第２作業レーン２５０は、部品が実装される基板Ｐ２が置かれて作業を行うところであるが、移送のために、コンベヤシステム２５１が設けられている。すなわち、部品が実装される基板Ｐ２が、第２作業レーン２５０に置かれれば、コンベヤシステム２５１によって、実装作業位置に移動された後、実装作業が行われ、実装作業が終われば、コンベヤシステム２５１によって、基板Ｐ２が排出位置に移動することになる。

第２ヘッド２６０は、電子部品を吸着し、吸着された電子部品を基板Ｐ２に実装する装置であり、第２ヘッド２６０には、１個または複数個のノズル２６１がＺ方向に移動自在に、すなわち、上下移動自在に設けられている。

第２ヘッド２６０は、第２移送ガントリ２７０のＸ方向に移動自在に設けられる。

本第２実施形態に係わる第２ヘッド２６０は、単一の個数で構成されるが、本発明は、それに限定されるものではない。すなわち、本発明による第２ヘッド２６０の個数は、複数個でも構成され、その場合、複数個の第２ヘッド２６０は、第２作業レーン２５０に配置された基板Ｐ２に部品を実装することになる。

第２移送ガントリ２７０は、第２ヘッド２６０を移送するが、第２Ｘ方向ビーム２７１と、一対の第２Ｙ方向支持フレーム２７２とを含む。

第２Ｘ方向ビーム２７１は、Ｘ方向に延長されているが、第２Ｘ方向ビーム２７１には、第２ヘッド２６０が移動自在に設けられる。第２Ｘ方向ビーム２７１の部分において、ストッパ２９５と対面する位置には、第２距離維持用シリンダ２９９ｂが設けられるが、それに係わる詳細な説明は後述する。

第２Ｙ方向支持フレーム２７２は、第２Ｘ方向ビーム２７１と直交し、Ｘ方向に所定間隔をおいて一対で配置されるが、第２Ｘ方向ビーム２７１には、ガイド溝２７１ａが形成され、第２Ｙ方向支持フレーム２７２には、ガイド溝２７１ａに嵌め込まれるガイド突起２７２ａが形成されている。従って、第２Ｘ方向ビーム２７１は、第２Ｙ方向支持フレーム２７２に沿ってＹ方向に移送自在に構成される。

本第２実施形態による第２移送ガントリ２７０は、第２Ｘ方向ビーム２７１と、一対の第２Ｙ方向支持フレーム２７２とからなるが、本発明は、それに限定されるものではない。すなわち、本発明による第２移送ガントリは、第２ヘッド２６０を所望する位置に移送させることができればよく、それ以外の構成上の特別な制限はない。

一方、本第２実施形態によれば、第１Ｙ方向支持フレーム２２２と、第２Ｙ方向支持フレーム２７２とが別個に形成された後で組み立てられて一列に配置されるが、本発明は、それに限定されるものではない。すなわち、本発明によれば、第１Ｙ方向支持フレーム２２２と、第２Ｙ方向支持フレーム２７２とが最初から一体に形成されて配置されてもよい。

第２制御部２８０は、第２ヘッド２６０、第２移送ガントリ２７０、第２作業レーン２５０を制御するが、第１制御部２４０と独立して作動し、電子回路、ＩＣチップ、プログラムの形式によって具現されてもよい。

第２制御部２８０は、第２ヘッド２６０の動き、第２ヘッド２６０のノズル２６１の昇降、ノズル２６１の真空維持及び真空破壊、第２移送ガントリ２７０の動き、第２作業レーン２５０のコンベヤシステム２５１の動きを制御する。

一方、メイン制御部２９１は、第１制御部２４０及び第２制御部２８０と連結されている。すなわち、メイン制御部２９１は、部品実装装置２００の基本的な制御作用を遂行し、第１制御部２４０と第２制御部２８０との制御作用を調節する。

メイン制御部２９１は、電子回路、ＩＣチップ、プログラムの形式によって具現されてもよい。

本第２実施形態によれば、メイン制御部２９１は、第１制御部２４０及び第２制御部２８０と空間的に分離して設けられるが、本発明は、それに限定されるものではない。すなわち、本発明によれば、メイン制御部２９１の一部として、第１制御部２４０と第２制御部２８０とを構成することができ、その場合、第１制御部２４０、第２制御部２８０、メイン制御部２９１が１つのＩＣチップの形態にも具現される。

第１電源ライン２９２は、第１ヘッド２１０、第１移送ガントリ２２０、第１作業レーン２３０に電源を供給する電源供給ラインであり、第２電源ライン２９３は、第２ヘッド２６０、第２移送ガントリ２７０、第２作業レーン２５０に電源を供給する電源供給ラインである。

第１電源ライン２９２と、第２電源ライン２９３とは、互いに分離して設けられているので、２本のラインのうちいずれか１本のラインに問題が起きても、他の１本のラインに影響を与えない。

一方、ドア部２９４は、第１ドア２９４ａ及び第２ドア２９４ｂを含む。図７には、説明のために、第１ドア２９４ａ及び第２ドア２９４ｂがいずれも開かれた状態を図示している。

第１ドア２９４ａは、第１ヘッド２１０、第１移送ガントリ２２０、第１作業レーン２３０への接近を防止または許容する機能を遂行する。

第１ドア２９４ａは、支持フレーム部２９６に、ヒンジ構造で回動自在に設けられるが、第１作業レーン２３０に対する実装作業中には閉められており、作業者を保護し、点検中や修理中には開かれ、第１ドア２９４ａの内側に位置した装置（第１ヘッド２１０、第１移送ガントリ２２０、第１作業レーン２３０、基板Ｐ１など）への作業者接近が可能に構成される。

第１ドア２９４ａは、ボタンなどの装置と連結されて設けられる場合、ボタンを操作して開閉自在に構成されもする。同時に、第１ドア２９４ａは、手動で開閉自在に構成されてもよい。

本第２実施形態による第１ドア２９４ａは、支持フレーム部２９６に、ヒンジ構造で回動自在に設けられるが、本発明は、それに限定されるものではない。すなわち、本発明による第１ドア２９４ａは、その内側に位置した装置への接近を防止または許容する機能を有してさえいればよく、その構造及び設置方法には、特別な制限がない。例えば、本発明による第１ドア２９４ａは、支持フレーム部２９６において摺動開閉されるように、スライディング構造によって設けられてもよい。

第１ドア２９４ａには、第１ドアセンサ２９４ａ＿１が設けられているが、第１ドアセンサ２９４ａ＿１は、第１ドア２９４ａが開放されていたり閉鎖されていれば、その状態を検知してメイン制御部２９１に送信する。

第１ドアセンサ２９４ａ＿１としては、磁気センサ、光センサなど公知のセンサが設けられる。

本第２実施形態によれば、第１ドアセンサ２９４ａ＿１は、メイン制御部２９１に連結され、開閉信号をメイン制御部２９１に送信する構成になっているが、本発明は、それに限定されるものではない。すなわち、本発明によれば、第１ドアセンサ２９４ａ＿１は、メイン制御部２９１だけではなく、第１制御部２４０とも連結され、開閉信号をメイン制御部２９１及び第１制御部２４０に共に送信する構成を採用することもできる。

本第２実施形態による第１ドア２９４ａには、第１ドアセンサ２９４ａ＿１が設けられており、第１ドア２９４ａの開閉いかんを検知するが、本発明によれば、それに限定されるものではない。すなわち、本発明によれば、第１ドア２９４ａには、第１ドアセンサ２９４ａ＿１が設けられていないこともある。例えば、第１ドア２９４ａがボタンを操作して開放する方式である場合、ボタンの動作でも開閉いかんを検知することができるので、第１ドアセンサ２９４ａ＿１が不要にもなる。

一方、第２ドア２９４ｂは、第２ヘッド２６０、第２移送ガントリ２７０、第２作業レーン２５０への接近を防止または許容する機能を遂行する。

第２ドア２９４ｂは、支持フレーム部２９６に、ヒンジ構造で回動自在に設けられるが、第２作業レーン２５０に対する実装作業中には閉まって作業者を保護し、点検中や修理中には開かれ、第２ドア２９４ｂの内側に位置した装置（第２ヘッド２６０、第２移送ガントリ２７０、第２作業レーン２５０、基板Ｐ２など）に接近が可能になるように構成される。

第２ドア２９４ｂは、ボタンなどの装置と連結されて設けられる場合、ボタンを操作して開閉自在に構成されもする。同時に、第２ドア２９４ｂは、手動で開閉自在に構成されてもよい。

本第２実施形態による第２ドア２９４ｂは、支持フレーム部２９６に、ヒンジ構造で回動自在に設けられるが、本発明は、それに限定されるものではない。すなわち、本発明による第２ドア２９４ｂは、その内側に位置した装置への接近を防止または許容する機能を有してさえいればよく、その構造及び設置方法には、特別な制限がない。例えば、本発明による第２ドア２９４ｂは、支持フレーム部２９６において摺動開閉されるように、スライディング構造によって設けられてもよい。

第２ドア２９４ｂには、第２ドアセンサ２９４ｂ＿１が設けられているが、第２ドアセンサ２９４ｂ＿１は、第２ドア２９４ｂが開放されていたり閉鎖されていれば、その状態を検知し、第２制御部２８０に送信する。

第２ドアセンサ２９４ｂ＿１としては、磁気センサ、光センサなど公知のセンサが設けられる。

本第２実施形態によれば、第２ドアセンサ２９４ｂ＿１は、メイン制御部２９１に連結され、開閉信号をメイン制御部２９１に送信する構成になっているが、本発明は、それに限定されるものではない。すなわち、本発明によれば、第２ドアセンサ２９４ｂ＿１は、メイン制御部２９１だけではなく、第２制御部２８０とも連結され、開閉信号をメイン制御部２９１及び第２制御部２８０に共に送信する構成を採用することもできる。

本第２実施形態による第２ドア２９４ｂには、第２ドアセンサ２９４ｂ＿１が設けられており、第２ドア２９４ｂの開閉いかんを検知するが、本発明によれば、それに限定されるものではない。すなわち、本発明によれば、第２ドア２９４ｂには、第２ドアセンサ２９４ｂ＿１が設けられていないこともある。例えば、第２ドア２９４ｂがボタンを操作して開放する方式である場合、ボタンの動作でも開閉いかんを検知することができるので、第２ドアセンサ２９４ｂ＿１が不要にもなる。

本第２実施形態による第１ドアセンサ２９４ａ＿１及び第２ドアセンサ２９４ｂ＿１が、それぞれ第１ドア２９４ａ及び第２ドア２９４ｂに設けられているが、本発明は、それに限定されるものではない。すなわち、本発明による第１ドアセンサ２９４ａ＿１及び第２ドアセンサ２９４ｂ＿１は、それぞれ、第１Ｙ方向支持フレーム２２２及び第２Ｙ方向支持フレーム２７２に設けられるか、あるいは支持フレーム部２９６に設けられてもよい。

一方、ストッパ２９５は、第１移送ガントリ２２０と第２移送ガントリ２７０との間に設けられることにより、第１移送ガントリ２２０と第２移送ガントリ２７０との相互間干渉を防止する。

ストッパ２９５は、第１Ｙ方向支持フレーム２２２のガイド突起２２２ａと、第２Ｙ方向支持フレーム２７２のガイド突起２７２ａとに沿ってＹ方向に移動自在に構成される。すなわち、ストッパ２９５の内部には、モータや移送ローラなどが配置されており、メイン制御部２９１の指示を受けたストッパ制御部３００によって、基板Ｐ１，Ｐ２の移動方向と直交する方向（Ｙ方向）に移動するように構成される。

ストッパ２９５が、図８に図示されているように、中央に位置していて、第１作業レーン２３０側にさらに移動するならば、第１作業レーン２３０側の作業領域が狭くなり、第２作業レーン２５０側の作業領域が広くなる。それと反対に、ストッパ２９５が第２作業レーン２５０側にさらに移動するならば、第１作業レーン２３０側の作業領域が広くなり、第２作業レーン２５０側の作業領域が狭くなる。すなわち、ストッパ２９５の位置は、作業領域の区分において、基準にもなる。

ストッパ２９５は、ストッパ制御部３００の制御によって、Ｙ方向に移動し、適正な位置に位置することにより、第１作業レーン２３０側の作業領域と、第２作業レーン２５０側の作業領域とを適切に設定する。従って、メイン制御部２９１は、第１作業レーン２３０及び第２作業レーン２５０にセッティングされる基板の大きさ及び種類によって、ストッパ２９５の位置を決定し、ストッパ制御部３００に命令を下し、ストッパ２９５の動きを制御する。

本第２実施形態によるストッパ２９５は、ストッパ制御部３００の制御によって、第１Ｙ方向支持フレーム２２２のガイド突起２２２ａと、第２Ｙ方向支持フレーム２７２のガイド突起２７２ａとに沿ってＹ方向に移動自在に構成されるが、本発明は、それに限定されるものではない。すなわち、本発明によれば、ストッパ２９５は、ユーザが、手動でＹ方向に移動させ、適切な位置に停止させることができる。その場合には、ストッパ２９５は、その内部に、モータや移送ローラなどの自体駆動装置を具備しないこともある。また、本発明によるストッパは、最初から支持フレーム部２９６に堅固に固定され、移動することができないように構成されてもよい。

本第２実施形態によるストッパ２９５の形状は、直方体の形状に形成されるが、本発明は、それに限定されるものではない。すなわち、本発明によるストッパは、第１移送ガントリ２２０と第２移送ガントリ２７０との間に設けられることにより、第１移送ガントリ２２０及び第２移送ガントリ２７０のそれぞれの動きの相互干渉を防止することだけできればよく、その形状に対する特別な制限はない。

本第２実施形態によるストッパ２９５の部分において、第１距離維持用シリンダ２９９ａの第１ロッド２９９ａ＿１と、第２距離維持用シリンダ２９９ｂの第２ロッド２９９ｂ＿１とが当接する部分には緩衝部が設けられていないが、本発明によれば、それに限定されるものではない。すなわち、本発明によれば、ストッパ２９５の部分において、第１距離維持用シリンダ２９９ａの第１各ロッド２９９ａ＿１及び第２距離維持用シリンダ２９９ｂの第２ロッド２９９ｂ＿１の端部が当接する部分に緩衝部が設けられ、該緩衝部は、衝撃吸収が容易である合成樹脂、天然樹脂などを含んで構成されもする。

一方、支持フレーム部２９６には、第１移送ガントリ２２０、第１作業レーン２３０、第１制御部２４０、第２作業レーン２５０、第２移送ガントリ２７０、第２制御部２８０、メイン制御部２９１、第１電源ライン２９２、第２電源ライン２９３、ドア部２９４、ストッパ２９５、入出力コンソール部２９７、主電源ライン２９８、ストッパ制御部３００などが設けられる。すなわち、支持フレーム部２９６は、部品実装装置２００の基本骨格部を構成する。

入出力コンソール部２９７は、メイン制御部２９１に連結されているが、キーボード、キーパッド、タッチパッドなどでユーザの指示を入力することができ、モニタなどで部品実装装置２００の状態、作業遂行程度などを把握することができる。

主電源ライン２９８は、第１制御部２４０、第２制御部２８０、メイン制御部２９１、入出力コンソール部２９７などに電源を供給するラインであり、第１電源ライン２９２及び第２電源ライン２９３と分離して独立して設けられる。すなわち、主電源ライン２９８は、第１電源ライン２９２及び第２電源ライン２９３への電源印加と係わりなく、部品実装装置２００がＯＮになっていれば、続けて電源が印加される。

距離維持用装置２９９は、第１Ｘ方向ビーム２２１及び第２Ｘ方向ビーム２７１のうちドアが開放された側に位置したものを、ストッパ２９５から少なくとも所定距離をおいて離隔させる装置であり、第１距離維持用シリンダ２９９ａと第２距離維持用シリンダ２９９ｂとを含む。

距離維持用装置２９９は、メイン制御部２９１の制御を受けて動作を行うが、主電源ライン２９８から電源を入力されるように構成される。

距離維持用装置２９９の第１距離維持用シリンダ２９９ａは、第１ロッド２９９ａ＿１を具備し、第２距離維持用シリンダ２９９ｂは、第２ロッド２９９ｂ＿１を具備するが、各ロッド２９９ａ＿１，２９９ｂ＿１は、作動時に、前進または後進することになる。

本第２実施形態によれば、距離維持用装置２９９の第１距離維持用シリンダ２９９ａ及び第２距離維持用シリンダ２９９ｂは、それぞれ第１Ｘ方向ビーム２２１と、第２Ｘ方向ビーム２７１とに設けられるが、本発明は、それに限定されるものではない。すなわち、本発明による第１距離維持用シリンダ２９９ａ及び第２距離維持用シリンダ２９９ｂは、ストッパ２９５または支持フレーム部２９６にも設けられる。

その場合、第１距離維持用シリンダ２９９ａ及び第２距離維持用シリンダ２９９ｂのそれぞれ第１ロッド２９９ａ＿１及び第２ロッド２９９ｂ＿１は、前進時、それぞれ第１Ｘ方向ビーム２２１と、第２Ｘ方向ビーム２７１とに接触して支持することにより、第１Ｘ方向ビーム２２１と、第２Ｘ方向ビーム２７１との動きを制限するように構成することもできる。

第１距離維持用シリンダ２９９ａ及び第２距離維持用シリンダ２９９ｂの構造は、ロッド２９９ａ＿１，２９９ｂ＿１の前進及び後退を行うことができる構造であればよく、それ以外の構造上の制限がない。例えば、第１距離維持用シリンダ２９９ａ及び第２距離維持用シリンダ２９９ｂは、電子式リニアモータ、油圧シリンダ、空圧シリンダなどの多様な構造を有することができる。

ストッパ制御部３００は、メイン制御部２９１の命令を受け、ストッパ２９５の動きを制御する。そのために、ストッパ制御部３００は、ストッパ２９５の内部モータなどを制御することができるコントローラ回路、ＩＣチップ、プログラムの形式によって具現されてもよい。

以下、本第２実施形態による部品実装装置２００の作動について説明する。

ユーザが、入出力コンソール部２９７を介して、部品実装装置２００を作動させれば、メイン制御部２９１は、既入力の資料またはビジョンシステムを利用して、作業対象である基板Ｐ１及び基板Ｐ２の大きさ及び種類を把握し、第１作業レーン２３０側の作業領域と、第２作業レーン２５０側の作業領域とを決定する。

例えば、メイン制御部２９１が把握した第１作業レーン２３０に位置した基板Ｐ１の大きさが、第２作業レーン２５０に位置した基板Ｐ２の大きさよりはるかに大きければ、作業の効率性のために、第１作業レーン２３０側の作業領域をさらに確保し、第２作業レーン２５０側の作業領域を狭くする。そのように、メイン制御部２９１で作業領域が決定されれば、決定された作業領域に適するように、メイン制御部２９１は、ストッパ制御部３００に命令を下し、ストッパ２９５の位置を適切な位置に移動させる。

第１制御部２４０は、第１電源ライン２９２に電源を印加し、第１ヘッド２１０、第１移送ガントリ２２０、第１作業レーン２３０を駆動させ、基板Ｐ１への実装作業を行う。また、それと同時に、第２制御部２８０は、第２電源ライン２９３に電源を印加し、第２ヘッド２６０、第２移送ガントリ２７０、第２作業レーン２５０を駆動させ、基板Ｐ２への実装作業を行う。

一方、実装作業を行っている最中に、第２作業レーン２５０の作業側に問題が生じ、維持補修作業の必要な場合があるが、以下では、図１０を参照し、かような場合の部品実装装置２００の駆動について説明する。

前述のような実装作業を行っている最中に、第２作業レーン２５０の作業側に問題が生じ、維持補修作業が必要な場合、ユーザが、第２ドア２９４ｂを開ければ、第２ドアセンサ２９４ｂ＿１は、開放状態を感知してメイン制御部２９１に開放信号を送る。

メイン制御部２９１は、前記開放信号を受け、第２制御部２８０に伝達する。開放信号を受けた第２制御部２８０は、第２作業レーン２５０での実装作業を直ちに中断し、第２移送ガントリ２７０を駆動させ、第２ヘッド２６０を指定された位置に移動させ、維持補修作業のための作業空間を確保すると同時に、作業者を保護することになる。

次に、第２制御部２８０は、第２電源ライン２９３の電源を遮断し、作業中に発生しうる誤作動を事前に防止する。電源を遮断すれば、第２ヘッド２６０、第２移送ガントリ２７０、第２作業レーン２５０は、サーボオフ（servo off）状態になるので、無負荷状態で停止することになる。

また、メイン制御部２９１は、前記開放信号を受ければ、第２距離維持用シリンダ２９９ｂを作動させ、第２ロッド２９９ｂ＿１を前進させる。前進した第２ロッド２９９ｂ＿１は、ストッパ２９５に接触して支持されることにより、ストッパ２９５と第２Ｘ方向ビーム２７１との距離が、少なくとも所定の距離Ｌ１に維持される。ここで、所定の距離Ｌ１は、第２ヘッド２６０が第１ヘッド２１０にぶつからないほどに決定される。

すなわち、図１０に図示された領域Ａ１は、作動中の第１ヘッド２１０の動く可能性がある危険領域であるが、第２距離維持用シリンダ２９９ｂによって、ストッパ２９５と第２Ｘ方向ビーム２７１との距離が、少なくとも所定の距離Ｌ１に維持されるので、第２Ｘ方向ビーム２７１及び第２ヘッド２６０が、領域Ａ１と十分に離隔されて維持される。それにより、第２ドア２９４ｂが開放され、作業者が作業のために、手動で第２Ｘ方向ビーム２７１を動かす場合にも、Ｙ２方向に移動せず、Ｙ１方向のみに移動が可能になるので、第２Ｘ方向ビーム２７１及び第２ヘッド２６０が、第１ヘッド２１０に衝突する危険があらかじめ防止される。

一方、前述のように、本第２実施形態による部品実装装置２００は、第１制御部２４０と第２制御部２８０とが互いに独立して作動するので、第１作業レーン２３０側の作業は、そのまま続けて進められる。すなわち、第１制御部２４０は、第２作業レーン２５０側の維持補修作業が進められる間にも、何らの影響を受けず、第１ヘッド２１０、第１移送ガントリ２２０、第１作業レーン２３０を駆動させ、基板Ｐ１への実装作業を続けて行う。

その場合、第１ヘッド２１０と第１移送ガントリ２２０は、ストッパ２９５によって、第２作業レーン２５０側の作業領域に移動することが防止されるので、衝突による装置の破損を防止し、維持補修作業を行う作業者の安全をさらに保証することになる。

次に、第２作業レーン２５０側の維持補修作業が終わり、ユーザが、第２ドア２９４ｂを閉めれば、第２ドアセンサ２９４ｂ＿１は、閉鎖状態を感知してメイン制御部２９１に閉鎖信号を送る。

メイン制御部２９１は、前記閉鎖信号を受ければ、第２距離維持用シリンダ２９９ｂを作動させ、第２ロッド２９９ｂ＿１を後退させる。また、メイン制御部２９１は、前記閉鎖信号を受け、第２制御部２８０に伝達するが、第２制御部２８０が前記閉鎖信号を受ければ、第２電源ライン２９３の電源供給を再開し、第２ヘッド２６０、第２移送ガントリ２７０、第２作業レーン２５０の駆動を再開し、基板Ｐ２への実装作業を行うことになる。そのときにも、第１制御部２４０は、第２作業レーン２５０側の実装作業が再開されることに何らの影響を受けず、第１ヘッド２１０、第１移送ガントリ２２０、第１作業レーン２３０を駆動させ、基板Ｐ１への実装作業を続けて行う。

以上のように、実装作業を行っている最中に、第２作業レーン２５０の作業側に問題が生じ、維持補修作業が必要な場合の、部品実装装置２００の駆動について説明した。

以下では、図１１を参照し、実装作業を行っている最中に、第１作業レーン２３０の作業側に問題が生じ、維持補修作業が必要な場合の部品実装装置２００の駆動について簡略的に説明する。

実装作業を行っている最中に、第１作業レーン２３０の作業側に問題が生じ、維持補修作業が必要な場合、ユーザが、第１ドア２９４ａを開ければ、第１ドアセンサ２９４ａ＿１は、開放状態を感知し、メイン制御部２９１に開放信号を送る。

メイン制御部２９１は、前記開放信号を受ければ、第１制御部２４０に送る。開放信号を受けた第１制御部２４０は、第１作業レーン２３０での実装作業を直ちに中断し、第１移送ガントリ２２０を駆動させ、第１ヘッド２１０を指定された位置に移動させ、維持補修作業のための作業空間を確保すると同時に、作業者を保護する。

次に、第１制御部２４０は、第１電源ライン２９２の電源を遮断し、作業中に発生しうる誤作動を事前に防止する。電源を遮断すれば、第１ヘッド２１０、第１移送ガントリ２２０、第１作業レーン２３０は、サーボオフ状態になるので、無負荷状態で停止することになる。

また、メイン制御部２９１は、前記開放信号を受ければ、第１距離維持用シリンダ２９９ａを作動させ、第１ロッド２９９ａ＿１を前進させる。前進した第１ロッド２９９ａ＿１は、ストッパ２９５に接触して支持されることにより、ストッパ２９５と第１Ｘ方向ビーム２２１との距離が、少なくとも所定の距離Ｌ２を維持するようにする。ここで、所定の距離Ｌ２は、第１ヘッド２１０が第２ヘッド２６０にぶつからないほどに決定される。

すなわち、図１１に図示された領域Ａ２は、作動中の第２ヘッド２６０の動く可能性がある危険領域であるが、第１距離維持用シリンダ２９９ａによって、ストッパ２９５と第１Ｘ方向ビーム２２１との距離が、少なくとも所定の距離Ｌ２に維持されるので、第１Ｘ方向ビーム２２１と、第１ヘッド２１０とが領域Ａ２と十分に離隔されて維持される。それにより、第１ドア２９４ａが開放され、作業者が作業のために、手動で第１Ｘ方向ビーム２２１を動かす場合にも、Ｙ１方向に移動せず、Ｙ２方向のみに移動が可能になるので、第１Ｘ方向ビーム２２１及び第１ヘッド２１０が、第２ヘッド２６０に衝突する危険があらかじめ防止される。

一方、前述のように、本第２実施形態による部品実装装置２００は、第１制御部２４０と第２制御部２８０とが互いに独立して作動するので、第２作業レーン２５０側の作業は、そのまま続けて進められる。すなわち、第２制御部２８０は、第１作業レーン２３０側の維持補修作業が進められる間にも、何らの影響を受けず、第２ヘッド２６０、第２移送ガントリ２７０、第２作業レーン２５０を駆動させ、基板Ｐ２への実装作業を続けて行う。

その場合、第２ヘッド２６０と第２移送ガントリ２７０は、ストッパ２９５によって、第１作業レーン２３０側の作業領域に移動することを防止することにより、衝突による装置の破損を防止し、維持補修作業を行う作業者の安全をさらに保証することになる。

次に、第１作業レーン２３０側の維持補修作業が終わり、ユーザが、第１ドア２９４ａを閉めれば、第１ドアセンサ２９４ａ＿１は、閉鎖状態を感知してメイン制御部２９１に閉鎖信号を送る。

メイン制御部２９１は、前記閉鎖信号を受ければ、第１距離維持用シリンダ２９９ａを作動させ、第１ロッド２９９ａ＿１を後退させる。また、メイン制御部２９１は、前記閉鎖信号を第１制御部２４０に伝達するが、第１制御部２４０が前記閉鎖信号を受ければ、第１電源ライン２９２の電源供給を再開し、第１ヘッド２１０、第１移送ガントリ２２０、第１作業レーン２３０の駆動を再開し、基板Ｐ１への実装作業を行うことになる。そのときにも、第２制御部２８０は、第１作業レーン２３０側の実装作業が再開されることに何らの影響を受けず、第２ヘッド２６０、第２移送ガントリ２７０、第２作業レーン２５０を駆動させ、基板Ｐ２への実装作業を続けて行う。

以上のように、本第２実施形態による部品実装装置２００によれば、第１制御部２４０と第２制御部２８０とが互いに独立して作動する。すなわち、第１制御部２４０と第２制御部２８０は、それぞれ実装作業管理などを管理する運用プログラムを独立して運用しており、関連信号処理も各作業レーン別に独立して運用している。また、第１電源ライン２９２及び第２電源ライン２９３も、互いに影響を与えないように分離して設けられている。従って、第１作業レーン２３０側の実装作業と、第２作業レーン２５０側の実装作業とのうちいずれか一つが中断されても、他の一つに影響を与えない。すなわち、作業が中断していない他の１つの実装作業が続けて維持されるので、部品実装装置２００の生産性及び効率を極大化することができる。

また、本第２実施形態による部品実装装置２００によれば、距離維持用装置２９９を含んでいる。距離維持用装置２９９は、開放されたドア側の移送ガントリ及びヘッドが、開放されていないドア側のヘッドの作業領域に干渉されないように、所定の距離を維持させることにより、衝突による内部装置の破損を防止し、維持補修作業を行う作業者の安全をさらに保証することになる。

本発明の一側面は、添付された図面に図示された実施形態を参照して説明したが、それらは例示的なものに過ぎず、当該技術分野で当業者であるならば、それらから多様な変形、及び均等な他の実施形態が可能であるという点を理解することができるであろう。従って、本発明の真の保護範囲は、特許請求の範囲によってのみ決められるものである。

本発明は、部品実装装置に適用可能である。

１１０，２１０第１ヘッド、１２０，２２０第１移送ガントリ、１３０，２３０第１作業レーン、１４０，２４０第１制御部、１５０，２５０第２作業レーン、１６０，２６０第２ヘッド、１７０，２７０第２移送ガントリ、１８０，２８０第２制御部、１９１，２９１メイン制御部、１９２，２９２第１電源ライン、１９３，２９３第２電源ライン、１９４ａ，２９４ａ第１ドア、１９４ａ＿１，２９４ａ＿１第１ドアセンサ、１９４ｂ，２９４ｂ第２ドア、１９４ｂ＿１，２９４ｂ＿１第２ドアセンサ、１９５，２９５ストッパ、２９９ａ第１距離維持用シリンダ、２９９ａ＿１第１ロッド、２９９ｂ第２距離維持用シリンダ、２９９ｂ＿１第２ロッド、Ｐ１，Ｐ２基板

Claims

第１ヘッドと、
前記第１ヘッドが設けられ、前記第１ヘッドを移送する第１移送ガントリと、
前記第１ヘッドによって部品が実装される基板が置かれる第１作業レーンと、
前記第１ヘッド、前記第１移送ガントリ及び前記第１作業レーンを制御する第１制御部と、
前記第１作業レーンと並んで配置される第２作業レーンと、
前記第２作業レーンに置かれた基板に部品を実装する第２ヘッドと、
前記第２ヘッドが設けられ、前記第２ヘッドを移送する第２移送ガントリと、
前記第２ヘッド、前記第２移送ガントリ及び前記第２作業レーンを制御し、前記第１制御部と独立して作動する第２制御部と、
前記第１移送ガントリと前記第２移送ガントリとの間に設けられることにより、前記第１移送ガントリと前記第２移送ガントリとの相互間干渉を防止するストッパと、
を含み、
前記ストッパは、前記基板の移送方向と直交する方向に移動自在に設けられる部品実装装置。
前記第１制御部及び前記第２制御部と連結されたメイン制御部をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の部品実装装置。
前記第１移送ガントリと前記ストッパとの間に配置される第１距離維持用シリンダと、
前記第２移送ガントリと前記ストッパとの間に配置される第２距離維持用シリンダと、を含むことを特徴とする請求項１に記載の部品実装装置。
前記第１制御部及び前記第２制御部と連結されたメイン制御部を含み、
前記メイン制御部は、前記基板の大きさを判断し、前記ストッパの位置を制御することを特徴とする請求項１に記載の部品実装装置。
前記第１ヘッド、前記第１移送ガントリ、前記第１作業レーンに電源を供給する第１電源ラインと、
前記第２ヘッド、前記第２移送ガントリ及び前記第２作業レーンに電源を供給し、前記第１電源ラインと分離して設けられる第２電源ラインと、を含むことを特徴とする請求項１に記載の部品実装装置。
前記第１ヘッド、前記第１移送ガントリ、前記第１作業レーンへの接近を防止または許容するように設けられる第１ドアと、
前記第２ヘッド、前記第２移送ガントリ、前記第２作業レーンへの接近を防止または許容するように設けられる第２ドアと、がさらに含まれ、
前記第１作業レーン及び前記第２作業レーンにおいて実装作業が同時に進められるとき、前記第１作業レーンに維持補修作業が必要な場合、前記第１ドアを開き、前記第１制御部によって、前記第１作業レーンに対する実装作業だけを中断させ、
前記第１作業レーン及び前記第２作業レーンにおいて実装作業が同時に進められるとき、前記第２作業レーンに維持補修作業が必要な場合、前記第２ドアを開き、前記第２制御部によって、前記第２作業レーンに対する実装作業だけを中断させることを特徴とする請求項１に記載の部品実装装置。
前記第１ドアの開閉を検知する第１ドアセンサと、前記第２ドアの開閉を検知する第２ドアセンサと、をさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の部品実装装置。
第１ヘッドと、
前記第１ヘッドが設けられ、前記第１ヘッドを移送する第１移送ガントリと、
前記第１ヘッドによって部品が実装される基板が置かれる第１作業レーンと、
前記第１ヘッド、前記第１移送ガントリ及び前記第１作業レーンを制御する第１制御部と、
前記第１作業レーンと並んで配置される第２作業レーンと、
前記第２作業レーンに置かれた基板に部品を実装する第２ヘッドと、
前記第２ヘッドが設けられ、前記第２ヘッドを移送する第２移送ガントリと、
前記第２ヘッド、前記第２移送ガントリ及び前記第２作業レーンを制御し、前記第１制御部と独立して作動する第２制御部と、
前記第１ヘッド、前記第１移送ガントリ、前記第１作業レーンへの接近を防止または許容するように設けられる第１ドアと、
前記第２ヘッド、前記第２移送ガントリ、前記第２作業レーンへの接近を防止または許容するように設けられる第２ドアと、
前記第１移送ガントリと前記第２移送ガントリとの間に設けられるストッパと、
を含み、
前記ストッパは、前記基板の移送方向と直交する方向に移動自在に設けられる部品実装装置。
前記第１移送ガントリと前記ストッパとの間に配置され、第１ロッドを含む第１距離維持用シリンダと、
前記第２移送ガントリと前記ストッパとの間に配置され、第２ロッドを含む第２距離維持用シリンダと、を含むことを特徴とする請求項８に記載の部品実装装置。
前記第１距離維持用シリンダは、前記第１移送ガントリに設けられ、前記第２距離維持用シリンダは、前記第２移送ガントリに設けられ、
前記第１ドアが開かれたとき、前記第１ロッドが前進し、前記ストッパに接触して支持し、
前記第２ドアが開かれたとき、前記第２ロッドが前進し、前記ストッパに接触して支持することを特徴とする請求項９に記載の部品実装装置。
前記第１制御部及び前記第２制御部と連結されたメイン制御部をさらに含み、
前記第１距離維持用シリンダ及び前記第２距離維持用シリンダは、前記メイン制御部の制御を受けることを特徴とする請求項９に記載の部品実装装置。
前記第１制御部及び前記第２制御部と連結されたメイン制御部を含み、
前記メイン制御部は、前記基板の大きさを判断し、前記ストッパの位置を制御することを特徴とする請求項８に記載の部品実装装置。